Исследование и разработка методов и технических средств повышения энергетических характеристик вентильных электроприводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.03, кандидат технических наук Андрианов, Михаил Васильевич

• Андрианов, Михаил Васильевич
• кандидат технических наук
• 1993

Оглавление диссертации кандидат технических наук Андрианов, Михаил Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ К ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ВЕНТИЛЬНЫХ ЭЛЕКГРОПРИВОДОВ И ВЫБОР БАЗОВОГО ВАРИАНТА СИСТЕМЫ ПРИВОДА.Ю

1.1. Требования к ЭХ системы привода, определяемым задачей энергосбережения в условиях реальных нагрузок.

1.2. Анализ существующих систем приводов с вентильными двигателями и выбор базового варианта для исследований.

1.3. Классификация широкорегулируемых систем приводов на базе магнитоэлектрических двигателей.

1.4. Формулировка научной задачи исследований.

2. МОДЕЛИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВЕНТИЛЬНЫХ ЭЛЕЮТОПРИВОДОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБАХ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Математическое описание процессов преобразования энергии в вентильном электроприводе.

2.2. Анализ потерь в ВЭП с непрерывным и импульсным управлением.

2.3. Влияние преобразователя напряжения на режимы электропотребления ВЭП.

2.4. Исследование энергетической модели ВЭП.

Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ОПРВДЕЖНИЯ ПАРАМЕТРОВ И КАЧЕСТВА ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ВЭП.

3.1. Классификация и краткая характеристика методик измерения.

3.2. Методика измерения ЭХ в силовой цепи переменного тока.

- 3 - стр.

3.3. Разработка метддики измерения ЭХ в промежуточном звене постоянного тока.

3.4. Разработка методики исследования искажений, вносимых ВЭП в систему электропитания.

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЩЦА ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ЭХ И ИСКАЖЕНИЙ В ВЭП.

4.1. Принципиальное решение экспериментальной установки.

4.2. Описание силовых элементов электромеханической системы испытаний ВЭП.

4.2.1. Инвертор напряжения.

4.2.2. Тиристорные преобразователи управления нагрузочной машины.

4.3. Технические средства измерения и регистрации энергетических параметров системы привода.

4.3.1. Требования к измерительной системе, определяемые задачей комплексного исследования ЭХ.

4.3.2. Первичные преобразователи тока и напряжения.

4.3.3. Система измерительных преобразователей ЭХ.

4.3.4. Средства цифровой обработки измерительной информации.

4.4. Экспериментальные исследования автоматизированной системы измерения параметров электропотребления ВЭП.

Выводы.

5. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЗДСТВ ОПТИМИЗАЦИИ ЭЛШРОПТРЕБЛЕНИЯ СИСТЕМ ПРИВОДОВ С ВД.

5.1. Обоснование подхода к разработке устройств жирования УОВ систем приводов с вентильным двигателем.

5.2. Разработка устройства управления УОВ с повышенной помехоустойчивостью.

Выводы.18В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка методов и технических средств повышения энергетических характеристик вентильных электроприводов»

Энергосбережение в электроприводе приобретает в современ-. ных условиях особое значение. Электропривод - основной потребитель электроэнергии: более 60% всей производимой в России электроэнергии преобразуется в механическую работу посредством электропривода. При этом возрастающая потребность общества в энергии может удовлетворяться как за счет увеличения производства энергии, так и за счет ее рационального использования. Если первая возможность неизменно находится в центре внимания ученых и инженеров, то вторая часто недооценивается, недостаточно разработана теоретически, мало используется на практике / 45 /.

Общество тратит громадные ресурсы на производство энергии, в том числе электрической, возникают серьезные экологические проблемы. Вместе с тем затраты на мероприятия, связанные с энергосбережением, с рациональным потреблением энергии, неадекватно малы, а сами эти мероприятия часто носят случайный, неубедительный характер.

Традиционно энергетическая эффективность любого процесса передачи или преобразования энергии оценивается КЦЦ, представляющим собой отношение полезной энергии к затраченной, в которой учтены потери. Этот показатель становится неопределенным, а иногда и лишенным смысла в характерных для электромеханического преобразования случаях, когда изменяются величина и направление потока энергии, когда энергия, запасенная на одном интервале, расходуется на другом / 46 /.

Неопределенность критерия оценки эффективности процесса передачи и преобразования энергии порождает множество проблем на практике, когда нужно сравнивать схемы, оценивать вновь

- б разработанные, стимулировать рациональное энергоиспользование. Для исключения указанных неопределенностей необходимы более совершенные и универсальные показатели, которые позволяли оы оолее полно и однозначно оценивать эффективность электромеханического преобразования энергии в системах приводов, обладали бы достаточной простотой и удобством в практических применениях. Разработка и внедрение в практику таких показателей, а также методов и технических средств их определения - актуальная задача.

