Использование импульсных береговых и судовых РЛС миллиметрового диапазона волн для обнаружения разливов нефти тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Трофимов, Борис Сергеевич

• Трофимов, Борис Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трофимов, Борис Сергеевич

Содержание

Введение

Глава 1. Методы обнаружения разливов нефти

1.1. Экологические проблемы современного морского судохоства

1.2. Анализ и классификация методов обнаружения нефтяных разливов

1.3. Постановка задач исследования

Глава 2. Радиолокационный метод обнаружения разлива нефти

2.1. Обратное рассеяние радиоволн морской поверхностью

2.2. Оценка основных требований к РЛС в режиме обнаружения нефти

2.3. Информационный подход к выбору оптимальных параметров импульсных РЛС для обнаружения разливов нефти

2.4. Контрастный приём радиолокационных сигналов

2.5. Дальность обнаружения сликов

Глава 3. Вторичная обработка принятых сигналов с целью обнаружения и определения параметров разливов нефти

3.1. Методика обнаружения нефтяных разливов на радиолокационных изображениях РЛС

3.2. Предварительная вторичная обработка ПРЛИ

3.3. Обнаружение сликов

3.4. Оценка точности измерений параметров пятна

Глава 4. Экспериментальные исследования

4.1. Программный имитатор разлива нефти

4.2. Проведение натурных экспериментов

4.3. Результаты обработки на реальных изображениях

Заключение

Литература

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Использование импульсных береговых и судовых РЛС миллиметрового диапазона волн для обнаружения разливов нефти»

Введение

Нефтяные разливы в море происходят вследствие ряда причин, среди которвк наиболее распространены сбросы балластнв1х вод, выносы нефтепродуктов со стороны рек, промышленные и канализационные стоки, аварии танкеров, аварии на нефтедобывающих платформах. Нефтяные загрязнения наносят невосполнимые потери окружающей среде, а регионы, пострадавшие от загрязнения несут огромные материалвные потери.

Наибольшее количество загрязнений поступают в результате эксплуатации танкерного флота (2 млн т. в год). Наибольшее количество разливов производится в портах при погрузочно-разгрузочных работах или на подходах к ним (90%), из них 80% составляет разлив сырой нефти.

При добыче в море за счет сброса технологических вод, а так же вследствие аварий при разведочном бурении, промышленной добыче и транспортировке нефти по нефтепроводам в Мировой океан поступают (60-80) тыс. т. нефти в год. В подавляющем большинстве случаев (84%) количество нефти, попадающее в море в результате разлива, не превышает 7 тонн. Большая часть мелких разливов связана с повседневными операциям, такими как загрузка/разгрузка нефти в танкеры, бункеринг.

Суммарные оценки количества нефти, поступающей в Мировой океан, составляют от 2 до 8 млн. т. нефти в год. Своевременное обнаружение и принятия экстренных мер по ликвидации загрязнений может снизить ущерб в десятки раз.

Основными целями мониторинга разливов нефти являются:

— обнаружение нефтяных пятен на контролируемой акватории;

— идентификация источников загрязнения;

— прогноз дрейфа обнаруженных нефтяных пятен;

— систематизация и архивация данных.

В настоящее время для обеспечения безопасности судовождения применяются сотни береговых и тысячи судовых РЛС ММ-, СМ- и ДМ-диапазо-нов волн. Разработка дополнительных режимов обнаружения и определения параметров разлива в штатных РЛС позволит увеличить их многофункциональность, так как к решению навигационных задач добавляются еще и экологические.

Приведенные количественные данные подтверждают актуальность выбранного направления по обоснованию концепции применения навигационных радаров на примере РЛС ММ-диапазона волн для решения экологических задач.

В первой главе проведён анализ существующих отечественных и зарубежных дистанционных методов обнаружения разливов нефти, который показал, что в настоящее время нет надежных устройств оперативного экологического контроля на акватории портов и на пути следования судов. Однако нельзя не отметить, что существует множество специализированных средств экологического контроля, пригодных для использования в ограниченном круге ситуаций и условий.

