Интеллектуально-информационные системы проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог в плане тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Чирков Евгений Викторович

• Чирков Евгений Викторович
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Чирков Евгений Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРАССЫ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

1.1. Классификация методов проектирования трассы

1.2. Методы проектирования, основанные на расчете однозначно определённой трассы

1.3. Методы сглаживания эскизной линии трассы лесовозной автомобильной дороги

1.4. Проектирование по технико-экономическому критерию оптимальной трассы

1.5. Выводы

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ТРАССЫ

В ПЕРЕКРЁСТНОЙ И ГОРНОЙ МЕСТНОСТИ

2.1. Задача проектирования оптимальной трассы в сложных условиях

2.2. Исследование структуры критерия оптимальности

2.3. Информационная модель зоны варьирования трассы.

Модель критерия оптимальности

2.4. Выводы

3. ПУТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ТРАССЫ ЛЕСОВОЗНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ

3.1. Постановка задачи проектирования оптимальной трассы лесовозной автомобильной дороги

3.2. Методические рекомендации по проектированию трассы лесовозной

автомобильной дороги с применением методов оптимизации

3.3. Выводы

4. ОПЫТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ МЕТОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРАССЫ ЛЕСОВОЗНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ В ПЛАНЕ

4.1. Экспериментальное исследование влияния геометрии трассы на траекторию движения, аварийность и плавность лесовозной автомобильной дороги

4.2. Экспериментальное исследование методов автоматизированного проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги

4.3. Внедрение предложенных методов и оценка экономической эффективности их применения

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интеллектуально-информационные системы проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог в плане»

ВВЕДЕНИЕ

Важнейшей концепцией развития экономики России является создание сети новых современных лесовозных автомобильных дорог.

Для улучшения положения при строительстве лесовозных дорог в последние годы правительство Российской Федерации приняло ряд решений по улучшению проектно- сметного делопроизводства, обращая большое внимание на необходимость снижения стоимости строительства, повышения качества, технической и экономической обоснованности проектных решений. Отмечается также, что высокие показатели проектов должны быть достигнуты не за счет увеличения численности работников проектных организаций, а другими способами и прежде всего, применением современных интеллектуально-информационных технологий проектирования лесовозных автомобильных дорог.

Наиболее важным этапом проектирования лесовозных автомобильных дорог является трассирование, т.е. комплекс работ по выбору оптимального положения оси проектируемой лесовозной автомобильной дороги. Требования к лесовозным автомобильным дорогам, на современном этапе настолько возросли, что принятыми в настоящее время в отечественной практике проектирования методами трассирования, базирующимися в основном на использовании принципов, сформировавшихся при неавтоматизированном проектировании и, в значительной мере, опирающихся на опыт и интуицию инженера, невозможно обеспечить высокое качество проложения.

Системный подход в области проектирования проложения трассы с применением интеллектуальных информационных систем и математических

методов позволяет принципиально усовершенствовать процесс трассирования, значительно сократить сроки выполнения данного вида работ, резко повысить производительность инженерного труда, освободить проектировщиков от утомительных и трудоемких расчетов, снизить стоимость проектирования и, главное, повысить качество укладки трассы с учетом всех требований предъявляемых к ней.

Проблема совершенствования методов проектирования трассы ввиду своей актуальности привлекает внимание многих современных отечественных и зарубежных исследователей. Значительным и неоспоримым вкладом в развитие теории и практики проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог являются работы Алешникова Э.Ф., Афанасьева М.Б., Баннера Е., Забышного A.C., Замахаева М.С., Курьянова В.К., Кондрашовой Е.В., Калогера В., Клумпа Р., Ксенодохова В.И., Линквица К., Накамура Н., Профке Л., Скрыпникова A.B., Чернышовой Е.В., Бурмистрова Д.В., Федотова В.А., Федорова В.И. и др. Вопросам технико-экономического обоснования трассы посвящены работы Андреева О.В., Бабкова В.Ф.,Миковой Е.Ю., Кагановича В.Е., Дорохина C.B., Ситникова Ю.М., Федотова Г.А., Хомяка Я.В., Абасова М.В., Хорошилова Н.Ф. и др. Исследование методов оптимизации проектных решений нашло отражение в работах Михалевича B.C., Полосина Ю.А., Поляка В.Т., Струченкова В.И., Хавкина К.А., Щора Н.З. и др.

Тем не менее, из-за значительной сложности задачи проектирования трассы лесовозной автомобильных дорог, связанной с необходимостью учета большого числа различных факторов, влияющих на положение трассы проектируемой лесовозной автомобильной дороги, рассматриваемая проблема еще далека от окончательного решения.

На основе выше сказанного, вопросы совершенствования методов и технологии трассирования лесовозных автомобильных дорог приобретают в настоящее время важное значение и требуют проведения фундаментальных исследований в данной области.

Цель работы. Совершенствование методов проектирования трассы лесовозных автомобильных дороги по средствам интеллектуально-информационной системы.

Задачи исследований:

1. Исследовать технологию проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, с применением современных методов автоматизированного проектирования и разработать предложения по ее совершенствованию;

2. Разработать метод проектирования оптимальной трассы на напряженных в продольном профиле участках и критерии оптимальности проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги;

3. Разработать математический аппарат, реализующий предложенные методы проектирования оптимальной трассы лесовозных автомобильных дорог;

4. Провести опытно-экспериментальную оценку применения интеллектуально-информационной системы проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог.

Объект исследования. Участки проектирования лесовозных автомобильных дорог.

Предмет исследований включает методы проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог, интеллектуально-информационную систему.

Методологическая, теоретическая и эмпирическая база исследований. Для получения и обработки данных в диссертационной работе использовались методы: имитационного моделирования процесса организации проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог, методы системного анализа и теории исследования операций, натурные наблюдения и эксперимент. Данные результаты экспериментальных исследований обрабатывались известными статистическими методами.

Научная новизна заключается в разработке:

1. Методологии проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, отличающаяся применением интеллектуально-информационных систем;

2. Методике оценки проектных решений на напряженных в продольном профиле участках, отличающаяся оптимизацией суммарных приведенных затрат проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги;

3. Математической модели критерия оптимальности проектирования трассы, отличающаяся использованием методов нелинейного программирования;

4. Опытно-экспериментальной оценке применения интеллектуально-информационной системы проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, отличающаяся применением современных методов нелинейного программирования увеличивающих точность и надежность оценки проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, а также технологию проектирования.

Теоретическая значимость. Обеспечение интеллектуально-информационной системы методами нелинейного программирования позволяющими повысить качество проектных решений и их технико-экономическую обоснованность, а также сократить трудозатраты и сроки проектирования.

Практическая значимость. Предложенные модели и зависимости позволяют:

- совершенствовать технологию проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, за счет применения современных методов автоматизированного проектирования;

- повысить технический уровень проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги на основе применения интеллектуально-информационных систем проектирования;

- автоматизировать основные этапы проектирования лесовозной автомобильной дороги на напряженных в продольном профиле участках дорог;

повысить точность опытно-экспериментальной оценки проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги за счет применения современных методов нелинейного программирования.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Методология проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, позволяющая путем применения современных методов автоматизированного проектирования разрабатывать наиболее оптимальные проектные решения, с учетом оптимизации суммарных приведенных затрат;

2. Методика оценки проектных решений на напряженных в продольном профиле участках, позволяющая оптимизировать суммарные приведенные затраты при проектировании трассы лесовозной автомобильной дороги;

3. Математическая модель критерия оптимальности проектирования трассы, позволяющая за счет применения современных методов нелинейного программирования оптимизировать процесс проектирования лесовозных автомобильных дорог на различных этапах проектирования;

4. Опытно-экспериментальная оценка проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, позволяющая за счет применения современных методов нелинейного программирования увеличить точность и надежность оценки проектирования трассы лесовозной автомобильной дороги, а также технологию проектирования.

Личный вклад соискателя. Вклад соискателя прослеживается на всех этапах выполнения работы: обзор научной, патентной и технической литературы, производственная постановка задач, разработка новых технологий автоматизированного проектирования трасс лесовозных автомобильных дорог с применением современных методов нелинейного программирования, выбор методов исследований, обработка результатов опытов, подготовка публикаций, формирование выводов и рекомендаций.

Соответствие диссертационной работы паспорту научной специальности. Результаты, выносимые на защиту, относятся к пункту 15 -«Обоснование схем транспортного освоения лесосырьевых баз, поставки лесопродукции, выбора техники и способов строительства лесовозных дорог и инженерных сооружений» (паспорт специальности 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства).

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность результатов диссертационной работы подтверждена:

1) численной реализацией аналитических зависимостей;

2) использованием апробированных методов исследования;

3) удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Основные положения диссертационной работы и полученные

результаты исследований докладывались на конференциях:

«Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом

комплексе» (г. Воронеж, 2016 г.), «Научно-технические аспекты

комплексного развития транспортной отрасли» (Донецкая Народная

9

Республика, 2016 г.), «Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения» (г. Воронеж, 2018 г.), «Актуальные проблемы современной науки» (г. Воронеж, 2018 г.), «Современные тенденции в технологиях и оборудовании производства: машиностроение и материаловедение» (1СМТМТЕ 2019), «Современные автомобильные материалы и технологии» (САМИТ - 2019), «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (г. Оренбург, 2019 г.) и др.

Реализация работы.

ООО «Атлантида» (Центрально-Черноземный регион, 2020 г., путем автоматизации поиска оптимальных вариантов проектирования лесовозных автомобильных дорог); ООО «СТРОНГКОМ» (Воронежская область, город Воронеж, 2020 г., путем решения задачи совершенствования методологических основ трассирования лесовозных автомобильных дорог); ООО «ГИПЕРБОРЕЯ» (город Воронеж, 2020, путем внедрения технологии интеллектуально-информационной системы проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог).

Публикации. Результаты исследований отражены в 13 научных работах, общим объемом 5,2 п.л. (авторский вклад - 3 п.л.), из них 5 статей в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России (авторский вклад - 1,2 п.л.).

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, выводов и рекомендаций, библиографического списка из 266 наименований. Основные материалы диссертации изложены на 168 страницах машинописного текста, содержит 9 таблиц, 29 рисунков и приложения.

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРАССЫ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

1.1. Классификация методов проектирования трассы

Исследованию методов проектирования в плане посвящены работы ряда авторов, как в России, так и за рубежом. Предложено несколько методов проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог с применением информационных технологий, отличающихся постановкой задачи, способами их решения, характером геометрического представления трассы и другими особенностями.

Различные авторы выделяют следующие характерные группы методов проектирования трассы [25, 38, 98]:

1. Методы, основанные на расчете однозначно определенной трассы.

Данный метод подразумевает, что проектирование трассы выполняется

на основе предварительно выполняемой тщательной графической проработки трассы с применением шаблонов. В качестве исходных данных берется такое количество исходных данных, которое позволяет однозначно аналитически рассчитать положение и геометрические характеристики трассы.

2. Методы сглаживания эскизной линии трассы в плане по геометрическим критериям.

Особенностью данных методов является то, что для расчета берется

избыточное количество информации о предварительно проработанной

эскизной линии, не определяющее однозначно ось проектируемой дороги.