Как отмечалось на XI Всесоюзной конференции по проблемам автоматизированного электропривода, развитие систем приводов для станков и роботов в стране и за рубежом идет в направлении создания и массового использования электроприводов переменного тока вентильными двигателями (ВД) / 74 /. Интенсивное внедрение ВД в приводы механизмов технологического оборудования обусловлено совокупностью их положительных свойств, таких как отсутствие коллекторно-щеиочного узла, хорошая управляемость, энергоемкость и быстродействие. Следствием этого являются высокая надежность и большой срок службы, отсутствие необходимости в периодическом обслуживании, высокие удельные показатели, весьма значительное ускорение, способность обеспечить сложные законы регулирования в большом диапазоне частот вращения, возможность работы в режимах 51 * Б8 с существенными перегрузками по моменту.

Несмотря на то, что перспективность систем приводов с ВД обоснована и существуют серийные (покупные) приводы с требуемыми и динамическими характеристиками, число разработок, посвященных исследованию и оптимизации энергетических характеристик вентильных электроприводов, недостаточно, а область их применения ограничена специальными классами ВД. Это вызвано, в частности, необходимостью разработки технических средств измерения и обработки параметров электропотребления, учитывающих специфику электромеханического преобразования энергии в ВД, и на основе этого разработку и введение в систему управления ВД устройств оптимизации режима электропотребления, характерных только для систем приводов с ВД. Объем исследований в этой области минимален, что определяет актуальность темы данной работы.

Целью диссертационной работы является комплексное исследование энергетических характеристик системы привода с ВД и разработка методов и технических средств оптимизации параметров электропотребления вентильного электропривода.

Проведение таких исследований систем приводов с ВД требует решения ряда задач:

Заключение диссертации по теме «Системы приводов», Андрианов, Михаил Васильевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Создание современного энергосберегающего электропривода для станков и роботов невозможно без решения ряда задач, связанных с исследованием и оптимизацией энергетических характеристик перспективных систем приводов. Интенсивное внедрение систем приводов с ВД во многом определяется их надежностью и энергопотреблением. Серийные вентильные электроприводы, выпускаемые отечественной промышленностью, не обеспечивают рациональных режимов энергопотребления, а число разработок, посвященных исследованию и оптимизации энергетических характеристик ВЭП недостаточно и относится к специальным типам ВД.

Данная работа посвящена комплексному исследованию энергетических характеристик систем приводов с ВД и разработке методов и технических средств оптимизации параметров электропотребления вентильного электропривода.

Исследование ЭХ систем ВЭП с учетом электромеханического преобразования энергии в ВД, разработка универсальных методик измерения, практическая реализация и экспериментальная проверка измерительных преобразователей, и на основе комплексного исследования ВЭП, разработка и реализация функциональных блоков и устройств, улучшающих энергетические характеристики системы привода, позволили довести разработанные варианты устройств оптимизации ЭХ до внедрения в составе серийного Вентильного электропривода.

По результатам теоретических и экспериментальных исследований можно сформулировать следующие вывода:

I. Разнообразие режимов электропотребления в системе ВЭП и их зависимость от характера механической нагрузки на валу ВД требуют учета ЭХ всех элементов силового канала привода: оценка действующих и средневыпрямленных значений тока й напряжения на выходе системы электропитания, а также з элементах силового преобразователя напряжения; определение активной и полной мощностей системы привода; оценка составляющих Первой гармоники тока на входе системы привода; измерение средних мощностей в промежуточном звене постоянного тока ВЭП; Определение уровня реактивной мощности, потербляемой из системы Электропитания; оценка нелинейных искажений кривых переменного тока и напряжения.

2. Исследование моделей энергетических характеристик ВЭП, анализ потерь энергии, влияние системы управления на режимы электропотребления могут выполняться на основе предложенных передаточных функций математической модели системы привода с БД. Наиболее полный и глубокий анализ режимов ВЭП, а также процессов обмена реактивной энергией з системе обеспечивает Метод эквивалентной синхронной машины, позволяющий использовать методы исследования синхронных машин.

3. Исследование математической модели ВЭП с различными углами начальной установки датчика положения ротора показало, что угол п опережения включения силовых ключей преобразователя напряжения является эффективным средством повышения механических и энергетических характеристик ВЭП, особенно с увеличением частоты вращения.

