Исследование динамики механизма переменной структуры с комбинированным шатуном тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Хохлова, Ольга Александровна

• Хохлова, Ольга Александровна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хохлова, Ольга Александровна

Введение.

1. Структурный анализ механизмов.

1.1. Структурно-конструктивные особенности кинематических цепей механизмов переменной структуры.

1.2. Структура МПС с дисковыми звеньями пресса «Уста».

1.3. Структура механизма переменной структуры с комбинированным шатуном.

Выводы по первой главе.

2. Анализ динамики пресса с комбинированным шатуном.

2.1. Особенности динамических моделей механизмов переменной структуры.

2.2. Имитационное моделирование.

2.3. Расчетная схема пресса.

2.4. Геометрические, инерционные и силовые параметры расчетной схемы пресса.

2.5. Определение закона изменения полезной нагрузки, прикладываемой к ползуну, в зависимости от его перемещения.

2.6. Определение момента движущих сил.

2.7. Определение диссипативных сил и моментов.

2.8. Расчетные случаи нагружения пресса.

2.9. Результаты анализа динамики пресса с комбинированным шатуном.

Выводы по второй главе.

3. Разработка инженерной методики анализа динамики пресса.

3.1. Расчетная схема пресса (упрощенная).

3.2. Составление уравнения Лагранжа 2-го рода.

3.2.1. Определение скоростей звеньев пресса.

3.2.2. Определение кинетических энергий звеньев пресса.

3.2.3. Определение активных сил и моментов.

3.2.4. Определение векторов возможных линейных перемещений точек и возможных угловых перемещений звеньев системы в зависимости от обобщенной координаты.

3.2.5. Определение обобщенной силы.

3.3. Результаты анализа динамики пресса с комбинированным шатуном при выполнении прессовых операций.

3.4. Определение допускаемой нагрузки на ползуне.

Выводы по третьей главе.

4. Экспериментальные исследования МПС с комбинированным шатуном.

4.1. Цели экспериментальных исследований.

4.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

4.2.1. Описание экспериментальной установки.

4.2.2. Описание геометрии динамографа.

4.2.3. Тарировка регистрирующего оборудования.

4.2.4. Проведение экспериментальных исследований.

4.2.5. Обработка данных эксперимента.

Выводы по четвертой главе.

5. Разработка математической модели движения исполнительного механизма экспериментальной установки.

5.1. Разработка расчетной схемы.

5.2. Геометрические, инерционные и силовые параметры расчетной схемы экспериментальной установки.

5.3. Составление уравнений Лагранжа 2-го рода.

5.3.1. Определение скоростей звеньев исполнительного механизма экспериментальной установки.

5.3.2. Определение кинетических энергий звеньев исполнительного механизма экспериментальной установки.

5.3.3. Определение активных (возмущающих, восстанавливающих и диссипативных) сил и моментов.

5.3.4. Определение векторов возможных линейных перемещений точек и возможных угловых перемещений звеньев системы в зависимое™ от обобщенных координат.I

5.3.5. Определение обобщённых сил.

5.4. Результаты решения математической модели установившегося движения исполнительного механизма экспериментальной установки.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование динамики механизма переменной структуры с комбинированным шатуном»

В настоящее время остро стоит задача внедрения инновационных разработок для создания высокотехнологичного оборудования. В области машиностроения это связано с разработкой новых машин, обеспечивающих высокую технологию и удовлетворяющих требованиям надежности, точности и быстроходности.

Создание таких машин для различных отраслей промышленности связано с разработкой новых механизмов, обладающих улучшенными кинематическими и динамическими свойствами.

К таким механизмам относятся и механизмы переменной структуры (МПС), у которых в процессе движения дискретно изменяются некоторые характеристики, в совокупности определяющие их как динамические объекты.

Созданием машин на основе механизмов переменной структуры, изучением их особенностей посвящены работы профессоров О.Д. Алимова, С. Абдраимова, Т.О. Невенчанной и др. [1, 2, 10, 11]. Эти механизмы нашли применение в ударных механизмах (буровых устройств «Луна-24»), в кузнечно-прессовом оборудовании (выпущены серийно прессы-автоматы типа «Уста»), в горном деле (отбойные молотки). Исследования механизмов переменной структуры продолжаются учеными Академии наук Кыргызской республики [6, 52, 53, 84]. Однако применение существующих МПС и разработка новых кинематических схем МПС вызывает необходимость дальнейшего развития исследований их структуры, кинематики и динамики.

