Интегрированные системы поддержки принятия решений в многоуровневых АСУ непрерывными технологическими процессами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Бернер, Леонид Исаакович

• Бернер, Леонид Исаакович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Бернер, Леонид Исаакович

ВВЕДЕНИЕ.;.

В СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ? МЕТОДОВ' Ш МОДЕЛЕЙ! УПРАВЛЕНИЯ! ЕАЗОТРАНСПОРТНОЙКСИСТЕМОЙ.ж

1. Г. Транспорт природного газа.

1.2. Автоматизация транспорта газа.22.

1.2.1. Автоматизация линейной части газопроводов'. 2 5 *

1.2.2. Автоматизация»газоизмерительной станции.28»

1.2.3 . Автоматизация компрессорных станций.

1.2.4. Автоматизация подземных хранилищ газа.32.

1.2.5. Управление другими объектами.

1.3. Особенности организации территориально распределенных автоматизированных систем управления технологическими процессами.

1.4. Диспетчерское управление транспортом газа.

1.5: Многокритериальная оптимизация^ и процедуры принятия решений по управлению FTC.

1.6. Структуризация методов и моделей управления FTG и требования к инструментальным средствам моделирования;.

1.7. Системный анализ языков объектно-ориентированного моделирования

1.8. Нейросетевые модели в задачах идентификации состоянияТТС.

1.9. Анализ моделей представления знаний в системах управления.ГТС.

1.10. Построение многоуровневых АСУТП.

1.11. Программные аспекты создания систем поддержки принятия решений83 Выводы по главе 1.

2. ФОРМАЛИЗОВАННОЕ ПРОЦЕССНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Разработка формализованного мультиграфового представления газотранспортной системы.

2.2. Формирование процессного описания поведения динамической модели газотранспортной системы.

2.2.1. Действия над процессами.

2.2.2. Формальное определение процесса.

2.2.3. Понятие трассы процесса.

2.2.4. Замена.состояний процесса.

2.3. Процессное описание моделей компонентов газотранспортной системы.

2.3.1. Модель изотермического движения газа.

2.3.2. Расчетная модель квазистационарного режима.

2.3.3. Анализ формирования трендов падения давления в ГТС.

2.3.4. Моделирование ГПА и компрессорных станций.

2.3.5. Объекты и классы формальных моделей процессного описания.

2.3.6. Приведение моделей к процессному описанию.

2.4. Формализация операций и процедур обмена данными между отдельными процессами.

2.4.1. Операторно-параметрическая схема описания физических процессов

2.4.2. Представление структур данных в виде процессов.

2.4.3. Операции над процессами компонентов ГТС.

Выводы по главе 2.

3. РАЗРАБОТКА ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОЙ АВТОМАТНОЙ СХЕМЫ.

3.1. Постановка задачи управления ГТС.

3.2. Построение гибридной модели на автоматной схеме.

3.2.1. Представление последовательного автомата гибридной модели управления.

3.2.2. Интерпретация поведения последовательного гибридного автомата.

3.2.3. Формирование обобщенного гибридного автомата системы управления.

3.2.4. Формирование гибридного времени системы моделирования.

3.2.5. Эквивалентный последовательный гибридный автомат.

3.3. Иерархическая структура управления ГТС.

3.4. Построение иерархического гибридного автомата многоуровневой системы управления ГТС.

3.4.1. Принцип синхронной композиции гибридных автоматов.

3.4.2. Интерпретация поведения синхронного параллельного гибридного автомата.

3.4.3. Явная синхронизация гибридных автоматов с помощью сигналов.

Выводы по главе 3.

4. МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В АСУТП ГТС.

4.1. Разработка методов и моделей выбора структуры ТРАСУТП.

4.1.1. Выбор варианта иерархического построения.

4.1.2. Распределение задач по уровням иерархии.

4.1.3. Синтез варианта технической структуры.

4.1.4. Оптимальное резервирование задач в ТРАСУТП.

4.2. Модель функционирования АСУТП ДП ЛПУ.

4.3. Задача управления потоками в газотранспортной системе.

4.3.1. Формализованное представление управляемой сети.

4.3.2. Пример расчета вектора управления.

4.3.3. Постановка задачи выбора управляющих воздействий для перераспределения потоков.

4.4. Нейросетёвые модели в задачах идентификации состояния ГТС.

4.4.1. Проведение испытаний по обучению нейросетевой модели.

4.4.2. Программно-моделирующий комплекс: идентификации утечек.

4.5. Формализованное представление процесса управления* диспетчеризацией.

4.5.1. Йостановка^задачи'принятияфешений^управления'-Гте.

4.5.2. Формализованная постановка задачи: принятия, решения: по о бнаружению неисправностей'.".;. 229]

4.5.3. Процедура поиска рационального решения для<>конкретной!нештатной ситуации^.:.233'

4.6. Механизмы представления- моделей! знаний! для динамической* среды управления FTC.

4.6. Г. Разработка базы данных и базы знаний в задаче управления ГТС.

4.6.2. Основные, принципы- формирования» правил вывода? в темпоральной логике.245,:

4.6.3. Решение задачи диагностирования и локализации аварии на? МПК.

4.7. Методика:автоматизации модельных экспериментов.255:

4.8. Механизмы интеграции и параметризации приложений гибридной; системы.

Выводы по главе 4.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ И МОДЕЛЕЙ.

5:1. Программные аспекты* создания» сценария системы поддержки принятия решений в учебном процессе.

5.2. СППР по оперативному диспетчерскому управлению МПК ООО «Газпром добыча Уренгой».

5.3. АСУТП ООО «Газпром Трансгаз Чайковский».300'

5.4. Тренажерный комплекс учебного центра ООО «ГТГ Чайковский».

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интегрированные системы поддержки принятия решений в многоуровневых АСУ непрерывными технологическими процессами»

Целый ряд технологических процессов (электроснабжение, добыча и транспорт нефти и газа, транспорт нефтепродуктов, теплосети), характеризуется непрерывностью, работой как в штатном, режиме,- так* и • во внештатной ситуации, необходимостью постоянного контроля: исправления* процессом; включения в контур управления человека (диспетчера).

