Интегрированная система управления многодвигательной силовой установкой вертолета тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Зайцева, Алина Александровна

• Зайцева, Алина Александровна
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Зайцева, Алина Александровна

Содержание

Введение

Глава 1. Исследование принципов построения интегрированных систем автоматического управления силовой установкой

вертолета

1.1. Анализ новых направлений развития систем автоматического управления газотурбинными двигателями

1.2. Анализ принципов структурной организации, функционального состава, программ и алгоритмов управления САУ

ТВГТД

1.3

Основные результаты и выводы по первой главе. Постановка задачи исследования

Глава 2. Синтез интегрированной системы управления многодвигательной силовой установкой вертолета

2.1. Разработка математической модели системы синхронизации режимов работы двух турбовальных двигателей с редуктором и двухрядным винтом

2.2. Разработка алгоритма синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета

2.3. Синтез интегрированной системы управления силовой установкой вертолета по комплексу внутридвигательных парамет-

93

ров

Глава 3. Разработка метода синтеза алгоритма управления двигателями вертолета на основе принципа нечеткой стабилизации

3.1. Разработка метода синтеза многорежимной системы управления двигателями вертолета при случайном изменении режимов управления

3.2. Синтез многорежимной системы управления двигателем вертолета в условиях структурной неопределенности

3.3. Синтез многорежимной системы управления двигателем вертолета в условиях структурной и параметрической неопределенности

Глава 4. Оценка эффективности интегрированной системы управления силовой установкой вертолета Ка-226Т на базе двигателей АМИШ Ю

4.1. Описание интерфейса программного комплекса иссле-

дования интегрированной многодвигательной силовой установки вертолета

4.2. Исследование системы синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета

4.3. Исследование многорежимной системы управления двигателями вертолета при случайном изменении структуры управляющей части

4.4. Исследование многорежимной системы управления двигателем вертолета в условиях структурной и параметрической неопределенности

Заключение

Список использованных источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интегрированная система управления многодвигательной силовой установкой вертолета»

Введение

Актуальность темы.

Современные тенденции в вертолетоетроении связаны с проектом создания высокоскоростного вертолета. Реализация концепции перспективного скоростного вертолета требует разработки высокоэффективной силовой установки, обеспечивающей высокую скорость и большую дальность полета, а также возможность посадки на неподготовленные площадки. В связи с этим ведутся работы созданию перспективного облика силовой установки, который коренным образом будет отличаться от существующих технических схем как по составу двигателей, так и по конструкции трансмиссии. Так силовые установки вертолета Ка-92 фирмы «Камов» и S-97 фирмы Sikorsky Aircraft, построенные по технологии Х2, включают два турбовальных двигателя и сложную трансмиссию, состоящую из комбинации несущих соосных жестких винтов и хвостового толкающего винта. В свою очередь, в состав трехдвигательной силовой установки вертолета Sikorsky S-69/XH-59A, а также высокоскоростного вертолета Ка-90, входят два турбовальных двигателя, приводящих в движение несущий винт с жесткими и укороченными лопастями, и турбореактивный двухконтурный двигатель (ТРДД). Предполагается, что скорость вертолета Ка-90 в режиме крейсерского полета может достигать 800 километров в час.

Сложный характер взаимодействия двигателей в составе многодвигательной силовой установки, работающих на общую трансмиссию, обуславливает следующие проблемы согласования отдельных контуров управления при изменении режимов работы двигателей:

- неравномерная нагрузка на главный редуктор трансмиссии и неравномерная выработка ресурса из-за разницы в мощности, отдаваемой каждым из двигателей;

- поддержание в заданных пределах требуемых значений основных газодинамических параметров при переходе на ручной режим управления с це-

лью защиты главного редуктора от превышения крутящего момента или двигателя от перегрева.

Чтобы устранить дисбаланс мощностей двигателей в составе силовой установки, в настоящее время применяется способ, основанный на использовании параметров, позволяющих оценивать располагаемые мощности двигателей и выравнивать их значения за счет введения корректирующих сигналов в систему управления силовой установкой вертолета. Согласно рекомендациям ОАО «Камов» в качестве контролируемого параметра целесообразно выбирать частоту вращения ротора турбокомпрессора. Указанный способ имеет существенный недостаток, который заключается в том, что измеряемые частоты вращения лишь косвенно связаны с мощностью. Поэтому согласование режимов работы двигателей по частотам вращения в общем случае не обеспечивает равенства их мощностей. При этом уровень согласования последних зависит от индивидуальных характеристик двигателей и внешних условий, что предполагает экспериментальную настройку структуры и параметров системы управления при стендовых испытаниях двигателя.

Отмеченное обстоятельство обуславливает актуальность сформулированной темы диссертационной работы, направленной на разработку интегрированной системы управления силовой установкой вертолета по комплексу внутридвигательных параметров, в достаточной степени характеризующих мощность двигателей.

Степень разработанности темы. Вопросы интеграции взаимодействующих подсистем силовой установки летательных аппаратов получили широкое освещение в работах отечественных и зарубежных ученых: О.С.Гуревича, Ф.Д.Гольберга, С.А.Гаевского, Л.Н.Гецова, Г.В.Добрянского, Л.Н.Дружинина, Ю.В.Ковачича, Р.Л.Лейбова, Ф.Н.Морозова, Ф.Н.Олифирова, О.Д.Селиванова, С.А.Сиротина, В.М.Солдаткина, Ю.П.Тихомирова, Б.А.Черкасова, А.А.Шевякова, О.К.Югова, D.Fiebig, К.L.Linebrink, L.P.Myers, J.Schierman, D.Schmidt, R.W.Vizzini K.R.Walsh и

многих других.

Большой вклад в решение задачи интеграции систем управления силовыми установками летательных аппаратов на основе согласования динамических характеристик взаимодействующих подсистем внесли работы Б.Н.Петрова, В.А.Боднера, В.И.Васильева, Б.Г.Ильясова, Ю.С.Кабальнова, В.М.Калинина, В. Г. Крымского, Г.Г.Куликова, Т.С.Мартьяновой, М.В.Меерова, В.Ю.Рутковского, Ю.А.Рязанова и многих других исследователей.

Однако специфические особенности согласования взаимодействия двух или более силовых агрегатов, работающих на общую нагрузку, исследованы в недостаточной степени. Это требует специального исследования, направленного на предотвращение недопустимых режимов работы и на обеспечение равномерного расходования ресурса каждым из двигателей в составе силовой установки вертолета.

Цель работы состоит в повышении эффективности системы управления силовой установкой вертолета за счет согласования режимов работы двигателей при одновременном поддержании в заданных пределах требуемых значений основных газодинамических параметров.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели в диссертационной работе были поставлены и решены следующие задачи.

1. Проведен анализ функционального состава, газодинамических процессов, режимов работы, программ и законов управления турбовальными двигателями силовой установки вертолета.

