Исследование и оптимизация саморазгружающегося в геомагнитном поле электромеханического моментного привода системы ориентации и стабилизации ИСЗ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Поздняков, Владимир Алексеевич

• Поздняков, Владимир Алексеевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поздняков, Владимир Алексеевич

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. САМОРАЗГРУЖАЮЩИЙСЯ В ГЕОМАГНИТНОМ ПОЛЕ МАХОВИК - БЕЗРАСХОДНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ

ОРГАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИСЗ

1.1.Обзор исполнительных органов системы стабилизации

ИСЗ

1.2.Физическая модель и устройство саморазгружающегося моментного привода

1.3. Математическая модель саморазгружающегося моментного привода

1.4.Моделирование работы электронной схемы

1.5.Моментные характеристики и переходные процессы в исполнительном органе

2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ ИСЗ В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

2.1. Основные уравнения динамики ИСЗ в режиме стабилизации

2.2.Результаты моделирования динамики ИСЗ с магнитным приводом при трехосной стабилизации аппарата

2.3.Пример использования магнитного моментного привода

для конкретного типа аппарата

2.4. Система успокоения ИСЗ на основе саморазгружающихся маховиков

3. МОДБЛИРОВАНИБ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИСЗ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ САМОРАЗГРУЖАЮЩЕГОСЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА И ГИРОДИНОВ

3.1. Математическая модель динамики ИСЗ с саморазгружающейся в геомагнитном поле маховично-гиродинной системой ориентации и стабилизации

3.2. Динамика ИСЗ в режиме стабилизации с помощью саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков и гиродинов

3.3. Моделирование пространственных разворотов ИСЗ с использованием саморазгружающегося в геомагнитном

поле маховично-гиродинного моментного привода

3.4. Анализ условий динамической совместимости саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков и гиродинов

3.5. Магнитная система компенсации побочных возмущающих моментов

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ

СОВМЕСТИМОСТИ УСТРОЙСТВ МАГНИТНОЙ РАЗГРУЗКИ МАХОВИКОВ С БОРТОВОЙ

АППАРАТУРОЙ

4.1. Математическая модель бортовых электромагнитных полей, создаваемых саморазгружающимися в геомагнитном поле маховиками

4.2. Приближение сплюснутых трехосных эллипсоидов

4.3. Приближение прямоугольных пластин

4.4. Массовый и энергетический баланс саморазгружающегося исполнительного органа

4.5. Описание пакета прикладных программ для моделирования динамики ИСЗ

Заключение

Литература

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и оптимизация саморазгружающегося в геомагнитном поле электромеханического моментного привода системы ориентации и стабилизации ИСЗ»

Введение

Проблема управления угловым положением искусственных спутников Земли (ИСЗ) - их ориентацией и стабилизацией начала изучаться еще до запуска первого спутника, на этапе проектирования и разработки космических летательных аппаратов (КЛА) [1]. Теория управление КЛА основывается на механике твердого тела, совершающего движение вокруг центра масс. Специфика управления заключается в том, что ИСЗ находится на достаточно большой высоте в области разреженного остаточного газа земной атмосферы, в поле сил, действующих в околоземном космическом пространстве.

Первые варианты построения систем управления угловым положением ИСЗ основывались на использовании газореактивных двигателей [2,3]. Однако, оказалось, что для обеспечения долговременного управления угловым положением ИСЗ необходимы бортовые запасы рабочего тела, превышающие массу самого аппарата. В последующей практике эксплуатации обнаружилось, что достижение надежности работы газо-реактивных двигателей связано с обеспечением герметичности газовых баллонов, магистралей, клапанов, кранов, что явилось весьма сложной научно-технической и инженерной задачей. Кроме того, из опыта эксплуатации космической техники известно, что продукты выбросов струйных реактивных органов являются источником фоновых помех оптическим системам астроориентации. К тому же выбросы, оседая на поверхности ИСЗ, изменяют свойства терморегулирующего покрытия [4].