Автоматизация этих процессов является жизненно важной- задачей. Современный уровень* развития' систем автоматизированного управления позволяет диспетчерам иметь обширную первичную информацию для решения задач управления как в штатном, так и (правда, не всегда) во нештатном, режимах. Однако это ещё не гарантирует правильность или наибольшую эффективность принимаемых решений. Для максимального исключения возможных ошибок диспетчеру необходимо иметь в структуре АСУТП систему поддержки принятия решений (СППР). В диссертационной работе в качестве примера, для которого создается СППР, взят технологический процесс магистрального транспорта газа, осуществляемый предприятием по транспорту газа.

Основными задачами диспетчерской службы газотранспортных предприятий являются обеспечение безопасности эксплуатации и улучшение управления процессами транспорта газа путем* минимизации энергозатрат на транспортировку при безусловном выполнении плана поставок. Для решения этих задач разрабатываются и вводятся в эксплуатацию системы АСУТП, включающие как системы диспетчерского управления, так и системы локальной автоматики и системы телемеханики. Системы телемеханики обеспечивают удаленный контроль за территориально-распределенными объектами, информационную поддержку работы диспетчера, обеспечивают ретрансляцию на исполнительные устройства поданных диспетчером команд телеуправления или телерегулирования. Системы автоматического управления газоперекачивающими агрегатами и компрессорными цехами дают информацию о работе агрегатов и цеховых систем и обеспечивают возможность управления. В штатном режиме работы объектов данные, полученные от этих систем, являются основой для анализа режима работы технологических объектов и принятия решений по1 его оптимизации. В аварийных ситуациях данные телемеханики позволяют диагностировать разрывы трубопроводов и другие аварийные ситуации, определять место аварии и осуществлять локализацию (отключение) аварийного участка.

При использовании «традиционной» системы управления задачу анализа ситуации и принятия решений решает человек-диспетчер. В условиях необходимости принятия ответственных решений в ограниченное время (особенно при локализации аварий) и на основе анализа многокритериальных данных нагрузка на диспетчера существенно возрастает. Задача принятия решений усложняется при необходимости анализа технологического объекта сложной структуры, например, закольцованной трубопроводной^ системы с перемычками и различными вариантами потоков газа.

Исходя из вышесказанного, особую роль приобретает автоматизация поддержки принятия решений в задачах управления газопроводами и другими распределенными объектами. Системы, решающие подобные задачи, не должны быть запрограммированы жестко, они должны динамично развиваться, адаптироваться к новым, изменяющимся условиям, гибко и оперативно перестраивать алгоритмы функционирования, при этом возникает противоречие между задачами и средствами, которыми они могут быть решены. Следовательно, необходимо создать научно-методические основы разработки СППР.

Целью работы является повышение эффективности управления технологическими процессами магистрального транспорта газа за счет разработки методов и моделей управления ГТС, интегрированных в систему поддержки принятия решений. Для достижения указанной цели в диссертации поставлены и решены следующие задачи:

• системный анализ методов и моделей управления ГТС, специфики непрерывных технологических процессов транспорта газа, диспетчерского управления, проблем выбора структуры АСУТП и т.д.;

• исследование моделей физических процессов ГТС, формирование расчетных схем, формализованное процессное и операторно-параметрическое представление взаимосвязанных процессов;

• формализация гибридно-автоматной дискретно-непрерывной модели управления ГТС с учетом специфики непрерывных технологических процессов транспорта газа и иерархической системы управления ГТС;

• разработка многоэтапной схемы решения и- алгоритмов выбора структуры иерархической отказоустойчивой АСУТП;

• формирование принципов построения решающих правил и моделей принятия решений для выбора управления в нештатных ситуациях с учетом временного фактора;

• разработка принципов формирования открытой структуры комплекса программных моделей физических процессов и моделей иерархического управления;

• апробация методов и моделей системы управления ГТС, интегрированных в систему поддержки принятия решений.

Научную новизну составляют методы и модели управления ГТС, интегрированные в систему поддержки принятия решений по выбору режимов управления непрерывными технологическими процессами.

На защиту выносятся:

• инвариантная модель процессного описания моделей физических процессов транспорта газа;

• формализованные параметрические модели описания отдельных физических процессов ГТС;

• операторно-параметрическая схема описания физических процессов транспорта газа;

• дискретно-непрерывная модель многоуровневой системы управления ГТС в виде иерархического гибридного автомата;

• методы и алгоритмы выбора структуры иерархической распределенной АСУТИ;

• нейросетевые модели в задачах идентификации и классификации состояния ГТС;

• модели темпоральной логики в задачах описания правил вывода управляющих воздействий в нештатных ситуациях;

• сценарий выбора управляющих воздействий в интегрированной структуре СППР многоуровневой АСУТП.

Методы исследования

При разработке, адаптации и исследовании моделей описания механизмов управления технологическими процессами транспорта газа в диссертации использовались методы общей теории систем, целочисленного программирования, теории автоматов, теории графов, теоретико-множественный аппарат, теории нейронных сетей, методы темпоральной логики и другие.

Достоверность научных положений, рекомендаций и выводов

Обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов определяется корректным использованием современных математических методов и моделей, согласованностью результатов аналитических и имитационных моделей. Достоверность положений и выводов диссертации подтверждена положительными результатами внедрения результатов работы в ряде предприятий.

Практическая ценность

Разработана научно-методическая основа интеграции гетерогенных систем, реализующих многоуровневую автоматизацию, обеспечивая поддержку принятия решений в реальном масштабе времени.

Решена важная научно-прикладная проблема, имеющая большое народно-хозяйственное значение.

Научные результаты, полученные в диссертации, доведены; до практического использования. Они представляют непосредственный интерес в области автоматизации управления технологическими процессами магистрального транспорта газа, а так же и для других технологических процессов с непрерывным режимом функционирования.

