Исследование и разработка магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Сабуров, Игорь Евгеньевич

• Сабуров, Игорь Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сабуров, Игорь Евгеньевич

Введение.*.

1. Обзор литературы.

1.1. Анализ традиционных конструкций датчиков угла наклона.

1.2. Анализ магнитожидкостных датчиков угла наклона.

1.3. Состояние теории и экспериментальных исследований магнитожидкостных датчиков угла наклона.

1.4. Требования современной техники к датчикам

Выбор объекта исследования.

1.5. Выводы и постановка задачи.

2. Исследование магнитожидкостного подвеса чувствительного элемента.

2.1. Определение силы подвеса сердечника

2.2. Анализ численных методов расчета магнитных полей

2.3. Конечно-элементное моделирование магнитной системы магнитожидкостного датчика угла наклона.

2.4. Требования к выбору магнитной жидкости для магнитожидкостных датчиков угла наклона.

2.5. Особенности выбора постоянных магнитов для магнитожидкостного датчика угла наклона.

2.6. Исследование влияния размеров магнитной системы на выполнение условия подвеса

2.7. Экспериментальная проверка полученных результатов

2.8. Выводы.

3. Исследование метрологических характеристик магнитожидкост

3.1. Уравнение движения чувствительного элемента

3.2. Исследование влияния размеров магнитной системы на метрологические характеристики датчика в статическом режиме работы.*.

3.3. Исследование влияния размеров магнитной системы на метрологические характеристики магнитожидкостного датчика угла наклона в динамическом режиме работы ••••••

3.4. Экспериментальная проверка полученных результатов

3.5. Выводы.

4. Анализ погрешностей и основы проектирования магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами.

4.1. Анализ погрешностей магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами.*.

4.2. Основы проектирования магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами.*.

4.3. Проектирование и испытание опытного образца магнитожидкостного датчика угла наклона.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами»

Актуальность темы. Современное развитие автоматизированных систем контроля физическими и технологическими процессами характеризуется широким использованием первичных средств сбора и обработки информации. При этом датчик является исходным звеном любой информационно-измерительной или управляющей системы и практически полностью определяет её метрологические характеристики.

Измерительные системы предъявляют высокие требования к точности, чувствительности, быстродействию и линейности выходных характеристик различных датчиков, в частности к датчикам угла наклона.

Одним из направлений развития измерительной техники является использование новых физических эффектов и создание принципиально новых конструктивных схем, для которых не существует хорошо проверенной методики расчета и проектирования.

Многочисленные и качественно разнообразные эффекты взаимодействия магнитных жидкостей (МЖ) с электромагнитным полем [781 открывают новые возможности в совершенствовании различных диагностических систем в повышении их чувствительности, точности и стабильности измерений.

Высокая намагниченность МЖ при сохранении высокой текучести позволила создать принципиально новые датчики угла наклона, которые соединяют в себе достоинства традиционных индуктивных датчиков угла наклона и жидкостных уровней, но свободных от их недостатков.

Однако широкое применение магнитожидкостных датчиков сдерживается недостаточностью их изученности, отсутствием теоретических основ работы и методов проектирования.

Таким образом, разработка математической модели магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами, позволяющей связать геометрические размеры элементов конструкции с выходными характеристиками, является актуальной.

Цель работы и задачи исследования. Целью работы является исследование и разработка магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами.

Достижение указанной цели связано с решением таких основных задач, как:

1. Исследование влияния размеров магнитной системы и корпуса на условие подвеса чувствительного элемента в МЖ.

2. Разработка математической модели датчика и исследование на её основе влияния размеров магнитной системы на метрологические характеристики датчика в статическом и динамическом режимах работы.

3. Анализ погрешностей датчика с целью их минимизации.

4. Экспериментальная проверка полученных результатов.

5. Разработка и испытание опытного образца магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами.