Таким образом, в первые же годы эксплуатации искусственных спутников Земли обнаружилось, что они являются автономными техническими системами, которые весьма своеобразно имитируют многие проблемы земной цивилизации. Первое - им свойственны экологические проблемы, связанные с нарушением термического режима бортового и чистоты забортного пространства. Второе - им присущ и "сырьевой" кризис, связанный с дефицитом бортовых запасов рабочего тела, расходуемого на совершение управляющих маневров. Вместе с тем, благодаря развитию физико-технических основ космической энергетики, энергетический кризис на борту ИСЗ, как и на Земле, стоит не столь остро, как кризис "сырьевой". Поэтому большие надежды на первом этапе развития космической техники возлагались на резкое повышение удельной тяги двигателей системы ориентации и стабилизации путем применения электродинамических движителей, ускоряющих малые массы потоков ионов или плазмы за счет электрической энергии бортового источника питания. К настоящему времени разработаны двигатели - ускорители плазмы с высокой удельной тягой. Однако, при этом приходится сталкиваться с применением в бортовых условиях техники сильных токов и напряжений, что ограничивает надежность и ресурс таких устройств. Кроме того, применение подобных движителей, не снимает проблемы как загрязнения продуктами выбросов забортного около объектного пространства, так и околоземного пространства в целом [4]. Вместе с тем, проблема создания ориентированного и стабилизированного космического

летательного аппарата как элемента глобальных информационных измерительных систем космического мониторинга для решения вопросов метеорологии, изучения ресурсов на земной поверхности, космической технологии, заатмосферной астрономии, геодезии и военно-прикладных задач встает все острее. Поэтому разработчиков всегда привлекала цель создания системы управления с такими исполнительными органами, которые для реализации управляющих воздействий требовали бы минимальных затрат бортовой энергии и рабочего тела или были бы "безрасходными". С этой целью еще до запусков первых спутников прорабатывался вопрос об использовании реальных физических полей околоземного космического пространства для создания управляющих моментов.

Реально нашли применение системы управления, использующие градиент гравитационного поля Земли (гравитационная стабилизация), давление остаточного газа, аэродинамический эффект ("космическая стрела"), солнечное световое давление и магнитное поле Земли. Использование градиента гравитационного поля Земли привело к созданию в первую очередь пассивных систем гравитационной стабилизации [5,6]. Принцип действия таких систем основан на эффекте формирования в неоднородном, в первом приближении центрально-симметричном гравитационном поле, вращательных моментов, определенным образом ориентирующих в орбитальной системе отсчета тело, обладающее трехосным эллипсоидом инерции. Таким образом, тело как бы оказывается в потенциальной яме [7,8,9], созданной

моментами внешних сил. Простейшее конструктивное оформление этой системы заключалось в создании выносных штанг с массами на концах, увеличивающими момент инерции тела по заданной оси. Под действием вращательных моментов аппарат приобретает заданную ориентацию, однако совершает колебания около положения равновесия. Периоды колебаний сравнимы с периодом вращения на орбите и их демпфирование составило серьезную техническую проблему. Под действием солнечной радиации наблюдается термоупругое искривление штанг (эффект "бараний хвост") [10]. Сами управляющие моменты малы и составляют около 1-ь2 Гсм (1 Гсм « 110 4 Нм) при размерах штанг порядка нескольких метров и не позволяют решить проблему ориентации и стабилизации спутника радикально [11].

Аэродинамическая ориентация и стабилизация достигалась применением элементов, поверхности которых, воспринимая давление потока остаточного газа верхних слоев атмосферы, ориентируют аппарат по курсу. Указанные устройства годятся только для обеспечения решения частных технических задач и на весьма низких высотах.

Солнечное световое давление начинает преобладать над аэродинамическими эффектами на высотах, превышающих 700-800 км, и может быть использовано для создания моментного привода за счет воздействия на отражающую поверхность. Примером использования светового моментного привода может служить полет космического летательного аппарата США Маринер-4 (1964). Здесь отражающие

поверхности лопастей обеспечивали прецизионную ориентацию узконаправленной антенны дальней космической связи [12].

Однако наибольшие возможности для создания управляющих моментов в околоземном космическом пространстве открылись при использовании магнитного поля Земли. Первые попытки такого использования заключались в применении магнитных масс - магнитомягких стержней для гистерезисного торможения вращательного движения ИСЗ после его отделения от ракеты-носителя. При этом кинетическая энергия вращения аппарата преобразовывалась в тепло магнитного гистерезиса при перемагничивании системы взаимно ортогональных тонких стержней из магнитомягкого материала в геомагнитном поле Земли [13,14]. Следует отметить, что в системе таких стержней формируется магнитный момент, с высокой степенью точности параллельный внешнему магнитному полю, что исключает образование сколько-нибудь значительного возмущающего механического момента [15]. Опыт эксплуатации систем с гистерезисным торможением вращения спутника показал, что для торможения на более высоких скоростях вращения целесообразно заключать магнитомягкие стержни в короткозамкнутые обмотки, используя дополнительный индукционный эффект [16]. Подобные приемы одновременно использовались и для магнитного демпфирования колебаний ИСЗ с гравитационной системой ориентации [17,18].

