Исследование и разработка интеллектуального устройства искробезопасности для систем автоматики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Павлов, Денис Дмитриевич

• Павлов, Денис Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Павлов, Денис Дмитриевич

Введение.

1 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИСКРОБЕЗОПАСНОСТИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИКИ.

1.1 Анализ и классификация взрывоопасных факторов в системах автоматики

1.2 Методы обеспечения взрывозащиты в системах автоматики.

1.3 Технические средства обеспечения искробезопасности в системах автоматики.

Выводы, постановка задач исследования.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО БАРЬЕРА ИСКРОБЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

2.1 Исследование и разработка функциональной модели интеллектуального барьера искробезопасности.

2.2 Исследование математических моделей аварийных режимов в электрических линиях связи.

2.2.1 Коммутационные перенапряжения в электрических сетях.

2.2.2 Переходное сопротивление в электрических цепях.

2.3 Исследование и создание математической модели функции адаптации интеллектуального барьера искробезопасности.

2.4 Исследование и разработка программно-аппаратного комплекса для реализации интеллектуального барьера искробезопасности.

2.4.1 Зависимость максимально допустимого тока от максимального напряжения в искробезопасной цепи.

2.4.2 Зависимость максимально допустимой емкости от максимального напряжения искробезопасной цепи.

2.4.3 Зависимость максимально допустимой индуктивности от максимального тока искробезопасной цепи.

2.4.4 Определение параметров потенциальной надежности.

Выводы.

3 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО БАРЬЕРА ИСКРОБЕЗОПАСНОСТИ.

3.1 Исследование и разработка алгоритмов механизма адаптации интеллектуального барьера искробезопасности.

3.2 Компьютерное моделирование работы механизма адаптации.

3.3 Способ практической реализации механизма адаптации.

Выводы

4 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ИСКРОБЕЗОПАСНОСТИ.

4.1 Описание функционирования интеллектуального барьера искробезопасности

4.2 Разработка методики исследования функционирования интеллектуального барьера искробезопасности.

4.3 Сравнение и анализ разработанного интеллектуального барьера искробезопасности и аналогичных устройств.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка интеллектуального устройства искробезопасности для систем автоматики»

Актуальность работы. На современных предприятиях химической, нефтегазовой, горнодобывающей промышленности применяются автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП). Особенностью предприятий этих отраслей является применение в технологических процессах взрывопожароопасных и токсичных веществ. Поэтому на данных предприятиях есть участки производств, которые характеризуются либо постоянным наличием взрывоопасной среды, либо существует вероятность появления взрывоопасной среды в случае аварийных ситуаций.

Поэтому повышение надежности функционирования АСУТП взрывоопасных производств является важной задачей при разработке новых элементов систем управления.

Анализ современного состояния методов и технических средств обеспечения искробезопасности систем автоматики показал следующее:

- задача обеспечения взрывозащиты актуальна не только при проектировании АСУТП для новых производств, но и при модернизации уже существующих;

- в настоящее время разработаны и используются несколько методов взрывозащиты элементов систем автоматики [1,2], сущность которых регламентируется международными и российскими стандартами [3, 4, 5, 6]. При этом наиболее широко [7, 8] в системах автоматики применяется метод взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь»;

- технические средства для обеспечения искробезопасности имеют тенденцию к усложнению своей структуры и увеличению количества выполняемых функций.

Таким образом, основным направлением развития и совершенствования технических средств искробезопасности систем автоматики является повышение надежности и эффективности барьеров искробезопасности. В настоящее время решение этой задачи возможно с построением барьеров ис-кробезопасности с использованием новой элементной базы.

Однако, в настоящее время реализация новых методов обеспечения ис-кробезопасности невозможна без исследования и разработки новых видов барьеров искробезопасности, получивших название «интеллектуальных». Основные отличия интеллектуальных барьеров от гальванически изолированных барьеров, равно как и от барьеров на стабилитронах, заключаются в наличии дополнительных функций, отсутствующих в современных барьерах, и направленных на:

- диагностику линий связи и датчика;

- контроль работоспособности основных блоков барьера;

- анализ полученных значений с точки зрения искробезопасности;

- адаптацию к изменениям параметров подключенного оборудования.

Это позволяет рассматривать интеллектуальный барьер искробезопасности не просто как элемент безопасности систем автоматики, но и как элемент управления, на который возложена функция выбора адекватных действий при возникновении, или при возможности возникновения аварийной ситуации.

