Исследование и разработка перестраиваемых рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Ткаченко, Матвей Григорьевич

• Ткаченко, Матвей Григорьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ткаченко, Матвей Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ В ИЗМЕРИТЕЛЬНОМ

КАНАЛЕ.

1.1. Антилайзинговые фильтры измерительных систем.

1.1.1. Аналоговые фильтры нижних частот.

1.1.2. Особый случай применения принципов фильтрации в измерительном канале.

1.1.3. Цифровые фильтры нижних частот.'.

1.1.4. Совместное использование аналоговых и цифровых фильтров нижних частот.

1.2. Оценка эффективности дополнительной цифровой фильтрации.

1.3. Структура канального процессора.

1.3.1. Структура канального процессора с аналоговым фильтром нижних частот.

1.3.2. Структура канального процессора с цифровым фильтром нижних частот.

1.4. Выводы и цели дальнейших исследований.

2. РАЗРАБОТКА ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ.

2.1. Анализ управляемости известных фильтров и структур.

2.1.1. Каскадно-децимарная реализация.

2.1.2. Использование интерполяции, децимации и передескритизации.

2.1.3. Применение элементарных рекурсивных фильтров с прямоугольной конечной импульсной характеристикой.

2.1.4. Применение рекурсивных фильтров с кусочно-полиномиальной конечной импульсной характеристикой.

2.1.5. Анализ управляемости рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой.

2.2. Разработка алгоритмов и структур быстроперестраиваемых цифровых фильтров.

2.2.1. Разработка управляемых фильтров с плавным изменением граничных частот на базе структур с октавным переключением частот среза и передискретизацией.

2.2.1.1. Общие положения.

2.2.1.2. Структура управляемого фильтра нижних частот.

2.2.1.3. Структура управляемого фильтра верхних частот.

2.2.1.4. Структура управляемого полосно-пропускающего фильтра.

2.2.1.5. Структура управляемого полосно-заграждающего фильтра.

2.2.1.6. Структура управляемого фильтра с произвольной частотной характеристикой.

2.2.2. Разработка структур быстродействующих управляемых фильтров на базе рекурсивных фильтров нижних частот с конечной импульсной характеристикой.

2.2.2.1. Общие положения.

2.2.2.2. Структура быстроперестраиваемых фильтров нижних и верхних частот.

2.2.2.3. Структура быстроперестраиваемого полосно-пропускающего фильтра.

2.2.2.4. Структура быстроперестраиваемого полосно-заграждающего фильтра.

2.2.2.5. Универсальная структура.

2.2.2.6. Оптимизация структуры по вычислительным затратам и объему оперативной памяти.

2.3. Анализ погрешностей управляемых фильтров.

2.3.1. Обзор погрешностей цифровых фильтров.

2.3.2. Амплитудные и фазовые погрешности передискретизаторов на базе интерполяционных полиномов Лагранжа.

2.3.3. Амплитудные и фазовые погрешности передискретизаторов на базе ряда Котельникова, усеченного окном.

2.3.4. Анализ переходных процессов при перестройке фильтров.

2.4. Оценка вычислительных затрат и сравнительный анализ управляемых цифровых фильтров.

2.4.1. Общие положения.

2.4.2. Вычислительные затраты перестройки фильтров.

2.4.3. Вычислительные затраты фильтрации.

2.4.4. Сравнительный анализ различных структур управляемых цифровых фильтров.

2.5. Выводы по разработке быстроперестраиваемых цифровых фильтров.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ АНАЛИЗА ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СИГНАЛОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕСТРАИВАЕМЫМИ ФИЛЬТРАМИ.

3.1. Определение частоты дискретизации сигнала.

3.1.1. Динамические свойства сигнала.

3.1.2. Статистические свойства сигнала.

3.2. Аналитическое моделирование методик расчета частоты дискретизации.

3.2.1. Расчет по спектральным характеристикам сигнала.

3.2.2. Расчет по производным сигнала.