2. Разработана математическая модель системы управления, силовой установкой вертолета в составе двух турбовальных двигателей АЛИЮ8 20 с редуктором и двухрядным винтом, позволяющая комплексно оценивать поведение основных газодинамических параметров для автоматического и ручного режимов управления.

3. Разработан метод синтеза интегрированной системы управления си-

ловой установкой вертолета с использованием комплекса газодинамических параметров, позволяющих оценивать располагаемые мощности двигателей и выравнивать их значения.

4. Предложен алгоритм декомпозиции процедуры поиска параметров управляющей части, который позволяет свести решение исходной задачи высокой размерности к последовательности задач меньшей размерности.

5. Разработан метод синтеза алгоритма управления двигателями вертолета на основе принципа нечеткой стабилизации в условиях структурной и параметрической неопределенности, возникающей при переходе на ручной режим управления с последующим возвратом на исходный автоматический режим.

6. Проведена оценка эффективности разработанных методов синтеза на примере интегрированной системы синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета Ка-226Т.

Методология и методы исследования. Поставленные в диссертационной работе задачи решались с использованием методов системного анализа, теории систем автоматического управления, линейной алгебры, функционального анализа, нечетких множеств, компьютерного моделирования.

Объектом исследования является интегрированная система управления силовой установкой вертолета.

Предмет исследования: модели основных элементов интегрированной системы управления силовой установкой вертолета, методы синтеза интегрированной системы управления силовой установкой вертолета на основе синхронизации режимов работы двигателей с учетом требований к качеству процессов управления и принципа нечеткой стабилизации в условиях структурной и параметрической неопределенности.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель системы управления силовой установкой вертолета в составе двух турбовальных двигателей АКШиБ 20 с редуктором

и двухрядным винтом, основанная на описании рабочих процессов в двигателях и передачи энергии механическому движителю, что позволяет исследовать поведение системы для автоматического и ручного режимов управления.

2. Метод синтеза интегрированной системы управления силовой установкой вертолета, основанный на использовании комплекса газодинамических параметров, позволяющих оценивать располагаемые мощности двигателей и выравнивать их значения, что обеспечивает синхронизацию режимов работы двигателей с учетом требований к качеству процессов управления.

3. Алгоритм декомпозиции процедуры поиска параметров управляющей части, основанный на преобразовании подобия матрицы замкнутой системы и сведении последней к треугольному виду, что позволяет свести решение исходной задачи высокой размерности к последовательности задач меньшей размерности.

4. Метод синтеза алгоритма управления двигателями вертолета на основе принципа нечеткой стабилизации в условиях структурной и параметрической неопределенности, что позволяет обеспечивать желаемое поведение всего ансамбля выходных реакций при переходе на ручной режим управления с последующим возвратом на исходный автоматический режим.

5. Результаты оценки эффективности разработанных методов синтеза на примере интегрированной системы синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета Ка-226Т с использованием программного модуля «Модель многорежимной двухдвигательной силовой установки вертолета» (Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2014660919), позволяющего автоматизировать основные процедуры, связанные с исследованием динамических характеристик интегрированной системы.

Научная новизна:

1. Математическая модель системы управления силовой установкой

вертолета в составе двух турбовальных двигателей АЯМи5 Ю с редуктором и двухрядным винтом, отличается тем, что за счет учета общей механической трансмиссии она позволяет описывать поведение сильносвязанных объектов со сложной динамикой в широком диапазоне изменения режимов работы.

2. Новизна метода синтеза интегрированной системы управления силовой установкой вертолета, основанного на измерении комплекса газодинамических параметров, позволяющих оценивать располагаемые мощности двигателей, заключается в использовании дополнительного контура регулирования, предназначенного для согласования динамических характеристик локальных подсистем управления каждым из двигателей.

3. Алгоритм декомпозиции процедуры поиска параметров управляющей части отличается тем, что за счет использования дополнительных вспомогательных переменных удается обеспечить линейный характер систем параметрических уравнений даже в случае использования полноразмерных матриц управляющей части системы.

4. Новизна метода синтеза алгоритма управления двигателями вертолета на основе принципа нечеткой стабилизации в условиях структурной и параметрической неопределенности заключается в использовании специальных структурных условий, позволяющих находить аналитическое решение для нечеткого ожидания выходных реакций многорежимных систем с изменяемой структурой.

Теоретическая и практическая, значимость работы заключается в следующем:

1. Существенно расширены общепринятые научные представления о принципах и подходах к синхронизации двигателей в рамках многодвигательной силовой установки вертолета.

2. Предложен эффективный метод интеграции силовой установки вертолета, устраняющий неравномерную нагрузку на главный редуктор трансмиссии и неравномерную выработку ресурса из-за разницы в мощностях, от-

даваемых каждым из двигателей.

3. Раскрыт механизм декомпозиции задачи синтеза параметров управляющей части интегрированной системы синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета, позволяющий свести решение исходной задачи высокой размерности к последовательному решению систем линейных алгебраических уравнение убывающей размерности.

4. Установлены новые аналитические соотношения, позволяющие комплексно описывать поведение всего ансамбля выходных реакций систем управления двигателями вертолета в условиях нечеткой информации о свойствах случайных событий, связанных с необходимостью перехода на ручной режим управления и с последующим возвратом на исходный автоматический режим.

5. Математическая модель системы управления силовой установкой вертолета позволяет оценить влияние газодинамических процессов в каждом из двигателей на эффективность • протекания единого термодинамического цикла и обосновать выбор комплекса управляемых параметров, использование которых приводит к увеличению продолжительности жизненного цикла и улучшению летно-технических характеристик летательного аппарата, в результате чего объем периодических регламентных работ сокращается в среднем на 10-15%.

6. Полученные в работе структурные схемы, законы и алгоритмы управления силовой установкой вертолета Ка-226Т с двигателями А1^Ши8 Ю обеспечивают устойчивость и высокое качество динамических процессов в широком диапазоне условий эксплуатации. Практика применения программного модуля «Модель многорежимной двухдвигательнои силовой установки вертолета» (Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2014660919) свидетельствует о сокращении в среднем на 2030% временных затрат на доводку аппаратуры управления.

Практическая значимость результатов подтверждается актом внедре-

ния в производственную деятельность ОАО КумАПП (г.Кумертау) при проведении ОКР по созданию перспективного многоцелевого вертолета.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность полученных результатов и выводов обосновывается тем, что в теоретических построениях использовались законы и подходы, справедливость которых признана в области системного анализа сложных технических систем, а также известный и корректный математический аппарат описания газодинамических процессов в авиационных двигателях; вводимые допущения мотивировались фактами, известными из практики эксплуатации систем авиационной автоматики.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: 2-ой Международной научно-практической конференции «Глобальный научный потенциал» (г.. Тамбов, 2006 г.); III Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы информатики и информационных технологий» (г. Тамбов, 2006 г.); IX Международной научно-практической конференции «Теория и практика современной науки» (г. Москва, 2013 г.); 2-ой Международной конференции «Интеллектуальные технологии обработки информации и управления» (г. Уфа, 2014 г.); International Research Journal Conference XXXVII (г. Екатеринбург, 2015 г.); Ill Международной научной конференции «Перспективные направления развития современной науки» (г. Москва, 2015 г.)

