Информационно-технологические основы прецизионного производства растениеводческой продукции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 06.01.03, кандидат наук Якушев, Вячеслав Викторович

• Якушев, Вячеслав Викторович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Якушев, Вячеслав Викторович

Введение

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ, ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ НАУЧНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВА РАСТЕНИЕВОДЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ

1.1. Специфика современного земледелия и состояние отрасли

1.2. О роли адаптивно-ландшафтного подхода в развитии современного земледелия

1.2.1. Методологические основы

1.2.2. Проектирование адаптивно-ландшафтных систем земледелия (АЛСЗ)

1.2.3. Классификация АЛСЗ, проблемы и перспективы их реализации

1.3. Точное земледелие - перспективное направление производства растениеводческой продукции

1.3.1. Концепция и основные подсистемы точного земледелия

1.3.2. Зарождение и развитие точного земледелия в России

1.3.3. Эффективность применения, проблемы внедрения и развития точного земледелия

ГЛАВА 2. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ПОСТРОЕНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРЕЦИЗИОННОГО ПРОИЗВОДСТВА РАСТЕНИЕВОДЧЕСКОЙ

ПРОДУКЦИИ

2.1 Методологические и концептуальные основы

2.2. Принципы построения, структура и функциональные возможности информационной системы

2.2.1. Эволюция развития идеиА.Ф. Иоффе «электронный агроном»

2.2.2. Структура и функциональные возможности информационной системы

2.3. Модуль ГИС (ГИС АФИ)

2.4 База аротехнологических знаний и управление её формированием

123

2.4.1. Специфические проблемы описания агротехнологических знаний. Новые возможности

2.4.1.1. Компоненты описания и обработки агротехнологий (АТ)

2.4.2. База моделей

ГЛАВА 3. ИНФОРМАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ БАЗА ПРЕЦИЗИОННОГО ПРОИЗВОДСТВА РАСТЕНИЕВОДЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ

3.1. Вариограммный анализ пространственной неоднородности агроландшафтов для обоснования дифференциации технологических

воздействий на сельскохозяйственном поле

3.1.1. Вариограммный анализ. Основные понятия

3.1.2. Трехкомпонентная модель изменчивости пространственной неоднородности сельскохозяйственного поля и ее количественные оценки

3.1.3. Оценка перспективности применения точного земледелия для конкретной территории

3.2. Выделение однородных технологических зон на сельскохозяйственном поле по результатам почвенного обследования, данным электронной карты урожайности и оптическим характеристикам посева

3.2.1. Мобильный автоматизированный комплекс для полевого обследования

3.2.2. Методика и представление результатов агрохимического обследования

3.2.3. Выделение однородных зон продуктивности по данным электронной карты урожайности сельскохозяйственного поля

3.2.3.1. Электронная карта урожайности

3.2.3.2. Автоматизированная система стохастического выделения однородных зон по урожайности

3.2.4. Теоретические и технологические основы прецизионного применения средств химизации по оптическим характеристикам посевов

3.2.4.1. Оптические критерии оценки физиологического состояния посевов

3.2.4.2. Диагностика азотного питания растений и выделение однородных технологических зон по колориметрическим характеристикам цифровых изображений посевов

ГЛАВА 4. ОПЫТ РАЗРАБОТКИ И АПРОБАЦИИ ПРЕЦИЗИОННЫХ АГРОПРИЕМОВ ПРОИЗВОДСТВА РАСТЕНИЕВОДЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ И РЕГИОНАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ЗЕМЕЛЬ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

4.1. Прецизионные технологии внесения минеральных удобрений и гербицидов

4.1.1. Специфические особенности формирования и реализации технологических решений в точном земледелии

4.1.2. Информационно-техническая база построения и реализации прецизионных технологий

4.1.2.1 Базовая (типовая) прецизионная технология внесения минеральных удобрений

4.1.2.2 Прецизионная технология внесения минеральных удобрений на основании данных агрохимслужбы

4.1.2.3 Прецизионная технология внесения минеральных удобрений на основании карт урожайности

4.1.2.4 Прецизионная технология азотных подкормок

4.1.2.5 Прецизионная технология внесения гербицидов по результатам аэромониторинга

4.1.3. Технологические карты производственной проверки прецизионных технологий

4.1.3.1. Технологическая карта опытно-производственной проверки базовой (типовой) прецизионной технологии внесения минеральных удобрений

4.1.3.2. Технологическая карта опытно-производственной проверки прецизионной технологии внесения минеральных удобрений на основании данных агрохимслужбы

4.1.3.3. Технологическая карта опытно-производственной проверки прецизионной технологии внесения минеральных удобрений на основании карт урожайности

4.1.3.4. Технологическая карта опытно-производственной проверки прецизионной технологии азотных подкормок

4.1.3.5. Технологическая карта опытно-производственной проверки прецизионной технологии внесения гербицидов по результатам аэромониторинга

4.2. Результаты сравнительных испытаний агротехнологий

4.2.1. Методика

4.2.2. Результаты

4.3. Региональный мониторинг плодородия земель

4.3.1. Нормативная база

4.3.2. Научно-методическое обеспечение

4.3.3. Мониторинг плодородия земель на основе сети стационарных агрополигонов в Ленинградской области

ГЛАВА 5. ПЕРСПЕКТИВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ БАЗЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

5.1. Прецизионные эксперименты в совершенствовании нормативной базы применения удобрений

5.2. Вероятностно-статистическое моделирование в точном земледелии

5.2.1. Метод количественного анализа рисков неурожаев от изменения доли орошаемых земель

5.2.2. Метод оптимального выбора сортов для заданных почвенно-климатических условий

5.2.3. Определение оптимальных доз мелиорантов при известковании почв

5.3. Использование сетевых технологий и предоставление сервисов

Заключение

Список литературы

Приложение 1

Приложение 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-технологические основы прецизионного производства растениеводческой продукции»

Введение

В России, несмотря на попытки реализации приоритетного национального проекта «Развитие агропромышленного комплекса» и Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 20082012 годы, утверждённой Постановлением Правительства Российской Федерации от 14 июля 2007 года №446, господствует экстенсивное земледелие, существующее за счёт эксплуатации естественного плодородия почв. Урожайность зерновых в стране составляет в среднем около 20 ц/га, в то время как в мире она держится на отметке 32 ц/га, а в некоторых государствах получают по 70-80 ц/га. Следствием ненадлежащей культуры земледелия наряду с низкой эффективностью производства растениеводческой продукции, особенно зерна, является беспрецедентное истощение почв, её водная и ветровая эрозии, другие неблагоприятные экологические факторы.

Неудачно проводимые аграрные реформы в России в значительной мере подорвали экономические и социальные основы не только агропромышленного, но и всего природопользовательского комплекса: уменьшились объёмы производства, снизилась конкурентноспособность как отрасли в целом, так и отдельных хозяйств - субъектов продовольственного рынка. Это в свою очередь привело к оттоку деятельного населения из производственной сферы, деградации сельской инфраструктуры, снижению рентабельности сельскохозяйственного производства. Постоянно возрастающий диспаритет цен на сельскохозяйственную продукцию и используемые ресурсы привели к вымыванию финансовых средств из отрасли и лишению её источников собственных инвестиций. В сельском хозяйстве прекратилось расширенное воспроизводство, ухудшилось использование пахотных земель, значительно возросла социальная напряжённость.

Надежды на преобразование сельского хозяйства в России связываются в настоящее время с выполнением Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020 годы, утверждённой Постановлением Правительства Российской Федерации от 14 июля 2012 г. №717 (далее - Государственная программа). Она базируется на положениях федерального закона «О развитии сельского хозяйства», Концепции долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2020 года, Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации, Стратегии развития пищевой и перерабатывающей промышленности Российской Федерации до 2020 года, а также ряде других федеральных и ведомственных целевых программ по проблемам развития агропромышленного комплекса страны.

Государственная программа предусматривает комплексное развитие всех отраслей и сфер деятельности АПК с учётом вступления России во Всемирную торговую организацию (ВТО). Главной целью этого документа является обеспечение продовольственной независимости страны в заданных Доктриной параметрах, воспроизводство и повышение эффективности использования земельных и других ресурсов, а также экологизация производства.

Вместе с тем, неадаптивность применяемых в сельском хозяйстве технологий производства растениеводческой продукции по использованию ресурсов, базирующихся на «уравнительных» принципах без учёта пространственной и временной изменчивости факторов среды, непосредственно влияющих на продуктивность агроэкосистем, мешает в решении острейших задач: устойчивого роста производства,

самодостаточности, низкозатратности, ресурсо- и энергоэкономичности, природоохранности. Эти проблемы лежат в основе экологического кризиса не только отечественного, но и мирового сельскохозяйственного производства.

Одними из наиболее эффективных методов решения вопроса дальнейшего развития отрасли, ее координации с другими сферами природопользовательского комплекса является использование прецизионных сельскохозяйственных технологий (так называемого точного земледелия) как комплексного средства управления природно-техногенными системами. Сформировавшаяся в 90-х годах прошлого века на западе эта новая методология является принципиально иным направлением развития современной аграрной науки, интегрирующим в себе новейшие достижения не только традиционных областей агрономической науки, но и смежных с ней наук. Появление этого направления было обусловлено научно-техническим прогрессом в развитии микроэлектроники, информационной и телекоммуникационной техники, созданием глобальных систем позиционирования и геоинформационных систем, изобретением новых рабочих органов сельскохозяйственных машин, способных осуществлять дифференцированное (в пределах поля) управление технологическими операциями.