Предложено для указанных целей применить штатные береговые и судовые РЛС миллиметровых волн, создав дополнительный режим обнаружения и измерения разливов нефти путём специальной первичной и вторичной обработки принятых сигналов. Также приведён перечень теоретических и практических исследований, которые необходимо провести для решения указанных задач.

Во второй главе рассмотрены теоретические модели обратного рассеяния радиоволн взволнованной морской поверхностью, приведены выражения, подтверждающие наличие в суммарном отражённом сигнале от волнения составляющей от капиллярных волн, которые гасятся плёнкой нефти. Показано, что наибольший контраст отражённой мощности на границе чистая вода-нефть достигается с помощью РЛС ММ-диапазона волн (более 26 дБ), тогда как для РЛС СМ- и ДМ-диапазонов волн контраст составляет соответственно (10 - 16) дБ и (1 - 3) дБ.

В связи с этим представляется целесообразным использование для этих целей РЛС миллиметрового диапазона, как наиболее оптимальных и эффективных датчиков информации, обоснованы основные требования к оптимальным характеристикам этих радаров, приведены расчетные данные потенциального количества информации, получаемых при помощи РЛС разных диапазонов. Показано, что информативность в РЛС ММ-диапазона волн на 1,5 -2 порядка выше, чем в РЛС СМ-диапазона волн и на 3 - 4 порядка выше, чем в РЛС ДМ-диапазона волн. Импульсный объем и разрешающая площадь в РЛС ММ-диапазона волн в 1,5 - 2,5 раза меньше, чем в РЛС СМ-диапазона волн, и в 8 - 10 раз меньше, чем у РЛС СМ-диапазона волн. Это позволяет с помощью РЛС ММ-диапазона волн получить более чёткое и подробное радиолокационное изображение, а, следовательно, большее количество информации о разливе нефти.

Дана оценка основных требований к РЛС в. режиме обнаружения разлива нефти. Приведён обобщённый алгоритм контрастного обнаружения разливов. Показано, что при приёме сигналов в штатном режиме из-за линейно-логарифмической амплитудной характеристики приёмника контраст уменьшается в десятки раз. Предлагается при первичной обработке сигналов в режиме обнаружения разливов подключать каскады с антилогарифмической характеристикой. Это позволит восстановить контраст до прежней величины.

Приведена структурная схема первичной обработки сигналов в режиме обнаружения и измерения параметров сликов. Рассмотрен вариант реализации режима обнаружения цифровым методом.

Показано, что дальность обнаружения разливов нефти зависит от частоты зондирующего импульса, удельной эффективной площади рассеяния морской поверхности, угла скольжения, скорости ветра и др. Показано, что УЭПР в ММ-диапазоне в 2-4 раза больше, чем СМ-диапазоне.

В третьей главе приводится методика вторичной обработки радиолокационных изображения с целью обнаружения потенциальных разливов нефти на морской поверхности. Приведены структурные блок-схемы отдельных этапов обработки. В качестве основной особенности данной обработки можно выделить использование в качестве информативного сигнала не только абсолютную яркость элементов радиолокационного изображения, но и анализ дисперсии яркостей элементов. Использование дисперсии яркости при вторичной обработке позволяет увеличить контраст между отражениями от чистой взволнованной морской поверхности и поверхности, покрытой плёнкой ПАВ.

Далее предлагается алгоритм по классификации обнаруженных пятен с целью отличить разливы загрязняющих веществ от ложных сликов, вызванных ветром, турбуленцией в атмосфере или воде или радиолокационной тенью.

Произведена оценка точности измерений параметров разлива, оценка минимальной площади и объема обнаруживаемых разливов. Данная оценка зависит от технических параметров конкретной РЛС.

В четвёртой главе приводится подробное описание устройства программного имитатора разливов, с помощью которого отрабатывались результаты вторичной обработки. Описываются различные режимы его работы, а так же способ моделирования пятна на морской поверхности.

