Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Линник, Михаил Александрович

• Линник, Михаил Александрович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Линник, Михаил Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Гидроакустические информационно-измерительные комплексы

1.1 Обзор гидроакустических информационно-измерительных комплексов

1.2 Протоколы информационного обмена по гидроакустическому каналу

1.3 Методы приема и передачи гидроакустических сигналов

1.4 Анализ современных микропроцессорных технологий цифровой обработки гидроакустических сигналов

ВЫВОДЫ

2 Разработка компьютерной модели гидроакустического информационно-измерительного комплекса

2.1 Структура компьютерной модели комплекса

2.2 Способ регистрации гидроакустических сигналов

2.3 Метод передачи информационно-измерительных данных

2.4 Алгоритм адаптации к характеристикам гидроакустического канала

2.5 Алгоритм синхронизации комплекса

ВЫВОДЫ

3 Синтез гидроакустического информационно-измерительного комплекса

3.1 Синтез многоканального корреляционного приемника

3.2 Сокращение энергопотребления комплекса

3.3 Синтез основных блоков комплекса

3.4 Структура информационно-измерительного комплекса

ВЫВОДЫ

4 Эксперименальные исследования

4.1 Оценка погрешностей формирования информационных интервалов

4.2 Оценка погрешности синхронизации

4.3 Лабораторные испытания комплекса

4.4 Схема проведения натурных испытаний

4.5 Результаты натурных испытаний

ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В течение последних десятилетий наблюдается постоянный рост интереса к созданию подводных гидроакустических сенсорных сетей, способных обеспечить реализацию задач сбора океанографических данных, мониторинга загрязнений окружающей среды, геологической разведки, сейсмологического мониторинга и предупреждения стихийных бедствий.

Элементами гидроакустических сенсорных сетей могут быть подводные стационарные системы сбора данных, автономные подводные роботы, подводные маяки и суда обеспечения, совместно выполняющие задачу сбора данных и реагирования на изменение внешней обстановки в рамках целевой миссии.

В силу специфики работы основными техническими средствами подводных сенсорных сетей, обеспечивающими их надежную эксплуатацию, являются гидроакустические информационно-измерительные комплексы. Корректное функционирование информационно-измерительных комплексов напрямую зависит от эффективной регистрации гидроакустических сигналов в реальном масштабе времени. Решение задачи регистрации сигналов возложено на специальные программно-аппаратные средства цифровой обработки сигналов и на технические средства приема и передачи гидроакустических сигналов.

Основными сложностями при проектировании элементов и узлов гидроакустического информационно-измерительного комплекса являются: ограниченная полоса пропускания, многолучевое распространение, сильное затухание и рассеивание гидроакустического сигнала. Кроме того, информационно-измерительный комплекс должен проектироваться с учетом ограниченного ресурса батарей и массогабаритных показателей.

Исследования по проблемам разработки гидроакустических информационно-измерительных комплексов отражены в работах российских и зарубежных ученых: М.Д. Агеева, Ю.В. Матвиенко, Л.В. Киселева, Б.А. Касаткина, С.Г. Яковлева, А.Ж. Ермоленко, В.А. Акуличева, К.Г. Кебкала, М. Стоянович, И. Дж. Мила, Р. Банаша, Дж. А. Катиповик, Р.Д. Криста и др.

Наибольший опыт в частичной и комплексной разработке данных

комплексов имеют научно-исследовательские и промышленные организации Link Quest (США), Evologics (Германия), IXSEA (Бельгия), Kongsberg Maritime (Норвегия), ИПМТ ДВО РАН, ОАО «НИИ гидросвязи «Штиль», ФГУП ОКБ ОТ РАН (Россия). Основными недостатками существующих комплексов являются низкие показатели точности обнаружения момента прихода сигнала и достоверности приема данных при соотношении сигнал/шум на входе приемника менее 6 дБ. Улучшение данных показателей позволяет уменьшить энергопотребление передающего оборудования и увеличить дальность действия комплекса.

Современные гидроакустические информационно-измерительные комплексы ориентированы на решение одной из трех задач информационного обмена: обсервации, телеметрии или управления. Решение всех задач информационного обмена требует применения нескольких узкоспециализированных комплексов, что приводит к чрезмерному увеличению массогабаритных, энергетических показателей и снижению надежности элемента сенсорной сети. Использование современных микропроцессорных технологий, методов и средств передачи и обработки информации позволяет устранить указанные недостатки и провести унификацию используемых внутри комплекса модулей и систем.