Цель диссертационной работы: разработка методов структурного и динамического анализа механизмов переменной структуры с дисковыми звеньями, обоснование новой схемы исполнительного механизма переменной структуры с комбинированным шатуном, обеспечивающей переключение режимов работы без муфты сцепления.

Для достижения поставленной цели были рассмотрены и решены следующие задачи: создание принципов и методики структурного анализа МГ1С, уточнение их классификации; разработка повой кинематической схемы исполнительного МНС для кузнечно-прессового оборудования и исследование его работоспособности; разработка математической модели исполнительного механизма МПС с комбинированным шатуном; экспериментальная проверка работоспособности исполнительного МПС с комбинированным шатуном.

Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, 3 приложений и содержит 135 страниц машинописного текста и библиографию из 94 наименований.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Хохлова, Ольга Александровна

- результаты работы внедрены в учебный процесс на кафедре «Подъемно-транспортные машины, производственная логистика и механика машин» Астраханского государственного технического университета.

Апробация работы

Результаты данной работы были представлены на следующих конференциях и на выставках:

1. Конференция в АГТУ, тема: «Кинематические исследования механизмов переменной структуры безмуфтового пресса», 1998г.

2. Конференция в АИСИ, тема: «Кинематический расчёт механизма переменной структуры», 1998г.

3. Конференция в АГТУ, тема: «Моделирование динамики механизмов с двумя степенями свободы», 2000г.

4. Конференция в АГУ, тема: «Исследование кинематических и динамических характеристик механизма переменной структуры в переходном режиме», 2000г.

5. Конференция в АИСИ, тема: «Динамический расчёт механизма переменной структуры», 2000г.

6. Конференция в АГТУ, тема: «Некоторые особенности синтеза механизмов с двумя степенями свободы», 2001 г.

7. Конференция в АИСИ, тема: «Динамическая модель механизма переменной структуры», 2001г.

8. Всероссийская конференция «Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин», АГТУ, тема «Сравнительный анализ динамическою расчёта механизмов переменной структуры», 2002г.

9. X НТК профессорско-преподавательского состава АИСИ, тема «Конструкция механизма переменной структуры с комбинированным шатуном», 2002г.

10. 46 НТК профессорско-преподавательского состава АГТУ, тема «МПС с комбинированным шатуном, его статика и кинематика», 2002г.

11. XI НТК профессорско-преподавательского состава АИСИ, тема «Реализация безмуфтового включения возвратно-поступательного движения ползуна с помощью механизма переменной структуры», 2003г.

12. II Международная конференция «Проблемы динамики и прочности исполнительных машин и механизмов», тема «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном», 2004г.

13. На IV московском международном салоне инноваций и инвестиций в феврале 2004г. за данную разработку была получена серебряная медаль и диплом.

14 Получен диплом и золотые медали «Лауреат ВВЦ» за участие во II Международной выставке «Интеллектуальные и адаптивные роботы-2005», Москва ВВЦ, 2005 год за экспонат «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном».

15 Получена бронзовая медаль на VI Московском международном салоне инноваций и инвестиций за экспонат «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном механического безмуфтового пресса» в феврале 2006 г. i iv московский международный слло!- < инноваций и инвестиций диплом

• Награждается

Серебряной медалью федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессиональном овра.юшшя "Лстрокам, к.ий государственный ш\ничес\ий университет' за разработку

94е.%ами\w переменной . труупуры механичеецогр белмуфтомго преиа Авторы. Т.О. Невеччштия. О.А. Хохмви. в. г. Пимипо. су

Москпь ВВЦ, 25 28 феврали 2004 года

HlUfCtltllHlill.

Ними тр.; чр'мыт к-'-'чч шь. '

•А>. (•</. »,• и :/ViV/*)u "' t

VI Московский международный салон инноваций и инвестиций

ДИПЛОМ

Награждается

Ъронмшй медалью

ФГОУ ВПО Астраханский государственный технический университет за разработку

Механизм переменной структуры механического безмуфтового пресса

Авторы: Т.О. Невенчанная, О.А. Хохлова, Е В. Пономарева, А,Ю. Митин и,

Министр образопаиия и науки j ' 7

Российской Федерации j а А Фурсенкг BHU 7 IGiMSHiawertlOC".