Далее описывается натурный эксперимент, подтвердивший возможность обнаружения нефтепродуктов на морской поверхности с помощью импульсных береговых навигационных РЛС ММ-диапазона волн. Приведена общая методика обработки изображений с целью выделения на них пятен с загрязняющими веществами, послужившая основной для создания методики вторичной обработки, описанной в третьей главе.

В конце главы приводятся результаты обработки записей, сделанных в порту Кавказ, на которых присутствует изображение разлива нефтепродуктов. Приведены снимки экрана индикатора, на которых запечатлены результаты работы модуля обнаружения разливов. На этих снимках пятна оконтурены, вычислены их площади, периметры, координаты центра.

В заключении представлены основные выводы и результаты работы.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Трофимов, Борис Сергеевич

Основные выводы и результаты диссертации:

1. Анализ существующих методов дистанционного зондирования загрязнений на морской поверхности показал, что предлагаемые способы обнаружения нефти затруднительно использовать в портах, местах добычи нефти и во время оперативной деятельности по ликвидации разливов. В то же время, в большинстве указанных мест уже размещены РЛС различного типа и назначения.

2. Предложена концепция использования штатных береговых и судовых РЛС в целях обнаружения разливов нефти путём создания в них дополнительного режима, работающего совместно со штатным режимом приёма сигнала. Данный подход позволит сэкономить значительные средства, т.к. не придётся устанавливать отдельное дорогостояющее оборудование или уменьшить его стоимость.

3. Показано, что теоретический контраст между отражением от чистой воды и воды, покрытой пленкой нефти, в РЛС ММ-диапазона волн может достигать более 26 дБ, тогда как для РЛС СМ-диапазона волн величина контраста составляет около 10-16 дБ, а для РЛС ДМ-диапазона волн - единицы децибел. Указанный контраст в процессе приема в штатном режиме уменьшается в десятки раз.

4. Предложен механизм увеличения контраста принимаемых сигналов при первичной обработке в режиме обнаружения разливов нефти путем добавления модуля, выполняющего антилогарифмическое усиление. При этом остаются неизменными штатные схемы приёмника и в то же время обеспечивается требуемая процедура первичной обработки сигнала в режиме обнаружения разливов нефти. Предложен цифровой метод реализации указанных процедур.

5. Разработана методика вторичной обработки сигнала для обнаружения разливов нефти. Использование данной методики позволяет находить на радиолокационных изображениях разливы нефти и определять их параметры.

6. Разработан модуль ПО, реализующий данную методику и взаимодействующий с ПО штатного индикатора РЛС. В результате оператор может наблюдать на экране навигационную обстановку акватории совместно с контурами обнаруженных пятен. Для каждого пятна также доступен просмотр и архивация их формуляра, содержащего номер пятна, площадь, периметр, пеленг и дистанцию до него.

7. Результаты теоретических исследований по созданию в существующих РЛС ММ-диапазона волн режима обнаружения и измерения параметров нефтяных разливов подтверждены моделированием и натурными испытаниями на акваториях Финского залива, Балтийского моря и Керчь-Еникальского пролива.

В работе получены совокупность теоретических и практических результатов, которые вносят существенный вклад в разработку технических средств экологического мониторинга водной среды на базе существующих береговых и судовых РЛС ММ-диапазона волн. Это даёт значительную экономию средств, затрачиваемых на разработку и установку аппаратуры экологической защиты среды. Разработанные методики первичной и вторичной обработки сигналов также могут быть применены в действующих береговых и судовых РЛС СМ- и ДМ-диапазонов волн.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трофимов, Борис Сергеевич, 2012 год

Литература

1. Сиденко В. П., Войтенко А. М., Сазонова Е. Э. и др. Некоторые пути решения проблемы экологии Причерноморских городов // Материалы международной санитарно-практической конференции. Одесса: 1998. С. 135-138.

2. HELCOM. Baltic Sea Environment Proceedings. No 87. URL: http://www. helcom.fi/stc/files/Publications/Proceedings/bsep87.pdf.

3. UNEP/GPA. The state of the Marine Environment. Trends and processes. URL: http://www.env-edu.gr/Documents/ TheStateoftheMarineEnvironment-Trendsandprocesses.pdf.

