Исследование и разработка частотного метода расчета автоколебаний в многокамерных нелинейных системах управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.02, кандидат технических наук Шодманов, Толиб Рахманович
- Специальность ВАК РФ05.13.02
- Количество страниц 211
Оглавление диссертации кандидат технических наук Шодманов, Толиб Рахманович
ВВЕДЕНИЕ.
1. АВТОКОЛЕБАНИЯ В МНОГОМЕРНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
1.1. Модели многомерных нелинейных систем управления и формы их представления.
1.2. Методы исследования периодических режимов в сложных нелинейных системах.
1.3. Особенности частотных методов исследования периодических движений в автономных многомерных нелинейных системах управления.
1.4. Этапы расчета автоколебаний в многомерных нелинейных системах управления. Задачи диссертации
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Теория систем, теория автоматического регулирования и управления, системный анализ», 05.13.02 шифр ВАК
Итерационные методы исследования состояний и управление колебаниями нелинейных строительных и электромеханических систем1997 год, доктор технических наук Кабельков, Александр Николаевич
Методы анализа и синтеза релейных систем управления, работающих в режиме вынужденных колебаний2005 год, кандидат технических наук Пестрякова, Ирина Сергеевна
Методы анализа и синтеза систем управления объектами с ограничителями1998 год, доктор технических наук Руднев, Сергей Александрович
Анализ и синтез релейных систем с трехпозиционными релейными элементами2001 год, кандидат технических наук Панферов, Николай Владимирович
Анализ и синтез однотипных многосвязных систем управления сложными техническими объектами частотным методом2003 год, кандидат технических наук Саитова, Гузель Асхатовна
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка частотного метода расчета автоколебаний в многокамерных нелинейных системах управления»
Необходимость автоматизации исследований и проектных работ для обеспечения интенсификации экономики отмечается в ряде постановлений ЦК КПСС. Только широкомасштабное внедрение современной технологии с использованием ЭВМ может дать существенный эффект при разработке сложных комплексов управления и позволит создать высококачественные системы, работающие на предельных и оптимальных режимах.В последнее время в связи с возрастакощми запросами со стороны народного хозяйства специалисты по технике и теории управления большое внимание уделяют сложным многомерным нелинейным системам, проектирование и реализация которых стало принципиально возможным благодаря широкому применению средств вычислительной техники. Усложнение систем управления и их математических моделей затрудняет црименение традиционных методов расчета. Современные вычислительные машины призваны преодолеть все углубляющееся противоречие между стремительно растущей сложностью современных систем и необходимостью их производства в сжатые сроки, йдесте с тем следует отметить, что недостаточное развитие машинно-ориентированных методов, алгоритмов и программ расчета сложных систем управления по нелинейным моделям не позволяет в полной мере использовать потенциальные возможности дВи при цроектировании.Задача расчета нелинейных систем часто заключается в определении в пространстве состояний границ областей с однотипными движениями и асимптотических движений, которыми во многих практически важных случаях являются периодические движения и положения равновесия. Автоколебательные режимы функционирования с заданными параметрами для одних систем являются нормальными (генераторы, самонастраивающиеся системы, некоторые системы с логическими законами управления), а для других недопустимы и должны быть исключены. Для предварительного исследования периодических движений в одномерных нелинейных системах широко применяется приближенный частотный метод гармонической линеаризации. Традиционные частотные подходы к приближенному расчету автоколебаний в нелинейных системах базируются на работах Н.М.Крылова и Н.Н.Боголюбова; в их развитие большой вклад внесли советские ученые: Л.С.Гольдфарб, Е.П.Попов, А.А.Вавилов, Б.Н.Наумов, Ю.И.Топчеев, Я.З.Цыпкин и многие другие.Методы расчета автоколебаний в многомерных нелинейных системах управления развиты относительно слабо. Только в последнее время были предприняты значительные усилия по разработке частотных методов расчета, использущие результаты матричной алгебры и ориентированные на црименение ЭВМ и возможности машинной графики /114,117,118,125,108,105,104,120,122, 111,115,119,110,107/. В нашей стране методы передаточных функций и частотных характеристик применительно к многомерным системам развиваются в работах В.