Исследование и разработка последовательного резонансного инвертора, нагруженного на магнитострикционный преобразователь тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Николаев, Алексей Анатольевич

• Николаев, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Николаев, Алексей Анатольевич

Введение.

ГЛАВА 1. Особенности работы резонансных полупроводниковых преобразователей ультразвуковой частоты с магнитострикционной нагрузкой

1.1. Специфика и схема замещения магнитострикционной нагрузки.

1.2. Тиристорные инверторы.

1.3. Транзисторные инверторы.

1.4. Акустическое согласование инвертора с нагрузкой.

ГЛАВА 2. Разработка модели и исследование режимов работы инвертора с магнитострикционной нагрузкой.

2.1. Схема замещения инвертора.

2.2. Математическая модель инвертора.

2.3. Проверка достоверности и анализ результатов моделирования.

2.4. Аварийные режимы работы инвертора.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. Разработка системы управления инвертором, обеспечивающей акустическое согласование с нагрузкой.

3.1. Прямой бесконтактный доплеровский метод формирования сигнала обратной связи.

3.2. Разработка алгоритмов экстремального управления инвертором.

3.3. Исследование динамических свойств инвертора с магнитострикицонной нагрузкой.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование работы инвертора.

4.1. Схемы и методики экспериментальных исследований.

4.2. Анализ результатов измерений.

4.3. Влияние изменения параметров нагрузки на работу инвертора.

4.4. Экспериментальное исследование беспроводной телемеханической системы управления инвертором.

4.5. Реализация результатов исследования в инверторах ультразвуковой частоты серии USP.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка последовательного резонансного инвертора, нагруженного на магнитострикционный преобразователь»

Инверторы ультразвуковой частоты предназначены для преобразования тока промышленной частоты в ток высокой частоты, питающий электроакустические преобразователи, и широко применяются в промышленности для решения таких задач как ультразвуковая сварка, очистка, интенсификация технологических процессов, борьба с накипными отложениями и др.

Рис. 1. Структурная схема инвертора: В - выпрямитель, Ф - фильтр, Н- нагрузка, У блок управления, защиты и сигнализации

Типовая структурная схема инвертора приведена на рис. 1. При разработке и проектировании инверторов, работающих на магнитострикционную нагрузку, решается ряд типовых задач, являющихся, в том числе, и основными задачами данного исследования:

1. Исследование режимов работы последовательного резонансного инвертора с магнитострикционной нагрузкой и разработка математической модели.

2. Разработка методики измерения колебаний в нагрузке для получения сигнала обратной связи для системы управления инвертором.

3. Разработка контура управления инвертором по экстремальному значению амплитуды колебаний в нагрузке и исследование динамических свойств инвертора с замкнутой системой управления.

4. Экспериментальное изучение влияния на работу инвертора изменений параметров нагрузки, а также исследование механизмов и средств интеграции инвертора в системы телемеханики.

В некоторых выпускаемых промышленностью серийных инверторах ультразвуковой частоты, работающих на магнитострикционную нагрузку, рассматриваемые задачи решены недостаточно эффективно, либо не решены вовсе. Это часто не позволяет получить ожидаемого эффекта и дискредитирует ультразвуковые технологические методы в целом. Перечисленное определяет актуальность диссертационной работы.

Объектом исследования являются полупроводниковые преобразователи ультразвуковой частоты, нагруженные на магнитострикционный преобразователь.

Предметом исследования является работа автономного последовательного резонансного тиристорного инвертора ультразвуковой частоты на магнитострикционную нагрузку и система управления инвертором с датчиком прямой бесконтактной акустической обратной связи.

Целью работы является исследование и разработка последовательного резонансного инвертора с бесконтактной акустической обратной связью, работающего на магнитострикционную нагрузку.

Методы исследования базируются на общих положениях теории цепей, теории дифференциальных и алгебраических уравнений, вычислительных методах и использовании современных инструментальных систем моделирования. Также при решении поставленных задач использовались цифровая обработка сигналов, теория автоматического управления и теория измерений.