4. Fingas M. Oil Spill Science and Technology. Gulf Professional Publishing, 2010. P. 1192.

5. Шихмантер E. Д. Предотвращение загрязнения моря сточными водами с судов. О-во «Знание» УССР, 1981. С. 212.

6. Анучин Е. Н., Грачев И. А., Зурабян А. 3., Попов А. П. Оптический регистратор нефтяных пленок на взволнованной водной поверхности // Оптический журнал. 2005. Т. 72, № 3. С. 11-14.

7. O'Neil R. A., Neville R. A., Thompson V. The Arctic Marine Oilspill Program (AMOP) Remote Sensing Study. Environment Canada Report EPS 4-EC-83-3, Ottawa, Ontario, 1983. P. 257.

8. Wadsworth A., Looyen W. J., Reuter R., Petit M. Aircraft Experiments with Visible and Infrared Sensors // International Journal of Remote Sensing. 1992. Vol. 13, no. 6-7. Pp. 1175-1199.

9. Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer. URL: http://modis. gsf с.nasa.gov/about.

10. Оптический регистратор нефтяных пленок «КРАБ-1». URL: http:// www.lumex.ru/equipment.php?id=43.

11. Оптический регистратор нефтяных пленок на водной поверхности «Краб». URL: http: //www. expo. ras. ru/base/prod_data. asp?prod_ id=3064.

12. Кротиков В. Д., Мордвинкин И. Н., Пелюшенко А. С. и др. Радиометрические методы дистанционного зондирования разливов нефти на поверхности воды // Известия вузов. Радиофизика. 2002. Т. 45, № 3. С. 243-253.

13. Pelyushenko S. A. Microwave radiometer system for the detection of oil slicks // Spill Science к Technology Bulletin. 1995. Vol. 2, no. 4. Pp. 249-254.

14. Наконечный В. П., Панцов В. Ю., Прохоров Ю. Н. и др. Оптико-микроволновый сканер-зондировщик МТВЗА-ОК. Центр космических наблюдений Росавиакосмоса, НПП «ОПТЭКС», НПО «Лептон».

15. Переносной измерительный радиометрический комплекс ПРИНТ-3. URL: http: //microwave .nirf i . sci-nnov.ru/page3.html.

16. Бортовой обзорный радиометрический комплекс контроля параметров разлива нефти. URL: http://microwave.nirfi.sci-nnov.ru/page4. html.

17. Полевые испытания систем дистанционного зондирования. URL: http: //microwave.nirf i.sci-nnov.ru/page7.html.

18. Проект бортового многоканального радиометрического комплекса. URL: http ://microwave.nirfi.sci-nnov.ru/page5.html.

19. Goodman R. Overview and Future Trends in Oil Spill Remote Sensing. /'/ Spill Science к Technology Bulletin. 1994. Vol. 1. Pp. 11-21.

20. Козинцев В. И., Белов M. Л., Городничев В. А. и др. Лазерный метод измерения толщины пленок нефти на взволнованной морской поверхности, основанный на определении разности набега фаз в пленке для длин волн зондирования // Оптика атмосферы и океана. 2007. Т. 20, № 10. С. 932-935.

21. Литвинов А. С., Фадеева И. В., Фадеев В. В. Система экологического мониторинга внутренних водоемов замедленного водообмена: концепция и первые шаги в реализации на Рыбинском водохранилище // Материалы 8-го Международного конгресса «Вода: экология и технология» ЭК-ВАТЭК-2008 / ЗАО «Фирма СИБИКО Интернэшл». 2008.

22. Богородский В. В., Кропоткин М. А., Шевелева Т. Ю. Методы и техника обнаружения нефтяных загрязнений вод. Л.: Гидрометеоиздат, 1975. С. 24.

23. Hengstermann Т., Reuter R. Lidar Fluorosensing of Mineral Oil Spills on the Sea Surface // Applied Optics. 1990. Vol. 29. Pp. 3218-3227.

