Исследование и методика расчета напряженного состояния сопрягаемых деталей несоосных винтовых механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Лодыгина, Нина Дмитриевна

• Лодыгина, Нина Дмитриевна
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лодыгина, Нина Дмитриевна

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования

1.1. Общие сведения и классификация винтовых механизмов НВМ

1.2. Постановка задачи исследования

1.3. Методы расчета напряженного состояния

винтовых поверхностей

1.4. Цель исследования 22 Выводы

2. Разработка общей методики расчета напряженного состояния винтовых поверхностей сопрягаемых

деталей НВМ

2.1. Разработка общей методики расчета напряженного состояния деталей НВМ

2.2. Определение напряжений в сечениях винта

2.3. Напряженное состояние витков деталей НВМ

2.4. Расчет контактных напряжений

2.5. Определение линейных и угловых перемещений ступенчатого винта

2.6. Алгоритм расчета напряженного состояния произвольной точки деталей НВМ

Выводы

3. Разработка математической модели напряженного состояния винтовых поверхностей 70 3.1. Силы, действующие в пятне контакта

сопрягаемых деталей НВМ

на напряженное состояние ходового винта 85 3.3. Математическая модель напряженного состояния

витков деталей НВМ

Выводы 97 4. Экспериментальное исследование напряженного состояния

винтовых поверхностей

4.1. Исследование напряженного состояния в сечении витка поляризационно-оптическим методом

4.2. Определение напряжений тела винта НВМ

методом электротензометрии

4.3. Алгоритм и пример расчета напряженного состояния червяка промежуточного привода

Выводы

Общие выводы

Литература

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и методика расчета напряженного состояния сопрягаемых деталей несоосных винтовых механизмов»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время все более широкое применение находят не-соосные винтовые механизмы (НВМ), к которым относятся и планетарные передачи винт-гайка качения с резьбовыми роликами (РВП). Детали НВМ имеют несущие винтовые поверхности специального профиля, к которым предъявляются высокие требования по геометрической точности, контактной жесткости, усталостной прочности и долговечности.

Расчет основных конструктивных размеров НВМ производится на основании расчетов деталей на нагрузочную способность, определяемую для НВМ прочностью по критериям контактной и изгибной выносливости, износостойкости. Существующие методики расчета заимствованы из теории зубчатых передач, что не позволяет учесть важные особенности контактного взаимодействия сопрягаемых деталей НВМ.

Одной из актуальных проблем современного машиностроения является проблема повышения долговечности элементов машин по критериям прочности при одновременном снижении их металлоемкости. Непрерывное увеличение мощностей, скоростей, грузоподъемности и других параметров машин и связанный с этим рост напряженности элементов приводят к тому, что указанную проблему можно решить лишь при использовании в процессе конструирования и расчета новейших достижений науки о прочности. По мере развития методов расчета на прочность при одновременном снижении запасов прочности и материалоемкости деталей машин и конструкций традиционные инженерные расчеты по напряжениям (преимущественно номинальным) необходимо дополнять или заменять расчетами по энергетическим критериям прочности.

Поэтому стоит вопрос о разработке метода расчета напряженного состояния сопряженных деталей НВМ, который позволил бы проводить

расчеты на прочность и долговечность деталей НВМ, оценить глубину несущего слоя сопрягаемых поверхностей.

Целью диссертации является разработка общей методики расчёта напряжённо-деформированного состояния сопрягаемых деталей НВМ, заключающейся в определении в произвольной точке детали векторной суммы напряжений от деформаций контакта, изгиба, кручения, сдвига, растяжения-сжатия витка резьбы и детали в целом. Разрабатываемая методика должна учитывать: погрешность изготовления элементов НВМ, неравномерность распределения нагрузки по многочисленным точкам контакта.

Методы исследования. При разработке схемы расчета экстремальных напряжений в локальных областях деталей НВМ, методики расчета напряжений от всех видов деформаций, формирующихся в теле многоступенчатой детали и методики расчета напряженного состояния витка резьбы использовались методы сопротивления материалов. Расчеты контактных напряжений велись с помощью теории упругости. Использованы методы математической статистики и теории планирования эксперимента, методы математического моделирования.