Экспериментальные исследования проводились при помощи современных цифровых средств измерения. При обработке результатов экспериментальных и теоретических исследований широко применялось современное программное обеспечение.

Достоверность полученных результатов обосновывается адекватностью выбранных моделей и согласием результатов математического моделирования, имитационного моделирования и экспериментальных измерений.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Математическая и имитационная модели автономного последовательного резонансного тиристорного инвертора с магнитострикционной нагрузкой и замкнутой системой управления.

2. Методика прямого бесконтактного получения сигнала обратной связи для системы автоматического акустического согласования инвертора с нагрузкой.

3. Результаты экспериментальных исследований, подтверждающие адекватность полученных теоретических положений.

Научная новизна работы определяется следующими положениями:

1. Разработанная математическая модель отличается от известных тем, что учтено выполнение автономного последовательного резонансного тиристорного инвертора по двухтактной схеме и наличие в магнитострикционной нагрузке двух согласно включенных обмоток при отсутствии отдельного подмагничивающего контура.

2. Предложенная методика прямого бесконтактного измерения амплитуды колебаний в нагрузке, основанная на доплеровской модуляции ультразвукового поля, позволяет получить сигнал обратной связи для системы автоматического акустического согласования инвертора с нагрузкой и ранее не описывалась в литературе.

3. Получены экспериментальные данные, подтверждающие результаты моделирования и показывающие адекватность новых теоретических положений.

Практическая ценность определяется следующими положениями:

1. Математические и имитационные модели позволяют упростить и ускорить проектирование тиристорных автономных последовательных резонансных инверторов с магнитострикционной нагрузкой.

2. Предложенная методика прямого бесконтактного измерения амплитуды колебаний в нагрузке позволяет повысить точность по сравнению с косвенными электрическими методами и надежность по сравнению с контактными механическими методами. 3. Полученные экспериментальные и теоретические результаты позволяют повысить амплитуду колебаний в нагрузке.

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы при модернизации инверторов ультразвуковой частоты серии USP компании ООО «ВНИИР-Промэлектро» и при разработке магнитострикционных преобразователей ПМД-2 компании ЗАО «ЭЙМ-ДИФЕРАЛЬ», что подтверждено соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались на V, VI, VIII Всероссийских научных конференциях «Динамика нелинейных и дискретных систем», г. Чебоксары, 2003, 2005, 2009 г.; VI Всероссийской научной конференции «Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике», г. Чебоксары, 2006 г.; Всероссийской научной конференции посвященной 75-летию КГТУ им. А.Н. Туполева «Информационные технологии в науке, образовании и производстве», г. Казань, 2007 г.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 15 научных работ, из них 5 работ в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Основные результаты диссертации опубликованы в работах [30-44].

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка цитируемой литературы (104 наименования), приложений и изложена на 147 страницах машинописного текста, содержит 2 таблицы и 87 рисунков. Приложения к диссертации представлены на 2 страницах. Основные результаты работы получены автором лично.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Николаев, Алексей Анатольевич

4.6. Выводы

Разработана экспериментальная установка, в которой реализованы полученные теоретические результаты исследования. Установка позволяет проводить экспериментальные исследования работы инвертора в условиях изменения параметров нагрузки, элементов силовой схемы, а также алгоритмов управления.

Приведены результаты измерений электрических величин в силовых цепях инвертора, а также результаты измерений величин, характеризующих механические колебания нагрузки. Полученные экспериментальные данные хорошо согласуются с результатами теоретических расчетов моделей, приведенных в гл. 2 и гл. 3, что служит доказательством разработанных моделей.

Приведены результаты изучения работы инвертора при изменении параметров нагрузки. Анализ исследования зависимости электромагнитных характеристик и собственных частот магнитострикционного преобразователя от его геометрических размеров позволяет выявить условия оптимального механического согласования преобразователя с нагрузкой.

