Исследование и разработка систем радиосвязи с учетом человеко-машинного интерфейса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.13, кандидат технических наук Девицына, Светлана Николаевна

• Девицына, Светлана Николаевна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Девицына, Светлана Николаевна

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ РАДИОСВЯЗИ С УЧЕТОМ ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ФАКТОРА

1.1. Особенности проектирования человеко-технических систем

1.2. Структура системы радиосвязи с управлением

1.3. Общая характеристика и анализ математических моделей операторской деятельности

1.4. Надежность как системное свойство человека-оператора

1.5. Выводы по главе

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РАДИОСВЯЗИ С УПРАВЛЕНИЕМ, С УЧЕТОМ ОШИБОК ОПЕРАТОРА

2.1. Имитационное моделирование возникновения критической ситуации в телекоммуникационной системе

2.2. Математическое моделирование телекоммуникационной системы

2.3. Имитационное моделирование операторской деятельности

2.4. Экспериментальные исследования операторской деятельности

2.5. Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ

АЛГОРИТМОВ ОЦЕНКИ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ

3.1. Разработка и исследование оптимального алгоритма оценивания отклика телекоммуникационной системы

3.2. Синтез и оценка эффективности алгоритмов управления телекоммуникационной системой

3.3. Теоретико-игровой подход к решению задачи оценки эффективности управления системой связи

3.4. Формализация конфликта «система связи - источник помех» и решение антагонистической матричной игры

3.5. Выводы по главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО

ПОВЫШЕНИЮ НАДЕЖНОСТИ ОПЕРАТОРА

СИСТЕМЫ РАДИОСВЯЗИ

4.1. Обеспечение безотказной работы оператора в телекоммуникационной системе

4.2. Эргономические требования при проектировании человеко-машинного интерфейса системы радиосвязи

4.3. Дизайнерское решение проектирования пульта оператора корреспондентской радиостанции

4.4. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка систем радиосвязи с учетом человеко-машинного интерфейса»

В настоящее время объективной тенденцией является ускоренное развитие средств связи. При проектировании современных телекоммуникационных систем (ТС) основное внимание уделяется оптимизации их свойств, повышению качества и надежности функционирования всех элементов системы. Современная система радиосвязи должна быть автоматизированной, использовать цифровые сигналы и работать в адаптивном режиме. В условиях, когда к телекоммуникационным системам предъявляется много различных требований, выбор наилучшего варианта для реализации является сложной задачей и часто решается на интуитивном уровне. Это приводит к существенным потерям в эффективности и экономичности разрабатываемых и модернизируемых систем. Поэтому необходимы объективные количественные критерии оценки эффективности систем, удобные для практических расчетов.

В цифровых системах связи используют алгоритмы оптимального приема цифровых сигналов, приведенные в работах [36, 53, 77, 109, 115]. Высокого уровня развития достигла теория оптимального управления дискретными системами. В ряде работ [7, 36, 39, 51, 53, 71, 77, 109] рассматриваются стохастические задачи оптимального управления дискретными линейными системами.

Современные телекоммуникационные устройства относятся к классу дискретных систем, у которых фазовые координаты принимают счетное множество значений (цифровые системы). В настоящее время имеются работы, посвященные алгоритмам оценки цифровых сигналов в цифровых информационных системах (ЦИС) по критерию минимума кодового расстояния между принятым и переданным сигналами, по критерию максимума апостериорной вероятности [1, 142, 158]. Ряд работ [1, 13,25, 46, 50, 54, 56, 58, 59, 67, 68,91, 104, 105, 117, 122, 129, 135, 142, 158] посвящен разработке и исследованию моделей телекоммуникационных систем с учетом нестационарности каналов связи и высокого уровня помех.

Однако в рассмотренных работах не учтено влияние ошибок человека-оператора на функционирование телекоммуникационной системы, а практика показывает, что эффективность новой техники будет выше, если человеческий фактор учитывается уже на этапе ее проектирования. При разработке нового поколения ТС, в связи с интенсивным развитием технических и программных средств, проектировщики освобождаются от решения традиционных схемотехнических задач. Основное внимание уделяется оптимизации свойств, повышению качества и надежности функционирования систем связи, что приводит к необходимости анализа надежности каждого отдельного звена, особенно такого важного, как человек-оператор. Телекоммуникационные системы обеспечивают обмен информацией между абонентами, при этом абонент является не только пользователем, но и оператором процесса обмена в системах и сетях связи. Следовательно, ТС можно рассматривать, как систему «человек-машина» (СЧМ), одним из звеньев которой является человек-оператор. При проектировании систем связи сложилась опасная практика игнорирования проблем взаимодействия между человеческими и техническими подсистемами, что влечет за собой риск возникновения непредвиденной ситуации. Возрастающая цена ошибок оператора определяет постоянную необходимость поиска путей и средств обеспечения надежного функционирования человека в системе связи. Вследствие этого новым аспектом в проблеме надежности ТС становится исследование непредусмотренных, нерасчетных аварийных ситуаций, вызванных ошибкой, бездействием или недостаточным быстродействием оператора. В процессе разработки новых методов учета человеческого фактора возможно преодоление указанной проблемы.