Апробация основных результатов работы

Основные результаты работы, были изложены! и получили, одобрение в докладах на: всесоюзных, всероссийских, международных и; межрегиональных научно-технических конференциях и семинарах (19812010 гг.), в том числе:

• Всесоюзных конференциях «Теоретические и- прикладные вопросы разработки, внедрения и эксплуатации систем автоматизированного проектирования радиоэлектронной аппаратуры» (1983, 1984, 1986, 1989 гг.)

• II Всесоюзной конференции «Проблемы и методы принятия решений в организационных системах управления» (1984г.)

• II и III Всесоюзных семинаров-совещаний «Методы синтеза и планирования развития структур крупномасштабных систем» (1985г., 1986г.)

• Всесоюзной конференции «Комплексная автоматизация и создание АСУТП в бурении, добыче, транспорте нефти и газа» (1985г.)

• X, XI, XII, XIII Всесоюзных симпозиумах «Логическое управление с использованием ЭВМ» (1987-90 гг.)

• Всесоюзной научно-технической конференции «Искусственный интеллект в автоматизированном управлении технологическими, процессами» (1989г.)

• II Всесоюзной научно-практической конференции «Микропроцессорные комплексы для управления технологическими процессами» (1990г.)

• Семинаре — совещании «Состояние и перспективы развития основных направлений автоматизации в газовой промышленности» (1990г.)

• Всесоюзном научно-производственном семинаре «Интеллектуальное программное обеспечение ЭВМ» (1990г.)

• IX Всесоюзной школе «Проектирование автоматизированных систем контроля и управления сложными объектами» (1990г.)

• III научно-технической конференции «Компьютерные технологии поддержки принятия решений в диспетчерском управлении газотранспортными и газодобывающими системами» (1997г.)

• Международных конференциях «RTAP users Group» (2004-2010 гг.)

• Конференции ««Проблемы развития автоматизации и механизации процессов добычи, переработки и транспорта газа и газового конденсата» (2008г.)

• Конференции «Проблемы освоения месторождений Уренгойского комплекса» (2008г.)

• Научно-технических конференциях НПО «Промавтоматика» (2007-10 гг.)

• Научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ (2000-2010гг.)

• На заседаниях кафедры АСУ МАДИ (1990-2010 гг.)

Реализация результатов работы

Разработанные методы и алгоритмы прошли апробацию и внедрены для практического применения в ряде предприятий, а также используются в учебном процессе на кафедре АСУ МАДИ.

Результаты, полученные при выполнении работы, могут найти дальнейшее развитие и применение для анализа и решения широкого класса задач по автоматизации и управлению технологическими процессами магистрального транспорта газа, так и других трубопроводных систем, АСУТП добычи нефти и газа.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения, изложенных на 321 странице машинописного текста, содержит 122 рисунка, 10 таблиц, список литературы из 211 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бернер, Леонид Исаакович

Основные выводы и результаты.работы

1. Проведен системный анализ: методов и моделей' управления ГТС; специфики непрерывных технологических процессов транспорта- газа; диспетчерского^ управления; проблем выбора структуры АСУТП и т.д.,. который- показал необходимость использования средств интеллектуальной* поддержки процессов управления транспортом газа.

2. Для. задач моделирования непрерывных технологических процессов предложен аппарат, процессно-ориентированного описания^ отражающий* основные зависимости между динамическими характеристиками.

3. Для исследованных физических моделей транспорта, газа, разработано формализованное представление, где каждый процесс является совокупностью взаимосвязанных параметрических описаний, позволяющих сформировать интегрированную среду расчетных моделей СППР.

4. Разработана, дискретно-непрерывная модель управления" газотранспортной системой в виде гибридного автомата, совмещающая^ элементы дискретной- сети управляемых потоков и непрерывные модели описания объектов, ГТС, которая позволяет в рамках единого описания оценить параметры технологических процессов и рассчитать динамические управляющие воздействия.

5. Разработаны процедуры и алгоритмы выбора рациональной структуры иерархической отказоустойчивой АСУТП.

6. На основе моделей темпоральной логики сформирован механизм описания правил вывода управляющих воздействий в нештатных ситуациях с учетом временного фактора.

7. Разработана нейросетевая. модель идентификации и классификации состояния ГТС в нештатных ситуациях.

8. Разработан сценарий и программно-моделирующий комплекс выбора управляющих воздействий в интегрированной структуре СППР" многоуровневой АСУТП.

9. Разработанные методы и алгоритмы прошли апробацию и внедрены для практического применения на ряде предприятий.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бернер, Леонид Исаакович, 2011 год

1. Абузова Ф.Ф., Алиев P.A., Новоселов В.Ф. и др. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа. — М.: Недра, 1992. 320с.

2. Алиев P.A., Кривошеев В.П., Уланов Г.М. Методы, разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями. М.: Энергоатомиздат, 1983.

3. Андреев Е. Б., Попадько В. Е. Программные средства систем управления, технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности: Учеб. пособие -М.: РГУ нефти и газа им: Губкина, 2004.

4. Андреев Е. Б., Попадько В. Е. Технические средства систем управления технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности: Учеб. пособие -М.: РГУ нефти и газа им. Губкина, 2004.

5. Антропов М.В., Бернер Л.И., Гармаш В.Б., Левин М.Ш. Формирование допустимых вариантов иерархической системы управления на стадии проектирования // Проблемы и методы принятия решений в организационных системах управления М.: ВНИИСИ, 1985.

6. Анучин С.Е., Ковалев A.A., Лазаревич C.B., Мостовой A.B., Продовиков С.П. Информационно-управляющая система Карашурской станции подземного хранения газа // Приборы и Системы. Контроль и Управление. Диагностика. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

7. Аршанов М.З. Многокритериальность и согласованность, в активных системах. Автом. и телемех. - 1997. - №2. - С.162-168.