Методы исследования. Для решения задачи использовалось моделирование магнитного поля методом конечных элементов и методы численного интегрирования дифференциальных уравнений. При оптимизации конструкции использовались методы простого перебора. При экспериментальной проверке результатов использовались данные, полученные на модели и опытном образце магнитожидкостного датчика, с соблюдением условий теории подобия и моделирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. На основе конечно-элементного моделирования проведен анализ особенностей распределения магнитных полей в рабочем зазоре магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами. Исследовано влияния размеров магнитной системы на выполнение условия подвеса сердечника.

2. Получена математическая модель движения чувствительного элемента внутри корпуса при наклоне датчика относительно горизонта под действием осевой составляющей силы тяжести.

3. На основе анализа математической модели, изучено влияние размеров постоянных магнитов и массы чувствительного элемента на метрологические характеристики магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами в статическом и динамическом режимах работы.

4. Выполнен анализ причин возникновения погрешностей измерения магнитожидкостного датчика угла наклона. Исследовано влияние температуры и предела текучести МК на точность измерения.

5. На основе выполненных исследований предложена инженерная методика методика расчета магнитожидкостных датчиков угла наклона с постоянными магнитами.

6. Разработан опытный образец магнитожидкостного датчика угла наклона, который проходит промышленные испытания в ЗАО "Сигна" (г. Ковров).

Практическая ценность работы заключается в решении актуальной научно-технической задачи по повышению быстродействия и расширению диапазона измерения углов наклона объектов относительно вертикали. Это достигнуто за счет разработки нового типа электромеханического магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами.

Практическая ценность заключается также: - в разработанной методике расчета, устанавливающей связь между размерами элементов конструкции магнитожидкостного датчика угла наклона и его метрологическими характеристиками;

- 7

- в рекомендациях по выбору материалов постоянных магнитов и параметров МК;

- в рекомендациях по выбору размеров элементов магнитной цепи, обеспечивающих наиболее высокие метрологические характеристики при минимальных массогабаритных характеристиках.

Апробация работы. Диссертационная работа в полном объеме рассматривалась на кафедре "Электромеханика" Ивановского государственного энергетического университета. Основные результаты докладывались и обсуждались на международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития электротехнологии" ( VIII Бенар-досовские чтения, г. Иваново, 4-6 июня 1997г.), на международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (IX Бенардосовские чтения, г. Иваново, 8-9 июня 1999Г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Сабуров, Игорь Евгеньевич

4.4. Выводы

1. На основе анализа конструкции ЩДУН проведен анализ погрешностей измерения от нелинейности выходной характеристики, температурной нестабильности постоянных магнитов, входящих в состав магнитной пружины и аддитивной составляющей погрешности, обусловленной структурной составляющей трения в МЕ. Даны рекомендации по снижению погрешности измерения.

2. На основе эксперимента уточнено значение коэффициента ко=0,222* 10~9 для магнитной жидкости С2-40М при определении момента страгивания чувствительного элемента от угла наклона по эмпирической зависимости т=к0* М2, что повышает точность определения аддитивной погрешности МВДУН.

3. На основе проведенных исследований можно рекомендовать ис

- 132 пользовать в ШДУН постоянные; магниты имеющие отношение Ь/Б=0,3 , т.к. в этом случае обеспечивается минимальная величина аддитивной составляющей погрешности. Кроме того, данный вариант обеспечивает наименьшие массогабаритные показатели.

4. На основе проведенных исследований предложена инженерная методика проектирования МВДУН с постоянными магнитами.;

5. Спроектирован датчика, имеющий следующие характеристики:

1. Диапазон измерения углов - от -20° до +20°.

2. Погрешность измерения не более 5 минут.

3. Диапазон рабочих температур от -Ш°С до +50оС.

4. Чувствительность преобразования при напряжении питания 3 В и частоте питающего напряжения 10 кГц - 20 мВ/град.