В.Солодовникова и его учеников (см. /73,77,78/ и др.).При исследовании многомерных нелинейных систем имеется большая начальная неопределенность - движения даже в автономных системах отличаются большим разнообразием. Вследствие этого разработка общих подходов к их исследованию сопряжена с большими трудностями. Создание качественной теории сложных нелинейных систем управления, несмотря на актуальность проблемы как в теоретическом, так и прикладном аспектах, в настоящее время находится еще в начальной стадии развития.Целью диссертационной работы является разработка машинно-ориентированного метода исследования одночаетотных периодических движений в автономных многомерных нелинейных системах управления.Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих основных задач: разработка метода локализации периодических движений на основе достаточных условий регулярности матриц гармонически линеаризованной многомерной нелинейной системы; разработка методики уточнения параметров периодических решений и оценки области начальных условий для исследования многомерных нелинейных систем во временной области; разработка алгоритмического и программного обеспечения для расчета автоколебаний в многомерных нелинейных системах.Методы и алгоритмы расчета разрабатываются на основе предложенных А.А.Вавиловым общих принципов системного подхода к построению моделей, анализу и синтезу сложных систем управления, в частности, принципов последовательного раскрытия неопределенности, однозначного представления совокупности свойств систем множеством неизбыточных частных моделей и др. /27,37/. Многомерные нелинейные системы являются цримером сложных систем в смысле широты класса, в котором решаются задачи исследования и проектирования (в смысле В.В.Солодовникова /77,79/). Поэтому при решении поставленных задач необходимо руководствоваться принципом сложности /79/.Основными положениями, выносимыми на защиту, являются: построена общая схема комплексных исследований периодических режимов в многомерных нелинейных системах в частотной и временной областях, базирующаяся на принципе последовательного раскрытия неопределенности; разработаны алгоритмы локализации периодических решений; разработана методика уточнения параметров периодических движений.Разработанные в диссертации методики, алгоритмы и программы расчета автоколебаний в многомерных нелинейных системах уцравления внедряются в проектную црактику ПО "Кировский завод" и учебный процесс ЛЭТИ.
Похожие диссертационные работы по специальности «Теория систем, теория автоматического регулирования и управления, системный анализ», 05.13.02 шифр ВАК
Анализ и синтез систем управления с двумя управляющими релейными элементами2002 год, кандидат технических наук Федоровский, Платон Юрьевич
Математическое и программное обеспечение для исследования фрикционных автоколебаний релаксационного типа в системах управления с упругими элементами2004 год, кандидат технических наук Михайлова, Виктория Львовна
Методы анализа и синтеза релейных следящих систем с нелинейными объектами управления2010 год, кандидат технических наук Моржов, Александр Владимирович
Прикладные методы анализа и синтеза релейных автоколебательных систем с нелинейными объектами управления2009 год, доктор технических наук Феофилов, Сергей Владимирович
Нелинейная динамика дискретных систем фазовой синхронизации2000 год, доктор технических наук Казаков, Леонид Николаевич
Заключение диссертации по теме «Теория систем, теория автоматического регулирования и управления, системный анализ», Шодманов, Толиб Рахманович
Основные выводы и результаты диссертации сводятся к следующим:
1. Построена общая схема комплексных исследований автоколебательных режимов в МНС управления в частотной и временной областях, содержащая этапы локализации периодических движений, уточнения их параметров, анализа устойчивости и грубости решения, выбора начальных условий для моделирования и исследования во временной области.
2. Предложен метод локализации колебаний, заключающийся в последовательном применении критериев регулярности матриц возвратной разности гармонически линеаризованных МНС.
3. Разработаны численные алгоритмы и графоаналитические методики локализации колебаний, использующие логарифмические частотные характеристики. Дана топологическая интерпретация достаточных условий отсутствия колебаний в МНС.
