Исследование и разработка автоматизированного комплекса для изготовления трансплантатов в офтальмологии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Харлов, Алексей Иванович

• Харлов, Алексей Иванович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Харлов, Алексей Иванович

Введение.

Глава 1. Обзор литературы по рассматриваемому вопросу.

1.1 .Проблемы повышения качества трансплантатов при индустриальной технологии проведения операций.

1 ^.Характеристики высоконапорной тонкой режущей струи жидкости.,.

1.3. Гидрорезание промышленных материалов.

1.3.1. Практика проведения гидрорезания материалов.

1.3.2. Промышленное оборудование для гидрорезания.

1.3.2.2. Струйные головки.

1.3.2.3. Технологические параметры гидрорезания.

1.4. Гидрорезание в медицине.

1.4.1. Высоконапорная жидкостная струя в практической медицине.

1.4.2. Устройства, применяемые в медицине.

1.4.2.1. Медицинские устройства для удаления тканей перегораживающих сосуды.

1.4.2.2. Хирургические устройства для гидрорассечения тканей.

1.5. Анализ состояния вопроса.

Глава 2. Теоретические исследования.

2.1. Высоконапорная тонкая режущая струя.

2.1.1. Струя - режущий инструмент.

2.2. Интенсификация процесса гидрорезания.

2.3. Режимы гидрорезания биологических тканей.

2.4. Распад высоконапорной струи при ее взаимодействии с плоской преградой и его влияние на формирования поверхности реза.

2.4.1. Формирование поверхности реза за счет растекания струи.

2.4.2. Участие капель в формировании поверхности реза.

2.4.3. Качество поверхности при резке биологических тканей и его обеспечение.

2.5.Автоматизированный комплекс изготовления качественных трансплантатов из аорты человека.

Глава 3. Методика проведения исследований.

3.1. Общие сведения.

3.2. Объект исследования.

3.3. Опытная установка для рассечения биологических тканей.

3.3.1. Описание конструктивных особенностей опытной установки.

3.3.2. Мультипликатор установки.

3.3.3. Рабочие органы установки и принцип их работы.

3.3.3.1. Работа установки без гибкого шланга.

3.3.3.2. Работа установки с гибким шлангом.

3.3.4. Расчеты параметров установки и ее основных силовых деталей.

3.3.4.1. Расчеты параметров мультипликатора.

3.4. Приспособление для отработки режимов реза ткани аорты человека.

3.5. Прибор для фотографирования качества поверхности реза.

3.6. Планирование эксперимента.

3.7 Методика экспертной оценки качества поверхности реза.

3.7.1. Эталонная поверхность реза аорты человека и ее образ.

Глава 4. Исследование влияния режимов гидрорезания на качество поверхности реза ткани аорты человека.

4.1. Реализация плана эксперимента.

Глава 5. Медицинская установка для гидрорезания биологических тканей высоконапорной тонкой струей жидкости.

5.1. К вопросу об общих технических требованиях (OTT) на проектирование устройств для гидрорезания биологических тканей.

5.1.1. Общие принципы конструирования.

5.1.2,Определение основных технических характеристик проектируемого устройства.

5.1.3. Подбор материалов.

5.1.4. Стерилизация рабочих полостей устройства.

5.2. Опытная рабочая установка для гидрорезания биологических тканей.

5.2.1. Общие сведения.

5.2.2. Краткое описание устройства.

5.2.2.1. Некоторые особенности устройства.

5.3. Технологическая система гидрорезания (ТСГ) для изготовления трансплантатов из биологической ткани аорты человека.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка автоматизированного комплекса для изготовления трансплантатов в офтальмологии»

Развитие современных методов обработки материалов невозможно без использования последних достижений науки и техники: лазерных, плазменных и других новейших технологий.

В ряду этих технологий стоит и гидроструйная обработка материалов высоконапорной тонкой струей жидкости-гидрорезание материалов.

Применение энергии движущегося потока жидкости в технике достаточно изучено. Например, гидромеханизация земляных, горных и др. работ, очистка поверхности изделий.

Подобная технология, которую принято называть струйной обработкой материалов или гидрорезанием, в трансформированном виде более уверенно проникает и в область машиностроения.