Положение расчетной трассы отыскивается с использованием методов

оптимизации из условия наилучшего приближения к заданной линии.

Притом в данной группе методов принят геометрический критерий

11

оптимальности: величина максимального отклонения расчетной трассы от заданной или сумма квадратов отклонений.

3. Методы оптимизации трассы по технико-экономическому критерию.

Отличительной особенностью данной группы является то, что положение трассы отыскивается в заданной определенными характеристиками полосе варьирования из условия минимизации технико-экономического критерия (стоимости строительства или суммарных приведенных затрат).

В нашей работе не ставится задача исследования особенностей применения различных типов переходных кривых, а так же назначения их параметров из условия обеспечения наилучшего режима движения лесовозного подвижного состава по ним или с точки зрения создания зрительной плавности дороги. Поскольку в подавляющем большинстве стран, в том числе и в России, в качестве переходных кривых приняты клотоиды, то в настоящей работе основное внимание уделено исследованию методов проектирования клотоидной трассы.

1.2. Методы проектирования, основанные на расчете однозначно определённой трассы

В отечественной практике проектирования принят метод расчета трассы, изложенный в работах [7,26,27,34, 44, 51, 57,73], который был также широко распространен за рубежом до массового внедрения автоматизированных методов проектирования [74,76,77,85,86, 91, 93, 101].

Этот метод основан на расчете закруглений вида клотоида-круговая кривая - клотоида или клотоида - клотоида, вписываемых в углы тангентального полигона, обычно прокладываемого на местности [26, 27, 37, 44, 49].

Первые отечественные работы по автоматизации проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог в плане были основаны на традиционном методе расчета трассы. В частности, базируясь на таком методе, была разработана компьютерная программа. В качестве топоосновы для проектирования с применением данной программы использовалась магистральный геодезический ход с поперечниками в характерных местах (рисунок 1.1).

Исходными данными для расчета являлись координаты вершин углов тангентального полигона трассы и для каждого закругления радиус круговой кривой, параметры клотоидных кривых. В результате расчета получали все геометрические характеристики трассы, данные для разбивки ее от магистрального хода, отметки земли и пикетажное положение в местах пересечения расчетной трассы с поперечниками и линиями магистрального хода.

Эта программа была применена на ряде объектов республики Коми, в процессе ее использования выявились недостатки, обусловленные заложенным в нее методом расчета трассы.

точки ЦМ

магистральный ход трасса

Рисунок 1.1- Трассирование с использованием магистрального

геодезического хода с поперечниками в характерных местах

В традиционном методе, как при графической проработке трассы (или при непосредственном трассировании на местности), так и при аналитическом расчете ее определяющими элементами являются прямые (направления тангенсов). Структура расчетных схем данного метода

обусловлена принципами «жесткого» трассирования, когда основными элементами трассы были прямые, а закругления служили для соединения прямых участков.

Сама постановка задачи в этом случае не соответствует принципам клотоидного трассирования, при котором прямолинейные участки между закруглениями зачастую либо отсутствуют, либо малы и не могут служить в качестве определяющих элементов. Поэтому в процессе графической проработки трассы приходится искусственно определять направление касательных в точках сопряжения клотоидных кривых (при К=°о), продолжать их до пересечения со смежными касательными и таким образом искусственно создавать мнимый тангентальный полигон трассы. При таком подходе, во-первых, сохраняется необходимость производства трудоемкой графической проработки трассы с применением шаблонов клотоидных и круговых кривых, во-вторых, из-за неточности сопряжения касательных смежных элементов (что неизбежно имеет место при графической проработке с использованием шаблонов клотоидных кривых) при аналитическом расчете может возникнуть ситуация, когда, например, вместо планируемого Б - образного закругления происходит либо налезание смежных клотоид (недопустимая ситуация), либо между двумя обратными клотоидами появляется непредусмотренная прямая вставка (нежелательная ситуация). В третьих, из-за неточности графической проработки трассы и особенно из-за угловых невязок, которые возникают при сопряжении шаблонов, аналитически рассчитанная трасса неизбежно смещается по сравнению с намеченной графически и иногда весьма значительно.

Все это приводит к необходимости производить неоднократные расчеты и путем подбора добиваться желательного результата. Кроме того, предусмотренный в традиционном методе ограниченный набор расчетных

схем не позволяет использовать все возможности клотоидного трассирования.

Анализ традиционного метода выявил существенных недостатков метода, принятого в настоящее время в отечественной практике проектирования, что определило необходимость поиска других, более совершенных методов. Вместе с тем следует отметить, что в целом работы Курьянова В.К., Кондрашовой Е.В., Афанасьева М.Б. и Ксенодохова В.И. сыграли важную роль в деле внедрения клотоидного трассирования в отечественную практику проектирования лесовозных автомобильных дорог.

Впервые в нашей стране предложил отойти от традиционного метода расчета трассы и использовать при проектировании информацию о положении оси дороги в плане на криволинейных участках Алешников Э.Ф.. В работах Курьянова В.К., Кондрашовой Е.В., Чернышовой Е.В., Трофимова Ю.И. рассматриваются вопросы укладки трассы по стереомодели местности. Выбор положения оси дороги производится с использованием шаблонов клотоидных кривых и в процессе фотограмметрической обработки фиксируются координаты главных точек трассы. На основании этих данных, производится расчет всех плановых характеристик намеченного варианта.

В работах Курьянова В.К. рассмотрены четыре расчетных случая.

Дано: координаты Х,У точек А,В,С и направление касательной к 1-ой клотоиде СС( (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2- Схема расчета трасы

Случай 2.

Дано: координаты Х,У точек А, В, С и направление касательной к 1-ой клотоиде конечный радиус Клип.

Дано: направление двух касательных к кривым а^ и координаты Х,У точек А, В, С

Случай 4.

Дано: направление касательной к кривым а^ и а также

координаты X, У точек А и С.

Анализ этих расчетных случаев показывает следующее:

1. Из приведенных четырех случаев только случаи 1 и 4 всегда приводят к однозначному решению, в остальных случаях имеет место переопределённость, то есть избыточность исходной информации и, как правило, решение в этих случаях отсутствует. Расчетная схема случая 4 по существу такая же, как в традиционном методе, ибо задание направления 2-х касательных практически аналогично заданию тангенциального полигона.

2. В предложенных расчетных схемах трассе рассматривается как последовательность клотоид и прямых, то есть, предусмотрен всего один вид закругления - биклотоиды. Круговые кривые и отрезки клотоид в трассу включены быть не могут. Это существенный недостаток поскольку:

- во-первых, ограничиваются возможности клотоидного трассирования в части наилучшего и гибкого вписания в рельеф и учета геоморфологических особенностей местности;

- во-вторых, как показали исследования, закругления вида биклотоид не всегда обеспечивают необходимые условия удобства и безопасности движения;

- в-третьих, на закруглениях клотоида - круговая кривая -клотоида лучше условия для осуществления виража и отгона уширения проезжей части.

По этим причинам в некоторых странах, например в Германии устраивать биклотоиды вообще не рекомендуется и нормируется минимально необходимая величина круговой вставки между клотоидами одного направления. Закругления вида клотоида - круговая кривая -клотоида наилучшим образом отвечают фактической траектории движения автомобиля, так как водитель, двигаясь по круговой вставке имеет возможность сориентироваться, чтобы осуществить переход с режима движения по клотоиде с уменьшающимся радиусом на режим движения по клотоиде с увеличивающимся радиусом.

При расчете по схеме случая 4 методом не контролируется величины радиуса на стыке двух клотоид, а также величины параметров (длин) клотоид. Это может приводить к тому, что полученные в результате расчета геометрические характеристики трассы, не будут удовлетворять требованиям, предъявляемым к ним. Чтобы уменьшить вероятность такой ситуации необходима тщательная графическая проработка трассы с использованием шаблонов клотоидных кривых.

Из проведенного анализа видно, что поставленные ранее задача расчета трассы, проходящей через предварительно намеченные графически главные точки, в общем виде не решена. Однако сама идея использования данных о расположении трассы на криволинейном участке для расчета является несомненной заслугой Э.Ф. Алешникова.

Анализ зарубежного опыта показывает, что в подавляющем большинстве программы проектирования трассы лесовозных автомобильных дорог в плане используют методы, в которых определяющими элементами являются как прямолинейные, так и криволинейные элементы.

В работах [72,87, 88, 92, 94, 95, 112] освещены основные положения программ, реализующих данный принцип. Наибольший интерес представляет работа К. Линквица и др., в которой приводятся результаты исследования программ четырех фирм IBM, Nor disk, RIB и Zuse.

Необходимым условием для расчета трассы по всем этим программам является графическое проектирование трассы на топооснове в определенной системе координат, в процессе которого проводится разбивка трассы на элементы (круговые кривые, клотоиды и прямые) и определяются необходимые данные для расчета: координаты определенных точек на прямых и круговых кривых, величины радиусов круговых кривых, длин переходных кривых и т.д.

Анализ, проведенный в работе [82] показал, что по своим техническим возможностям программы RIB, IBM и Nor disk почти равноценны. Различия между ними состоят в основном в форме представления исходных данных и в форме выдаваемых результатов. Отмечается также, что с точки зрения проектировщика наиболее удобной признана программа Nordisk. В этой программе для каждого элемента трассы могут быть известны одна, две или три характеристики. В качестве характеристик принимаются: для прямой -длина, для круговой кривой - длина и радиус, дляклотоида - длина, параметр, для S - образной клотоиды должно быть определено отношение смежных параметров. Расчет проводится последовательно: сначала рассчитываются элементов с одной неизвестной характеристикой, затем с двумя и наконец, с тремя неизвестными характеристиками. На каждом шаге выполняется увязка рассчитываемого элемента с соседними, уже рассчитанными. Общее требование к составлению последовательности элементов следующее: между двумя элементами с одной неизвестной характеристикой может быть один элемент с тремя неизвестными характеристиками, или любое число элементов с двумя неизвестными

характеристиками. Трасса должна заканчиваться элементом с одной или двумя неизвестными характеристиками.

В работе [82] приведено описание метода расчета трассы с использованием комплексных переменных.

Расчет осуществляется поблочно. Блок - это последовательность элементов трассы между двумя смежными жестко закрепленными элементами.

Первоначально необходимые данные рассчитываются для каждого элемента в частных системах, помеченных индексами, соответствующими номерам элементов последовательности 1,2,3...К (рисунок 1.3).

Связующая точка между к и к+1 элементом обозначается через Рк, к+1. Мк, к+1 - точки центров кривизны Рк,к+1. Углы касательных в точках Рк-1,к и Рк, к+1 относительно к- ой частной системы координат обозначаются

х® хЮ

ц

Е12

Рисунок 1.3 - Схема расчета трассы с использованием комплексных

переменных

обозначается угол 1-ой системы

координат относительно к-ой.