Как показывает практика, внедрение этой технологии обещает революционные преобразования в сельском хозяйстве, так как значительно повышает эффективность производства, улучшая производительность, рентабельность, качество продукции, охрану окружающей среды, что в конечном итоге поднимает не только культуру производства, но и способствует развитию сельских районов в целом.

В настоящее время признано, что точное земледелие является технологией XXI века. Вся предыдущая история ведения сельского хозяйства свидетельствует о том, что проблема получения растениеводческой продукции решалась в отрыве от интересов окружающего ландшафта. Такое положение приводит, как правило, к деградации земель, загрязнению грунтовых вод агрохимикатами и неоправданному расходу невозобновляемых ресурсов. Альтернативой такой бездумной эксплуатации природы и является точное земледелие. Применение прецизионных

технологий производства растениеводческой продукции путём научно-обоснованного дифференцированного управления продукционным процессом сельскохозяйственных культур с использованием всех доступных средств получения и обработки измерительной информации в реальном времени в сочетании с современной роботизированной техникой позволит избежать негативных воздействий на растения и среду их обитания. Данный подход поможет максимально быстрее приблизить отечественное сельское хозяйство к тому уровню, на котором уже можно конкурировать с зарубежными производителями, используя инструменты ВТО. Тем более, что сравнение прецизионных технологий растениеводческой продукции с другими высокомеханизированными технологиями показывает, что они позволяют получать не только более высокую урожайность и лучшее качество продукции, но и существенно снизить расход минеральных удобрений и средств защиты растений. Тем самым они позволяют уменьшить или полностью исключить вредное влияние сельхозпроизводства на окружающую среду и получать при этом более экологически чистую продукцию.

В то же время, анализ выполненных исследований в этой области показал, что информационно-технологическая база зарубежных разработок не подходит к почвенно-климатическим условиям нашей страны, и результаты в целом не могут быть использованы в практике российского земледелия. Если на первом этапе развития работ по точному земледелию основное внимание уделялось во всём мире разработке машин и орудий, позволяющих в пределах поля дифференцированно осуществлять основные технологические агроприёмы, то в настоящее время вектор исследований переместился в область математического, информационного и программного наполнения прецизионных систем с целью наиболее эффективного использования средств химизации, поливной воды и других ресурсов.

В этой связи, проведенные исследования весьма актуальны, а представленные в диссертации результаты были направлены на разработку

отечественной научно-технической платформы информационно-

технической базы прецизионного производства растениеводческой продукции, а также на формирование и реализацию агроприёмов в производственных условиях Ленинградской области по системе точного земледелия. Диссертация выполнялась в рамках проводимых Агрофизическим институтом исследований по базовым научно-техническим программам «Разработать методы и приёмы управления продукционным процессом посевов в условиях пространственно-временной неоднородности среды обитания растений с целью повышения адаптивности агротехнологий к условиям окружающей среды и обеспечения высокой продуктивности агроценозов» (2006 - 2010 гг.) и «Усовершенствовать теоретические основы и разработать информационно-технологическую базу прецизионного управления продуктивностью посевов в естественных и регулируемых условиях среды с использованием новых приборов, оборудования, программно-аппаратных средств» (2011 - 2013 гг.). Кроме того, эти исследования выполнялись по двум грантам РФФИ «Разработка программ по оптимизации технологий точного земледелия на базе динамичных моделей и экспертных систем» (2007 - 2008 гг.: 07-05-13507 офи-ц) и «Разработка информационного обеспечения реализации приёмов точного земледелия на основе оптических критериев оценки состояния агрофитоценозов» (2009 -2010гг.:09-04-13827 офи-ц).

Цель диссертационной работы заключалась в разработке методологических и инструментальных основ компьютерной поддержки процесса формирования прецизионных агроприёмов производства растениеводческой продукции и создании информационно-технологической базы их реализации в полевых условиях Ленинградской области. Механизм достижения цели базируется на исследованиях по усовершенствованию теоретических структур и схем формирования проблемно-ориентированных баз данных и знаний, синтезе на их основе прецизионных технологических приемов производства растениеводческой продукции, создании

информационно-технологической базы с помощью современных методов и мобильных комплексов с навигационным и геоинформационным обеспечением, разработке алгоритмических и программных средств по выделению границ внутриполевых однородных зон для выполнения агроприемов в системе точного земледелия.

Для достижения указанной цели в процессе работы над диссертацией было необходимо поэтапно выполнить следующие задачи:

- разработать концепцию и структуру научно-технической платформы по синтезированию и реализации агроприемов производства растениеводческой продукции в системе точного земледелия;

изучить перспективность применения геостатистики и вариограммного анализа в количественной оценке пространственной неоднородности агроландшафтов и на данной основе разработать методику обоснования целесообразности дифференцированных технологических воздействий на заданном сельскохозяйственном поле;

- разработать и создать алгоритмы и инструментальное обеспечение по функционированию гибридной модели описания, формализации и обработки разнородных данных, декларативных и процедурных агротехнических знаний;

- усовершенствовать и апробировать в полевых условиях методику выделения однородных технологических зон на сельскохозяйственном поле по результатам его агрохимического обследования;

- разработать и апробировать в полевых условиях методику и программное обеспечение по выделению однородных зон продуктивности на основании обработки электронных карт урожайности;

- разработать теоретические и технологические основы и апробировать в полевых условиях методику выделения однородных зон по колориметрическим характеристикам цифровых изображений посевов;

- разработать пять прецизионных технологий внесения минеральных удобрений и гербицидов, создать информационно-техническую базу их

реализации в системе точного земледелия и провести производственную проверку в условиях Ленинградской области;

- разработать научно-методические основы проведения и обеспечить техническое сопровождение многолетних (2006-2012 гг.) полевых исследований по сравнительной оценке эффективности агротехнологий различной интенсивности, включая технологию точного земледелия по дифференцированному внесению удобрений;

обеспечить применение физико-технических и программно-аппаратных средств точного земледелия в мониторинговых исследованиях плодородных земель в сети стационарных агрополигонов, созданных в Ленинградской области;

- усовершенствовать концепцию формирования информационно-технологической базы прецизионного производства растениеводческой продукции и предложить пути её реализации.

Основные результаты выполненных исследований изложены в пяти главах диссертации. В первой главе рассмотрены специфика современного земледелия и состояние отрасли, показана прогрессивная роль адаптивно-ландшафтного подхода и информационных технологий точного земледелия в развитии отечественного производства растениеводческой продукции. Особый акцент сделан на том, что точное земледелие следует рассматривать как систему сельского хозяйства XXI века, поскольку она обеспечивает наилучшее равновесие между степенью использования традиционных знаний и новых информационно-управляющих технологий. Также в первой главе сформированы цель и задачи исследований.

Во второй главе изложены концептуальные и инструментальные основы построения научно-технической платформы по синтезированию и реализации прецизиционных технологий производства сельскохозяйственной продукции. Рассмотрены специфика, механизмы описания и системной обработки разнородных данных, а также соответствующее алгоритмическое и программное обеспечение.

В третьей главе предложено использовать вариограммный анализ для решения одного из принципиальных вопросов точного земледелия -обоснования целесообразности дифференциальных технологических воздействий с учётом пространственного варьирования условий на сельскохозяйственном поле, и получены необходимые расчётные формулы и номограммы. Разработаны различные подходы по выделению внутриполевых единиц для формирования информационно-технологической базы

реализации агроприёмов в системе точного земледелия.

В четвёртой главе представлены результаты разработки и апробации пяти прецизионных технологий внесения минеральных удобрений и обработки посевов гербицидами. Описаны специфика и информационно-техническая база формирования и реализации выше описанных мероприятий. Рассмотрены методика и результаты сравнительных испытаний технологических приёмов различной интенсивности, а также опыт создания стационарной сети агрополигонов и научно-методической основы организации регионального мониторинга плодородия земель с целью оптимизации агротехнологий.

Пятая глава посвящена путям совершенствования информационно-технологической базы точного земледелия. На примере формирования нормативной базы применения удобрений показано, что одним из самых перспективных направлений её развития являются прецизионные эксперименты проводимые в конкретных хозяйствах. Предложено использовать вероятностно-статистические методы поддержки принятия решений при стохастической неопределённости и изменчивости климатических условий, характерных для современного земледелия.