Ряд работ по инженерной психологии посвящен системному анализу операторской деятельности [15, 18, 29, 35, 41, 43, 61, 66, 74, 76, 78, 85, 95, 102, 125, 150, 154, 155]. Несмотря на большое число публикаций, пока нет работ, в которых бы с единой позиции рассматривалась количественная оценка деятельности человека в телекоммуникационной системе с учетом всех влияющих факторов и в той методической последовательности, которая на математической основе позволила бы представить систему радиосвязи как единое целое.

Причины, которые обуславливают актуальность научных исследований операторской деятельности:

- при проектировании и разработке ТС не обеспечивается взаимосвязь задач схемотехнического уровня и задач человеко-системного уровня; задач технического и инженерно-психологического проектирования;

- высокая трудоемкость инженерно-психологических исследований операторской деятельности и необходимость получения результатов еще до создания телекоммуникационных систем.

- неразработанность теоретического и методологического аппарата прикладного исследования деятельности человека в телекоммуникационной системе;

- отсутствие практических рекомендаций, касающихся оптимизации операторской деятельности;

- малочисленность, фрагментарность и нескоординированный характер исследований деятельности человека в телекоммуникационной системе.

На этапе проектирования и при эксплуатации систем из-за особенностей динамических свойств характеристик оператора существенно ограничены возможности получения априорной информации об операторской деятельности. Получаемые значения показателей качества работы оператора являются субъективными. Инженерно-психологические исследования операторской деятельности отличаются высокой трудоемкостью, а результаты исследований необходимо получить еще до создания системы. Поэтому на начальных стадиях проектирования системы необходимо использовать методики экспериментальной оценки характеристик человека-оператора. Таким образом, появляется проблема разработки модели операторской деятельности, которая являлась бы частью модели телекоммуникационной системы.

Следовательно, возникает необходимость разработки математической модели цифровой системы радиосвязи с управлением, учитывающей влияние ошибок оператора и ограниченность ресурсов, а также синтеза и исследования реализуемых на ее основе алгоритмов оценки и управления с целью повышения качества и надежности связи.

Разрабатываемая математическая модель ТС должна удовлетворять следующим требованиям:

- учитывать ошибки оператора и отражать процесс их наложения на вектор передаваемого сообщения;

- отражать все виды сигналов, помех и управляющих воздействий, направленных на оптимизацию работы системы;

- синтезированные алгоритмы функционирования ТС должны быть рекуррентными для минимизации программно-аппаратных средств;

- разрабатываемые алгоритмы должны быть реализуемы практически, а математическая модель универсальна для решения задач оценивания и управления цифровыми системами связи.

Предметом исследования является система радиосвязи (телекоммуникационная система), характеризующаяся наличием ошибок человека-оператора и ограниченностью ресурсов.

Целью работы является разработка методов повышения эффективности работы телекоммуникационной системы путем оптимизации управления ее параметрами в условиях ограниченности ресурсов и при наличии ошибок оператора.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- разработка математической модели ТС с управлением, учитывающей влияние ошибок человека-оператора;

- разработка алгоритмов управления параметрами системы на основании полученной модели;

- оценка эффективности алгоритмов управления, с учетом минимизации затрат на введение управления;

- проведение экспериментальных исследований операторской деятельности и создание модели функционирования оператора с учетом его индивидуальных характеристик и условий работы;

- разработка рекомендаций по повышению эффективности операторской деятельности в ТС.

Методы исследования для решения поставленных задач основаны на использовании абстрактной алгебры, аппарата разностных уравнений, заданных на алгебраических структурах, методов математической статистики, теории игр и методов линейного программирования, моделировании на ЭВМ, методов планирования экспериментов и статистических методов обработки экспериментальных данных.

Адекватность теоретических разработок реальным цифровым системам радиосвязи подтверждается моделированием на ЭВМ и экспериментальными данными.

Объем и результаты проделанной работы отражаются в диссертации, состоящей из введения, четырех глав, заключения и приложений.

Первая глава содержит обзор и анализ существующих методов проектирования ТС, методов исследования процессов функционирования систем «человек-машина» (СЧМ), обоснование необходимости проведения исследований. Приведена общая характеристика и анализ моделей операторской деятельности, показано, что ошибка является мерой надежности человека-оператора. Моделирование профессиональной деятельности рекомендовано проводить на основе экспериментальных исследований.