Публикации. Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 13 работах, включая 5 статей в научных изданиях из списка ВАК [48], [72] - [75], коллективную монографию (изд-во «Машиностроение», г. Москва) [76], 6 публикаций в трудах и материалах конференций [71], [83] -[87] и 1 свидетельство об официальной регистрации программы на ЭВМ [115].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четы-

рех глав, заключения и списка использованных источников. Основное содержание работы изложено на 177 страницах машинописного текста, включая 39 рисунков и 3 таблицы. Список литературы содержит 151 наименование и занимает 16 страниц.

Первая глава диссертации посвящена исследованию принципов интеграции многодвигательных силовых установок вертолетов, включая оценку особенностей турбовальных ГТД как объект управления.

Во второй главе предлагается метод синтеза интегрированной системы управления многодвигательной силовой установки вертолета. Рассматривается математическая модель силовой установки вертолета в составе двух турбовальных двигателей со свободными турбинами, нагруженных на общую механическую трансмиссию, которая приводит во вращение несущие винты вертолета. Излагается метод синтеза системы управления силовой установкой вертолета по комплексу параметров, обеспечивающему синхронизацию режимов работы двигателей с учетом требований к качеству процессов управления.

Третья глава посвящена решению задачи синтеза алгоритма управления двигателями вертолета на основе принципа нечеткой стабилизации в условиях структурной и параметрической неопределенности, возникающей при переходе на ручной режим управления с последующим возвратом на исходный автоматический режим.

В четвертой главе рассматриваются вопросы оценки эффективности предложенных методов синтеза интегрированной системы управления силовой установкой вертолета с использованием программного модуля «Модель интегрированной многодвигательной силовой установки вертолета».

Глава 1. Исследование принципов построения интегрированных систем автоматического управления силовой установкой вертолета

В данной главе рассматриваются особенности современных интегрированных систем автоматического управления сложными техническими объектами на примере многодвигательных силовых установок вертолетов, определяющие основные принципы их разработки и применения в условиях неопределенности. К их числу относятся - многофункциональность, связанная с необходимостью реализовывать весь комплекс функций, которые возлагаются на подобные системы, многорежимный характер функционирования систем, повышенные требования к надежности и качеству управления. Все это приводит к тому, что большинство существующих и перспективных систем данного класса строится в виде определенной совокупности взаимодействующих подсистем. Для организации их взаимодействия используются методы согласованно-децентрализованного управления.

Отличительной особенностью синтеза современных САУ является высокий уровень неопределенности, характеризующий все этапы жизненного цикла системы. Для минимизации влияния неопределенных факторов используется специфическая группа методов. Проводится анализ возможностей отдельных подходов к процедуре формализации неопределенностей.

Приводится обзор существующих методов синтеза алгоритмов управления сложными динамическими системами. На основе его результатов формулируются основные задачи и цель исследования.

1.1. Анализ новых направлений развития систем автоматического управления газотурбинными двигателями

Анализ новых методов управления газотурбинными двигателями, направленных на активное управление их основными узлами, позволил выявить следующие тенденции [58], [60], [62], [116], [126], [141]:

- реализация концепции интеллектуального ГТД, в котором осуществляется активное управление процессом горения в камерах сгорания, зазорами

в лопаточных машинах, запасами газодинамической устойчивости компрессоров [59];

- создание распределенной системы автоматического управления газотурбинным двигателем [135];

- использование бортовой математической модели для управления газотурбинными двигателями по неизмеряемым параметрам [53] - [55];

- электрификация двигателя в рамках концепции создания «электрического» самолета [58], [60].

Реализация концепции интеллектуального ГТД требует разработки новых конструктивных решений, включающих возможность организации адаптивного горения в камере сгорания, замкнутого регулирования профиля проточной части двигателя в области компрессоров и турбин, управления отбором воздуха и мощности в компрессоре, а также управления вдувом воздуха для повышения запасов газодинамической устойчивости. К числу методов интеллектуализации авиационных двигателей относится использование для сопла материалов с запоминанием формы. В обобщенном виде схема, отражающая возможности интеллектуального ГТД, представлена на рис. 1.1 [59].

В результате появляются новые возможности более эффективного управления рабочим процессом в двигателе, улучшения его характеристик на основных режимах эксплуатации, устранения влияния изменения теплового состояния конструкции и ее износа. К числу таких возможностей относятся:

- адаптация законов управления двигателем к условиям эксплуатации, отличающимся от стандартных, включая изменение теплового состояния элементов конструкции, износ узлов и целый ряд других факторов;

- интеграция управления рабочим процессом в двигателе и режимами полета;

- компенсация отказов в двигателе и его системе управления за счет проведения оперативного контроля, распознавания неблагоприятных ситуаций и реконфигурации системы;

- использование параметров управления, в том числе неизмеряемых параметров, повышающих эксплуатационную технологичность.

Интеллектуальная распределенная САУ с бортовой математической моделью двигателя

Замкнутое регулирование радиальных зазоров

Замкнутое регулирование радиальных зазоров в турбинах

Управление отбором воздуха и мощности

Компрессоры с управляемым вдувом воздуха для повышения запасов ГДУ

Материалы с запоминанием формы для сопла

Рисунок 1.1. - Схема интеллектуального двигателя

В свою очередь, концепция создания интеллектуального ГТД тесно связана с разработкой распределенной системы автоматического управления газотурбинным двигателем, все функции которой могут быть распределены, как это показано на рис. 1.2, по отдельным интеллектуальным устройствам, образующим единое информационное пространство. В состав таких устройств входят интеллектуальные датчики частоты вращения ротора вентилятора ИД /2в и компрессора ИД пк, температуры и давления в характерных сечениях газовоздушного тракта: на входе в двигатель ИД Г*х, ИД/?*Х, за компрессором ИД/?*, за турбиной ИДТ*, а также интеллектуальные исполнительные механизмы управления направляющими аппаратами компрессора ИИМ НА), расходом основного ИИМ Ст и форсажного ИИМ (7Тф топлива, створками реактивного сопла ИИМ сопла.

мкио

самолета

МКИО

ЭВМ верхнего уровня двигателя

управления двигателя /

Рисунок 1.2. - Схема распределенной структуры системы управления

Взаимодействие между контроллерами, входящими в состав перечисленных интеллектуальных устройств, может осуществляться центральным компьютером вычислительной системы управления тягой двигателя или же функции супервизора могут быть возложены на одно из периферийных устройств.