5. Постоянная времени 0,2 секунды.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа конетрукцийиметрологических характеристик магнитожидкостных датчиков угла наклона выбран наиболее перспективный образец - магнитожидкостный датчик угла накжзна с постоянным магнитом в виде чувствительного элемента. Показана необходимость исследования подвеса чувствительного элемента в МЖ, влияния размеров элементов магнитной цепи на метрологические характеристики МВДУН.

2. На основе анализа методов расчета магнитных полей для электромагнитного расчета подвеса сердечника был выбран метод конечных элементов.

3. Проведен анализ свойств материалов постоянных магнитов и магнитных жидкостей и даны рекомендации по применению их в МВДУН. Показано, что для обеспечения работоспособности и получения высоких метрологических характеристик необходимо использовать самарий-кобальтовые постоянные магниты и МК на маловязких кремнийорганичееких жидкостях носителях.

4. На основе конечно-элементного моделирования проведен аналив особенностей распределения магнитных полей в рабочем зазоре ЩЦУН. Исследовано влияния размеров элементов магнитной цепи на выполнение условия подвеса сердечника. Данырекомендации по выбору размеров постоянных магнитов, сердечника и внутреннего диаметра корпуса. Установлено, что расстояние между центрирующими магнитами и магнитами, обеспечивающими подвес сердечника не влияет на выполнение условия подвеса чувствительного элемента. Это позволяет варьировать диапазон измерения и чувствительность преобразования по желанию заказчика без уменьшения перегрузочной способности датчика.

5. Получена математическая модель движения чувствительного элемента внутри корпуса при наклоне датчика относительно горизонта под действием осевой составляющей силы тяжести,

6. На основе анализа математической модели, изучено влияние размеров элементов магнитной цепи и массы чувствительного элемента на метрологические характеристики МЖДУН в статическом и динамическом режимах работы. Показано , что постоянные магниты, имеющие отношение [1/0=0,3 , обеспечивают наилучшие метрологические характеристики как в статическом, так и в динамическом режимах работы. Кроме того, эти магниты обеспечивают наименьшую величину аддитивной составляющей погрешности измерения,

7. Выполнен анализ причин возникновения погрешностей измерения МЩДУН. Исследовано влияние температуры и предела текучести Ш на точность измерения. Даны рекомендации по снижению погрешностей ШУН.

8. На основе выполненных исследований предложена инженерная методика методика расчета ЩДУН, погрешность расчета по которой для диапазона измерения МЗДУН составляет 10%, перегрузочной способности 5%, постоянной времени 40%.

9. Экспериментальные исследования, выполненные на моделях и опытных образцах, подтвердили правильность полученных теоретических выводов и предложенных разработок.

10. Разработан опытный образец МЩДУН, который проходит промышленные испытания в 000 "Сигна" (г. Ковров).

Основные характеристики датчика:

1. Диапазон измерения углов - от -20° до +20°.

2. Погрешность измерения неболее 5 минут.

3. Диапазон рабочих температур от -50°С до +50°С.

- 135

4. Чувствительность преобразования при напряжении питания, 3 В и частоте питающего напряжения 10 кГц - 20 мВ/град.

5. Постоянная времени 0,2 секунды.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сабуров, Игорь Евгеньевич, 2001 год

1. Абрамкин Ю. В. Теория и расчет пондеромоторных и электродвижущих сил и преобразования энергии в электромагнитном поле. - М.: Изд-во МЭИ, 1997. -208с.

2. Агейкин Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965,-628с.

3. Аликберов С. С., Александров Р. В. Электролитический датчик горизонта. A.c. СССР N 646198, опубл. 05.02.79, Б. N 5.

4. Андронов A.A., Витт А.А. , Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы. 1981.-568 с.

5. Асс Б.А.,Антипов Е. Ф.,Жукова Н.М. Детали авиационных приборов. М.Машиностроение, 1979 . -232с.

6. Баштовой В.Г., Михалев В . IL , Рекс А.Г. Исследование поведения магнитной жидкости в датчиках перемещения и силы // Магнитная гидродинамика. №3. 1987. -С. 81-85.

7. Берковский Б.М.,Медведев В.Ф.,Краков М.С. Магнитные жидкости -М.:Химия, 1989. -240С.

8. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. М.: Энергия, 1970. - 376с.

9. Блисс Г.А. Лекции по вариационному исчислению. М. Изд. "Иностранная литература", 1950, -347с.

10. Блум Э.Я. и др. Магнитные жидкости. Рига.: Зинат-не, 1989.-386с.

11. Боднер В.А. Авиационные приборы. М»:Машиностроение, 1969. -468с.

12. Бойко Н.Г., Касаткин С.А., Клюнин A.B. Магнитожидкостныедатчики угла наклона, ускорения, давления //Механизация и автоматизация пр-ва. 1990.-N 4.-с.14.

13. Бойко Н.Г. и др. Исследование магнитожидкостных датчиков наклона.- В кн.: Тез. докл. IV Всесоюз. конф. по магнитным жидкостям. Т.1 Иваново. 1985. С. 55-56.

14. Востриков Ю.Я. Дистанционные измерительные системы с дифференциально-трансформаторными преобразователями перемещений. М.: Энергоатомиздат, 1984.-96с.

15. Герасимов Е.Б., Казаков Ю.Б., Тихонов А.И. Интерактивная система конечноэлементного моделирования стационарных физических полей. // Состояние и перспективы развития злектротехнологии: Тезисы докл. междун. н.-т. конф. Иваново, ЙГВУ, 1994, т.1, с. 20.

16. Гольдман B.C., Сахаров Ю.И. Индуктивно-частотные преобразователи неэлектрических величин; М.,"Энергия", 1968.-96с.

17. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: Вышк. шк., 1973, -295с.

18. Гухман A.A. Применение теории подобия к исследованш процессов тепло-массобмена. М.: Высш.шк., 1974, -328с.

19. Дарьин С.Г., Максимов Е.Г. Расчет трехмерных магнитных полей в эл. машинах методом конечных элементов. Автоматизация проектирования и производства асинхронных двигателей единых серий,: Труды ВНИПТИЭМ,. Владимир, 1988г, С.38 - 47.

20. Датчик угла наклона / Орлов Д. В., Аврамчук А. 3., Бойко Н.Г. и др. / A.c. СССР N 951930, опубл. 30.04.80.

21. Демиденко В.П., Колесников В.Н., Варенов A.A. Акселерометр. A.c. СССР N 494668. 1975. Б. N 45.

22. Демирчан К.С. Моделирование магнитных полей. Л., "Энергия", 1974, -288с.

23. Демирчан К.С., Чечурин В. Л. Машинные методы расчета электромагнитных полей.: Учеб.пособ. для эл.тех. и энерг. спец. вузов. -М.: Высш.шк., 1986, 240с.

24. Детали и узлы гироскопических приборов. Атлас конструкций /Сломянский Г.А. , Агапов A.B., Родионов Е.М. и др./ М.: Машиностроение. 1975, -364с.

25. Зарипов М.Ф. и др. Компенсационный акселерометр. A.c. СССР N 605180. 1978. Б. N 16.

26. Зенкевич О, Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. /Пер. с англ. Б.И.Квасова: Под ред. Н.С.Бахвалова. М.: Мир, 1986. -318с.

27. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах:: Учеб.пособие для вузов. -М.:Высш.шк., 1989, -312с.

28. Игумнов Д.В., Костюнина Г.П. Полупроводниковые устройства непрерывного действия. М.: Радио и связь, 1990. - 256с.

29. Ильин В.П. Численные методы решения задач электрофизики. -М.: Наука, 1985. -336с.

30. Исследование возможности создания систем диагностики на основе магнитной жидкости. // Отчет о НИР БПИ УДК 531.787.91 N гос. регистрации 01.84.0066169, Минск, 1985.

31. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. -670с.

32. Казаков Ю.Б., Михалев Ю.О., Сайкин М.С. Исследование защитных МЖУ методом конечных элементов//Состояние и перспективы развития электротехнологии:Тезисы докл. Всес. н.-т.конф. Иваново, ИЭИ, 1987, Т.2, с.107.