Рассмотрено решение ряда проблем, связанных с распространением электромагнитных волн дециметрового диапазона, возникающих при разработке механизмов и средств интеграции инвертора в беспроводные системы телемеханики.

Приведено краткое описание инверторов ультразвуковой частоты серии USP, при модернизации которых были использованы результаты данного диссертационного исследования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Сформулируем основные результаты и выводы диссертационной работы:

1. В результате рассмотрения основных схем построения полупроводниковых автономных резонансных инверторов ультразвуковой частоты, работающих на магнитострикционную нагрузку, показано, что эффективность возбуждения инвертором нагрузки существенно зависит от выполнения условий их акустического согласования и введения дополнительного подмагничивания рабочего сердечника магнитострикционного преобразователя.

2. Разработана математическая модель двухтактного автономного последовательного резонансного тиристорного инвертора без отдельного подмагничи-вающего контура с двумя рабочими обмотками МП, позволяющая получать качественные и количественные оценки характера и параметров переходных и установившихся режимов работы инвертора.

3. Предложена новая методика прямого бесконтактного измерения амплитуды колебаний в нагрузке инвертора, позволяющий получить сигнал обратной связи для автоматической системы акустического согласования и основанная на эффекте доплеровской модуляции ультразвукового поля.

4. Разработана система автоматического акустического согласования инвертора с нагрузкой, реализующая функцию выхода системы на экстремальное значение амплитуды колебаний в нагрузке и последующее поддержание данного режима в условиях изменения параметров нагрузки.

5. Построена имитационная модель инвертора с замкнутым контуром регулирования амплитуды колебаний в нагрузке. Модель позволяет проводить исследование режимов работы при изменении параметров нагрузки, элементов силовой схемы, а также алгоритмов управления.

6. Создана экспериментальная установка, позволяющая проводить экспериментальные исследования работы инвертора в условиях изменения параметров нагрузки, элементов силовой схемы, а также алгоритмов управления. Полученные экспериментальные данные хорошо согласуются с результатами теоретических расчетов, что служит доказательством их адекватности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Николаев, Алексей Анатольевич, 2010 год

1. Армейский, Е.В. Электромеханические устройства автоматики. Учебное пособие Текст. / Арменский Е.В. Фалк Г.Б.- М.: МГИЭМ, 2002.211 с.

2. Бабаков, И.М. Теория колебаний Текст. / Бабаков И.М.- М.: Дрофа, 2004.- 591 с.

3. Бальян, Р.Х. Тиристорные генераторы и инверторы Текст. / Бальян Р.Х., СивереМ.A-JL: Энергоиздат, 1982.

4. Бейтмен, Г. Высшие трансцендентные функции. Функции Бесселя, функции параболического цилиндра, отогональные многочлены Справочная математическая библиотека Текст. / Бейтмен Г., Эрдейи А.- М.: Физматгиз, 1966.- 296 с.

5. Белов, Г.А. Динамика импульсных преобразователей Текст. / Белов Г.А.- Чебоксары: Изд-во ЧТУ, 2001.

6. Белов, Г.А. Электроника и микроэлектроника: учебное пособие Текст. / Белов Г.А.- Чебоксары: Изд-во Чуваш. Ун-та, 2000. 378 с.

7. Белов, Г.А. Электронные цепи и микросхемотехника: учеб. пособие для вузов Текст. / Белов Г.А.- Чебоксары, 2004. 780 с.

8. Беркович, Е.И. Тиристорные преобразователи повышенной частоты для электротехнологических установок Текст. / Беркович, Е.И., Ивен-ский Г.В., Иоффе Ю.С., Моргун В.В.- 2-е изд., перераб. и доп.- Л.: Энергоатомиздат, 1983.- 208 с.

9. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования. Издание третье, исправленное. / Бесекерский В. А., Попов Е. П.- М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1975.

