Исследование и разработка методов и алгоритмов имитационного моделирования для тренажеров операторов сложных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Гурдзибеева, Алана Руслановна

• Гурдзибеева, Алана Руслановна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гурдзибеева, Алана Руслановна

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ ПРОБЛЕМ СОЗДАНИЯ

ИМИТАЦИОННО-МОДЕЛИРУЮЩИХ КОМПЛЕКСОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные проблемы и принципы построения имитационномоделирующих комплексов.

1.2. Системный анализ состояния, особенностей и тенденций развития информационно-моделирующих систем для сложных технологических объектов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка методов и алгоритмов имитационного моделирования для тренажеров операторов сложных объектов»

Актуальность работы. Научно-технический прогресс в области автоматизации технологических систем (ТС) порождает потребности во все более сложных технических системах, удовлетворяемые по мере развития методов и средств как физической реализации систем, так и проектирования. Появление широкой номенклатуры приборов и средств автоматизации, быстродействующей вычислительной техники и совершенных математических методов переработки информации в корне изменили системы управления (СУ). Наиболее характерным стало построение многоуровневых иерархических систем, широкое использование в системах управления цифровых вычислительных машин, человеко-машинных комплексов, значительное повышение требований к эффективности и надежности.

Наряду с этим определилась тенденция к быстрому обновлению систем. Современные технологические системы характеризуются высоким уровнем автоматизации, при котором многие формы деятельности человека заменены работой технических устройств. Однако оператор остается необходимым самостоятельным звеном систем управления в силу таких его качеств, как способность справляться с задачами в непредвиденных обстоятельствах, прогнозировать ход событий и находить оптимальные решения в сложных ситуаций.

При создании современных сложных автоматизированных технологических комплексов возникает множество задач, среди которых наиболее трудной является задача обеспечения высокой эффективности взаимодействия человека с автоматизированной частью системы.

Проблема повышения эффективности профессиональной подготовки оперативного персонала по управлению технологическими процессами с каждым годом принимает все большую актуальность в условиях роста уровня технической оснащенности производств. Оператор принимает, как правило, наиболее сложные и ответственные решения по управлению объектом, причем от правильности его действий, умения своевременно найти и реализовать, в сложной ситуации верное решение зависит эффективность выполнения задач возлагаемых на управляемый технический объект.

На первый план выдвигается проблема формирования необходимого уровня профессиональной подготовки оперативного персонала. Не отвечающий современным требованиям уровень подготовки операторов-технологов предприятий приводит не только к снижению производительности установок, увеличению расходов сырья, материалов, электрической и тепловой энергии, но и в отдельных случаях к полным потерям больших объемов оборудования и производственному травматизму. Оперативному персоналу необходимы достаточно глубокие знания по технологии производства, устойчивые навыки логического анализа больших объемов информации, поступающей с пульта управления, быстрота реакции, умение своевременно принимать правильные решения и безошибочно действовать не только в ситуациях, предусмотренных технологическим регламентом, но и в быстроменяющейся обстановке нештатных и аварийных ситуаций.

Исключительно эффективным средством подготовки оперативного персонала, обеспечивающим быстрое сокращение разрыва между теорией и практикой, являются созданные на базе средств современной вычислительной техники и информационных технологий специальные информационно-моделирующие комплексы (тренажеры), создающие у человека-оператора иллюзию управления реальным объектом. Поэтому становится крайне необходимым расширение использования тренажеров, обеспечивающих уникальную возможность ускоренной подготовки высококвалифицированного оперативного персонала. Однако в настоящее время во многих отраслях промышленности ощущается острый дефицит современных тренажерных систем.

Тренажеры в современном понимании могли появиться и появились только в индустриальном обществе, когда возникла необходимость массовой подготовки специалистов для работы либо на однотипном оборудовании, либо со схожими рабочими действиями, и уж, конечно, в первую очередь для военных нужд. Но только в последней четверти уходящего века с потрясающе быстрой компьютеризацией мирового сообщества, с созданием сложнейшей техники, эксплуатация которой связана с риском для жизни не только одного человека, но и человечества в целом, возникла целая индустрия - тренажерные технологии.

В современных тренажерах и в программах подготовки и обучения, на них основанных, закладываются принципы развития практических навыков с одновременной теоретической подготовкой, т.е. тренажер способен развиваться вместе с обучаемым. Реализация такого подхода стала возможна в связи с бурным развитием и удешевлением электронно-вычислительной техники и прогрессом в области создания машинного зрения, виртуальной реальности и т.п. На базе этих технологий разработаны многочисленные тренажеры для военного применения, позволяющие имитировать боевые действия с высочайшей детальностью в реальном времени, создано множество приложений технологии виртуальной реальности для медицины, позволяющих проводить операции электронному пациенту с высокой степенью достоверности и т.д. и т.п., при этом области применения тренажерных технологий постоянно расширяются.

Уровень технологической базы всегда играл доминирующую роль в развитии любого государства. Для большинства стран рывок в индустриальном развитии в первую очередь связывался, особенно при дефиците природных ресурсов (Япония, Корея и т. п.), и связывается в настоящее время с возможностью доступа к передовым технологиям. По мере выработки природных ресурсов значение технологического уровня производства и квалификация специалистов - носителей технологии все более и более возрастает. Даже для России с ее неистощимыми богатствами возможность преодоления затянувшегося кризиса, как представляется, немыслима без подготовки огромного количества высококлассных специалистов, способных воспринимать и развивать самые современные технологии. Развитие индустриального общества делает процесс подготовки и постоянного повышения квалификации специалистов все дороже и дороже. На первое место выходят проблемы всемерного удешевление процесса подготовки при сохранении приемлемой эффективности.