Она позволяет вырезать детали заданных геометрических размеров со сложными конфигурациями в плане без дополнительной обработки поверхностей реза и с достаточно высокой производительностью.

В процессе гидрорезания разделение материала достигается за счет концентрации высокого уровня энергии в струе жидкости, исходящей под большим давлением (до 500 и более МПа) с высокой скоростью истечения, сравнимой со скоростью звука. При этом расстояние от среза сопла до поверхности разрезаемого материала составляет несколько миллиметров и энергия исходящей струи жидкости превышает прочность разрезаемого материала.

Гидрорезание имеет тенденцию к проникновению в другие отрасли, где требуется разделение или рассечение материалов. Так, например, это техническое достижение в видоизмененной форме начинает применяться и в медицине для рассечения биологических тканей. Появились некоторые публикации о применении гидрорезания в качестве хирургического скальпеля и инструмента для изготовления трансплантатов.

Освоение такого инструмента в медицине на сегодняшний день произ6 водится на базе различных и разнотипных специализированных установок, конструктивные возможности которых ограничены. Они олицетворяют субъективные взгляды пионеров этого дела, основанные на интуитивном подходе к выбору параметров режущей струи.

Все эти работы производятся разрозненно и на уровне опытов. Идет процесс накопления знаний и информации в области использования гидрорезания биологических тканей в медицинской практике. При решении проблем освоения гидрорезания в медицинской практике требуется научная разработка принципов и области применения гидроинструмента, а также проверка временем полученных результатов.

Дальнейшее развитие и совершенствование гидроинструмента, применяемого в медицинской практике, прежде всего будет связано с наличием технически более совершенных гидроустановок, формирующих струю необходимых параметров, разработкой оптимальных значений режимов реза, углублением понимания механизма воздействия гидроножа на различные биологические ткани и определение областей его эффективного использования. Одной из таких наметившихся областей является изготовление трансплантатов из биологических тканей для операций по склеропластике.

Актуальность этой темы объясняется тем, что характер рассечения биологических тканей и образований металлическими скальпелями и иными медицинскими инструментами, являющимися ручными, зависит от субъективных навыков исполнителя и остроты режущей части инструмента. Подобные инструменты при применении изнашиваются и тупятся, что сказывается на качестве реза и степени деформации тканей.

В связи с этим становится понятным стремление поиска инструментов, лишенных указанных недостатков.

Для достижения этой цели в разные годы использовались различные способы: ультразвуковой, плазменный, лазерный и др.

Среди них наиболее успешное применение нашли лазерные хирургические скальпели, основанные на термическом воздействии, приводящем к 7 ожогам зоны реза ткани.

Указанное несовершенство лазерной технологии дало толчок для поиска других методов рассечения биологических тканей, позволяющих производить их рез при благоприятных внешних воздействиях.

Оказалось, что в качестве не затупляемого инструмента, производящего рассечение тканей без ожогов в более щадящих режимах, можно использовать высоконапорную струю жидкости.

Подтверждением могут служить сравнительные результаты сращивания тканей после их рассечения металлическим скальпелем, лазерным лучом и высоконапорной тонкой струей жидкости. Так, наблюдения хирургов позволяют констатировать, что послеоперационные швы, образующиеся при сращивании тканей, наибольшие - при применении металлических скальпелей и наименьшие - при использовании высоконапорной тонкой струи жидкости. Сказанное служит косвенным доказательством степени разрушения клеток ткани в определенных участках, прилегающих к линии реза.

В этой связи развитие работ в области применения тонкой высоконапорной струи жидкости для рассечения биологических тканей является достаточно актуальной задачей.

Так, в Оренбургском филиале МНТК «Микрохирургия глаза» впервые в медицинской практике начали применять ткань аорты человека в качестве оперативного материала при проведении операций - склеропластике. Для этих целей предварительно из названной ткани для каждого пациента изготавливают комплект трансплантатов, имеющих своеобразные формы в плане и определенные требования к их качеству.

В настоящее время эта работа ведется вручную ножницами, что приводит к значительным деформациям ткани в зоне реза и соответственному разрушению клеток. Кроме того, это очень кропотливый, утомительный и малопроизводительный труд.