Использование распределенной структуры системы управления авиационными двигателями обусловлено целым рядом технических и экономических причин:

- стремление уменьшить количество радиальных линий связи центрального устройства управления с датчиками и исполнительными механизмами за счет использования мультиплексных каналов информационного обмена, что позволяет упростить коммуникационную среду и снизить на 20% - 30% массу аппаратной части системы за счет уменьшения количества кабелей и соединителей [94];

- повышение надежности аппаратной части системы за счет упрощения процедуры поиска неисправностей, локализации отказов и замены отказав-

авиадвигателем

шего устройства без замены всего дорогостоящего электронного блока управления [ 104];

- повышение живучести системы за счет физического распределение ее элементов по поверхности двигателя, что исключает возможность одновременного разрушения всей системы;

- архитектура распределенной системы обладает свойствами открытых систем, включая способность к мобильности, интероперабельности, масштабируемости, что обеспечивает простоту интеграции аппаратно-программных средств систем двигателя и самолета, а также хорошие возможности для глубокой модернизации [131];

- в целом, стоимость полного жизненного цикла распределенной системы от проектирования до эксплуатации и последующей модернизации снижается на 60%.

Начальный этап разработки распределенной системы управления характеризуется использованием архитектуры с интеллектуальными узлами обработки информационных потоков, которые получают информацию по аналоговым линиям связи от обычных датчиков и передают аналоговые управляющие сигналы на обычные исполнительные механизмы [98]. При этом интеллектуальные узлы (концентраторы) имеют собственные процессоры и связаны с БАБЕС радиальными или мультиплексными цифровыми каналами. Территориально датчики и исполнительные механизмы находятся на двигателе, интеллектуальные узлы располагаются рядом с ними и при необходимости принудительно охлаждаются или устанавливаются в комфортных зонах двигателя.

Дальнейшее развитие этого подхода привело к созданию архитектуры, построенной на базе интеллектуальных датчиков и исполнительных механизмов, которые связаны с центральным вычислителем по мультиплексному каналу информационного обмена. На этой стадии создания распределенной системы все функции управления и контроля авиадвигателя распределяются

по отдельным интеллектуальным устройствам, в результате чего формируется децентрализованная структура системы управления [130].

Бортовые математические модели двигателя используются в составе программно-алгоритмического обеспечения цифровых систем управления достаточно давно [120]. При этом ограниченные вычислительные возможности бортовых процессоров позволяли реализовывать достаточно простые кусочно-линейные модели, для функционирования которых не требовалось больших вычислительных затрат. В то же время ограниченная сложность подобных моделей играла положительную роль, поскольку позволяла в условиях ограниченной вычислительной мощности проводить в реальном масштабе времени расчеты, необходимые для повышения качества и надежности управления авиационными двигателями. Однако в современных регуляторах FADEC 3-го поколения вычислительная мощность увеличена более чем в 10 раз, в том числе за счет перехода на недорогую элементную базу общепромышленного применения типа COTS (Commercial Off The Shelf). В результате появилась возможность использовать математические модели двигателя достаточно высокого уровня - поузловые термогазодинамические модели, применение которых позволяет решать следующие задачи [97] :

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Зайцева, Алина Александровна, 2015 год

Список использованной литературы

1. Alefeld G. Interval analysis: theory and applications / G.Alefeld, G.Mayer // Journal of Computational Applied Mathematics. 2000, Vol. 121. Pp.421-464.

2. Antsaklis P.J. Arbitrary pole placerient using linear output feedback compensation / P.J.Antsaklis, W.A.Wolovich // Int.J.Control. 1977, Vol.2, №6 Pp. 915925.

3. Chan W.S. Eigenvalue Assignment and Stabilization of Interconnected Systems Using Local Feedbacks / W.S.Chan, C.A.Desoer //IEEE Trans. Automat. Control. 1979, AC-24, №2. Pp. 312-317.

4. Cockrell C.E., et.al.., Integrated Aeropropulsive Computational Fluid Dynamics Methodology for the Hyper-X Flight Experiment / Journal of Spacecraft and Rockets. 2001. Vol 38, № 6. 844 p.

5. Daniel R.W. A new robust Stability criterion for linear and nonlinear multivariable feedback systems / R.W.Daniel, A.Konvaritakis //Int. J. Control. 1985, Vol.41, №6. Pp. 1317-1338.

6. Darwish M. Dezentralized stabilization of lange-scale dynamical systems / M.Darwish, H.Soliman, I.Fantin //IEEE Trans, on Syst. Man. and Cybern. 1979, SMC-9, № 11. Pp. 717-720.

7. Endow Y. Optimal control via Fourier series of operational matrix of integration / Y.Endow // IEEE Trans. Autom. Contr. 1989, 34, № 7. Pp. 770-773.

8. Evans R.J. Robust regulator design / R.J.Evans, X.Xianya //Int. J. Contr. 1985. Vol.,41, №2. Pp. 209-217.

9. G-Margallo J. Generalized Fourier Series for non-linear systems: application to the study of limit cycles in second-order approximation / J.G-Margallo, J.D.Bejarano // Int. J. Contr. 1989, Vol. 50, № 3. Pp.763-772.

10. Galimidi A.R. The constrained Lyapunov problem and its application to robust output feedback stabilization / A.R.Galimidi, B.R.Barmish // IEEE Trans. Aut. Control. 1986, AC-31(5). Pp. 410-419.

11. Hollot C.V. Bound invariant Lyapunov functions: A means for enlarging the class of stabilizable uncertain systems / C.V. Hollot // Int. J. Control. 1987, Vol. 46, №1 Pp. 161-184.

12. Hughes E. J. Swarm Guidance Using a Multi-Objective Co-Evolutionary On-Line Evolutionary Algorithm / E.J. Hughes // IEEE Congress on Evolutionary Computation. 2004, Vol. 1.2. Pp. 2357-2363.

13. Ikeda M. On Dezentraly'Stabilirable Large-Scale Systems / M.Ikeda, D.D.Siljak//Automatica. 1980, Vol.16, №3. Pp. 331-334.

14. Kucera V. Discrete linear control: The polynomial equation approach. Prague: Acad. Prague, 1979. 383 p.

15. McFarlane D.C. A Loop Shaping Design Procedure Using H^ Synthesis / D.C.McFarlane, K.Glover // IEEE Transactions on Automatic Control. 1992, Vol. 37, № 6. Pp. 759-769.

16. Ohlmeyer E.J. Generalized Vector Explicit Guidance / E.J.Ohlmeyer,

C.A.Phillips // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2006, 0731-5090, Vol.29, № 2. Pp. 261-268.

17. Schmidt D. Analisis of airframe/engine interactions - an integrated control perspective / D.Schmidt, J.Schierman //AIAA Pap. 1990, № 1918. Pp. 1-11.