В главе выбраны методы исследования, сформулированы требования к математической модели системы связи с учетом накладываемых на нее условий и ограничений.

Вторая глава посвящена разработке математической модели ТС с управлением, с учетом влияния ошибок оператора. Для оценки риска появления происшествия в ТС и анализа возможных действий оператора по стабилизации ситуации, предложена логико-информационная модель возникновения критической ситуации в системе радиосвязи. Телекоммуникационная система описана уравнениями состояния и наблюдения, определенными на конечных алгебраических структурах. Для нахождения распределения вероятности ошибок оператора проведено имитационное моделирование операторской деятельности в ТС. В главе приведено описание методики проведения эксперимента по исследованию операторской деятельности, определен показатель качества работы оператора, получены зависимости вероятности безотказной работы оператора от времени. Результаты эксперимента использованы при моделировании телекоммуникационной системы, и учтены при разработке рекомендаций по формированию информационной модели человеко-машинного интерфейса.

В третьей главе, на основе предложенной математической модели, разработаны и исследованы алгоритмы оценки и управления ТС. В рассматриваемой системе радиосвязи за критерий качества принято значение вероятности правильного приема сообщения (кодограммы). Для оценки передаваемого кодового вектора предложено воспользоваться критерием МАВ - максимума апостериорной вероятности. Доказана возможность применения теоретико-игрового подхода для оценки эффективности введенного в ТС управления. Формализована модель конфликта: определено количество игроков (участники связи и источник помех), задана функция полезности, определен тип игры. Для определения эффективности введения управления за выигрыш принято значение вероятности правильного приема кодового слова. Для определения «цены» введения управления за выигрыш принято значение коэффициента эффективности использования ресурса.

В четвертой главе показано, что повышение надежности операторской деятельности достигается за счет:

- профессионального отбора и экспертизы операторов;

- повышения квалификации операторов путем их подготовки;

- учета эргономических требований при проектировании устройств обмена.

Приведена модель работоспособности человека, которая определяет ресурс работоспособности оператора и время, требуемое для его подготовки (переподготовки). Показано, что модель может быть использована для составления режима тренажерной подготовки операторов телекоммуникационных систем с учетом их индивидуальных особенностей: быстродействия и вероятности безошибочной работы.

Для увеличения быстродействия оператора и сокращения количества ошибок при считывании/вводе информации, в ходе эргономического обоснования были сформулированы требования к информационной модели, вариантам пространственной компоновки рабочего места, средствам отображения информации и органам управления. На основе эргономического обоснования в качестве примера предложено решение по проектированию пульта оператора корреспондентской радиостанции.

В приложениях приведены расчеты и графики, не вошедшие в главы диссертации, результаты экспериментальных исследований операторской деятельности; рисунки пульта управления радиостанцией, полученные на основании эргономического обоснования и дизайнерского решения.

Разработанные модели и алгоритмы использованы при разработке корреспондентской радиостанции Р-353 СМ, серийно выпускаемой ОАО «Сара-пульский радиозавод».

Диссертационная работа основана, на результатах научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполненных по постановлению Правительства РФ, по планам НИОКР министерства образования РФ, научно-технической программе «Промышленные технологии», научно-технической программе «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» (подпрограмма «Электроника», раздел «Радиоэлектронные компоненты и устройства»). Результаты работы также использовались в учебном процессе кафедр «Сети связи и телекоммуникационные системы» и «Радиотехника» ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет», при проведении практических занятий по специальным дисциплинам (Кодирование и цифровая обработка сигналов; основы построения радиотехнических систем).

Заключение диссертации по теме «Системы, сети и устройства телекоммуникаций», Девицына, Светлана Николаевна

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель телекоммуникационной системы в виде системы разностных уравнений сообщения и наблюдения, с учетом начальных условий и ограниченности ресурсов. Модель позволяет в динамике описать функционирование цифровой системы радиосвязи при наличии влияния ошибок оператора. Взаимодействие векторов сообщения и ошибки оператора описано в виде дискретной свертки, с помощью операции сложения по модулю два. В результате получены распределения вероятностей векторов сообщения и наблюдения.

2. На основе предложенной модели синтезирован оптимальный алгоритм оценивания отклика системы связи по критерию максимума апостериорной вероятности. Вероятность правильного приема кодового слова рассчитывается как свертка априорного распределения вектора сообщения с оценочным значением. Получены зависимости вероятности правильного приема от вероятности ошибки в символе. Максимальный выигрыш в помехоустойчивости приема цифровых сигналов при оценке по критерию МАВ по сравнению с нижней границей В1Ш, для рассмотренного примера составил 15%. Полученные результаты показывают, что оптимальное оценивание по критерию МАВ дает высокую эффективность.