Проведенный анализ затронутой проблемы показал, что широкому внедрению тренажерных систем препятствует отсутствие единого подхода к комплексной проблеме их разработки и реализации. Повышение эффективности создания тренажеров связано, в первую очередь, с созданием и совершенствованием специализированных математических моделей технологических процессов для обучения. При создании тренажеров операторов сложных технологических объектов (ТО) возникают многочисленные задачи, требующие анализа поведения объекта в динамических режимах. Поэтому одной из главных проблем создания тренажеров операторов сложных технологических объектов становится исследование и разработка эффективных и легко реализуемых машинно-ориентированных методов и алгоритмов имитации динамических режимов, обеспечивающих необходимую точность имитации при допустимой сложности реализации.

Позади три десятилетия интенсивных исследований, несколько поколений тренажерных продуктов, тысячи установленных систем обучения операторов ТО. Налицо необходимость существенного удешевления продуктов, их интеграции в новые системы управления производство. Все выявленные в результате проведенного анализа различных подходов к решению этой задачи предпосылки подтверждают целесообразность и возможность решения указанных проблем, а фактическое состояние проблемы создания тренажеров настоятельно требует дальнейшей интенсификации работ в этом направлении.

Своевременность и актуальность решаемых в настоящей работе проблем заключается, прежде всего, в том, что в ней на основе результатов проведенного системного анализа состояния проблемы и основных методологических аспектов создания тренажеров операторов сложных технологических объектов, включая вопросы анализа деятельности человека-оператора как основного звена в системах управления сложными объектами, поставлена и решена задача разработки методологического и специального алгоритмического обеспечения информационно-моделирующих обучающих комплексов (тренажеров). Эффективное решение именно этой задачи создаст серьезные предпосылки для широкого производства тренажеров операторов для широкого класса технологических объектов различного профиля на базе современных программно-технических средств и информационных технологий.

Целью диссертационной работы является исследование и разработка методов и машинно-ориентированных алгоритмов имитации поведения сложных технологических объектов и систем управления ими, ориентированных на использование в рамках имитационно-моделирующих обучающих комплексов (тренажеров).

Поставленная цель потребовала решения следующих задач:

1. Системный анализ проблем повышения эффективности профессиональной подготовки оперативного персонала по управлению сложными объектами, принципов и особенностей создания имитационно-моделирующих комплексов; постановка задачи исследования и разработки специального математического обеспечения имитационно-моделирующих комплексов автоматизированных систем обучения.

2. Исследование структурных аспектов и формирование основных требований к специальному математическому обеспечению тренажеров операторов сложных объектов.

3. Анализ человека-оператора как звена в системе управления сложным объектом, особенностей и основных аспектов организации процесса овладения оператором знаниями и навыками, принципов моделирования его функционирования в процессе управления.

4. Исследование и разработка методологии и принципов построения систем имитационного моделирования для автоматизированных систем обучения операторов сложных объектов

5. Разработка универсальных машинно-ориентированных алгоритмов имитации функционирования систем управления для тренажеров операторов сложных технологических объектов.

Методы исследования. Проводимые исследования базировались на положениях технической кибернетики, методах математического моделирования статического и динамического поведения сложных технологических объектов, методах синтеза и анализа многомерных САР технологических параметров, имитационного компьютерного моделирования функционирования сложных объектов и систем управления ими, теории сложности систем.

Научная новизна работы:

1. По результатам проведенных исследований различных подходов к моделированию функционирования человека оператора предложен эффективный подход к формированию эталонных алгоритмов его деятельности по распознаванию аварийных (предаварийных ситуаций), путей их развития и устранения с использованием предварительно подготовленных графов первопричин и приоритетности развития ситуаций. Предложенный подход позволяет автоматизировать все необходимые процессы контроля и оценки деятельности обучаемых в рамках тренажерных комплексов.

2. Предложен новый подход к реализации подсистем имитации динамического поведения сложных объектов управления, основанный на использовании предварительно подготовленных эталонных кривых переходных процессов обобщенных каналов воздействия или описывающих их уравнений, корректируемых в процессе управления с использованием специально разработанных процедур.

3. На основе обобщения и систематизации накопленного опыта анализа динамических характеристик сложных ТО и проведенных исследований по созданию легко реализуемых в тренажерных комплексах систем имитации различных режимов функционирования объектов управления предложен ряд легко реализуемых алгоритмов расчета отклика объекта управления на накладываемые на него возмущения и управления в процессе выполнения оператором корректирующих действий по восстановлению нарушенных режимов или переводу объекта в новое заданное состояние.

4. Разработаны легко реализуемые в рамках тренажеров машинно-ориентированные алгоритмы имитации статических и динамических режимов функционирования сложных ТО и систем управления ими, обеспечивающие организацию эффективного процесса обучения операторов в различных режимах обучения в условиях накладываемых ограничений и возмущений. Предложенный подход обеспечивает достаточную легкость их реализации в рамках тренажерных комплексов и повышает быстродействие систем имитации, что создает возможность обеспечения реального (или ускоренного) масштаба времени при имитации динамических режимов практически всех типов технологических объектов.