24. Höge F. E., Swift R. N. Oil film thickness measurement using airborne laser induced water Raman backscatter // Applied Optics. 1980. Vol. 19.19. P. 3269-3281.

25. Лобковский Л., Зацепин А., Ковачев С. и др. Технология многоуровневого экологического мониторинга в целях информационного обеспечения безопасности морской добычи нефти и газа // Технологии ТЭК. 2007. Т. 4.

26. Белов М. Л. Исследования по созданию лазерного комплекса для дистанционного контроля толщины нефтяных пленок на водной поверхности: Tech. rep.: Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, 2005.

27. Новый сервис оперативного обнаружения разливов нефти на море. URL: http://www.scanex.ru/ru/publications/pdf/publication34.pdf.

28. Сеть станций СканЭкс. URL: http://www.scanex.ru/ru/stations/ net/SGS_Network.pdf.

29. Станции приема спутниковых снимков «Алиса-СК». URL: http://www. scanex.ru/ru/stations/alice/datasheet_alice_rus.pdf.

30. Станции приема спутниковых снимков «УниСкан». URL: http://www. scanex.ru/ru/stations/uniscan/datasheet_uniscan_rus.pdf.

31. Кучейко А. А. Данные ДЗЗ в интересах нефтегазовой отрасли -от единичных снимков к продуктам вторичной обработки и оперативным информационным услугам. URL: http://www.scanex.ru/ru/ publications/pdf/publication20.pdf.

32. Гульков В. Н., Зайцев В. А., Кропоткин М. А. и др. Оптико-физические средства исследования океана. Л.: Судостроение, 1984. С. 264.

33. Noerager J. A., Goodman R. Н. Oil tracking, Containment and Recovery During the EXXON VALDEZ Response // International Oil Spill Conference. 1991.

34. Иванов А. Ю. Нефтяные загрязнения моря на радиолокационных изображениях КА «Космос-1870» и «Алмаз-1» // Исследование Земли из космоса. 1997. Т. 6. С. 70-80.

35. Спутниковый мониторинг юго-восточной части Балтийского моря. Отчёт 2004. URL: http://www.lukoil.ru/materials/doc/ecology/eco_ kosmos.pdf.

36. Костяной А. Г., Лаврова О. Ю., Митягина М. И. и др. Оперативный спутниковый мониторинг нефтяных загрязнений юго-восточной части Балтийского моря // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса: Физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений и объектов: Сборник научных статей. 2006. Т. I, № 3. С. 22-31.

37. Боев А. Г., Бычков Д. М., Матвеев А. Я., Цымбал В. Н. . Оперативная радиолокационная диагностика аварийных разливов нефти на морской поверхности с аэрокосмических носителей // 9-я Всероссийская открытая конференция «Современные проблемы дистанционного зондирования земли из космоса». 2011.

38. Боев А. Г., Матвеев А. Я. Оценка количества разлитой нефти на акватории каспийского промысла «Нефтяные камни» по данным многочастотного радиолокационного зондирования // Радиофизика и радиоастрономия. 2005. Т. 10. С. 178-188.

39. Пустовойтенко В. В., Терехин Ю. В., Радайкина Л. Н. et al. Черноморский подспутниковый радиофизический полигон // Системы контроля окружающей среды. Морской гидрофизический институт, 2009.

40. Булатов М. Г., Кравцов Ю. А., Лаврова О. Ю. и др. Физические механизмы формирования аэрокосмических радиолокационных изображений океана // Успехи физических наук. 2003. Т. 173, № 1. С. 69-87.

41. Mervin F. F., Brown С. E. Review of oil spill remote sensing. 2000. — August 16.

42. Gangeskar R. Automatic Oil-Spill Detection by Marine X-Band Radars // Sea Technology. 2004. Vol. August. Pp. 40-45.

43. Egset C. N., Nost E. Oil spill detection system based on marine X-band radar. URL: http://miros.no/doc/oil_spill_sea_technology_2007. pdf.