Отсутствие вышеуказанных функций в ряде случаев приводит к появлению ложных срабатываний барьеров искробезопасности, и (или) выходу их из строя, что ухудшает эффективность работы данного средства обеспечения искробезопасности в системах автоматики. Введение подобных функций позволит уменьшить влияние человеческого фактора, и повысит надежность систем автоматики взрывоопасных производств.

Это обуславливает актуальность новых теоретических и прикладных задач при исследовании и разработке устройств искробезопасности для систем автоматики, к важнейшим задачам можно отнести следующие:

1. Исследование современных технических средств обеспечения искробезопасности систем автоматического управления.

2. Анализ причин возникновения аварийных ситуаций в системах автоматики взрывоопасных производств.

3. Разработка функциональной модели интеллектуального устройства искробезопасности для систем автоматического управления.

4. Исследование и создание математических моделей механизма адаптации интеллектуального барьера искробезопасности.

Целью диссертационной работы является повышение уровня взрыво-безопасности за счет исследования и разработки интеллектуального устройства искробезопасности для систем автоматики, использующего новые алгоритмы анализа и обеспечения искробезопасности.

Методы исследований. В работе применялись теоретические и экспериментальные методы исследований. Теоретические методы основаны на фундаментальных положениях вычислительной математики, системного анализа, теории дифференциального исчисления и теории систем. Компьютерное моделирование работы механизма адаптации проводилось в интерактивной системе для анализа линейных и нелинейных динамических систем -программе БипиПпк, которая является приложением к пакету МАТЬАВ. Экспериментальные исследования были проведены на макете. При обработке экспериментальных данных, а также при проверке адекватности математической модели использовались методы теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна работы:

- впервые предложены математические модели механизма адаптации на основе рекомендаций и требований нормативных документов, позволяющие разработать интеллектуальное устройство искробезопасности для систем автоматики;

- разработан алгоритм адаптации интеллектуального устройства искро-безопасности к первичным преобразователям, основанный на формировании оптимального уровня напряжения питания;

- разработан алгоритм тестирования линии связи, основанный на обработке результатов измерений электрических параметров линии связи, полученных с помощью создания переходных процессов в рассматриваемой цепи;

- разработан алгоритм анализа искробезопасности, основанный на верификации сигналов поступающих от датчика;

- синтезирован алгоритм формирования и статистической обработки потока предупреждений и ошибок, основанный на обработке типичных аварийных ситуаций, возникающих при работе устройства искрозащиты.

Практическая ценность работы:

- разработка интеллектуального устройства искробезопасности на основе предложенных математических моделей;

- повышение надежности систем автоматики категорийных производств и уменьшении количества аварий в производстве при применении разработанного интеллектуального устройства икробезопасности;

- внедрение практических разработок в ЗАО «Н1И1 «Автоматика».

Реализация и внедрение результатов.

Теоретические результаты и практические разработки использованы в ЗАО «НПП «Автоматика», г. Владимир. Разработан интеллектуальный барьер искробезопасности (ИБИБ), предназначенный для питания двухпроводных датчиков и преобразователей с объединенной линией питания и передачи сигнала 4-20 мА эксплуатируемых во взрывоопасных зонах. В настоящее время осуществляется сертификация разработанного интеллектуального барьера искробезопасности и подготовка к его производству в ЗАО «НПП «Автоматика».

Также проведена сертификация разработанных взрывозащищенных приборов серии УГЦ-1х-Ех (измеритель гидростатического давления) и ИТ-1х-Ех (измеритель температуры) в сертификационном центре «Сертиум», г. Москва. Продукция предприятия поставляется на химические и нефтеперерабатывающие предприятия России и ближнего зарубежья.

Апробация результатов работы.

Основные положения диссертации были доложены и обсуждены на научно-технической конференции преподавателей, сотрудников и аспирантов факультета радиофизики, электроники и медицинской техники Владимирского Государственного Университета (г. Владимир, 2003), а также на научно-методических семинарах и конференциях кафедры «Конструирование и технология радиоэлектронных средств» Владимирского государственного университета.

Публикации.

Основные результаты работы опубликованы в 6 публикациях.

Объем и структура диссертации.

Диссертация изложена на 124 страницах машинописного текста. Состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Список литературы содержит 64 наименований. Таблиц 6, рисунков 39.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Павлов, Денис Дмитриевич

ВЫВОДЫ

Результаты исследований выполненных в настоящей главе позволяют сделать следующие выводы:

1. Исследована возможность и проведена селекция вариантов решения технической реализации барьера искробезопасности на элементной базе на основе микроконтроллера семейства Aduc816 фирмы Analog Device, узел гальванического разделения реализован на интегральном изоляторе семейства Adum 1300 (Analog Device).