Полученные в ходе выполнения работы результаты исследований постоянно рассматривались и были одобрены на заседаниях Учёного Совета Агрофизического института, а также докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях, форумах и собраниях: на IX Международной научно-практической конференции «Автоматизация и

информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (Углич, 2006г.); на III Международной научно-практической конференции «Информационные технологии, системы и приборы в АПК» (Новосибирск, 2006г.); на Международной конференции «Современная агрофизика - высоким агротехнологиям» (Санкт-Петербург, 2007г.); на Международной школе молодых учёных и специалистов (Санкт-Петербург, 2007г.); на Всероссийской научно-практической конференции «Инновации, землеустройство и ресурсосберегающие технологии в земледелии» (Курск, 2007г.); на Международной научной конференции «Пространственно-временная организация почвенного покро-ва: теоретические и прикладные аспекты» (Санкт-Петербург, 2007г.); на Международной научно-практической конференции, посвященной 125-летию книги В.В. Докучаева «Русский чернозём» (Санкт-Петербург, 2008г.); на Международной научно-практической конференции «Интенсификация, ресурсосбережение и охрана почв в адаптивно-ландшафтных системах земледелия» (Курск, 2008г.); на X Международной научно-практической конференции (Углич, 2008г.); на Зерновом форуме (Санкт-Петербург, 2008г.); на юбилейной 25-й Всероссийской научно-производственной конференции

«Сельскохозяйственные кадры и продовольственная безопасность России» (Санкт-Петербург, 2009г.); на Всероссийской конференции с международным участием «Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного и ресурсосберегающего управления» (памяти академика РАСХН Е.И. Ермакова) (Санкт-Петербург, 2009г.); на Международной научно-практической конференции «Методы изучения продукционного процесса растений и фитоценозов» (Нальчик, 2009 г.); на XI Медународной научно-практической конференции «Автоматизация и информаци-онное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (Углич, 2010г.); на Всероссийской конференции с международным участием «Математические модели и информационные технологии в сельскохозяйственной биологии: итоги и перспективы» (Санкт-

Петербург, 2010г.); на IV Международной конференции-выставке «Экологические системы, приборы и чистые технологии» (Москва, 2010 г.); на Всероссийской конференции «Инновационные технологии - залог успешного развития растениеводства» (Москва, 2010 г.); на Международной научно-технической конференции «Внедрение информационных систем, использующих спутниковую навигацию, в технологиях аграрного комплекса. Опыт и перспективы» (Гомель, 2010 г.); на производственном семинаре «Внедрение научных достижений и передовых технологий в производство сельскохозяйственных предприятий «Ленплодовощ» (Санкт-Петербург, 2010г.); на общем годичном отчётном собрании СЗРНЦ Россельхозакадемии (Санкт-Петербург, 2011г.); на семинаре «Перспективы внедрения технологий точного земледелия в АПК РФ» в рамках XXI Международной агропромышленной выставки-ярмарки АГРОРУСЬ-2012 (Санкт-Петербург, 2012 г.); на научно-производственном семинаре «Технологии и технические средства точного земледелия (практические аспекты внедрения)» (Санкт-Петербург, 2013 г.).

Полученные в процессе исследований результаты по созданию отечественного программно-аппаратного базиса отмечены дипломом Президиума Россельхозакадемии за лучшую научную разработку 2007 года по точному земледелию (Приложение 1), включались в инновационный фонд достижений Агрофизического института и демонстрировались на международных специализированных выставках «Золотая осень» и «Агрорусь», где были отмечены золотыми и серебряными медалями (Приложение 2).

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ, ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ НАУЧНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВА РАСТЕНИЕВОДЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ.

1.1. Специфика современного земледелия и состояние отрасли.

В перечне приоритетных направлений развития науки и техники в сфере производства сельскохозяйственного сырья и пищевых продуктов

подчеркнута необходимость дальнейшего теоретического обоснования формирования и методологии проектирования новых систем земледелия на ландшафтной основе [1]. Для достижения этой цели ставятся задачи разработки системы агроэкологического районирования территории России, создания методологии проектирования с пакетом документов по формированию систем земледелия на ландшафтной основе, подготовки методических руководств по разработке систем земледелия нового поколения по регионам России. Эти документы в целом характеризуют современное состояние проблемы и указывают, где мы находимся на настоящем этапе развития земледельческой науки [2].

Рассматривая систему земледелия как комплекс взаимосвязанных технологических, мелиоративных и организационно-экономических мероприятий, направленных на эффективное использование пашни, повышение плодородия почвы и получение устойчивых урожаев сельскохозяйственных культур, следует отметить, что на современном этапе эта наука претерпевает весьма специфические перемены, заключающиеся в изменении стратегической научной парадигмы. Основой этому послужили накопление огромного количества научно-практических знаний в этой отрасли, стремительное развитие наук, связанных с земледелием (биологии, растениеводства, агрохимии и др.), прорыв в области техники и технологий [3-5]. Земледелие к тому же объединяет в себе опыт развития таких сфер как микробиология, физиология, почвоведение, экология, экономика.

За время освоения человеком сельскохозяйственного производства земледелие видоизменялось в соответствии с развитием знаний о природе и техническим прогрессом. Подсечно-огневая, лесопольная, залежная, переложная системы земледелия с течением времени сменялись паровой и плодосменной, затем - зернопропашной, травопольной, зерно-травопропашной, а на современном этапе - биологической, интегральной, альтернативной, органической и т.п. Новым этапом в развитии стал адаптивно-ландшафтный подход, на всеобъемлещем уровне учитывающий

особенности не только ландшафта, но и потребности рынка сельскохозяйственной продукции, степень интенсификации производства, хозяйственный уклад и многое другое

Новая парадигма была сформирована в последнем десятилетии прошлого века А.Н.Каштановым, В.И.Кирюшиным, А.Л.Ивановым, A.M. Лыковым, Н.З.Милащенко, В.А. Семеновым и др. Работы этих авторов определили сущность и основные признаки отличия этого направления [614]. Несмотря на то, что это сравнительно новое направление в аграрной науке и практике, сейчас уже в значительной мере сложилась концепция и начальная методология. Основные их положения опубликованы в различных изданиях. А в последнее время появились первые разработки, реализующие адаптивно-ландшафтную идеологию в конкретных регионах: Воронежской области, Новосибирской области, Рязанской области, Владимирской области, на Северо-Западе РФ и др.[15-19].

Предшественниками адаптивно-ландшафтных систем земледелия явились разработанные в 1980-1990 годах зональные рекомендации, которые в той или иной мере учитывали особенности природно-климатических провинций и сыграли положительную роль в деле подъёма сельскохозяйственного производства. Примерно в это же время был взят курс на развитие интенсивных агротехнологий, и предпринимались попытки освоения хозрасчётных отношений. Хотя в то время существовала директивно-плановая система хозяйствования, интенсификация

производства была преимущественно техногенно-химической, инфраструктура земледелия была несовершенна, именно в этот период были достигнуты наиболее выдающиеся результаты в области растениеводства и животноводства за всю историю отечественного сельского хозяйства. Впоследствии эти достижения были перечеркнуты абсолютно противоположной государственной политикой в области сельского хозяйства, однако опыт тех лет показывает важность глубокой

дифференциации систем земледелия в зависимости от природных, геологических, экономических и экологических условий.

Статистические показатели и результаты научных исследований постперестроечного периода показывают, что несмотря на намечающиеся слабые тенденции к росту производства некоторых видов сельскохозяйственной продукции и улучшение финансового состояния небольшого количества предприятий аграрный сектор экономики РФ находится всё ещё в глубоком кризисе. Небывалый диспаритет цен на сельскохозяйственную продукцию и потребляемые им промышленные ресурсы (ГСМ, удобрения, электроэнергию и т.п.) привел к невозможности развиваться и, как следствие, низкой эффективности производства. За годы реформ более чем на 40 млн. га сократились посевные площади, парк сельскохозяйственных машин сократился на 65%, на гектар пашни вносится всего 24 кг туков. К примеру, нагрузка на 1 трактор составляет в России 169 га, США -37, Англии - 13, Франции -16, Германии - 11,5 [20]. По оснащенности техникой мы отстаём от Германии и США в 4 - 4,5 раза.

С сожалением приходится констатировать развал деятельности специализированной агрохимической службы как рычага управления состоянием пахотных почв страны, а программа «Плодородие» осталась невыполненной - всё это привело к тяжелому состоянию отечественного земельного пахотного фонда. В силу высокой стоимости минеральных удобрений применение их с каждым годом уменьшается. Большая часть урожая в современном земледелии формируется за счет мобилизации запаса питательных веществ почвы без компенсации их затрат на отчуждаемую продукцию. Сельскохозяйственное производство становится всё более экстенсивным, и накопленный десятилетиями потенциал плодородия - гумус и другие питательные вещества - постепенно истощается. Продолжается падение объемов производства продукции сельского хозяйства, усугубляется деградация почв, в связи с этим увеличивается угроза продовольственной безопасности РФ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Якушев, Вячеслав Викторович, 2013 год

Список литературы.

1. Концепция научного обеспечения развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2010 г. - M.: РАСХН, 2003

2. Кирюшин В.И., Иванов А.Л. и др. Агроэкологическая оценка земель, проектирование адаптивно-ландшафтных систем земледелия и агротехнологий. Методическое руководство. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2005. 784 с.

3. Якушев В.П. На пути к точному земледелию. - СПб.: Издательство ПИЯФ РАН, 2002, 458 с.

4. Якушев В.П., Якушев В.В. Информационное обеспечение точного земледелия. - СПб.: Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. - 384 с.

5. Точное сельское хозяйство (Precision Agriculture). Коллектив авторов под общей редакцией Д. Шпаара, А. Захаренко, В. Якушева, СПб -Пушкин, 2009.

6. Кирюшин В.И. Точные агротехнологии как высшая форма интенсификации адаптивно-ландшафтного земледелия. Земледелие, 2004, №6. С. 16-21

7. Кирюшин В.И. Экологические основы земледелия. - М.: Колос, 1996.-366с.

8. Бондаренко Н.Ф. и др. Моделирование продуктивности агроэкосистем. -Л.: Гидрометеоиздат, 1982, 264 с.