5. Для определенного класса имитируемых объектов предложен эффективный машинно-ориентированный алгоритм имитации многомерных АСР параметров ТО с использованием результатов предварительного анализа их частотных характеристик и возможности представления обобщенной структурной схемы моделируемого объекта в виде N односторонне влияющих (через каналы объекта), последовательно расположенных многомерных подсистем. Решение предложенной системы векторных уравнений позволяет в ускоренном масштабе времени рассчитывать переходные процессы, протекающие в АСР ТО сложной структуры.

Практическая значимость работы:

1. На основе проведенных системных исследований основных принципов и проблем создания автоматизированных обучающих систем предложен эффективный подход к формированию эталонных алгоритмов деятельности оператора по распознаванию аварийных (предаварийных ситуаций), путей их развития и устранения с использованием предварительно подготовленных графов первопричин и приоритетности развития ситуаций. Предложенный подход может быть успешно использован при создании тренажеров различного назначения, включающих проблемы обучения процессам принятия решений.

2. Исследованы и разработаны легко-реализуемые в рамках тренажерных комплексов алгоритмы имитации поведения сложных технологических объектов и систем управления ими, создающие реальные предпосылки для массового создания на их основе относительно дешевых и эффективных имитационно-моделирующих обучающих комплексов на базе современных средств вычислительной техники и информационных технологий для широкого класса технологических объектов различной сложности.

3. Предложенная методология имитационного моделирования сложных объектов может быть эффективно использована при создании относительно дешевых и эффективных тренажерных комплексов на базе ПЭВМ для обучения оперативного персонала широкого класса технологических объектов. Это позволит реализовать на их основе первичное обучение, переподготовку и поддержание необходимого уровня знаний и навыков управленческого персонала в условиях изменяющейся технологии и регламента.

4. Предложенные методы и алгоритмы имитационного моделирования легли в основу при создании универсальных программных комплексов для тренажеров операторов сложных объектов в металлургической отрасли, а также при создании САПР специального математического обеспечения имитационно-моделирующих обучающих комплексов, разрабатываемой в рамках планов НИР и ОКР СКГМИ (ГТУ).

5. Результаты проведенных исследований в форме машинно-ориентированных алгоритмов и разработанных на их основе прикладных программ имитации поведения сложных технологических объектов используются в учебном процессе в СКГТУ при подготовке специалистов в области информационных систем и технологий.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждается:

• результатами экспериментальных исследований;

• результатами вычислительных экспериментов;

• соответствием теоретических и экспериментальных исследований;

• работоспособностью предложенных методов и алгоритмов имитационного моделирования.

На защиту выносятся:

1. Метод формирования эталонных алгоритмов деятельности оператора по распознаванию возникающих в процессе управления объектом ситуаций, путей их развития и устранения с использованием предварительно подготовленных графов первопричин и приоритетности.

2. Новый подход к реализации подсистем имитации динамического поведения сложных объектов управления, основанный на использовании предварительно подготовленных эталонных кривых переходных процессов обобщенных каналов воздействия или описывающих их уравнений, корректируемых в процессе управления с использованием специально разработанных процедур.

3. Универсальные алгоритмы расчета отклика объекта управления на накладываемые на него возмущения и управления в процессе выполнения оператором корректирующих действий по восстановлению нарушенных режимов или переводу объекта в новое заданное состояние.

4. Машинно-ориентированные алгоритмы имитации статических и динамических режимов функционирования сложных ТО и систем управления ими, обеспечивающие организацию эффективного процесса обучения операторов в различных режимах в условиях накладываемых ограничений и возмущений, повышающих быстродействие и возможность обеспечения реального (или ускоренного) масштаба времени при имитации динамических режимов практически всех типов технологических объектов.

5. Машинно-ориентированный алгоритм имитации многомерных АСР параметров ТО с использованием результатов предварительного анализа их частотных характеристик и возможности представления обобщенной структурной схемы моделируемого объекта в виде N односторонне влияющих, последовательно расположенных многомерных подсистем.

Апробация работы. Основные результаты проведенных в диссертации исследований были представлены и обсуждены на: Международной конференции «Информационные технологии и системы: наука и практика». Владикавказ, 23-27 октября 2002., Труды Международной научно-технической конференции «Информационные технологии и системы: новые информационные технологии в науке, образовании, экономике [НИТНОЭ-2003]». Владикавказ, 22-25 октября 2003., V Международной конференции «Устойчивое развитие горных территорий: проблемы и перспективы интеграции науки и образования». Владикавказ, 21-23 сентября 2004. На ряде научно-технических конференций профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов СКГМИ (ГТУ) в 2001-2004 гг.

Личный вклад автора. Основные научные положения, теоретические выводы и рекомендации, содержащиеся в главах 3, 4 диссертационной работы, получены автором самостоятельно. Результаты, приведенные в главах 1,2 получены автором в соавторстве.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 5 печатных работах.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа содержит 183 страницы машинописного текста, 28 рисунков, 3 таблицы и список литературы из 160 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Гурдзибеева, Алана Руслановна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основным итогом совокупности работ теоретического и прикладного характера, представленных в настоящей диссертации, является исследование и разработка методов и машинно-ориентированных алгоритмов имитации поведения сложных технологических объектов и систем управления ими, ориентированных на использование в рамках имитационно-моделирующих обучающих комплексов (тренажеров).