Если координаты Х(к) и У(к) в к-ой местной системе выразить комплексным числом 7^к>= Х(к)+ 1У(к), то пересчет из одной системы координат в соседнюю может быть выполнен по формулам:

2 ^ил о ~Ь

Р12

Zpl2>) ■ е

¿£12

у(2 )=уу-) , ^ Р23 ~

- } ■ е

Р23 ^ с

¿£23

(1.1)

7(к-1)=7(^-1) , ^ Рк — 1 ,к "г

_ 7 СО

Рк—1 ,к )

,1£к-1,к

Углы поворота между осями X смежных частных систем составят:

£12 = т12 — т21' £23 = т22 — Т31> ••• £к- 1>к = т12 ~ Тк,1 (1-2)

Все элементы пересчитываются в 1-ю частную систему координат и общая последовательность элементов будет представляться через:

'Рк.к+1 ^Р 01

00

Р|и.|и+1

_ 7^ ^

(1.3)

Если выполнить преобразование:

'Мк,к+1 Рк.к+1 ^ 1Пк,к + 1 с

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Чирков Евгений Викторович, 2020 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Автомобильные дороги общего пользования Воронежской области. - Воронеж: Управление автомобильных дорог, 2001. - 14 с.

2. Автомобильные дороги общего пользования Воронежской области. - Воронеж: Управление автомобильных дорог, 2001. - 14 с.

3. Амрахов И.Г., Сипко В.В., Скрыпников A.B. Обеспечение необходимого уровня надёжности систем управления автомобилей на горных дорогах. Мир транспорта и технологических машин. 2010. № 2 (29). С. 49-51.

4. Андриенко А.И. Методы поиска принципов действия технических систем / А.И. Андриенко [и др.] // Продовольственная безопасность: научное, кадровое и информационное обеспечение. 2015. С. 441-444.

5. Арутюнян А.Ю. Анализ методов оценки надежности сложных технических комплексов / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Системный анализ и моделирование процессов управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса. 2015. С. 76-81.

6. Арутюнян А.Ю. Автоматизированное проектирование лесовозной дороги / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 6. С. 38-41.

7. Арутюнян А.Ю. Методика обеспечения заданного уровня надежности функционирования комплексного технического обеспечения / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Системный анализ и моделирование процессов управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса. 2015. С. 594-599.

8. Арутюнян А.Ю. Определение надежности функционирования комплексного технического обеспечения на основе параметрических методов / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Системный анализ и моделирование процессов

управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса. 2015. С. 582-587.

9. Арутюнян А.Ю. Проходимость комплексных трелевочно-транспортных систем на трелевочных волоках / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. -2016.-Т. 20.-№2.- С. 152-158.

10. Арутюнян А.Ю. Результаты исследования колееобразования на грунтовых усах лесовозных дорог / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2016. -Т. 20,-№2.-С. 159-166.

11. Арутюнян А.Ю. Способы оценки требуемого уровня надежности функционирования комплексного технического обеспечения / А.Ю. Арутюнян [и др.] // Системный анализ и моделирование процессов управления качеством в инновационном развитии агропромышленного комплекса. 2015. С. 587-594.

12. Афоничев Д.Н. Воздействие автомобилей на дорогу / Афоничев Д.Н. [и др.]// Наука и образование в современных условиях: матер. Межд. научной конференции. Воронеж, 2016. С. 255-258.

13. Афоничев Д.Н. Обоснование параметров плит сборно-разборных покрытий автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 556-В2005 20.04.2005.

14. Афоничев Д.Н. Повышение удобства и безопасности движения лесовозных автопоездов на кривых малого радиуса / Д.Н. Афоничев [и др.] // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской академии естественных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. 2002. Т. 4. № 1. С. 178-187.

15. Афоничев Д.Н. Экономико-математическое обоснование направления трассы автомагистрали лесозаготовительного предприятия,

примыкающей к автомобильной дороге общего пользования / Д.Н. Афоничев [и др.] // Известия высших учебных заведений. СевероКавказский регион. Серия: Технические науки. 2005. № 1. С. 78-81.

16. Афоничев, Д.Н. Аспекты оптимального проложения временных лесовозных автомобильных дорог в лесосеки / Д.Н. Афоничев [и др.] // Современные научно-практические решения XXI века: матер. Междунар. научно-практической конференции. -2016. - С. 106-111.

17. Белокуров В.П., Дорохин C.B., Климова Г.Н., Скрыпников A.B. Транспортная психология. Воронеж, 2016.

18. Берлянт А.М. Морфометрические исследования рельефав СССР: состояние проблемы, перспективы,- Геоморфология, N 2, 1984,- С. 15

19. Бируля А.К. Эксплуатация автомобильных дорог [Текст] / А.К. Бируля. - М.: Транспорт, 1966. - 326 с.

20. Борисов В.А. Курьянов В.К., Скрыпников A.B. Лесотранспорт как система водитель-автомобиль-дорога-среда. Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированного специалиста 250400 Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств по специальности 250401 Лесоинженерное дело / под общей редакцией профессора А. А. Камусина; Московский государственный университет леса. Москва, 2010.

21. Борисов В.А., Камусин A.A., Скрыпников A.B., Дорохин C.B. Программа оценки и прогнозирования эксплуатационных свойств асфальтобетона при устройстве дорожных покрытий лесовозных автомобильных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2014618507 26.06.2014

22. Буданов A.B., Чертов Е.Д., Скрыпников A.B., Котов Г.И. Математические методы моделирования поиска принципов действия

технических систем. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016. № 3 (69). С. 110-115.

23. Буданов A.B., Чертов Е.Д., Скрыпников A.B., Котов Г.И. Система компьютерного и имитационного моделирования организационного управления деятельностью крупных предприятий. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016. № 3 (69). С. 88-92.

24. Бурмистров Д.В. Возможность применения нефтеполимерных вяжущих в конструктивных слоях дорожной одежды автомобильных дорог / Д.В. Бурмистров [и др.] // Системы. Методы. Технологии. - 2016. - № 3,- С. 147-154.

25. Бурмистров Д.В. Возможность применения нефтеполимерных вяжущих в конструктивных слоях дорожной одежды автомобильных дорог. Системы. Методы. Технологии. 2016. № 3 (31). С. 147-154.

26. Бурмистров Д.В. Выбор критерия принятия решений при управлении информационным обеспечением автомобильного транспорта. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2016. № 4-4. С. 686-689.

27. Бурмистров Д.В. Методика определения влияния природных факторов на стоимость строительства земляного полотна лесовозных дорог / Д.В. Бурмистров [и др.] // Системы. Методы. Технологии. 2016. № 2 (30). С. 179-184.

28. Бурмистров Д.В. Определение влияния параметров ходовой части лесовозного автопоезда на устойчивость движения управляемых колес. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2016. №4-4. С. 671-674.

29. Бурмистров Д.В. Рабочая гипотеза ритмичного строительства лесовозных автомобильных дорог и ее экономико-математическое развитие //

Лесной вестник / ForestryBulletin, 2018. Т. 22. № 5. С. 69-76. DOI: 10.18698/2542-1468-2018-5-69-76

30. Бурмистров Д.В., Скрыпников A.B., Козлов В.Г., Чернышова Е.В. Математическое моделирование оптимизации и управления транспортным потоком посредством применения датчиков регистрации проходящих автомобилей и информационных устройств. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2016. №2 (68). С. 102-109.

31. Бурмистрова О.Н. Оценка качества обустройства и инженерного оборудования автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 1474-В2000 23.05.2000

32. Бурмистрова О.Н. Система повышения транспортно-эксплуатационного уровня автомобильных дорог республики Коми. Воронеж, 2005.

33. Бурмистрова О.Н. Теоретические основы и формализация задач управления качеством дорожных покрытий на основе оптимизации ремонтных работ. В сборнике: Проблемы и перспективы лесного комплекса Материалы межвузовской научно-практической конференции. 2005. С. 229233

34. Бурмистрова О.Н. Экологические показатели функционирования автомобильных дорог в системах автоматизированного проектирования. В сборнике: Лес и молодежь ВГЛТА - 2000. С. 186-188.

35. Быстрянцев Е.В. Исследование технологии экспертной оценки качества информационного обеспечения автомобильного транспорта. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 9. С. 429-432.

36. Вакулин А.И. Влияние производственных факторов на ресурсопотребление при строительстве лесных автомобильных дорог. Воронежский научно-технический Вестник. 2012. Т. 1. № 2. С. 59-77.

37. Вакулин А.И. Повреждение лесных экосистем под влиянием лесозаготовительной техники и лесных автомобильных дорог. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2012. №2. С. 101-102.

38. Вакулин А.И. Экономическая эффективность схем организации работ по зимнему содержанию автомобильных дорог. Воронежский научно-технический Вестник. 2012. Т. 1. № 1. С. 88-93.

39. Васильев А.П. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. Учебник для вузов; под ред. А.П. Васильева. - М.: Транспорт, 1990. - 304 с.

40. Глазкова Е.В. Алгоритм статистической обработки результатов измерений участков лесных автомобильных дорог с помощью контрольно-измерительного комплекса. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2014. № 4 (62). С. 92-95.

41. Губарев В.Ю. Повышение безопасности движения автомобилей и автопоездов по дорогам в районах лесозаготовок. Международный журнал экспериментального образования. 2012. № 2. С. 76-77.

42. Гулевский В.А. Экспериментальная оценка сцепных качеств и ровности покрытий при различных состояниях автомобильных дорог и погодных условиях / В.А. Гулевский [и др.] // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2018. № 1 (56). С. 112-118.

43. Гусев Ю.В. Проектирование структуры информационного обеспечения лесовозного автомобильного транспорта. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2016. № 217. С. 131-141.

44. Допперт В.А. Обоснование стратегии стадийного повышения эксплуатационо-экологического уровня лесовозных автомобильных дорог. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2009. №2. С. 91-93.

45. Допперт В.А. Управление дорожно-строительными потоками многоуровневых интегрированных структур в лесопромышленном комплексе. Депонированная рукопись № 859-В2006 26.06.2006.

46. Дорохин C.B. К вопросу совершенствования информационных систем управления транспортом. Современные проблемы науки и образования. 2014. № 5. С. 219.

47. Дорохин C.B. Методы, модели, алгоритмы управления процессом строительства, ремонта и содержания лесных автомобильных дорог в условиях ограниченных ресурсов. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2014. № 6.

48. Дорохин C.B. Повышение эффективности пассивной безопасности на участках лесовозных автомобильных дорог. Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1-1. С. 90.

49. Дорохин C.B. Повышение эффективности функционирования автомобильных дорог лесного комплекса. Йошкар-Ола, 2016.

50. Дорохин C.B. Программа проектирования лесных автомобильных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2014614265 11.03.2014

51. Дорохин C.B. Экспериментальное исследование коэффициента приведения на пересечениях и примыканиях лесовозных автомобильных дорог. Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1-1. С. 94.

52. Дорохов С.М. Механические свойства и методы оценки прочности нежестких дорожных одежд: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных трудов. Министерство образования Российской Федерации. Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2005. С. 122-126.

53. Дорохов С.М. Оценка загрязнения атмосферы придорожной полосы при строительстве и ремонте автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 101-В2003 16.01.2003

54. Заикин А.Н. Автоматизация расчёта режимов работы комплексов машин [Текст] / А.П. Заикин, Е.А. Памфилов, Е.Г. Изюмова // Вестник Брянского технического университета, 2009. - №1. - С. 69-74.