2. Проведены натурные испытания, которые показали, что без ухудшения погрешности передаваемых сигналов, количество ложных срабатываний уменьшилось на 26,3%.

3. В настоящее время осуществляется сертификация разработанного интеллектуального барьера искробезопасности и подготовка к его производству в ЗАО «НИИ «Автоматика».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации получены следующие результаты:

1. Впервые предложены математические модели механизма адаптации на основе рекомендаций и требований нормативных документов, позволяющие разработать интеллектуальное устройство искробезопасности для систем автоматики.

2. Разработаны следующие алгоритмы анализа и обеспечения искробезопасности, которые позволяют не допустить появление и развитие аварийных ситуаций:

- алгоритм адаптации интеллектуального устройства искробезопасности к первичным преобразователям, основанный на формировании оптимального уровня напряжения питания;

- алгоритм тестирования линии связи, основанный на обработке результатов измерений электрических параметров линии связи, полученных с помощью создания переходных процессов в рассматриваемой цепи;

- алгоритм анализа искробезопасности, основанный на верификации сигналов поступающих от датчика;

- алгоритм формирования и статистической обработки потока предупреждений и ошибок, основанный на обработке типичных аварийных ситуаций, возникающих при работе устройства искрозащиты.

3. Повышена надежность систем автоматики категорийных производств и уменьшено количество аварий в производстве при применении разработанного интеллектуального устройства икробезопасности. Проведенные компьютерное моделирование алгоритмов механизма адаптации и натурные испытания, подтвердили повышение эффективности работы интеллектуального барьера исробезопасности: уменьшилось количество ложных срабатываний барьера искробезопасности на 26,3 %.

4. Разработан интеллектуальный барьер искробезопасности (ИБИБ), предназначенный для питания двухпроводных датчиков и преобразователей с объединенной линией питания и передачи сигнала 4-20 мА эксплуатируемых во взрывоопасных зонах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Павлов, Денис Дмитриевич, 2006 год

1. Жданкин В.К. Некоторые вопросы обеспечения взрывобезопасно-сти оборудования //Современные технологии автоматизации.- 1998.- № 2.- с. 98-106.

2. Жданкин В.К. Взрывоопасные зоны, сравнение видов взрывозащи-ты //Современные технологии автоматизации. 2000, № 1.- С. 66-73.

3. ГОСТ Р 51330.0-99 (МЭК 60079-0-98) «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 0. Общие требования».

4. ГОСТ Р 51330.1-99 (МЭК 60079-1-98) «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 1. Взрывозащита вида "взрывонепроницаемая оболочка"»

5. ГОСТ Р 51330.10-99 (МЭК 60079-11-98) «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 11. Искробезопасная электрическая цепь «1».

6. Правила устройства электроустановок. Разд. VII. Электрооборудование специальных установок / Под общ. ред. С.Г. Королева. 5-е изд. - М.: Атомиздат, 1980. - 104 с.

7. Жданкин В.К. Вид взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь» //Современные технологии автоматизации. 1999.- № 2,- с. 72-83.

8. Неплохов И. Пожарная защита специальных объектов // Скрытая камера. 2003, №6-7.

9. Рукин М.В. Теоретические основы построения систем пожарной сигнализации и автоматики для защиты взрывоопасных зон // Системы безопасности. 2004, №3.

10. ГОСТ Р 51330.9-99 (МЭК 60079-10-95) «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 10. Классификация взрывоопасных зон»

11. Павлов Д.Д. обеспечение взрывозащиты вида «искробезопасная электрическая цепь» с конструкторской точки зрения // Электроника, информатика, управление: сборник работ преподавателей, сотрудников, аспирантов. Выпуск 3, Владимир: ВлГУ. 2003.

12. ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками.

13. Королев И.С. Способ предупреждения пожара при искрении в электропроводке. «Электричество». 2003, №12 - С. 58-64.

14. Жданкин В.К. Взрывозащищенная выносная система сопряжения с оборудованием нижнего уровня АСУ ТП //Современные технологии автома-тизации.2002.- № 2,- С. 74 84.

15. Барьеры искробезопасности: шунт-диодные или с гальванической развязкой? Критерии для обоснованного выбора. VSP Technologies & Services.

16. ИСКРОБЕЗОПАСНОСТЬ: принципы и практика. VSP Technologies & Services.

17. Барьеры искробезопасности производства ООО «Ленпромавтома-тика». ООО «Ленпромавтоматика», С-Петербург, 2005 г. 59 с.

18. Изолирующие искробезопасные интерфейсные устройства. Серия MTL 3000. Каталог продукции. Evershed & Vignoles LTD, 1993.