Предложенные методы и машинно-ориентированные алгоритмы, характеризующиеся большими функциональными возможностями, относительной простотой и удобством их использования в автоматизированных системах обучения оперативного персонала сложных технологических объектов, легли в основу при создании универсальных программных комплексов для тренажеров операторов сложных объектов в металлургической отрасли, а также при создании САПР специального математического обеспечения имитационно-моделирующих обучающих комплексов, разрабатываемых в рамках планов НИР и ОКР СКГМИ (ГТУ).

В целом научные и практические результаты проведенных исследований можно сформулировать в виде следующих выводов.

1.На основе системного подхода проведен анализ состояния проблем повышения эффективности профессиональной подготовки оперативного персонала по управлению сложными объектами, принципов, особенностей и тенденций создания и развития информационно-моделирующих комплексов для сложных технологических объектов.

2. Выявлены общие и специальные проблемы моделирования деятельности оператора в тренажерных комплексах. Выявлена и проанализирована структура, этапы проектирования и особенности реализации специального информационного, математического, программного, технического и других видов обеспечения тренажеров операторов сложных объектов.

3. Проведен кибернетический анализ человека-оператора как звена в системе управления сложным объектом, особенностей и основных аспектов организации процесса овладения оператором знаниями и навыками, принципов моделирования его функционирования в процессе управления

4. Предложен эффективный подход к формированию эталонных алгоритмов его деятельности оператора по распознаванию аварийных (предава-рийных ситуаций), путей их развития и устранения с использованием предварительно подготовленных графов первопричин и приоритетности развития ситуаций. Предложенный подход создает реальные предпосылки автоматизации всех необходимых процессов контроля и оценки деятельности обучаемых в рамках тренажерных комплексов.

5. Предложен новый подход к реализации подсистем имитации динамического поведения сложных объектов управления, основанный на использовании предварительно подготовленных эталонных кривых переходных процессов обобщенных каналов воздействия или описывающих их уравнений, корректируемых в процессе управления с использованием специально разработанных процедур.

6. Предложен ряд легко реализуемых алгоритмов расчета отклика объекта управления на накладываемые на него возмущения и управления в процессе выполнения оператором корректирующих действий по восстановлению нарушенных режимов или переводу объекта в новое заданное состояние.

7. Разработаны легко реализуемые в рамках тренажеров машинно-ориентированные алгоритмы имитации статических и динамических режимов функционирования сложных ТО и систем управления ими, обеспечивающие организацию эффективного процесса обучения операторов в различных режимах обучения в условиях накладываемых ограничений и возмущений. Предложенный подход обеспечивает достаточную легкость их реализации в рамках тренажерных комплексов и повышает быстродействие систем имитации, что создает возможность обеспечения реального (или ускоренного) масштаба времени при имитации динамических режимов практически всех типов технологических объектов.

8. Для определенного класса имитируемых объектов предложен эффективный машинно-ориентированный алгоритм имитации многомерных АСР параметров ТО с использованием результатов предварительного анализа их частотных характеристик и возможности представления обобщенной структурной схемы моделируемого объекта в виде N односторонне влияющих (через каналы объекта), последовательно расположенных многомерных подсистем. Решение предложенной системы векторных уравнений позволяет в ускоренном масштабе времени рассчитывать переходные процессы, протекающие в АСР ТО сложной структуры.

9. Предложенная методология имитационного моделирования сложных объектов может быть эффективно использована при создании относительно дешевых и эффективных тренажерных комплексов на базе ПЭВМ для обучения оперативного персонала широкого класса технологических объектов, что позволит реализовать на их основе первичное обучение, переподготовку и поддержание необходимого уровня знаний и навыков управленческого персонала в условиях изменяющейся технологии и регламента.

10. Результаты проведенных исследований в форме машинно-ориентированных алгоритмов и разработанных на их основе прикладных программ имитации поведения сложных технологических объектов используются в учебном процессе в СКГТУ при подготовке специалистов в области информационных систем и технологий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гурдзибеева, Алана Руслановна, 2004 год

1. Автоматизированные обучающие системы на базе ЭВМ. Минск: Бел. Гос. ун-т, 1980. - 176 с.

2. Дозорцев В.М. Обучение операторов технологических процессов на базе компьютерных тренажеров // Приборы и системы управления. 1999, №8. С. 61-70.

3. Malik T.I. Process Training Simulators (PTS) A Comparison of Different Types // Measurement and Control. Vol. 28/ Dec/Jan 1995/96. p. 302-308.

4. Давыдов Э.В., Саратикян В.П. // Химическая технология, 1983, №4. с. 14-18.

5. Эффективность и надежность систем «человек-техника»: Труды Всесоюзного семин., Ленинград, 21-23 окт., 1975.

6. Scott R.L. // Trans. Amer. Nucl. Soc. 1985 - 17 - Suppl. №1 p. 29-33.

7. Человеческий фактор: В 6 томах / Под ред. Г.Салвенди. М.: Мир,1991.

8. Бесчастнов М.В. и др. Аварии в химических производствах и методы их предупреждения. М.: Химия, 1985.