55. Зеликова Ю.А. Комплексные экспериментальные исследования изменения параметров и характеристик дорожных условий, транспортных потоков и режимов движения под влиянием климата и погоды / Ю.А. Зеликова [и др.] // Лесотехнический журнал. -ВГЛТУ. 2018. Т. 8. № 2 (30). С. 156-168. DOI: 10.12737/article_5b240611858af4.37544962

56. Исаченко А.Г. Ландшафтоведение и физико-географическое районирование. М. Высшая Школа, -1991. -366 с.

57. Исследования по использованию укрепленных грунтов, местных материалов и отходов промышленности для строительства дорожных одежд лесовозных дорог: монография / A.A. Камусин [и др.]; ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана». - Saint-Louis, Missouri, USA: Science and Innovation Center Publishing House, 2017.- 184 с.

58. Капустин В.П. Проектирование структуры информационного обеспечения лесовозного автомобильного транспорта / В.П. Капустин [и др.] // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. -2016. -№217. -С. 131-141.

59. Козлов В.Г. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения [Текст]: диссер. ... докт. техн. наук. / В.Г. Козлов. -Архангельск: САФУ, 2017.-406 с.

60. Козлов В.Г. Автоматизированные уровни управления лесовозной автомобильно-дорожной системой / В.Г. Козлов [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. 2019. Т. 73. № 1. С. 27-31.

61. Козлов В.Г. Анализ существующих методов проектирования трассы лесных автомобильных дорог / В.Г. Козлов // Фундаментальные исследования. 2017. № 3. С. 35-39.

62. Козлов В.Г. Влияние пого дно-климатических факторов на системы комплекса "водитель - автомобиль - дорога - среда" / В.Г. Козлов [и др.] // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2019. № 1. С. 30-36.

63. Козлов В.Г. Исследование составов для укрепления грунтов при строительстве лесовозных автомобильных дорог / В.Г. Козлов [и др.] // Воронежский научно-технический Вестник. - 2015. - Т. 4. - № 4 (14). - С. 3338.

64. Козлов В.Г. Методы проектирования трасс лесных автомобильных дорог и их анализ / В.Г. Козлов // Повышение эффективности использования мобильных энергетических средств в различных режимах движения: матер.международной научно-практической конференции, посвященной 115 годовщине со дня рождения профессора Харитончика Ефима Мироновича. 2017. С. 120-126.

65. Козлов В.Г. Методы проектирования трасс лесных автомобильных дорог и их анализ / В.Г. Козлов // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса: матер. III Международной научно-практической конференции в рамках третьего Международного научного форума Донецкой Народной Республики "Инновационные перспективы Донбасса: Инфраструктурное и социально-экономическое развитие". 2017. С. 133-140.

66. Козлов В.Г. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на

условия движения [Текст]: автореф. диссер. ... докт. техн. наук.: 05.20.01 / Козлов Вячеслав Геннадиевич. В.Г. Козлов. - Архангельск: САФУ, 2017.

67. Козлов В.Г. Моделирование транспортного потока на лесовозных автомобильных дорогах. Современные проблемы науки и образования. 2015.

68. Козлов В.Г. Новые подходы в системе проектирования структуры информационного обеспечения лесовозного автомобильного транспорта / В.Г. Козлов // Современные научно-практические решения XXI века: матер.международной научно-практической конференции. 2016. С. 248-253.

69. Козлов В.Г. Применение графического метода решения при управлении транспортным потоком. В сборнике: наука вчера, сегодня, завтра материалы научно-практической конференции. 2016. С. 186-192.

70. Козлов В.Г. Программа оценки прочности дорожной одежды лесовозных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2016615285 28.03.2016

71. Козлов, В.Г. Оценка устойчивости колесных машин / В.Г. Козлов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2015. - № 9. - С. 17-19.

72. Козлов, В.Г. Применение графического метода решения при управлении транспортным потоком / В.Г. Козлов [и др.] // Наука вчера, сегодня, завтра: матер.научно-практической конференции. 2016,- С. 186-192.

73. Кондрашова Е.В. Алгоритм поиска оптимального транспортного плана с оптимизацией вывозки лесопродукции. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2011. № 9. С. 34-41.

74. Кондрашова Е.В. Геодезия.руководство по автоматизированной обработке материалов полевых измерений различных видов съемок с помощью ЭВМ. Методические указания к выполнению лаборных работ для студентов специальностей 260400 (250201) - Лесное хозяйство и 260500

(250203) - Садово-парковое и ландшафтное строительство / Е. В. Кондрашова, Т. В. Скворцова, А. В. Скрыпников. Воронеж, 2007.

75. Кондрашова Е.В. Исследование звеньев системы "Водитель-Автопоезд-Лесовозная дорога-Среда" / Е.В. Кондрашова [и др.] // Проблемы и возможности современной науки: сборник материалов IV Международной научно-практической конференции. 2015. - С. 124-128.

76. Кондрашова Е.В. Модель определения экономических границ зон действия поставщиков материалов в условиях вероятностного характера дорожного строительства лесовозных автомобильных дорог. Фундаментальные исследования. 2011. № 8-2. С. 379-385.

77. Кондрашова Е.В. Модель оптимизации стратегии пополнения, обновления, модернизации и ремонта парка сельскохозяйственных машин. Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2012. № 2. С. 163-168.

78. Кондрашова Е.В. Обоснование ресурсных показателей при строительстве лесовозных автомобильных дорог. В мире научных открытий. 2011. Т. 21. № 9.6. С. 1841-1848.

79. Кондрашова Е.В. Оптимизационная технико-экономическая модель реализации природоохранных мероприятий. Современные проблемы науки и образования. 2013. № 1. С. 168.

80. Кондрашова Е.В. Ресурсное обеспечение строительства лесовозной автомобильной дороги в условиях нестабильности цен. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2012. № 8. С. 3-9.

81. Кондрашова Е.В. Сравнительная оценка надёжности грузовых автомобилей / Е.В. Кондрашова [и др.] // Труды ГОСНИТИ. - 2016. - Т. 123. -С. 61-67.

82. Кондрашова Е.В. Сухопутный транспорт леса. Руководство по автоматизированному проектированию лесовозных автомобильных дорог.

Методические указания к лабораторным работам для студентов по направлению подготовки 250400 - Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих произвродств / Воронеж, 2013.

83. Кондрашова Е.В. Схема определения допустимого расстояния бровки земляного полотна. Воронежский научно-технический Вестник. 2012. Т. 1. № 2. С. 20-24.

84. Котляров Р.Н. Теоретическое обоснование условий безопасности движения лесовозных автопоездов в автомобильных потоках. Лесотехнический журнал. 2011. № 2. С. 41-44.

85. Курьянов В.К. Автоматизированная обработка результатов полевых измерений при оценке геометрических параметров лесовозных автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 182-В2005 08.02.2005

86. Курьянов В.К. Воздействие дорожно-транспортного комплекса на экосистемы придорожной полосы. Международный журнал экспериментального образования. 2010. № 10. С. 84-86.

87. Курьянов В.К. Математическая обработка результатов полевых измерений при нивелировании для оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 248-В2005 21.02.2005

88. Курьянов В.К. Надежность системы водитель-автомобиль-дорога-среда. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных трудов. Министерство образования Российской Федерации. Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2005. С. 266-269.

89. Курьянов В.К. Оценка технологического воздействия дорожно-транспортного комплекса на экосистемы придорожной полосы. Воронеж, 2008.

90. Курьянов В.К. Повышение экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных лесовозных дорог. Экономика и производство. 2005. № 1. С. 35-37.

91. Курьянов В.К. Применение компьютерного моделирования дороги для исследования механизма движения автопоездов: Ресурсосберегающие и экологически перспективные технологии и машины лесного комплекса будущего материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 55-летию Лесоинженерного факультета Воронежской государственной лесотехнической академии. 2009. С.214-217.

92. Курьянов В.К. Разработка рекомендаций по оценке качества окружающей среды в зоне действия лесовозных автомобильных дорог. Современные наукоемкие технологии. 2010. № 5. С. 121-125.

93. Курьянов В.К. Управление, основанное на средних характеристиках транспортного потока. В сборнике: Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте межвузовский сборник научных трудов.научный редактор В.И. Посметьев. Воронеж, 2007. С. 204-209.

94. Лагутин М. Б. Наглядная математическая статистика: Учебное пособие. -М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. -472с.

95. Лебединский С.А. Система взаимосвязи автомобильных дорог и окружающей среды. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» № 898-В2005 22.06.2005

96. Лобанов Ю.В. Исследование работы рулевых управлений с гидроусилителями. Современные проблемы науки и образования. 2014. № 6.

97. Лобанов Ю.В. Повышение транспортно-экологических качеств автомобильных дорог: модели, алгоритмы. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2008. Т. 2. № 4. С. 190-196.

98. Логачев В.Н. Использование укрепленных грунтов, местных материалов и отходов промышленности для строительства дорожных одежд лесных дорог. Йошкар-Ола, 2017.

99. Логойда B.C. Исследование отходов промышленности для укрепления грунтов / B.C. Логойда [и др.] // Фундаментальные исследования. - 2016. - № 12-1. - С. 102-106.

100. Логойда B.C. Методологическое обоснование особенностей проектирования трассы по методу опорных элементов /B.C. Логойда [и др.] // Фундаментальные исследования. - 2016. - № 12-1. - С. 62-68.

101. Логойда B.C. Проектирование структуры информационного обеспечения лесовозного транспорта / B.C. Логойда [и др.]// Современные научно-практические решения в АПК: матер.международной научно-практической конференции. 2017. С. 290-296.

102. Логойда B.C. Существующие методы проектирования трасс лесных автомобильных дорог и их анализ / B.C. Логойда [и др.] // Современные научно-практические решения в АПК: матер.международной научно-практической конференции. 2017. С. 297-305.

103. Ломакин Д.В. Методика определения влияния природных факторов на стоимость строительства земляного полотна лесовозных дорог / Д.В. Ломакин [и др.] // Современные наукоемкие технологии. - 2016. - № 112. - С. 305-309.

104. Меркулов С.Н. Энергосберегающие технологии проектирования автомобильных дорог. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2008. Т. 2. № 2. С. 174-180.

105. Методы математической статистики в географии [Текст] М.К. Бочаров. - Москва: Мысль, 1971. - 374 с.

106. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения /В.Г. Козлов [и др.] - Воронеж, 2019.

107. Микова Е.Ю. Влияние постоянных параметров плана и профиля дороги на скорость движения при различных состояниях поверхности / Е.Ю. Микова [и др.] // Роль аграрной науки в развитии АПК РФ: матер.международной научно-практической конференции. 4.1. -Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ, 2017. С. 87-95.

108. Микова Е.Ю. Выбор критерия принятия решений при управлении информационным обеспечением автомобильного транспорта. Автоматизация. Современные технологии. 2017. Т. 71. № 10. С. 476-478.

109. Микова Е.Ю. Применение экономико-математических методов для определения областей использования видов покрытий. Лесной вестник. ForestryBulletin. 2017. Т. 21. № 5. С. 23-32.