3. Разработан оптимальный алгоритм управления телекоммуникационной системой при наличии ошибки оператора. Управляющее воздействие формируется по критерию минимума невязки измерения.

4. Для анализа эффективности предложенного алгоритма управления формализован конфликт между участниками связи и источником помех, решена матричная антагонистическая игра и рассчитан выигрыш от введения управления, который составил 67%. Для определения «цены» введения управления решена матричная игра, в которой за выигрыш принят коэффициент расходования ресурса, заданный как произведение вероятности правильного приема и отношения сигнал/помеха. Получена зависимость выигрыша от введения управления от диапазона изменения отношения сигнал/помеха.

5. Разработана имитационная модель операторской деятельности, состоящая из частных моделей: базовой модели, и, построенных на ее основе, моделей деятельности оператора, работающего в полевых условиях и движущемся транспорте. Предложенная модель операторской деятельности является частью модели телекоммуникационной системы, она отражает индивидуальные психофизиологические особенности человека-оператора, его квалификацию и условия работы. На основе полученной модели рассчитаны вероятности правильного приема кодового слова для групп операторов с высокой, средней и низкой квалификацией при визуальном и звуковом предъявлении информации.

6. Получены экспериментальные значения вероятности ошибок оператора в фиксированные отсчеты времени и при наборе последовательностей из 50 символов. Результаты экспериментальных исследований операторской деятельности использованы для формирования априорных данных при моделировании системы связи и для разработки рекомендаций по повышению надежности оператора в телекоммуникационной системе. Анализ полученных данных показал, что самая высокая скорость введения информации и минимальное количество ошибок наблюдались при считывании/вводе двоичной последовательности символов, это было учтено при формировании информационной модели человеко-машинного интерфейса.

7. Предложены рекомендации по обеспечению безотказной работы оператора в ТС. Показано, что эффективность работы оператора достигается за счет профессионального отбора и обучения операторов, а также обеспечения согласования технической части системы связи с возможностями и особенностями оператора. Для увеличения быстродействия оператора и сокращения количества ошибок при считывании/вводе информации, в ходе эргономического обоснования были сформулированы требования к информационной модели, вариантам пространственной компоновки рабочего места, средствам отображения информации и органам управления.

8. На основе эргономического обоснования предложено решение по проектированию пульта оператора корреспондентской радиостанции Р-353 СМ, выпускаемой ОАО «Сарапульский радиозавод».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Девицына, Светлана Николаевна, 2005 год

1. Абилов А.В. Разработка и исследование моделей радиотелефонных систем связи для построения алгоритмов оценивания цифровых сигналов и управления параметрами: Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, 2000. - 161 с.

2. Адамович Н.В. Управляемость машин: Эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора. М.: Машиностроение, 1977. — 280 с.

3. Авиационные цифровые системы контроля и управления/ Под. ред. В.А. Мясникова, В.П. Петрова. Л.: Машиностроение, 1976. - 608 с.

4. Алпатов И.М., Бодров В.А., Драч Л.Г. и др. Медицинские вопросы расследования и профилактики летных происшествий/ Под общ. ред. В.А. По-номаренко, И.М. Алпатова. М.: НИИИАиКМ, 1991. - 164 с.

5. Алякринский Б.С. Основы научной организации труда и отдыха космонавтов.-М.: Наука, 1975.-210 с.

6. Алякринский Б.С. Основы авиационной психологии. М.: Воздушный транспорт, 1985. - 212 с.

7. Аоки М. Оптимизация стохастических систем: Пер. с англ. М.: Наука, 1971.-424 с.

8. Ахутин В.М., Нафтульев А.И. Математическое моделирование деятельности человека-оператора при разработке эргатических систем// Человек и общество. 1973. - Вып. XI. - С. 245-254.

9. Балабанов В.Г. Актуальные проблемы повышения производительности труда операторов АСУ и ВЦ. Л.: ЛДНТП, 1981. - 200 с.

10. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. -М.: Радио и связь, 1975. 216 с.

11. Береговой Г.Т., Завалова Н.Д., Ломов Б.Ф., Пономаренко В.А. Экспериментально-психологические исследования в авиации и космонавтике. М.: Наука, 1978.-303 с.

12. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. -М.: Статистика, 1980.-263 с.

13. Блох Э.Л., Попов О.В., Турин В.Я. Модели источника ошибок в каналах передачи цифровой информации. М.: Связь, 1971. — 312 с.

14. Богачев С.К. Авиационная эргономика: Вероятностные методы. М.: Машиностроение, 1978. — 140 с.

15. Бодров В.А., Орлов В.Я. Психология и надежность: человек в системах управления техникой. — М.: Изд-во «Институт психологии РАН», 1998. -288 с.