При малых колебаниях ИСЗ стержни слабо взаимодействуют с геомагнитным полем и возникают его малые покачивания в неоднородном и переменном магнитном поле

Земли. Стремление повысить величину эффекта за счет наращивания числа стержней привело к обнаружению "эффекта близости", хорошо известному в электротехнике и объясняемому взаимным размагничиванием стержней. Это ограничивало возможности применения пассивных магнитных систем ориентации [16].

Также применялись системы с одним постоянным магнитом на борту ИСЗ, который отслеживал силовые линии магнитного поля Земли и обеспечивал необходимую ориентацию в заданной точке орбиты [19,20,21].

Принципиально новые возможности в создании магнитного моментного привода открылись в классе активных систем. Среди первых работ этого направления следует указать публикацию Камма [22], где в качестве исполнительных органов используются соленоиды, установленные по трем осям аппарата, а регулирование токов в них осуществляется с учетом информации о компонентах изменяющегося на орбите магнитного поля Земли, измеряемых с помощью трех бортовых магнетометров. Системы, основанные на подобном принципе, не способны решить все задачи управления, так как изменяющееся по величине и направлению магнитное поле Земли не может обеспечить создания управляющих моментов по трем осям в каждый момент времени. Однако данные работы появились к моменту формирования концепции маховичных систем управления, использующих для выработки управляющих моментов реакцию ускоренно вращающихся маховых масс [23]. Применение систем управления, использующих только маховики, привело к необходимости компенсации постоянной

составляющей их кинетического момента. Задача маховиков -отрабатывать внешние возмущающие моменты, однако, накопление постоянных составляющих таких моментов приводит рано или поздно к режиму "насыщения". Первоначально разгрузка этой постоянной составляющей осуществлялась с помощью газо-реактивных исполнительных органов, особенности и недостатки которых уже отмечены выше. Поэтому возникла возможность совместить достоинства магнитной и маховичной систем, максимально отстроившись от их недостатков. Примером реализации такого гибридного варианта явилась система управления ИСЗ "Метеор", обеспечившая долговременное поддержание ориентации на Землю с помощью соленоидов с магнитомягкими сердечниками - "магнитодвижителей", которые и осуществляли разгрузку маховиков системы управления в дискретных, как правило, околополярных участках орбиты. Однако, при эксплуатации данной системы обнаружилась несовместимость магнетометров и магнитодвижителей [24]. Возникла потребность в исключении магнетометра и создании исполнительного органа, "саморазгружающегося" в геомагнитном поле Земли. Первый вариант решения этой проблемы был представлен в работе Хауфнагеля [25], предложившего в качестве такого саморазгружающегося маховика полую алюминиевую сферу, бесконтактно удерживаемую в объеме ИСЗ центрирующим ВЧ полем и вращаемую по трем осям системой токов статорных обмоток.

Подобная система, в принципе, решала проблему пассивной автоматической разгрузки постоянной

составляющей кинетического момента сферического полого маховика. Однако реальные управляющие моменты, развиваемые в геомагнитном поле, оказались равными не более 0,3-Ю,5 Гсм (З-г-5-Ю-5 Нм) [25].

Чрезвычайно низкая эффективность данного устройства объясняется тем, что оно совершенно не рационально с точки зрения электротехники, диктующей для достижения максимальной эффективности необходимость оптимального сочетания в конструкции проводящего и магнитного материала. При этом проблема создания эффективного саморазгружающегося в геомагнитном поле маховика потребовала учета результатов применения первых систем магнитного торможения вращения ИСЗ и демпфирования их колебаний.

Данная диссертация посвящена проблеме

совершенствования саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков системы ориентации и стабилизации ИСЗ и использованию его в системах управления угловым положением спутника. Объект исследования - динамика ИСЗ с исполнительными органами систем управления угловым положением - ориентацией и стабилизацией искусственных спутников Земли, обеспечивающими формирование управляющих воздействий за счет использования магнитного поля Земли без расхода бортовых запасов рабочего тела.

Целью диссертационной работы является обоснование, разработка и оптимизация безрасходных исполнительных органов системы стабилизации и ориентации ИСЗ, не

требующие расхода бортовых запасов рабочего тела для

формирования управляющих воздействий.