4. Сравнительный анализ потерь в ВЭП с непрерывным и импульсный управлением показал целесообразность применения им- > пульсного регулирования тока в фазах ВД, при котором потери ВД незначительно возрастают за счет дополнительных потерь в стали, а. потери в инверторе напряжения существенно уменьшаются. При этом использование широтно-импульсного преобразователя позволяет упростить схему управления, а при введении гистере-зиснсго регулятора тока снижается частота коммутации транзисторных ключей преобразователя и амплитуда пульсаций тока якоря ОД, улучшая энергетические показатели ЗЭП.

5. Анализ существующих методов экспериментальных исследований и испытаний систем приводов с ЗД с применением ПЭВ;4 выявил частотный метод оценки параметров электропотребления как наиболее целесообразный, обладающий хорошей помехоустойчивостью, достаточной точностью и простотой технической реализации.

6. Существенные различия электромагнитных процессов в силовом трансформаторе и промежуточном ззене постоянного тока подтвердили правильность подхода к разработке методик исследования ЭХ на этих участках силового канала системы привода с ЗД. Определен ряд измеряемых параметров, поззоляющи однозначно оценивать эффективность режима электропотребления системы привода.

7. Результаты экспериментального исследования ЭХ систе?лы привода с ЗД подтвердили, что применение микропроцессорных средств измерения и обработки данных на базе ПЭВЛ наиболее целесообразны при комплексном исследовании ВЭП, что достигается рациональным взаимодействием аппаратных и программных.средств измерения и обработки. Разработанные аналоговые варианты устройств измерения предпочтительно использовать а автономных системах измерения ЭХ, например, в счетчиках электроэнергии.

6. Экспериментальные исследования нелинейных искажений в силовом канале ВЭЙ на основе разработанной методики выявили v зависицрсть уровня искажений, вносимых в систему электролита

- ^ ния, и их спектрального состава от характера механических нагрузок на валу и режима системы привода с ВД. Показано, что с увеличением частоты вращения и при недогрузке системы привода наблюдается увеличение числа гармонических составляющих и смещение спектра напряжения H(i) и тока L(i) в область высших частот. Полученные зависимости спектров напряжения lid) и тока i(i) от режима работы показали, что наиболее высокий уровень искажений соответствует кривой тока L(t) .

9. Исследование переходных и аварийных режимов работы системы привода показало соответствие экспериментальных значений модности потерь в меди Рц , электромагнитной мощности и полной мощности инвертора напряжения Sy уравнению энергетического баланса в ВЭП для средних значений мощностей.

10. Экспериментальная проверка энергетических характеристик и испытания разработанных вариантов устройство управления УОВ в составе серийного вентильного электропривода ЭПБ-2 подтвердили результаты теоретических исследований и целесообразность принятых технических решений. Показано, что разработанные и реализованные блоки и устройства регулирования УОВ отличаются от известных надежностью, зысокой помехоустойчивостью, обеспечивают близкий к оптимальному режим электропотребления.

11. Новизна принципоз и технических решений, положенных а основу разработанных методик измерения ЭХ и устройств управления УОВ подтверждена 2 авторскими свидетельствами на изобретения, а практическая ценность:

- внедрением автоматизированной системы измерения и методик оценки параметров электропотребления система привода с БД на НПО "Магнетон" г.Владимир для исследования магнитных свойств роторов на энергетические и рабочие характеристики ВД; V

- внедрением помехоустойчивых энергосберегабщих. устройств регулирования УОВ преобразователя напряжения системы привода с БД типа ЭПБ-2 в специальной испызателъной установке.

Полученные результаты позволяют сделать заключение о целесообразности продолжения работ в области исследования и оптимизации энергетических характеристик вентильного электропривода в следующих направлениях:

- 194

1. Проработка конструкции и изготовление встраиваемых блоков регулирования «УОЬ в составе серийных широкопэгулчруемых вентильных электропризодов.

2. Исследование возможностей использования предложенных устройств в регулирования УОВ з микропроцессорных системах управления ЗЗП.

3. Исследование энергетических характеристик частотнорегу-лируе^ых электроприводов на основе разработанных методик и измерительной системы, а также оценка их влияния на систему электропитания.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Андрианов, Михаил Васильевич, 1993 год

1. Агеев B.E., Берзин Б.П., Мартыненко Б.М. Энергетические соотношения в бесконтактных двигателях постоянного тока. - В кн.: Магнитнополупроводниковые и электромашинные элементы автоматики. -Рязань, 1974, вып. 1. - С. 60 - 66.