Y> 22IWS4 гмнй J?w<b- m #-•» v. » • • . . <• w-чх* m * *'

H\4HII IM Ш ^MHIIIOII < if'NKlvpw < K<}V,|,HlllU4»B\HIINM Illvmimi Ml УлГШЧГ(ХПП) fll'M ( 4 млДи* -piafvMJUtoHM лпныЬсЛп* fttH4#p<мм.т ^/j /«tif liui'wH/1 IHrpfti* 4

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «АСТРАХАНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ПО ВЫПУСКУ КУЗНЕЧНО-П РЕССОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ» (ОАО АМЗКПО «АКМА»)

Российская Федерация, 414057. г. Астрахань, ул. 1-й проезд Рождественского, Г Телефон геи директор 22-13-50. ги инженер 33-89-33, факс 22-M-SO 0/ от «

2006 г. маитес

Акт о внедрении изобретения «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном».

1. Разработка Астраханского государственного технического университета (авторы Невенчанная Т.О., Хохлова О.А., Пазенко В.Т.) передана в феврале 2006г. для внедрения в ОАО АМЗКГЮ «АКМА».

2. Объем разработки: габаритные, сборочные чертежи исполнительного механизма пресса, а также макет механизма пресса в целом, описание конструкции и принципа ее работы.

3. Назначение разработки: разработать и изготовить опытный образец, выполняющий операции штамповки на выпускаемых заводом прессах усилием 160 кН.

4. Результаты испытаний опытного образца показали работоспособность данной разработки и целесообразность ее использования при серийном выпуске прессов, особенно для потребителей, не имеющих сети сжатого воздуха. ОАО АМЗКПО «АКМА» использует данный вариант управления на выпускаемых заводом прессах мод. КД2122Г ус. 160 кН) и КД 2124 (ус.250кН).

5. Показатели социально-экономической эффективности:

- компактность конструкции и ее малая металлоемкость;

- простота конструкционного исполнения и управления;

- обеспечение включения и отключения исполнительного механизма без использования дорогостоящих муфт и компрессорного хозяйства.

6. ОАО АМЗКПО «АКМА обязуется не передавать разработку для использования в другие организации.

Исполнители: д.т.н., проф. Невенчанная Т.О; Хохлова О. А.

Акт о внедрении Результатов кандидатской диссертации Хохловой О.А.

Исследование динамики механизма переменной структуры с комбинированным шатуном» в учебный процесс на кафедре «Подъемно-транспортные машины, производственная логистика и механика машин»

Мы, нижеподписавшиеся, подтверждаем, что следующие основные положения диссертации Хохловой О.А. используются в учебном процессе при изложении студентам специальностей «Эксплуатация наземного транспорта», «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» вопросов по теории механизмов и машин:

1. Описание трения и моментов сил трения с помощью гладких единичных функций при анализе динамики машин и агрегатов.

2. Методика расчета допускаемой нагрузки на ползуне в кривошипно- ползунных механизмах

Зав. кафедрой «Подъемно-транспортные машины, производственная логистика и механика машин» д. т. н., профессор к.т.н., доцент иляков

Л.М. Микитянская

Заключение

Диссертационная работа посвящена решению актуальной задачи, связанной с исследованиями механизмов переменной структуры и созданием исполнительного механизма для привода рабочего органа механического пресса, исследованиям его динамики.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хохлова, Ольга Александровна, 2006 год

1. Абдраимов С., Джуматаев М.С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры. Бишкек: Илим, 1993 - 150 с.

2. Волновые и вибрационные процессы в машиностроении: Тезисы докладов Всесоюзной конференции Горький, 1989. - 236 с.

3. Материалы совещания по безмуфтовым прессам с механизмами переменной структуры Фрунзе, 1989. - 82 с.

4. Абдраимов С., Невенчанная Т.О. Построение механизмов переменной структуры и исследование их динамики. Фрунзе: Илим, 1990. - 175 с.

5. Абдраимов Э.С.Анализ и синтез механизмов переменной структуры для ударных машин: Автореф. дис. док. тех. наук. Бишкек, 2002. -34 с.

6. Абдырахманов И. А. Исследование и разработка конструкции электромеханического отбойного молотка с кинематической развязкой: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2002. - 19 с.

7. Алимов О.Д., Абдраимов С. Основы теории прессов с механизмами переменной структуры. Фрунзе: Илим, 1988. - 293 с.