10. Бочкарев В.Н., Работаев А.Ф., Гении B.C., Никитин В.А., Степанов Г.Н. Устройства для предотвращения образования карбонатных отложений на поверхностях теплообменного оборудования Текст. / Электротехника, 2001, №2, с. 5 8.

11. Воробьев, Н.Н. Теория рядов Текст. / Воробьев Н.Н.- СПб.: Лань, 2002.-416 с.

12. Выгодский, М.Я. Справочник по элементарной математике Текст. / Выгодский М.Я. М.: ACT Астрель, 2006. 509с.

13. Голоскоков, Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе Maple. Учебник для вузов Текст. / Голоскоков Д.П.- СПб.: Питер, 2004.- 544 с.

14. Голямина, И.П. Ультразвук: Маленькая энциклопедия Текст. / Голя-мина И.П.- М.: Сов. энциклопедия, 1979,- 400 с.

15. Дежку нов, Н.В. Оптимизация активности кавитации в импульсно модулированном ультразвуковом поле Текст. / Дежкунов, Н.В., Игнатен-ко, П.В., Котухов, А.В.- Электронный журнал «Техническая акустика» http://www.ejta.org, 2007, №16.

16. Донской, А.В. Ультразвуковые электротехнологические установки Текст. / Донской А.В., Келлер O.K., КратышГ.С.- 2-е издание JL, Энергоиздат, 1982 г, 276 с.

17. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника: учебник для ВУЗов Текст. / Забродин Ю.С.- М.: Высшая школа. 1982.- 496 с.

18. Зевеке, Г.В. Основы теории цепей Текст. / ЗевекеГ.В., ИонкинП.А., Нетушил А.В., Страхов С.В. -М.: Энергия, 1975.

19. Казакевич, В. В. Об экстремальном регулировании Текст.: дис. / Казакевич В.В., МВТУ, 1944.

20. Казакевич, В.В. Системы экстремального регулирования и некоторые способы улучшения их качества и устойчивости Текст. / Казакевич В.В.- Сборник «Автоматическое управление и вычислительная техника», Машгиз, 1958.

21. Кикучи, Е. Ультразвуковые преобразователи Текст. / Кикучи Е. М., Мир, 1972.

22. Китайгородский, Ю.И. Инженерный расчет ультразвуковых колебательных систем Текст. / Китайгородский Ю.И. Яхимович Д.Ф.- М., Машиностроение, 1982, 56 с.

23. Колесников, В.В. Основы теории цепей. Переходные процессы и четырехполюсники: текст лекций / Колесников В.В.; ГУАП. СПб., 2006.-111 с.

24. Кунцевич, В.М. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления Текст. / Кунцевич В.М.- К., 1966.

25. Либврзон, Л.М. Система экстремального регулирования Текст. / Либврзон Л.М., Родов А.Б.- Библиотека по автоматике, вып. 154, М.: Энергия, 1965.- 160 с.

26. Мартыненко, Ю.Г. Аналитическая динамика электромеханических систем / Мартыненко, Ю.Г. М.: МЭИ, 1984.- 64 с.

27. Мелешин, В.И. Транзисторная преобразовательная техника Текст. / Мелешин В.И.- М.: Техносфера, 2005.- 632 с.

28. Моросанов, И.С. Релейные экстремальные системы Текст. / Мороса-нов И.С.- М., 1964.

29. Нетушил, А.В. Справочное пособие по электротехнике и основам электроники: Учебное пособие для неэлектротехнических специальностей вузов Текст. / Ермуратскнй П.В., Косякии А.А., Листвии B.C., Лычкина Г.П., Нетушил А. В.- М.: Высшая школа,- 1986.

30. Николаев, А.А. Ультразвуковые доплеровские измерения скорости и вибраций Текст. / Николаев А.А., Славутский JI.A.- Труды академии электротехнических наук Чувашской республики, №3, 2004, с.25-26.