При этом проблематично получение трансплантатов требуемого качества и геометрии. 8

Естественно, устаревший метод изготовления трансплантатов не удовлетворяет «принципам непрерывности» означенного процесса и требует своего решения на уровне современных новейших технологий.

Очевидно, что необходима разработка современной технологии индустриального изготовления трансплантатов из биологических тканей, базирующихся на принципе щадящего физического воздействия и дающая надежное и качественное воспроизводство их формы и размеров.

Она должна заполнить пробел в непрерывном ряде процессов между автоматической диагностической линией и всемирно известным конвейером С.Н. Федорова.

Практическая потребность в системах изготовления качественных трансплантатов из аорты человека, имеющих достаточно сложную конфигурацию, на мобильных устройствах в микрохирургии глаза назрела.

Можно утверждать, что решение проблемы заключается в создании автоматизированной технологии обработки материалов, в том числе биологических тканей, высоконапорной струей жидкости.

Поэтому возникает надобность создания научно обоснованных рекомендаций для проектирования соответствующих устройств и разработке режимов реза ткани аорты человека. Объединение же их с современной САПР/САП (CAD/CAM) системой позволит решить поставленную задачу на должном уровне.

Создание подобной системы на ряду с решением вопросов автоматизации требует глубоких исследований и поиска оптимальных условий резки биологических тканей со специфической структурой, прочностные характеристики которых мало изучены, исследование параметров их обработки и разработка гибкого принципа управления процессом, обеспечивающим заданное качество поверхности реза, является необходимым делом.

Гидрорезание материалов производится двумя способами, которые отличаются отсутствием (жидкостное) или наличием абразива в среде рабочей жидкости (абразивно-жидкостное). Ввод абразива в струю увеличивает ее 9 технологические возможности за счет увеличения режущей способности жидкостно-абразивной суспензии.

Кроме того, режущие свойства высоконапорной струи при жидкостном резании могут быть повышены путем подвода к струйной головке хладагента, способствующего образованию в струе льдинок, придающих ей абразивные свойства.

При абразивно-жидкостном резании материалов подвод хладагента также усиливает режущие свойства струи.

Увеличение режущих свойств высоконапорной струи тоже возможно за счет применения импульсных, пульсирующих и кавитационных струй без использования абразива.

Важнейшие преимущества рассматриваемой технологии перед другими видами обработки следующие: отсутствие нагрева разрезаемых заготовок, что исключает термические напряжения, деформации структуры разрезаемого материала, не появляются вредные испарения и газы, присущие другим видам резания при обработке пластмасс, композиционных материалов и т.п., нет запыленности.

К недостаткам гидрорезания относят: конструктивные трудности, возникающие при создании высокого давления жидкости, невысокая стойкость сопла и сложность его изготовления.

Преимущества гидрорезания, по сравнению с другими процессами разделения материалов, позволяют рассматривать гидрорезание как перспективную технологию будущего не только в промышленности, но и для других областей человеческой деятельности.

Указанные обстоятельства послужили основой для включения означенной работы в план НИР и ОКР Оренбургского филиала МНТК «Микрохирургия глаза».

Актуальность ведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в рассматриваемой области также подтверждается повышенным интересом к этой теме медицинских кругов как в нашей стране,

10 так и за рубежом (Франция, США, Англия, Израиль и др.)[3,47,51], а также Государственной научно-технической программой "Наукоемкая техника и технология для машиностроения Республики Башкортостан"

Целью настоящей работы является изыскание оптимальных условий гидрорезки биологической ткани аорты человека, исследование параметров ее обработки и разработка гибкого принципа управления процессом, обеспечивающим заданное качество поверхности реза, а также создание научно обоснованных рекомендаций для проектирования соответствующих устройств.