Научная новизна диссертации заключается в том, что

- математическим моделированием обоснован принцип построения и облик специфической бортовой электрической машины с разомкнутым магнитопроводом, позволяющей продлить срок службы аппаратов и обеспечить безрасходное управление ИСЗ вокруг центра масс;

- предложена и обоснована схема подавления резонансной неустойчивости ИСЗ;

- обоснована возможность реализации маховично-гиродинной системы управления угловым положением ИСЗ.

Практическая значимость и реализация результатов работ

заключаются в том, что:

- проведены оптимизация конструктивных и электрических параметров привода с целью уменьшения потребляемой мощности и габаритов. При этом удалось добиться значительного разгружающего момента и вписаться в габариты существующих в настоящее время маховиков (диаметром около 0.5 м);

- предложена и обоснована схема автоматической компенсации побочного возмущающего вращательного момента, способного вызвать резонансную раскачку аппарата;

- проведена оценка уровня электромагнитных полей, создаваемых на борту искусственных спутников Земли исполнительными органами, саморазгружающимися в геомагнитном поле

- разработан пакет прикладных программ для ЭВМ, позволяющий моделировать динамику ИСЗ с маховиками и гиродинами в режиме стабилизации и переориентации с магнитным моментным приводом.

Результаты диссертации использовались в госбюджетных работах по теме №2129 и №2146 «Безрасходное управление в космическом пространстве с помощью его естественных ресурсов» (1995,1996 г.г.)

На защиту выносятся следующие положения:

1. Математические модели саморазгружающегося моментного привода и динамики ИСЗ с магнитным моментным приводом;

2.Результаты теоретического исследования функционирования саморазгружающегося в геомагнитном поле моментного привода в режиме стабилизации углового положения ИСЗ;

3.Теоретическое исследование динамической совместимости саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков с гиродинами системы ориентации ИСЗ и электромагнитной совместимости саморазгружающихся маховиков друг с другом и с бортовой электронной аппаратурой.

Апробация результатов работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались на Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы фундаментальных наук" (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1991 г.), на Втором, Третьем и Четвертом Всесоюзных совещаниях-семинарах "Инженерно-физические проблемы новой техники" (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1992,1994,1996 г.г.), Международных научно-технических конференциях "Инженерно-физические проблемы

авиационной и космической техники" (г. Егорьевск, 1995, 1997 г.г.), Научно-технической конф., посвященной 10-летию НФ ИМАШ РАН, (г. Нижний Новгород 1997 г.), а также на постоянно действующих научных семинарах ряда кафедр МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ.

Диссертация изложена в 4х главах.

В первой главе «саморазгружающийся в геомагнитном поле маховик - безрасходный исполнительный орган системы управления ИСЗ» дается описание принципа построения саморазгружающегося моментного привода, его физической и математической моделей, проведено математическое моделирование работы электронной схемы, обеспечивающей интенсификацию магнитной разгрузки постоянной составляющей кинетического момента маховика, а также рассчитаны моментные характеристики привода.

Во второй главе «система управления динамикой ИСЗ в режиме стабилизации углового положения» представлена математическая модель использования магнитного привода в режиме стабилизации ИСЗ, приведена оценка расхода газа на разгрузку при использовании магнитного моментного привода, описана система успокоения ИСЗ на основе саморазгружающихся маховиков.

В третьей главе «моделирование системы управления ИСЗ с использованием саморазгружающегося исполнительного органа и гиродинов» представлена математическая модель динамики ИСЗ с саморазгружающейся в геомагнитном поле

маховично-гиродинной системой ориентации и стабилизации, проведено математическое моделирование разворотов ИСЗ на конечный угол относительно заданной оси, дан анализ условий динамической совместимости саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков и гиродинов, выявлена возможность появления специфической неустойчивости ИСЗ с саморазгружающимися маховиками, возникающей за счет резонансного накопления возмущений, создаваемых побочными вращательными моментами, и предложена компактная магнитная система компенсации побочных возмущающих моментов, которая устраняет резонансную раскачку ИСЗ.