8. Балабанов A.A., Баринов А.П., Лукащук Р.П., Рощин А.В. Система поддержки-принятия решения в АСУТП // Методы прикладной-информатики в автомобильно-дорожном комплексе. Сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ), 2007 с.65-70.

9. Балабанов A.A., Рощин A.B. Особенности технологии газовой отрасли как объектов автоматизации управления // Методы прикладной информатики в автомобильно-дорожном комплексе. Сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ), 2007 с. 94-100.

10. Балавин М.А., Лазаревич С.В., Нахшин Г.С., Шайхутдинов А.З., Продовиков С.П. Опыт создания и внедрения систем автоматического управления. М.: Газовая промышленность №8, 2006.

11. Балавин М.А., Назаров-О.В., Продовиков С.П., Шайхутдинов А.З., Яковлева В.Б. Автоматизация процессов газовой промышленности. Москва - Санкт Петербург, 2003.

12. Барсегян А. А., Куприянов М. С. и др. Технологии анализа данных: Data Mining, Visual Mining, Text Mining, OLAP.-Изд. БПитерс, 2006.

13. Бернер Л. И., Турута Е. Н., Гармаш В. Б. Оптимальное резервирование задач в распределенных иерархических системах управления.- Сетевые протоколы и управление в распределенных вычислительных системах.- М.: Наука, 1986. с. 91-100.

14. Бернер Л. И., Турута Е. Н., Марушкей Ю. М. Алгоритмы оптимального резервирования задач в распределенных системах управления. Распределенные управляющие и вычислительные системы. М.: Наука, 1987.-с. 66-82.

15. Белов Е.Г. Об одной многокритериальной задаче распределения заданий. Маршрутно-распределительные задачи: Уральский государственный технический университет. — Екатеринбург, 1995. - с.4-9.

16. Беляков В.Г., Митрофанов Ю.И., Ярославцев А.Ф. Пакет прикладных программ для математического моделирования сетевых систем // XI Всесоюзная школа-семинар по вычислительным сетям: Тез. докл. М.: ВИНИТИ, 1986. - 4.III. - С. 145-150.

17. Берман Р.Я., Панкратов B.C. Разработка и эксплуатация АСУ газотранспортными системами. Л: Недра, 1982, 255с.

18. Бернер Л. И., Новицкий К. А. Мультиграфовая модель газотранспортной системы // Методы и модели управления организационными системами: сб. науч. Тр. МАДИ№5/45. Ротапринт МАДИ -М.,2009.

19. Бернер JI. И., Зельдин Ю.М., Ковалев А. А. Некоторые вопросы обеспечения безопасности систем диспетчерского управления // Приборы и Системы. Контроль и Управление. Диагностика. М. Изд-во «Научтехлитиздат» 2008, №6.

20. Бернер Л.И. Потери эффективности АСУТП транспорта газа* от невыполнения, функции оптимального режима // Транспорт И' подземное хранение газа ЭИ ВНИИЭ Газпрома, 1986. № 8.

21. Бернер Л.И. Современное состояние и перспективы развития1 автоматизированных систем управления технологическими процессами добычи и транспорта газа и конденсата // М.: Информприбор, ТС-3, 1989, вып. 4.

22. Бернер Л.И. Экспертные системы диагностики и принятия решений в АСУТП добычи и транспорта газа // Тезисы докладов семинара совещания« «Состояние и перспективы развития основных направлений автоматизации в газовой промышленности» Киев, 1990.

23. Бернер Л.И., Богданов Н.К. Системы реального времени. Курс лекций // МАДИ (ГТУ),М. 2003, 159 с.

24. Бернер Л.И., Богданов: H.K., Ковалев; A.A. Интегрированные решения; по? автоматизации? газотранспортных: и газодобывающих обществ ОАО «Газпром» // Газовая промышленность, № 7, 2007 с. 38-42.

25. Бернер Л;И:, Богданов НЖ., ЛыковаА;Г., Панькин К.В. Применение методов графического анализа при» решении* задачи, размещения-оборудования; системы телемеханики нефтегазового промысла // Приборы и системы. Управление,.контроль, диагностика, 2004. № 1.

26. Бернер Л.И., Богданов Н.К., Лыков А.Г. О решении задачи размещения оборудования« при создании системы телемеханики; нефтегазового» промысла- // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2003. №5. - С.34-36.

27. Бернер Л.И., Будихин A.B., Николаев А.Б., Юрчик Г1.Ф. Методы построения современных систем обработки данных и знаний // Учебное пособие, МАДИ, 1997.

28. Бернер Л.И:, Гармаш В.Б. Современное состояние и тенденции; развития автоматизации магистрального транспорта газа // М.: ЦНИЖГЭ Иприборостроения, 1986-ТС-З №. 2.

29. Бернер Л.И., Гармаш В.Б., Собкин Б.Л. Автоматизированное проектирование структуры УВС на основе комплексного критерия эффективности // Приборы и системы управления. № II.-1983.

30. Бернер Л.И., Зельдин Ю.М., Илюшин С.А., Ковалев A.A., Семиков С.Е., Шерман Д.Д. Автоматизация транспорта нефтепродуктов // Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика -2002, №5 с.25-26.

31. Бернер Л.И., Зельдин Ю.М., Ковалев A.A., Рощин A.B. Программный комплекс «Автоматизированная система оперативного диспетчерского управления» (АСОДУ) // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009611863 10.04.2009г.

32. Бернер Л.И., Зельдин Ю.М., Ковалев A.A., Ланчаков Г.А., Никаноров В.В. Система поддержки принятия»решений в составе системы телемеханики межпромыслового коллектора // Газовая промышленность, № 2, 2007.

33. Бернер Л.И., Зельдин Ю.М., Ковалев A.A., Ланчаков Г.А., Никаноров В.В. Система поддержки принятия диспетчерских решений в АСУТП реального времени // Газовая промышленность, № 5, 2007 с. 35-37.