Научная новизна работы заключается в том, что:

- впервые исследовано воздействие тонкой высоконапорной струи жидкости на ткань аорты человека при изготовлении трансплантатов для операций по склеропластике в офтальмологии в Оренбургском филиале МНТК «Микрохирургия глаза»;

- установлены критерии качества зоны реза;

- определены пределы режима реза, обеспечивающие функционально-морфологическую сохранность ткани в зоне обработки, требуемую шероховатость (разлохмаченность) поверхности;

- предложена принципиальная схема автоматического управления технологическим процессом изготовления изделий из биологических тканей (CAD/CAM система);

- разработаны первичные рекомендации по проектированию установок для изготовления трансплантатов.

Новизна их подтверждается патентами Российской Федерации №2127558 и №2124323. На основании плана совместных работ Оренбурского филиала Государственного учреждения МНТК «Микрохирургия глаза» и Центра прогрессивных технологий Кумертауского отделения Инженерной Академии Республики Башкортостан № 010/105 от 19 октября 1995 г. в лабораториях Оренбургского филиала МНТК «Микрохирургия глаза» и Института механики Уфимского научного центра РАН и была проведена настоящая работа.

11

Работа состоит из введения, пяти глав и заключения.

В первой главе дан обзор литературных данных по рассматриваемому вопросу и на базе основных выводов означены цель и задачи исследования.

Вторая глава посвящена теоретическим исследованиям режущих характеристик высоконапорной тонкой струи, ее взаимодействию с преградой и формированию качества поверхности реза материалов.

Рассмотрены вопросы формирования качества поверхности при гидрорезке биологических тканей и его обеспечение за счет применения автоматизированного комплекса, предназначенного для изготовления трансплантатов из аорты человека.

В третьей главе даны сведения о методике проведения экспериментов; об объекте исследования, применяемом оборудовании и вспомогательных устройствах, а также принципах математического планирования эксперимента.

В четвертой главе изложены результаты экспериментальных исследований, на базе обработки которых получено выражение для определения влияния различных технологических факторов на качество поверхности реза и определены диапазоны давлений в тылу струи и величины подач относительно струи, пригодных для резки мягких биологических тканей.

В пятой главе приведены рекомендации по проектированию установок для гидрорассечения биологических тканей.

12

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Харлов, Алексей Иванович

Основные выводы

1. Использование тонкой высоконапорной режущей струи жидкости в качестве скальпеля в практической медицине является перспективным направлением и существенно повышает технологию операций. Однако, в настоящее время в научной литературе отсутствует полноценная информация о выборе оптимальных режимов резания биологических тканей.

2. Одним из перспективных направлений применения гидравлического способа реза в офтальмологии наиболее актуальным является процесс приготовления трансплантатов, в том числе из аорты кадавера. Эта операция в настоящее время выполняется вручную и является тормозом развития индустриальных методов проведения офтальмологических операций, поскольку, практически все остальные процессы в ведущих клиниках России и других высокоразвитых странах в достаточной степени автоматизированы.

3. Важнейшей проблемой при изготовлении трансплантатов считается их качество, которое определяется геометрией индивидуально для каждого пациента, а также состоянием поверхности реза. Это возможно достичь только при создании автоматизированных комплексов с широким использованием современных информационных технологий.

4. Современная теория гидрорезания, в основном базирующаяся на закономерностях рассеченных небиологических материалов струей жидкости, не обеспечивает решения инженерных задач по проектированию комплексов для приготовления трансплантатов.

5. Разработанная математическая модель формирования качества реза, позволила выбирать оптимальные режимы резания ткани аорты при изготовлении трансплантатов. Полученные результаты позволили разработать технические требования к автоматизированной опытно-промышленной установке.

135

6. Выбранный оптимальный набор программно-технических средств с использованием идеологии CAD/CAM позволил обеспечить высокое качество соблюдения геометрии трансплантатов с учетом индивидуальных особенностей анатомии органа.

7. Выбранные режимы гидрорезания позволяют обеспечить высокопроизводительное и качественное изготовление трансплантатов, и разработанная установка вписывается в современную индустриальную линию диагностики зрения и проведения офтальмологических операций.

136

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Харлов, Алексей Иванович, 1999 год

1. Барабанов М.В., Иванов Г.М., Свешников В.К., Шапиро И.И. Профильная резка материалов высоконапорной струёй воды // Вестник машиностроения.-! 992.-№4.-с.45-47.