8. Алимов О.Д., Абдраимов С. Теория механизмов с переменной структурой и новые области их применения // изв. АН Киргизской ССР физ.-техн. и матем. Науки. 1987. - №2. - с. 29-33.

9. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Абдраимов С., Парышкуда М.И. Механический пресс / Авт. свид. №994303. Бюллетень №5 / 1983.

10. Алимов О.Д., Маижосов В.К., Абдраимов С. и др. Устройство для регулирования величины хода ползуна пресса / Авт. свид. №1031767. Бюллетень №28 / 1983.

11. Алмаматов М.З. Научно-мегодическис основы создание прессов с механизмами переменной структуры: Авторсф. дис. док. тех. наук. Бишкек, 2002.-39 с.

12. Алюшин Ю.А. Энергетические основы механики. М.: Машиностроение, 1999. - 192 с.

13. Антовиль A.M. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1961.-520 с.

14. Антонюк Е.Я. Динамика механизмов переменной структуры. Киев: Наукова думка, 1988. - 182 с.

15. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука - 1970. - т. I. - 608 е.; 1971. - т. 11. - 1007 е.; 1973. - т. 111. - 575 е.; 1975. - т. IV. -447 е.; 1976. - т. V. - 848 е.; 1981. - т. VI и т. VII. - 783 с.

16. Артоболевский И.И. Основы единой классификации механизмов // изв. АН СССР. 1939.-№10.

17. Артоболевский И.И. Современные состояния теории машин и ее ближайшие задачи // Основные проблемы теории машин и механизмов. М.: изд-во АН СССР. - 1956. - 236 с.

18. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: 11аука, 1965. - 776 с.

19. Артоболевский И.И., Артоболевский С.И., Юдин В.А., Шаумян Г.А. Методы анализа машин-автоматов. 4.1 структурный анализ. - M.-JT: изд-во АН СССР, 1945.- 120 с.

20. Артоболевский И.И., Артоболевский С.И., Юдин В.А., Шаумян Г.А. Методы анализа машин-автоматов. 4.2 кинематический и кинетостатический анализы. - M.-JI.: изд-во АН СССР, 1949. - 251 с.

21. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М.: идз-во физмат, 1959. - 1084 с.

22. Артоболевский С.И. Машины-автоматы. М.: Машгиз, 1949. - 250 с.

23. Артоболевский С.И. Основы кинематики машин-автоматов // Труды семинара по ТММ. т.1. М.: изд-во АН СССР, 1947. - 268 с.

24. Артоболевский С.И. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1965.-452 с.

25. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1964. - 364 с.

26. Ассур J1.B. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Спб: изд-во С.-Петербургского политехнического института, 1913-1918.

27. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы. — М.-Л.: Машгиз, 1953.

28. Блох 3.111., Карпин Г.Б. Практические методы синтеза плоских четырёхзвенных механизмов. M.-JI.: изд-во АН СССР, 1943. - 171 с.

29. Вернов А.А. К вопросу о синтезе целевых механизмов // Социалистическая реконструкция и наука. 1933.

30. Кривошипные кузнечно-прессовые машины / В.И. Власов, А.Я. Берзыкин, И.К. Букин и др.; под. ред. В.И. Власова. М.: Машиностроение, 1982. - 424 с.

31. Вульфсон И.И. Динамические расчёты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976.-328 с.

32. Геронимус Я.Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов. М.: изд-во физ.-мат. литературы, 1962. - 399 с.

33. Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов. М.: изд-во МГТУ им. Баумана, 1995.

34. Головин А.А., Костиков 10.В., Красовский А.Б. Динамика механизмов. М.: изд-во МГТУ им Э. Баумана, 2001. - 192 с.

35. Гохмап Х.И. Кинематика машин, т.1. Основы познания в создании пар и механизмов.-Одесса, 1896.

36. Дворников J1.T. Новые формализации с структуре механизмов. Расчёт и конструирование машин. 1993. - 286 с.

37. Дворников J1.T. Начала теории структуры механизмов. Новокузнецк: Сибирская госуд. горно-металлур. академия, 1994. -101 с.

38. Дворников J1.T. К вопросу о структурном синтезе групп Асура // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т.I. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000.-с. 160-165.

39. Дворников Л.Т., Живаго Э.Я. К вопросу об устранении избыточных связей в механических системах // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции т.1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000, с. 166-171.