9. Бондаренко Н.Ф., Жуковский Е.Е., Кащенко А.С., Небольсин А.Н., Усков И.Б. Высокие урожаи по программе. Лениздат,1986

10. Жученко А.А. Стратегия адаптивной интенсификации сельского хозяйства. Пущино, 1994. 147 с.

11. Каштанов А.Н. и др. Развитие технологий, методов и средств точного земледелия. / Под ред. акад. РАСХН А.Н. Каштанова. - М.: ООО «11 формат», 2006. 58 с.

12. Кирюшин В.И. Концепция адаптивно-ландшафтного земледелия. Пущино, 1993, 64 с.

13. Кирюшин В.И. Экологическое земледелие и технологическая политика. - М.: МСХА, 2000. - 413 с

14. Ковалев Н.Г. и др. Введение в агроландшафтоведение. Учебное пособие. Курск, Тверь: Чудо, 2002. 259 с.

15. Адаптивно-ландшафтные системы земледелия Новосибирской области/В.И.Кирюшин, А.Н.Власенко, В.К.Каличкин и др./ Под ред. В.И. Кирюшина, А.Н. Власенко. РАСХН. Сиб. отд-ние. СибНИИЗХим. -Новосибирск, 2000. 388 с.

16. Модель адаптивно-ландшафтного земледелия Владимирского Ополья. РАСХН / Под ред. В.И.Кирюшина и А.Л.Иванова. - М.: «Агроконсалт», 2004. - 453 с.

17. Полянский С.Я. и др. Адаптивно-ландшафтные системы земледелия Рязанской области - модель XXI столетия. - Рязань, 2001

18. Проектирование и внедрение эколого-ландшафтных систем земледелия в сельскохозяйственных предприятиях Воронежской области (Лопырев М.И. - ред.). - Воронеж: «Истоки», 1999.

19. Якушев В.П., Семенов В.А. и др. Адаптивно-ландшафтные системы земледелия для Северо-Западного региона Российской Федерации (концептуальные основы и методологические аспекты формирования). -СПб., АФИ, 2004, 28 с.

20. Статистические материалы и результаты исследований развития агропромышленного производства России. - М., РАСХН, 2006.

21. Российская земля, №16-17, апрель 2006.

22. Лачуга Ю.Ф. Точное земледелие и животноводство - генеральное направление развития сельскохозяйственного производства в 21 веке. Материалы 3-й научно-практической конференции «Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства». М.: ВИМ, 2005. С. 8-11.

23. Полуэктов P.A. Использование динамических моделей в информационных технологиях точного земледелия. - Материалы

международной конференции «Современные проблемы социально-экономического развития и информационные технологии».- Азербайджан, Баку, 2004. С.34-40

24. Полуэктов P.A., Якушев В.П. Математическое моделирование. -В кн. «Агрофизика от А.Ф.Иоффе до наших дней». СПб, АФИ, 2002. С. 108122

25. Каштанов А.Н. и др. Основы ландшафтно-экологического земледелия. - М.: Колос, 1994, 126с.

26. Каштанов А.Н. Концепция ландшафтной контурно-мелиоративной системы земледелия. Земледелие, 1992, №4. С.2 4.

27. Кирюшин В.И. Методика разработки адаптивно-ландшафтных систем земледелия и технологий возделывания сельскохозяйственных культур. М.: 1998,81 с.

28. Милащенко Н.З. и др. Устойчивое развитие агроландшафтов. 4.1. Пущино, 2000, 315 с.

29. Семёнов В.А. Оценка земель и прогноз урожая. - JL: «Лениздат»,

1977.

30. Семенов В.А. Качественная оценка сельскохозяйственных земель. - Л.: «Колос», 1970.

31. Кадыров М.А. Стратегия экономически целесообразной адаптивной интенсификации систем земледелия Беларуси. - Минск: «В.И.З.А. групп», 2004.

32. Концептуальные основы организации сети реперных агрополигонов. СПб.:АФИ, 2010, 80 с.

33. Методические указания по проведению комплексного агрохимического обследования почв сельскохозяйственных угодий, ЦИНАО, Москва, 1994 г.

34. Методические указания по проведению комплексного мониторинга плодородия почв земель сельскохозяйственного назначения. -М.: «Росинформагротех», 2003.

35. Буянкин П.И., Малышев М.И. Система севооборотов в адаптивно-ландшафтном земледелии Калиниградской области и её особенности. - Калининград, 2003.

36. Методические указания и нормативные материалы для разработки проектов AJ1C3 в Северо-Западном регионе РФ. - СПб, АФИ, 2004.

37. Научные основы оптимизации питания и фитосанитарного состояния посевов в ландшафтном земледелии. / Под ред. члена-кор. РАСХН В.Г. Сычева. М.: РАСХН, 2005. 94 с.

38. Небольсин А.Н. и др. Научно-методические основы оптимизации доз удобрений под основные сельскохозяйственные культуры по агрономическим, экономическим и экологическим параметрам. - СПб., ЛНИИСХ, 2003.

39. Небольсин А.Н. Эколого-экономические основы и рекомендации по известкованию, адаптированные к конкретным почвенным условиям. М.: ЦИНАО, 2000.

40. Агрофизика от А.Ф.Иоффе до наших дней. СПб, АФИ, 2002,

358с.

41. Агрофизика XXI века. Труды международной научно-практической конференции. СПб., АФИ, 2002, 464с.

42. Агрофизические и экологические проблемы сельского хозяйства в 21 веке (в4-х томах). СПб., SPBISTRO: т.1, 1999, 157с.; т.2, 2000, 120с.; т.З, 2002, 133с.; т.4, 2004.

43. Якушев В.П., Полуэктов P.A. Точное земледелие. Концептуальные положения. Материалы научной сессии Росссельхозакадемии (13 - 14 октября 2003 г.): «Научно-технический прогресс в АПК России - стратегия машинно-технологического обеспечения производства с/х продукции на период до 2010г.». М., Россельхозакадемия, 2004. С.115-123

44. Личман Г.И. Основные направления фундаментальных и прикладных исследований по точному земледелию. Материалы 3-й научно-практической конференции «Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства». М.: ВИМ, 2005. С. 15-19.

45. Лискер И.С., Якушев В.П. Физико-технический базис управляемого земледелия. Доклады РАСХН, №1, 2006.

46. Личман Г.И., Марченко Н.М., Дринча В.М. Основные принципы и перспективы применения точного земледелия. М., Россельхозакадемия,

2004, 80с.

47. Дринча В.М. Перспективные направления агроинженерных исследований для непрерывного устойчивого ведения сельского хозяйства. -М., ВИМ, 2004, 80с.

48. Лискер И.С. Новые явления в жизнедеятельности растений, проявляющиеся при исследовании их состояния без нарушений функций лазернооптическими методами. Агрофизика XXI века. Труды международной научно-практической конференции. СПб.: АФИ, 2002. С. 2633

49. Якушев В.П., Полуэктов P.A. и др. Точное земледелие (аналитический обзор). Агрохимический вестник:№5, 2001. С.28-34; №1, 2002. С.34-39; №2, 2002. С.36-39; №3, 2002. С.36-40

50. Ананьев И.П. и др. Разработка мобильного информационного измерительного устройства для определения комплекса агрофизических характеристик пахотного слоя почвы в движении. Материалы научной сессии Агрофизического института «Современное состояние агрофизики и ее задачи», СПб, АФИ, 2011, с. 79-89

51. Якушев В.П. Состояние, задачи и перспективы развития научных основ и технических средств в системе точного земледелия. Материалы 3-й научно-практической конференции «Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства». М.: ВИМ,

2005. С. 30-37.

52. Афанасьев Р. А. Проблемы координатного земледелия и пути их решения. Доклады ТСХА, 278, 2006, 187 - 190.

53. Вагнер П., Шнайдер М. Принять решение помогает компьютер. Новые подходы при дифференцированном внесении удобрений. Новое сельское хозяйство, 2007, 3, 108-110.

54. Виноградов Б. В. Агрокосмический мониторинг экосистем. Москва «Наука», 1984 320 с.

55. Воронков В., Ефимов Н., Тян Т. Электронная карта - излишество или необходимость? Новое сельское хозяйство, 2005, 5, 32-36.

56. Воронков В., Самойлов В. Где мой трактор? Системы мониторинга местоположения функционирования подвижных объектов в сельском хозяйстве. Новое сельское хозяйство, 2006, 3, 26-29.

57. Крупп Г., Ляйтхольд П. Точность - вежливость не только королей. Прецизионное земледелие. Новое сельское хозяйство, 2005, 5, 8084.

58. Ляйтхольд П., Олексенко С. Электронный помощник тракториста. Прецизионное земледелие. Новое сельское хозяйство, 2007, 1, 112-115.

59. Мебиус Й. Долгожданный прогресс. Проект унификации бортовой электроники сельхозмашин продвигается. Новое сельское хозяйство, 2004, 5, 92-93.

60. Шпаар Д., Ляйтхольд П., Даммер К. X., Файффер А. Дифференцированное управление посевами с учетом гетерогенности полей в рамках Precision Agriculture. Сбор->ник трудов международной научно-практической конференции «Агротехнологии XXI ве->ка», Москва, 2007, 6-8.