2. Rath, Diemar «Сальпель» Патент 234608 ГДР от 18.02.85 г.

3. Пат. 5058339, Япония, МПК А61В 17/32. Хирургическое устройство для раз рушения опухолей мозга с помощью водной струи / Ито Харухидэ, Китаму-ра Акие (Япония). №8849220; 3аявлено02.03.88; Опубл. 26.08.93 г.

4. Федоров С.Н., Терегулов Н.Г., Канюков В.Н., Харлов А.И., Винярский В.Ф. Гидрорезание и его развитие в медицине.-Уфа, Гилем АН РБ, 1998. -98 с.

5. Тихомиров P.A., Гусенко B.C. Гидрорезание неметаллических материалов. Киев: Техника, 1984.-150 с.

6. Абдрашитов Р.Т., Канюков В.Н., Терегулов Н.Г., Харлов А.И. Некоторые вопросы обработки биологических тканей и управления процессом из реза. Препринт Изд. РНТИК «Баштехиформ» АН РБ Уфа-Оренбург, 1999 - 9 с.

7. Зайченко И.З. Применение высоконапорной струи жидкости для резания материал ов//Станки и инструмент. -1988 №4.— с. 25-27.

8. Бюллетень иностранной научно-технической информации ТАСС, №11 (2256), 12 марта 1986.- с. 36.

9. Бюллетень иностранно научно-технической информации ТАСС №8 (2253), 19 февраля 1986.-е. 40.

10. Ю.Матвейцов Б.Г., Кантер Г.Г., Гусенко B.C. Оптимизация технологических факторов и предпосылки интенсификации гидрорезания конструкционных листовых материалов. //Авиационная промышленность- 1991.-№ 12-с.27-32.

11. Кантер Г.Г., Михеев A.C., Лупкин Б.В., Матвейцов Б.Г. Резка полимерных композитных материалов сверхзвуковой струей жидкости.//Авиационная промышленность.- 1985.-№ 10-е. 42.

12. Engermann B.K. Reinigen und Schneiden mait Hochduckwasserstrahlen // Werkstatt und Betz.- 1980.- 113.-№11.- c. 781-784.137

13. З.Руднев Ю.М. Автоматическое резание высоконапорной абразивно-водяной струей деталей из толстолистового материала.//Автоматизация современных технологий- 1994. №4- с. 11-13.

14. Тихомиров P.A., Петухов E.H., Ковалев Ю.В. Опытный гидрорезательный станок.// ЭИ. Отечественный опыт 1984-Вып. 9.-е. 5-6.

15. Новиков В.А., Абрамов С.Ф. Установка для гидрорезания.// Машиностроитель- 1985. -№1.- с 25-26.

16. Leitert Thomas и др. «Способ резки струей воды с ледяными кристаллами при высоком давлении» Патент №298618, Германия.

17. Патапов В.А. Струйная обработка: состояние и перспективы развития в Европе и мире // Машиностроитель- 1996. №1- с. 36-41.

18. А.С. 597427 СССР, МПК В05В 1/02; В29С 17/18. Сопловой насадок /H.H. Бу-раго, В.Б. Темкин, Г.А. Цыпкин (СССР). -2369847/23-05; Заявлено 01.06.76; Опубл. 15.03.78, Бюл. №10 // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки.-1978.-№10.-С. 22.

19. A.c. 686772 СССР, МПК В05В 1/02; В29С 17/08. Сопловой насадок /

20. В.А. Новиков (СССР). -2573515/23-05; Заявлено 23.01.78; Опубл. 25.09.79, Бюл. №35 // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки.-1979.-№35.-С. 34.

21. A.c. 1199271 СССР, МПК В05В 1/02; Сопло для получения режущей струи жидкости /А.Н. Граков, В.Н. Макаров, Л.А. Захаров (СССР). -3675315/23-05; Заявлено 20.12.83; Опубл.23.12.85, Бюл. №47 // Открытия. Изобретения.-1985.-№47.-С. 15.

22. A.c. 952351 СССР, МПК В05В 1/02; Сопло для получения режущей струи жидкости /Д.А. Юнусов (СССР). -3245355/23-05; Заявлено 27.01.81; Опубл. 23.08.82, Бюл. №31 // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки.-1982.-№31.-С. 42.