110. Могутнов Р.В. Формирование статистической модели фона эксплуатации дорожно-строительных машин / Р.В. Могутнов [и др.] // Наука, образование и инновации в современном мире (НОИ-2019) матер.национальной научной конференции. Воронежского государственного аграрного университета имени императора Петра I. - 2019. -С. 186-193.

111. Морковин В.А. Модель режимов движения транспортных потоков на лесовозных автомобильных дорогах. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2014. № 2 (338). С. 61-67.

112. Морозов П.И. Анализ функционирования системы «водитель-автомобиль-дорога-среда» в лесном комплексе. Информационные технологии моделирования и управления. 2010. № 3 (62). С. 312-318.

113. Морозов П.И. Проектирование и планирование обустройства лесовозных автомобильных дорог. Лесотехнический журнал. 2011. № 2. С. 36-41.

114. Морфометрический анализ рельефа/ Симонов Ю.Г. -М., 1998. -

272 с.

115. Нахаев З.Н. Организация дорожного движения в лесном комплексе. Воронеж, 2008.

116. Никитин В.В. Имитационная модель функционирования лесовозной автомобильной дороги / В.В. Никитин [и др.] // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2016. -Т. 20,-№2.-С. 167-172.

117. Орлов А.О. Обзор методов оптимизации состава машин при строительстве автомобильных дорог / А.О. Орлов [и др.] // Бюллетень транспортной информации. 2019. № 5 (287). С. 14-17.

118. Петрищев И.М. Исследование влияния параметров ходовой части и шин на интенсивность колебаний колес автомобилей / И.М. Петрищев [и др.] // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. -2015.-№2(45).-С. 46-55.

119. Повышение эффективности функционирования автомобильных дорог лесного комплекса/ Смирнов М.Ю. [и др.]. Йошкар-Ола. -2016.

120. Поставничий С.А. Теоретические основы и методы математического моделирования лесовозных автомобильных дорог / С.А. Поставничий [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2018. № 6 (366). С. 117-127.

121. Проектирование автомобильных дорог. 4.1 / Бабков В.Ф., Андреев О.В. - М.: Книга по Требованию, 2013. - 368 с.

122. Ртищев И.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств участков автомобильной дороги М-4 "ДОН" с помощью передвижной

дорожной лаборатории / И.В. Ртищев [и др.] // Молодежный вектор развития аграрной науки. 2015. - С. 156-163.

123. Рыбников П.С. Экономический эффект от изменения угла примыкания лесовозных усов к ветке / П.С. Рыбников // Наука вчера, сегодня, завтра: матер.научно-практической конференции. -2016. - С. 113118.

124. Рябова О.В. Воздействие автодорожного комплекса на окружающую среду: состояние и прогноз. Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Материалы межрегиональной научно-практической конференции "Высокие технологии в экологии". 2010. № 1. С. 170-174.

125. Рябова О.В. Проектирование энергосберегающих конструкций автомобильных дорог. Информационные технологии моделирования и управления. 2008. № 1 (44). С. 106-113.

126. Рябова О.В. Расчет экономической эффективности схем организации работ по зимнему содержанию автомобильных дорог при оценке транспортно-эксплуатационных свойств в системе автоматизированного проектирования. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» № 1316-В2005 14.10.2005

127. Рябова О.В. Снижение негативного воздействия автотранспорта и дорог на экосистемы придорожной полосы. Депонированная рукопись Федеральное агентство по образованию, Воронежская государственная лесотехническая академия № 1403-В2005 31.10.2005

128. Рябова О.В. Совершенствование методов оценки транспортно-экологических качеств автомобильных дорог. Воронежская государственная

лесотехническая академия, Воронежский государственный университет. Воронеж, 2005.

129. Рябова О.В. Совершенствование методов оценки транспортно-экологических качеств автомобильных дорог. Международный журнал экспериментального образования. 2010. № 10. С. 88-91.

130. Chirkov E.V. Transportationofoversizedandheavycargoes / E.V. Chirkov, S.V. Dorokhin, A.A. Ilunina // Актуальные проблемы современной науки Материалы межд. междисциплинарной научно-практической конференции. 2018. С. 16-18.

131. Салминен Э.О. Лесопромышленная логистика. - М.: Профи-информ, 2005. - 264 с.

132. Самцов В.В. Анализ влияния погодно-климатических факторов на системы комплекса водитель-автомобиль-дорога-среда / В.В. Самцов [и др.] // Инновационные технологии и технические средства для АПК: материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. 2018. С. 324-331.

133. Самцов В.В. Анализ влияния погодно-климатических факторов на системы комплекса водитель-автомобиль-дорога-среда / В.В. Самцов [и др.] // Молодежный вектор развития аграрной науки: материалы 70-й научной студенческой конференции. Воронежский государственный аграрный университет. 2019. С. 125-132.

134. Самцов В.В. Анализ методов применения комплексов землеройных и землеройно-транспортных машин при строительстве лесовозных автомобильных дорог / В.В. Самцов [и др.] // Наука, образование и инновации в современном мире (НОИ-2019) материалы Национальной научной конференции Воронежского государственного аграрного университета имени императора Петра I. 2019. С. 193-200.

135. Самцов B.B. Влияние погодно-климатических факторов на системы комплекса "водитель - автомобиль - дорога - среда" / В.В. Самцов [и др.] // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2019. № 1. С. 30-36.

136. Самцов В.В. Выбор мероприятий по обеспечению сцепных качеств дорожных покрытий / В.В. Самцов [и др.] // Молодежный вектор развития аграрной науки: материалы 70-й научной студенческой конференции. Воронежский государственный аграрный университет. 2019. С. 338-351.

137. Самцов В.В. Исследования сезонных изменений интенсивности подвижного состава автомобильного транспорта / В.В. Самцов [и др.] // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции. 2018. С. 64-71.

138. Самцов В.В. Лесовозные автомобильные дороги в транспортной сети лесопромышленного предприятия / В.В. Самцов [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2019. № 2 (368). С. 95-101.

139. Самцов В.В. Методы нелинейного программирования, используемые при проектировании трассы / В.В. Самцов [и др.] // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2018. № 225. С. 131-143.

140. Самцов В.В. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения / В.В. Самцов [и др.] // Воронеж, 2019.

141. Самцов В.В. Моделирование дробления капли воды в водно-топливной эмульсии при использовании роторно-пульсационного аппарата / В.В. Самцов [и др.] // Молодежный вектор развития аграрной науки: материалы 70-й научной студенческой конференции. Воронежский государственный аграрный университет. 2019. С. 166-171.

142. Самцов B.B. Нормирование требований к характеристикам программных систем защиты информации / В.В. Самцов [и др.] // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2018. Т. 80. №4 (78). С. 96-110.

143. Самцов В.В. Обзор методов использования информационных технологий при проектировании машин / В.В. Самцов [и др.] // Наука, образование и инновации в современном мире (НОИ-2019) материалы Национальной научной конференции Воронежского государственного аграрного университета имени императора Петра I. 2019. С. 200-208.

144. Самцов В.В. Оценка технического состояния золотниковой пары регулятора в эксплуатационных условиях /В.В. Самцов [и др.] // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения: материалы международной научно-практической конференции. 2018. С. 60-63.

145. Самцов В.В. Роль состояния автомобильных дорог в обеспечении удобства и безопасности движения в неблагоприятные периоды года /В.В. Самцов [и др.] // Новые технологии и технические средства для эффективного развития АПК: Материалы национальной научно-практической конференции Воронежского государственного аграрного университета им. императора Петра I. Под общей редакцией О.М. Костикова, A.B. Божко . 2019. С. 306-317.

146. Самцов В.В. Улучшение эксплуатационных показателей автомобильной техники / В.В. Самцов [и др.] // Молодежный вектор развития аграрной науки: материалы 70-й научной студенческой конференции. Воронежский государственный аграрный университет. 2019. С. 149-158.

147. Самцов В.В. Формирование статистической модели фона эксплуатации дорожно-строительных машин /В.В. Самцов [и др.] // Наука,

образование и инновации в современном мире (НОИ-2019) материалы Национальной научной конференции Воронежского государственного аграрного университета имени императора Петра I. 2019. С. 186-193.

148. Самцов В.В. Экспериментальные исследования сезонных изменений интенсивности подвижного состава автомобильного транспорта / В.В. Самцов [и др.] // Новые технологии и технические средства для эффективного развития АПК Материалы национальной научно-практической конференции Воронежского государственного аграрного университета им. императора Петра I. Под общей редакцией О.М. Костикова, A.B. Божко . 2019. С. 317-326.

149. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2018613703 Программа имитационного моделирования ветки автомобильной лесовозной дороги / В.Г. Козлов [и др.]; правообладатель ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ. - № 2018611152; заявл. 06.02.2018 г. ; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21,03.2018г.

150. Свиридов О.В. Определение сложности дорожной обстановки на участках лесовозных автомобильных дорог в различных условиях рельефа. Депонированная рукопись №371-В2010 17.06.2010

151. Свиридов О.В. Проектирование и планирование обустройства лесовозных автомобильных дорог. Депонированная рукопись № 373-В2010 17.06.2010

152. Скворцова Т.В. Автоматизированный банк дорожных данных -как информационная компонента эффективного управления качеством лесовозных дорог /Т.В. Скворцова [и др.] // Агропромышленный комплекс на рубеже веков: матер.международной научно-практической конференции. 2015.-С. 242-253.

153. Скворцова Т.В. Изучение состояния покрытий на лесовозной дороге с применением известняков. Воронежский научно-технический Вестник. 2015. Т. 4. № 3-3 (13). С. 116-122.

154. Скворцова Т.В. Исследование эксплуатационной надежности лесовозных автопоездов /Т.В. Скворцова [и др.] // Наука и образование в современных условиях: матер.международной научной конференции. 2016. С. 250-255.

155. Скворцова Т.В. Комплексное моделирование процесса функционирования дороги в системе автоматизированного проектирования. Транспорт Урала. 2008. № 4. С. 6-9.

156. Скворцова Т.В. Метод оптимизации планов ремонта участков лесных автомобильных дорог. Современные проблемы науки и образования. 2011. №6. С. 119.

157. Скворцова Т.В. Моделирование транспортного потока на лесовозных автомобильных дорогах /Т.В. Скворцова [и др.] // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 1-1. - С. 432.

158. Скворцова Т.В. Модель графика поставки дорожно-строительных материалов при строительстве лесовозных автомобильных дорог. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2013. № 1. С. 122125.

159. Скворцова Т.В. Модель определения экономических границ зон действия поставщиков материалов в условиях вероятностного характера дорожного строительства лесовозных автомобильных дорог. Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. № 8. С. 14.

160. Скворцова Т.В. Модернизация имитационной системы процесса функционирования автомобильных дорог с использованием информационных технологий / Т.В. Скворцова [и др.] // Современные проблемы науки и образования. -2015.-№1-1.-С. 433.

161. Скворцова Т.В. Оптимизация межремонтных сроков лесовозных автомобильных дорог. Фундаментальные исследования. 2011. № 8-3. С. 667671.