В четвертой главе «теоретический анализ электромагнитной совместимости устройств магнитной разгрузки маховиков с бортовой аппаратурой» представлена математическая модель бортовых электромагнитных полей, создаваемых саморазгружающимися в геомагнитном поле маховиками, определены требования к размещению и компоновке бортового оборудования с точки зрения его электромагнитной совместимости с магнитным моментным приводом.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Поздняков, Владимир Алексеевич

Основные результаты счета (внешние моменты и моменты разгрузки, углы отклонения гиродинов, угловые скорости маховиков и т.п.) можно сохранять в отдельных файлах на жестком диске для последующей обработки.

Время полета: Ч: (о :J Мин: |50

31 |32 рЗ

I I

Чг лыИСИ si s2 s3

II 0 о

О рац

Парампры разворота

Напр cos X град ^ jrj Напр cos V град Р"' Непр cos Z, град

Ускорение по оси fs ^Т рпяшоима 1F-J ' — ш

75 а

Start

Чмовые скиросш махпников

IHdflHHHHHj I

UJai|

П рал/с

Минен1м разгрузки

Мрх Мру Mpz gasstr

Гсм вращения 1Е-4 Время разворота с J70^J

Ok | Esc |

F3

Положение пскй киорлин

Рис. 4.11. Главное окно программы с включенной функцией «Разворот».

Таким образом, в главе IV: - проведен анализ электромагнитной совместимости саморазгружающихся маховиков друг с другом и с бортовой аппаратурой; о о

- расчетами показано, что пространственное разнесение маховиков на расстояние, составляющее их 4-5 радиусов, гарантирует устранение взаимного влияния, при этом одновременно будет достигнута и электромагнитная совместимость маховиков с электронными блоками;

- дано описание пакета прикладных программ, разработанного для исследования динамики ИСЗ в режиме стабилизации и разворота, а также процессов в электронной схеме саморазгружающегося моментного привода.

Заключение

Проведенное рассмотрение проблемы безрасходного моментного привода, основанного на применении саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков в сочетании с гиродинами, показало, что:

- применении саморазгружающихся в геомагнитном поле маховиков обеспечивает автоматическую компенсацию постоянной составляющей их кинетического момента в режиме стабилизации ИСЗ, а гиродины осуществляют развороты спутника на конечные углы относительно заданной оси;

- возможны автоматическая компенсация присущего саморазгружающимся в геомагнитном поле маховикам побочного возмущающего вращательного момента и предотвращение резонансной раскачки спутника с помощью системы компактных компенсаторов на подвижных постоянных магнитах;

- магнитный моментный привод обеспечивает экономию запасов рабочего тела, повышение надежности системы управления и продление срока активного существования, и повышение рентабельности ИСЗ как элемента глобального космического мониторинга;

- возможно повышение качества управления, так как исключается потеря ориентации при включении реактивных двигателей, обеспечивающих разгрузку гиродинов;

- исполнительные органы системы ориентации и стабилизации ИСЗ динамически совместимы при совершении спутником разворотов на конечные углы;

- уровень и частотный диапазон электромагнитных помех, создаваемых саморазгружающимися маховиками, гарантирует их электромагнитную совместимость с бортовой электронной аппаратурой при условии, что блоки саморазгружающихся маховиков будут удалены от электронных блоков на расстояние порядка 4-5 радиусов маховика или размещены за пределами аппарата в герметичных контейнерах из непроводящего материала.

Таким образом, принципиально возможна модернизация системы ориентации и стабилизации отечественных ИСЗ с целью повышения их срока активного существования, рентабельности и качества космического мониторинга.

144

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поздняков, Владимир Алексеевич, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Успехи Физических наук - 1957 - Т. 63 - Вып. 1а-16 - С. 1-282.

2. Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов - М.: Машиностроение, 1973.- 175 с.

3. Алексеев К.В., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами - М.: Машиностроение, 1974.- 342 с.

4. Акишин А.И., Дунаев И.М., Константинов В.В. Собственная атмосфера космических аппаратов и ее влияние на бортовые приборы и технологию в космосе - М.: Машиностроение, 1968.-212 с.

5. Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А. Система гравитационной стабилизации искусственных спутников / / Искусственные спутники Земли - 1963-Вып.16.-С. 112-121.

6. Сарычев В.А. Исследование динамики системы гравитационной стабилизации // Искусственные спутники Земли.- 1963.-Вып. 16.- С.209-223.

7. Кершнер Р.В., Фишелл Р.Э. Гравитационно-градиентная стабилизация искусственных спутников Земли / / Автоматическое управление космическими летательными аппаратами. [Труды II ИФАК].- М.: Наука, 1971.- С.321-330.