23. А.С. 619333 СССР, МПК B26F 3/00; Устройство для отрезки режущей струей жидкости высокого давления /Н.В. Волков, JI.A. Ткпицын, Б.П. Налетов (СССР). -2391467/25-27; Заявлено 12.07.76; Опубл. 15.08.78, Бюл. №30 //138

24. А.С. 835500 СССР, МПК В05В 1/02; В29С 17/08. Сопловой насадок /P.A. Ти хомиров (СССР). -2756748/23-05; Заявлено 16.04.79; Опубл. 7.06.81,

25. Бюл. №21 // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки.-1981.-№21.-С. 33.

26. A.c. 1228915 СССР, МПК В05В 1/02; Сопло для получения режущей струи жидкости /В.А. Сухорученко (СССР). -3809127/23-05; Заявлено 06.11.84; 0публ.7.05.86, Бюл. №17 // Открытия. Изобретения.-1986.-№17.-С. 25.

27. A.c. 1245349 СССР, МПК В05В 1/02; Сопло для получения режущей струи жидкости /P.A. Тихомиров, Ю. В. Ковалев и др. (СССР). -3826716/23-05; Заявлено 19.12.84; Опубл.23.07.86, Бюл. №27 // Открытия. Изобретения.-1986.-№27.-С. 20.

28. A.c. 1819735 СССР, МПК B23D 31/00, B26F 3/00; Сопло для получения режущей струи жидкости /А.Н. Архипов, В.А. Новиков, А.Н. Саватеев, В.Г. Шошин (СССР). -4944701/27-05; Заявлено 12.05.91; 0публ.7.07.93, Бюл. №21 //Изобретения.-1993.-№21.-С. 39.

29. A.c. 1450873 СССР, МПК В05В 1/00, 1/10; Сопловая головка/Н.И. Недзель-ский, A.M. Ершов (СССР). -4242977/28-05; Заявлено 12.05.87;

30. Опубл. 15.01.89, Бюл. №2 // Открытия. Изобретения.- 1989.-№47.-С. 24.

31. А.с. 1100003 СССР, МПК В05В 1/02, В29С 17/08, B26F 3/00, B26F 1/26; Сопло для получения режущей струи жидкости /E.H. Шапкин (СССР). -3548439/25-27; Заявлено 28.01.83; Опубл.З0.06.84, Бюл. №24 // Открытия. Изобретения.-1984.-№24.-С. 29.

32. A.c. 1158245 СССР, МПК В05В 1/02; Сопло для получения режущей струи жидкости /E.H. Шапкин (СССР). -3246849/18-28; Заявлено 12.02.81; 0публ.30.05.85, Бюл. №20 // Открытия. Изобретения.-1985.-№20.-С. 40.

33. A.c. 1243831 СССР, МПК В05В 1/02, B26F 1/26; Сопло для получения режущей струи жидкости /E.H. Шапкин (СССР).-3704998/23-05; Заявлено 22.02.84; Опубл. 15.07.86, Бюл. №26 // Открытия. Изобретения.-1986.-№26.-С. 41.139

34. Grohmann, Paul и др. «Горелка для резки струей жидкости» Заявка на получение патента №3809292, ФРГ.

35. Пат. 2019391 СССР, МПК B26F 3/00; Устройство для резки струей жидкости сверхвысокого давления /В.Е. Книжник (СССР). -4784750/27; Заявлено 23.01.90; Опубл. 15.09.94, Бюл. №17 //Изобретения.-1985.-№17.-С. 59.

36. A.c. 1822813 СССР, МПК B23D 31/00; Устройство для стрйной гидроабразивной резки / А.К. Больбот, В.в. Туркот, В.Н. Смола, Т.К. Стародубцева (СССР). -4807082/27; Заявлено 26.03.90; Опубл.23.06.93, Бюл. №23 //Изобретения.-1993.-№23.-С. 29.

37. А.с. 1516328 СССР, МПК В24С 5/04; Струйно-абразивная эжекторная головка /E.H. Петухов, P.A. Тихомиров, Ю.В. Ковалев, И.Д. Стариков (СССР). -4238588/31-08; Заявлено 04.05.87; Опубл.23.10.89, Бюл. №39 // Открытия. Изобретения.-1989.-№39.-С. 72.