18. Siliak D.D. A multilevel optimization of large-scale dynamic systems /

D.D.Siliak, M.K.Sundareshan //IEEE Trans. Autom. Cotr. 1976, Vol. AC-21. Pp. 79-84.

19. Siliak D.D. Large-Scale dynamic systems: stability and structure. New York, Amsterdam, Oxford. 1978. 403p.

20. Soh C.B. Strict Aperiodic Property of Polynomials with Perturbed Coefficients / C.B.Soh, C.S.Berger // IEEE Trans, on Automatic. Control. 1989, Vol.34, №5. Pp. 546-548.

21. Stein G. Generalized Quadratie Weights for Asymptotic Regulator Properties / G.Stein // IEEE Trans. Automat. Contr. 1979, Vol. 24, №4. Pp. 559-566.

22. Sundareshan M.K. Decentral and multilevel Controllability of large-scale systems / M.K.Sundareshan 11 Int.J.Control. 1979, Vol. 30, №1. Pp. 71-80.

23. Tao G. Robust stability and performance improvement of discrete-time multivariable adaptive control systems / G.Tao, P.A.Ioannou //Int. J. Control. 1989, Vol. 50, №5. Pp. 1835-1855.

24. Vasile M. A hybrid multiagent approach for global trajectory optimization / M.Vasile, M.Locatelli // Journal Global Optim., Springer. 2009, Vol. 44, №

4. Pp. 461-479.

25. Walsh K.R., Myers L.P. Performance improvements of an F15 airplane with an integrated engine-flight control system / K.R.Walsh, L.P.Myers // Journal of Aircraft. 1991, Vol. 28, №12. Pp. 812-817.

26. Wang S.D. Robust control for linear systems with uncertain parameters /

5.D.Wang, T.S.Kuo, Yu.H.Lin, C.F.Hsu, Ya.T.Juang // Int. J. Control. 1987, Vol. 46, №5. Pp. 1557-1567.

27. Weisenberger S. Stability regions for large-scale systems / S.Weisenberger // Automatica. 1973, №9. Pp. 653-663.

28. Авиационные правила. Часть 33. Нормы летной годности двигателей воздушных судов. М.: МАК, 2003. 54 с.

29. Автоматика авиационных газотурбинных силовых установок / С.А.Гаевский, Ф.Н.Морозов, Ю.П.Тихомиров. Под общ. ред. А.В.Штоды. М.: Воениздат. 1980. 247 с.

30. Акимов А.И. Аэродинамика и летные характеристики вертолетов. М.: Машиностроение, 1988. 144 с.

31. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука. 1976. 424 с.

32. Артемьев В.М. Дискретные системы управления со случайным периодом квантования / В.М. Артемьев, А.В. Ивановский. М.: Энергоатомиз-дат, 1986. 96 с.

33. Артемьев В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры. Минск: Высшейшая школа, 1979. 160 с.

34. Безуглый C.B. Математическая модель вертолетной двигательной установки, учитывающая крутильную жесткость трансмиссии / C.B. Безуглый, C.B. Епифанов // Авиационно-космическая техника и технология. 2005. № 8 (24). С. 217-220.

35. Бойчук JI.M. Синтез координирующих систем автоматического управления. М.: Энергоатомиздат.-1991. 60 с.

36. Браверман A.C. Динамика вертолета. Предельные режимы полета / A.C. Браверман, А.П. Вайнтруб. М.: Машиностроение, 1988. 280 с.

37. Булгаков А.Г. Система селективно-координирующего управления многоканальным подвесом грузостабилизационной платформы строительного подъемного крана / А.Г.Булгаков, В.С.Елсуков // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2006. №1. С. 3-7.

38. Бухалев В.А. Синтез управления марковским объектом со случайной структурой / В. А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1979, № 8. С. 49-58.

39. Бухалев В.А. Адаптивная фильтрация сигналов при случайных ин-тенсивностях изменений структуры динамической системы / В. А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1984, № 2. С. 66-71.

40. Бухалев В.А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой // Автоматика и телемеханика. 1992, № 4. С. 8994.

41. Бухалев В.А. Сглаживание сигналов в линейной системе с марковской случайной скачкообразной структурой / В. А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1996, № 4. С 66-78.

42. Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука, 1996. 287 с.

43. Бухалев В.А. Оптимальцое сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Физматлит, 2013. 187 с.

44. Бухалев В.А. Распознавание и оценивание выходного сигнала нелинейной системы в условиях скачкообразной имитационной помехи / В.А. Бухалев, В. А. Болдинов, С. П. Прядкин // Вестник МАИ. 2014. Т. 21, № 1.С. 143- 153.

45. Варшавский П.Р. Моделирование рассуждений на основе прецедентов в интеллектуальных системах поддержки принятия решений / П.Р. Варшавский, А.П. Еремеев // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009, 2. С. 45-57.

46. Васильев В.И. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов / В.И. Васильев, Ю.М. Гусев, А.И. Иванов. М. Машиностроение, 1989. 240 с.

47. Васильев С.Н. Интеллектуальное управление динамическими системами / С.Н. Васильев, А.К. Жернов, Е.А. Федосов, Б.Е. Федунов. М.: Физматлит, 2000. 352 с.

48. Вельдяев А.П. Интегрированная система синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета / А.П. Вельдяев,

B.Н. Ефанов, А.А.Зайцева // Изв. вузов. Авиационная техника, № 2., 2015.

C. 24-32.

49. Вертолетные газотурбинные двигатели / Под общ. ред. В.А. Григорьева и Б. А. Пономарева. М.: Машиностроение, 2007. 491 с.

50. Воеводин В.В. Матрицы и вычисления / В.В.Воеводин, Ю.А.Кузнецов. М.: Наука, 1984. 320 с.

51. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / А.А.Воронов. М.: Наука, 1985. 352 с.

52. Гецов JT.H. О влиянии взаимодействия контуров управления сверхзвукового воздухозаборника и ТРД на устойчивость регулирования силовой установки // Труды ЦИАМ. 1973, № 605. С. 49-67.

53. Гольберг Ф.Д. Бортовая математическая модель двигателя в составе САУ ГТД для повышения отказоустойчивости и качества управления / Ф.Д. Гольберг, О. С. Гуревич, А. А. Петухов // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 81 - 89.

54. Гольберг Ф.Д. Методы управления газотурбинными двигателями по неизмеряемым параметрам с использованием бортовой математической модели двигателя / Ф.Д. Гольберг, О.С. Гуревич, A.A. Петухов // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 90-96.

55. Гольберг Ф.Д. Экспериментальные исследования методов управления турбореактивными двигателями по неизмеряемым параметрам / Ф.Д. Гольберг, Ю. С. Белкин, А. И. Гулиенко, В. И. Чернышов, А. А. Петухов // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 151-157.

56. Гришин Ю.П. Динамические системы, устойчивые к отказам // Ю.П. Гришин, Ю.М. Казаринов. М.: Радио и связь, 1985. 176 с.