9. Forbes J., Marlin Т.Е. Design Criteria for Model Based Real-Time Optimization Systems // Proc. Process System Engin. 1994. P. 133-140/

10. Frankel Y., Usikov D., Dozortsev V.M., Itskovich E.L. Model Predictive Control Using Object's Rigorous Dynamic Simulation // Proc. Intern., Conf. «System Identification and Control Problems (SICPRO'2000)». Moscow, 2000. p. 44-50.

11. Rasmussen J. Skills, Rules, and Knowledge, Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinction in Human Performance Models // IEEE Trans. System, Man, and Cybernetics. 1983. Vol. 13.No. 3. p. 257-266.

12. Process Safety Management // U.S. Department of Labor. Occupational Safety and Health Administration, OSHA 3132. Washington, DC, USA, 1993.

13. Дозорцев В.М., Шестаков Н.В. Компьютерные тренажеры для производств химико-технологического типа: эффективность, окупаемость // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. 1997. №7ю Сю 247-239.

14. Чистякова Т.Б. Интеллектуальные автоматизированные тренажерно-обучающие комплексы в системах управления потенциально-опасными химическими производствами: Дис. д-ра т.н. / СПбГТИ. СПб, 1997, - 484 с.

15. Бойкова О.Г. Гибридная экспертная система для управления процессами коксования: Дис. К.т.н. / С.-Пб., 2000.-193 с.

16. Dozortsev V.M. Technique and didactics of computer-based training for Industrial Plant Opération // Proc. Of the 4Л Conférence "Conférence "Eurome-dia'99". Munich, 1999. p. 189-196.

17. Дозорцев B.M. и др. Система компьютерной поддержки принятия решений для тренинга операторов технологических процессов // Сб. трудов Междунар. научной конференции. «ММТТ-2001». Смоленск, 2001, т.4. с. 180182.

18. Чиркова А.А. Автоматизированный обучающий комплекс операторов процесса каталитического реформинга: Дис. к.т.н. / СПбГТИ. СПб, 1999, -180 с.

19. Мунипов В.М., Зинченко В.П. Эргономика: человекоориентирован-ное проектирование техники, программных средств и среды: Учебник. М.: Логос, 2001.-356 с.

20. ГОСТ 20921-95 «Комплексная система общих технических требований. Система «человек-машина». Тренажеры. М.: Изд-во стандартов.

21. Хазанов Б.И. Интерфейсы измерительных систем. М.: Энергия,1989.

22. Airline Management 1982. v.4. №4. - p. 18-22

23. Фрейдзон И.Р., Филиппов Л.Г. Математические модели в судовых обучающих комплексах. Л.: Судостроение, 1982.

24. Ершов М.А. Разработка операционной системы информационно-моделирующего комплекса (тренажера) для имитации процессов управления крупнотоннажными химическими производствами: Дисс. к.т.н. М., 1989, -227 с.

25. Чачко А.Г. Проблемы и перспективы построения систем подготовки персонала. // Сб. «Тренажеры и учебно-тренировочные центры». Общество «Знание» УССР. Киев: 1984.

26. Кузнецов С.И. Математическое обеспечение автоматизированных обучающих систем на базе ЭВМ. Казань: Изд-во Казанского авиационного института, 1977.

27. Чачко А.Г. и др. // Электрические станции. 1975, №5. с. 7-9.

28. Чачко А.Г. Производство. Язык. Человек М.: Энергия. 1977 - 112 с.

29. Ципцюра Р.Д. Принципы обучения операторов АСУ ТП с помощью комплекса тренажеров. Киев: Об=во «Знание» УССР, 1985.

30. Kenyor Bruce D. // Trans. Amer. Nuel. Suc.- 1985 21- Suppl.l-p.14-18

31. Малашин И.И., Сидорова И.И. Тренажеры для операторов АЭС. -М.- 1979. 152 с.

32. Шукшунов В.Е. и др. Тренажерные системы. М.: Машиностроение, 1981.-256 с.

33. Березников В.П. и др. Принципы обучения оператовного персонала атомных электростанций // Электронное моделирование. 1987, т. 6., №1.-с.59-63.

34. Чачко А.Г. Выбор принципов подготовки оперативного персонала для атомных электростанций. // Электрические станции. 1983, №12. - с.9-13.

35. Чачко А.Г., Кот Т.М. Основы построения и структура диалоговой системы, тренирующей операторов атомных энергоблоков // Управляющие системы и машины. 1983. №6, - с. 111-116.

36. Тренажеры для обучения специалистов морского флота (обзор по зарубежным источникам). JL: Судостроение 1974.

37. Когон М.Г. // Приборы и системы управления. 1978. №8 - с. 13-15

38. Бабенко B.C. Имитаторы визуальной обстановки тренажеров летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1978.

39. Бендер В.А. и др. Авиационные тренажеры. М.: машиностроение,1978.

40. Перов B.JI. и др. Управляющие и обучающие комплексы в химической промышленности. // Системный анализ процессов химической технологии. МХТ им. Д.И.Менделеева. 1979.- Вып. 12. с. 76-84.

41. Ершов М.А. и др. Зарубежные тренажерные системы подготовки персонала для управления химическими производствами. // Химическая промышленность за рубежом / НИИТЭХИМ. М.: 1987. Вып. 8 (296). - с.56-67.