34. Бернер Л.И., Илюшин С.А., Ковалев A.A., Лазаревич C.B., Мостовой A.B. Многоуровневая интегрированная автоматизированная система диспетчерского управления газотранспортным предприятием // Промышленные АСУ и контроллеры 1999№ 3 с. 11-14.

35. Бернер Л.И. Реализация систем поддержки принятия решений на базе комплекса СПУРТ / Бернер Л.И., Рощин A.B. // Оптимизация решений в промышленности, строительстве и образовании: сб. научн. тр. МАДИ. М., 2010. - с. 4-20.

36. Бернер Л.И., Илюшин С.А., Мостовой A.B. Многоуровневая интегрированная автоматизированная система диспетчерского управления газотранспортного предприятия,// Современные технологии автоматизации М.: Изд-во «СТА-ПРЕСС» 1999 №1.

37. Бернер' Л.И., Илюшин С.А., Мостовой A.B., Чичелов В.А. Интегрированная многоуровневая АСУ предприятия «Пермтрансгаз» // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2002, №5 с. 7-13.

38. Бернер Л.И., Ковалев A.A., Рощин A.B. Методы и, средства диспетчерского управления непрерывными технологическими процессами. М. Изд-во МАДИ, 2009. 313с.

39. Бернер Л.И., Исерлис Ю.Э. Левин A.A. Управление, сложными* технологическими процессами в нештатных ситуациях // Приборы и системы Управления, № 7, 1991.

40. Бернер Л.И., Лавров С.А., Сушков С.И. Точный учет расхода газа -необходимое условие энергосбережения на предприятиях II Бюллетень "Энергоменеджер". М. Изд-во АСЭМ и ЦЭНЭФ, 1999, №16.

41. Бернер Л.И., Рощин A.B. Функции автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления // Логическая поддержка процессов управления: сб. научн. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2009.- с. 66-74.

42. Бернер Л.И., Турута E.H. Повышение отказоустойчивости распределенных систем управления с помощью резервирования функций // Логическое управление с использованием ЭВМ Тезисы докладов XI Всесоюзного симпозиума.- М.- МГИ, 1988.I

43. Бернер Л.И., Турута E.H. Сравнительный анализ методов повышения устойчивости распределенных систем управления // Управление процессами и ресурсами в распределенных системах — М.: Наука, 1988.

44. Бернер Л.И., Зельдин Ю.М., Ковалев A.A., Семиков С.А., Шерман Д.Д. Автоматизация транспорта нефтепродуктов // Приборы и Системы. Контроль и Управление. Диагностика. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

45. Бернер Л.И. Проблемы проектирования и эксплуатации интегрированных систем поддержки принятия решений в многоуровневых

46. АСУ непрерывными технологическими процессами // MI Изд-во «Техполиграфцентр», 2010. 210с.

47. Бернер Л.И., Илюшин С.А., Мостовой А.В. Многоуровневая? интегрированная; автоматизированная^ система диспетчерского^ управления^ газотранспортного предприятия // Современные технологии автоматизации М.: Изд-во "СТА-НРЕСС", 1999, №1.

48. Бернер Л.И., Ковалев А.А., Лавров С. А., Сушков С.И. Автоматизация; газораспределительных станций на основе программно-технических средств СТН-3ООО;// Промышленные.АСУ и контроллеры. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2004, №1.

49. Бернер Л.И., Лазаревич C.B., Мостовой А.В: Многоуровневая интегрированная автоматизированная система диспетчерского управления газотранспортного предприятия // Промышленные АСУ и контроллеры. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 1999, №3. .

50. Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 544 с.

51. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. —М.: Статистика, 1980.

52. Богданов Н.К. Аспектно-ориентированные методы в управлении информационными потоками БД ДП АСУТП // Автоматизация в промышленности, 2003.- №9.- с. 8-22.

53. Богданов Н.К. Тиражируемые программные комплексы

54. Богданов Н.К., Гоголин C.B. Концепция проектирования древовидной базы данных программного комплекса HP RTAP/Plus // Современные информационные технологии в автотранспортном комплексе и дорожном строительстве: Сб. науч. тр. -М.:МАДИ, 1999.- с.145-152.

55. Богданов Н.К., Зельдин Ю.М., Ковалев А.А., Скубаев C.B., Хомякова Ю.А. Платформа для диспетчерских, пунктов СПУРТ II Промышленные АСУ и контроллеры, 2002.- №5.- с. 10-14.

56. Богуславский Л.Б. Управление потоками данных в сетях ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 168 с.

57. Бруевич Ю.В., Зельдин Ю.М., Киселев В.Г.,Осокин Е.Ф. Модернизация ЦДЛ ООО "Томсктрансгаз" с использованием видеостены // Промышленные АСУ и контроллеры, М., изд-во "Научтехлитиздат", 2007, №6

58. Бурков В.Н., Панова Л.Н., Шнейдерман М.В. Получение и анализ экспертной информации.- М: Изд-во Института проблем управления, 1981.

59. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.:Наука,1978.-384 с.

60. Бутковский А.Г., Пустыльников Л.М., Теория управления системами с распределенными параметрами. — М.: Недра, 1980.

61. Войтенко И.В., Ковалев A.A., Щукин Д.В. Информационно-управляющая система Карашурской станции подземного хранения газа // Нефть и Газ Евразия, 2004, №6.

62. Гереймер Ю.В. Введение в теорию исследования операций М.: Наука, 1971.-383 с.

63. Гершберг А.Ф., Мусаев A.A., Нозик A.A., Шерстюк Ю.М. Концептуальные основы информационной интеграции АСУ ТП нефтеперерабатывающего предприятия. СПб: Альянс-строй, 2003.

64. Гордон Д. Вычислительные аспекты имитационного моделирования // Исследование операций методологические основы и математические методы. - М.; Мир, 1991. - С. 655-679.

65. Гиг Дж. Ван. Прикладная общая теория систем М.: Мир, 1981.- Т. 1.-336 с.