162. Скворцова Т.В. Особенности технико-экономических обоснований при вариантном проектировании дорог высших технических категорий. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных статьей. Министерство образования Российской Федерации. Воронеж, 2007. С. 33-35.

163. Скворцова Т.В. Оценка лесовозной дороги по ее основным транспортно-технологическим характеристикам / Т.В. Скворцова [и др.]// Агропромышленный комплекс на рубеже веков: матер.международной научно-практической конференции. 2015. - С. 223-234.

164. Скворцова Т.В. Программа определения потребности в материалах для строительства конструкций дорожных одежд автомобильных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2013611822 13.12.2012

165. Скворцова Т.В. Ресурсное обеспечение технологических процессов в дорожном строительстве лесовозных автомобильных дорог. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2012. № 12. С. 148-152.

166. Склоны и откосы в дорожном строительстве [Текст] / С.А.Трескинский. - М. : Транспорт, 1984. - 157 с. : ил. ; 20см.

167. Скрыпников A.B. Автоматизированное проектирование лесовозной дороги / A.B. Скрыпников [и др.] // Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 6. С. 38-41.

168. Скрыпников A.B. Автоматизированный расчет транспортной составляющей себестоимости перевозок в сапр ад. Депонированная рукопись А. В. Скрыпников № 272-В2001 31.01.2001

169. Скрыпников A.B. Алгоритм комплексного моделирования процесса функционирования автомобильной лесовозной дороги. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

170. Скрыпников A.B. Алгоритм комплексного моделирования процесса функционирования автомобильной лесовозной дороги. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 073/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

171. Скрыпников A.B. Анализ взаимодействия транспортно-эксплуатационного уровня лесовозных автомобильных дорог с природно-производственными условиями основных лесозаготовительных районов в системах автоматизированного проектирования. В сборнике: Интеграция науки и высшего лесотехнического образования по управлению качеством леса и лесной продукции. 2001. С. 307-311.

172. Скрыпников A.B. Влияние автодорожного комплекса на окружающую среду. В сборнике: Лесное хозяйство Поволжья Межвузовский сборник научных работ. Саратов, 2002. С. 352-354.

173. Скрыпников A.B. Выбор критерия принятия решений при управлении информационным обеспечением автомобильного транспорта / A.B. Скрыпников [и др.] // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2016. - № 4-4. - С. 686-689.

174. Скрыпников A.B. Изменение эксплуатационно-прочностных показателей лесовозных автомобильных дорог в процессе эксплуатации. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 071/2005 Вестник Московского

государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

175. Скрыпников A.B. Изменение эксплуатационно-прочностных показателей лесовозных автомобильных дорог в процессе эксплуатации. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

176. Скрыпников A.B. Комплекс эпюр транспортно-эксплуатационных характеристик лесовозных автомобильных дорог - основа оценки проектных решений. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2005. № 6. С. 131-135.

177. Скрыпников A.B. Математическое моделирование оптимизации и управления транспортным потоком посредством применения датчиков регистрации проходящих автомобилей и информационных устройств / A.B. Скрыпников [и др.] // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. - 2016. - № 2 (68). - С. 102-109.

178. Скрыпников A.B. Методы оценки технико-экономических, энергетических, экологических показателей функционирования дороги. Депонированная рукопись А. В. Скрыпников № 616-В2001 12.03.2001

179. Скрыпников A.B. Методы построения эпюр скорости как основы оценки соответствия проекта дороги требованиям движения. Депонированная рукопись А. В. Скрыпников № 271-В2001 31.01.2001

180. Скрыпников A.B. Модели принятия управленческих решений многоцелевой контрольной деятельности в экономических системах лесной отрасли. В сборнике: Восстановление эколого-ресурсного потенциала агролесобиоценозов, лесоразведение и рациональное природопользование в Центральной лесостепи и юге России Школа-конференция. Сборник научно-исследовательских работ. A.A. Аксенов, C.B. Белокуров, В.П. Белокуров, Д.В. Лихачев, Г.А. Бондарева, Ю.С. Боровик. 2007. С. 168-170.

181. Скрыпников A.B. Модели формирования эксплуатационно -прочностных свойств покрытий автомобильных лесовозных дорог. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

182. Скрыпников A.B. Модели формирования эксплуатационно-прочностных свойств покрытий автомобильных лесовозных дорог. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 072/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

183. Скрыпников A.B. Обоснование требований к подсистемам сапр ад по загрузке движением существующей и перспективной дорожной сети. В сборнике: Проблемы функционирования, стабилизации и устойчивости развития предприятий лесопромышленного комплекса в новом столетии Материалы международной научно-практической конференции. Сборник научных трудов. Под редакцией В. П. Бычкова, Т. Л. Безруковой. Воронеж, 2004. С. 385-390.

184. Скрыпников A.B. Определение газозащитной эффективности экранирующих мероприятий на автомобильной дороге. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2007. № 5. С. 73-75.

185. Скрыпников A.B. Основные задачи построения алгоритма комплексного моделирования процесса функционирования дороги. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса межвузовский сборник научных трудов.под редакцией В. С. Петровского; Министерство образования Российской Федерации, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2001. С. 81-84.

186. Скрыпников A.B. Оценка влияния на скорость движения постоянных параметров плана и профиля при различных состояниях поверхности дороги // Лесной вестник / ForestryBulletin, 2017. Т. 21. № 6. С. 43-49. DOI: 10.18698/2542-1468-2017-6-43-49

187. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог с учетом типовых режимов движения лесовозных автопоездов. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

188. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог (с учетом показателей эффективности и устойчивости торможения автомобильного подвижного состава). Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2006. № 6. С. 107-109.

189. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог с учетом типовых режимов движения лесовозных автопоездов. Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 070/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

190. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования (САПР АЛД). Воронеж, 2005.

191. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом движения нескольких скоростных групп автомобилей по однополосной дороге без обгона. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

192. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом динамики торможения лесовозных автотранспортных средств. Депонированная рукопись

Воронежская государственная лесотехническая академия № 1315-В2005 14.10.2005

193. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных свойств автомобильных лесовозных дорог с учетом динамики снегозаносимости. Депонированная рукопись № 538-В2005 19.04.2005

194. Скрыпников A.B. Оценка транспортно-эксплуатационных характеристик сложных участков плана и продольного профиля лесовозных автомобильных дорог с переходными режимами движения потоков. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2005. № 6. С. 127-130.

195. Скрыпников A.B. Построение процедур выбора управленческих решений на основе оптимизационных моделей. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2009. № 10. С. 217-220.

196. Скрыпников A.B. Применение экономико-математических методов для определения областей использования видов покрытий // Лесной вестник / ForestryBulletin, 2017. Т. 21. № 5. С. 23-32. DOI: 10.18698/25421468-2017-5-23-32

197. Скрыпников A.B. Работа покрытий лесовозных автодорог под нагрузкой в процессе длительной эксплуатации. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2005. № 2. С. 128-135.

198. Скрыпников A.B. Разработка теоретических основ и методов управления лесовозным автотранспортом. Бюллетень транспортной информации. 2009. № 9. С. 23-24.

199. Скрыпников A.B. Система формирования транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог. Скрыпников, А. В.. Москва, 2007.

200. Скрыпников A.B. Система формирования транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог.

Скрыпников, А. В.. Москва, 2005. Сер. 076/2005 Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник : науч.-информ. журн. : препр.

201. Скрыпников A.B. Совершенствование теории, методов и моделей повышения транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2006

202. Скрыпников A.B. Совершенствование теории, методов и моделей повышения транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автмообильных дорог. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2006

203. Скрыпников A.B. Стадийное повышение транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в системе автоматизированного проектирования. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Воронеж, 2002

204. Скрыпников A.B. Стратегия пополнения, обновления, модернизации и ремонта парка лесозаготовительных машин как фактор ресурсосбережения. В сборнике: Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвузовский сборник научных статьей. Министерство образования Российской Федерации. Воронеж, 2007. С. 85-98.

205. Скрыпников A.B. Транспортная логистика. Методические указания и задания к практическим занятиям для студентов специальности 260100 (250301) - Лесоинженерное дело / А. В. Скрыпников. Воронеж, 2008. Том Часть 3

206. Скрыпников A.B., Лебединский С.А. Снегозащитная эффективность проектируемого экранирования автомобильной дороги. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2007. № 4. С. 103-104.

207. Совершенствование технического сервиса лесовозных автопоездов с учетом влияния состояния автотранспортной сети: монография / В.Г. Козлов, В.А. Бурмистров, А.Г. Чистяков, А.Ю. Арутюнян, М.М. Умаров ; ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ, ФГБОУ ВПО «УГТУ», ФГБОУ ВПО «МГУЛ». - Воронеж: изд-во типография ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ, 2015.-228 с.

208. Сухов Д.Ю. Имитационное моделирование транспортного потока для оценки транспортно-эксплуатационных характеристик лесовозных автомобильных дорог. Системы управления и информационные технологии. 2008. Т. 33. №3.2. С. 276-278.

209. Сушков С.И. Транспортная логистика. Допущено в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированного специалиста 656300 "Технология лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств" по специальности 250301 "Лесодренажное дело" / Федеральное агентство по образованию, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 2007.

210. Тарарыков A.B. Моделирование влияния проектируемых дорожных условий на эмиссию токсичных веществ. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2008. Т. 2. № 3. С. 180184.

211. Тарарыков A.B. Оценка показателей транспортно-эксплуатационных характеристик на сложных участках автомобильных

дорог. Информационные технологии моделирования и управления. 2008. № 1 (44). С. 103-106.

212. Тарек Э.И. Программа моделирования участков лесовозных автомобильных дорог в процессе их функционирования. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2016614126 14.12.2015

213. Тарек Э.И. Программа прогнозирования влажности грунтов земляного полотна лесовозных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2016618333 28.03.2016

214. Теоретические основы рекреационной географии [Текст] / [отв. ред. B.C. Преображенский]; АН СССР, Ин-т географии. - Москва: Наука, 1975.-224 с.

215. Технология строительства автомобильных дорог. Часть 2. Технология строительства дорожных одежд. Сиденко В.М., Батраков О.Т., Леушин А.И. 1970.

216. Тихомиров П.В. Роль состояния автомобильных дорог в обеспечении удобства и безопасности движения в неблагоприятные периоды года / П.В. Тихомиров [и др.] // Новые технологии и технические средства для эффективного развития АПК: матер, нац. научно-практической конференции Воронежского государственного аграрного университета им. императора Петра I. Под общей редакцией О.М. Костикова, A.B. Божко . -2019.-С. 306-317

217. Умаров М.М. Исследование и проектирование структуры информационного обеспечения автомобильного транспорта / М.М. Умаров [и др.] // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. - 2016. - № 1 (67). - С. 57-62.

218. Умаров М.М. Математическая модель статистической идентификации информационного обеспечения автомобильного транспорта /

М.М. Умаров [и др.] // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. - 2016. - № 1 (67). - С. 45-51.

219. Филандышева Л.Б., Сапьян Е.С. Статистические методы в географии: учебно-методическое пособие. - Томск.: Издательский Дом ТГУ, 2015.-216 с.