44. Miros OSD - Oil Spill Detection System. URL: http: //miros . no/doc/oil_ spill_detection_system_brochure.pdf.

45. MEOS Oil Spill Analysis Tool. URL: http: //www. spacetее. no/download. docs/doc_pdf/SAR-Oil.pdf/at_download/file.

46. Detecting oil on wate using microwave radar. URL: http: //www.rutter.ca/userfiles/files/Brochures/Detecting_oil_on_ water_using_microwave_radar.pdf.

47. Pierson W., Moskowitz L. Proposed Spectral Form for Fully Developed Seas based on the Similarity Theory of S. A. Kitaigorodskii //J. Geophys. Res. 1964. Vol. 69. Pp. 5181-5190.

48. Phillips 0. The Dynamics of the Upper Ocean. Cambridge University Press, 1977.

49. Филлипс О. M. Динамика верхнего слоя океана. М.: «Мир», 1969.

50. Goldstein Н. Frequency Dependence of the Properties of Sea Echo // Phys. Rev. 1946. Vol. 70, no. 11-12. Pp. 938-946.

51. Katzin M. On the Mechanisms of Radar Sea Clutter // Proceedings of the IRE. 1957. Vol. 45, no. 1. Pp. 44-54.

52. Schooley A. H. Some Limiting Cases of Radar Sea Clutter Noise // Proceedings of the IRE. 1956. Vol. 44, no. 8. Pp. 1043 - 1047.

53. Ament W. S. Forward and Backscattering by Certain Rough Surfaces // Trans. IRE. 1956. Vol. AP-4. Pp. 369-373.

54. Twersky. On the Scattering and Reflection of Electromagnetic Waves by Rough Surfaces // Trans. IRE. 1957. Vol. AP-5. Pp. 81-90.

55. Schooley A. H. Upwind-downwind ratio of radar return calculated from facet statistics of wind disturbed water surfaces // Proceedings of the IRE. 1962. Vol. 50, no. 4. Pp. 456 - 461.

56. Katz I., Spetner L. Polarization and depression angle dependence of radar terrain return //J. Res. NBS-D. 1960. Vol. 64, no. 5. Pp. 483-486.

57. Кулемин Г. П., Разсказовский В. Б. Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью Земли под малыми углами. Наукова думка, 1987.

58. Курьянов Б. Ф. Рассеяние звука на шероховатой поверхности с двумя типами неровностей // Акустический журнал. 1962. Т. 8, № 3. С. 325-333.

59. Фукс И. М. К теории рассеяния радиоволн на взволнованной морской поверхности моря // Изв. вузов. Радиофизика. 1966. Т. 9, № 5. С. 876-885.

60. Калмыков А. И., Островский И. Е., Розенберг А. Д., Фукс И. М. Влияние структуры морской поверхности на пространственные характеристики рассеянного ее излучения // Изв. вузов. Радиофизика. 1965. Т. 8, № 6. С. 1117-1127.

61. Ушаков И. Е., Шишкин И. Ф. Радиолокационное зондирование морской поверхности. РИЦ «Татьянин день», 1997.

62. Исакович М. А. Рассеяние волн от статистически шероховатой поверхности // Журнал экспериментальной и теоретической физики. 1952. Т. 23, № 3(9). С. 395-314.

63. Калмыков А. И., Розенберг А. Д., Зельдис В. И. Обратное рассеяние звуковых волн на правильной ряби // Известия вузов. Радиофизика. 1967. Т. 10, № 6. С. 789-796.

64. Калмыков А. И., Розенберг А. Д., Зельдис В. И. Обратное рассеяние звуковых и радиоволн нерегулярной рябью // Известия вузов. Радиофизика. 1967. Т. 10, № 6. С. 797-802.

65. Bass F. G., Fuks I. М., Kalmikov А. I. et al. Very high frequency radiowave scattering by a disturbed sea surface // IEEE Trans. Antennas Propag. 1968. Vol. 16, no. 5. Pp. 554-568.

66. Ляпин К. К., Шишкин И. Ф. К вопросу о рассеянии радиоволн морской поверхностью // Радиотехника. 1974. Т. 29, № 12. С. 34-39.