66. Гладюк Е.В., Горбунов Л.И., Платонов C.B., Чекункова М.С. Система диспетчерского управления поставками газа // Промышленные АСУ и контроллеры. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

67. Глушков В.М. О системной оптимизации Кибернетика.- 1980.-№5.- с. 1-6.

68. Гома X. UML. Проектирование систем реального времени, параллельных и распределенных приложений: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002. - 704с.

69. Гонцов В.И:, Илюшин С.А., Ковалев A.A., Стрельцов Ю.М., Щукин Д.В. Комплексная система управления газопроводами и ГРС Волховского ЛПУ ООО "Лентрансгаз'7/ Приборы и Системы. Контроль и Управление. Диагностика. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

70. ГОСТ 34.003-90. Информационная технология. Автоматизированные системы. Термины и определения // Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. М.: Комитет стандартизации и метрологии СССР, 1991.

71. Грешилов A.A., Стакун В.А., Стакун Л.А. Математические методы построения прогнозов. — М., Радио и связь, 1997. 112с.

72. Григорьев Л. И., Автоматизированное диспетчерское управление -магистральное направление развития АСУТП газовой отрасли. Газовая промышленность. Спецвыпуск 2010.-е. 76-83

73. Григорьев Л.И. Автоматизированное диспетчерское управление технологическими процессами в нефтегазовой отрасли: от практики к течёории. Сер.: Академические чтения. М.:ФГУП изд. «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина. Вып. 36 2005. 28с.

74. Григорьев Л.И., Кершенбаум В. Я., Костогрызов А. И. Системные основы управления конкурентоспособностью в нефтегазовом комплексе -М.:Изд-во НИНГ. 2010 374с.

75. Григорьев Л.И. Нейросетевые технологии статистической обработки информации. ~М.: ИРЦ «Газпром», 1999.

76. Григорьев Л.И. Системы искусственного интеллекта. М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 1998.

77. Григорьев JI.И., Дятлов В:А'., Сарданашвили С.А*. Компьютеризованная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа. М.: Нефть и газ, 1996. 195 с.

78. Гридина Е.Г. Прогнозирование стационарных процессов с помощью оптимальных линейных систем. — С.-Петербургский государственный электротехнический университет. — СПб, 1995. 37с.

79. Демченко A.B., Лавров С.А., Лыков А.Г. "Система автоматизированного контроля и управления газовыми скважинами месторождения "Заполярное" // Приборы и Системы. Контроль и Управление. Диагностика. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

80. Дивеев А.И. Теория управляемых сетей и е приложения М.: Вычислительный центр им.А.А.Дородницина РАН. 2007г. - 207с.

81. Дозорцев В. М. Компьютерные тренажеры для обучения операторов технологических процессов. М.: СИНТЕГ, 2009. - 372с.

82. Долматов В.Л., Зельдин Ю.М., Ковалев A.A., Сизоненко A.C., Скубаев C.B. Интегрированное решениедля системы управления объектами

83. ООО "Волгоградтрансгаз" // Приборы и. Системы. Контроль и Управление. Диагностика; М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

84. Зельдин Ю.М., Ковалев. A.A. Реализация информационных стыков при автоматизации^ диспетчерского управления (на примере* проектов для? ОАО «Газпром») // Промышленные АСУ и контроллеры. М. Издательство «Научтехиздат» №6, 2008.

85. Зельдин Ю.Mí, Сушкова Н.И. Автоматизация решения прикладных задач диспетчерского управления (на примере АСОДУ СПУРТ) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006, № 6 с. 13-18;

86. Зельдин Ю.М., Ковалев A.A. Унифицированный диспетчерский; пункт СПУРТ-Windows // Приборы- и Системы. Контроль и Управление. Диагностика. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2004, №5.

87. Илюшин С.А., Лавров С.А., Сушков С.И. Система телемеханики СТН-3000 // Промышленные АСУ и контроллеры. М. Изд-во "Научтехлитиздат", 2002, №5.

88. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях предпочтения и замещения.- М.: Радио и связь, 1991.- 560с.

89. Киселев М., Соломатин Е. Средства добычи знаний в бизнесе и финансах // Открытые системы. 1997. - № 4. - С. 41- 44.

90. Клебан В. О., Новиков Ф: А. Применение конечных автоматов в документообороте // Научнотехнический вестник СПбГУ ИТМО. Автоматное программирование. 2008, Вып. 53, с. 286-294.

91. Ковалев A.A., Продовиков С.П., Реунов A.B., Черников A.B. Автоматизация диспетчерского управления одноцеховой КС на базе систем АРГУС и СПУРТУ/ Газовая промышленность, ОАО Газпром, 2006, №7.

92. Ковалев A.A., Щукин Д.В. Комплексная автоматизация современных станций подземного хранения газа на примере ИУС Карашурской СПХГ // Промышленные АСУ и контроллеры, М., издательство «Научтехиздат», №6, 2007.

93. Ковалев A.A. HP RTAP система для АСУТП HP // Мир Компьютерной Автоматизации, 1999, №3.

94. Коваленко Н.С., Мешельский В.M. Режимы взаимодействия неоднородных распределенных конкурирующих процессов. Кибернетика и сист. анал. - 1997. - №3. - С.31-43.

95. Коннолли Т., Бегг К., Страчан А. Базы данных. Проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика.- М.: Вильяме, 2001.-1120с.

96. Корнеев В.В., Гареев А.Ф., Васютин C.B., Райх В.В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. // М.: Нолидж, 2001

97. Крейг С. Маллинс. Администрирование баз данных. Полное-справочное руководство по методам и процедурам. //М.: Кудиц-образ. 2003. - 752 с.

98. Кречетов Н., Иванов П. Продукты для интеллектуального анализа данных // ComputerWeek-Москва, 1997. - № 14-15. - с. 32-39.

99. Крылов А. П., Глоговский M. М., Мирчинк М. Ф., Николаевский Н. М., Чарный И. А. Научные основы разработки нефтяных месторождений.// ИКИ2004.- 424с.

