Информационно-управляющая система процессами сушки в многосекционных аппаратах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Ерышов, Алексей Евгеньевич

• Ерышов, Алексей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ерышов, Алексей Евгеньевич

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Информационно-управляющие системы энергоемкими объектами

1.2. Сушильные установки и задачи управления ими

1.3. Способы и средства измерения влажности материала

1.4. Формулировка цели и задач исследования

2. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОЦЕДУРНО-АНАЛИТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛАГОСОДЕРЖАНИЯ

2.1. Постановки задач управления

2.2. Аналитические модели определения влагосодержания материала в секциях сушильной установки

2.3. Определение меры доверия к качеству материала на выходе сушильной установки 54 Выводы

3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

3.1. Полный, анализ задач управления

3.2. Алгоритмы решения задач управления процессом сушки

3.3. Алгоритм работы виртуального датчика влагосодержания материала 79 Выводы

4. РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ПРОЦЕССАМИ СУШКИ В МНОГОСЕКЦИОННЫХ АППАРАТАХ

4.1. Структура информационно-управляющей системы

4.2. Техническое обеспечение информационно-управляющей системы

4.3. Реализация виртуального датчика влагосодержания

4.4. Реализация информационно-управляющей системы 94 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-управляющая система процессами сушки в многосекционных аппаратах»

Одной из основных задач современной промышленности является повышение качества выпускаемой продукции с целью обеспечения ее конкурентоспособности. Важным резервом повышения качества и увеличения производительности является применение информационно-управляющих систем технологическими объектами. Примерами таких объектов являются тепловые аппараты, в частности, широко используемые в различных отраслях промышленности многосекционные сушильные установки.

Многосекционные сушильные установки являются системами с распределенными параметрами и как объекты управления характеризуются следующими основными особенностями. Вектор управления содержит два типа компонентов — общего действия (на весь аппарат) и частные (локальные); в качестве выходных переменных рассматриваются контролируемые величины в отдельных частях аппарата; основными показателями эффективности функционирования сушильной установки являются качество получаемого продукта и производительность; управляющее устройство вырабатывает воздействия, которые должны учитывать возможные изменения ситуаций, обусловленные наличием временного запаздывания между управляющими воздействиями и выходными переменными. Для учета этих особенностей информационно-управляющая система (ИУС) должна реализовывать алгоритмы, позволяющие оперативно контролировать влагосодержание материала, идентифицировать текущее состояние функционирования объекта и своевременно реагировать на изменения основных режимных параметров процесса. При этом необходимо также учитывать неполноту и неточность данных, влияющих на процесс сушки в отдельных секциях. Поэтому при разработке математического и алгоритмического обеспечения ИУС широко применяются алгоритмы управления, использующие методы искусственного интеллекта.

Теоретические вопросы анализа и синтеза оптимального управления процессами сушки с учетом смены состояний функционирования объекта в процессе реальной эксплуатации тепловых аппаратов исследованы недостаточно. В связи с этим разработка моделей, методов и алгоритмов для ИУС, решающей в реальном времени задачи повышения качества продукции и производительности процессов сушки, является своевременной и актуальной задачей.

Цель научного исследования заключается в повышении качества выпускаемой продукции и производительности многосекционных сушильных установок на основе разработки и внедрения информационно-управляющей системы процессами сушки.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: сформулировать задачи управления режимами сушки в многосекционных сушильных установках;

- разработать математические модели для оперативного получения информации о влагосодержании материала, которая необходима при решении задач управления сушильной установкой; создать виртуальный датчик влагосодержания материала, позволяющий в реальном времени, бесконтактным способом определять влагосодержание материала в секциях многосекционных установок;

- выделить лимитирующие секции, в которых происходит наиболее интенсивный влагосъем и разработать процедурную модель для прогнозирования качества конечного продукта по значениям влагосодержания материала в этих секциях;

- разработать алгоритм управления процессом сушки, позволяющий обеспечить качество выпускаемой продукции не хуже требуемого при максимально возможной производительности;

- разработать ИУС, осуществляющую решение задач управления процессом сушки в многосекционной установке.

Объектом исследования является информационно-управляющая система процессами сушки в многосекционных аппаратах.