2. Адволоткин Н.П., Гращенков В.Т., Лебедев Н.И., Овчинников И.Е., Стышна А.К. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 160 с.

3. Адволоткин Н.П., Евсеев Р.К. Высокоскоростной вентильный электропривод. A.c. 550732 (СССР). Опубл. - Б.И. 1977, № 10.

4. Адволоткин Н.П., Вдовиков А.Г., Выплавин Ю.И., Гевоян С.А., Малыхин Е.И., Морозовский М.Я., Овчинников И.Е. Унифицированная серия вентильных двигателей с постоянными магнитами ДВУ для станкостроения и робототехники. Электротехника, 1988, 2. - С.37-40.

5. Адволоткин Н.П., Евсеев P.xi. Вентильный электродвигатель. A.c. № 663034 (СССР). Опубл. в Б.И., 1979, № 18.

6. Александровский Б.С., ¿{арлинский Ю.Г., Панченко A.B., Эпштейн И.ИП Устройство для управления вентильным электродвигателем. A.c. f 955400 (СССР). Опубл. в Б.И., 1982, № 32.

7. Алексеев A.M., Жердяев И.А., Меликов H.H. и др. Особенности передаточной функции магнитоэлектрических вентильных электродвигателей. Труды МЭИ. - И.: 1984, if 32. - С. 68 - 75.

8. Алексенко А.Г., Ноломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1985. -256 с.- 196

9. Анализ методов и средств определения энергетических характеристик электроприводов в сетях с искаженными формами то-fOB и напряжений. Отчет о НИР, # гос.per. I860II570I, ВПИ, научн. •рук. Комлев В.П. Владимир, 1987. - 26 с.

10. Андрианов М.В. Диалоговый измерительный комплекс для исследования регулируемого электропривода. В кн.: Тезисы докладов XI Всесоюзной н-т. конференции по проблемам автоматизированного электропривода (Суздаль). - Москва, ВНИИЭлектропривод, 1991. - С. 77.

11. Аракелян А.К., Афанасьев A.A., Чиликин М.Г., Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором. -М.: Энергия, 1977. 223 с.

12. Афанасьев A.A. Математическая модель вентильного двигателя. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, I960, № 5.3 |

13. Афанасьев A.A. Математическая модель вентильного двигателя с электромагнитным возбувдением. Электричество, 1989,10. С. 22 - 28.

14. Бабак А.Г., Дорохов Е.И., Дроганов В.П., фликов Н.И., Патласов С.Их Попов С.Д., Рйжиков Е.Д. Вентильный электродвигатель. A.c.* 1050079 (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, № 39.- 197

15. Безаев В.Г. Исследование и разработка асинхронного электропривода с улучшенными энергетическими показателями. Дисе. канд.техн.наук / М.: МЭИ, 1983. 176 с.

16. Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применение моментных приводов. Л.: Знание, 1967. - 27 с.

17. Беццат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных/ Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 540 с.

18. Браславский И.Я., Валек В.М. Потери в асинхронном электродвигателе и допустимая частота включений электропривода при тиристорном управлении. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1983, № 5, с. 13 - 15.

19. Браславский И.Я. Потери в асинхронном двигателе и допустимая частота включений электропривода при тиристорном управлении. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1983, вып. 5, с.

20. Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В.К. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1975. - 128 с.

21. X Всесоюзная научно-техническая конференция по проблемам автоматизированного электропривода. Рекомендации (Вороне», 15 17 сентября 1987 г.). - М.: Информэлектро, 1988.

22. Васильев Н.Ф., Евсеев Р.К., Сергеев C.B., Сочивко A.A. Вентильный электропривод. А. с. $ 1267579 (СССР). Опубл. в Б.И., 1986, № 4f.

23. Воронин С.Г. Общие уравнения мощностей ЕДПТ. В кн.: Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. - Челябинск: ЧПИ, № 135, 1985.

24. Горский А.Н., Русин Ю.С. Анализ искажений передаваемого во вторичную обмотку трансформатора напряжения несинусоидальнойформы. В кн.: Тезисы докладов П Всесоюзной н-т. конференции по Теоретической механике. - Винница, 1991 г.

25. ГОСТ 25778-83. Электроприводы подачи постоянного тока металлорежущих станков с числовым программным управлением.

26. ГОСТ 13109-87. Электрическая энергия. Требования к качеству электрической энергии в электрических сетях общего назначения.

27. Гращенков В.Т. Устройство для управления статическим преобразователем. A.c. № 902200 (СССР). Опубл. в Б.И. 1962, * 4.

28. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988. - 304 с.