4. Методики уточнения параметров колебаний, основу которых составляет решение систем нелинейных уравнений, образованных необходимым условием существования периодического решения и уравнениями связей переменных, позволяют упростить численные и графоаналитические процедуры определения значений частоты, амплитуд и фаз колебаний.
5. Влияние неучтенных высших гармоник и малых параметров на периодические движения в МНС целесообразно оценивать по сечениям функции параметров колебаний в окрестности ее нулевого минимума, соответствующего искомому решению.
6. Дана методика выбора начальных условий для моделирования МНС на ЭВМ по значениям параметров колебаний, полученных с помощью приближенного частотного метода.
7. Разработано алгоритмическое и црограммное обеспечение для расчета автоколебаний в МНС управления частотным методом.
8. Проведено исследование комплекса управления судового турбоагрегата, образованного взаимодействующими нелинейными подсистемами уцравления частотой вращения и давлением пара. Показано, что моделирование МНС с использованием результатов цредварительного частотного анализа позволяет быстро обнаружить искомые колебания, уточнить их форму и параметры.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шодманов, Толиб Рахманович, 1984 год
1. Алгоритм 170 б. Определитель с полиномиальными элементами. - В кн.: Библиотека алгоритмов 1501.б - 200 б /Под ред. М.И.Агеева. - М.: Радио и связь, 1981, с.44-48.
2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. - 424 с.
3. Александров А.Г., Небалуев H.A. Аналитический синтез передаточных матриц регуляторов по частотным критериям качества. I. Автоматика и телемеханика, 1971, J6 12.
4. Андронов В.Н. Исследование и разработка машинно-ориентированных методов расчета нелинейных топологически сложных систем. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. -Л.: ЛЭТИ, 1979. 223 с.
5. Андронов В.Н., Вавилов A.A., Имаев Д.Х. Алгоритмы и программы несимметричной гармонической линеаризации однозначных нелинейностей. "Изв. ЛЭТИ", вып.202, 1976, с.3-10.
6. Андронов В.Н., Веревкйн А.П., Имаев Д.Х. Расчет частотных характеристик сложных систем управления. В кн.: Вопросы автоматизации химико-технологических процессов. Уфа, 1975, вып.31, с.75-82.
7. Андронов В.Н., Имаев Д.Х. Об одном классе безынерционных нелинейностей. В кн.: Вопросы теории систем автоматического управления. Вып.4. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978, с.84-93.
8. Андронов В.Н., Имаев Д.Х. 0 формализованном представлении некоторых классов безынерционных нелинейных преобразований. Л., 1981. - 25 с. - Рукопись представлена Ленингр. электротехн. ин-том. Деп. в ВИНИТИ от 26 ноября 1981,1. Jfe 5390-81.
9. Андронов В.Н., Имаев Д.Х. Вопросы построения частных моделей топологически сложных систем управления различных рангов неопределенности. Изв. ЛЭТИ. Научн. тр. /Ленингр. электротехн. ин-т им.В.И.Ульянова (Ленина), 1982, вып.312, с.70-77.
10. Андронов В.Н., Имаев Д.Х. Систематизация алгоритмов частотного анализа линейных топологически сложных систем управления. Л., 1982. - 25 с. - Звукопись цредставлена Ленингр. электротехн. ин-том. Деп. в ВИНИТИ от 25.06.81, № 3254-82.
11. Андронов В.Н., Имаев Д.Х., Шодманов Т.Р. Матричные условия отсутствия периодических движений в нелинейных многомерных системах. Л., 1983. - 10 с. - Звукопись цредставлена Ленингр. электротехн. ин-том. Деп. в ВИНИТИ, 9 декабря 1983, № 6670-83.
12. Андронов В.Н., Имаев Д.Х., Шодманов Т.Р. Некоторые воцро-сы анализа периодических режимов в нелинейных многомерных системах. Тезисы докладов У Всесоюзного совещания-семинара "Современное состояние проблем автоматического управления", Москва, 1983, с.
13. Авдронов В.Н., Имаев Д.Х., Шодманов Т.Р. К предсказанию периодических движений в нелинейных системах со сложной структурой. Известия высших учебных заведений. Электромеханика, № 3, 1984. с.122.