8. Белецкий В.В. Движение искусственного спутника относительно центра масс - М.: Наука, 1965.- 416 с.

9. Охоцимский Д.Е., Белецкий В.В. Использование ориентированного на Землю спутника для исследований, связанных с Солнцем // Искусственные спутники Земли.- 1963. - Вып. 16.-С. 23-32.

Ю.Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов - М: Машиностроение, 1977.- 184 с.

11.Вандерлайс Дж. Г. Анализ динамики спутника с гравитационно-градиентной системой стабилизации искусственных спутников Земли - М.: Наука, 1966.- С.117.

12.Скул Д. Управление межпланетным космическим аппаратом "Маринер" / / Автоматическое управление космическими летательными аппаратами: Труды I Международного симпозиума ИФАК по автоматическому управлению в мирном использовании космического пространства. Норвегия, Ставангер, 1965 г. - М.: Наука, 1968 - С. 83-94.

13.Коваленко А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами- М.: Машиностроение, 1975,- 248 с.

14. Пивоваров М.Л. Магнитогистерезисное демпфирование колебаний спутника с большим магнитным моментом // Космические исследования.- 1989.-Т. 27.- № 1.- С. 25-30.

15.Киселев М.И., Степин А.С. Влияние дефектов гистерезисного демпфера на стабилизацию ИСЗ // Космические исследования.- 1975.-Т. 13.-С. 147-152.

16.Космическая астрофизика / Под ред. У. Лиллера.- М.: Иностр. лит.-ра, 1962.- 152 с.

17.Тинлинг В.Э., Меррик В. К. Некоторые проблемы гравитационной стабилизации искусственных спутников Земли // Автоматическое управление космическими летательными аппаратами. Труды II ИФАК.- М.: Наука, 1971.- С. 45-54.

18.Фишелл Р.Э. Эксперимент по проверке систем гравитационной стабилизации на синхронной орбите / / Автоматическое

управление космическими летательными аппаратами. Труды II ИФАК.- М.: Наука, 1971- С. 541.

19.Хентов А. А. Пассивная стабилизация искусственных спутников по магнитному полю Земли / / Космические исследования - 1967 - №4- С. 540-553.

20.Fishell R. Е. Magnetic and Damping of the Angular Motion of Earth Satellites // ARS J.,1961.- №9.- P.1210-1217.

21.Fishell R. E. Magnetic and gravity attitude stabilization of earth satellites / / Space Research II Proc. Of the second Internat. Space Science Symposium Florence.-Amsterdam, 1961.- P. 373-410.

22.Kamm L.J. Magnetorquer a Satellite orientation device / / ARS Journal, 1961.-V.31.-№6.-P. 813.

23.Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов.- М.: Наука, 1974.- 598 с.

24.Шереметьевский Н.Н. Разработка и исследование электромеханических систем космических аппаратов метеорологического и природно-ресурсного назначения / / Труды ВНИИЭМ.- 1989.-Т91.-С.121.

25.Hering K.W., Hufnagel R.E.. Inertial Sphere System for Complete Attitude Control of Earth Satellites / / American Rocket Society Journal.- 1961.-V.31.-Nq 8.-P. 1074-1079.

26.Бурдаков В.П., Данилов Ю.И. Внешние ресурсы и космонавтика.- М.: Атомиздат, 1976.- 551 с.

27.Поздняков В.А., Турчанинов С.О. Демпфирование колебаний аппарата с пассивной системой успокоения / / Актуальные проблемы фундаментальных наук.: Сборник докладов междун. науч.-техн. конф., 28 окт.-З нояб. 1991 г. - М., 1991.- С. 91-94.

28.Сарычев В. А., Овчинников М.Ю. Магнитные системы ориентации искусственных спутников Земли / / Итоги Науки и техники. Исследования космического пространства.- 1985.- Т. 23.- С. 23-31.

29.Динамика космических аппаратов с магнитными системами управления. /Алпатов А.П., Драновский В.И., Салтыков ЮД. и др. - М.: Машиностроение, 1978. - 200 с.

30.Glass M.S. Principles of design of magnetic devices for attitude control of satellite // The Bell Syst. Techn. Journal.- 1967 - №5.-P.893-912.

31.Kristianen A. Magnetic attitude actuation for passive satellite // IEEE Trans, on Mag.- 1966.- №4.- P. 733-738.

32.Mesch F. Magnetic components for the attitude control of space vehicles // IEEE Trans, on Mag.- 1969.- №3.- P. 586-592.