31. Николаев, А.А. Ультразвуковой тахометр на основе частотной или амплитудной модуляции сигнала Текст. / Николаев А.А., Славутский Л.А.- Труды академии электротехнических наук Чувашской республики, №2, 2005, с.67.

32. Николаев, А.А. Модуляция ультразвукового сигнала, рассеянного на вращающемся валу двигателя Текст. / Дроздов А.В., Николаев А.А., Славутский Л.А.- Вестник Чувашского университета, 2005, №2, с.199.

33. Николаев, А.А. Оптимизация работы ультразвуковых магнитострик-ционных преобразователей противонакипных устройств Текст. / Гении B.C., Николаев А.А., Славутский Л.А.- Электротехника, 2006, №2, с.48-52.

34. Николаев, А.А. Передача информации по радиоканалу в беспроводных системах управления энергетическими объектами Текст. / Башта-нар А.В., Иванов Л.А., Муллин С.И., Николаев А.А., Славутский Л.А.,

35. Чумычкин В.А.- Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике. Материалы VI Всероссийской научно-технической конференции, 2006, с.330-335.

36. Николаев, А.А. Изменчивость радиосвязи между модулями распределенной системы управления энергетическими объектами Текст. / Ба-штанар А.В., Николаев А.А., Славутский JI.A.- Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, №11, 2007, с.20-22.

37. Николаев, А.А. Применение радиомодемов стандарта IEEE802.15.4 (ZigBee) в системах промышленной автоматики Текст. / Николаев А.А., Чумычкин В.А.- Новости электроники, №9, 2007, с.23-25.

38. Николаев, А.А. Дистанционный контроль ультразвуковых магнито-стрикционных преобразователей противонакипных устройств Текст. / Николаев А.А., Славутский JI.A.- Вестник Чувашского университета, 2008, №2, с.228-232.

39. Новиков, А.А. Разработка низкочастотной ультразвуковой аппаратуры для терапии и хирургии Текст.: дис. / Новиков А.А.- Томск: Томский политехнический университет, 2008.

40. Поляков, В.Т. Радиолюбителям о технике прямого преобразования Текст. / Поляков В.Т.- М.: Патриот, 1990.- 264 с.

41. Растригин, JI.A. Системы экстремального управления Текст. / Рас-тригин JI.A.- М., 1974.

42. Рогинская Л.Э. Выбор структуры и параметрический синтез симметричного резонансного инвертора Текст. / Рогинская Л.Э, Иванов А.В, Уржумсков А.М, Мульменко М.М.- Электротехника, 1998, №7, с. 1-5.

43. Рогинская Л.Э. Электромагнитные процессы и параметрический синтез одновентильных инверторов с обратным диодом для электротермии

44. Текст. / Рогинская Л.Э, Иванов А.В, Мульменко М.М, Уржумсков A.M.- Электричество №12, 2003 г, с. 40-45.

45. Розанов, Ю.И. Основы силовой преобразовательной техники Текст. / Розанов Ю.И.- М.: Энергия, 1979.

46. Розанов, Ю.К. Основы силовой электроники Текст. / Розанов Ю.К.Москва, Энергоатомиздат, 1992.

47. Розенберг, Л. Д. Мощные ультразвуковые поля Текст. / Розенберг Л.Д.- М.: Наука, 1968.

48. Сапожков, М.А. Акустика: Справочник / Ефимов А.П., Никонов А.В., Сапожков М.А., Шоров В.И.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Радио и связь, 1989.-336 с.

49. Славутский, Л.А. Волновые процессы и устройства Текст. / Славут-ский Л.А,- Чебоксары: Из-во Чуваш, у-та, 2001.- 224 с.

50. Стрелков, С.П. Введение в теорию колебаний Текст. / Стрелков С.П. -М.: Наука, 1964, 437 с.

51. Тейлор, П. Расчет и проектирование тиристоров Текст. / Тейлор П.-М.: Энергоатомиздат, 1990.

52. Федоткин, И.М. Использование ультразвука для предотвращения образования накипи в выпарных аппаратах / Сахарная промышленность, 1975.