29. Дегтярев A.B., Кроз А.Г. Динимические потери в ключах мостового транзисторного инвертора. В кн.: Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов. - Воронеж, ВПИ, 1985. - С. 106 - III.

30. Дубенский A.A. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967. - 144 с.

31. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода. Л.: Энергоатомиздат, 1986.1. С.

32. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения пр.омпредприятий. М.: Энергия, 1974. - 184 с.

33. Жёжеленко И.В., Рабинович М.Л., Божко В.М. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях. Киев: Техника, 1981. - 160 с.

34. Жежеленко И.В., Харламова З.В., Чубарь Л.А. Снижение уровней гармоник в электрических сетях. В кн.: Электрические сети и системы. - Киев: Выща школа, 1976. - С. 35 - 41.

35. Закладной А.Н. Следящая система управления вентильнымдвигателем с машинной коммутацией. Б кн.: Вестник Киев, политехи. ин-та. Торная электромеханика и автоматика". - Киев: Вища школа, 1979. - С. 12-15.

36. Зиннер JI.Я., Скороспешкин А.И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Знергоиздат, 1981. -135 с.

37. Зубрилов М.С., Коц Б.Э. Математическая модель двухфазного бесконтактного двигателя постоянного тока. Электротехника, 1989, № 9. - 32 - 34.

38. Иванов Г.Г. Оптимальные режимы работы управляемого синхронного двигателя. В кн.: Бесконтактные электрические машины. - Рига, 1982. Вып. 21. - С. 36 - 40.

39. Иванов Г.Г. Характеристики вентильного двигателя, работающего при постоянном коэффициенте мощности. В кн.: Бесконтактные электрические машины. - Рига, 1982. Вып. 21. - С.50 -55.

40. Иванов A.A., Лозенко В.К. Алгоритмы управления и характеристики вентильного электродвигателя в режиме динамического торможения. Электричество, 1990, № 8. - С. 38 - 42.

41. Иванова М.И., Раскин Л.Я., Бернштейн А.Я., Светов Ф.Б. Цифровое управление вентильным двигателем посредством микро-ЭВМ. -Изв. ВУЗов. "Электромеханика", 1982, № 6. С. 676 - 686.

42. Ильинский Н.Ф., ЗОньков М.Г. Итоги развития и проблемы электропривода. В кн.: Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. - М.: Энергоатомиз-дат, 1990. - С. 4 - 14.

43. Ильинский Н.Ф., Рожанковский Ю.В., Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе. М.: Высш. шк., 1989. - 127 с.

44. Исследование электрических нагрузок электроприводов станков с ЧПУ и разработка методов повышения эффективностиэлектропотребления. Отчет о НИР, № гос.per. 0I90004I707, ВПИ, научн. рук. Комлев В.П., отв. исполнитель Андрианов М.В. Владимир, 1990. - 57 с.

45. Каган В.Г., Усачев А.П. Режимы переключения транзисторных ключей в преобразователях электроприводов. ЭП, серия "Электропривод", 1981, вып. 5, с. 5 - 9.

46. Кёниг Г., Блекуэл В. Теория электромеханических систем.-М.: Энергия, 1965. 424 с.

47. Кирьянов Ю.И., Лозенко В.К., Санталов A.M. Вентильный электропривод. A.c. № 620004 (СССР). Опубл. в Б.И. 1978, » 30.

48. Киричок Ю.Ю., Киричок Ю.Г., Котенко В.Т. Устройство для управления вентильным электроприводом. A.c. № 822312 (СССР). -Опубл. в Б.И., 198I, № 14.

49. Коломоет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991. - 376 с.

50. Комлев В.П. Исследование моделей системы электроснабжения и путей повышения эффективности электропотребления электровозным транспортом в условиях открытых горных разработок: Дисс. докт.техн.наук. Владимир, 1973. - 363 с.

51. Комлев В.П. Методика определения средних и среднеквадратичных токов при быстрых изменениях их значений во времени. -Труды Свердловского горного института, вып. 32, 1958, с. 77 85.

52. Комлев В.П. Построение полигона частот и определение характеристик распределения зарегистрированных непрерывных вероятностных процессов. Сборник трудов ВВПИ, вып. 2, 1967.

53. Комлев В.П., Карповский В.А. Динамические характеристики электрической сети промышленного предприятия с управляемыми статическими источниками реактивной мощности при асинхронной нагрузке. Изв. ВУЗов СССР. Энергетика, 1962, W 6. - С. 99 - 102.

54. Комлев В.П., Карповский В.А. Устройство для измерения электрических параметров в цепях переменного тока. A.c. № IQ6422I (СССР). Опубл. в Б.И., 1963, » 48.