16. Бушов Ю.В. Психофизиологическая устойчивость человека в особых условиях деятельности: оценка и прогноз. Томск, 1992.

17. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1982. - 344 с.

18. Венда В.Ф. Информационная техника и эргономика. М.: Знание, 1970.-48 с.

19. Владимирский Б.М., Коган А.Б. Функциональное состояние человека-оператора. Л.: Наука, 1988.-212 с.

20. Военная инженерная психология/ Под ред. Б.Ф.Ломова, А.А.Васильева, В.В.Офицерова, В.Ф.Рубахина. -М.: Воениздат, 1970. — 400 с.

21. Войненко В.М., Мунипов В.М. Эргономические принципы конструирования. Киев: Тэхника, 1988. — 117 с.

22. Волков В.Г., Машкова В.М. Методы и устройства для оценки функционального состояния и уровня работоспособности человека-оператора. М.: Наука, 1993.-206 с.

23. Вопросы профессиональной пригодности оперативного персонала энергосистем/ Под. ред. Б.М. Теплова, К.М. Гуревича. М.: Просвещение, 1966.-218 с.

24. Головин О.В. Декаметровая радиосвязь. М.: Радио и связь, 1990г.

25. Головин О.В., Гузеев В.Е. Контроль качества каналов в автоматизированных системах декаметровой связи. — М.: Знание, 1986г. 230 с.

26. Горелик В.А. Анализ конфликтных ситуаций в системах управления. -М.: Радио и связь, 1991.-286 с.

27. Гражданкин А.И., Белов П.Г. Экспертная система оценки техногенного риска опасных производственных объектов//Безопасность труда в промышленности. 2000. - №11. - С. 6-10.

28. Гродзинский Д.М. Надежность биологических систем. Киев: Нау-кова думка, 1985.

29. Губинский А.И. Надежность и качество функционирования эргати-ческих систем. JL: Наука, 1982. - 270 с.

30. Губинский А.И., Евграфова В.Г. Информационно-управляющие человеко-машинные системы: Исследование, проектирование, испытания: Справочник. М.: Машиностроение, 1993. - С. 93-528.

31. Губинский А.И., Евграфов В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. JL: Судостроение, 1977. - 224 с.

32. Губинский А.И., Суходольский Г.В. Понятие отказа в применении к человеку-оператору// Инженерная психология в приборостроении/ Под ред. Б.Ф. Ломова. М.: Просвещение, 1967. - С. 124-170.

33. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления. М.: Знание, 1973.-64 с.

34. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления: Пер. с англ. — М.: Наука, 1970г. — 620 с.

35. Доброленский Ю.П., Завалова Н.Д., Пономаренко В.А., Туваев В.А. Методы инженерно-психологических исследований в авиации. — М.: Машиностроение, 1975.-276 с.

36. Душков Б. А., Смирнов Б. А., Терехов В. А. Инженерно-психологические основы конструкторской деятельности (при проектировании систем «человек-машина»): Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1990.-271 е.: ил.

37. Дэвис М.Х.А. Линейное оценивание и стохастическое управление: Пер. с англ./ Под ред. А.Н. Ширяева. М.: Наука, 1984. - 208 с.

38. Дюбин Г.Н., Суздаль В.Г. Введение в прикладную теорию игр/ Под ред. Н.Н. Воробьева. М.: Наука, 1981. - 336 с.

39. Зайцев B.C. Системный анализ операторской деятельности. М.: Радио и связь, 1990. - 120 с.

40. Зараковский Г.М. Психофизиологический анализ трудовой деятельности: логико-вероятностный подход. — М.: Наука, 1966. 138 с.

41. Зараковский Г.М., Павлов В.В. Закономерности функционирования эргатических систем. — М.: Радио и связь, 1987. 232 с.

42. Заугольнов Ю.Б. Оптимальные системы автоматического управления и радиоавтоматики при обобщенной информации (синтез систем). М.: Радио и связь, 2000.- 144 с.

43. Захарьянц Ю.З. Теория и прикладные проблемы человеческого фактора в авиационной психофизиологии. JL: OJIATA, 1988. -60 с.

44. Зюко А.Г., Кловский Д.Д., Назаров М.В., Финк JI.M. Теория передачи сигналов. — М.: Радио и связь, 1986. — 304 с.

45. Иванова Е.М. Основы психологического изучения профессиональной деятельности. — М.: Изд-во МГУ, 1987. — 208 с.

46. Имитационные модели деятельности операторов в авиации и космонавтике/ Под. ред. Б.Ф. Ломова и др. М.: Редакция АН СССР, 1990. - 150 с.