3.2.3. Расчет по вероятностным характеристикам сигнала.

3.2.4. Модификация метода расчета по производным сигнала.

3.3. Разработка устройства анализа динамических свойств сигнала.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА МНОГОКАНАЛЬНЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА БАЗЕ КАНАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ.

4.1. Постановка задачи.

4.2. Оценка коэффициента сжимаемости измерительных сигналов.

4.3. Канальный процессор для телеметрических систем на базе программно-адресного опроса.

4.3.1. Построение программы опроса первичных преобразователей без учета изменения граничных частот сигнала.

4.3.2. Построение программы опроса первичных преобразователей с учетом изменения граничных частот сигнала.

4.4. Канальный процессор для телеметрических систем на базе интеллектуальных интерфейсов.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка перестраиваемых рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой»

До недавнего времени цифровая обработка измерений использовалась только на верхнем уровне, при обработке информации в памяти ЭВМ. Бурное развитие микроэлектроники привело к созданию микроконтроллеров, которые могут располагаться на одном кристалле. Это привело к внедрению микроконтроллеров на уровне первичных преобразователей, появлению интеллектуальных датчиков и позволило решать такие задачи первичной обработки измерений, как линеаризация, масштабирование, фильтрация и другие в цифровом формате непосредственно на выходе датчика.

Известны результаты работы по созданию цифровых датчиков в виде интегральных микросхем: ТМР03/04, LM74, MAXI617, AD7816, DS18B20, которые осуществляют аналого-цифровое преобразование на этапе первичной обработки информации, т.е. в непосредственной близости от датчика. Появляется возможность применения цифровой фильтрации совместно с аналоговой с целью снижения составляющей погрешности от наложения спектров вследствие дискретизации и устранения высокочастотных помех.

При использовании цифровых датчиков возникает вопрос о выборе частоты дискретизации внутри датчика и частоты выдачи данных с его выхода. Спектр сигнала на выходе первичного преобразователя будет определяться или частотными свойствами сигнала, или частотными свойствами непосредственно датчика. При этом, в большинстве случаев, полоса частот датчиков значительно превышает полосу частот сигнала, поэтому частота дискретизации выбирается исходя из частотных свойств сигнала, а ограничение спектра датчика может осуществляться цифровыми фильтрами. Реализация цифровых фильтров на микроконтроллерах позволяет осуществлять цифровую фильтрацию сигналов с целью устранения эффекта наложения спектров и подавления высокочастотных помех на выходе первичного преобразователя. Однако, как показывает практика, использование только цифровых фильтров не всегда приводит к желаемому результату в связи с наличием у цифровых фильтров окон прозрачности для высоких частот. Упомянутый выше недостаток цифровых фильтров может быть значительно уменьшен путем применения на входе АЦП простого аналогового фильтра низкой частоты.

Во многих технических приложениях применяются перестраиваемые фильтры. Это, прежде всего, различные адаптивные системы: адаптивное сжатие, адаптивная дискретизация, а также оптимальный прием сигналов на фоне помех и многие другие. Использование микроконтроллеров на этапе первичной обработки, позволяет применять перестраиваемые цифровые фильтры, обладающими преимуществами по сравнению с аналоговыми в плане перестройки параметров. В связи с этим возникает задача разработки перестраиваемых цифровых фильтров с малой вычислительной сложностью алгоритмов, которые могли бы быть реализованы на микроконтроллерах или универсальных микропроцессорах. При этом, обладая малой вычислительной сложностью, управляемые фильтры должны иметь высокую скорость перестройки.

При адаптивной дискретизации сигналов, параметры фильтра должны меняться в зависимости от изменения активности сигнала. Для анализа динамических свойств сигналов могут использоваться специальные устройства, отслеживающие поведение сигнала и управляющие параметрами фильтра.