Научная новизна работы заключается в комплексной теоретической оценке напряженного состояния ходового винта НВМ.

Практическая значимость работы:

1. Разработана обобщённая математическая модель напряжённого состояния сопрягаемых деталей НВМ, охватывающая все известные способы закрепления многоступенчатых деталей НВМ.

2. Разработана общая методика расчёта напряжённо-деформированного состояния деталей НВМ, заключающаяся в определении в произвольной точке детали нормальных и касательных составляющих, являющихся векторной суммой напряжений от деформаций

контакта, изгиба, растяжения (сжатия), кручения, сдвига витка резьбы и детали в целом.

Реализация результатов работы.

1. Разработанные модель и методика расчета напряженного состояния винтовых сопрягаемых поверхностей использовались при расчете валов и винтов на ГП «Муромский приборостроительный завод» и ОАО «ВЗЛМК» (г. Выкса).

2. Отдельные результаты работы используются в учебном процессе (чтение лекций, проведение лабораторных работ).

Апробация работы.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических и научно-практических симпозиумах, конференциях и семинарах:

• Всероссийской молодежной НТК «Гагаринские чтения» (Москва, 1996, 1997);

• Международной НТК «Ресурсосберегающие технологии, связанные с обработкой материалов давлением» (Владимир, 1996);

• Международной НПК «Зубчатые передачи» (Санкт-Петербург, 1996);

• Международной НТК «Износостойкость машин» (Брянск, 1996);

• «Технологическое обеспечение работоспособности деталей машин, механизмов и инструмента» (Киев, 1997);

• Международном симпозиуме «Теория реальных передач зацеплением» (Курган, 1997);

• НТК «Современные проблемы механики и прикладной тематики» (Воронеж, 1998);

• Международной НТК «Теория и практика зубчатых передач» (Ижевск, 1998).

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие сведения и классификация винтовых механизмов

Широко распространенным видом механических передач являются винтовые механизмы (типа винт-гайка). Данные механизмы отличаются простотой конструкции и высокой надежностью, большим передаточным отношением и высокой точностью параметров выходного движения. Они компактны и хорошо компонуются с другими узлами и деталями в различных установках. Развитие современной техники привело к созданию ряда винтовых механизмов, различающихся не только конструктивным исполнением и технико-эксплуатационными характеристиками, но, в ряде случаев, и принципом преобразования вращательного движения в поступательное.

Все винтовые механизмы обычно подразделяют на кинематические, используемые в малонагруженных приводах приборов и систем управления, и силовые, работающие при значительных нагрузках на ходовой винт. К кинематическим передачам винт-гайка предъявляются высокие требования по точности, а к силовым - по прочности и износостойкости.

Развитие современной техники потребовало создания таких винтовых механизмов, которые удовлетворяют всему комплексу требований, предъявляемых как к кинематическим, так и к силовым механизмам.

Простейшим винтовым механизмом является передача винт-гайка скольжения. Передачи обеспечивают большой выигрыш в силе, возможность получения медленного движения, большую несущую способность при малых габаритах, возможность достижения высокой точности перемещений, простоту конструкции и изготовления.

К недостаткам передач скольжения следует отнести большие потери на трение и низкий КПД, а поэтому невозможность применения при больших скоростях перемещений. В основном эти передачи из-за невысокой точности применяют в различных общетехнических устройствах и установках.

В связи с тем, что в передачах винт-гайка скольжения практически невозможно осуществить гидродинамическую смазку, применяют гидростатические пары винт-гайка. Достоинства гидростатических пар винт-гайка: малое трение, отсутствие изнашивания, повышенная точность, но при этом снижается их эксплуатационные характеристики, усложняется обслуживание и т. д.

Недостатков передач скольжения (повышенная интенсивность изнашивания и сравнительно низкий КПД) лишены шариковые и роликовые механизмы качения. У таких механизмов возрастает нагрузочная способность и долговечность, обеспечивается высокая точность перемещения, КПД достигает 95%, но ограничивается диапазон выбора передаточного отношения, усложняется изготовление и эксплуатация.