220. Хромых В.В. Информационно-методические особенности оценки воздействия на окружающую среду в условиях Сибирского Федерального округа России: учебное пособие. - М.: ООО «Сам Полиграфист», 2015. - 120 с

221. Хромых В.В., Хромых О.В. Цифровые модели рельефа. - Томск: НТЛ, 2011. 188 с.

222. Ченцов В.Н. Морфометрические показатели на геоморфологических картах мелкого масштаба. - Труды Ин-та географии АН СССР. - 1948, вып. 39. - 306 с.

223. Чернышова Е.В. Программа оценки и прогнозирования совместного влияния метеорологических условий на обеспеченность расчетных скоростей при движении по лесовозным дорогам. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2016611867 14.12.2015

224. Четверикова И.В. Исследование участков лесовозных дорог с интенсивным движением лесотранспортных машин / И.В. Четверикова [и др.] // Проблемы и возможности современной науки: сборник материалов IV Международной научно-практической конференции. 2015. - С. 129-133.

225. Чирков Е.В. Исследование вероятностных зависимостей, обусловливающих планирование ритмичного строительства лесовозных автомобильных дорог / Е.В. Чирков [и др.] // Лесной вестник. ForestryBulletin. 2018. Т. 22. № 6. С. 79-87.

226. Чирков Е.В. Комплексные экспериментальные исследования изменения параметров и характеристик ширины проезжей части и обочин по

сезонам года / /Е.В. Чирков [и др.] // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2018. № 2. С. 54-63.

227. Чирков Е.В. Анализ методов оценки дорожных условий, применяемых в области экспертизы дорожно-транспортных происшествий / C.B. Дорохин, С.А. Поставничий, Е.В. Чирков // Прогрессивные технологии в транспортных системах. Сборник матер. XIV Международной научно-практической конференции «Оренбургский государственный университет». 2019. С. 232-239.

228. Чирков Е.В. Информационное обеспечение и его взаимодействие с системами автомобильного транспорта / Чирков Е.В. [и др.] //Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения Матер. Межд. научно-практической конференции. 2018. С. 280-285.

229. Чирков Е.В. Исследование вероятностных связей и зависимостей, определяющих оптимальные методы организации и планирования ритмичного строительства лесовозных автомобильных дорог // Чирков Е.В. [и др.] // Лесной вестник. ForestryBulletin. 2019. Т. 23. № 1. С. 70-76.

230. Чирков Е.В. Исследование организации фаз светофорного регулирования / А.И. Галюзин, Е.В. Чирков, C.B. Дорохин // Воронежский научно-технический Вестник. 2019. Т. 3. № 3 (29).

231. Чирков Е.В. Определение оптимальной дальности перевозок и рациональной скорости сообщения на автомобильных дорогах / A.B. Скрыпников, C.B. Дорохин, Е.В. Чирков // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2016. Т. 3. № 1. С. 389-393.

232. Чирков Е.В. Определение себестоимости перевозок в зависимости от адресности и рациональной скорости сообщения на автомобильных дорогах / C.B. Дорохин, Е.В. Чирков //Научно-технические аспекты комплексного развития транспортной отрасли Сборник научных

трудов по материалам II Международной научно-практической конференции в рамках Международного Научного форума Донецкой Народной Республики. 2016. С. 80-81.

233. Чирков Е.В. Организация зеленой волны в России и за рубежом / А.И. Галюзин, А.Г. Шевцова, Е.В. Чирков // Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ - 2019) сборник статей XI Международной научно-технической конференции. 2019. С. 34-37.

234. Чирков Е.В. Теоретические основы и методы математического моделирования лесовозных автомобильных дорог // Е.В. Чирков [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2018. № 6 (366). С. 117-127.

235. Чирков Е.В. Формирование модели проектирования системы "дорожные условия - транспортные потоки" и пути ее реализации / Е.В. Чирков [и др.] // Лесотехнический журнал. 2018. Т. 8. № 1 (29). С. 100-111.

236. Чирков Е.В. Формирование модели проектирования системы «дорожные условия - транспортные потоки» и пути ее реализации / Е.В. Чирков [и др.] // Лесоинженерное дело. -ВГЛТУ. 2018. Т. 8. № 1 (29). С. 100111.

237. Чистяков А.Г. Моделирование поведения водителя при управлении автотранспортным средством. Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2015. № 1 (63). С. 97-104.

238. Чувенков А.Ю. Повышение надежности функционирования системы "водитель-автомобиль-дорога-среда" в лесном комплексе. Москва, 2010.

239. Чувенков А.Ю. Повышение надёжности функционирования системы «водитель-автомобиль-дорога-среда» в лесном комплексе.

Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2010. № 6. С. 86-87.

240. Эль И.Т. Проектирование лесовозных автомобильных дорог на основе материалов геодезических изысканий. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2016611868 14.12.2015

241. Являнская П.В. Оценка влияния на скорость движения постоянных параметров плана и профиля при различных состояниях поверхности дороги / П.В. Являнская [и др.] //Бюллетень транспортной информации. 2018. № 6 (276). С. 23-27.

242. Яковлев К.А. Программа расчета оптимального маршрута лесовозного автопоезда при вывозке лесопродукции. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RUS 2012617525 02.07.2012

243. Ярошутин А.С., Скрыпников А.В. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования с учетом торможения прицепного автопоезда на криволинейных участках дороги. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2006. № S6. С. 74-79.

244. Briion W. Queneing model of two-lane rural traffic. "Transp. Res.", Vol. 11.-pp. 95-1-107.

245. Chirkov E.V. New approach to the organization of entrances to cities using its / S.V. Dorokhin, E.V. Chirkov, S.A. Postavnichii // Matec web of conferences The proceedings International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment: Mechanical Engineering and Materials Science (ICMTMTE 2019). 2019. C. 00076.

246. Claffy F. Running costs on motor vehicles as actected by rood design traffic. Vashington, D.C., 1971, nchrb Report, 111. -pp. 97.

247. Dunne C., Rothery W., Potts B. A discrete Marko V model of Vehicular traffic. "Transportation Science", 1968, Vol. 2.N5, pp. 94-116.

248. Highway Capacity Tanuel, Highway Research Road, Special Report №87.- 1965.-pp.398.

249. Kallberg H. Overtakins and plations on two-line rural roads. Espoo 1980, Technical Research Centre of Finland, Road and Traffic Laboratory, Report 61.-pp. 104.

250. Kempe S/ GenerellePlannung der ErschlieSung des WaldesdurchAbfuhrweqenach der neuenBetriebsregelungsanweisung BRA V-230. - SozialistischeForstwirtschaft, 1980. Nr.l, s.22-24.

251. Kozlov V.G. Mathematical models to determine the influence of road parameters and conditions on vehicular speed / Kozlov V.G., Skrypnikov A.V., Samcov V.V., Levushkin D.M., Nikitin A.A., Zaikin A.N.// Journal of Physics: Conference Series The proceedings International Conference "Information Technologies in Business and Industry". 2019. C. 032041.

252. Kozlov, V. G., Gulevsky, V. A., Skrypnikov, A. V., Logoyda, V. S., &Menzhulova, A. S. (2018). Method of individual forecasting of technical state of logging machines. Paper presented at the IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 327(4) doi:10.1088/1757-899X/327/4/042056

253. Kozlov, V. G., Skrypnikov, A. V., Chernyshova, E. V., Mogutnov, R. V., &Levushkin, D. M. (2018). Mathematical modeling of damage function when attacking file server. Paper presented at the Journal of Physics: Conference Series, , 1015(3) doi:10.1088/1742-6596/1015/3/032069

254. Kozlov, V. G., Skrypnikov, A. V., Sushkov, S. I., Kruchinin, I. N., Grigorev, I. V., Nikiforov, A. A., . . . Timokhova, O. M. (2019). Enhancing quality of road pavements through adhesion improvement. Journal of the Balkan Tribological Association, 25(3), 678-694.

255. Lawrence C.J. The use Landsat imagery as a basis for materials inventories and terrain maps. TRRL Suppl.rept, 1982, №690. - p. 117-121.

256. Logoyda, V. S., Skrypnikov, A. V., Kozlov, V. G., Tikhomirov, P. V., Zelikov, V. A., Brovchenko, A. D., &Razgonyeva, V. V. (2019). Development of the method for individual forecasting of technical state of logging machines. International Journal of Engineering and Advanced Technology, 8(5), 2178-2183.

257. Mathematical model of statistical identification of car transport informational provision / A.V. Skrypnikov, S.V. Dorokhin, V.G. Kozlov, E.V. Chernyshova // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. №2. p. 511-515

258. Mogutnov R.V. Designing mathematical models of geometric and technical parameters for modern road-building machines versus the main parameter of the system / Mogutnov R.V., Skrypnikov A.V., Kozlov V.G., Zavrazhnov A.I., Belyaev A.N., Zelikov V.A., Tikhomirov P.V., Mikheev N.V. // BcSopmnce: Atlantis Highlights in Material Sciences and Technology Proceedings of the International Symposium "Engineering and Earth Sciences: Applied and Fundamental Research" dedicated to the 85th anniversary of H.I. Ibragimov (ISEES 2019). 2019. C. 823-827.

259. Mori M. Traffic Characteristics of Roads under Mixed Traffic. "Traffic Eng.", 1959, oct. pp. 25-28.

260. Oliver R.M. Distribution of caps and lock in traffic stream. "Operat. Res.", 1962, vol. 10, №2. - pp.197-217.

261. Phillips W.S. A kinetic Model for Traffic Flow with Continium implications. Transportation Planning and Technology, 1979, vol. 3. - 3. - p. 131158.

262. Posypanov S.V. Model of river channel for timber transportation / S.V. Posypanov, V.G. Kozlov, A.V. Skrypnikov, A.A. Nikitin, P.V. Tikhomirov// Journal of Physics: Conference Series The proceedings International

Conference "Information Technologies in Business and Industry". 2019. C. 032042.

263. Schule A., Le Calcul des Probability et la Circulation des Vehicules sur uneChausse a DeuxVoies, Anneles des Ponts et Chausses, 1955, №125. - pp. 633-663.

264. Skrypnikov, A. V., Kozlov, V. G., Belyaev, A. N., &Chernyshova, E. V. (2019). Theoretical foundations of the method of designing a clothoid track with approximation of succession of points doi:10.1007/978-3-319-90835-9_76

265. Skrypnikov, A., Dorokhin, S., Kozlov, V. G., &Chernyshova, E. V. (2017). Mathematical model of statistical identification of car transport informational provision. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 12(2), 511-515.

266. Slott J.P. Hickman D. Broad band route selection by program Brutus: test on a selection of motorway. TRRL Lab. Rept., 1981. - p. 16.