33. Казаков Ю.Б., Михалев Ю.О. , Сайкин М.С. Применение методаконечных элементов для расчета М1У//Тезисы докл. XII совещ. по .магнитя. гидродин./йнст-т физики АН ЛатвССР Саласпилс, 1987, т. IY, с. 11-14.

34. Казаков Ю. Б., СтрадомскийЮ.И., Щелыкалов Ю.Я. Конечноэле-ментное исследование магнитных полей в магнитожидкостных устройствах. // Тезисы докл. YI Всес. н.-техн. конф. по магн. жидк. -Москва-Плес, 1991, т.II , с.4-5.

35. Казаков Ю.Б., Страдомский Ю.И., Щелыкалов Ю.Я. Расчет плоскомеридианного магнитного поля в системах с постоянными магнитами. "Электричество", N 7, 1992, с. 45-48.

36. Казаков Ю.Б., Тихонов А.И. Автоматизированная, система ко-нечноэлементного исследования магнитных полей на ПЭВМ IBM PC/AT: Методические указания к программному комплексу. Иваново, ИГЭУ, 1994, 32 с.

37. Казаков Ю. Б., Тихонов А. И. Диалоговый комплекс конечноэле-ментного моделирования магнитожидкостных систем на ПЭВМ. // Состояние и перспективы развития электротехнологии: Тезисы докл. междун.н.-т. конф. Иваново, ИЭИ, 1992, с. 131.

38. Казаков Ю.Б., Тихонов А. И. Программный комплекс конечноэ-лементного моделирования двумерных магнитных полей. //Математическое моделирование процессов и аппаратов: Тезисы докл. н.-т. сем. Иваново-Плес, ИЭИ, 1990, с.42.

39. Казаков Ю.Б., Тихонов А.И. , Щелыкалов Ю.Я. Численное моделирование магнитных полей объектов с постоянными магнитами//"Х1I Междун. конф. по постоянным магнитам": Тезисы докл. Суздаль. 22-26 сент. 1997. С.198.

40. Калантаров П. Л., Цейтлин Л. А. Расчет индуктивностей. М. : Энергия. 1979. -415с.

41. Канапенас Р.-М.В. Датчик угла наклона. A.c. СССР N 866409, опубл. 23.09.81, Б. N 35.

42. Каталог фирмы "ARELEC" Plasto-magnets. 1998.

43. Каталог фирмы "Bakker Magnetics" ВМ Magnetic Materials.1998.

44. Каталог фирмы "Magnetfabrik Bonn GmbH" Dauermagnet, Permanent Magnets, Aimants Permanents. 1998.

45. Каталог фирмы "MAGNETFABRIK SCHRAMBERG" Massliste list of dimensions. 1997.

46. Каталог фирмы "MAGNETFABRIK SCHRAMBERG GmbH & Co" Permanent Magnets. 1995.

47. Клайн С. Подобие и приближенные методы /Пер. с англ/ М.:1. Мир., 1968. -302с.

48. Колобердин В.И. Уровень. A.c. СССР N 226865, опубл. 16.09.68, Б. N 29.

49. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величин М.:Машиностроение, 1987.-256с.

50. Коша А. Вариационное исчисление М. Высшая школа, 1983,279с.

51. Красных A.A. Электрические аппараты с магнитными опорами на постоянных магнитах. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва,1983.

52. Кубасов A.A. Способ повышения стабильности показаний маг-нитожидкостных датчиков. // Магнитная гидродинамика. -1994. N 2. с. 266-269.

53. Куликовский Л.Ф. Индуктивные измерители перемещений., М.-Л.; Госэнергоиздат, 1961.-280с.

54. Курченков А.Г. Магнитные жидкости новый эффективный материал в машиностроении // Механизация и автоматизация пр-ва. -1990.-№4.-с. 39.

55. Магнитные жидкости в машиностроении /Орлов Д.В., Михалев Ю.О., Мышкин Н.К. и др./ -М.: Машиностроение, 1993. -272с.