33.МоЫеу F.F. Gravity-gradient stabilisation results from the DODGE satellite // AIAA Pap.- 1968. - P. 460.

34.Под ред. Ковтуненко B.M. Динамика космических аппаратов с магнитными системами управления / Алпатов А. П., Драновский В.И., Салтыков Ю.Д. и др. - М.: Машиностроение, 1978. - 200 с.

35Драновский В.И.,Максименко А.П., Салтыков Ю.Д. Динамика пассивной магнитной системы ориентации ИСЗ / / Вопросы теории и техники автоматических систем.- Днепропетровск, 1972.- С. 141-153.

Зб.Драновский В.И.,Максименко А.П., Салтыков Ю.Д. Система ориентации спутника по вектору напряженности магнитного

поля Земли с упругой связью / / Вопросы теории и техники автоматич. систем. - Днепропетровск, 1972.- С. 154-163.

37.Buerger E.J., Oxenreinder R.S. Passive dampers for gravity-gradient stabilisation / / Proc. of Symposium on Gravity Gradient Attitude Stabilisation, EI Segundo, California.- 1968.-California, 1968.- P.332.

38.Пивоваров М.Л. Жидкостное демпфирование колебаний спутника с большим магнитным моментом / / Космические исследования.- 1990.- Т. 28 - № 6.- С.865-873.

39.Гультяев С.Г., Пивоваров М.Л., Эйсмонт Н.А. Экспериментальное исследование тороидального жидкостного демпфера // Космические исследования.- 1990.-Т.28 - №6 - С. 874-878.

40.3онов Ю. В. К вопросу о взаимодействии спутника с магнитным полем Земли / / Искусственные спутники Земли.-1959.- Вып.З.- С. 118-124.

41.Ляховка Г.В. Влияние вихревых токов на вращение спутника с наэлектризованным экраном / / Космические исследования.-1993.- Т.31.-№ 6.- С. 113-115.

42.Pisacane V.L., Pardoe P.P., Hook B.J. Stabilisation system analysis and performance of the GEOS-A gravity-gradient satellite (Explorer XXIX) //J. Spacecraft and Rockets.- 1967.- №12.- P. 1623-1630.

43.Whisnant J.M., Waszkiewicz P.R., Pisacane V.L. Attitude performance of the GEOS II gravity-gradient spacecraft // J. Spacecraft and Rockets.- 1969 - №12.- P. 1379-1384.

44.Wilson R.H., Jr. Magnetic damping of rotation of the Vanguard 1 satellite // Science.- I960-№3397.-P.356-357.

45.Alper J.R., O'Neill J.P. A new passive hyseresis damping technique for stabilizing gravity-oriented satellites / / J. Spacecraft and Rockets.- 1967.- №11.- P. 641-661.

46.Турчанинов С.О., Поздняков В.А., Зайцев В.В. Реактивно-маховичный привод системы стабилизации космических аппаратов / / Инженерно-физические проблемы новой техники.: Тез. докладов Второго Всесоюзного совещания-семинара, 17-19 февр. 1992 г. - М., 1992.- С. 140-141.

47.Раушенбах Б.В. Об измерении углов ориентации инерциальными датчиками // Космические исследования. -1971.- Т.9. - Вып. 5.- С. 34-46.

48.Takezawa S., Ninomiya К. A new approach to the analysis and design of magnetic stabilization of satellites / / Acta Astronáutica. -1980.-№6. - P.731-751.

49.Штопфкюхен К. Об устойчивости углового движения в установившемся режиме спутников с магнитной системой стабилизации / / Управление в космическом пространстве. -М.: Наука, 1973. - С. 192-207.

50.Киселев М.И., Морозов А.Н., Поздняков В.А. Математическая модель резонансного моментного привода системы стабилизации ИСЗ // Изв. РАН. Теория и системы управления.- 1996.- №1.- С. 125-130.

51.Киселев М.И., Морозов А.Н., Поздняков В.А. Резонансный моментный привод системы стабилизации ИСЗ / / Инженерно-физические проблемы авиационной и космической техники.: Тез. междун. науч.-техн. конф. г.Егорьевск, 15-19 мая 1995 г.-М.,1995.- С.80.

52.Рудык С.О., Турчанинов В.Е., Флоренцев С.Н. Однокаскадные конверторы AC-DC с коррекцией коэффициента мощности и пониженными динамическими потерями / / Электротехника. -1996.- №5.- С. 28-30.