19. Барьеры искрозащиты с гальванической развязкой Корунд-М5ХХ. Каталог продукции. АО «Стенли», 2003.

20. Барьер искрозащиты активный цифровой «БАСТИОН». Руководство по эксплуатации.

21. Ермилов И.В., Иванова Н.К., Попов Д.Э. Комплекс технических средств для систем технологической безопасности взрывоопасных производств // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004, №5. - С. 12-18.

22. Павлов Д. Д. Функции современных интеллектуальных барьеров искробезопасности // Проектирование и технология электронных средств. -2004, №2.-С. 20-23.

23. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУТП: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1989.

24. Макаров В.В., Лохин В.М., Петрыкин А.А. Дискретные системы автоматического управления теплотехническими объектами. М.: Наука; Физматлит, 1998.

25. Павлов Д.Д. Вариант построения интеллектуального барьера искрозащиты // Электроника, информатика, управление: сборник работ преподавателей, сотрудников, аспирантов. Выпуск 5, Владимир: ВлГУ. 2004. - С. 35-38.

26. Лазарев В.Г. Интеллектуальные цифровые сети. Справочник. М.: Финансы и статистика, 1996.

27. Техника высоких напряжений, под ред. М. В. Костенко, М., 1973.

28. Нейман J1.P., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники M.-JL: «Энергия», 1966 г., т.1, 522с.

29. Гинзбург С. Г., Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях, 3 изд., М., 1967.

30. B.C. Мелентьев Определение параметров электрических цепей по переходным характеристикам в измерительной цепи // с. 158-160.

31. А. с. № 1075192 СССР, (МКИ) G01R 17/00. Способ измерения электрических величин активного сопротивления, индуктивности и емкости / С.И. Емец, В.А. Козлов, В.Д. Шалынин; опубл. в Б.И. 1984, №7.

32. Малафеева A.A., Павлов Д.Д. Аппаратное и программное обеспечение интеллектуальной искрозащиты // Проектирование и технология электронных средств. 2006, №1. - С. 59 - 62.

33. ГОСТ Р 51330.13-99 «Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 14. Электроустановки во взрывоопасных зонах».

34. Бесчастнов М.В., Соколов В.М., Кац М.И. Аварии в химических производствах и меры их предупреждения, М., Химия, 1996. 367 с.

35. Токарев Д.В. Оценка вероятности возникновения аварий на нефтеперерабатывающих, нефтехимических и химических предприятиях // Нефтегазовое дело, 2005

36. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. М.: Химия, 1990.

37. Иыуду Куста Аугустович Оптимизация устройств автоматики по критерию надежности. М.-Л.: Энергия, 1966. 194 с.

38. Ястребенецкий М.А., Соляник Б.Л. Надежность промышленных автоматических систем в условиях эксплуатации.: Потоки отказов и методыих статистической обработки. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергия, 1978. -168 с.

39. Надежность систем управления химическими производствами (Б.В. Палюх, Г.М. Притыка, B.JI. Перов, Ю.Д. Эделыдтейн, B.JI. Кришнев). -М.: Химия, 1987.-178 с.

40. Мартынов Г.К. Система обеспечения надежности. Проектирование технологических процессов с учетом требований надежности. М.: Знание, 1976.

41. Яковлев А.В. Надежность информационных систем. Владимирский государственный университет Муромский институт (филиал), Муром 2004 г.

42. Яблонский А.И. Математические модели в исследовании науки. -М.: Наука, 1986.-352 с.

43. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. Т.2. -М.: Мир, 1967.-752 с.

44. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров М.: Наука, 1970.- 720с.: ил.

45. Дьяконова В.П. "Компьютерная математика. Теория и практика" М.: "Нолидж", 2000. 1296 е., ил.

46. Глушаков Математическое моделирование. Mathcad 2000. Matlab 5.М.: ACT, 2001.-524 с.

47. Хайнеман P. PSPICE. Моделирование работы электронных схем. М.: ДМК, 2002. 336 с.

48. Вихарев JI. Микросхемы для прецизионного измерения времени // Компоненты и технологии //

49. TDC-GP1 general purpose TDC. Functional description. Acam-messelectronic gmbh, 2001.

50. Датчики измерительных систем. В 2 кн. Кн. 1 / Ж. Аш и др. Пер. с франц. М.: Мир, 1992.

51. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высш. школа, 1981. 335с.

52. Степаненко И.П. Основы микроэлектроники. Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Лаборатория базовых знаний, 2000.

53. Новиков Ю.В. Основы цифровой схемотехники. Базовые элементы и схемы. Методы проектирования. М.: Мир, 2001.

54. Хорвиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. 6-е изд. перераб. М.: Мир, 2001.

55. Рукин М.В. Анализ рынка приемно-контрольных приборов во взрывозащищенном исполнении // Системы безопасности. 2004, №4.

56. Преобразователь измерительный для термоэлектрических преобразователей и термопреобразователей сопротивлений ПИТ. Руководство по эксплуатации. ЗАО НПП «Центравтоматика». Воронеж, 2001. 60 с.

57. Барьеры искрозащиты. Искробезопасное контрольно-измерительное оборудование. Каталог продукции. Уа1сот, 2005.

58. Модуль питания и гальванического разделения МПГР. Руководство по эксплуатации. ЗАО НПП «Центравтоматика». Воронеж, 2004. 46 с.

59. Барьер искрозащиты ИСКРА. Руководство по эксплуатации. Овен.

60. Уваров А.В. Взрывозащищенный комплекс ДЕКОНТ-Ех // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003, №9. - С. 46-49.

61. Интеллектуальные полевые средства автоматизации марки «Мет-ран»// Промышленные АСУ и контроллеры 2002, №8. С. 56-60.

62. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов МАТЬАВ 5.Х.: в 2-х т., том 1. М.: Диалог-МИФИ.

63. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЫПУСКАЕМЫХ ГАЛЬВАНИЧЕСКИ ИЗОЛИРОВАННЫХ БАРЬЕРОВ ИСКРОБЕЗОПАСНОСТИ

64. Барьер искрозащиты цифровой изолирующий «Бастион»

65. ООО «НГГП «Интор», Россия, г. Новочеркасск)

66. Барьер искробезопасности МТМ502, МТМ502-01, МТМ502-02

67. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Класс точности: 0,2.

68. Напряжение питания постоянного тока: 24В±10%. Потребляемая мощность: 4 Вт.

69. Напряжение питания двухпроводного преобразователя: 17-22 В Параметры искробезопасных цепей:- напряжение холостого хода: 22 В;- ток короткого замыкания: 45 мА;- Ьдоп.: 5 мГн;- Сдоп.: 0,2 мкФ.

70. Коммутационная способность оптореле уставок: 50В/50мА. Высота цифр светодиодного индикатора: 14 мм.

71. Выходной ток, мА (сопротивление нагрузки, Ом): 0-5 (2500); 0-20 (1000); 4-20(1000).

72. Барьеры искробезопасности с гальванической развязкой серии БИА

73. ООО «НПК «Ленпромавтоматика», Россия, г. Санкт-Петербург)

74. ФРАГМЕНТ КОДА ПРОГРАММЫ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ АЛГОРИТМОВ МЕХАНИЗМА АДАПТАЦИИ В СИСТЕМЕ 81М1ЛЛ№С

75. Cdop = 885.07625 243.91859 * u + 17.13780 * uA2;"Vcase 2\n"

76. Cdop = 129.29111 -25.05691 * u+ 1.24603 * uA2;\n" ' case 3\n"

77. Cdop = 21.41219-2.79604 *u +0.09411 * uA2;\n" ' case 4\n"

78. Cdop = 3.71946 0.31657 * u + 0.00707 * uA2;\n" ' case 5 \n"

79. Cdop = 0.95160 0.05382 * u + 0,00081 * uA2;\n" ' case 6 \n"

80. Cdop = 0.33364 0.01332 * u + 0,00014 * uA2;\n"case 7 \n"

81. Cdop = 885.07625 243.91859 * us + 17.13" '780 * usA2;\n" ' case 2\n"

82. Cdop= 129.29111 -25.05691 *us + 1.246" '03 * usA2;\n" ' case 3\n"

83. Cdop = 21.41219-2.79604 *us +0.09411 " '* usA2;\n" 1 case 4\n"

84. Cdop = 3.71946 0.31657 * us + 0.00707 *"editorLayoutusA2;\n"case 5 \n"

85. Gdop = 0.95160 0.05382 * us + 0,00081usA2;\n"case 6 \n"

86. Cdop = 0.33364 0.01332 * us + 0,00014 usA2; \n" case 7 \n"

87. C dop = 0.15923 0.00434 * us + 0,00003 usA2; \n" end;\n" \n" end;\n" else \n"alarm = 0;\n" \n"end;\n" \n"

88. Test output\n" ukor=us;\n" Cdoptest = Cdop;\n" \n"uout = uin;\n"m100 M4xl4 57 1032 746."

89. СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ИСКРОБЕЗОПАСНОСТИ1. Х1.11.0P 3 STU1. Х1.21. Ц -LOOP1. D51. SI -SCK-+u 1. AD