67. Ушаков И. Е. О ширине резонансной характеристики рассеяния волн статистически шероховатой поверхностью // Радиотехника и электроника. 1979. Т. 24, № 9. С. 1920-1921.

68. Ушаков И. Е. О модели резонансного рассеяния радиоволн СВЧ диапазона морской поверхностью // 16-я Всесоюзная конференция по распространению радиоволн: Тезисы докладов. Ч. 2. Харьков: 1990. С. 266.

69. Ушаков И. Е. К вопросу о модели резонансного рассеяния радиоволн сверхвысокочастотного диапазона морской поверхностью // Радиотехника и электроника. 1992. Т. 37, № 1. С. 169-172.

70. Шишкин И. Ф., Ушаков И. Е. Особенности резонансного рассеяния радиоволн взволнованной водной поверхностью // Межвузовский сборник: Радиотехнические системы локации пространственно-распределенных объектов. Свердловск, Уральский политехнический институт: 1984.

71. Хорн Р. Морская химия. М.: «Мир», 1972.

72. Ермаков С. А., Пелиновский Е. Н., Талипова Т. Г. О влиянии пленок поверхностно-активных веществ на изменения спектров ветрового волнения под действием внутренних волн // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1980. Т. 16, № 10. С. 1068-1076.

73. Левич В. Г. Физико-химическая гидродинамика. М.: Физматгиз, 1959.

74. Адам Н. К. Физика и химия поверхностей. М.: ОГИЗ, 1947.

75. Журбас В. М. Основные механизмы распространения нефти в море // Механика жидкости и газа. 1978. Т. 12. С. 144-159.

76. Боев А. Г., Ясницкая Н. Н. Гашение морского волнения пленкой поверхностно-активного вещества конечной толщины // Изв. РАН. Физика атмосферы и океана. 2003. Т. 39, № 1. С. 132-141.

77. Boev A. G., Karvitsky G. Е., Matveev A. Y., Tsymbal V. N. Evaluation of oil film parameters on the sea surface using multifrequency radar data // Telecommunication and Radio Engineering. 1997. Vol. 51, no. 8. Pp. 4-12.

78. Ничипоренко H. Т., Маренич И. E., Петров А. В. и др. Обнаружение разливов нефтепродуктов в море радиолокационными средствами // Научные доклады 4 Международной конференции «Экология и развитие Северо-Запада России». С-Пб.: 1999. С. 332-339.

79. Галаев Ю. М., Калмыков А. И., Курекин А. С. Радиолокационные обнаружения нефтяных загрязнений морской поверхности // Изв. 1977. Т. 13, № 4. С. 406-414.

80. Дуров А. А., Кан В. С., Ничипоренко Н. Т., Устинов Ю. М. Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Учебник для вузов. П.-Камч.: КГТУ, 2000.

81. Ничипоренко Н. Т., Трофимов Б. С. Теоретико-информационный подход к выбору оптимальных эксплуатационных характеристик и технических параметров импульсных РЛС для обнаружения разливов нефти // Эксплуатация морского транспорта. 2009. Т. 58, № 4. С. 32-35.

82. Байрашевский А. М.. Ничипоренко Н. Т. Судовые радиолокационные системы. Транспорт, 1982.

83. Шишкин И. Ф., Сергушев А. Г. Радиолокационные станции наблюдения за морской поверхностью. СПб, 2009.

84. Нестерук В. Ф., Порфирьев Н. Н. Контрастный приём импульсного сигнала со случайной фазой на фоне коррелированных помех // Радиотехника. 1965. Т. 20, № 5. С. 53-59.

85. Ничипоренко Н. Т., Трофимов Б. С. Использование контрастного приёма радиолокационных сигналов для повышения эффективности обнаружения разливов нефти // Тезисы докладов научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов ГМА им. адм. С.О. Макарова. 2011.

86. Ничипоренко Н. Т., Трофимов Б. С. Использование контрастного приёма радиолокационных сигналов для повышения эффективности обнаружения разливов нефти // Эксплуатация морского транспорта. 2011. Т. 66, № 4. С. 35-40.