42. Арунянц Г.Г. и др. Математическое моделирование в системах автоматизированного обучения операторов химических производств. Обзор. Инф. М: НИИТЭХИМ, 1985

43. Арунянц Г.Г. и др. К вопросу об имитации динамических режимов объекта управления в тренажерах операторов сложных ХТС // Научн.-техн. реф. сб. (сер. Автоматизация химических производств) / НИИТЭХИМ. М,-1986, Вып. 12.

44. Создание интеллектуальных информационно-моделирующих обучающих комплексов (тренажеров) для сложных химико-технологических объектов // Сб. научн. Трудов ОКБА НПО «Химавтоматика»/ Под ред. Арунянца Г.Г. Ереван: Арм НИИНТИ, 1989. - 75 с.

45. Перов В.Л., Шергольд И.В., Кудрявцева Л.Г. Тренажер для обучения операторов-технологов химических производств // Приборы и системы управления.- 1980.-№12.-с. 12-14.

46. Перов В.Л. и др. Практическое руководство по обучению операторов агрегата аммиака на информационно-моделирующем комплекс. М.: МХТИ им. Д.И.Менделеева, 1981. - 61 с.

47. Моделирование на ЦВМ систем автоматического регулирования объектами химической технологии // Методические указания. Составители: Шергольд И.Б., Ершов М.А. М.: МХТИ им. Д.И.Менделеева, 1983. - 32 с.

48. Давыдов Э.В. // Химическая промышленность. 1983, №5,- с. 50-52.

49. Bland J. // Nucl. Engng. Intern. -1983-18-№ 204-p. 404-405.

50. Nucl. Engng. Intern. -1983-18-№ 204-p. 411-413.

51. Nucl. Engng. Intern. -1983-18-№ 204-p. 417.

52. Madhavan S. Ammonia process simulation/ Plant / operations progress. 1984.- v.3.-№l -p. 14-17.

53. New tool for training computerized simulators // Chemical Engineering .1984. v. 91.-№22.-p.p. 22, 23, 25.

54. Alan C. Wibasham P. "Hands on 'training course teach fast response to emergencies. // Chemical Processing. - 1982 - №2 - p. 45 - 49

55. Richerdson K. Computer training for simpler plan // Plant manage ment and Engineering. 1685. - v. 44 - №3 - p. 22 -24

56. Clumer А. В. Simulate your way to safety // Hydrocarbon Processing. -1985.-№12.-p. 79- 80.

57. Vervalin C.H. Training by simulation // Hydrocarbon Processing.- 1984. №12. -p.41 -50

58. Yamaguchi M. Training Simulator for Chemical Plant operator (TRASPO) // Karaky Karaku . 1984.-48. -№ 5. - p. 371 - 375.

59. Basta N. Equipment wanted for Process- control studies // chem. eng. -1982.-v. 89.-№5.-p.45.47

60. NOPS технологический тренажер для обучения с помощью ЭВМ. Проспект фирмы Nokia Electronics (Финляндия), 1982.

61. Давыдов Э.В. Задачи моделирования при разработке динамических тренажеров для операторов химических производств // Химическая промышленность, 1983. №5. - с. 50-52.

62. Давыдов Э.В. // Химическая промышленность, 1983 №12, - с. 756758.

63. Саратикян В.П. и др. // Автоматизация химических производств. М.: НИИТЭХИМ, 1982. вып. 3., с. 18-22.

64. Саратиян В.П. и др. Исследование в области производства экстракционной фосфорной кислоты // Сб. научн. Трудов. НИУИФ. М.: 1984 - вып. 241.-с. 131-136.

65. Железнякова И.И., Маринов М.Т., Навасардян С.С. Микрокомпьютерный инструментальный комплекс для разработки автоматизированных обучающих курсов. // УСиМ. 1990. - №1. - с. 116-119.

66. Форсайт Р. Экспертные системы. М.: Радио и связь, 198.

67. Фрейдзон И.Р., Филиппов Л.Г., Грачев В.В. Судостроение за рубежом. 1979. - №8. - с. 96-105.

68. Тихонов И.И. Программирование и технические средства в учебном процессе. М.: Советское радио, 1970.

69. Де. Монмолен М. Системы «человек-машина», М.: Мир, 1973.

70. Ломов В.Ф. Методологические и теоретические проблемы психологии.-М.: Наука, 1984-444с.

71. Голубев В.С., Живов Н.П., Рызиков М.Л. Пневмо-электронные системы управления химико-технологическими комплексами. М.: Химия, 1977

72. Кузьмин И.В. идр. Элементы вероятностных моделей АСУ- М.: Наука, 1985. 344 с.

73. Инженерно-психологические требования к системам управления // Под ред. В.П. Зинченко: М.: ВНИИТЭ, 1967.

74. Малашинин Н.И. Сидорова И.И. Тренажеры для операторов АС. -М.: Атомиздат, 1979.

75. Балакирева Л.М., Пиготт С.Г., Фрейдинзон И.А. Методика оценки некоторых количественных характеристик труда операторов АСУ крупнотоннажным химическим производством // Труды ЦНИИКА. 1981, вып. 66. - с. 32-35.