Предметом исследования являются математическое, алгоритмическое и программное обеспечения информационно-управляющих систем процессами сушки в многосекционных аппаратах.

Методы исследований. В работе использованы методы математического моделирования сложных систем, анализа и синтеза оптимального управления на множестве состояний функционирования, положения системного анализа, теории нечетких множеств и нейронных сетей, разработки ИУС с использованием CASE и CALS-технологий, функционального (IDEF/0) и информационного (IDEFlx) моделирования, ' объектно-ориентированного и визуального программирования.

Научная новизна работы. ^

1. Сформулированы общая и частные задачи оптимизации режимов работы сушильной установки, предложен алгоритм управления процессами ч сушки в многосекционных сушильных установках, основанный на применении нечеткой логики, отличающийся от существующих оперативным устранением отклонения влагосодержания материала в различных точках по длине аппарата от допустимых значений, учитывающий влияние большого числа возмущающих воздействий, обеспечивающий повышение качества выпускаемой продукции и производительности процесса.

2. Разработаны аналитические модели, основанные на нейронных сетях, отличающиеся от существующих определением влагосодержания движущегося материала в различных точках по длине сушильной установки, пригодные для решения задач управления режимами сушки.

3. Разработана процедурная модель для расчета меры доверия к достижению требуемого влагосодержания материала на выходе сушилки по значениям влагосодержания материала в лимитирующих секциях, пригодная для классификации возможных ситуаций в многосекционной сушильной установке и выработки управляющих воздействий, отличающаяся от существующих использованием накопленного опыта экспертов и применением метода Демпстера-Шафера.

4. Введено понятие ситуации многосекционной сушильной установки, применительно к решаемым задачам управления и сформировано множество ситуаций, характеризующих различные состояния аппарата. Выделены классы ситуаций, которым соответствуют определенные виды задач управления режимами сушки.

5. Создан виртуальный датчик, отличающийся бесконтактным способом оперативного определения влагосодержания материала в процессе сушки.

6. Предложена методика построения виртуальных датчиков влагосодержания материала в секциях сушильной установки на основе нейронных сетей.

7. Разработана ИУС, использующая виртуальный датчик влагосодержания материала, осуществляющая решение задач управления процессами сушки в многосекционной сушильной установке.

Практическая значимость. Разработаны программные модули информационно-управляющей системы. Создан виртуальный датчик, позволяющий определять влагосодержание движущегося материала в реальном времени. Разработано алгоритмическое обеспечение информационно-управляющей системы процессами сушки в многосекционной установке. Внедрение данной системы позволило увеличить вероятность выхода качественной продукции до 0,98, а также повысить производительность процессов сушки на 5%.

Реализация работы. Разработанная информационно-управляющая система внедрена на ОАО «Тамбовский завод «Октябрь». Материалы исследований используются в учебном процессе кафедры «Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем» ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет».

Положения, выносимые на защиту:

- постановки задач управления режимами сушки, в которых учитывается множество ситуаций в многосекционной сушильной установке и минимизируются потери от снижения качества продукции и производительности;

- аналитические модели, позволяющие определять влагосодержание движущегося материала в различных точках по длине сушилки, пригодные для решения задач управления режимами сушки;

- процедурная модель определения меры доверия к достижению требуемого влагосодержания материала на выходе сушилки по методу Демпстера-Шафера, пригодная для классификации возможных ситуаций в многосекционной сушильной установке и выработки управляющих воздействий;

- виртуальный датчик, позволяющий в реальном времени получать информацию о влагосодержании материала в лимитирующих секциях, которая необходима для функционирования ИУС;

- методика построения виртуальных датчиков влагосодержания движущегося материала в многосекционных сушильных установках;

- алгоритм управления процессом сушки, позволивший оперативно устранять отклонения влагосодержания материала в лимитирующих секциях сушилки, с учетом множеств состояний функционирования и возмущающих воздействий;

ИУС, использующая виртуальный датчик влагосодержания материала, позволившая решать задачи повышения качества конечной продукции и производительности сушильной установки.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на следующих конференциях: VI международной теплофизической школе (МТФШ-6) «Теплофизика в энергосбережении и управлении», Тамбов: ТГТУ, 2007 г.; IV международной заочной научно-практической конференции «Глобальный научный потенциал», Тамбов: ТГТУ, 2008 г.