В отличие от известных передач винт-гайка скольжения и шарико-винтовых, в передачах несоосных [17, 27, 28, 29] возможно сопряжение винтовых поверхностей с разными углами подъема резьб и за счет этого получение дополнительной редукции скорости в винтовой паре.

Несоосные передачи являются дальнейшим развитием передач винт-гайка и в то же время наиболее общим видом винтовых механизмов, предназначенных для преобразования вращательного движения в поступательное, включающее в себя большое число как схемных, так и конструктивных разновидностей. В то же время они построены на базе двух основных конструктивных решений - внутреннего сопряжения винта с резьбой кольцевой гайки или внешнего сопряжения с резьбой одного или нескольких роликов.

По мнению Д.В. Бушенина несоосные винтовые механизмы составляют большой класс и могут быть разделены на две группы: эксцентриковые и роликовые, каждая из которых включает в себя целый ряд разновидностей.

Эксцентриковая передача (рис. 1.1) состоит из винта 1 и эксцентрично расположенной по отношению к нему гайки 2, вращающейся в подшипниках 3, наружные кольца которых установлены в корпусе 4, перемещающимся в осевом направлении. Ввиду малых несущей способности и жесткости эксцентриковые передачи не могут широко применяться, однако они позволяют решать ряд специальных задач, например герметичного ввода поступательного движения.

К классу винтовых механизмов с несоосным взаимным расположением винтовых поверхностей и их одновременным вращением во время работы относится ролико-винтовая передача (РВП). Данная передача отличается высокой частотой вращения, большой осевой грузоподъемностью, высокой жесткостью, равномерным моментом трения, высокой точностью позиционирования. Ролико-винтовая передача - это сложный механизм, особенностью которого является силовое замыкание высших кинематических пар (зацеплений) и возможность свободного смещения звеньев в пределах предусмотренных боковых зазоров в зацеплениях.

На рис. 1.2 приведена конструкция ролико-винтовой передачи с двухсекционной резьбовой гайкой. На концах резьбовой гайки 9 нареза ны -зубчатые венцы с внутренним зацеплением 4, которые входят в за цепления с зубьями резьбовых роликов 5, что обеспечивает синхрони зацию вращения роликов относительно винта 1 и предотвращает их от носительное осевое перемещение («выкатывание» роликов из гайки).

(I

2г

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Лодыгина, Нина Дмитриевна

Общие выводы:

1. Предложено расчеты на прочность и несущую способность деталей НВМ выполнять по эквивалентным напряжениям, при учете трех главных напряжений.

2. Выявлено, что главные напряжения в любой точке детали необходимо определять как результат комплексного действия всех силовых факторов, при этом целесообразно применение методов теории стержней.

3. Разработана методика расчёта напряжений от всех видов деформаций деталей НВМ при известных схемах закрепления с учётом сил трения, погрешности изготовления и неравномерности распределения нагрузки по точкам контакта винтовых сопрягаемых поверхностей.

4. Установлено, что в локальной области сопряжения деталей НВМ величина тангенциальной составляющей не превышает 0,6; а радиальной - 1,2 от осевой составляющей нагрузки Т*1/.

5. Установлено, что при коэффициенте неравномерности распределения нагрузки 0,6 глубина несущего слоя составляет 0,1 .0,2 от среднего диаметра резьбы.

6. Рекомендовано разработанную методику применять для расчёта напряжённого состояния широкого круга нежестких валов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лодыгина, Нина Дмитриевна, 1999 год

Литература

1. Айрапетов Э.Л. Параметры контакта зубьев при линейном, точечном и кромочном касании // VI Международный симпозиум. Теория реальных передач зацеплением. - Курган. - 1997. - с. 6-10.

2. Айрапетов Э.Л. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач // Вестник машиностроения. - 1993. - №7. - с. 5-14.

3. Айрапетов Э.Л. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач // Вестник машиностроения. - 1993. - №8. - с. 9-18.

4. Айрапетов Э.Л., Айрапетов С.Э., Мельникова Т.Н. Расчет контактных напряжений в передачах зацеплением с локализованным контактом зубьев // Вестник машиностроения. - 1985. - №12. - с. 6-8.

5. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов.-М.: Наука, 1973.-212 с.

6. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Мельникова Т.Н. Статика глобоидных передач. - М.: Наука, 1981. - 198 с.

7. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. -М.: Наука, 1983.-142 с.

8. Айрапетов Э.Л., Пановко М.Я. Влияние нестационарного нагружения на параметры точечного упругогидродинамического контакта // VI Международный симпозиум. Теория реальных передач зацеплением. - Курган. - 1997. - с.

9. Алейник И.А. Параметры контакта деталей машин, аппроксимирующихся цилиндрами // Вестник машиностроения. - 1998. - №2. - с. 4345

10. Александров В.М., Ромалис Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1986. - 170 с.

11. Андожский В.Д. К расчету резьбовых соединений // Вестник машиностроения. - 1993. - №8. - с. 20-22.

12. Андожский В.Д., Василенок В.Д., Борисов Н.К. О точности некоторых аналитических методов определения напряжений изгиба в зубьях //Известия вузов. Машиностроение. - 1981. - №4. - с. 33-36.

13. Андреев A.B. Передача трением. - М.: «Машиностроение», 1978. -176с.

14. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975.-638 с.

15. Белый A.B., Карпенко Г.Д., Мышкин Н.К. Структура и методы формирования износостойких поверхностных слоев. - М.: Машиностроение, 1991.-208 с.

16. Беляев А.Е., Рупета В.Е. Сравнительная оценка нагруженности контакта в эвольвентном и роликовом зацеплениях // Изв. вузов. -1981,-№9.-с. 38-41.

17. Беляев В.Г., Бушенин Д.В., Козырев В.В., Ряховская O.A. Современные винтовые механизмы // Приводная механика. - 1998. - №7. -с. 2-5.

18. Беляев Н.М. Лабораторные работы по сопротивлению материалов. - М.: Гос. издательство технико-теоретической литературы, 1956. -286 с.

19. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. - М.: Машиностроение, 1973. - 256 с.

20. Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1986. - 560 с.

21. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчёт на прочность деталей машин: Справочник. - М.: Машиностроение, 1993. - 640 с.

22. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин. - М.: Машиностроение, 1966. - 615 с.

23. Брагин B.B. Определение напряженно-деформированного состояния зубьев цилиндрических колес // Вестник машиностроения. - 1981. -№9.-с. 31-34.

24. Брагин В.В. Применение тороидальных аффинно-преобразованных систем координат при решении некоторых задач теории упругости //Сб. научных трудов Ярославского политехнического института «Машиноведение и детали машин», Ярославль, 1976.

25. Брагин В.В., Маурин H.H. Определение объёмного напряжённо-деформированного состояния зубьев цилиндрических прямозубных колёс //Изв. Вузов. Машиностроение. - 1982. - №1. - с. 36-40.

26. Брагин В.В., Решетов В.В., Маурин H.H. Показатели изгибной прочности и жесткости зубьев цилиндрических прямозубых колес II Вестник машиностроения. - 1987. - №11.-е. 29-31.

27. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы специального привода. Методические рекомендации. - Владимир: ОС НТО, 1983. - 190 с.

28. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. - М.: Машиностроение, 1985. - 112 с.

29. Бушенин Д.В. Несоосные резьбовые передачи. Методические рекомендации по расчету и применению. Владимир: ОС НТО, 1974. -100 с.

30. Бушенин Д.В., Киричек A.B., Лодыгина Н.Д. Исследование и расчет напряжений и деформаций ходового винта РВП // Зубчатые передачи - 96. Проблема обеспечения надежности и качества зубчатых передач: Тез. Междунар. научн. - практ. конф. - С-Пб., 1996. - с. 26.

31. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач. - М.: Машиностроение, 1982. - 263 с.

32. Вирабов Р.В., Марков И.Л., Чеботарев М.Ю. Анализ характера контакта в несоосной винтовой паре // Вестник машиностроения. - 1992. - №5. - с. 12-15.

33. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. - М.: Маш-гиз, 1962.-532 с.

34. Гастев В.А. Краткий курс сопротивление материалов. - М.: Наука. 1977.-456 с.