55. Комлев В.П., Карповский В.А. Датчик активной и реактивной составляющих тока электрической установки. A.c. № I04I944 (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, № 34.

56. Комлев В.П., Евстигнеева A.A., Малафеев С.И. Исследование модели электропривода постоянного тока с нагрузкой типа сухое трение. Изв. ВУЗов СССР. Приборостроение, 1983, № 7.1. С. 33 36.

57. Комлев В.П., Дерябин В.М. Стохастический измеритель скользящих средних параметров электрических нагрузок. Владим. политехи, ин-т. - Владимир, 1982. - 18 с. - Деп. в Информэлект-ро 24.10.82, № 304 ЭТ-Д 82.

58. Комлез В.П., Турсков А.И., Лиходеев С.И. Система автоматического управления вентильными двигателями с постоянными магнитами. В кн.: Всесоюзная научно-техническая конференция "Перспективы развития производства асинхронных двигателей".

59. М.: Информэлектро, 1983. С. 45 - 46.

60. Комлев В.П., Лиходеев С.И., Туреков А.И. Синтез системы автоматического управления вентильным двигателем с постоянными магнитами. В кн.: Применение постоянных магнитов в электромеханических системах. Сборник научных трудов МЭИ. - М.: МЭИ, 1983, № 24.

61. Комлев В.П., Лиходеев С."Л., Туреков А.И. Методика расчета динамических характеристик систем автоматического управления вентильными двигателями на ЭВМ. Труды МЭИ. - М.: МЭИ, 1984,132. С. 75 - 80.

62. Комлев В.П., Туреков А.И., Лиходеев С.И. Динамика канала регулирования угла вентильного двигателя с постоянными магнитами.- В кн.: Обработка и преобразование информации в задачах управления. Рязань, 1984. - С. 81 - 87.

63. Комлев В.П., Лиходеев С.И., Туреков А.И. Цифровая математическая модель вентильного двигателя с постоянными магнитами.- Изв. ВУЗов. "Электромеханика", 1988, * I. С. 42-47.

64. Комлев В.П., Малафеев С.И., Мамай B.C. Измерительный преобразователь синфазной и квадратурной составляющих переменного тока. А. с. № 1397843 (СССР). Опубл. в Б.И. 1988, $ 19.

65. Комлев В.П., Андрианов М.В. Средства и методика оценки параметров энергопотребления вентильного электропривода. Владим. политехи, ин-т. - Владимир, 199I. - 12 с. Деп. ВИНИТИ 29.04.91,1. I79I-B 91.

66. Комлев В.П., Андрианов М.В. Средства и методика оценки параметров энергопотребления вентильного электропривода. Электротехника, 1992, № . - С.

67. Комлев В.П., Авдрианов М.В. Измерительный преобразователь искажений формы кривой переменного напряжения. Заявка1. 5014795/21 от 8.10.91, по которой принято положительное решение от 3.06.92.

68. Константинов В.Г., Крылов B.C. Энергетические характеристики вентильного двигателя при работе на пульсирующую нагрузку. Труды ВНИИЭлектромеханики. - Л.: ВНИИЭлектромеханики, 1990. - С. 139 - 145.

69. Копылов И.П., Фрумин В.Л. Электромеханическое преобразование энергии в вентильном двигатеяе. Л.: Энергоатомиздат, 1986. С.- 204

70. Копылов И.П. К определению активной, реактивной и обменной мощности в электромеханике. Электротехника, 1989, # 7.1. С. 64 66.

71. Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Омельченко Б.В., Путников В.В. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов. Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1988. - 184 с.

72. Косулин В.Д. Михайлов Г.Б. Вентильный электродвигатель для привода робота. Электротехника, 1989, № 3. - С. 28 - 32.

73. Кочергин В.И., Завестовский С.А., Баранов Н.С. Вентильный электропривод. А.с. № 1065980 (СССР). Опубл. в Б.И., 1984, » I.

74. Кривошеин Ю.В., Потатуев Д.В., Титюхин Н.Ф., Черный В.Д. Автоматизированный измерительно-вычислительный комплекс для исследований и испытаний трехфазных асинхронных двигателей малой мощности. Электротехника, 1990, № II. - С. 15 - 18.

75. Кронеберг Ю.Н., Гейнц Э.Р. Влияние угла коммутации на характеристики неявнополюсных бесконтаткных двигателей постоянного тока. В кн.: Устройства электропитания и электропривода малой мощности. М.: Энергия, 1970. - С. 23 - 30.