Публикации. Основные научные результаты по теме диссертации опубликованы в 9 работах, их них 2 статьи в журналах, рекомендуемых ВАК РФ для публикации основных результатов диссертации, 5 статей и 2 доклада.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 112 страницах, содержит 20 рисунков и 9 таблиц. Библиографический список литературы включает 145 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Ерышов, Алексей Евгеньевич

Основные результаты работы:

1. Сформулированы общая и частные задачи оптимизации режимов работы сушильной установки, предложен алгоритм управления процессами сушки в многосекционных сушильных установках, учитывающий влияние большого числа возмущающих воздействий, отличающийся от существующих оперативным устранением отклонения влагосодержания материала в различных точках по длине аппарата от допустимых значений с использованием нечеткой логики, обеспечивающий повышение качества -выпускаемой продукции и производительности процесса сушки.

2. Разработаны- аналитические модели, основанные на нейронных сетях, отличающиеся от существующих определением влагосодержания движущегося материала в различных точках по длине сушильной установки, пригодные для решения задач управления режимами сушки.

3. Разработана процедурная модель для расчета меры доверия к достижению требуемого влагосодержания материала на выходе сушилки по значениям влагосодержания материала в лимитирующих секциях, пригодная для классификации возможных ситуаций в многосекционной сушильной установке и выработки управляющих воздействий, отличающаяся от существующих использованием накопленного опыта экспертов и применением метода Демпстера-Шафера.

4. Создан виртуальный датчик, реализующий бесконтактное определение влагосодержания материала в лимитирующих секциях в процессе сушки.

5. Предложена методика построения виртуальных датчиков влагосодержания материалов в многосекционных сушильных установках на основе нейронных сетей.

6. Разработана ИУС, использующая виртуальный датчик влагосодержания материала, осуществляющая решение задач управления процессами сушки в многосекционной сушильной установке.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований разработана информационно-управляющая система, обеспечивающая решение задач повышения качества конечной продукции и производительности процесса сушки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ерышов, Алексей Евгеньевич, 2008 год

1. Акиндинов В.В., Еремин С.М., Стрельников В.Н., Тен Ю.А. Способ измерения влажности материалов на конвейере и устройство для его осуществления. РОСПАТЕНТ. Свидетельство № 93040316 от 20.12.1995.

2. Александров, А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов спец. «Автоматика и управление в технических системах» / А.Г. Александров. — М.: Высшая школа, 1989. — 263 с.

3. Алексеев, A.A. Система управления на базе программируемых контроллеров фирмы «ЭМИКОН» и промышленных контроллеров фирмы Ехог / A.A. Алексеев // Приборы и системы управления. 1995. - №6. - С. 2527.

4. Алиев, P.A. Производственные системы с искусственным интеллектом / P.A. Алиев, Н.М. Абдикеев, М.М. Шахназаров. М. : Радио и связь, 1990. -264 с.

5. Андреев, Н.И. Теория статистических оптимальных систем управления / Н.И. Андреев. М.: Наука, 1980. - 416 с.

6. Андрейчиков, A.B. Интеллектуальные информационные системы : учебник / A.B. Андрейчиков, О.Н. Андрейчикова.- М. : Финансы и статистика, 2004. 424 с.

7. Аоки, М. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки. М.: Наука, 1971.-424 с.

8. Артемова C.B. Виртуальный датчик влажности в системе оптимального управления процессами сушки / C.B. Артемова, А.Н. Грибков, А.Е. Ерышов // Труды ТГТУ. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007. Вып. 20. С. 112-114.

9. Артемова C.B. Расширенный анализ задач оптимального управления / C.B. Артемова, А.Н. Грибков, А.Е. Ерышов, М.А. Артемова // Информационные процессы и управление Интернет-журнал. Тамбов: ТГТУ, 2006. №1. www.tstu.ru/ipu/2006-l/002.pdf

10. Архангельский А.Я. 100 компонентов общего назначения библиотеки Delphi 5. Издательство: Бином, 1999. 272 с.