35. Генкин М.Д., Рыжов М.А., Рыжов Н.М. Повышение надежности тя-желонагруженных зубчатых передач. - М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

36. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. - Л.: Машиностроение, 1969.-160 с.

37. Голованов Н.Ф. Гинзбург Е.Г. Фирун Н.Б. Зубчатые и червячные передачи. - Л.: Машиностроение, 1967. - 516 с.

38. Головин Г.Ф. Остаточные напряжения, прочность и деформации при поверхностной закалке токами высокой частоты. - Л.: Машиностроение, 1973. - 144 с.

39. Гузенков П.Г. Детали машин. - М.: Высшая школа, 1982. - 351 с.

40. Дорофеев В.А. Анализ и расчет контактных и изгибных перемещений деталей машин // Вестник машиностроения. - 1993. - №10. - с. 57.

41. Дрозд М.С., Матлин М.М., Сидякин Ю.И. Инженерные расчеты уп-ругопластической контактной деформации. - М.: Машиностроение, 1968.-226с.

42. Дрозд М.С., Матлин М.М., Сидякин Ю.И. Инженерные расчеты уп-ругопластической контактной деформации. - М.: Машиностроение, 1986.-224 с.

43. Дроздов Ю.Н. и др. Трение и износ в экстремальных условиях. М.: Машиностроение, 1986. -224 с.

44. Дроздов Ю.Н. Мугнецян С.Ф. Состояние поверхностных слоев контакта катящихся со скольжением стальных роликов при трении с пластичной смазкой // Вестник машиностроения. - 1993. - №3. - с. 11-13.

45. Дроздов Ю.Н. Мугнецян С.Ф. Состояние поверхностных слоев контакта катящихся со скольжением стальных роликов при трении с пластичной смазкой // Вестник машиностроения. - 1994. - №11. - с. 8-11.

46. Дроздов Ю.Н., Наумова Н.М., Ушаков Б.Н. Определение контактных напряжений в шарнирных соединениях // Вестник машиностроения. - 1997. - №8. - с. 21-24.

47. Жасимова С.М., Степаненко В.М., Жасимов М.М. Распределение контактных давлений и напряжений при динамическом сопряжении двух тел // Изв. вузов. - 1992. - №7-9. - с. 29-32.

48. Иванов A.C., Филюшин П.Е. Конструкция и расчет опорно-поворотных подшипников // Изв. Вузов. Машиностроение. - 1993. -№7-9. - с. 33-39.

49. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. - М.: Высшая школа, 1981.-184 с.

50. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика. - М.: Высшая школа, 1989. - 351 с.

51. Иосилевич Г.Б., Шарловский Ю.В. Затяжка и стопорение резьбовых соединений. - М.: Машиностроение, 1971. - 183 с.

52. Иосилевич Е.Г. Распределение нагрузки по виткам резьбы в гайке переменного сечения // Вестник машиностроения. - 1991. - №6. - с. 30-31.

53. Истомин С.Н. Расчёт модуля зацепления по условию изгибной жёсткости зуба //Вестник машиностроения, 1980, №1. - с. 20-22.

54.. Качество машин: Справ, в 2 т. / Под ред. А.Г. Суслова. - М.: Машиностроение, 1995. - Т. 1. - 256 е., Т.2 - 430 с.

55. Киричек A.B., Лодыгина Н.Д. Износостойкость и напряженно-деформированные состояния ходовых винтов РВП // Сб.: Износостойкость машин: Тез. докл. 2-й Междунар. научн. - техн. конф. - Брянск: 4.2, 1996.-с. 108.

56. Киричек A.B., Лодыгина Н.Д. Расчет ходовых винтов несоосных винтовых механизмов // Научные достижения муромских ученых: Сб. научн. трудов. ВлГУ. - Владимир, 1997. - С. 79-83.

57. Киричек A.B., Лодыгина Н.Д., Киричек Ю.Н. Повышение долговечности роликовинтовых передач технологическими методами обработки несущих поверхностей сопрягаемых деталей // Проектирование, совершенствование и исследование новых высокопроизводительных технологических процессов, оборудования и приборов в машиностроении: Отчет о НИР №258/91 (закл.) № ГР 01910011339, 4.1, Гл.4. - Владимир, 1995. - с. ....