14. Андронов В.Н., Имаев Д.Х., Шодманов Т.Р. Автоматизированный расчет периодических движений в нелинейных системах управления со сложной структурой. Сборник ТашПИ, сер. Автоматического управления, 1984, с.18-28.
15. Анисимов В.И. Топологический расчет электронных схем. -Л.: Энергия, 1977. 240 с.
16. Анисимов В.И., Перков Н.К. Программа машинного расчета частотных и переходных характеристик линейных систем. В кн.: Воцросы теории систем автоматического управления. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1974, вып.1, с.8-18.
17. Башарин A.B. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. M.-JI.: ГЭИ, i960. - 300 с.
18. Башарин A.B., Чернышева Т.А. Математическое моделирование систем управления на цифровых вычислительных машинах. В кн.: Автоматизация цроизводства /Под ред. А.В.Башарина и Б.Я.Советова. -Л.: ЛГУ, 1981, вып.5, с.3-17.
19. Белова Д.А., Кузин P.E. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979. - 264 с.
20. Борцов Ю.А. Математические модели автоматических систем. -Л.: ЛЭТИ, 1981. 96 с.
21. Борцов Ю.А., Путов В.В. Исследование автоколебаний нелинейной унифицированной САРС с уцругой механической связью. Изв. ЛЭТИ. Научн. тр. /Ленингр. электротехн. ин-тим.В.И.Ульянова (Ленина), 1974, вып.151, с.89-97.
22. Булгаков Б.В. Колебания. М.: Гостехиздат, 1954. - 892 с.
23. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов.радио, 1973, 439 с.
24. Вавилов A.A., Имаев Д.Х. и др. Исследование и оптимизация структур электрогидравлических систем автоматического регулирования турбоагрегата (отчет о НИР), часть 2, № Гос. per. 75006538. Инв.№ Б 669549 от 30.05.78. Л.: ЛЭТИ, 1977. - 328 с.
25. Вавилов A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем. Л.: ЛЭТИ, 1979. - 94 с.
26. Вавилов A.A. Частотные методы расчета нелинейных систем. Л. : Энергия, 1970. - 324 с.
27. Вавилов A.A., Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981. - 232 с.
28. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. - 575 с.
29. Гольдфарб Л.С. Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса. Труды 2-го Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, том I, 1955.
30. Двдук Г.А. Машинные методы исследования автоматических систем. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 176 с.
31. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956. - 264 с.
32. Емельянов C.B., Коровин С.И. Применение принципа регулирования по отклонению для расширения множества типов обратных связей. Докл. АН СССР, 1981. Том 258, № 5, с.1070-1074.
33. Зубов В.И. Об одном новом методе построения области устойчивости в пространстве допустимых значений параметров системы автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика, 1959, № 3, т.20.
34. Имаев Д.Х. Анализ и синтез структур и законов управления в автоколебательных релейных системах. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Л.: ЛЭТИ, 1971. - 224 с.
35. Имитационное моделирование производственных систем. Под общ. ред. А.А.Вавилова. М. : Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. 416 с.
36. Кадыров A.A. Динамические графовые модели в системах автоматического и автоматизированного управления. Ташкент: Фан, 1984. - 240 с.
37. Кадыров A.A. Графы и дискретные автоматические системы. -Ташкент: Фан, 1976. 160 с.
38. Кадыров A.A. Топологический расчет систем автоматического управления. Ташкент: Изд-во ТашПЙ, 1979. - 86 с.
39. Казьмин А.И., Пополитов В.Н. Языки непрерывного моделирования. Автоматика и телемеханика, 1979, J6 2, с.141-158.
40. Калиткин H.H. Численные методы. М. : Наука, 1978. - 512с.
41. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. - 400 с.
42. Калниболотский Ю.М., Казанджан H.H., Романенко Е.А., Гоголева Л. П. Комплекс программ частотного анализа линейных электронных схем. Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника, 1980, № 6, т.ХХШ, с.99-101.