11. Архипова, Н.И. Управление в чрезвычайных ситуациях / Н.И. Архи-пова, В.В. Кульба. М. : РГГУ, 1994.

12. Атанс, М. Оптимальное управление. Пер. с англ / М. Атанс, П.Л. Фалб. М.: Мир, 1968. - 764 с.

13. Атогин, В.В. Машинное проектирование оптимальных систем управления производственно-распределенными динамическими объектами / В.В. Атогин, М.З. Згуревский. Киев: Выща шк., 1985. — 170 с.

14. Баумштейн, И.П. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности / И.П. Баумштейн, Ю.А. Майзель. М.: Химия, 1970. - 232 с.

15. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. М.: Издательство иностранной литературы. - 400 с.

16. Беллман, Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус. М.: Наука, 1965. - 458 с.

17. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. — 160 с.

18. Бойко И.В., Бублик Б.Н., Зинько П.Н. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации. — Киев: Вища шк., 1983. — 512 с.

19. Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю Ши. М.: Мир, 1972. - 544 с.

20. Бретман В.В. PEP Modular Computers: Новое время — новые технологии // Приборы и системы управления. — 1999. — №8. — с. 23 — 28.

21. Бриллинджер, Д.Р., Временные ряды: Обработка данных и теория /

22. Д.Р. Бриллинджер. М., 1980. - 536 с.

23. Бутковский, А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1975. - 568 с.

24. Веселовский, B.C. Нагревательные приборы в лабораторной практике / B.C. Веселовский, И.В. Шманенков, Е.В. Носачев. — М.: Государственное научно-техническое издательство химической литературы, 1951.-230 с.

25. Виглеб, Г. Датчики. / Пер. с нем. М.: Мир, 1989. - 196 е., ил.

26. Виленский, Я.И. Автоматическое управление высокоинтенсивными процессами сушки. Общеотраслевые вопросы развития химической промышленности / Я.И. Виленский, Ю.М. Кушнир, В.Е. Сорокин, А.И. Белоус. М.: Нииэтхим, 1978. - 32 с.

27. Воробьев, Ю.Л. Теория риска и технологии обеспечения безопасности. Подход с позиций нелинейной динамики. / Ю.Л. Воробьев, Г.Г. Мали-нецкий, H.A. Махутов // Проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях. < 1999. № 1.С. 18-40.

28. Воронов, A.A. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / A.A. Воронов. М.: Наука, 1984. - 204 с.

29. Воронов, A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронов. -М.: Наука, 1985. 315 с.

30. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем / Т.А. Гаври-лова, В.Ф. Хорошевский. СПБ. : Питер, 2001. - 384 с.

31. Гаскаров, Д.В. Интеллектуальные информационные системы: учеб. пособие для вузов / Д.В. Гаскаров. М. : Высш. шк., 2003. -431 с.

32. Геловани В.А. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях с использованием информации о состоянии природной среды / В.А. Геловани, A.A. Башлыков, В.Б. Бритков, Е.Д. Вязимов. М. : Эдиториал УРСС, 2001.-304 с.

33. Геловани, В.А. Системный подход в задачах интеграции интеллектуальных систем / В.А. Геловани, В.Б. Бритков // Интеллектуальные системы итехнологии. Научная сессия МИФИ 2000. М. : МИФИ. - 2000.

34. Гудвин Г.К. Проектирование систем управления. М.: Изд-во "БИНОМ. Лаборатория знаний", 2004. - 911 с.

35. Датчик влажности 808H5V5. / Сайт. Найдено 24.11.2006 в Интернет http://www.sensorelement.com/humidity/808H5V5.pdf.

36. Датчик влажности 808H5V6. / Сайт. Найдено 24.11.2007 в Интернет http://www.sensorelement.com/humidity/808H5V6.pdf.

37. Датчики влажности серии ШН-4000. / Сайт. Найдено 24.11.2006 в > Интернетеhttp://sensing.honeywell.eom/index.cfin/ciid/140570/laid/l/document/l/reid/0.