47. Информационно-управляющие человеко-машинные системы: исследование, проектирование, испытания: Справочник/ Под. ред. А.И. Губинского, В.Г. Евграфова. М.: Машиностроение, 1993. - 528 с.

48. Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи. — М.: Советское радио, 1973. — 231 с.

49. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. -М.: Наука, 1975.

50. Карпов А.В. Психологический анализ трудовой деятельности. Ярославль: Изд-во ЯрГУ, 1988. - 78 с.

51. Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1977. - 650 с.

52. Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. -М.: Радио и связь, 1982. 304 с.

53. Коган И.М. Прикладная теория информации. М.: Радио и связь, 1981.-216с.

54. Кодирование и передача дискретных сообщений в системах связи/ Под ред. Э.Л. Блоха. М.: Наука, 1976. - 196 с.

55. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. — М.: Наука, 1968. 437 с.

56. Комарович В.Ф., Волошин Н.И. Помехоустойчивость одинарного и разнесенного приема при функционировании адаптивной радиолинии на экстремальных и подэкстремальных частотах// Радиотехника и электроника. -1975. №12. - С. 2475 -2482.

57. Коржик В.И., Финк Л.М., Щелкунов К.Н. Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений. М.: Радио и связь, 1981. - 231 с.

58. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1973. 832 с.

59. Котик М.А. Курс инженерной психологии. — Таллин: Валгус, 1978. —368 с.

60. Котик М.А. Саморегуляция и надежность человека-оператора. Таллин: Валгус, 1974. - 167 с.

61. Котик М.А., Емельянов A.M. Ошибки управления. Психологические причины, метод автоматизированного анализа. — Таллин: Валгус, 1985. 391 с.

62. Котик М.А., Емельянов A.M. Природа ошибок человека-оператора. — М.: Транспорт, 1993. 252 с.

63. Крамер Г. Математические методы статистики: Пер. с англ. М.: Мир, 1975.-648 с.

64. Крылов А.А. Человек в автоматизированных системах управления. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1972. 192 с.

65. Кулаков Е.И., Трофимов А.П. Оценка параметров сигнала на фоне помех. М.: Советское радио, 1978. - 296 с.

66. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Советское радио, 1974. 550 с.

67. Левин Б.Р. Теория надежности радиотехнических систем (математические основы): Учеб. для вузов. М.: Советское радио, 1978. — 264 с.

68. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

69. Ленинг Дж., Бэттин Р. Случайные процессы в задачах автоматического управления: Пер. с англ. М.: Наука, 1958. - 240 с.

70. Леонова А.Б. Психодиагностика функциональных состояний человека. М.: Изд-во МГУ, 1984. - 200 с.

71. Ломов Б.Ф. Имитационное моделирование деятельности оператора в авиации и космосе// Вопросы кибернетики. М.: Наука, 1990. - 150 с.

72. Ломов Б.Ф. Психологические проблемы взаимной адаптации человека и машины в системах управления. М.: Наука, 1980.

73. Ломов Б.Ф. Психологические проблемы деятельности в особых условиях. М.: Наука, 1985.

74. Ломов Б.Ф. Человек и техника. — М.: Советское радио, Изд-е 2-е, 1966.-464 с.

75. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление: Пер. с англ. -М.: Энергия, 1973.-440 с.

76. Мейстер Д. Эргономические основы разработки сложных систем: Пер. с англ./ Под ред. В.М. Мунипова. М.: Мир, 1979. - 455 с.

77. Мейстер Д., Рабидо Дж. Инженерно-психологическая оценка при разработке систем управления: Пер. с англ./ Под. ред. В. Д. Небылицына и В. И. Николаева. М.: Советское радио, 1970. - 344 с.

78. Методика и аппаратура психофизиологического эксперимента. М.: Наука, 1983.-96 с.

79. Мещеряков В.А. Пропускная способность зрительной системы человека-оператора в условиях возрастающей информационной нагрузки// Переработка информации в зрительной системе. Л.: Наука, 1976. - С. 25-28.

80. Милерян Е.А. Эмоционально-волевые компоненты надежности оператора// Очерки психологии труда оператора. М.: Наука, 1974. - С.5-82.

81. Миллер Д.Ю., Суэйн А. Ошибки человека и его надежность// Человеческий фактор/ Под. ред. Г. Салвенди. М.: Мир, 1991. - Т. 1.- С. 360-417.

82. Митропольский К.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.- 160 с.

83. Монмоллен М. Системы «человек и машина». М.: Мир, 1973. - 256 с.

84. Моризнов Е.Б. Человеческие факторы в компьютерных системах. -М.: Мир, 1994.

85. Мунипов В. М., Зинченко В. П. Эргономика: человекоориентирован-ное проектирование техники, программных средств и среды: Учебник. М.: ЛОГОС, 2001.-356 с.