При создании многоканальных систем решают задачи выбора частоты дискретизации внутри датчика и частоты выдачи данных с его выхода. Следование тенденциям к синхронно-асинхронному принципу формирования оптимизированных по интенсивности потоков цифровых данных напрямую ведет к изменению текущей частоты дискретизации вслед за изменениями состояния контролируемого объекта.

Основательно можно считать задачу разработки цифровых фильтров с малой вычислительной сложностью алгоритмов и возможностью быстрой перестройки параметров своевременной, важной и актуальной.

Целью диссертационной работы является исследование и разработка перестраиваемых рекурсивных цифровых фильтров с конечной импульсной характеристикой с малой вычислительной сложностью алгоритмов и возможностью быстрой перестройки параметров, а также устройств анализа динамических свойств сигнала.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

1. Исследуются вопросы применения аналоговых и цифровых фильтров на этапе первичной обработки информации с использованием моделирования в среде Lab VIEW.

2. Анализируется управляемость известных фильтров и структур.

3. Исследуются и разрабатываются алгоритмы и структуры перестраиваемых рекурсивных цифровых фильтров, обладающих малой вычислительной сложностью алгоритмов и возможностью быстрой перестройки параметров.

4. Анализируются погрешности управляемых фильтров.

5. Сравниваются различные реализации цифровых фильтров по вычислительным затратам на перестройку и фильтрацию.

6. Моделируются переходные процессы в фильтре при перестройки.

7. Исследуются и разрабатываются устройства анализа динамических свойств сигналов.

При проведении исследований использовались методы теории сигналов, теории погрешностей, аналитического, имитационного и натурного моделирования, а также численные методы анализа.

Научная новизна работы заключается в следующем:

В процессе работы над диссертацией были получены следующие результаты:

1. Структуры и алгоритмы перестраиваемых цифровых рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой с малой вычислительной сложностью алгоритмов и меньшим временем перестройки и фильтрации;

2. Программная реализация цифрового рекурсивного фильтра с конечной импульсной характеристикой;

3. Устройство анализа динамических свойств сигнала для изменения частоты дискретизации в зависимости от скорости изменения сигнала.

4. Получены оценки вычислительных затрат на перестройку и фильтрацию известных и предлагаемых структур цифровых фильтров. Основными практическими результатами можно считать следующие:

1. Разработана и внедрена программа реализации цифрового рекурсивного фильтра с конечной импульсной характеристикой для автоматического определения телефонного номера в системах безопасности предприятия;

2. Разработаны структуры перестраиваемых цифровых рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой с малыми вычислительными затратами на перестройку и фильтрацию.

3. Разработана структура устройства анализа динамических свойств сигналов для выдачи информации о перестройке на управляемые цифровые фильтры.

Достоверность и обоснованность научных положений, результатов и выводов, приведенных в диссертационной работе, обеспечиваются корректным использованием математического аппарата, аналитическим, имитационным и натурным моделированием и достаточной апробацией материалов диссертации.

Положениями, выносимыми на защиту, являются следующие:

1. Алгоритм и устройство перестраиваемого цифрового рекурсивного фильтра с конечной импульсной характеристикой, обладающего меньшим временем перестройки и фильтрации по сравнению с известными;

2. Реализация устройства анализа свойств сигналов для изменения частоты дискретизации и параметров цифрового фильтра при изменении характеристик сигнала;

3. Оценка вычислительных затрат и погрешностей предложенных цифровых фильтров и сравнение их с известными фильтрам. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных и всероссийских конференциях, а также на ежегодных конференциях профессорско-преподавательского состава ТТИ ЮФУ с 2005 по 2009 годы.

По теме диссертации опубликовано 16 работ, в числе которых, 1 монография, 6 научных статей (5 статей опубликованы в ведущих научных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК). Кроме этого получено положительное решение о выдаче патента на полезную модель и два авторских свидетельства о регистрации программ.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Ткаченко, Матвей Григорьевич

Основные результаты работы заключаются в следующем. 1 .Исследованы вопросы особенностей применения цифровых фильтров на этапе первичной обработки информации.