о Hiwüpvnitu шкопufiííKtV mi}■ t-^¿¿кЦЩmt\ tыft■ on ы тленной cmpywmopt ной pu óvm м

Muí. нижеподписавшиеся. представитель ФГБОУ liO «Иорон^ихклй mcy дарственный лкотеьничеекий университет имени Г.Ф. Мф^зоезя н л rtufc р> коэодi l км л нау ч но-исследе? lui jv. i u: twfí mj 11 ы 11ю-кон ст p> icropLкой >

pafkj1li

■h i .h» доцента Дорохина C.ii.___

01 ULlTCT Ete 1 1 н ые и cficuf н и i ei i и í Чиркпц l-.M.__

и lipir }CTaElltL£.1b tí лице

лирчк.1 <к к)I HILLPKOPLfl. _

(11:|и1,м;IHJ!L' 4iprи :JlJIIИ. l-11|_" Mlpllíll MU

____LvóHOBCKoro A-A._

составили настоящий n\i\ u nm. что речультш и научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы на тему: «Разработка и внедрение и j и с к ол е л ьс ки к работ в ме голику инт^члекгуядыю-ииформашюнцвн системы 11 txjc к i прогнил я тда^ы лесоцочныч автомобильных дорог» и u i lo. тонной кафедрой (л абора гор ией! аатмиинлей м ФПЛ.Л' 3

н.: BüpuJ ш л;скн Д rogy дарстаеа i н и и лесоте \mv\сскз i и ч i и bedc н тег им. Г.Ф. Мцроюьа» в 2Ü2U году дае дрены в ООО «ГШШИвОРЬН*

111 pí.il IП HJ 3 HV. орг щ 11II I л .и я Г

путем кнелпсиия тек полое -и» иителлеетуалыю-нмФормацийнной системы проектирования трассы лисовочных автомобильных дорог__

Г, к,иигь к ;tKiL4E ибри ¡w ítleJf>iTia paííorflj

ИН^др^нле ре1>льтвтон иеслолошчиш .ш.ю htLb SMLNÍKHLII," I Ь предприятию lopraim ilI.hi ih \ прлу 4ki u следующий tcjíhhko- жемишнвдвд! j l[>c|j-tí к i"

I. Предложен и ыс и реализованные темюлогии пнтедлецлулльно-информационной системы проектирования трассы .шсобшиыч

уьюмибильныч дорог позволили сократить и он i ими IIipoin.Ljjj sjoucm полеиыч и шекэтелккя* рLiGi.it и l-нн'ымьСтоимость строительс*ад дорог.

2- Предложенный ик^ш гравировки .кчхчюшы* дор»1 гючволнд комис'Н^Ириьать poet ттрат. возникающий ш-чм аыбора ншитмвдльншф варианта 1роскттых работ.

3, Рлрабитанко<\ pea. in ишимое п внедрение информацией^ обеспечение позволило получить наилучшее сочетание \пета особенностей стелен и сложности дорожного строк-! lj.jlci в район с проложен ил доро[ и.

Замечании и предложения о дальнейшей pjuoro до ркедрещно Для более качестве иного прогпоча ртшити ос коиной ccut -кчлтцочли.ч цвтомоон-пл1ы\ лорог-, необходимо продолжить pafiotv m> улучшению |sVSШtKQ-;hk^iи чl-l' к jix ilutij i-j I e.:eи 11.mjcKTIipiп>.змм н грлij

ll1jtc>m0l">1i.-il,uari .-[»г1>: 4

/ '. ' -' ■ 9'

Приргктирваин^ги i-i1 н..ч!-11 11 il ■. HL. 11 |i..j■.

II|H' icjanHTt-iiP

и виедрениц >} 1 иной >шуч/т-шг.к10<ш{Iтс.ли^кои опыпш>-

уо1 I ¿,тр-\ кторс-ко и рефоп / ы

Мм, нлжестодпнеавшиесд. предводитель ФГБОУ ЕЮ ^Воронежский государственный .'и-ал^и и четкий университет имени Г.ф, Мороси эд^ й л и 11С ру ко щиите; I я 11 а уц н 11 се. I едовате л ьекой (<М1 ытно -коне тр> кто ро к ой) работы .1л л|.. лопен т Д»рц\инв С .13. 01 неге I иен н ы с испоя ншелк; Чиркан К. и. н представлен, и лице

__директора ООО «Атлантида»_ _

^ ни . > Н№№31||№ орги и и иЩ1 111.1 11ч.' ........... I

_ _ Падшкина В.С.___

составили настоящий акт а тад, что результаты нау ч и ил еле лова зелье кон (оп ьгг11 о-кон стру к I орс КОЙ ) рабо гы н л I с М У: «Прогрй . аннтм;! гп зишн I 12£1ШIШ ЫЯ лтапов доне ку дпт нмальпыч нардшгкж ; \\ юе к I про пап и я лесоьожы.ч

М 5 д.моб ЩЩ1 ы\ ЛОрО! »

выполненной »сафедрой (лаборйтрией? аггомобилей и сервиса ФГЬОУ ВО

_ I оо ларегьепный ел Iщчесм1А_ущ ¡версте]

шЛФ Морозова» в 2020 гол> инслрены а СХЮ аАтллЕггида»_

(ярЬ 111 рий Iиг,чр}лни^ацнч)

путем автоматизации шнкл^и пн I иуппыиич ^ритмов приек] лоонания юсово1ныч аьк>мронлкщ.^ :юро|

( \кз и| ц. клвдм [фразам ш иг/дом р(Ьив)

Внедрение результатов исслсдоианкй дало возможность предприятию (Орлши али) л ал учить еле,ту шил ей техн и ко-1 к£мюм ич ее к 11 н эффек ]

[. Внедрение программы порвилило существенно облегчить технику-»коломи четкую оценку вариантов траСС лееоыочных атОмсюнлЬШю дорог.

¡Применении разработанного М^темагичес:KrtfíQ Аппарата повышав! обрснозднность принимаемых решении ь рамках аишми i ичпроилинл и пр^Ктирайаннй при грассировании .е^ьошых цвгимибшширтх дорог.

Разработанная и внедрен мая опьгано-экспериментальная снимки П ркмен ен ил ннт е.- i л$ ктувл м м- и i ¡форм niи ю \ ш о и си стем ы и ро е к\ \ i ров*шив jpactbL дсииыозныч аитомоиильиьа\ дорог Позволила и;; качественном уровне определить экономическую эффективность, точность и надежность ^сропьюьанна пришитой грассирований ирн реализации предложенных Mcjo.iüii проектирований трассы.

Ча.\ ннй и 11 ре,- и ожени ir о дальнейш ей работ а по н f гедре ни ю 'Замечании ]1ет. Рекомендуем продолжить работу по еоаарт&иствойатно

- 41 СТОЛОН 11puok" 1 И роыаНИИ L?111 И ЧÜ. iUЮМ фЛССЫ Uli напряженных » НРОДО-'Н^ЛОМ

профиле учас [ кач. и на ос ионе поз о совершошм шнкль милели п крИ1е:чт оптимальности проекчириаакии j раисы jjci-uaumon аншмойильной дориш.

ПрцрекЗДр namiVKcip ч-р ■wn лм^л. Цроф Представhifjl

|nühkm le

ДсрОКНТ! t -В-

í JUi.J íhAuéiiitm .i; I (&L&-ikhhb íí.(

Oimujpcfitfbic

Hfllkí, Ulli I

о внедрении эдкончснний il^31 н >-11*.чмll.jo 11 u 1e. 1 ьчш, oiiuthq-

киштрукторской рябо I ы

(й^ни пидчсркн) 14

Мы, ннжеиодптлпи инеем, прелстяяитель Ф1 bOV lit) лВоронежский I ос) да ре I не 11 л ы н л есоте чни* lecKi i i'i у н нее pi' \ \ rei имени L ,Ф, М орою пи» в лице р\ ко но. t и те. ш ] \ 4 но-и сел ело нуте. 11 (coi i С or 1 ып Ш-Koi эе тр \ кто ре ко \ i) работ ы

л. i .п., лоненlit Лоцочиhj С.Li._

01 ue Id венные исполни] ели: Чирков F.B._

и прелстаим гель а лице

_директ1цк1_О00 «CI'POl И КОМ*_

i, MIHIu L-nown I ио Lipf si mi HI in 11. лре jc ipn HIT i n i

__Ko iJlQElH CB,__

составили iilk'josciiLin i нкч л ro\i. что рез\ль:ит м н^уннсниселедоаач'йльской (опьш]о-ко£структорс1СОй) работы fifi тему nt <.>HI PilJi.l II I HUE* M ШГ MMUJlUtt ГПЧ^КТИРиВАИИЯ ТРАССЫ льсииочных ABTQftffifi ИЛЬНЫХ ДОРрГИ рО СРЕДСТВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЕЙ t [3 IWPMAl 1НОННОП СИСТЕМЫ»._

выполненной кафедрой (.шГюрлориеГ^ .ширмой и лен и uepunuj ФГ'БиУ lit > «Воронежский государственный лееотемтчсскнй университет лм. Г.Ф. MqpofonLQj н 2UIU I о l> 11 медрены ь OCX) nC 11*011ГКОМ»_

' ирХмМрнл IHS. flpf nihil!.dllHh I

J j > 1 e м л e и le hum in дач i i ei шер тени ho if л ним мето. Lu-ия ичеекпч оепок I рцссироццпня лееоиочныч jn 1 оыооплыш* лорог_

| > tela 11 кик 11 ч иП р: i to hi л не ; ре м. i риЛи i л ■

Внедрений результатов исследлнлшн л ало возможность предприятию (организации) ндаучи I Li следующий I ехннвд-'кономкческйн эффект:

I разработанная и внедренная моде ]ь трассирований ле^оионнон ujpnui посолили повысить тетническнй уривеиъ ановъ строящихся и шее iдукдЦИХ лСйоеозн ык ¡штомОЬндьНЫХ лорш ни осмоле углубления I т с ле донан п Й opiа нн аацн н \\\ ¡же 11 ерно-. ш 11 д шэ ф гного и роекг иронии ни ■|ссоно!ны\ автомобильных лорог.

2. Предложенная и внедренная модель позволила повысить > ровен ъ Оргэшшдии и оперативного управления планирован*«« сети лесовр'жык икюмшишьиых дорог и дорожным лги и жен кем, что н светя рчередь лает возможность определен ия оптимального расстояния механизированны ми путями иывочки мпотовитед^ного л«а и стоить Еатруты на вы воз К) древесины oi мес-!й валян до магистрали,

3, Разработанная п внедренная и практик} репетирования методика проектирования оптимальной трнфсь! ненапряженных в продольном профиле \часткаь, позволила лоьыспгь качество проект\ш\ работ и получить жономичеекпп эффект ю смет сокращения времени на сбор и обраишк; ифиипых ганныхдля проектирования.

Замечания и i [ pcrl южен ня о дш' i ь н ей ше й радо г î г ¡о вне;ipe н п jo I |ро.юл'жнть работу по исследованию проноса грассирования лесомщых автомобильных дорог_ _ _ _ .

Проддочар hi) ниудо и

.,-р HiliH, HИ>"К,

МоркоЙ....... л

<Им LIHlIt.I V 1

НиучниД руконцднпмь н-м. наук-.юц

ряо*) РЧ

ДйрОКНЕ! t-'.l!

m ■. I ii ib i.i

OlILl'Ll lllLJEJlLH eK-HIMIIIII

Чирков REV

llpv icTsmrtf-ib

Dfl[ .Li 1ч IJ il Uli и

Качпай t. gî :ft!t