38. Датчики влажности. / Сайт. Найдено 24.11.2007 в Интернет http://www.sensorelement.eom/humidity/818%20humidity .pdf.

39. Дмитриенко А., Кривченко И. Преобразователи компании Sencera для определения относительной влажности. //Электронные компоненты. — 2004.- №8 .

40. Дульнев Г.И. Методы расчета теплового режима приборов / Г.И. Дульнев, В.Г. Парфенов, A.B. Сшанов. — М.: Радио и связь, 1990. — 312 с.

41. Егоров, А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами / А.И. Егоров — М.: Главная редакция физико -математической литературы издательства «Наука», 1978. 464 с.

42. Ерышов А.Е. Применение нейронных сетей для определенияотносительной влажности красителя. / А.Е. Ерышов, Р.В. Курочкин // Сборник статей магистрантов. — Тамбов: ОАО «Тамбовполиграфиздат», 2007. Вып. U.C. 59-63.

43. Ерышов А.Е. Процедурно-аналитическая модель в системе управления процессом сушки / А.Е. Ерышов // Вестник ТГТУ. Тамбов: Издательство 1ГТУ, 2008. -т.14, №3. С. 602-604.

44. Ерышов. А.Е. Алгоритмическое обеспечение информационно-управляющей системы режимами работы сушильной установки / А.Е. Ерышов // 4-я международная заочная научно-практическая конференция «Глобальный научный потенциал». Тамбов, 2008. С. 115-118.

45. Иванов А. И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления — 1994. — № 12. — с. 24-26.

46. Измерители влажности. Классификация по методам измерений / • Сайт Найдено 13.02.2006 в Интернет http://www.interpribor.ru/vlagklass.php.

47. Измеритель влажности и содержания органических веществ ММ710. / Сайт. Найдено 21.02.2007 в Интернет http://www.promtex.ru/catalprod/ ndcinfraredengineering/mm710.

48. Информационные технологии управления: Учеб. пособие для вузов / под ред. Г.А. Титоренко. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 439 с.

49. Казаков, И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний / И.Е. Казаков. М.: Наука, 1975. - 432 с.

50. Казанцев, Е.И. Промышленные печи. Справочное руководство для расчетов и проектирования / Е.И. Казанцев. М.: Металургия, 1975. - 386 с.

51. Карпова, Т.С. Базы данных: модели, разработка, реализация / Т.С. Карпова. СПб.: Питер, 2002. - 304 с.

52. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химическойтехнологии / B.B. Кафаров. М.: Химия, 1971. - 46 с.

53. Кафаров, В.В. Оптимизация теплообменных процессов и систем / В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин, J1.B. Гурьева. М.: Энергоатомиздат, 1988. -192 с.

54. Кватрани, Т. Визуальное моделирование с помощью Rational Rose 2002 и UML / Т. Кватрани. — М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. 192 с.

55. Кендалл, М. Многомерный статистический анализ и временные ряды / М. Кендалл, А. Стьюарт. М.: Наука, 1976. - 736 с.

56. Коздоба J1.A. Классификация задач и методов оптимизации тепловых процессов // Промышленная теплотехника.— 1987, т.9, №2. — с. 52-62.

57. Козлов А.И. Информационно-управляющая система многосекционными печами / А.И. Козлов // Информационные системы и' процессы: Сб. науч. тр. / Под ред. проф. В.М. Тютюнника. Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена: Изд-во "Нобелистика", 2003. Вып. 1. С. 172 175.

58. Козлов В.П., Ращуков A.C., Ежов А.Ф., Гнеденко В.Н. Способ автоматического контроля влажности зерна в потоке зерносушилки и устройство для его осуществления. РОСПАТЕНТ. Свидетельство№ 2277212 от 14.10.2004.

59. Косов М.Г., Брюханов В.Н., Кузнецов A.C., Концепция виртуальной технологии в машиностроении. // 4-й Междунар. Конгр."Конструкт.-информат. 2000", Москва, 2000: КТН-2000: Тр. Конгр. т.1, М., 2000.- с.298-299.

60. Красовский, H.H. Теория оптимальных управляемых систем / H.H. Красовский, H.H. Моисеев // Известия АН СССР. Серия «Техническаякибернетика». №5, 1967. - С 14-27.