40. Джуматаев М.С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры: Автореф. дис. докт. техн. наук. Бишкек, 1993. - 282 с.

41. Добровольский В.А. Расчёты деталей машин. Киев: изд-во техн. литературы, 1950. - 184 с.

42. Добровольский В.В. Основные принципы рациональной классификации механизмов.

43. Добровольский В.В. Теория механизмов. М.: Машгиз, 1953.

44. Добровольский В.В., Артоболевский И.И. Структура и классификация механизмов. М.: изд-во АН СССР, 1939.

45. Доброгурский С.О., Соколов Ф.А., Захарова Г.И. Механизмы. Справочное руководство. М.: Машгиз, 1947. - 306 с.

46. Живаго Э.Я. Теория и систематизация кинематических пар механических систем: Автореф. дис. докт. техн. наук. Новосибирск, 2000.-261 с.

47. Зельцман И.М., Каминский Д.М., Онопко А.Д. Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1965. - 240 с.

48. Зимин А.И. Машины-автоматы кузнечно-штамповочного производства. М.: Машгиз, 1953, - 460 с.

49. Зиновьев В.А. Теория механизмов и машин. М: Высшая школа, 1963.

50. Иванов А.П. Методика построения механизмов машин-автоматов // Автоматика и телемеханика. 1937. - №5. с. 89-1 15.

51. Илиязов О. Кулисный механизм переменной структуры прессов-автоматов: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2002. 19 с.

52. Ишлинский А.10., Крагельский И.В. О скачках при трении // ЖТФ №4. 1944. - Вып. 4/5. - с.276-282.

53. Кадылкулов А.К. Буроударный способ отделения блоков камня перфораторами с ударным механизмом переменной структуры: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2002. - 19 с.

54. Ковалёв Н.А. Теоретические основы машиностроительного конструирования. М.: Высшая школа, 1964.

55. Кожевников А.А., Кожевников В.А., Козарезов А.И. Механический пресс / авт. свид. №478746, бюл. №20, 1975.

56. Кожевников А.А., Кожевников В.А., Козарезов А.И. Механический пресс / авт. свид. №47202, бюл. №20, 1975.

57. Кожевников В.А., Чинарёв В.Н. Кузнечпо-прессовые машины с безмуфтовым приводом. Воронеж: изд-во ВГУ, 1980. - 136 с.

58. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973.-592 с.

59. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. -Киев: 11аукова думка, 1979. 230 с.

60. Кожевников С.Н., Антонюк Е.Я. Систематизация динамических моделей механических агрегатов // Теория механизмов и машин. -1983.-вып. 35.-с. 3-6.

61. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. 4-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1976. - 784 с.

62. Колчин Н.И. Механика машин, т.2. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. JL: Машиностроение, 1972. - 455 с.

63. Лихтенхельдт В. Синтез механизмов. М.: Наука, 1964. - 227 с.

64. Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры. // Изв. Томского технологического института. 1923. - т. 44.

65. Маркеев М.А. Силовое моделирование рычажных механизмов // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000. - с.90-95.

66. Мерко М.А., Синенко Е.Г. Кинематика эксцентрикового механизма преобразования движения // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000. - с.31 -36.

67. Микитянский В.В., Микитянская J1.M. Проектирование и исследование схем механизмов. Астрахань: изд-во АГТУ, 1997. -175 с.

68. Назаренко А.И. Математическое моделирование и исследование кривошипно-шатунного привода станов холодной прокатки труб // Тр. ВНИИМетМаш. 1961. - №3. - с. 162-186.

69. Невенчанная Т.О., Митин А.Ю., Пономарева Е. В. Аппроксимация функции рабочей нагрузки исполнительного механизма пресса с круговыми звеньями // Вестник АГТУ. Астрахань: из-дво АГТУ. 2005. - №1. - с. 13-18.

70. Невенчанная Т.О., Хохлова О.А., Пазснко В.Т. Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном. Патент № 22 19059, 2003

71. Оборудование и технологии кузнечно-прессового производства / под ред. А.В. Королёва. М.: Машгиз, 1955. - 280 с.

72. Озол О.Г. Основы конструирования и расчёта механизмов. Рига: Звайнгене, 1979.

73. Орликов МЛ. Проектирование механизмов-станков автоматов. М.: Машиностроение, 1968.