76. Шергольд И.Б., Ершов М.А. Принципы построения математических моделей имитации химико-технологических процессов на тренажере // Тр. МХТИ им. Д.И.Менделеева. 1986. - вып. 140. - с. 118-123.

77. Губинский А.И., Кобозев В.В. Оценка надежности деятельности человека-оператора в системах управления. М.: - Радио и связь. - 1975. - 48 с.

78. Leplat J. Rasmussen J. Analysis of human erros in industrial insudents and accidets for improvement of vorc safety // Accid. Anal. & Prev. v. 16.- №2.t? 1984.-p. 77-88.

79. Embrey D.E. Approceches to aiding ant training operators diagnoses in abnormal situation. // Chem. And Ind. 1986. - №13. - p. 454-459.

80. Rusmussen J. Human errors. A taxonomy for deserihing human mulfunc-tion in industrial installations // J. Occ. Accid. 1982. - №4. - p. 331-343.

81. Leplat J. Fiabilite-etsecurite. // Le Travial Human 1982. - t. 45- №1-p. 101-108.

82. Андрианов B.E. Деятельность человека в системах управления (Очерк работы авиадиспетчера).- Л.: ЛГУ, 1974, с. 136.

83. Котик М.А. Саморегуляция и надежность человека-оператора. Таллин: «Валгус», 1974,- 192 с.

84. Ахутин В.М., Нафтульев А.И. Математическое моделирование дея-^ тельности человека-оператора при разработке эргатических систем. В кн.:

85. Человек и общество, 1972, вып. XI. Л.: ЛГУ - с. 245-255.

86. Волик Б.Г., Гладков Т.А. Математические модели человека-оператора, работающего в замкнутом контуре регулирования (обзор). «Приборы и системы управления».- 1974, №2.- с. 18-19.

87. Панасенко И.М., Фаткин Л.В. Модели поведения и количественные оценки деятельности человека-оператора СЦКиУ. «Стандарты и качество», 1977,№7.-с. 27-31

88. Венда В.М. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975. - 396 с.

89. Зинченко В.П., Вдовина М.И., Гордон В.М. Исследование функциональной структуры процесса решения комбинаторных задач. В кн.: моторные компоненты зрения. - М.: Наука, 1975, - с. 19-212

90. Платонов К.К. Система психологии и теория отражения. М.: Наука, 1982.-309 с.

91. Береговой Г.Т. Экспериментально-психологические исследования в авиации и космонавтике.- М.: Наука, 1978. 303 с.

92. Федченко B.C. Оптимизация индивидуального опыта операторской деятельности методом инвариантов. // методы оптимизации систем «человек-машина». М.: МАИ, 1984. -с. 10-16.

93. Галактионов А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУ ТП. М.: Энергия, 1978.

94. Волков A.M. Структурно-функциональный подход к моделированию системы психики: гипотеза квантования основных переменных // Математическая психология: методология, теория, модели. М.: Наука, 1985, - с. 50-74.

95. Волков A.M. Исследование методов моделирования совмещенной деятельности человека-оператора // Автоматизация проектирования систем «человек-машина». М.: МАИ, 1980.

96. Волков A.M. Описание характеристик деятельности операторов методом обобщенной модели // Исследование и моделирование деятельности человека-оператора. М.: Наука, 1981.

97. Волков A.M. Моделирование характеристик принятия решений оператором автоматизированной системы управления // Нормативные и дискретные модели принятия решения. -М.: Наука, 1981.

98. Волков A.M. Структурно-функциональный подход к моделированию деятельности человека-оператора. // Автоматизация проектирования систем «человек-машина». -М.: МАИ, 1982.

99. Хелстрем К. Статистическая теория обнаружения сигнала. -М.: Иностр. Лит., 1963.

100. Волков A.M., Калачев А.Г. Законы распределения времени реакции при выполнении человеком дискретных операций // Исследование и моделирование деятельности человека-оператора. М.: Наука, 1981.

101. Перов B.JI., Мешалкин В.П. Современные методы анализа и синтеза химико-технологических систем // Итоги науки и техники, сер. «Процессы и аппараты химической технологии», т.З. М. - 1975, - с. 100-190.

102. Powers G.J., Tomkins F.J. Fault tree synthesis for chemical processes // AIChE Jornal. 1974. - №2. - p. 311-319.

103. Powers G.J., Lapp S.A. Computer aided synthesis // Chem. Eng. Progr. - 1976. - 72- №4/- p. 89-93.

104. Steven A., Lapp Gary I. Powers Computer aided synthesis of fault trees // IEEE Tran. Rel., April, - 1972.- №4.- p. 2-13.

105. Caceres Sergio, Heuley Ernest. Process failure analysis by block diagrams and fault trees // Ind. And Eng. Chem. Fund.- 1976 v.15 - №2.- p. 128134.

106. Browning R.L. Human factors in the fault tree // Chem. Eng. Progr-1976.- v. 26.- №7.- p. 72-75/

107. ШорЯ.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности М.: Советское радио - 1978 - 304 с.

108. Салихов Г.Г., Арунянц Г.Г., Рутковский А.Л. Системы управления сложными технологическими объектами. М.: Теплоэнергетик, 2004. - 496 с.

109. Ицкович Э.Л., Трахтенберг Э.А. Алгоритмы централизованного контроля и управления производством М.: Советское радио, 1967. 350 с.

110. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин-М.: Энергия, 1975. 416 с.