100. Кузьмин Е.В., Соколов В.А. Структурированные системы переходов -М.: Физматлил, 2006. 176с.

101. Куклин Г.В., Яковлев С.А. Информационные сети АСУ и вопросы автоматизации их проектирования // Автоматизация проектирования АСУП: Сб. статей. Киев: Знание, 1976. - с. 13-15.

102. Куклин Г.В., Яковлев С.А. Нахождение кратчайших путей в сети с многократной вариацией структуры // Теория и практика программирования на ЭВМ: Тез. докл. VI Всес. шк.-сем. Владивосток, 1977. - С. 85-87.

103. Куцевич И.В. Инструментарий для интеграции разнородных подсистем // Мир компьютерной автоматизации. 2000. №1.

104. Лавров С.А. Система телемеханики СТН-3000. Развитие и совершенствование // Промышленные АСУ и контроллеры, М., изд-во "Научтехлитиздат" 2007, № 6.

105. Лебедев . В.М., Добровольский С.М. Вероятностные модели и статистические методы: анализа и обработки информационных потоков. -Фунд. пробл. мат. и мех. Мат.Ч.1.:МГУ. -М., 1994. СД52-153.

106. Лифшиц А.Л., Мальц Д.А. Статистическое моделирование систем массового обслуживания.- Mi: Сов. Радио; 1978.- 248 с:

107. Лэсдон Л.С. Оптимизация больших систем. М;: Наука;, 1975.- 431с.• 139. Макаров Н.М., Виноградская Т.М., Рубчиыский А.А. и др. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982.

108. Математическая теория планирования эксперимента Иод ред. С.М;, Ермакова. М.: Наука, 1983. - 392 с

109. Маркелова Е.Ю. Некоторые: алгоритмы; последовательной оптимизации в маршрутно-распределительных задачах. Маршрутно--распределительные задачи: Урал. ГТУ Екатеринбург, 1995. - С.63-82. •

110. Месарович М., Такахара И. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978.- 344 с.

111. Митрофанов Ю.И:, Беляков В.Г., Кондратова H.A., Ярославцев А;Ф. Об одной реализации метода конволюции для сетевых моделей обслуживания // XVI Всесоюз. школа-семинар по вычислительным сетям: Тез: докл. М: ВИНИТИ, 1991, Ч.Ш. - С. 154-158.

112. Михалевич B.C., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования* и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1992. - 287 с

113. Мусаев A.A., Шерстюк Ю.М. Интеграция автоматизированных систем управления крупных промышленных предприятий: принципы, проблемы, решения // Автоматизация в промышленности. 2003. №10:

114. Научно-методические и технологические основы информационной системы управления качеством учебного процесса./ Под общей редакцией проф. Л. И. Григорьева: Практ. Пособ. М.: Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина, 2008. - 132с.

115. Нестеров A.JI. Проектирование АСУТП. Методическое пособие. Книга 1. Спб.: Издательство ДЕАН, 2006. - 552 с.

116. Никоненко Н.С. Создание систем автоматизированного управления в добычи газа. М.: Недра, 2001.

117. Основные положения по автоматизации, телемеханизации и созданию информационно-управляющих систем предприятий добычи, переработки, транспорта газа, газового конденсата (нефти) и подземного хранения газа. ОАО «Газпром». 2003.

118. Остиану В.М. Характеристики распределенных автоматизированных систем управления и ПТК. — М.: Промышленные АСУ и контроллеры №10, 2002.

119. Панкратов B.C., Вербило A.C. Автоматизированная система диспетчерского управления ГТС. // Газовая промышленность. Серия: автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. 2001.

120. Першин О. Ю., Соркин Л. Р. Интегрированный центр сбора информации и управления производством на нефтяных месторождениях.// Нефтяное хозяйство.- № 5.-2008.

121. Попадько В.Е. Проектирование SCADA — систем. М.: Изд-во РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000.

122. Поспелов Д.А. Ситуационное управление, теория и практика. М.: Наука, 1986.- 288 с.

123. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМII: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 646с.

124. Поспелов Д.А. Ситуационное управление, теория и практика. М.: Наука, 1986.- 288 с.

125. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Методика выбора математической модели при обработке экспериментальной статистической информации. Пенз. ГТУ - Пенза, 1997. - 20с.

126. Прошин И.А., Ирошин Д.И., Прошин А.И. Методика обработки экспериментально-статистической информации. — Пенз. ГТУ Пенза, 1997. -29с:

127. Радкевич В.В. Системы управления ' объектами газовой промышленности. М.: Серебряная нить, 2004. - 440 с.

128. Растригин Л. А., Эйдук Я.Ю. Адаптивные методы многокритериальной оптимизации. -Автоматика ^телемеханика, 1985.- №1.-С.5-26.

129. Рекламные материалы фирмы PSI

130. Рощин A.B. Программный комплекс автоматизации задач диспетчераского управления «АСОДУ» в составе комплекса СПУРТ // Логистическая поддержка прцессов управления: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2009.- с. 60-65.

131. Рыков В.В. Два подхода к декомпозиции сложных иерархических статистических систем. Агрегативные системы. Автомат, и телемех. - 1997. - №10. — С.91-104.

132. Сабинин О.Н. Планирование и организация ускоренного статистического моделирования сложных производственно-экономических комплексов. — Изв. РАН Теор. и сист. упр. 1997. - №2. - с. 117-123.

133. Сапунцов В.Д. , Методы и средства проектирования^ информационных систем. М.: РГУ нефти и,газа им. И.М. Губкина, 2000. -64 с.

134. Сарданашвили С.А. Расчетные методы и алгоритмы (трубопроводный транспорт газа). М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005. - 577 с.ё

135. Синицкий А.Р. SCADA пакеты для САУ газоперекачивающими агрегатами и компрессорными, цехами. - М.: Промышленные АСУ и контроллеры №3, 2000.

136. Славин Р. Единственный путь повышения эффективности производства интеграция «снизу - вверх». - Мир компьютерной автоматизации. 2000.№1.