61. Круглов, В.В. Дли, М.И. Голунов, Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. ФИЗМАТ ЛИТ, 2001. - 224 с.

62. Кудинов Ю.И., Кудинов И.Ю., Суслова С.Х. Нечеткие модели динамических процессов: Монография. М.: Научная книга, 2007. - 184 с.

63. Кутателадзе, С.С. Справочник по теплопередаче / С.С. Кутателадзе, В.М. Боришанский. Л.: Госэнергоиздат, 1959. - 414 с.

64. Куцевич, H.A. SCADA-системы. Взгляд со стороны / H.A. Куцевич // PCWeek. 1999. - №33. - С. 11-17.

65. Ларичев, О.И. Наука и искусство принятия решений. / О.И. Ларичев. -М.: Наука, 1979.-200 с.

66. Леоненков A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuz-zyTECH. СПб.: БХВ. Петербург, 2003. 736 с.

67. Ли, Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / Р. Ли. М.: Наука, 1966. — 176 с.

68. Лиопис, Жак-Луи. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными / Жак-Луи Лиопис. — М.: Мир, 1972.-414 с.

69. Лисиенко, В.Г. Математическое моделирование теплообмена в печах и агрегатах / В.Г. Лисиенко, В.В. Волков, А.Л. Гончаров. Киев: Наук, думка, 1984.-232 с.

70. Лыков, М.В. Сушка в химической промышленности / М.В. Лыков. -М.: Химия, 1970. 432 с.

71. Лэннинг, Дж. Случайные процессы в задачах автоматического управления / Дж. Лэннинг, Р. Бэттин. М.: Издательство иностранной литературы, 1958.

72. Любарский, Ю.Я. Интеллектуальные информационные системы / Ю.Я. Любарский. М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1980. - 232 с.

73. Люггер Джордж Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. М.: Издательский дом «Вильяме» 2003. 864 с.

74. Ляпин, Л.H. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования / Л.Н. Ляпин, Ю.Л. Муромцев // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. №3, 1990.

75. Ляпин, Л.Н. Оптимальный по минимуму затрат регулятор объекта двойного интегрирования / Л.Н. Ляпин, Ю.Л. Муромцев, О.В. Попова // Техническая кибернетика. -№2, 1992.-С. 19-22.

76. Маклаков, C.B. BPwin и Erwin. CASE-средства разработки информационных систем / C.B. Маклаков. — М.: Диалог-МИФИ, 2001. — 304 с.

77. Маклаков, C.B. Создание информационных систем с AllFusion Modeling Suite / C.B. Маклаков. M.: Диалог-МИФИ, 2004. - 432 с.

78. Маргелов А. Датчики влажности компании Honeywell. / Сайт Найдено 15.02.2007 в Интернет 1 http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/sensor/watersensor.htm.

79. Мартинов Г.М. Виртуальные приборы диагностики в системе ЧПУ. t //"Информатика-машиностроение", 1998, No. 4 (22), стр. 8-10.

80. Мастрюков, Б.С. Теплотехнические расчеты промышленных печей / * Б.С. Мастрюков. -М.: Металлургия, 1972. — 368 с.

81. Медич, Д. Статистические оптимальные линейные оценки и управление / Д. Медич. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

82. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 744 с.

83. Микроконтроллеры MSP430. / Сайт. Найдено 17.04.2007 в Интернет http://www.scanti.ru/microcmsp430.htm.

84. Микони, C.B. Модели и базы знаний / C.B. Микони. СПб.: СПГУПС, 2000.-155 с.

85. Михеев, М.А. Основы теплопередачи / М.А. Михеев, И.М. Михеева. М.: Энергия, 1977. - 343 с.

86. Муромцев, Д.Ю. Методы и алгоритмы синтеза энергосберегающегоуправления технологическими объектами: монография / Д.Ю. Муромцев. -Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена; издательство «Нобелистика», 2005. 202 с.

87. Муромцев, Ю.Л., Орлова Л.П., Муромцев Д.Ю. Информационные технологии проектирования РЭС. Ч. 1: Основные понятия, архитектура, принципы: Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 96 с.

88. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. Включаемость сложных систем // Сб. трудов Вып. 14. М., ВНИИСИ, 1988. С. 14 25.

89. Муромцев, Ю.Л. Интеллектуальный энергосберегающий контроллер / Ю.Л. Муромцев, В.В. Орлов // Сб. научн. тр. «Математическое моделирование информационных и технологических систем»,- Воронеж. — Вып. 4, 2000. с. 93-96.

90. Муромцев, Ю.Л. Микропроцессорные системы энергосберегающего управления: Учебное пособие / Ю.Л. Муромцев, Л.П. " Орлова. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2001. - 80 с.

91. Муромцев, Ю.Л. Моделирование и оптимизация сложных систем i при изменениях состояния функционирования / Ю.Л. Муромцев, Л.Н. Ляпин, О.В. Попова. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1993. - 164 с. ^

92. Мухамедяров Р.Д., Харисов Р.И. Способ измерения влажности. РОСПАТЕНТ. Свидетельство № 2002131200 от 10.05.2004.

93. Неймарк, Ю.Н. Динамические системы и управляемые процессы / Ю.Н. Неймарк. -М.: Наука, 1978. 336 с.

94. Нейтронный влагомерплотномер проб сыпучих материалов НВП05. / Сайт. Найдено 20.02.2007 в Интернет http://inri.tpu.ru/pub/nvp05.html.

95. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д. А. Поспелова. — М.: Мир, 1986. — 312с.

96. Нильсон, Н. Принципы искусственного интеллекта / Н. Нильсон. -М.: Радио и связь, 1985. — 373 с.

97. Новиков, И.И. Прикладная термодинамика и теплопередача / И.И. Новиков, К.Д. Воскресенский. — М.: Атомиздат, 1977. 352 с.

98. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теорииоптимизации: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. И.О. Протодьяконова. — М.: Высш. шк., 1986. — 384 с.

99. Ныркова JI.A., Ныркова O.A., Глинкин Е.И., Голщапов A.A. Спосб определения влажности капиллярно-пористых материалов. РОСПАТЕНТ. Свидетельство № 2240546 от 20.11.2004.

100. Ньютон, Д. Теория линейных следящих систем. Аналитические методы расчета / Д. Ньютон, Л. Гулд, Д. Кайзер. М.: Физматгиз, 1961.

101. Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации. / Пер. с польского И.Д. Рудницкого. М.: Финансы и статистика, 2002. - 344 е.: ил.

102. Острем, К. Введение в стохастическую теорию управления / К.

103. Острем. -М.: Мир, 1973. 324 с. оте

104. Отчет об исследовательской работе «Разработка мероприятий по. снижению энергопотребления и повышение эффективности работы вальце-ленточных сушилок в цехах № 1,15. — Тамбов, 2001. — 130 с.

105. Панащук С.А. Разработка информационных систем с использованием CASE-системы Silverrun. // СУБД. — 1995. — №3. — с. 3439.

106. Параев, Ю.И. Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации / Ю.И. Параев. М.: Сов. Радио, 1976. - 184 с.

107. Петровский, А.Б. Компьютерная поддержка принятия решений: современное состояние и перспективы развития / А.Б. Петровский // Системные исследования. Методологические проблемы. Ежегодник 1996. М. : Эдиториал УРСС, 1996. С. 146-178.

108. Платонов А.К, Кирильченко A.A., Петрин A.A. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники. // М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В.Келдыша АН СССР, 2003, с. 25

109. Погонин В.А. Информационно-управляющая система одним классом многомерных объектов / В.А. Погонин, А.Е. Ерышов, И.Я. Муромцева // Вестник ТГТУ. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008. - т. 14, №2. С. 260-263.

110. Понтрягин, JI.C. Математическая теория оптимальных процессов / JI.C. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.В. Мищенко. М.: Физматгиз, 1969. - 384 с.

111. Поспелов, Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии / Г.С. Поспелов // Международный семинар по искусственному интеллекту. JL, 1988. С. 12-24.

112. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление: Теория и практика / Д.А. Поспелов. -М.: Наука, 1986.