43. Катковник В.Я., Полуэтов P.A. Многомерные дискретные системы управления. М.: Наука, 1966. - 416 с.
44. Квакернаан X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы уцра-' вления. М. : Мир, 1977. - с.
45. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику. Киев: Изд-во АН УССР, 1937. - 366 с.
46. Ковалев В.Е. Ррафо-аналитический метод анализа сложных нелинейных автоматических систем. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1983, № 4, с.187-192.
47. Кузьмин H.H., Яковлев В.Б. К вопросу построения машинного алгоритма для исследования частотных свойств релейно-логи-ческих законов управления. Изв. ЛЭТИ, 1974, вып.160,с.7-12.
48. Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1982. - 269 с.
49. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. -М.-Л.: ГИТЛ, 1950. 471 с.
50. Маркус М., Минк X. Обзор по теории матриц и матричных неравенств. М.: Наука, 1972. - 232 с.
51. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М.: Наука, 1965. - 384 с.
52. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Коллектив авторов. Под ред. Ю.И.Топчеева. М.: Машиностроение, 1970. - 567с.
53. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. - с.
54. Мэзон С., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. М.: ИЛ, 1963. - 620 с.
55. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. Час-.тотные методы. М.: Наука, 1972. - 544 с.
56. Ортега Дж., Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных систем управления со многими неизвестными. М.: Мир, 1975. - 559 с.
57. Пакет научных программ на языке Фортран-1У. Кн.1. ПРО 309.004.Д1; Кн.З. ПРО 309.004ДЗ, 1977.
58. Пакет прикладных программ для моделирования на ЭВМ аналоговых систем и непрерывных процессов. ПР0.309.006Д,
59. ПР0.309.006Д1, ПР0.309.006Д2, 1977.
60. Пароди М. Локализация характеристических чисел матриц и ее применения. М.: Изд-во иностранной литературы, i960. -170 с.
61. Петров Б.Н., Старикова Т.В. К приближенному исследованию автоколебаний в автоматической системе, управляемой конечным автоматом. Автоматика и телемеханика, 1976, № 12, с.13-19.
62. Поляк Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. -376 с.
63. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973. - 584 с.
64. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960.792 с.
65. Программные средства моделирования непрерывно-дискретных систем. /Под ред. В.М.Глушкова. Киев: Наукова Думка, 1975. - 152 с.
66. Пупков К.А. Статистический расчет нелинейных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1965. -404 с.
67. Путов В.В. Анализ и синтез унифицированных систем электропривода с нелинейными и упругими свойствами. Дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Л.: ЛЭТИ, 1975. -192 с.
68. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. - 632 с.
69. Расчет автоматических систем. Под ред. А.В.Фатеева. М.: Высшая школа, 1973. 336 с.
70. Розенвассер E.H., Юсупов Г.М. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981. - 484 с.
71. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.
72. Сивцов В.И., Чулин H.A. Автоматизированный синтез систем регулирования на основе частотного метода теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 1982.
73. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976. - 608 с.
74. Смольников Л.П., Бычков Ю.А., 1Удкова Н.В. Расчет систем управления (численные методы). Л.: Энергия, 1979. - 112с.
75. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. -М.: Энергия, 1973. 136 с.
76. Солодовников В.В. Автоматизация проектирования систем управления технологическими процессами. М.: НИИВШ, 1982. -60 с.
77. Солодовников В.В. Проблема автоматизации проектирования систем управления и методы теории автоматического управления. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1980, № 5, с.23-30.
78. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф., Тумаркин В.И. Принцип сложности в теории управления. М.: Недра, 1977.-341 с.
79. Сольницев Р.И. Машинные методы анализа сложных систем. -Л.: ЛЭТИ, 1982. 70 с.
80. Стефани Н.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов . М.-Л.: Госэнергоиздат, i960.
81. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972. - 552с.
82. Тамм Б.Г., Тыугу Э.Х. Пакеты программ. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1977, № 5, c.III-124.
83. Теория автоматического управления. Часть I. Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. А.А.Воронова. М.: Высшая школа, 1977. - 304 с.