53.Поликарпов А.Г., Сергиенко Е.Ф. Однотактные преобразователи в устройствах электропитания РЭА. - М.: Радио и связь, 1989. - С.55-63.

54.Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. - М.: Мир, 1983.-Т.1. - 590 с.

55.Кудрявцев B.C., Морозов А.Н., Турчанинов С.О. Анализ кривых распределения смещений центрируемого элемента в магниторезонансном подвесе / / Изв. Вузов. Электромеханика.- 1991.- №10.- С. 33-38.

56.Кудрявцев B.C., Морозов А.Н., Турчанинов С.О. Динамика магниторезонансного подвеса с учетом магнитного гистерезиса // Изв. Вузов. Электромеханика.-1991.- №2.- С. 66-72.

57.Найфе А. Введение в методы возмущений. - М.: Мир, 1984. -535 с.

58.Поздняков В.А. Устройство для создания момента на орбите в магнитном поле Земли / / Инженерно-физические проблемы новой техники.: Тез. докладов Третьего междун. совещания-семинара, 17-19 мая 1994 г. - М., 1994. - С. 212-213.

59.Поздняков В.А. Стабилизация искусственного спутника Земли с помощью магнитной системы / / Инженерно-физические проблемы новой техники.: Тез. докладов Третьего междун. совещания-семинара, 17-19 мая 1994 г. - М., 1994. - С. 214.

60.Поздняков В.А. Математическая модель безрасходной системы стабилизации ИСЗ с использованием гиродинов и саморазгружающихся маховиков / / Инженерно-физические проблемы новой техники.: Тез. докладов Четвертого междун. совещания-семинара, 21-23 мая 1996 г. - М., 1996.- С. 214.

61.Киселев М.И., Поздняков В.А.. Математическое моделирование пространственных разворотов ИСЗ с использованием саморазгружающегося в геомагнитном поле маховично-гиродинного моментного привода / / Инженерно-физические проблемы авиационной и космической техники.: Тез. междун. науч.-техн. конф. г.Егорьевск, 3-5 июня 1997 г. - Егорьевск, 1997.- С.230

62.Киселев М.И., Поздняков В.А.. Подавление резонансной раскачки ИСЗ в геомагнитном поле // Тез. докладов научно-технической конф., посвященной 10-летию НФ ИМАШ РАН. г. Нижний Новгород, 23-24 янв. 1997 г. - Нижний Новгород, 1997.- С.112.

63. Математическое моделирование эйлеровых разворотов орбитального комплекса "МИР" гиродинами / Сарычев В.А., Беляев М.Ю., Зыков С.Г. и др. // Космические исследования.-1991.- Т. 29.- № 4.- С.532-543.

64. Математическое моделирование процессов поддержания ориентации орбитальной станции "МИР" с помощью гиродинов / Сарычев В.А., Беляев М.Ю., Зыков С.Г. и др. // Космические исследования.- 1991.- Т. 29.- №2.- С. 212-220.

65.Постоянные магниты: Справочник. / Под ред. С.С. Пятина. -М.: Энергия, 1980. - 488 с.

66.ГОСТ 23611-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения. - М., 1980.- 12с.

67.ГОСТ 23872-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Номенклатура параметров и классификация технических характеристик. - М., 1980. - 14 с.

68.Ландау Л.Д, Лившиц Е.М. Электродинамика сплошных сред. -М.: Наука, 1982. - 620 с.

69.Поздняков В.А. Математическая модель бортовых электромагнитных полей, создаваемых саморазгружающимися в геомагнитном поле маховиками системы управления ИСЗ / / Инженерно-физические проблемы авиационной и космической техники.: Тез. междун. науч.-техн. конф. г.Егорьевск, 3-5 июня 1997 г. - Егорьевск, 1997.- С. 176.

70.Ландау Л.Д, Лившиц Е.М. Теория поля.- М.:Наука, 1973.- 502 с.

71.Калверт Ч. Delphi 2. Энциклопедия пользователя. - Киев: ДиаСофт Лтд, 1996. - 735 с.

72.Дантеманн Дж., Мишел Дж., Тейлор Д. Программирование в среде Delphi. - Киев: ДиаСофт Лтд, 1995. - 606 с.

73.Делекторский Б.Л., Мастяев Н.Э., Орлов И.Н. Проектирование гироскопических электродвигателей. - М.: Машиностроение, 1968. - 252 с.