53. Фок, В.А. Проблемы дифракции и распространения электромагнитных волн Текст. / Фок В.А. М.: Сов. радио, 1970.- 240 с.

54. Фомин, В.И. Разработка ультразвукового метода защиты теплоагрега-тов от отложений Текст.: дис. / Фомин, В.И.- М., Акустический институт имени акад. Н.Н. Андреева, 1986.

55. Хмелев, В.Н. Многофункциональные ультразвуковые аппараты и их применение в условиях малых производств, сельском и домашнем хозяйстве Текст. / Хмелев В.Н., Попова О.В.- Барнаул, Изд-во АлтГТУ, 1997.

56. Цыпкин, Я.З. Релейные автоматические системы / Цыпкин Я.З. М.: Наука, 1974.

57. Черепанов, В.П. Тиристоры и их зарубежные аналоги. Справочник Текст.: в 2 т. / Хрулев А.К., Черепанов В.П.- РадиоСофт, 2002.

58. Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink Текст. / Черных, И.В.- СПб.: Питер, 2008.- 288 с.

59. Шапиро, С.В. Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты Текст. / Шапиро С.В., Казанцев В.Г, Карташев В.В., Киямов Р.Н.- М.: Энергоатомиздат, 1986.- 144 с.

60. Шарапов, В.М. Пьезоэлектрические датчики Текст. / Шарапов В.М., Мусиенко М.П., Шарапова Е.В. М.: Техносфера, 2006.

61. Хмелев, В.Н. Адаптивная Система ФАПЧ Ультразвуковых Электронных Генераторов Текст. / Цыганок С.Н., Хмелев В.Н., Барсуков Р.В., Хмелев М.В.- International Workshops and Tutorials on Electron Devices and Materials EDM'2006, 2006.

62. Хмелев В.Н. Полуволновые пьезоэлектрические ультразвуковые колебательные системы Текст. / Цыганок С.Н., Хмелев В.Н., Барсуков Р.В., Лебедев А.Н.- Электронный журнал «Техническая акустика», 2005.

63. Эльсгольц, Л.Э. Дифференциальные уравнения. Изд.6 Текст. / Эль-сгольц Л.Э.- 2006.-312 с.

64. Конденсаторы алюминиевые оксидно-электролитические К50-86 Текст.: ТУ 6270-008-07628635-2007.

65. Конденсаторы высокочастотные полипропиленовые К78-12 Текст.: АДПК. 673635.006 ТУ.

66. Конденсаторы фольговые и металлизированные высокочастотные полипропиленовые К78-2 Текст.: ОЖО. 461.112 ТУ.

67. Генераторы транзисторные ультразвуковые для технологических установок. Общие технические условия Текст.: ГОСТ 16165-80.- введ. 01.01.1982.

68. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к наносекундным импульсным помехам. Требования и методы испытаний Текст.: ГОСТ Р 51317.4.4-2007,- введ. 01.07.08.

69. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к микросекундным импульсным помехам большой энергии. Требования и методы испытаний Текст. : ГОСТ Р 51317.4.5-99.- введ. 01.01.01.

70. Тонкопленочный резистор общего применения С2-ЗЗН Текст.: С2-ЗЗН ОЖО.467.173 ТУ, ОЖ0.467.093 ТУ.

71. Физическая сущность акустического способа удаления отложений (накипи) Электронный ресурс.: группа компаний Ультра-фильтр.-Электрон. дан.- М., [2006-].- Режим доступа: http://www.ultra-filter.ru/nakip/fiz.php. — Загл. с экрана.

72. Piezoelectric Ceramics (PIEZOTITE®) Sensors Электронный ресурс.: Murata.- Электрон. дан. [2009-].- Режим доступа: http://www.murata.com/products/catalog/pdf/pl9e.pdf.- Загл. с экрана.