56. Магнитожидкостное устройство для определения угла наклона / Щелыкалов Ю.Я., Аврамчук A.B., Русакова H.H. и др./ патент Российской Федерации, 2115091, G 01 С 9/20.

57. Магниты на основе сплава самарий кобальт. Технические условия. ТУ 48-0531-329-85. Введ.01.01.86. - Пышменский опытный завод "Гиредмет".

58. Магниты на основе сплава неодим-железо-бор марки Ч36Р.

59. Технические условия. ТУ 48-4-543-90. Введ.01.01.90.- Пышменский опытный завод "Гиредмет".

60. Магниты с низким температурным коэффициентом магнитной индукции РЗМ Со. Технические условия. ТУ 48-0531-3240. Введ.15.11.88. - Пышменский опытный завод "Гиредмет".

61. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. Пер. с нем.-М.:Мир, 1982.-304с.

62. Максвелл Дж.К. Избранные сочинения по теории электромагнитного поля. М.: Гостехиздат, 1954. -688с.

63. Митчел Э. Уайт Р. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными. М.: Мир, 1981 - 216с.

64. Михалев Ю.О., Трофименко М.И., Новикова С.И. К реологии ферромагнитных жидкостей. В кн.: . Материалы Всесоюзного семинара по проблемам намагничивающихся жидкостей. - М.: МГУ, 1979, с. 46-47.

65. Моргунов В.И.,Александров Р.В. Наклономер. A.c. СССР N 756200, опубл. 15.08.80, В. N30.

66. Мучник Г.Ф., Агабекян Э.М. , Иванов А.Г. Исследование характеристик магнитожидкостного измерителя угла наклона. //Магнитная гидродинамика.- 1987.- N 3. с. 89-96.

67. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов -М.: Мир, 1981, 304с.

68. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Л.,"Энергия", 1970.-360с.

69. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации. Справ.пособие. М,: Машиностроение, 1982. -165с.

70. Поликер Б.Е., Котов A.A. Устройство для определения углов наклона объектов. A.c. СССР N 452749, опубл. 05.12.74, Б. N 45.

71. Постоянные магниты: Справочник Альтман А.Б., Герберг А.Н., Гладышев П.А. и др.; Под ред. Ю.М. Пятина.- М.: Энергия.-1980. -488с.

72. Преображенский A.A., Бишард Е.Г. Магнитные материалы и элементы. М.: Высшая школа, 1986. -352с.

73. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под ред. Е.П. Осадчего.-М.: Машиностроение, 1979. -480с.

74. Пугачев Я.Н. Устройство для измерения угловых перемещений. A.c. СССР N 853375, опубл. 07.08.81, Б. N 29.

75. Розенцвейг Р. Феррогидродинамика. М.:Мир, 1989.-356с. 78.

76. Саблин А.Ю. Датчик угла наклона на основе магнитной жидкости.

77. Магнитная гидродинамика.-1992,- N 1. с. 112-115.

78. Саблин А.Ю., Чухров А.Ю., Шрамек В.Б. Влияние гравитационной седиментации на работу магнитожидкостного датчика угла наклона. В кн.: Матер. VI Всесоюз. конф. по магнит, жидкостям, Т. 2. -Плес, 1991г. -с.106-107.

79. Саблин А.Ю., Чухров А.Ю., Майоров М.М. Исследование магнитной жидкости в датчиках угла наклона. // Магнитная гидродинамика. 1991. N 1. с. 82-86.

80. Самарский А.А. Введение в численные методы: Учеб.пособие для вузов. 2-е изд.,перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 188с. ил.

81. Самарский A.A. Введение в численные методы. М.: Наука,1987. 286с.

82. Сегерленд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979, 392с.

83. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1987, -432с.

84. Сильвеетер П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 229с •

85. Сотсков Б. С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств.-М.: Энергия, 1965, -574с.