58. Киричек A.B., Лодыгина Н.Д., Кульков И.Б. Обеспечение качества винтовых передач управлением технологической наследственностью // Технологическое обеспечение работоспособности деталей машин, механизмов и инструмента: Материалы Междунар. научн.-техн. конф. Киев, 18-20 марта 1997. - К.: УДЭНТЗ, 1997. - с. 90-92.

59. Киричек A.B., Лодыгина Н.Д., Кульков И.Б. Расчет контактных напряжений без учета шероховатостей контактирующих поверхностей // Исследование методов повышения долговечности, экономичности и технологичности изготовления деталей машин и инструментов. Отчет о НИР №327/96 (промеж.) № ГР Гл.7. - Владимир, 1996. - с.....

60. Кириченко А.Ф. Использование вариационного метода с применением ЭЦВМ для определения изгибных напряжений в зубьях цилиндрических зубчатых колёс //Вестник машиностроения. - 1980. - №11. -с. 15-17.

61. Клебанов Б.М., Гинзбург А.Е. Зубчатые передачи в машиностроении. - Л.: Машиностроение, 1978. - 120 с.

62. Ковалев М.П. Народецкий М.З. Расчет высокоточных шарикоподшипников. - М.: Машиностроение, 1980 - 373 с.

63. Ковылин Ю.Я. К расчёту передач на прочность зубьев при изгибе по ГОСТ 21354-75 //Вестник машиностроения, 1984, №8, с. 9.

64. Когаев В.П., Махутов H.A., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. - М.: Машиностроение, 1985.-224 с.

65. Кожевников В.Ф. Исследование напряженного состояния элементов винтового механизма методом фотоупругости // Вестник машиностроения. - 1995. - №1. - с. 11-13.

66. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.Н. Механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1976. - 784 с.

67. Козырев В.В. Распределение осевой нагрузки между витками резьбы в планетарной передачи винт-гайка // Изв. Вузов. Машиностроение. - 1982. - №4. - с. 16-19.

68. Козырев В.В., Колов П.Б. Геометрические характеристики планетарной передачи винт-гайка качения с резьбовыми роликами // Изв. Вузов. Машиностроение. - 1980. - №1. - с. 19-23.

69. Колчин Н.И. Зубчатые и червячные передачи. - Л.: Машиностроение, 1968.-363 с.

70. Короткин В.И., Ахтынец Г.П., Харитонов Ю.Д. Неравномерность распределения изгибных напряжений по длине зубьев колёс цилиндрических передач Новикова. //Вестник машиностроения, 1994, №2, с. 6-8.

71. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1984. -280 с.

72. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - 560 с.

73.- Крал Ш., Вереш М. Некоторые результаты экспериментальных исследований с зацеплением Новикова с двумя линиями зацепления. // Вестник машиностроения. - 1994. - №11. - с. 11-13.

74. Кудрявцев В.Н. Детали машин. - Л.: Машиностроение, 1980. - 464 с.

75. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. - Л.: Машгиз, 1957. - 262 с.

76. Кудрявцев В.Н. Упрощенные расчеты зубчатых передач. - Л.: Машиностроение, 1967. - 113 с.

77. Кудрявцев В.Н., Кузьмин И.С., Филипенков А.Л. Расчет, проектирование зубчатых редукторов. - С-Пб.: Политехника, 1993. - 448 с.

78. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. - М.: Машиностроение, 1971. -264 с.

79. Лодыгина Н.Д., Киричек A.B., Бушенин Д.В. Исследование напряженно-деформированного состояния несущих поверхностей РВП // XXII Гагаринские чтения: Тез. докл. Молодежи, научн. конф. - М., 1996. 4.2.-с. 126-127.

80. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. - М.: Машиностроение, 1968. - 372 с.

81.- Марголин Л.В. Планетарная передача винт-гайка качения с резьбовыми роликами // Станки и инструмент. - 1970. - №1. - с. 42-43.

82. Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин. - Минск.: Высшая школа, 1968.-256 с.

83. Машнев М.М., Красковский Е.Я., Лебедев П.А. Теория механизмов и машин и детали машин. - Л.: Машиностроение, 1980. - 512 с.

84. Методика расчета напряженного состояния ходовых винтов несо-осных винтовых механизмов. Д.В. Бушенин, A.B. Киричек, Н.Д. Лодыгина, И.Б. Кульков // Теория реальных передач зацеплением: Мате-

риалы VI Междунар. симпоз. 4.2. Проблемы оценки и повышения работоспособности реальных передач зацеплением. 30 сентября - 2 октября 1997г. - Курган: КГУ, 1997. - С. 31-35.

85. Накатывание резьб, червяков, шлицев и зубьев. / В.В. Лапин, М.И. Писаревский, В.В. Самсонов, Ю.И. Сизов. - Л.: Машиностроение, Ле-нингр. отд-ние, 1986. -228 с.

86. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справ. - М.: Машиностроение, 1987. -328 с.

87. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1984. - 432 с.

88. Определение требуемых параметров упрочнения при обработке давлением расчетом напряженного состояния. Д.В. Бушенин, А.В. Ки-ричек, И.Б. Кульков, Н.Д. Лодыгина // Сб.: Ресурсосберегающие технологии, связанные с обработкой материалов давлением: Тез. докл. Междунар. научн. - техн. конф. - Владимир: 1996. - с. 48.

89. Павлов Б.И. Шариковинтовые механизмы в приборостроении. - Л.: Машиностроение, 1968. - 136 с.

90. Павлов Я.М. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1968. - 448 с.

91. Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. -М.: Машиностроение, 1976. -456 с.

92. Петросов Г.В. Роликовые винтовые передачи // Станки и инструмент. - 1993. №4. - С. 39-47.

93. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. - М.: Машиностроение, 1970. -64 с.

94. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивление качению. - М.: Машиностроение, 1969. - 243 с.

95. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. К.: Наукова думка, 1975. - 704 с.

96. Полевой С.Н., Евдокимов В.Д. Упрочнение машиностроительных материалов: Справ. - М.: Машиностроение, 1994. -496 с.

97. Полезная модель №7163 от 13.07.98. Планетарная винтовая пер-дача / Д.В. Бушенин, A.B. Киричек, И.Б. Кульков, Н.Д. Лодыгина.

98. Польцер Г., Майсснер Ф. Основы трения и изнашивания. / Пер. с нем. О.Н. Озерского, В.Н. Пальянова. Под ред. М.Н. Добычина - М.: Машиностроение, 1984. - 264 с.

99. Поляк М.С. Технологические упрочнения: Справ, в 2 т. - М.: «Л.В.М. - СКРИПТ», Машиностроение, 1995. - Т. 1. - 832 е., Т.2 - 688 с.

100. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений. - М.: Машиностроение, 1983. - 248 с.

101. Проектирование винтовых механизмов / Д.В. Бушенин, А.Е. Де-улин, Б.Б. Гоголев и др. - Владимир: ОС НТО, 1979. - 127 с.

102. Проектирование механизмов и приборов. Заблонский К.И., Беляев М.С., Телис И.Я., Филипович С.И., Цецорин H.A. - К.: Вища школа, 1971.-520 с.

103. Проников A.C. Контактная задача при взаимодействии деформируемых тел // Вестник МГТУ. - 1996, №3. - с. 42-52.

104. Расчеты на прочность в машиностроении / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев и др. М.: Машгиз, Т.1,1956. -884с.; Т.2, 1958, 974с.; Т. 3,1959, 1118с.

105. Решетов Д.Н. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1989. 496 с.

106. Решетов Д.Н., Голлер Д.Э., Брагин В.В. Перспективы стандартизации расчётов зубчатых передач // Вестник машиностроения. - 1985. -№11.-с. 3-7.

107. Решетов Д.Н., Головачев М.Н. К расчету арочных передач на сопротивление контактной усталости // Вестник машиностроения. -1983. - №2.-с. 12-16.

108. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.В. Надежность машин. - М.: Высшая школа, 1988. - 237 с.