113. Потапов С.А., Титов B.C., Чернецкая И.Е., Потапов Д.С. Способ измерения влажности потоков дисперсных слабопроводящих материалов и устройство для его реализации. РОСПАТЕНТ. Свидетельство № 2002133988 от 10.07.2004.

114. Поточный влагомер MICRORAD AR113 AN. / Сайт. Найдено 18.02.2007 в Интернет http://www.tehenergo.com.Ua/mr/l 13an.htm.

115. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. / К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; Под ред. Т. Терано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993. 368 с.

116. Промышленый измеритель влажности Н4111. / Сайт. Найдено 06.04.2007 в Интернет http://www.sensorica.ru/news49.html.

117. Пупков, К.А. Интеллектуальные системы / К.А. Пупков, В.Г. Коньков. М. : Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 348 с.

118. Рабинович, С.Г. Погрешности измерений. / С.Г. Рабинович. — JL: Энергия, 1978. 262 с.

119. Радкевич, В.В. Опыт проектирования и внедрения системуправления / B.B. Радкевич // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2006. — №2.-С. 10-16.

120. Растопов С.Ф. Способ измерения влажности сыпучих материалов. РОСПАТЕНТ. Свидетельство № 2001102972 от 27.10.2003.

121. Резистивные датчики влажности Н12К5. / Сайт. Найдено 24.11.2006 в Интернет http://www.sensorelement.com/humidity/H12K5.pdf.

122. Резистивные датчики влажности Н25К5А. / Сайт. Найдено 24.11.2006 в Интернет http://www.sensorelement.com/humidity/H25K5A%20spec.pdf.

123. Родных, Ю.В. Автоматизированные системы управления химико-технологическими процессами / Ю.В. Родных, М.Р. Тучинский. М.: НИИТЭхим. - Вып. 1, 1974. - С. 50-65.

124. Рыбина, Г. В. Проектирование систем, основанных на знаниях: ' учеб. пособие для вузов / Г. В. Рыбина. М. : МИФИ, 2000. - 104 с.

125. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2008613481 от 22 июля 2008г. «Программный модуль микропроцессорной системы мониторинга влажности материала». Авторы: Артемова C.B., Грибков А.Н., Ерышов А.Е., Курочкин Р.В.

126. Сейдж, А. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении А. Сейдж, Э. Меле. М.: Связь, 1976. - 495 с.

127. Скачков Е.В., Чистяков Б.Г., Яскевич B.C. Способ определения влажности. РОСПАТЕНТ. Свидетельство № 2251684 от 11.08.2003.

128. Скрипка К.Г. Экономическая эффективность информационных систем. М.: ДМК Пресс, 2002. - 256 с.

129. Спивак, Э.И. Методы ускоренных расчетов нагревательных печей / Э.И. Спивак. -М.: Металлургия, 1988. 141 с.

130. Старикров А. Нейронные сети — математический аппарат. / Сайт Найдено 05.11.2007 в Интернет http://www.basegroup.ru/neural/math.htm.

131. Таунсенд, К. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ / К. Таунсенд, Д. Фохт: пер. с англ. -М.: Финансы и статистика, 1990.

132. Тельнов, Ю.Ф. Интеллектуальные информационные системы в экономике: уч. пособие / Ю.Ф. Тельнов. М.: СИНТЕГ. - 1998.

133. Трепалин С. Профессиональная разработка приложений с помощью Delphi 5. //Компьютер Пресс. -2001.- №3.

134. Тюрин И.В. Оптимальное управление многомерными тепловыми объектами. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2005, № 8. — с. 5, 12-14.

135. Уинстон, П. Искусственный интеллект / П. Уинстон. М.: Мир, 1980.-519 с.

136. Фельдбаум, A.A. Методы теории автоматического управления / A.A. Фельдбаум, А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1971. - 744 с.

137. Фельдбаум, A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Физматгиз, 1963.

138. Электронный учебник StatSoft. / Сайт Найдено 01.11.2007 в Интернет http://www.statsoft.ru/home/textbook/default.htm.

139. Юркевич Е.В. Современные проблемы создания унифицированных средств и систем управления технологическими процессами // Приборы системы управления. 1998. - №8. - с. 4 -7.