61. Шундслов А. Дорогая точность земледелия. Развитие прецизионных технологий в растениеводстве. Новое сельское хозяйство, 2004, 1, 52- 56.

62. Болотов А.Т. Избранные сочинения по агрономии, плодоводству, лесоводству, ботанике. М.: Сельхозгиз, 1952.

63. Вильяме В.Р. Значения органических веществ почвы: избранные сочинения. М.: 1948.

64. Докучаев В.В. Избранные сочинения. М.: 1948, Т.1.

65. Костычев П.А. Почвоведение. М.: 1940.

66. Зубков А.Ф. Агробиоценология. СПб.: ВИЗР, 2000. 208 с.

67. Ничипорович A.A. Фотосинтез и теория получения высоких урожаев. - XV Тимирязевские чтения, М.: АН СССР, 1956.С. 1-93.

68. Иоффе А.Ф. Физика и сельское хозяйство. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1955. 76 с.

69. Жуковский Е.Е., Чудновский А.Ф. Методы оптимального использования метеорологической информации при принятии решений. JL: Гидрометеоиздат, 1978, 52 с.

70. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф.Энерго- и массообмен в системе растение - почва - воздух. - JI: Гидрометеоиздат, 358 с.

71. Полуэктов Р.А и др. Динамические модели экологических систем. JT.: Гидрометеоиздат, 1980, 288 с.

72. Полуэктов P.A. Динамические модели агроэкосистем. Л.: Гидрометеоиздат, 1991, 312 с.

73. Пых Ю.А. Равновесие и устойчивость в моделях популяционной динамики. М.: Наука, 1983

74. У сков И.Б., Куртенер Д. А. Управление микроклиматом сельскохозяйственных полей. - Л.: Гидрометеоиздат, 1988

75. Бихеле З.Н., Молдау Х.А., Росс Ю.К. Математическое моделирование транспирации и фотосинтеза растений при недостатке почвенной влаги. Л.: Гидрометеоиздат, 1980, 223с.

76. Глогов Л.В. Кибернетическая система управления урожайностью сельскохозяйственных культур - сущность и структура. - В кн.: «Использование методологии системного анализа управления агроэкосистемами», АФИ, 1987. С. 15-21

77. Росс Ю.К. Радиационный режим и архитектоника растительного покрова-Л.: Гидрометеоиздат, 1975, 342с.

78. Сиротенко О.Д. Математическое моделирование водно-теплового режима и продуктивность агроэкосистем. Л.: Гидрометеоиздат, 1981, 167с.

79. Тооминг Х.Г. Солнечная радиация и формирование урожая. Л.: Гидрометеоиздат, 1977, 200с.

80. Шатилов И.С. Принципы программирования урожаев. Вестник сельскохозяйственных наук, 1973, №3. С.8-14

81. Шатилов И.С., Чудновский А.Ф. Агрофизические, агрометеорологические и агротехнические основы программирования урожаев. Л.: Гидрометеоиздат, 1980, 320с.

82. Материалы V Международной научно-практической конференции «Ресурсосберегающие технологии - залог экономичного и безопасного земледелия». Самара, 23-24 июня 2005 г.

83. Материалы координационного совещания и научной сессии Агрофизического института. 24-26 марта 2009.: - СПб., 2009, АФИ, 214с.

84. Якушев В.П., Полуэктов и др. Точное земледелие: состояние исследований и задачи агрофизики. - В кн. «Агрофизические и экологические проблемы сельского хозяйства в 21 веке». СПб., 8РВ18Т1Ю, 2002, т.З. С.26-73

85. Якушев В.В. Интеллектуальные системы управления для ресурсосберегающих технологий точного земледелия. Экологические системы и приборы, 2010, №7, С. 26-33

86. Якушев В.П., Якушев В.В. Математические модели и методы реализации информационно-технологических приемов в точном земледелии. Доклады РАСХН, 2008, №4, С. 56-59

87. Якушев В.П., Якушев В.В. Информационное обеспечение управления агротехнологиями. Плодородие, 2006, №6, С. 7-10

88. Михайленко И.М. Управление системами точного земледелия. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2005. 234 с.

89. Насонов Д.В. Компьютерная система оценки климатической продуктивности агродандшафтов. Автореферат диссертации. СПБ.: АФИ, 2006.

90. Петрушин А.Ф. Комплекс программ формирования и обработки баз данных и знаний в агрономии. Автореферат диссертации. СПб.: АФИ, 2005.

91. Полуэктов Р. А. и др. Модели продукционного процесса сельскохозяйственных культур. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2006. 396 с.

92. Буре В.М. Методология и программно-математический инструментарий информационного обеспечения точного земледелия. Автореферат диссертации. СПб.: АФИ, 2009.

93. Якушев В.В. Программно-технические средства информационного обеспечения и реализации агроприемов в системе точного земледелия. Автореферат диссертации. СПб.: АФИ, 2005.

94. Якушев В.П., Петрушин А.Ф., Якушев В.В., Шерстобитов C.B. Перспективы и проблемы информационного обеспечения точного земледелия. Сборник докладов IX Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве», Углич, 2006, 4.1. С. 161165.

95. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Выделение однородных зон на поле по урожайности отдельных участков. Доклады РАСХН, 2007, №3, С. 33-36

96. Буре В.М., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Автоматизированная система стохастического выделения однородных технологических зон на сельскохозяйственном поле по данным урожайности. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008614663 от 29 сентября 2008 г.

97. Якушев В.П., Якушев В.В. Точное земледелие - новый этап в развитии агрономии. Земледелие, 2008, №2, С.3-5

98. Якушев В.П., Иванов А.И., Якушев В.В., Коношенков A.A. Реализация системы удобрений в точном земледелии. Земледелие, 2008, №5, С. 18-20

99. Якушев В.П., Якушев В.В. Методология и инструментарий анализа натурных данных в точном земледелии. Доклады РАСХН, 2008, №6, С. 56-59

100. Якушев В.П., Якушев В.В., Якушева JT.H., Буре В.М. Электронная карта урожайности как информационная основа прецизионного внесения удобрений. Земледелие, 2009, №3, С. 16-19

101. Якушев В.П., Якушев В.В., Петрушин А.Ф.Автоматизированная система планирования комплекса агротехнических мероприятий. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №

2010616508 от 1 октября 2010 г.

102. Петрушин А.Ф., Якушев В.В., Лекомцев П.В. Программа автоматического создания карт и схем обследования сельскохозяйственных полей с использованием геоинформационной мобильной станции. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №

2010616509 от 1 октября 2010 г.

103. Буре В.М., Гливинская O.A., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Программа по обработке экспериментальных данных методами непараметрической статистики. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010616935 от 15 октября 2010 г.

104. Якушев В.В. Структуризация данных в системах поддержки принятия агротехнологических решений. Труды Всероссийской конференции с международным участием «Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного и ресурсосберегающего управления» (памяти академика РАСХН Е.И. Ермакова), (Санкт-Петербург, 1-3 июля 2009г.) -СПб, 2009, с. 191-197

105. Якушев В.В. Технические и технологические аспекты применения удобрений и агрохимикатов в системе точного земледелия.

Материалы координационного совещания и научной сессии Агрофизического института. 24-26 марта 2009.: - СПб., 2009, АФИ, С. 32-38

106. Якушев В.В. Дифференцированное внесение минеральных удобрений в системе точного земледелия. Международная школа молодых ученых и специалистов 23-28 сентября 2007 г «Перспективные технологии для современного сельскохозяйственного производства», СПб, АФИ, 2007, С. 101-118

107. Конев A.B., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Компьютерная программа с пространственной привязкой расчетных доз удобрений по заданному сельскохозяйственному полю и автоматическим формированием карт-заданий в системе точного земледелия. Материалы координационного совещания Агрофизического института. 25-26 марта 2010 г. СПб, АФИ, 2010, С.38-44.

108. Якушев В.В. Опыт внедрения технологий точного земледелия на опытной станции Агрофизического НИИ РАСХН. Практика и перспективы. Материалы международной научно-технической конференции «Внедрение информационных систем, использующих спутниковую навигацию, в технологиях аграрного комплекса. Опыт и перспективы», Гомель: типография БелГУТа, 2010, С. 67-72

109. Якушев В.В. Технологии точного земледелия как инструмент повышения устойчивости культур к неблагоприятным изменениям климата. Материалы международного агропромышленного конгресса «Модернизация АПК - механизмы взаимодействия государства, бизнеса и науки», - СПб.: Ленэкспо, 2011, С. 154-155

110. Якушев В. П. К вопросу об организации обработки даннйх в информационной системе «Погода». - Научно-технический бюллетень, АФИ, 1978, №36

111. Бондаренко Н. Ф., Полуэктов Р. А., Якушев В. П. Имитационные модели и методы принятия решений при программировании урожаев. Доклады ВАСХНИЛ, №2, 1986

112. Поспелов Г. С. Искусственный интеллект - основа новой информационной технологии. - М.: «Наука», 1988

113. Поспелов Д. А. Логико-лингвистические модели. - М.: «Энергоиздат», 1990

114. Якушев В. П. Компьютерная система технологических решений в земледелии и растениеводстве (Методология и реализация). Дисс. докт. с.-х. наук в форме доклада. - СПб.: АФИ, 1995

115. Якушев В.В. Компьютерная система генерации агротехнологии и поддержки реализации агроприемов в точном земледелии. Материалы международной конференции «Современная агрофизика - высоким технологиям (к 75-летию образования Агрофизического института), Санкт-Петербург, 25 ... 27 сентября, ГНУ АФИ Россельхозакадемии, СПб, 2007, С. 259-261

116. Якушев В.В. Система поддержки принятия решений в земледелии. Принципы построения и функциональные возможности. В кн.: «Инструментальные средства и методы в агрофизике». - СПб.: Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. С. 253-266

117. Слинчук С.Г., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Разработка, апробация и перспективы развития мобильных информационно-измерительных комплексов в земледелии. В кн. «Инструментальные средства и методы в агрофизике». - СПб.: Издательство ПИЯФ РАН, 2007.стр.267-275

118. Якушев В. В., Телал Б. А., Часовских С. Г., Конев А. В., Матвеенко Д. А. Информационные системы для точного земледелия. Опыт внедрения и разработки // Материалы Международной конференции «Тенденции развития агрофизики в условиях изменяющегося климата (к 80-летию Агрофизического НИИ)» Санкт-Петербург, 20-21 сентября 2012 года, -СПб., 2012. 583 с.

119. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. СПБ.: Издательский дом «Питер», 2000, 320с.

120. Керов Л.А.и др. Экспертные системы: инструментальные средства разработки. СПб.: Политехника, 1996, 220с.

121. Наумов А.И. и др. Системы управления базами данных и знаний. М.: Финансы и статистика, 1991, 352с.

122. Норенков И.П., «Основы автоматизированного проектирования» Учебник для вузов Изд. 2-е, перераб., доп., МГТУ им.Баумана, 2002г.

123. Т.А. Гаврилова, Д.И. Муромцев, «Интеллектуальные технологии в менеджменте: инструменты и системы», 2008 г., С-Пб

124. Т.А. Гаврилова, «Представление знаний в экспертной диагностической системе АВТАНТЕСТ», 1984.

125. В.А. Черников, P.M. Алексахин, A.B. Голубев и др., «Агроэкология». Учебник для вузов. - М.: Колос, 2000.- 536 с.

126. К. Нейгел, Б. Ивьен, Д. Глинн, К. Уотсон, М. Скиннер. «С# и платформа .NET для профессионалов». Диалектика, Вильяме, 2011 г. - 1440с.

127. А.П. Частиков, Т.А. Гаврилова, Д.Л. Белов. «РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ. СРЕДА CLIPS», Учеб. пособие : Практикум по извлечению и структурированию знаний. Объект.-ориентир. программирование в среде CLIPS. Справ, информ. для разработчиков эксперт, систем. - М: РГБ, 2004.-608с.

128. Гаврилова Т.А., Лещева И.А., Кудрявцев Д.В., «Использование моделей инженерии знаний для подготовки специалистов в области информационных технологах», Системное программирование №1. - СпбГУ, 2012г., с.90-105.

129. Каневский М.Ф., Демьянов В.В., Савельева Е.А., Чернов М.Ю. Основные понятия и элементы геостатистики. - В кн.: «Проблемы окружающей среды и природных ресурсов. Обзорная информация. » - М., ВИНИТИ, 1999, вып. 11, 136с.

130. Матерон Ж. Основы прикладной геостатистики. - М., Мир, 1968,

408с.

131. В. Демьянов, Е. Савельева. Геостатистика: теория и практика, под. ред. Р. В. Арутюняна. М.: Наука, 2010, 327 с.

132. Колмогоров А.Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей // Изв. АН СССР, 1945. Т.5, № 1, с.3-11.

133. Дмитриев Е.А. Математическая статистика в почвоведении. М.: Изд-во МГУ, 1995,318 с.

134. Самсонова В.П., Кондрашкина М.И., Благовещенский Ю.Н. Пространственная изменчивость урожайности овса и засоренности в масштабе угодья // Плодородие. 2007. № 3. С. 23-25.

135. Самсонова В.П., Мешалкина Ю.Л., Дмитриев Е.А. Структуры пространственной вариабельности агрохимических свойств пахотной дерново-подзолистой почвы // Почвоведение. 1999. № 11. С. 13591366.

136. Самсонова В.П., Нурмуканов A.C., Мешалкина Ю.Л., Благовещенский Ю.Н. Исследование качества карт засоренности угодий в зависимости от объема выборок // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 17. Почвоведение. 2006. № 3. С. 29-33.

137. Сидорова В.А., Красильников П.В. Пространственная вариабельность агрофизических свойств почв в условиях сельскохозяйственного использования // Роль почв в сохранении устойчивости ландшафтов и ресурсосберегающее земледелие. Мат-лы международн. конф. Пенза, 2005.

138. Иванникова Л.А., Мироненко Е.В. Теория регионализованных переменных при исследовании пространственной вариабельности агрохимических свойств почвы // Почвоведение. 1988. № 5, с. 113-121.

139. Гумматов Н.Г., Жиромский C.B., Мироненко Е.В., Пачепский Я. А., Щербаков P.A. Геостатистический анализ пространственной изменчивости водоудерживающей способности серой лесной почвы // Почвоведение, 1992, № 8, с.52-62.

140. Якушев В.П., Жуковский Е.Е., Кабанец А.Л., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Вариограммный анализ пространственной неоднородности сельскохозяйственных полей для целей точного земледелия (методическое пособие). - СПб., АФИ, 2010.

141. 46. Сидорова В.А., Жуковский Е.Е., Лекомцев П.В., Якушев

B.В. Геостатистический анализ характеристик почв и урожайности применительно к полевому опыту по точному земледелию// Почвоведедение, 2012. №6.

142. Якушев В.П., Жуковский Е.Е., Якушев В.В. Вариограммный анализ для обоснования технологий точного земледелия // Вестник РАСХН. 2009. №3, С. 16-20.

143. Сидорова В.А. Геостатистический анализ пространственной неоднородности сельскохозяйственных полей для целей точного земледелия. Автореферат диссертации. - СПб., АФИ, 2011

144. Жуковский Е.Е., Киселёва Т.Л., Мандельштам С.М. Статистический анализ случайных процессов в приложении к агрофизике и агрометеорологии. - Л., Гидроиметеоиздат, 1976, 408с.

145. Гандин Л.С. Объективный анализ метеорологических полей. - Л., Гидрометеоиздат, 1963, 287с.

146. Красильников П.В. (ред.) Геостатистика и география почв. -М.Наука, 2007, 176с.

147. Сидорова В.А., Красильников П.В. Почвенно-географическая интерпретация пространственной вариабельности химических и физических свойств поверхностных горизонтов почв степной зоны // Почвоведение. 2007. №4, с. 1-11.

148. Методические принципы дифференцированного применения удобрений. В книге: «Научные основы оптимизации и фитосанитарного состояния посевов в ландшафтном земледелии». М.: ВНИИ агрохимии, 2005.

C. 56-63

149. Якушев В.П. и др. Что такое точное земледелие? - СПб., АФИ, 2004, 18 с.

150. Якушев В.П., Якушева J1.H., Суханов П.А., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушев В.В. «О методах агрохимического обследования сельскохозяйственных угодий в точном земледелии», Вестник РАСХН, 2004. №3, С. 32-34

151. Отчет Агрофизического института об итогах научной и производственной деятельности за 2011 год. СПб, АФИ, 2011, 100 с.

152. Боровков А. А Теория вероятностей. М., 1986.

153. Айвазян С.А. и др. Прикладная статистика. Классификация и снижение размерности: (Справочное издание). М.: Финансы и статистика 1989.

154. Заварзина А.Г., Розанова М.С., Суханова Н.И. Содержание гумуса и отражательная способность верхних горизонтов почв юга европейской части России. Почвоведение, 1995,10: 1248.

155. Орлов Д.С., Суханова Н.И., Розанова М.С. Спектральная отражательная способность почв и их компонентов. М., 2001.

156. Канаш Е.В., Осипов Ю.А. Диагностика физиологического состояния и устойчивости растений к действию стрессовых факторов среды (на примере УФ-В радиации).СПб, 2008.

157. Канаш Е.В., Осипов Ю.А. Оптические характеристики листьев при окислительном стрессе и их связь с устойчивостью и продуктивностью растений. Мат. XII съезда РБО «Фундаментальные и прикладные проблемы ботаники в начале XXI века»,ч.6. Петрозаводск, 2008: 59-62.

158. Якушев В.П., Канаш Е.В., Осипов Ю.А., Якушев В.В., Лекомцев П.В., Воропаев В.В. Оптические критерии при контактной и дистанционной диагностике состояния посевов // Сельскохозяйственная биология, 2010, №3, 94-101 (б).

159. Якушев В.П., Канаш Е.В., Конев A.A., Ковтюх С.Н., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В., Буре В.М., Осипов

Ю.А., Русаков Д.В. Теоретические и методические основы выделения однородных технологических зон для дифференцированного применения средств химизации по оптическим характеристикам посева (Практическое пособие). - СПб.: АФИ, 2010. 59 с.

160. Слинчук С.Г., Ланцов В.А., Лекомцев П.В., Якушев В.В., Петрушин А.Ф., Матвеенко Д.А. Опыт использования данных аэрофотосъемки с радиоуправляемого комплекса при проведении технологической операции подкормки зерновых культур / Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного и ресурсосберегающего управления / Труды Всероссийской конференции с международным участием (СПб, 1-3 июля 2009 г.). - СПб.: ГНУ АФИ Россельхозакадемии, 2009. С. 178 - 179.