2.Исследованы и разработаны оригинальные алгоритмы и структуры перестраиваемых рекурсивных цифровых фильтров.

3.Проанализированы погрешности разрабатываемых цифровых фильтров.

4.Определены вычислительные затраты по количеству операций на перестройку и фильтрацию.

5.Разработано оригинальное устройство анализа свойств сигнала для изменения параметров цифровых фильтров. б.Исследованы вопросы построения на базе разработанных устройств многоканальных телеметрических систем.

Основное содержание диссертационной работы содержится в 16 печатных работах [17, 49-56, 63-67, 78, 91-93]. В работах, опубликованных в соавторстве, личный вклад автора диссертации состоит в следующем: в [78] — получен принципиальный вывод о том, что при использовании перестраиваемых цифровых фильтров в канальных процессорах информационно-измерительных систем предпочтительней использовать рекурсивные фильтры с конечной импульсной характеристикой; [51] -проанализирована зависимость избыточности циклического и программного опросов от энтропии разброса граничных частот, получен график этой зависимости; [93] - разработаны структуры блока определения модуля максимального значения сигнала за заданный интервал времени и блока определения минимального значения времени между отсчетами; [50] — предложен вариант использования анализатора свойств сигнала перед АЦП; [64] — осуществлена реализация рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой на языке С в среде Lab VIEW; [17] -предложено при вычислении коэффициента сжимаемости, использовать при АВД среднее значение шага дискретизации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе рассмотрены вопросы, связанные с исследованием и разработкой перестраиваемых рекурсивных цифровых фильтров с конечной импульсной характеристикой и устройств анализа динамических свойств сигнала, для управления этими фильтрами. Результаты исследований могут быть использованы в различных областях науки и техники, где необходима перестройка параметров цифровых фильтров. Это, прежде всего, различные адаптивные системы: адаптивное сжатие, адаптивная дискретизация, а также оптимальный прием сигналов на фоне помех и многие другие. Разработанные цифровые фильтры обладают малой вычислительной сложностью алгоритмов, которые могут быть реализованы аппаратно, на микроконтроллерах или универсальных микропроцессорах. При этом предложенные фильтры имеют большую скорость перестройки по сравнению с известными. Разработанные устройства анализа динамических свойств сигналов позволяют изменять параметры фильтра в зависимости от изменения активности сигнала, при адаптивной дискретизации сигналов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ткаченко, Матвей Григорьевич, 2009 год

1. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование / Пер. с англ. В.А.Лексаченко. Под ред. С.А.Понырко. -М.: Радио и связь, 1983. -320 с.

2. Алутхин В.М., Зараковский Г.М. и др. Инженерная психология в военном деле. /Под ред Лапова Б.Ф. -М.:Воениздат, 1983. -224 с.

3. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. —М.: Высшая школа, 2003.

4. Бейтс Р., Мак.Доннел М. Восстановление и реконструкция изображений /Пер. с англ. под ред. Л.П.Ярославского. -м.: Мир, 1989. -333 с.

5. Буренин Н.И. Радиолокационные станции с синтезированной антенной. -М.: Сов. радио, 1972. -160 с.

6. Введение в цифровую фильтрацию /Под ред. Р.Ботнера, А.Константинидиса. -М.: Мир, 1976. -216 с.

7. Вопросы системного проектирования в радиолокации: Учебное пособие /МВ и ССО РСФСР. ТРТИ. -Таганрог, 1987. -43 с.

8. Воронцов В.Л., Лукин Р.П. Повышение эффективности информационно-телеметрического обеспечения в условиях риска потерь информации из-за аварий запускаемых ракетно-космических изделий // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. -№3.

9. Гинзбург В.М. Формирование и обработка изображений в реальном времени: методы быстрого сканирования. -М.:Радио и связь, 1986. -231 с.

10. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. -М.: Радио и связь, 1985.

11. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и игналы.-4-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1986. -511 с.