57. Гуревич О.С. Интегрированное управление силовой установкой многорежимного самолета / О.С. Гуревич, Ф.Д. Гольберг, О.Д. Селиванов; под общ. ред. О.С. Гуревича. М.: Машиностроение, 1993. 304 с.

58. Гуревич О.С. Состояние и перспективы, развития систем автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями / ЦИАМ 2001-2005. Основные результаты научно-технической деятельности. М.: ЦИАМ, 2005. С. 267-270.

59. Гуревич О.С. Концепция построения распределенной интеллектуальной системы автоматического управления авиадвигателем / О.С. Гуревич, A.C. Трофимов // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 13-20.

60. Гуревич О.С. Анализ современного состояния и направлений развития систем автоматического управления газотурбинных двигателей за рубежом / О.С Гуревич, А.С Трофимов // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 71-78.

61. Гуревич О.С. Разработка базы данных по системам автоматического управления газотурбинных двигателей / О. С. Гуревич, А. В. Данюков, В. Н. Юриковский // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 129-140.

62. Гуревич О.С. Системы автоматического управления авиационными ГТД. Энциклопедический справочник. М.: Торус Пресс, 2011. 20.8 с.

63. Деревянкин В.П. Особенности системы предупреждения критических режимов полета вертолета / В.П. Деревянкин, О.И. Кузнецов, В.М. Сол-даткин // Известия Вузов. Авиационная техника. 2012. № 3. С. 51-55.

64. Дятлов В.В. Система автоматического управления для перспективного вертолетного газотурбинного двигателя / В.В. Дятлов, О.С Гуревич, Л.Г. Близнюков // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. С. 143-150.

65. Епифанов C.B. Синтез и анализ перспективной САУ ГТД / C.B. Епифанов, Е.А. Кононыхин // Авиационно-космическая техника и технология. 2013, № 10 (107). С. 82-86.

66. Епифанов C.B. Моделирование динамики турбовального двигателя в составе силовой установки летательного аппарата / C.B. Епифанов, P.JI. Зеленский // Авиационно-космическая техника и технология. 2008. № 10 (57). С. 156-161.

67. Епифанов C.B. Определение тяги ГТД с учетом изменения технического состояния проточной части / C.B. Епифанов, М.В. Шевченко // Авиа-

ционно-космическая техника и технология: научн.-техн. журн. - 2009. - № 10 (67) (184-189).

68. Еремеев А.П. Разработка темпорального расширения методов рассуждений на основе прецедентов / А.П. Еремеев, И.Е. Куриленко, А.Е. Смирнова // Труды конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS&IT'l 1), M.: Физматлит, 2011, Том 1. С. 50-59.

69. Еремеев А.П. Применение темпоральных моделей в интеллектуальных системах / А.П. Еремеев, И.Е. Куриленко, А.Е. Смирнова // Интеллектуальные системы: под. ред. В.М. Курейчика. М.: Физматлит, 2010. С. 222-252.

70. Еремеев А.П. Моделирование временных зависимостей в интеллектуальных системах поддержки принятия решений на основе прецедентов / А.П. Еремеев, П.Р. Варшавский, И.Е. Куриленко // Information Technologies & Knowledge, V.6, 2012 (3). С. 227- 239.

71. Ефанов В.H. Система поддержки принятия решений экипажем вертолета / В.Н. Ефанов, А.А. Зайцева // Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений: тр. II междунар. конф. (18-21 мая, 2014, г. Уфа). Уфа: УГАТУ, 2014. С. 135-143.

72. Ефанов В.Н. Синтез системы синхронизации режимов работы двигателей силовой установки вертолета / В.Н. Ефанов, А.А. Зайцева, С.Г. Микрюков //Авиакосмическое приборостроение, № 11, 2012. С. 3-9.

73. Ефанов В.Н. Интегрированная система управления многорежимной силовой установкой вертолета / В.Н. Ефанов, А.А. Зайцева, С.Г. Микрюков // Вестник УГАТУ: научный журнал УГАТУ. Т. 16, № 6 (51). 2012. С. 37-43.

74. Ефанов В.Н. Алгоритм совмещенного управления силовой установкой вертолета / В.Н. Ефанов, А.А. Зайцева, С.Г. Микрюков // Мехатроника, автоматизация, управление, №8, 2013. Стр. 59 - 64.

75. Ефанов В.Н. Система поддержки принятия решений экипажем вертолета на основе темпоральных прецедентов / В.Н. Ефанов, А.А. Зайцева // Вестник УГАТУ. 2014. Т. 18, № 5 (66). С. 161-170.

76. Ефанов В.Н. Интеллектуальное управление летательным аппаратом в условиях структурной и параметрической неопределенности / В.Н. Ефанов,

A.A. Зайцева // Интеллектуальные системы управления. Под ред. С.Н.Васильева. М.: Машиностроение, 2010. С. 135-141.

77. Ефанов В.Н. Синтез координирующего управления в бортовых информационно-управляющих системах с иерархической структурой /

B.Н. Ефанов, Е.Р. Мухамедшин // Вестник УГАТУ, серия «Управление, выч. техника и информатика»: научный журнал УГАТУ. 2007. Т. 9, № 2. С. 16-24.

78. Ефанов В.Н. Синтез многоуровневых систем авиационной автоматики на основе координации межуровневого взаимодействия / В.Н. Ефанов, Е.Р. Мухамедшин // Авиакосмическое приборостроение, 2008, № 3. С. 2 - 8.

79. Ефанов В.Н. Интеграция бортовых информационно-управляющих систем с использованием принципа вертикальной координации / В.Н. Ефанов, Е.Р. Мухамедшин // Изв. вузов. Авиационная техника, 2008, №2. С. 32 - 35.

80. Ефанов В.Н. Робастная координация систем управления с децентрализованной структурой / В.Н. Ефанов, Е.Р. Мухамедшин // Системы управления и информационные технологии, 2008, N2(32). С. 48-53.

81. Ефимов Е.В. Комплексная обработка информации измерителей и индикаторов в динамических системах с условно марковской структурой / Е.В. Ефимов, И.Е. Казаков // Автоматика и телемеханика. 1988. № 1. С. 61 -71.

82. Завалищин С.Т. Прикладные задачи синтеза и проектирования управляющих алгоритмов / С.Т.Завалищин, В.И.Суханов. М.: Наука, 1985. 144 с.

83. Зайцева A.A. Повышение эффективности применения летательных аппаратов с использованием сингулярных режимов / A.A. Зайцева, Е.А. Лихачев // Глобальный научный потенциал: тр. 2-ой междунар. науч.-практ. конф. (23 - 24 июня 2006, г. Тамбов). Тамбов: ТГТУ, 2006. С. 78-79.