86. Срибнер Л.А. Точность индуктивных преобразователей перемещений. "Машиностроение". 1975, -105с.

87. Ступель Ф.А. Электромеханические датчики и преобразователи неэлектрических величин. М.: Энергия. 1965. -116с.

88. Татур Т. А. Основы теории электромагнитного поля: Справочное пособие для электротехн. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1989. -271с.

89. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин, М.-Л.: Госэнергоиздат, 1966, -690с.

90. Турчак Л.И. Основы численных методов: Учеб. пособие. М.: Наука, 1987. -320с.

91. Федотов А.В. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1979.-176с.

92. Фертман В.Е. Магнитные жидкости. Справочное пособие.-Минск.: Высшая школа, 1988. -184с.

93. Шидлович Л.Х. Дифференциальные трансформаторы и их применение. М.-Л., изд-во "Энергия", 1966.-96с.

94. Электрические измерения неэлектрических величин. / Туричин A.M. , Новицкий П.В. , Левшина Е.С. и др. /-Л.: Энергия, 1975. -576с.

95. Charles Hoyt Two Attilude sensor. US Patent 4.023.278,1979.

96. Список публикаций по теме диссертации

97. Михалев Ю.0., Сабуров И. Е. Численные исследования датчика угла наклона с левитирующим постоянным магнитом // Состояние и перспективы развития электротехнологии (VIII. Бенардосовские чтения): Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф.- Иваново, 1997.-С.248.

98. Михалев Ю.О., Щелыкалов Ю.Я.»Сабуров И.Е. Численные исследования влияния параметров магнитной системы датчика на подвес сердечника // 8 Международная конференция по магнитным жидкостям: Тез. докл. Плес, 1998. С.227-228.

99. Щелыкалов Ю.Я., Тихонов А. И., Сабуров И.Е. Особенности численного моделирования магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами // 8 Международная конференция по магнитным жидкостям: Тез. докл. Плес, 1998. С.229.

100. Сабуров И. Е. Обзор магнитожидкостных датчиков угла наклона // Состояние и перспективы развития электротехнологии (IX Бенардосовские чтения): Тез.докл. Междунар. науч.-техн. конф.- Иваново, 1999.- С.278.

101. Михалев Ю.О., Щелыкалов Ю.Я., Сабуров И.Е. Исследование динамических характеристик магнитожидкостного датчика угла наклона с постояннными магнитами / Иван. гос. энерг. ун-т.- Иваново, 2000.-25с. Деп. в ВИНИТИ, 11.05.00, N1365-В00.

102. Михалев Ю.О., Щелыкалов Ю. Я., Сабуров И.Е. Анализ погрет- 146 ностей магнитожидкостного датчика угла наклона с постояннными магнитами / Иван. гос. энерг. ун-т.- Иваново, 2000.- 13с. Деп. в ВИНИТИ, 11.05,00, Н1366-В00.

103. Михалев Ю.О., Сабуров И. Е. Исследование подвеса чувствительного элемента магнитожидкостного датчика угла наклона // Механика и физика фрикционного контакта: Межвуз. сб. науч. тр. Тверь, 2001. - С.70-75.1. УТВЕРЖДАЮ

104. Зам. ген. директора ЗАО "Сигна"

105. АКТ ВНЕДРЕНИЯ результатов диссертационной работы Сабурова Игоря Евгеньевича

106. Датчики угла наклона внедрены в технологический процесс ермовакуумных испытаний космических аппаратов.

107. Зам. начальника комплекса -начальник отдела1. Цвелев В.М.1. АКТиспользования результатов диссертационнвй работы Сабурова Игоря Евгеньевича «Разработка и исследование магнитожидкостного датчика угла наклона с постоянными магнитами»

108. Научно-производственное внедренческое предприятие «Феррогидродинамика» продолжительное время занимается разработкой и внедрением различных устройств с использованием постоянных магнитов и магнитных жидкостей.

109. Магнитожидкостные датчики положения, угла наклона и т.п. обеспечивают высокую точность и быстродействие измерений.