86. Муртаф Б. Современное линейное программирование: Пер. с англ. -М.: Мир, 1984.-224 с.

87. Мячев А.А. Интерфейсы средств вычислительной техники: Справочник.-М.: Радио и связь, 1993. —352 с.

88. Небылицын В.Д. Надежность работы оператора в сложной системе управления// Инженерная психология/ Под ред. А.Н. Леонтьева, В.П. Зинченко, Д.Ю. Панова. М.: Изд-во МГУ, - 1964. - С.358-367.

89. Немировский М.С. Помехоустойчивость радиосвязи. — М.: Энергия, 1976.-296 с.

90. Нерсесян А.С., Конопкин О.А. Инженерная психология и проблема надежности машиниста. М.: Транспорт, 1978. — 239 с.

91. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для втузов. -М.: Высшая школа, 1986. 384 с.

92. Носов Н.А. Ошибки пилота: психологические причины. М.:Транспорт, 1990. 64 с.

93. Овсеевич И.А. Обработка и представление данных в ЧМС: Сборник. -М.: Наука, 1988.-148 с.

94. Овсеевич И.А. Человеко-машинные системы и анализ данных. М.: Наука, 1992.- 173 с.

95. Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 208 с.

96. Организация взаимодействия человека с техническими средствами АСУ/ Под ред. В.Н. Четверикова. М.: Высшая школа, 1991.

97. Орлов В.Я. Эргономические факторы надежности. Саратов: СВВКУ, 1977.-45 с.

98. Очков В.Ф. MathCad PLUS 6.0 для студентов и инженеров. М.: КомпьютерПресс, 1996. - 238 с.

99. Ошибки пилота: Человеческий фактор. -М.: Транспорт, 1986.-260 с.

100. Павлов В.В. Системы «человек-машина»: Проблемы и синтез. Киев: Высшая школа, 1987.

101. Передача дискретных сообщений: Учебник для вузов/ Шувалов В.П., Н.В. Захарченко, В.О. Шварцман и др.; Под ред. В.П. Шувалова. М.: Радио и связь, 1990.-464 с.

102. Передача дискретных сообщений по каналам с группирующимися ошибками/ Под. ред. Э.Л. Блоха. М.: Наука, 1972. - 148 с.

103. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации/ Зюко А.Г., Фалько А.И., Панфилов И.П. и др.; Под. ред. А.Г. Зюко. М.: Радио и связь, 1985.-272 с.

104. Пономарев Ю.П. Игровые модели: математические методы, психологический анализ. М.: Наука, 1991. - 154 с.

105. Пономаренко В.А. Проектирование диалога «оператор-ЭВМ»: Психологические аспекты. М.: Машиностроение, 1993. — 119 с.

106. Пономаренко В.А., Завалова Н.Д. Авиационная психология. М.: НИИИА и КМ, 1992. - 200 с.

107. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. 2-е изд. - М.: Наука, 1989.-304 с.

108. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления.-М.: Наука, 1981.-291 с.

109. Построение и анализ систем передачи информации/ Под. ред. Э.Л. Блоха. М.: Наука, 1980. - 144 с.

110. Психологические проблемы подготовки специалистов с использованием тренажерных средств: Сб. научных трудов/ Отв. ред. В.А. Бодров. М.: ИП АН СССР, 1988. - 283 с.

111. ПЗ.Пятибратов А.П. Человеко-машинные системы: эффект эргономического обеспечения. М.: Экономика, 1987. - 200 с.

112. Сапов И.А., Солодков А.С. Состояние функций организма и работоспособности моряков. -JI.: Медицина, 1980. 192 с.

113. Сейдж Э., Мэлс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении: Пер. с англ. М.: Связь, 1976. - 495 с.

114. Селетков С.Г. Соискателю ученой степени. 2-е изд. — Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1999. - 176 с.

115. Сикарев А.А., Фалько А.И. Оптимальный прием дискретных сообщений. М.: Связь, 1978. - 328 с.

116. Смагин В.А. Физико-вероятностные модели прогнозирования надежности изделий на основе формирования испытаний// Надежность и контроль качества. 1998. -№ 4. - С. 15-23.

117. Смирнов О.П. Моделирование функционального состояния элементов системы «человек-техника-среда»//Вестник ХГАДТУ — Харьков: РИО ХГАДТУ, 2000. Вып. 12, 13. - С. 192-195.

118. Смоляров A.M. Системы отображения информации и инженерная психология. М.: Высшая школа, 1982. - 272 с.

119. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов/ Блохин В.Г., Глудкин О.П., Гуров А.и., Ханин М.А.; Под. ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. - 232 с.

120. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Советское радио, 1978. — 320 с.

121. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

122. Статистическая теория связи и ее практическое применение/ Под. ред. Б.Р. Левина. -М.: Связь, 1979. 287 с.

123. Стрелков Ю.К. Инженерная и профессиональная психология: Учеб. пособие для вузов. М.: Издательский центр «Академия»; Высшая школа, 2001.-360 с.

124. Суходольский Г.В. Структурно-алгоритмический анализ и синтез деятельности. — JI.: Изд-во ЛГУ, 1976. — 120 с.

125. Телекоммуникации. Мир и Россия. Состояние и тенденции развития/ Клещев Н.Т., Федулов А.А. и др.; Под ред. Н.Т. Клещева. М.: Радио и связь, 1999.-480 с.

126. Теория и проектирование управляющих систем электросвязи: Учебник для вузов/ В.Б. Булгак, Э.В. Евреинов, И.А. Мамзелев. М.: Радио и связь, 1995.-384 с.

127. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983.-320 с.

128. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. — М. Советское радио, 1966.-680 с.

129. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Советское радио, 1977.-488 с.

130. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991. - 609 с.

131. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений: Пер. с нем. — М.: Энергоатомиздат, 1988. 88 с.

132. Трахтман A.M., Трахтман В.А. Основы теории дискретных сигналов на конечных интервалах. — М.: Советское радио, 1975. — 208 с.

133. Турин В.Я. Передача информации по каналам с памятью. М.: Связь, 1977.-248 с.

134. Финк Л.М. Сигналы, помехи, ошибки . -М.: Связь, 1978.-272 с.

135. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. — М.: Советское радио, 1970.-728 с.

136. Фокин Ю.Г. Надежность при эксплуатации технических средств. -М.: Воениздат, 1970. 224 с.

137. Фокин Ю.Г. Оператор технических средств: обеспечение надежности. М.: Воениздат, 1985. - 192 с.

138. Фролов М.В. Методическое и техническое обеспечение психофизиологического эксперимента. М.: Наука, 1993. - 93 с.

139. Фролов М.В. Функциональное состояние человека и методы его исследования. М.: Наука, 1992.

140. Хворенков В.В. Математические модели, алгоритмы и адаптивные средства для управления ресурсами цифровых информационных радиотехнических систем: Дисс. д-ра техн. наук. Ижевск, 2002. - 375 с.

141. Хворенков В.В., Девицына С.Н. Методы учета ошибок оператора при математическом моделировании цифровой информационной системы // Информационные технологии в инновационных проектах. Матер. Междунар. конф. 20-22 апреля 1999 г. Ижевск, 1999. - С.71-73.

142. Хворенков В.В., Девицына С.Н. Математическая модель источника ошибок оператора // Информационные технологии в инновационных проектах. Матер. Междунар. конф. 19-20 апреля 2000 г. Ижевск, 2000. - С. 100 - 101.

143. Хворенков В.В., Девицына С.Н. Математическая модель цифровой информационной системы с управлением, с учетом ошибок, вызванных оператором // 32 межвуз. научно-техническая конф. ИжГТУ. Тез. докл., часть 1. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2000г. С. 131-132.

144. Хворенков В.В., Девицына С.Н. Теоретико-игровой подход к задаче управления цифровой информационной системой// Информационные технологии в инновационных проектах. Матер. Междунар. конф. 23-24 мая 2001 г. — Ижевск, 2001. С. 199-200.

145. Цибулевский И.Е. Ошибочные реакции человека-оператора. М.: Советское радио, 1979. - 207 с.

146. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.:1. Наука, 1968.-400 с.

147. Чачко А.Г. Подготовка операторов энергоблоков: Алгоритмический подход. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 232 с.

148. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. — М.: Советское радио, 1980. 192 с.

149. Чупин А.Г. Математические модели и алгоритмы для автоматизированного проектирования передних панелей устройств управления и телекоммуникаций: Автореф. дис. . канд техн. наук/ ИжГТУ. Ижевск, 2003. - 16 с.

150. Чупин А.Г., Нистюк Т.Ю. Исследование процесса взаимодействия оператора с передней панелью РЭС// Информационные технологии в инновационных проектах. Матер. Междунар. конф. 29-30 мая 2003 г. — Ижевск, 2003. -4.4.-С. 103 104.

151. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 256 с.

152. Шадриков В.Д. Проблемы системогенеза профессиональной деятельности. М.: Наука, 1982. - 185 с.

153. Шибанов Г.П. Количественная оценка деятельности человека в системах человек-техника. — М.: Машиностроение, 1983. 263 с.

154. Элементы теории передачи дискретной информации./ Под. ред. JI.JI.

155. Пуртова. М.: Связь, 1972. - 232 с.

156. Эргономические основы разработки сложных систем. М.: Мир, 1979.-455 с.