84. Зайцева A.A. Проектирование бортовых информационно-управляющих систем с использованием новых информационных технологий / A.A. Зайцева, Е.А. Лихачев // Актуальные проблемы информатики и информационных технологий: тр. III междунар. науч.-практ. конф. (7-8 сентября 2006, г. Тамбов). Тамбов: ТГУ, 2006. С. 116-117.

85. Зайцева A.A. Методика повышения эксплуатационные характеристик силовой установки вертолета типа ТВЗ-117 / A.A. Зайцева, Е.А. Лихачев // Теория и практика современной науки: материалы IX междунар. науч.-практ. конф. (26-27 марта 2013, г. Москва). Т. I, М.: Изд-во «Спецкнига», 2013. С. 120-125.

86. Зайцева A.A. Программный комплекс исследования интегрированной многодвигательной силовой установки вертолета / A.A. Зайцева // Международный научно-исследовательский журнал: Сборник по результатам International Research Journal Conference XXXVII. Екатеринбург: МНИЖ. 2015. № 3 (34), Часть 1. С. 60 - 64.

87. Зайцева A.A. Система синхронизации режимов многодвигательной силовой установки вертолета / A.A. Зайцева // Перспективные направления развития современной науки: Сб. научн. работ III Межд. научной конф. Евразийского Научного Объединения (г. Москва, март 2015). М.: ЕНО, 2015. С. 13-17.

88. Ильясов Б.Г. Исследование устойчивости однотипных'систем автоматического управления с голономными связями между подсистемами /Б.Г. Ильясов, Ю.С. Кабальнов // Автоматика и телемеханика. 1994, № 8. С. 82-90.

89. Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов / Под ред. A.A. Шевякова. М.: Машиностроение. 1983. 283 с.

90. Кабальнов Ю.С. Структурные методы динамической координации процессов при управлении многосвязными объектами / Ю.С.Кабальнов, И.В.Кузнецов, А.В.Маргамов // Вестник УГАТУ. 2007. Т. 9, №7 (25). С. 3-11.

91. Кабальнов Ю.С. Исследование устойчивости систем координированного управления / Ю.С. Кабальнов, A.B. Маргамов, Е.А. Смирнова // Вестник УГАТУ: Сер. Управление, информатика и вычислительная техника. 2009. Т. 12, №1 (30) С. 46-52.

92. Кабальнов Ю.С. Анализ статической точности систем координированного управления / Ю.С. Кабальнов, И.В. Кузнецов, Е.А. Смирнова // Вестник УГАТУ: Сер. Управление, информатика и вычислительная техника. 2009. Т. 13, № 2 (35). С. 126-131.

93. Казаков И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, Бухалев В. А. М.: Физматлит, 1993. 272 с.

94. Клюев Г.И. Авиационные приборы и системы: Учебное пособие / Г.И. Клюев, H.H. Макаров, В.М. Солдаткин. Ульяновск: Изд-во Ульяновск, гос. техн. ун-та. 2000. 343 с.

95. Колесников A.A. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. М.: Едиториал УРСС, 2005. С. 228.

96. Колмогоров А.Н. Элементы теории функций и функционального анализа / А.Н.Колмогоров, С.В.Фомин. М.: Наука, 1976. 544 с.

97. Кривошеев И. А. Метод формирования и использования моделей ГТД на различных этапах проектирования, доводки и эксплуатации / И.А. Кривошеев, О.Н. Иванова // Вестник УГАТУ. 2007. № 1 (19). с. 8-21.

98. Кривошеев И.А. Динамика развития и использования математических моделей на различных этапах разработки ГТД / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов, О.Н. Иванова // Изв. вузов: Авиационная техника. 2003. № 3. С. 71-73.

99. Кривошеев И.А. Использование моделей ГТД в составе адаптивных отказоустойчивых систем управления и контроля / И.А. Кривошеев, А.Г. Го-дованюк // Вестник УГАТУ. Серия: Авиационная и ракетно-космическая техника. 2010, т. 14, № 5 (40). С. 10-14.

100. Кузовков Н.Г. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 184 с.

101. Лазарев И.А. Композиционное проектирование сложных агрега-тивных систем. М.: Радио и связь, 1986. 287 с.

102. Макаров H.H. Системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса: теория, проектирование, применение / Под ред. В.М. Солдаткина. М.: Машиностроение. 2009. 760 с.

103. Макаров H.H. Методология построения и исследования информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / H.H. Макаров, В.М. Солдаткин // Меха-троника, автоматизация, управление. 2009, №4. С. 84 - 92.

104. Макаров H.H. Методика формирования и использования информативных функций опасности отказов интегрированного комплекса бортового оборудования / H.H. Макаров, В.М. Солдаткин // Известия Вузов. Авиационная техника. 2009. N 4. С. 45-51.

105. Макаров H.H. Оценка уровня безопасности полета вертолета в нештатных ситуациях / H.H. Макаров, В.М. Солдаткин // Тезисы докладов Международной конференции «Авиация и космонавтика 2006». М.: Изд-во МАИ, 2006. С. 147-148.

106. Макаров H.H., Солдаткин В.М. Система предотвращения критических режимов вертолета / H.H. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы Всероссийского семинара «Аналитическая механика, устойчивость й управление движением». Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2005. С. 45 46.

107. Месарович М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месарович, Д. Мако, И. Такахара. М.: Мир. 1973. 344 с.

108. Миркин Б.М. Декомпозиционно-координационная оптимизация динамических систем с адаптацией критерия // Автоматика и телемеханика. 2001, № 7. С. 148-157.

109. Миргород В.Ф. Математическая модель силовой установки вертолета в составе двух турбовальных двигателей с редуктором и двухрядным винтом: анализ алгоритмов синхронизации / Авиационно-космическая техника и технология, 2009, № 7 (64). С. 125-131.

110. Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами. М.: Энергоатомиздат, 1990. 128 с.

111. Мирошник И.В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И.В. Мирошник, В.О. Никифоров, A.JI. Фрадков. СПб.: Наука, 2000. 549 с.

112. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб: Питер, 2006. 271 с.

113. Михалевич B.C. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем / В.С.Михалевич, В.Л.Волкович. М.: Наука, 1982. 287 с.

114. Многоуровневое управление динамическими объектами / В.И Васильев, Ю.М. Гусев, В.Н. Ефанов и др. М.: Наука. 1987. 309 с.

115. Модель многорежимной двухдвигательной силовой установки вертолета / А.П. Вельдяев, В.В. Дементьев, В.Н. Ефанов, A.A. Зайцева. Свид. об офиц. per. программы для ЭВМ № 2014660919. Зарег. 20.10.2014. М.: Роспатент, 2014.

116. Научный вклад в создание авиационных двигателей / Под общ. ред. В.А. Скибина, В.И. Солонина. М.: Машиностроение, 2000. 725 с.

117. Немура A.A. Оценивание параметров и состояния систем. Системы со скачкообразно меняющимися свойствами / A.A. Немура, Э.А. Клекис Вильнюс: Мокслас. 1988. 183 с.

118. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / A.B. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блинуш и др. Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. 312 с.

119. Обухова Т.А. Децентрализованные системы управления за рубежом / Т.А. Обухова, И.А. Степенский // ЭИ/ТС-3: Автоматизированные системы управления, вып. 12. М.: изд-во ЦНИИ ТЭИ приборостроения. 1979. 7 с.

120. Оптимизация многомерных систем управления газотурбинных двигателей летательных аппаратов / Под общей ред. A.A. Шевякова и Т.С. Мартьяновой. М.: Машиностроение. 1989. 256 с.

121. Основы конструирования авиационных двигателей и энергетических установок, том V: Автоматика и регулирование авиационных двигателей и энергетических установок / A.A. Иноземцев, М.А. Нихамкин, B.JI. Санд. М.: Машиностроение, 2008. 200 с.

122. Павлюк Е.В. Синтез контура управления частотой вращения свободной турбины вспомогательной силовой установки / Е.В. Павлюк, C.B. Епифанов, С.И. Суховей // Авиационно-космическая техника и технология. 2004. № 8 (16). С. 110-113.

123. Пакшин П.В. Дискретные системы со случайными параметрами и структурой. М.: Наука. 1994. 304 с.

124. Петров Б.Н. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами / Б.Н. Петров, В.Ю. Рутковский, С.Д. Земляков. М.: Наука, 1980. 244 с.

125. Проектирование систем автоматического управления газотурбинных двигателей (нормальные и нештатные режимы) / Под. ред. Б.Н.Петрова. М.: Машиностроение. 1981. 400 с.

126. Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями / Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс, 2010. 264 с.

127. Скляревич А.Н. Линейные системы с возможными нарушениями. М.: Наука. 1975. 352 с.

128. Скляревич, А. Н. Вероятностные модели объектов с возможными изменениями / А.Н. Скляревич, Ф.А. Скляревич. Рига: Зинатне, 1989. 366 с.

129. Солдаткин В.М. Стартовая информационно-измерительная система предупреждения критических режимов одновинтового вертолета / В.М. Солдаткин, A.A. Углов // Устройства измерения, сбора и обработки сигналов в информационно- управляющих комплексах: Тезисы докладов 1-й Всероссийской научно- практической конференции (г. Ульяновск, 6-10 сентября 2011 г.). Ульяновск: УлГТУ, 2011. С. 76-80.

130. Солдаткин В.М. Основы проектирования измерительных приборов и измерительно-вычислительных систем / В.М. Солдаткин, В.В. Солдаткин, A.B. Никитин. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та. 2013. 294 с.

131. Солдаткин В.М. Авиационные приборы, измерительно-вычислительные системы и комплексы (Принципы построения, алгоритмы обработки сигналов, характеристики и погрешности): Учеб. пос. / В.М. Солдаткин, Ф.А. Танеев, В.В. Солдаткин, A.B. Никитин. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та. 2013. 579 с.

132. Солдаткин В.М. Стартовая система предупреждения критических режимов одновинтового вертолета /В.М. Солдаткин [и др.] // Известия Вузов. Авиационная техника. 2012. № 2. С. 51-56.

133. Солдаткин В.М. Методы и средства построения бортовых информационно-управляющих систем обеспечения безопасности полета. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2004. 350 с.

134. Солдаткин В.М. Построение и исследование информационно-управляющей системы обеспечения безопасности полета // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2002. № 1. С.42-49.

135. Солодовников В.В. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления / В.В. Солодовников, А.Н. Дмитриев, Н.Д. Егупов. М.: Машиностроение, 1986. 440 с.

136. Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления / Под ред. Я.З.Цыпкина. М.: Наука. 1985. 296 с.

137. Теория, расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок. Кн. 3. Основные проблемы / В. В. Кулагин [и др.]. М.: Машиностроение, 2005. 464 с.

138. Теория и методы начальных этапов проектирования авиационных ГТД / В.Г. Маслов [и др.]. Самарск. гос. аэрокосм, ун-т, Самара, 1996. 147 с.

139. Трофимов A.C. Разработка и экспериментальные исследования демонстратора распределенной системы автоматического управления газотурбинного двигателя / A.C. Трофимов, М.Г. Кессельман, В.И. Чернышов, A.B. Данюков // Системы автоматического управления авиационными газотурбинными двигателями. Под ред. О.С. Гуревича. М.: Торус Пресс; 2010. С. 158-168.

140. Хусточка А.Н. Математическая модель турбовального газотурбинного двигателя АИ-450М / А.Н. Хусточка, И. А. Калюжный // Авиационно-космическая техника и технология. 2010. № 8 (75). С. 99-102.

141. ЦИАМ 2001-2005. Основные результаты научно-технической деятельности / Под общ. ред. В. А.Скибина, В. И. Солонина. М.: ЦИАМ, 2005. 472 с.

142. Черкасов Б.А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. М.: Машиностроение. 1988. 360 с.

143. Чечулин А.Ю. Выбор модели турбулентности при расчете потерь давления в проточной части ГТД с использованием программного комплекса ANSYS CFX / И.А. Кривошеев, А.Ю. Чечулин, Ю.А. Хохлова // Вестник УГАТУ: научный журнал УГАТУ. Т. 15, № 2 (42). 2011. С. 68-73.

144. Чечулин А.Ю. Совершенствование методики контроля пусковых характеристик серийных вспомогательных ГТД с применением статистического анализа // Вестник УГАТУ: научный журнал УГАТУ. Т. 19, № 1 (67). 2015. С. 22-28.

145. Чечулин А.Ю. Перспективы использования газотурбинных технологий в энергетике России / И.В. Иванов, С.А. Струговец, А.Ю. Чечулин // Вестник УГАТУ: научный журнал УГАТУ. Т. 13, №1 (34). 2009. С. 26-31.

146. Чунтул А. Вертолеты новых поколений: особенности эргономического обеспечения// Вертолет. 2005. №4. С. 26 28.

147. Шевяков A.A. Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов / A.A. Шевяков. М.: Машиностроение, 1983. 283 с.

148. Штода A.B. Автоматика авиационных газотурбинных силовых установок / А.В.Штода. М.: Воениздат, 1980. 247 с.

149. Эргатические интегрированные комплексы летательных аппаратов / М.М. Сильвестров, Ю.И. Бегичев, А.Г. Варочко, H.H. Козиоров, В.И. Лука-ничев, А.И. Наумов, В.А. Чернышев. М.: Филиал воениздата, 2007. 512 с.

150. Югов O.K. Оптимальное управление силовой установкой самолета / О.К.Югов, О.Д.Селиванов, Л.Н.Дружинин. М.: Машиностроение. 1978. 204 с.

151. Югов O.K. Основы интеграции самолета и двигателя / Под общ. ред. О.К.Югова. М.: Машиностроение. 1989. 304 с.