84. Теория автоматического управления. Часть 2. Под ред. A.B. Нетупшла. М.: Высшая школа, 1972. - 432 с.
85. Тьюарсон Р. Разреженные матрицы. М.: Мир, 1977. - 190 с.
86. Уилкинсон Дж.Х. Алгебраическая проблема собственных значений. М.: Наука, 1970. - 564 с.
87. Уолли С., Рид И. Асинхронные конечные автоматы новый класс систем регулирования. - Ракетная техника и космонавтика, 1969, № 3.
88. Фрезер Р., Дункан В., Коллар А. Теория матриц и ее приложения к дифференциальным уравнениям и динамике. М.: ИЛ, 1950. - 445 с.
89. Харари Ф. Теория графов. М.: Мир, 1973. - 300 с.
90. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975. 534 с.
91. Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах. Л.: Энергия, 1973. - 344 с.
92. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974. - 576 с.
93. Чернецкий В.И., Дидук Г.А., Потапенко A.B. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. -Л.: Энергия, 1970. 374 с.
94. Чинаев Л.И. Методы анализа и синтеза многомерных автоматических систем. Киев: Техн ка, 1969. - 380 с.
95. Чхартишвили Г.С., Чхартишвшги Л.П., Клюкин Н.Г. Программа моделирования нелинейных непрерывных систем автоматического управления. В кн.: Автоматизация научных исследований. Труды МЭИ, вып.241. - M., 1975, с. 103-109.
96. Яковлев В.Б. Разработка методов расчета нелинейных импульсных систем и воцросы построения многоканальных регулирующих устройств. Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. Л.: ЛЭТИ, 1978.
97. Gzay 10,TauEoz P.M. Computez aided design of muHivaiiaBce noniineaz contzoß systems usino fzeouencu domain techniques Automatica, w9, 15, pp. 281-291.
98. Kaufman I On po2es and zezos of iineaz systems.-IEEE Tzans. on cizcult theozu 1915, voß, CT-20, N2, pp. 93-101no. MacTazEane A. 0.1 The Development of Tzeyuency
99. MaclazPane A.G.I ßeEMzuite 11 The chazactezistcc locus design method. f\utomatica, /073 9, p. 575.
100. MoPez C., Van ifoan C. Nineteen HuSious Waus to Compute the Exponential! of a Matzix.-SiAM Review, voi. 20,^4, /978, pp. 801-232.
101. Mees A. I. lesciißiny functions, ciicCe czitezia andmuHtipEe loop feedSack systems.-Pzoc. IEE, 1913, 1203 6l),pp. 126-130.ns.Mees A.Z 7he desciiêiny Junctions matzix.
102. RamanL N.3 Alhezton U.P. ötaßihiy'oj non lineazmultiuaziMe systems, Pzoc. oj 3-zd IF AC symposium on muHiyaiLaèle tech systems. Papez 5-/Û-Manchesiez, UK.m^pHU'
103. Rosenßzock H.H. Computez- Aided Conizol Systems
104. Desian. Academic Piess, /974, -p. 230.
105. Rosenßzock H.H. lesLyn ojmuHivaziaßle contzol sustems usùny. the invezse /1lyyutsi azzay.-Pzoc. IEE, №9,PP.'929-/936.
106. Shankaï S.t Othezton D.P. Ozaphical staßilit^ analusis oj non-Pineal multivaziaßle contzol systems .-Int. I Contzol, 1977,25, r/3, pp. 375-33S.
107. Viswanadham A/., Deekshotulu B.Ü. Siaßility, Anafusis oj Hon-lineaz Multivaziaßle Sustems. Int. 1. Contzol!, 1966, sol. 5t pp. 369-375
108. Way land H, Expansion oj deteiminantal equations into polynomial jozm. Quaztezlu oj applied Math. vol. ¡1, ttqt Januazy, /945, pp. 277-306*
109. Ialoon SXt Nicholson H. Desczißinu junctions, limit cycles and leduced models in nonlineaz sustems -Election. Jett¡971f 13,(7),pp. 185-m
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.