76. Лебедев А.Н. Характеристики тягового вентильного двигателя с постоянными магнитами при регулировании напряжением питания. Электротехника, 1989, № 8. - С. 49-51.

77. Лебедев Н.И. Электрические и конструктивные схемы мощных вентильных двигателей. В кн.: Вентильные электродвигатели.-Труды ВНИИЭлектромаш. - Л.: Наука, 1981. - С. 95 - 109.

78. Лифанов В.А., Воронин С.Г. Анализ энергетических показателей БДПТ. В кн.: Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. - Челябинск: ЧПИ, 1973, № 135.

79. Лозенко В.К., Малышев Е.Н. Моделирование двухдвигатель-ного электропривода с вентильным магнитоэлектрическим двигателем.-Труды МЭИ. М.: МЭИ, 1982, № 562.

80. Лозенко B.K. Математическая модель вентильного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов для исследования несимметричных и аварийных режимов работы. Труды МЭИ. - МЭИ,

81. Лукашев В.А. Динамическая модель вентильного двигателя с постоянными магнитами, В кн.: Бесколлекторные регулируемые электрические машины. - Л.: ВНИИЭлектромаш, 1988. - С. 53 - 63.

82. Лутвдзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором. М.: Наука, 1968. - 303 с.

83. Маевский O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978.

84. Макаров И.В., Сидельников Б.В. Моделирование режимов работы вентильных двигателей. Электричество, 1979, JP 8. -С. 58 - 60.

85. Макаров И.В., Сидельников Б.В. Нелинейная математическая модель насыщенного вентильного двигателя постоянного тока. -Электротехника, 1979, * 5. С. 16-20.

86. Малафеев С.И., Мамай B.C. Измерительный преобразователь синфазной и квадратурной составляющих основной гармоники несинусоидального тока. A.c. № 1485141 (СССР). Опубл. в Б.И., 1989, » 21.

87. Малафеев С.И., Андрианов М.В. Вентильный электропривод. Заявка JP 4777794/07 от , по которой принято положительное решение от

88. Машуков Е.В. Уменьшение динамических потерь в транзисторных импульсных усилителях мощности. В кн.: Электронная техника в автоматике / Под ред. Ю.И.Конева. - М.: Советское радио, 197I, вып. 2. - С. 71 - 80.

89. Микеров А.Г. Основные направления развития моментных вентильных электродвигателей малой мощности. В кн.: Тезисы докладов I Всесоюзной конференции по электромеханотронике. -Л.: 1987, - С. 10 - II.

90. Мастяев Н.Э., Бессонов В.Н. Исследование искажений выходного напряжения преобразователя частоты, работающего в составе автономной системы генерирования. Труды МЭИ. - М.: МЭИ,1989, № 222. С. 47 - 52.

91. Михалев A.C., Милоззоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. М.: Энергия, 1979.- 160 с.

92. Морозовский М.Я., Хотомлянский Ю.А. Разделение суммарных потерь холостого хода на составляющие в вентильных двигателях с возбуждением от постоянных магнитов. Электротехника,1990, № 8. С. 27 - 28.

93. Новоселов Б.В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М.: Энергия, 1972.200 с.

94. Овчинников И.Е. Энергетические характеристики бесконтактных двигателей и их оптимизация. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. - Л.: Наука, Ленингр. отд-ние, 1971. - С. 19-38.

95. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами. Л.: Наука, 1979. - 270 с.

96. Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей. Л.: Наука, 1985. - 164 с.

97. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976. -231 с.

98. Ланасюк В.И., Лопатин JD.B., Юденков B.C., Анхимюк В.Л., Панасюк А.И. О минимизации потерь энергии при управлении током якоря и потоком двигателя в процессе изменения скорости. -Электричество, 1987, № 9. С. 61 - 63.

99. Петухов В.И., Дроздов A.A., Тимофеев К.В. Измерение действующих значений ограниченно-несицусоидальных напряжений. -Измерительная техника, 1989, № 6. С. 40.

100. Пименов В.М., Никитин В.М. Реверсивный вентильный двигатель A.c. № 826513 (СССР). Опубл. в Б.И. 1981, Ш 16.

101. Поздеев А.Д. Синхронный двигатель с постоянными магнитами для электропривода станков. Электротехника, 1983, № 10.

102. Попов B.C., Желбаков И.Н. Измерение среднеквадратиче-ского значения напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 120 с.

103. Рогов А.Н., Мазнев A.C., Шевцов Ю.А., Суслова К.Н. Потери энергии в устройствах импульсного регулирования напряжения. Изв. ВУЗов. "Электротехника", 1989, * 8. - С. 77 - 83.