161. Воропаев В.В., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушев В.В., Якушев В.П. Опыт применения элементов точного земледелия в северо-западном регионе РФ / Сборник статей международной научно-практической конференции «Ресурсосберегающее земледелие на рубеже XXI века». - М.: МГУ, 2009.

162. Воропаев В.В., Воропаева Е.В., Комаров A.A., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Якушев В.В.. Факторы управления продуктивностью посевов в интенсивных технологиях / Материалы III Международной ассамблеи «ЗЕМЛЯ И УРОЖАЙ». Каталог Петербургского химического форума. - СПб., 2009. С. 157 - 159.

163. Якушев В.П., Воропаев В.В., Конев A.B., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Использование тестовых площадок и данных аэрофотосъемки для выделения зон однородностей в системе точного земледелия / Материалы XI Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве». - Углич, 2010.

164. Матвеенко Д.А., Воропаев В.В., Конев A.B., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Использование тестовых площадок для

контактной и дистанционной регистрации оптических характеристик растений и определения доз азотных подкормок в системе точного земледелия / Материалы координационного совещания Агрофизического института. 25-26 марта 2010 г. Санкт-Петербург: АФИ, 2010. С. 45 - 50.

165. Канаш Е.В., Воропаев В.В., Конев A.B., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Осипов Ю.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. База данных и информационное обеспечение для выделения неоднородных по оптическим характеристикам участкам посева и дифференцированного внесения средств химизации / Материалы Всероссийской конференции (с международным участием) «Математические модели и информационные технологии в сельскохозяйственной биологии: итоги и перспективы». 14-15 октября 2010 г. - Санкт-Петербург: АФИ, 2010. С. 288.

166. Селяков Л.Я. Из опыта казахстанской съемки. Геодезист. - 1932, №5. С. 18-26

167. Кирвякова A.B. Использование дистанционных съемок для изучения и оценки свойств почв. Аграрная наука. - 2006, №6. С. 15-17

168. Виноградов Б.В. Аэрокосмический мониторинг экосистем. - М.: Наука, 1984. 320 с.

169. Матвеенко Д.А. Дифференцированное внесение азотных удобрений на основе оценки оптических характеристик посевов яровой пшеницы. Автореферат диссертации. СПБ.: АФИ, 2012, 20 с.

170. Канаш Е.В., Осипов Ю.А. Оптические характеристики листьев при окислительном стрессе и их связь с устойчивостью и продуктивностью растений. Материалы XII съезда РБО «Фундаментальные и прикладные проблемы ботаники в начале XXI века». 4.6. Петрозаводск, 2008. С. 59-62.

171. Отчет о НИР по контракту № 957/13 от 11.08.2006 г. «Разработка системы комплексного проведения агрохимических, агробиологических, реабилитационных, фитосанитарных, противоэрозионных мелиоративных мероприятий, регулирующих плодородие земель сельскохозяйственного назначения; ресурсосберегающих технологий и технических средств для

производства, хранения и внесения высокоэффективных экологически безопасных удобрений и мелиорантов». СПб: АФИ, 2007, 130 с.

172. Интегрированное применение удобрений в адаптивно-ландшафтном земледелии в Нечерноземной зоне Европейской части России (Практическое руководство). М.: ВНИИА, 2005. - 160с.

173. Методика отбора почвенных проб по элементарным участкам поля в целях дифференцированного применения удобрений. М.: ВНИИА, 2007. - 36с.

174. Фитосанитарное оздоровление экосистем. Материалы 2 Всероссийского съезда по защите растений. СПб.: 2005, ВИЗР. В двух томах (т. 1 -586с.; т.2-596 с.)

175. В.В. Якушев, А.В.Конев, Д.А. Матвеенко, О.И. Якушева Прецизионные эксперименты в информационном обеспечении систем земледелия // Вестник РАСХН, 2011. № 3. С. 11 - 13.

176. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследования). - М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

177. Воропаев В.В., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушев В.В., Якушев В.П. Урожайность и качество яровой пшеницы при использовании технологии точного земледелия. Труды Всероссийской конференции с международным участием «Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного ресурсосберегающего управления», СПб, АФИ, 2009, с. 139-141

178. Воропаев В.В., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушева Л.Н., Якушев В.В Урожайность и качество яровой пшеницы при использовании различных технологий ее возделывания на биополигоне АФИ. Материалы координационного совещания и научной сессии АФИ. СПб., АФИ, 2009, с. 69-73

179. Панова Г.Г., Аникина Л.М., Якушев В.В., Пономарева Л.В., Канаш Е.В., Степанова O.A. Экологические адаптивные средства повышения

устойчивости и продуктивности растений в условиях стресса. Материалы координационного совещания и научной сессии АФИ. СПб., АФИ, 2009, с. 133-137

180. Якушев В.П., Иванов А.И., Якушев В.В. К вопросу о практической реализации точных технологий применения известковых мелиорантов и минеральных удобрений. В кн.: Методическое и экспериментальное обеспечение адаптивно-ландшафтных систем земледелия. - СПб.: Изд-во ПИЯФ РАН, 2007, с. 238-244

181. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. Т1 -М.: Мир, 1984.

182. Якушев В.П., Буре В.М. Статистический анализ опытных данных. Непараметрические критерии. СПб.: АФИ, 2001, 61 с.

183. Аптон Г. Анализ таблиц сопряженности. М.: Финансы и статистика, 1982.

184. Буре В.М. Методология и программно-математический инструментарий информационного обеспечения точного земледелия. Автореферат док. диссер. СПб.: АФИ, 2009

185. Державин Л.М., Фрид A.C. Научно-методические принципы комплексного мониторинга плодородия земель сельскохозяйственного назначения. Агрохимия, №2, 2012, с.3-11

186. Концепция развития государственного мониторинга земель сельскохозяйственного назначения и земель, используемых или предоставленных для ведения сельского хозяйства в составе земель иных категорий, и формирования государственных информационных ресурсов об этих землях на период до 2020 года. Распоряжение Правительства РФ № 1292-р от 30 июля 2010 г, 19с.

187. Концептуальные основы организации сети реперных агрополигонов земледельческой территории России. СПб.: АФИ, 2010, 80 с.

188. П. А. Суханов, В.В. Якушев, A.B. Конев, Д.А. Матвеенко. Региональный мониторинг земель сельскохозяйственного назначения на

основе сети стационарных полигонов // Агрохимический вестник, 2011. № 3 С. 14-16.

189. Комаров A.A., Суханов П.А., Якушев В.В., Лекомцев П.В Использование элементов точного земледелия на тестовых полигонах Ленинградской области. Известия СПбГАУ, №22, 2011, С.9-15

190. Крыщенко B.C., Голозубов О.М. Проблемы почвенного мониторинга агроландшафтов: реляционный подход. Агрохимический вестник, 2010, № 1.С. 2-6

191. Полуэктов P.A. и др. Программа Agrotool. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008613823 от 28 февраля 2011 г.

192. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Стохастическое моделирование в земледелии. Агрофизика, 2011, № 1. С. 5-13.

193. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Моделирование влияния климатических факторов на риски в земледелии и мелиорации. Материалы Всероссийской научной конференции (с международным участием) «Методы оценки сельскохозяйственных рисков и технологии смягчения последствий изменения климата в земледелии». СПб.: АФИ, 2011, с. 99-104.

194. Буре В.М. Методология статистического анализа опытных данных.-СПб.: Изд. С.-Петерб. ун-та, 2007.

195. Буре В.М., Гливанская O.A., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Программа по обработке экспериментальных данных методами непараметрической статистики. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010616953 от 15 октября 2010 г.

196. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Математические подходы к анализу данных в сортоиспытаниях. Доклады РАСХН, 2012, № 2, с. 22-24

197. Глобальные изменения климата и прогноз рисков в сельском хозяйстве России. Коллективная монография под. ред. А.Л. Иванова и В.И. Кирюшина / М.: Россельхозакадемия, 2009, 518 с.

198. Устойчивость земледелия и риски в условиях изменения климата. Резюме коллективной монографии под. ред. A.JL Иванова и И.Б. Ускова -СПб.: АФИ, 2009, 96 с.

199. Якушев В.П., Жуковский Е.Е. Климатические изменения и риск в земледелии. Вестник РАСХН, 2010, №2

200. Зубов В.И. Проблема устойчивости процессов управления. -СПб.: СПбГУ, 2001

201. Ширяев А.Н. Вероятность. - М.: Наука, 1980

202. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Теоретико-вероятностная модель оценки влияния орошения на риски неурожаев в условиях засухи. Вестник РАСХН, 2011, № 1.

203. Жуковский Е.Е. Метеорологическая информация и экономические решения. Д.: Гидрометеоиздат, 1981

204. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В., Буре A.B. Теоретические основы оптимального выбора сортов сельскохозяйственной культуры. Доклады РАСХН, 2012, № 1, с. 3-5

205. Жуков В.А. Моделирование, оценка и рациональное использование агроклиматических ресурсов России. Автореферат докт. Диссертации. М.: ВНИСХМ, 1998

206. Небольсин А.Н., Небольсина З.П. Известкование почв. СПб.: РАСХН, ГНУ ЛНИИСХ, 254 с.