12. Гоноровский И.С., Демин М.П. Радиотехнические цепи и сигналы. -М.: Радио и связь, 1993.

13. Давыдов П.С. и др. Авиационная радиолокация: справочник / Давыдов П.С., Сосновский A.A., Хаймович И.А.; Под ред. П.С.Давыдова. -М.: Транспорт, 1984. -223 с.

14. Даджион Д.Э., Мерсеро P.M. Цифровая обработка многомерных сигналов /Пер. с англ. под ред. Л.П.Ярославского. -М.: Мир, 1988. -486 с.

15. Заковоротнов Е.А. Организация вычислительных структур интерполяционного типа для пространственной фильтрации в гидроакустических комплексах: Дисс. канд. техн. наук. —Таганрог, 1984.

16. Иванов М.Т. Теоретические основы радиотехники. — М.: Высш. шк.; 2002.

17. Кавчук C.B., Ткаченко Г.И. Ткаченко М.Г. Оценка сжимаемости измерительных сигналов на основании априорных данных об их динамических свойствах. // Естественные и технические науки. — Москва: Изд-во «Компания Спутник+», 2008. № 3 (35). с. 393-397.

18. Карташев В.Г. Основы теории дискретных сигналов и цифровых фильтров: Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. шк., 1982. -109 с.

19. Кобяков Ю.С., Кудрявцев В.Н., Тимошенко В.И. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. —Л.: Судостроение, 1986.

20. Кравченко В.Ф., Крот А.М Методы и микроэлектронные средства цифровой фильтрации сигналов и изображений на основе теоретико-числовых преобразований //Успехи современной радиоэлектроники, №6, 1997. с.3-31.

21. Крошьер P.E., Рабинер Л.Р. Интерполяция и децимация цифровых сигналов // ТИИЭР. 1981. Т. 69, №3. С.14-50.

22. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. -М.: Радио и связь, 1986. -351 с.

23. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокацинной информации. -М.: Сов. радио, 1974. -432 с.

24. Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. -М.: Радио и связь, 1984. -312 с.

25. Лэм Г. Аналоговые и цифровые фильтры: расчет и реализация. -М.: Мир, 1982.

26. Мальцев С.Л. Исследование и разработка аналоговых интерфейсов систем управления и контроля. Дисс. канд. техн. наук. -Таганрог, 2002.

27. Марков С. Цифровые сигнальные процессоры. Книга 1. -М.: Микроарт, 1996. -144с.

28. Методы синтеза быстрых алгоритмов свертки и спектрального анализа сигналов / В.А.Власенко, Ю.М.Лаппа, Л.П.Ярославский; Отв. ред. Л.П.Ярославский; АН СССР, Ин-т пробл. передачи информ. -М.: Наука, 1990. -179 с.

29. Михеев A.A. Теория, методы и средства сбора и обработки неоднородных по частотным свойствам измерительных сигналов: Автореф. дис. на соискание степени д-ра техн. наук. Рязань, 2006. — 34 с.

30. Нуссбаумер Г. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления сверток / Пер. с англ. под ред В.М.Амербаева, Т.Э.Кренкеля. -М.: Радио и связь, 1985. -248 с.

31. Обработка сигналов в многоканальных РЛС. /Под ред. А.П.Лукошкина. -М.: Радио и связь, 1983. -328 с.

32. Обработка изображений и цифровая фильтрация / Под ред. Т.Хуанга; Пер. с англ. -М.: Мир, 1979. -318 с.

33. Олейникова Т.В. Исследование алгоритмов рекурсивных фильтров с конечными импульсными характеристиками для весовой обработки сигналов. Дисс. канд. техн. наук. -Таганрог, 1999.

34. Олейникова Т.В., Турулин И.И. Реализация быстродействующих цифровых фильтров для весовой обработки сигналов //Тез. докл. всерос. науч. конф. "Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления". -Таганрог, 1996. С. 226.