109. Русавский О.П., Соболева Н.В., Шкапенюк М.Б. Технология производства шариковых передач винт-гайка качения. - М.: Машиностроение, 1985. - 128 с.

110. Рыжов Э.В. Технологические основы обеспечения качества машин / Под ред. К.С. Колесникова. - М.: Машиностроение, 1990. - 256 с.

111. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. - М.: Машиностроение, 1979. - 176 с.

112. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность: Справ. - М.: Машиностроение, 1975. -176 с.

113. Сирицин А.И. и др. Повышение износостойкости зубчатых передач методами компенсации погрешностей зацепления. // Вестник машиностроения. - 1993. - №3. - с. 18-22.

114. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. - Л.: Машиностроение, 1978. - 368 с.

115. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности. - М.: Издательство АСВ, 1995. - 586 с.

116. Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодкин Ю.Д. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин. - М.: Машиностроение, 1988.-240 с.

117. Тескер Е.И. Влияние остаточных напряжений на контактную прочность зубьев с упрочненным поверхностным слоем // Качество и долговечность зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. Междунар. на-учн.-техн. конф. - Харьков, 1995. - с. 32.

118. Тескер Е.И. Критерии выхода из строя поверхностно-упрочненных зубчатых передач // Теория реальных передач зацеплением: Между-нар. симпозиум. В 2ч. - Курган, 1997. 4.2. - с. 24-27.

119. Технологические остаточные напряжения / Под ред. A.B. Подзея. -М.: Машиностроение, 1973. -216 с.

120. Технологические остаточные напряжения и сопротивление усталости авиационных резьбовых деталей / С.И. Иванов, В.Ф. Павлов, Г.В. Коновалов, Б.В. Минин. - М.: Отраслевая библиотека «Технологический прогресс и повышение квалификации» МАП, 1992. - 190 с.

121. Трение, изнашивание и смазка: Справ, в 2 кн. Под ред. И.В. Кра-гельского, В.В. Алисина. - М.: Машиностроение, 1978. - Кн. 1. 1978. -400 с.

122. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи. - М.: Машиностроение, 1982. - 223 с.

123. Турпаев А.И. Самотормозящие механизмы. - М.: Машиностроение, 1966.-111с.

124. Филипович С.И. Международная стандартизация в области расчёта зубчатых передач на прочность // Вестник машиностроения. 1985. - №8. - с. 59-62.

125. Харитонов Ю.Д., Корощкин В.И. Расчет коэффициентов динамической нагрузки цилиндрических зубчатых передач Новикова // Вестник машиностроения. - 1993. - №9. - с. 25-26.

126. Черная Л.А. Исследование нагруженности контакта резьбовых деталей винтовой планетарной передачи (ВПП) // VI Международный симпозиум. Теория реальных передач зацеплением. - Курган. - 1997. -с. 77-81.

127. Чиченев H.A., Кудрин А.Б., Полосухин П.И. Методы исследования процессов обработки металлов давлением. - М.: Металлургия, 1977. -311с.

128. Шепеляковский К.З. Упрочнение деталей машин поверхностной закалкой при индукционном нагреве. - М.: Машиностроение, 1972. -288 с.

129. Яковлев А.С. Определение напряжений изгиба в зубьях цилиндрических эвольвентных передач. //Вестник машиностроения, 1984, №4, с. 12-15.

130. Яковлев А.С. Определение напряжения изгиба в зубьях цилиндрических передач Новикова. //Вестник машиностроения, 1984, №6, с. 1820.

131. Якушев А.И., Мустаев Р.Х., Мавлютов P.P. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений . - М.: Машиностроение, 1979. -215 с.

132. Linke, Н.; Holfeld, A. Calculation of dedendum stress of internal toothings / Maschinenbautechnik, Berlin 38 (1989) H. 4, page 148-152, 7 fig., 12 bibl.

133.. Weib, E.; Krieg, U.; Strumpf, D. Valuation of finite-elements stress analyses as to supporting capacity / Maschinenbautechnik, Berlin 38 (1989) H. 6, page 244-248, 5 fig., 12 bibl.