104. Рояк СЛ., Боченков Б.М., Рязановский В.К., Чупин Я.В. Электропривод главного движения для металлорежущих станков на базе неявнополюсного синхронного двигателя. Изв. ВУЗов. "Электромеханика", 1988, № I. - С. 80 - 84.

105. Рудаков В.В., Дартау В.А., Россо Т.О., Козярук А.Е. Частотно-регулируемый синхронный электропривод с векторной системой подчиненного регулирования. Электричество, 1988, * 4. -С. 53 - 56.

106. Системный анализ электроснабжения и разработка технических средств электропитания АСУ ТП. Отчет о НИР, № гос.per. 0286004854, ВПИ, научн.рук. Комлев В.П. Владимир, 1985. - 70 с.

107. Сенаторов В.А. Потери и коэффициент полезного действия вентильного двигателя. В кн.: Исследование тяговых двигателей электроподвижного состава. - М.: ЦНИИ МПС, 1971, вып. 442.1. С. 49 54.

108. Скэнлон Л. Персональные ЭВМ IBM PC и XT, Программирование на языке ассемблера: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1991. - 336 с.

109. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей: Пер. с анл. Л.: Энергия, 1973. -248 с.

110. Тимонтеев В.Н., Величко Л.М., Ткаченко В.А. Аналоговые перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре. -М.: Радио и связь, 1982. 120 с.

111. Тихменев Б.Н., Горин H.H., Кучумов В.А., Сенаторов В.А. Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе.-М.: Транспорт, 1976. 279 с.

112. Токунов В.П., Фрумин В.Л., Казначеев В.А., Разработка и исследование вентильных электродвигателей средней мощности. В кн.: Машинно-вентильные системы, коммутация коллекторных электрических машин. - Куйбышев: КПИ, 1981. - С. 66-71.

113. Тонкаль В.Е., Гречко Э.И., Бухинский С.И. Многофазные автономные инверторы напряжения с улучшенными характеристиками. Киев: Наукова думка, 1980. - 182 с.

114. Федорков З.Г., Телец В.А. Микросхемы ДАЛ и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

115. Фигаро Б.И., Павлович С.Н., Креспо Э. Сравнительный анализ способов широтно-импульсной модуляции автономных инверторов напряжения. Изв. ВУЗов. "Электромеханика", 1990, № 2. -С. 97 - 101.

116. X3I. Фрумин В.Л., Радзишевский Ю.А., Лухин Ю.В. Исследование рабочих свойств бесконтактного двигателя постоянного тока с учетом режима инвертирования. В кн.: Бесконтактные электрические машины. - Рига, Зинатне, 1978. - Вып. 17. - С. 98 - 106.

117. Фрумин В.Л. Метод ориентированных координат для анализа энергетических процессов в вентильных двигателях. В кн.: ¡Бесконтактные электрические машины. - Рига, Зинатне, 1982, вып. 21. - С. 6 - 20.

118. Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е.А. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления.

119. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. 640 с.

120. Цацзпкин В.К. Энергетические показатели безредуктор-ных электроприводов с вентильными двигателями. В кн.: Системы управления и электропривода роботов. - Воронеж, 1989. -С. 88 - 93.

121. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. Челябинск: Металлургия, 1989. - 352 с.

122. Weys 1С. Z.tnnùtjsz£nîe st hat ejLbhgii ¡v nxu* d&cJL eie&tyczny cl. Widciomasci zkith&c&hÀczne , тч. ш. szy J9-ZD y s. W-W3 .

123. ICaJ-E Urft., Jihliofi-JU. (JmHciUhauÎHtStoiizept fut-finlstrom tfohm»iotoh&n,.- TaclrUscAe RluUscJÜul y 1984 VoLH

124. Lin TH.7 Uouy C.M., Lui сл. JlictophoeessoA-- 211

125. Saseci COhtf-oítjLh atuL $i**tJu.(U£Larc ejlof- p&f~hUiJVin£mastut 2>yitcfLhoh.ouL$ hiotoh cLn\>e (/ IEEE Th&ns. ImL. E&cthon, mj VoL 3f7 t/o. p.p. {9$ZÍ

126. TclIclIclsI'l I. y Jíocí¿ Íolwcl H. A heu) contal <cf

127. PWM inventes- WOLVZ^Hyl foh yninihtuyn. io3S cpe^itiono<f a*, Lndu-ct¿on motor- dt-ive // IEEE Tklus . Ttui.Appt., VoL IA-21 1 p.p. ¡TSO-fM } №oy /Vuiit. /9Sf,