74. Пожбслко В.И. Универсальная структурная формула и классификация механических систем любой структуры // Изв. ВУЗов. М.: Машиностроение. - 2000. - №12. - с.3-10.

75. Решетов J1.H. Самоустанавливающиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1979.

76. Семёнов М.В. Структура механизмов. М.: изд. Физмат, 1959.

77. Смелягин А.И. Структура, структурный анализ и синтез механизмов. Новосибирск: НГТУ, 1997. - 108 с.

78. Смелягин А.И. Структурный анализ механизмов // Проблемы механики современных машин. Материалы межддународной Конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000.

79. Смелягин А.И. Структурный синтез механизмов // Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции, т. 1. Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000.

80. Сомов И.О. О степенях свободы кинематической цепи // Журнал Русского Физико-химического общества т. XIX. 1887. - вып. 9.

81. Теория механизмов и машин. Терминология. Сборник рекомендуемых терминов, вып. 93. М.: Наука, 1978. - 32 с.

82. Теория механизмов и машин. Терминология / Сост. К.В. Фролова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 80 с.

83. Халмурадов Р.С. Разработка и создание отбойного молотка на основе механизма переменной структуры: Автореф. дис. к.т.н. Бишкек, 2003.-18 с.

84. Чебышев П.Л. О параллелограммах. Сочинения, т.2. СпБ, 1907.

85. Шалыюв В.Г. Механические прессы. М.: ГОН ГИ, 1946. - 446 с.

86. Шувалов В.Н, Машины-автоматы и поточные линии пищевой промышленности. М.-Л.: Машиностроение, 1966.

87. Щеглов В.Ф., Максимов Л.Ю., Линц В.П. Кузнечно-прессовые машины. М.: Машиностроение, 1979. - 304 с.

88. Элементы механизмов / Сост. С.Н. Кожевникова. М.: Оборонгиз, 1950.-720 с.

89. Эель П.Е., Хог. Е. Дж. Метод логических функций для динамического анализа и анализа чувствительности конструкций механических систем с прерывистым движением // Конструирование и технология машиностроения. 1985 - № 1. - с. 11 -20.

90. Юрухин Б.Н., Балаганский В.И. Векторный автоматизированный синтез схем рычажных исполнительных механизмов вытяжных прессов // Механика машин. М.: Наука. - 1972. - Вып. 59. - с. 115122.

91. Svenson G. Ansys Theory Reference. 001242. Eleventh Edition. SAS IP, Inc. 1999

92. Nehme H., Chalhoub N.G. Development of dynamic model for predicting the rigid and flexible motions of the crank slider mechanism journal Engineering for Gas Turbines and Power Detroit, 1998. 800 p.

93. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The Finite Element method. Fifth edition. Volume 2: Solid mechanics. Oxford, 2000. - 592 p.

94. Список публикаций по работе

95. Невенчанная Т.О., Хохлова О.А. Колебания двух подвижных механизмов в зависимости от положения центров масс звеньев // Вестник АГТУ Астрахань, 2000. - С. 92-95

96. Невенчанная .Т.О., Хохлова О.А. О способности прессов с механизмами переменной структуры избегать распора // Вестник АГТУ Астрахань, 2000. - С. 114-119

97. Невенчанная Т.О., Хохлова О.А. Исследование кинематики двухнодвижного механизма // Материалы международной конференции «Проблемы механики современных машин». Том 3 -Улан-Удэ: изд-во ВСГТУ, 2000. С. 65-69

98. Невенчанная Т.О., Хохлова О.А. Cinematic of the press with variable structure under transitional operating conditions//Труды XXVIII Летней школы «Актуальные проблемы механики». Том 2 Санкт-Петербург: изд-во РАН «GAMM», 2001. - С. 364-367

99. Невенчанная Т.О., Хохлова О.А. Структурно-конструктивные особенности кинематических цепей механизмов переменной структуры // Вестник АГТУ Астрахань, 2005. - С. 104-111

100. Невенчанная Т.О., Хохлова О. А., Митин А.Ю. Получение экспериментальных данных для плоских механизмов со звеньями, совершающими возвратно-поступательное движение // Вестник АГТУ Астрахань, 2005. - С. 112-115

101. Невенчанная Т.О., Хохлова О.А., Пазенко В.Т. Патент РФ № 2219059 «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном механического пресса» от 20 декабря 2003г