35. Олейникова Т.В., Турулин И.И. Увеличение быстродействия гидроакустических имитационных моделей путем аппроксимации случайных процессов //Тез. докл. всерос. науч. конф. "Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления". -Таганрог,1994.

36. Олейникова Т.В. Весовая обработка близкорасположенных сигнала и помехи окнами с характеристиками типа окна Хэммигна //Тез. докл. всерос. науч. конф. "Радиоэлектроника, микроэлектроника, системы связи и управления". -Таганрог, 1997. С. 232-233.

37. Пространственно-временная обработка сигналов. / Под ред. ИЛ.Кремера. -М.: Радио и связь, 1984. -223 с.

38. Прэтт У. Цифровая обработка изображений / Пер. с англ. под ред. Д.С.Лебедева. -М.: Мир, 1982.

39. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978. -848 с.

40. Радиолокационные станции обзора земли / Кондратенков Г.С. и др. -М.: Радио и связь, 1983. -272 с.

41. Радиолокационные методы исследования Земли / Под ред. Ю.А.Мельника. -М.: Сов. радио, 1980. -264 с.

42. Радиолокационные станции воздушной разведки / Под ред. Г.С.Кондратенкова. -М.:Воениздат, 1983. -152 с.

43. Редькин П.П. Прецизионные системы сбора данных семейства MSC12xx фирмы Texas Instruments. М.: Издательский дом «Додека -XXI», 2006. - 608 с.

44. Самойлов Л.К., Сарычев В.В. Ступенчатый алгоритм обратимого сжатия и его реализация. Изв. вузов. Электромеханика. 2004. № 3.

45. Самойлов Л.К., Палазиенко A.A., Сарычев В.В., Ткаченко Г.И. Дискретизация сигналов по времени (практика, алгоритмы): монография. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. 81 с.

46. Самойлов Л.К., Жуков A.B. Выбор частоты дискретизации реальных сигналов. Таганрог: Изд-во ТРТУ, - 2006.

47. Сарычев В.В. Технологическое обеспечение измерений при автоматизации испытаний. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. - 160с.

48. Сарычев В.В., Ткаченко М.Г. Использование цифровых фильтров в канальных процессорах информационно-измерительных систем. // Естественные и технические науки. — Москва: Изд-во «Компания Спутник+», 2008. № 2 (34). - С. 393-397.

49. Сарычев В.В., Ткаченко М.Г. Повышение эффективности процедур цифровой фильтрации. // Сборник докладов III международной конференции «Информатика и компьютерные технологии 2007».1. Донецк. 2007.

50. Свистов В.М. Радиолокационные сигналы и их обработка. -М.: Сов. радио, 1977. -446 с.

51. Сергиенко А.Б.Цифровая обработка сигналов. Учебное пособие для вузов. 2-е изд. -СПб.: Питер. 2006.

52. Соненберг Г.Д. Радиолокационные и навигационные системы / Пер. с англ. -Л.Судостроение, 1982. -398 с.

53. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами / Под ред. М.Абрамовица и И.Стиган. — М.: Наука, 1979.

54. Справочник по радиоэлектронным системам. / Под ред. Б.Х.Кривицкого. -М.: Энергия, 1979. -368 с.

55. Ткаченко Г.И. Принципы построения помехоустойчивых аналоговых интерфейсов микропроцессорных систем контроля и управления. Диссерт. канд. тех. наук. 1987.

56. Ткаченко М.Г. Сжатие изображений в медицинских системах. // Известия ТРТУ № 11. Тематический выпуск. «Медицинские информационные системы». — Таганрог: Изд-во ТРТУ. — 2006.

57. Ткаченко М.Г. Разработка цифровых фильтров на языке «С» в среде LabVIEW. // 54-я конференция ППС ЮФУ. Таганрог: изд-во ТТИ ЮФУ, - 2008.