38. Кавасоки дзюкокоге К.К. «Сопло для резки водяной струей» Заявка на получение патента №3-66112, Япония.

39. Тайсей корпорейшин, Хироки Сугияма «Сопло для гидроабразивной резки» Заявка на получение патента №3-111172, Япония.

40. A.c. 1496780 СССР, МПК А61В 17/00; Способ рассечения паренхиматозных органов /B.C. Земской, М.В. Злой и др. (СССР). -4205911/28-14; Заявлено 04.03.87; 0публ.30.07.89, Бюл. №28 // Открытия. Изобретения.-1983.-№28.-С. 32.

41. Заявка 94013325 РФ, МПК А61В 17/00; Способ хирургического лечения деструктивных форм панкреатита /В.И. Булынин, Ю.А. Пархисенко, A.A. Глу-хов, И.П. Мошуров (РФ).- Заявлено 12.04.94; Опубл. 27.08.96, Бюл. №24 // Изобретения.-1996.-№24.-С. 80.

42. Заявка 93/13716 РСТ (WO), МПК А61В 17/22; Хирургический режущий инструмент /Shockey, Rick, Vance, Jeffrey (США).- Заявлено 2.12.92, приоритет 22.07.93, 819853, Опубл. 930722 №18 // РЖ ИСМ.-1995.-№1.- С. 136.

43. Заявка 9601079 РСТ (WO), МПК А61В 17/20; Вводимое в сосуд устройство для удаления окклюзивного материала с помощью жидкости /Willard Kevin140

44. К.К. Сугино масин «Хирургический инструмент с выбросом текучей струи высокого давления» Патент 5-53498 Япония.

45. К.К. Сугино масин «Устройство для гидроструйной хирургии» Заявка на получение патента №3-65177 от 12.05.87 г., Япония.

46. Пат. 2706276 Франция, МПК А61В 17/32; Скальпель со струей жидкости / Philibert Marc (Франция). -Заявлено 09.06.93; Опубл. 23.12.94 // РЖ ИСМ.-1996.-№6.-С.-12

47. Заявка 9428807 РСТ (WO), МПК А61В 17/32; Устройство для подачи жидкости в хирургический инструмент / Philibert Marc (Франция).- Заявлено , приоритет 94 FR 9400680, Опубл. 22.12.94 // РЖ ИСМ.-1996.-№2.- С. 156.

48. Пат. 5037431 США,МПКА61В 17/32; Хирургический жидкоструйный скальпель /David A. Summers и др. (США).- Заявлено 3.11.89, Опубл.0608.91 // РЖ ИСМ.- 1992,- № 6.

49. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б., Байбаков О.В., Кирилловский Ю.Л. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. Изд. 2-е, перераб- М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

50. ФренкельН.З. Гидравлика. Изд. 2-е,перераб-М.: Госэнергоиздат, 1956456 с.

51. Атанов Г.А., Уланов Н.Г., Уланова Т.Д. Численное решение задачи об ударе струи о преграду// Изв. АН СССР МЖГ.-1975.- №5.- с. 179-180.141

52. Атанов Г.А., Уланов Н.Г. Расчет удара струи с неплоской головкой частью о плоскую преграду.//Изв. АН СССР МЖГ.- 1978.- №1.- с. 187-188.

53. Гонор A.JI. Яковлев В.Я. Динамика удара капли по твердой поверхно-сти.//Изв. АН СССР МЖГ.- 1978.- №1.- с. 36-43.

54. Жбанкова С.Л., Колпаков A.B. Соударение капель воды с плоской водной поверхномтью.//Изв. АН СССР МЖГ.- 1990.- №3.- с. 165-168.

55. Волынский М.С. Необыкновенная жизнь необыкновенной капли. М. ¡Знание, 1986.- 144 с.

56. Куропаткин П.В. Теория автоматического регулирования-М.: Высшая школа, 1973.-527 с.

57. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука.- 1975.- 767 с.