87. Мишель Ш. Отражение радиолокационных эхосигналов от морской поверхности // Зарубежная радиоэлектроника. 1972. Т. 7. С. 13-26.

88. Калмыков А. И., Курекин А. С., Лемента Ю. П., Пустовойтенко В. В. Некоторые особенности обратного рассеяния радиоволн СВЧ-диапазо-на поверхностью моря при малых углах скольжения // Препринт АН УССР. Ин-т радиофизики и электроники. № 40. 1972.

89. Гутник В. Г., Кулемин Г. П., Шарапов Л. И. Особенности обратного рассеяния радиоволн сантиметрового и миллиметрового диапазонов морской поверхностью при малых углах скольжения // Успехи современной радиоэлектроники. 2005. Т. 1. С. 3-19.

90. Ничипоренко Н. Т. Диссертация доктора технических наук. СПб: ГМА им. адмирала С. О. Макарова. 1991.

91. Калмыков А. И., Пичугин А. П. Особенности обнаружения неоднородно-стей морской поверхности радиолокационным методом // Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1981. Т. 17, № 7. С. 754-761.

92. Ермаков С. А., Панченко А. Р., Талипова Т. Г. Гашение высокочастотных ветровых волн искусственными поверхностно-активными пленками // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1985. Уо1. 21, по. 1. Рр. 76-82.

93. Трофимов Б. С. Методика вторичной обработки радиолокационных изображений для обнаружения разливов нефти // Журнал университета водных коммуникаций. 2011. Т. 12, № 4. С. 131-135.

94. Ничипоренко Н. Т., Ушаков И. Е., Трофимов Б. С. и др. Береговой радиолокационный комплекс мониторинга разливов нефти // Сборник докладов международной науно-практической конференции «Радиолокация, навигация, связь» RLNC-2011, Воронеж. 2011.

95. Трофимов Б. С. Методика автоматического обнаружения нефтяных разливов на радиолокационных изображениях PJIC // Тезисы докладов научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и курсантов ГМА им. адм. С.О. Макарова. 2011.

96. Skolnik М. I. Introduction to Radar Systems. McGraw-Hill, 1980.

97. Ward К. D., Rober J. A., Watts S. Scattering, the К Distribution and Radar Performance. The Institution of Engineering Technology, 2006.

98. Финкелыитейн M. И. Основы радиолокации. Москва: «Радио и связь», 1983.

99. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. Москва: Москва: Техносфера, 2006.

100. Chang F., Chen С.-J., Lu С.-J. A linear-time component-labeling algorithm using contour tracing technique // Comput. Vis. Image Underst. 2004. — February. Vol. 93. Pp. 206-220. URL: http://portal.acm.org/citation. cfm?id=973388.973393.

101. Иванов А. Ю. С лики и пленочные образования на космических радиолокационных изображениях // Исследования Земли из космоса. 2007. Т. 3. С. 73-96.

102. Малиновский В. В., Дулов В. А., Кориненко А. Е. и др. Натурные исследования дрейфа искусственных тонких пленок на морской поверхности // Известия РАН. Физика атмосферы и океана. 2007. Т. 43, № 1. С. 117-127.

103. Трофимов Б. С. Применение модели распространения нефтяного пятна в целях прогнозирования его перемещения // Сборник материалов научно-практической конференции «Актуальные вопросы метрологии», Северо-Западный государственный заочный технический университет. 2010.

104. Ничипоренко Н. Т., Маренич И. Е., Трофимов Б. С. и др. Обнаружение разливов нефтепродуктов с использованием навигационной PJIC // Судостроение. 2010. Т. 789, № 2. С. 39-41.

105. Ничипоренко Н. Т., Маренич И. Е., Трофимов Б. С. и др. Экспериментальные исследования по радиолокационному обнаружению разливов нефтепродуктов // Сборник материалов научно-практической конференции «Актуальные вопросы метрологии», Северо-Западный государственный заочный технический университет. 2010.