111. Bullman R., Zadch L. Decision-making in a farm enviroment // Management Sci. 1970/ - №4.

112. Zadeh L. A system-theoretic view of behavior modification, Mem/ NERL - M320. University of California, - Berkly, 1972.

113. Химико-технологические системы. Синтез, оптимизация и управление / Под ред. И.П. Мухленова. Л.: Химия, 1986 - 424 с.

114. Поляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. М.: Сов. Радио, 1971.

115. Матрин Ф Моделирование на вычислительных машинах. М.: Сов. Радио, 1976.

116. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1087.

117. Дружинин О.Т., Кафаров В.В., Перов B.JI. // Роблемы и системы управления. — 1976., № 11.-е. 10-12.

118. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мандрусенко Г.И. // ДАН СССР- 1977. -т. 236.-№ 3.-е. 685-687.

119. Кафаров В.В., Перов В.Л., Поов В.В., Мандрусенко Г.И. // ДАН СССР- 1979. т. 242.- № 5. - с. 1393-1395.

120. Бояринов, А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. — М.: 1975. 576 с.

121. Кафаров В.В., Ветохин В.Н. Основы построения операционных систем в химической технологии. М.: 1980. - 430 с.

122. Кафаров В.В., Ветохин В.Н. Основы автоматизированного проектирования химических производств М.: Наука, 1987. - 623 с.

123. Черкасов Ю.М., Гринштейн В.А., Радашевич Ю.В., Яловецкий В.И. Автоматизация проектирования АСУ с использованием пакетов прикладных программ. М.: 1987. - 328 с.

124. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева Л.В. Оптимизация тепло-обменных процессов и систем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 192 с.

125. Перов В.JI. Основы теории автоматического регулированияхимико-технологических процессов. М.: Химия, 1970. - 352 с.

126. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976 - 500 с.

127. Арунянц Г.Г. и др. К вопросу об имитации динамических режимов объекта управления в тренажерах операторов сложных ХТС // Научн.-техн. реф. Сб. сер. «автоматизация химических производств»/ НИИТЭХИМ. М.: -1988. вып. 2.-с. 18-23

128. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Марков E.H. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. М.: Наука, 1986. - 359 с.

129. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука, 1986.

130. Нечеткие множества и теория вероятностей. Последние достижения / Под ред. Рональда Р. Ягера. М.: Мир, 1976.

131. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.

132. Виноградов В.А. и др. Эффективность сложных систем. Динамические модели. М.: Наука, 1989, - 285 с.

133. Островский Г.М., Волин Ю.М., Ханзел К. Расчет стационарных режимов химико-технологических схем. М.: НИИТЭХИМ, 1981- вып.2 - 63 с.

134. Холоднов В.А. и др. Моделирование стационарных и нестационарных режимов химико-технологических систем. Учебное пособие- Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1982. 74 с.

135. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986.

136. Пинский В.И. Автоматизированный анализ динамических характеристик чувствительности сложных химико-технологических систем (на примере отделений синтеза и дистилляции в производстве карбомида). Дис. к.т.н. -М.: МХТИ им. Д.И.Менделеева, 1975.

137. Перов B.JL, Хабарин А.Ю., Туркатов С.А. Метод автоматизации моделирования динамики сложных ХТС произвольной структуры: тез. Докл. III Всес. Конференции CXTC-III, Таллин, 1982.

138. Munro N. Composite System stadyes using connection matrix // Ind. J. Control. 1977/ - 26 - №6 -p. 831.

139. Перов B.JI., Туркатов C.A., Хабарин А.Ю. Автоматизированный анализ нестационарных режимов сложных ХТС как объект управления // На-учн.-техн. рефер. Сб. , сер. «Автоматизация химических производств». НИИТЭХИМ. М.: 1984., вып. 7. - с. 7-12

140. Арунянц Г.Г. и др. Система автоматизированного расчета динамики сложных химик-технологических объектов // Химическая промышленность. -1986.-№4(146). с. 43-47.

141. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Перов В.Л. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств. Методология и теория разработки оптимальных технологических схем. М.: Химия, 1979, -496 с.

142. Арунянц Г.Г., Пагиев К.Х., Текиев В.М. Автоматизированный синтез и анализ многомерных систем управления технологическими объектами. -Владикавказ: Иристон, 2000. 268 с.

143. Разработка топологических имитационных моделей технологических объектов, УВК и АСУ ТП. Отчет о НИР / ВНТИЦЕНТР, инв. № 0286.0075083. М.: 1988. - 38 с.

144. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ // Под ред. Медведева B.C. М.: Машиностроение, 1979. - 367 с.

145. Арунянц Г.Г., Столбовский Д.Н. К вопросу об анализе нестационарных режимов объектов управления в САПР систем управления. В кн.: Сборник научных трудов аспирантов СКГТУ, Владикавказ: - 2000.

146. Гурбатов Г.А., Чугунова Г.В. Анализ переходных процессов нелинейных САУ блочной структуры // Алгоритмы автоматизации проектирования систем управления: Межвуз. Сб. JL: Ленинградский электротехнический институт, 1979, - с. 59-63.

147. Имитационное моделирование систем автоматического регулирования технологических параметров ХТС // Химическая технология. 1986, №4 (142).-с. 53-56.

148. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1970. - 400 с.