58. Системы автоматизации в науке и производстве/Под ред. д.т.н., проф. В.М. Пономарева.-М.: Наука, 1984 267 с.

59. Адаптивное управление станками / Под ред. д.т.н., проф. Б.С. Балакшина-М.: Машиностроение, 1973- 687 с.

60. Зарубежные системы автоматизированного проектирования и производства (CAD/CAM) в машиностроении.-М. : ВНИИТЭМР, 1991.-149 с.

61. Передовая зарубежная технология // В мире производства-1991- №1- с. 515,27-36, 43-47.

62. Казанцев B.C. Задачи классификации и их программное обеспечение (пакет Квазар)-М.: Наука, 1990.- 135 с.

63. Абдрашитов Р.Т. Синтез оптимальных автоматических систем управления сельскохозяйственными технологическими процессами. Автореферат докторской диссертации. -Минск, 1980.-50 с.

64. Абдрашитов Р.Г. Технико-экономические задачи создания и эксплуатации ГПС //Новые разработки в области создания ГПС в механообработке.-Моск-ва. НПО «НИИавтопром».- 1989.-е.

65. Абдрашитов Р.Г. Аналитические методы поиска закономерностей техники. //Разработка и внедрение САПР и АСТПП в машиностроении. Тезисы докладов научно-технической конференции. -Ижевск, 1990 г.-с.

66. Абдрашитов Р.Г. Мардейло А.Р., Нагорнов В.П., Гаушев Д.А. Применение методов поискового конструирования для синтеза структур сложных технологических комплексов //Сложные биотехнические системы. Тезисы докладов, Оренбург 1996.-е.142

67. Абдрашитов Р.Г. Распознавание формы и расположение объектов в пространстве // Методы использования искусственного интеллекта в автоматизированных системах. //Сб. тр. Куйбышевского политехнического института. Куйбышев 1989.-е.

68. Малая медицинская энциклопедия. М.: «Советская энциклопедия», 1966-т.1.- с. 380.

69. Политехнический словарь. М.: «Советская энциклопедия», 1976 с. 580.

70. Башта Т.М. Гидропривод гидропневмоавтоматика.-М.: Машиностроение, 1972.-320 с.

71. Фесик С.П. Справочник по сопротивлению материалов Киев: Будивельник, 1982.-280 с.

72. Попов A.A. Курс сопротивления материалов М.: Машгиз, 1958 - 511 с.

73. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания М. Машиностроение, 1976.-278 с.

74. Макаров А. Д. и др. Применение математического планирования экспериментов при исследовании основных параметров процесса резания металлов. Уч. пособ.:.-Уфа: УАИ.- 1976.-е. 117.

75. ГОСТ 20790-82. Приборы, аппараты и оборудование медицинское. Общие технические условия.

76. ГОСТ 5632-72. Стали высоколегированные и сплавы коррозионностойкие, жаростойкие и жаропрочные. Марки.

77. ГОСТ 19126-79 Инструменты медицинские металличесикие. Общие технические условия.

78. Блажеевский Н.Е., Ливитин Е.Я., Рой И.Д., Севидова Е.К. Оценка коррозив-ности новых дезинфицирующих растворов по отношению к медицинским инструментам// Медицинская техника №5- 1997 - М. Медицина, с. 38-40.

79. Сорокин В.Г., Волосникова A.B., Вяткин С.А. и др. Марочник сталей и сплавов-М. Машиностроение, 1989.-639 с.

80. Пат. 2127558 РФ, МПК А61В 17/32; Устройство для рассечения тканей /В.Н. Канюков, А.И. Харлов, Н.Г. Терегулов, В.Ф. Винярский, Н.П. Данилкин (РФ). -95119260/14; Заявлено 13.11.95; Опубл.20.03.99, Бюл. №8 //Изобре-тения.-1999.-№8.-С. 304.

81. Пат. 2124323 РФ, МПК А61В 17/32; Устройство для рассечения В.Н. Канюков, А.И. Харлов, В.Н. Дрозденко и др. (РФ). -97114905/14; Заявлено 04.09.97; 0публ.10.01.99, Бюл. №1 //Изобретения.-1999.-№1.-С. 15.