207. Якушев В.П., Буре В.М. Методологические подходы к оценке оптимального момента времени проведения агротехнологических мероприятий. Доклады РАСХН, 2001, № 4, с. 27-30

208. Шильников И. А., Аканева Н. И., Баринов В. Н. Методика прогнозирования кислотности почв и расчета баланса кальция в земледелии Нечерноземья Российской Федерации - РАСХН, ВНИИ Агрохимии им. Д. Н. Прянишникова, Москва. 2003, 24 с.

209. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В., Буре А.В. Стохастическое моделирование и оптимальные решения при известковании почв. Агрофизика, № 2 (6), 2012, с. 24-28

210. Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В., Буре А.В. Выбор оптимальных доз мелиоранта при известковании почв. Вестник РАСХН, № 2, 2013

211. Болыпев Jl. Н., Смирнов Н. В. 1983. Таблицы математической статистики. Наука. Москва. 1983, 416 с.

212. Мину М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы. Наука. Москва. 1990, 488 с.

213. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследования). - 5-е изд., доп. и перераб. - М.: Агропромиздат, 1985

214. Боровков А.А. Математическая статистика. М.: Наука, 1986

215. Litticken R.E. Automatic and standardization of site-specific soil sampling. Precision Agriculture 2, 179-188.

216. Shropshire G., Peterson C. and Fisher K. Field Experience with Differential GPS. American Society of Agricultural Engineers, 1993. Paper: 93 -1073.

217. Batte, Т. M. and Arnholt, W. M. (2003). Precision farming adoption and use in Ohio: Case studies of six leading-edge adopters. Computers and Electronics in Agriculture 38, 125-139.

218. Fountas, S., Blackmore, S., Ess, D., Hawkins, S., Blumhoff, G., Lowenberg-Deboer, J., Sorensen, C. G. (2005). Farmer experience with precision agriculture in Denmark and the US Eastern Corn Belt. Precision Agriculture, 6, 121-141.

219. http://www.nationmaster.com

220. Blackmore B.S. and Larscheid G. Strategies for Managing Variability. Proc. First European Conf. on Prec. Agric. Ed. J.V.Stafford. Silsoe Res. Inst., UK, 1992, p.851-859.

221. Blackmore, S. (2000). Developing the principles of Precision Farming. In ICETS 2000: Proceedings of the ICETS (pp. 11-13). China Agricultural University, Beijing, China.

222. Colvin T.S., Jaynes D.B., Karlen D.L., Laird D.A. and Ambuel J.R. Six Year Yield Variability Within a Central Iowa Field. Proc. Third Int. Conf. on Prec. Agric. Eds. P.Robert et al., Amer. Soc. Agron., Madison, WI, 1996, p.583.

223. Colvin, T. S. and Arslan, S. (2000). A review of yield map reconstruction and sources of errors in yield maps. In: P. C. Robert, R. H. Rust & W. E. Larson (Eds.), Precision Agriculture and Other Resource Management: Proceedings of the Fifth International Conference (p. 13). American Society of Agronomy, USA

224. Heermann D.F., Buchleiter G.W., Bausch W.C. and Stahl K. Nondifferential GPS for Use On Moving Irrigation Systems. Precision Agriculture v97; Volume II, Technology, IT and Management, p.567-574.

225. Jordan C., Shi Z, Bailey J.S., Higgiris A. Sampling strategies for mapping 'within-field' variability in the dry matter yield and mineral nutrient status of forage grass crops in cool temperature climates. Precision Agriculture 4, 2004, 69-86.

226. Miller M.S. and Smith D.B. A Direct Nozzle Injection Controller Rate Spray Boom. Transactions of the ASAE, 1992, 35, p.781-785.

227. Miller P.S.H. and Stafford J.V. Herbicide Application to Targeted Patches. Proc. British Crop Protection Conf. - Weeds, 1991, p. 1249-1256.

228. Pedersen, S. M. (2003). Precision farming—Technology assessment of site-specific input allocation in cereals. PhD. dissertation, Department of Manufacturing and Management, Technical University of Denmark.

229. Reichenberger L. Change Rates on the Run. Farm Journal, 1990, March, 26.

230. Rider A.R. and Dickey E.C. Field Evaluation of Calibration Accuracy for Pesticide Application Equipment. Transactions of the ASAE, 1982, 25, p.258-260.

231. Rockwell A.D. and Ayers P.D. Variable Rate Sprayer Development and Evaluation. Applied Engineering in Agriculture, 1994, 10, p.327-333.

232. McBratney, A. B., Whelan, B. M., Ancev, T. and Bouma, J. (2005). Future directions of Precision Agriculture. Precision Agriculture, 6, 7-23.

233. Shi Z., Wang K., Bailey J.S., Jordan C., Higgiris A. Sampling strategies for mapping soil phosphorus and soil potassium distributions in cool temperate grassland. Prec. Agric. 2(4), 2000, p.347-357.

234. Robert, P. C. (2002). Precision agriculture: a challenge for crop nutrition management. Plant and Soil, 247, 143-149.

235. Tyler D.A. Positioning Technology (GPS): Proceedings of Soil Specific Crop Management - A Workshop on Research and Development Issues, 1992, p. 159-166, Am. Soc. of Agronomy, Madison, WI.

236. Miller P.S.H. and Stafford J.V. Herbicide Application to Targeted Patches. Proc. British Crop Protection Conf. - Weeds, 1991, p.1249-1256.

237. Swinton, S. M. and Lowenberg-DeBoer, J. (2001). Global adoption of precision agriculture technologies: who, when and why? In: In: G. Grenier, S. Blackmore (Eds.), Precision Agriculture: Proceedings of the Third European Conference (pp. 557-562). AgroMontpellier, France.

238. Bouma, J., J.Stoorvogel, B.A. van Alphen, and H.W.G.Boolting. Pedology, Precision Agriculture, and Changing Paradigm of Agricultural Research. Soil Sci. Soc. Am. J. 63, 1763-1768, 1999.

239. McBratney A., Webster R. Optimal interpolation and isarithmic mapping of soil properties. V: Co-regionalization and multiple sampling strategy // J. Soil Sci. 1983. V. 34. P. 137-163.

240. Miao Y., Mulla D.J., Robert P.C. Spatial variability of soil properties, corn quality and yield7 in two Illinois, USA fields: implications for precision corn management // Precision Agriculture. 2006. V. 7. P. 5-20.

241. Miller M.P., Singer M.J., Nielsen D.R. Spatial variability of wheat yield and soil properties on complex hills // Soil Sci. Soc. Am. J. 1988. V. 52. P. 1133-1141.

242. Pannatier Y. VARIOWIN: Software for Spatial Data Analysis in 2D. Springer-Verlag, New York, NY, 1996.

243. Shi Z., Wang K., Bailey J.S., Jordan C, Higgins A.J. Sampling strategies for mapping soil phosphorus and soil potassium distributions in cool temperate grassland // Precision Agriculture. 2000. V. 2. P. 347-357.

244. VanMeirvenne M. Is the soil variability within the small fields of Flanders structured enough to allow precision agriculture? // Precision Agriculture. 2003. V. 4. P. 193-201.

245. Webster R., Burgess T.M. Optimal interpolation and isarithmic mapping of soil properties. Ill: Changing drift and universal kriging // J. Soil Sci. 1980. V. 31. P. 505-524

246. Pannatier Y. VARIOVIN: Software for Spatiel Data Analysis in 2D. -Springer-Verlag, NY, 1996.

247. Van Meirvenne M. Is the Soil Variability within the small Fields of Flanders Structured enough to allow Precision Agriculture? // Precision Agriculture 2003. 4.

248. Webster R., Oliver M.A. Geostatistics for Environmental Scientists. John Willey and Sons, Chichetster, 2007, UK.

249. Paz-Gonzalez A7., Vieira S. R„ Taboada Castro M. T. The effect of cultivation on the spatial variability of selected properties of an umbric horizon // Geoderma. 2000. V. 97. P.273-292.

250. Precision agriculture. Wageningen Academic Publishers, Netherlands,

2003.

251. Jordan C.F. Derivation of leaf area index from quality of light on the forest floor. Ecology, 1969, 50: 663-666.

252. Tucker C.J. Red and photographic infrared linear combinations for monitoring vegetation. Remote Sensing of Environment, 1979, 8: 127-150.

253. Rouse J.W., Haas R.H., Schell J.A., Deering D.W. Monitoring vegetation systems in the great plains with ERTS. 3d ERTS Symposium(NASA SP-351),v. 1. NASA. Washington, DS, 1973: 309-317.

254. Gamon J.A., Serrano L., Surfus J.S. The photochemical reflectance index: an optical indicator of photosyn-thetic radiation use efficiency across species, functional types, and nutrient levels. Oecologia, 1997, 112: 492-501.

255. Sims D.A., Gamon J.A. Relationships between leaf pigment content and spectral reflectance across a wide range of species, leaf structures and developmental stages.Remote Sensing of Environment, 2002, 81(2-3): 337-354.

256. Steyn W.J., Wand S.J.E, HolcroftD.M., Jacobs G. Anthocyanins in vegetative tissues: a proposed unified function in photoprotection. New Phytologist, 2002, 155: 349-361

257. Fairchild M.D. Color appearance models.US A, John Wiley &sons Ltd., 2005, 385 p.