73. Беспроводные решения Smart Wireless Электронный ресурс.: Промышленная группа «Метран».- Электрон, дан.- М., [1996-].- Режим доступа: http://metran.ru/products/smartwireless/. — Загл. с экрана.

74. TWO-CHANNEL USB PC OSCILLOSCOPE Электронный ресурс.: Vel-leman.- Электрон. дан. [2009-].- Режим доступа:http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?id=362986.- Загл. с экрана.

75. Type SR Precision Current Sense Resistors Электронный ресурс.: CAD-DOCK.- Электрон. дан. [2009-].- Режим доступа: http://www.caddock.com/Onlinecatalog/MrktgLit/TypeSR.pdf.- Загл. с экрана.

76. Model НР-2100-1 Электронный ресурс.: Obiat Pty. Ltd.- Электрон, дан. [2009-].- Режим доступа: http://www.obiat.com.au/hp-2100ioscilloscopejprobe.htm.- Загл. с экрана.

77. Model НР-9258 Электронный ресурс.: Obiat Pty. Ltd.- Электрон, дан. [2009-].- Режим доступа: http://www.obiat.com.au/hp-9258oscilloscopeprobe.htm.- Загл. с экрана.

78. АКСЕЛЕРОМЕТР ABC 117 Электронный ресурс.: Электронные технологии и метрологические системы.- Электрон, дан. [2009-].- Режим доступа: http://www.vibron.ru/117.htm.- Загл. с экрана.

79. Astrom, K.J. Adaptive Control, 2nd edition Text. / Astrom, K.J., Witten-markB.- AddisonWesley, 1995.

80. Bateman, H. Tables of integral transforms: Based, in part, on notes left by Harry Bateman Text. / Bateman H.- McGraw-Hill, 1965.

81. Byrnes, C. Output regulation of uncertain nonlinear systems Text. / Byrnes C., Priscoli F., Isidori A.- Birkhauser, Boston, 1997.

82. De, G. Principles of Thyristorised Converters Text. / De G.- Oxford and IBH Publishing Co., 1982.

83. Dorf, Richard C. Modern control systems Text. / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop.- Prentice Hall, 2008.- 1018 p.

84. Finney, D. The Power Thyristor and its Applications Text. / Finney, D.London; New York: McGraw-Hill Book Co., с 1980.- 357 p.

85. Guizani, M. Wireless communications systems and networks Text. / Gui-zani, M.- Springer, 2004.- 717 p.

86. Horowitz, P. The Art of Electronics Text. / Hill W.5 Hayes Т., Horowitz P.- Cambridge University Press; 2 edition.- 1989.- 1125 p.

87. Krstic, M. Stability of extremum seeking feedback for general nonlinear dynamic systems Text. / Krstic M., Wang H.H.- Automatica, 36, 2000, pp. 595-601.

88. Levine, W.S. The control handbook Text. / Levine W.S.- CRC Press, 1996.- 1548 p.

89. Mareels, I. Adaptive systems: an introduction Text. / Mareels Д., Polder-man J.W.- Birkhauser, 1996.- 339 p.

90. Mason, W. Electromechanical transducers and filters Text. / W. Mason et al.-New York, 1942.

91. Miceli, A. Wireless technician's handbook Text. / Miceli A.- Artech House, 2003,- 292 p.

92. Mitome, H. Optimization of a sonochemical reactor using a pulsing operation Text. / Mitome H., Hatanaka S.- Ultrasonics, vol. 40, 2002, pp. 683687.

93. Shuangwei, W. Study on pulse cavitation peak in an ultrasound reverberating field Text. / Shuangwei Wang, Ruo Feng, Xiping Mo.- Ultrasonics Sonochemistry, 1996, 3, pp. 65-68.

94. Stair, Ralph M. Principles of Information Systems Text. / Stair Ralph M., Reynolds George W.- Cengage Learning, 2009.- 658 p.

95. Williams, T. EMC for product designers, 3rd ed. Text. / Williams, Т.- Oxford ; Boston : Newnes, 2001.