58. Турулин И.И. Исследование и разработка быстродействующих программно-аппаратных подсистем автоматизированной системы научных исследований "Гидроакустика". Дисс. канд. техн. наук. -Таганрог, 1992.

59. Турулин И.И. Некоторые методы синтеза рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой / Таганрог, 1997. -40 с. Таганрогский гос. радиотехн. ун-тет. Деп. в ВИНИТИ 16.09.97. № 2877-В97.

60. Турулин И.И. Основные методы синтеза рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой / Таганрог, 1998. -111 с. Таганрогский гос. радиотехн. ун-тет. Деп. в ВИНИТИ 14.09.98. № 2780-В98.

61. Турулин И.И. Основы теории рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой и реализующих их структур. Дисс. докт. техн. наук. -Таганрог, 2000.

62. Турулин И.И. Расчет и применение быстродействующих цифровых рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеристикой: Монография. -Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999.

63. Турулин И.И., Олейникова Т.В. Быстродействующие рекурсивные фильтры с конечной импульсной характеристикой для весовой обработки сигналов /—Таганрог, 1998. 26 с. Таганрогский гос. радиотехн. ун-тет. Деп. в ВИНИТИ 30.12.98. № 3975-В98.

64. Турулин И.И., Олейникова Т.В. Снижение вычислительных затрат при КИХ-фильтрации сигналов //Тез. докл. 1 всерос. науч. конф. "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве". -Н.Новгород, 1999. Часть 4, с.ЗО.

65. Турулин И.И., Олейникова Т.В. Весовая обработка сигналов с помощью рекурсивных фильтров с конечной импульсной характеритикой // Известия ТРТУ, 1998. № 3, с. 143 144.

66. Турулин И.И., Олейникова Т.В. Построение локационных систем бокового обзора реального времени с синтезированной апертурой на быстрых окнах / Таганрог, 1999. 12 с. Таганрогский гос. радиотехн. ун-тет. Деп. в ВИНИТИ 99 № -В99.

67. Турулин И.И., Ткаченко М.Г. Быстроперестраиваемые цифровые фильтры: монография. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. - 104 с.

68. Турулин И.И., Ткаченко Г.И., Ткаченко М.Г. Сравнительный анализ алгоритмов сжатия видеоинформации. // Ы1 научно-техническая конференция. Известия ТРТУ № 9 спец. выпуск Технические науки. Таганрог: Изд-во ТРТУ. - 2006.

69. Хэмминг Р.В. Цифровые фильтры /Пер. с англ. В.И.Ерминенко. Под ред. А.М.Трахтмана. -М.: Сов. радио, 1980. -224 с.

70. Хэррис Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе методм дискретного преобразования Фурье //ТИИЭР, т.66, №1, 1978. с. 60-96.

71. Царьков Н.М. Многоканальные радиолокационные измерители. -М.: Сов. радио, 1980. -190 с.

72. Ширман Я.Д. Разрешение и сжатие сигналов. -М.: Сов. радио, 1974. -360 с.

73. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. -М.: Радио и связь, 1981.-416 с.

74. Шпихт Г.Ю. Цифровая обработка цветных изображений. Сканирование. Печать. Видео. Мультимедиа под Windows. -М.: ЭКОМ, 1997. -333 с.

75. Яншин В.В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы. -М.: Машиностроение, 1995. -111 с.

76. Ярославский Л.П. Введение в цифовую обработку изображений. -М.: Сов. радио, 1979. -312 с.

77. Shafer R.W., Rabiner L.R. A Digital Signal Processing Approach to Interpolation. Proc. IEEF, vol. 61, № 6, 1973, P.692-720.

78. Carusone A., Johns D.A. Analogue adaptive filters: past and present. IEE Proc.-Circuits Devices Syst., Vol. 147, No. 1, February 2000.

79. Импульсно-кодовая передающая система. Авторы: Сарычев В.В., Ткаченко М.Г. Положительное решение о выдаче патента РФ по заявке № 2008148096/22(063001) от 22.01.2009 г.