137. Советов Б.Я. Моделирование систем: Практикум: Учеб. пособие для вузов/ Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. — 3 изд. стер. — М.: Высш. школа, 2005.-295 с.:ил.

138. Срагович В.Г. Адаптивное управление. Наука» 1991. 384 с.

139. Сухарев М. Г., Карасевич А. М. Технологический расчет и обеспечение надежности газо-и нефтепроводов. 2000.

140. Сухарев М. Г., Ставровский Е. Р. Расчеты систем транспорта газа с помощью вычислительных машин. 1971.

141. Сухарев М. Г., Ставровский Е. Р., Брянских В. Е. Оптимальное развитие газотранспорта. 1981.

142. Таджиев Ч.М. Оперативная проверка адекватности математической модели многомерной динамической системы. Автомат, и телемех. - 1995. -№7. - С.51-58.

143. Уоссермен Ф., Нейрокомпьютерная техника, М.,Мир, 1992.

144. Федоткин М.А. Разработка вероятностно-статистических методов построения, анализа и синтеза моделей конфликтных управляющих систем обслуживания. Фунд. пробл. мат. и мех. Мат.Ч.1 .:МГУ. - М., 1994. - С. 149151.

145. Хоар Ч. Взаимодействующие последовательные процессы: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989. 264с.

146. Чарный И. А. Основы подземной гидравлики М. Гостоптехиздат. -1956.

147. Чарный И. А. Подземная гидродинамика. М. Гостоптехиздат.-1963.

148. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. -496с.

149. Шахов В.В. Некоторые задачи планирования имитационного эксперимента. Тр.конф.мол.уч.ВЦ СО РАН. Новосиб.март. - Новосибирск, 1995. - С.200-212.

150. Шварц М. Сети связи: протоколы, моделирование и анализ: Пер. с англ. М.: Наука, 1992. - 4.1. - 336 с. - 4.IL - 272 с.

151. Шеннон Р. Имитационное моделирование искусство и наука. М.: Мир, 1978,-418с.

152. Ясницкий Л.Н. Введение в искусственный интеллект. М.: Изд. центр «Академия», 2005. - 176 с.

153. Bernardo М., Donatiello L., Gorrieri R. A formal approach to the integration of performance aspects in the modeling and analysis of concurrent systems. Information and Computation. - 1996. - v.144, №2. - P.83-154.

154. Berner L., Bogoyavlenskaya N., Iliushin S.A. Integrated Approach to Urban Facilities Maintenance and Alarm Management // Comput., Environ and Urban Systems, vol.19, N 3, pp. 201-206, 1995 Elsevier Scicme Ltd, USA, Pergamon.

155. Berner L., Kovalev A. SCADA for GAZPROM'S natural gas pipelines supervising // HP EuRUG Ammal RTAP User Conference, 1997, pp. 33-48.

156. Bock H. Classification/ and related methods of data analysis-Amsterdam: NORTH-HOLLAND, 1988.- 749 p.194! Bogdanoy N., Skubaev S: RTAP case study and?experience //In proc/ off 10th RTAP User's Group Conference, Banff,,Canada. March, 12-14^ 2001.

157. Courtoils P.J. Decomposability queueing and' computer system applications. New York:: Academic Press, 1977. - 284 p.

158. Fayyad U.Mi et al., eds. Advances in Knowledge Discovery and;Data Mining, AAAI/MIT Press, Menlo Park, Calif., 1996.

159. Frawley W.L., Matheus C J., Piatetsky-Shapiro G: Knowledge discovery in database: An overview. AI Magazine. 1992. - №13(3). - P. 57-70.

160. Gelenbe E., Pujolle G. "The behaviour of a single queue in a general queueing network." Acta,Imformatica, 1976, v.7, №2, P.123-136.

161. Haekhe C., Natter M., Otrula H., Som T. Adaptive methods ' macroeconomic forecasting. Int. J. Intell. Syst. - 1997. - 8, №1. - P.1-10:

162. Joslin R. Direct Numerical Simulation of Evolution and Control of Linear and Nonlinear Disturbances in Three-Dimensional Attachment-Line Boundary Layers. NASA TP-3623, 1997. - P.39.

163. Juang Jer-Nan, Phan Minh Q. Recursive Deadbeat Controller Design/ -NASA TM-112863, May 1997. P.27.

164. Jun K.P. Approximate analysis of arbitrary configurations of queuing networks with blocking and deadlock // Proc. of the First Intern. Workshop, Raleign, NC, USA, May 1988. Amsterdam: North-Holland, 1989. - P. 259-279.

165. Kramer W., Langenbach-Belz M. Approximation for the delay in the queueing systems GI | GI | 1. Congressbook, 8th ITC, Melbourne, 1976.

166. Ming-Yang K., Reif J., Tate S. Searching in an unknown environment: An optimalrandomized algorithm for the cow-path problem. Information and Computation. - 1996. - v. 131, №1. - P.63-79.

167. Nishizawa K. A method to find element of cycles in a incomplete directed graph an its applications binaiy ANP and Petri nets. - Comput. and Math. Appl. - 1997. - 33, №9. - P.33-46.

168. Punch W. The Problem-Dependent Nature of Parallel Processing in General Programming. Proc. First Int. Conf. On Evolutionary Computation and Its Applications. June 24 - 27, Moscow. - 1996. - P. 154-164.

169. Ralescu A. A Note on Rule Representation in Expert Systems // Information Sciences. 1986. - v.38, №2. - P. 193-203.

170. Steward W.J. Recursive procedures for the numerical solution of Marcov chains // Proc. of the First Intern. Workshop, Raleigh, NC, USA, May 1983.-Amsterdam: North-Holland, 1989. P. 229-247.

171. Wallace V.L. Toward on algebraic theory of Marcovian networks// Proc.Symp.Computer Communications Network and Teletraffic. 1972. - P. 397408.

172. Документы о внедрении и использовании результатов работытж