Целью данной работы является исследование новых принципов построения элементов и частей гидроакустического информационно-измерительного комплекса, направленных на повышение достоверности приема данных, точности обнаружения момента прихода гидроакустического сигнала и на уменьшение энергетических и массогабаритных показателей.

Область исследования. Исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых элементов, частей, образцов информационно-измерительных и управляющих систем, улучшение их технических, эксплуатационных характеристик, разработка новых принципов построения и технических решений (п. 6 паспорта специальности 05.11.16 -Информационно-измерительные и управляющие системы).

Объект исследования. Программно-аппаратные средства цифровой

обработки сигналов, используемые в информационно-измерительном комплексе для регистрации гидроакустических сигналов.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе были поставлены и решены следующие задачи:

1. Анализ современных алгоритмов и средств цифровой обработки гидроакустических сигналов для решения задач передачи информационно-измерительных данных в водной среде.

2. Разработка эффективного способа цифровой обработки сигналов для передачи информационно-измерительных данных по гидроакустическому каналу для повышения достоверности приема данных и точности обнаружения момента прихода сигнала, разработка унифицированного протокола.

3. Программная реализация разработанных алгоритмов обработки гидроакустических сигналов, разработка компьютерной модели информационно-измерительного комплекса и проведение вычислительных экспериментов.

4. Анализ современных информационных технологий для имплементации основных блоков проектируемого информационно-измерительного комплекса.

5. Разработка оптимальной структуры с точки зрения энергоэффективности и массогабаритных показателей, аппаратно-программного обеспечения гидроакустического информационно-измерительного комплекса.

6. Проведение лабораторных и натурных испытаний для оценки систематических и инструментальных погрешностей разработанного информационно-измерительного комплекса.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы вероятностного анализа, цифровой обработки сигналов, математического и компьютерного моделирования. Натурные испытания разработанного информационно-измерительного комплекса проводились в условиях мелкого моря в акваториях Приморского края.

Научная новизна:

1. Предложен алгоритм порогового детектирования гидроакустических

шумоподобных фазоманипулированных сигналов, позволяющий вести асинхронный прием с высокой точностью обнаружения момента прихода сигнала за счет обработки сигнала по двум корреляционным функциям.

2. Разработан и исследован метод передачи информационно-измерительных данных по гидроакустическому каналу для подводных роботов, обеспечивающий повышенную помехоустойчивость и снижение энергопотребления тракта излучения за счет использования шумоподобных фазоманипулированных сигналов и алгоритма сжатия информации.

3. Разработан алгоритм автоматической адаптации к характеристикам гидроакустического канала для высокоскоростной передачи данных методом многопозиционной фазочастотной модуляции, обеспечивающий снижение относительного числа ошибок за счет добавления в пакет данных пилот-сигналов.

4. Разработан и исследован алгоритм синхронизации информационно-измерительного комплекса, позволяющий уменьшить ошибку формирования временных интервалов за счет коррекции системной тактовой частоты.

5. Предложена структура унифицированного информационно-измерительного комплекса, позволяющая в реальном масштабе времени проводить многоканальную регистрацию гидроакустических сигналов и сократить энергетические и массогабаритные показатели системы за счет использования технологии программируемой системы на кристалле.

Практическая ценность результатов работы. Разработан универсальный унифицированный гидроакустический информационно-измерительный комплекс, позволяющий повысить показатели точности обнаружения момента прихода сигналов, помехоустойчивости и достоверности передачи информационно-измерительных данных в водной среде, уменьшить энергетические и массогабаритные показатели. Разработанный информационно-измерительный комплекс позволяет сократить время создания, отладки и испытаний новых средств цифровой обработки гидроакустических сигналов.

Достоверность результатов диссертационной работы подтверждается корректным использованием теоретических и экспериментальных методов

обоснования полученных результатов, выводов и рекомендаций, а также высокой сходимостью результатов численных экспериментов и результатов натурных испытаний.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы используются в Институте проблем морских технологий ДВО РАН при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторский работ по разработке систем навигации, телеметрии и управления автономных необитаемых подводных аппаратов серии «ММТ».

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе ТОГУ в рамках дисциплин «Системы передачи данных», «Системы цифровой обработки сигналов», «Многоканальные навигационные системы», а также в курсовом и дипломном проектировании по специальностям «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» и «Многоканальные телекоммуникационные системы». Акты о внедрении результатов исследования приведены в приложении А диссертационной работы.

Связь темы исследования с научными программами. Исследования проводились при поддержке грантов в рамках следующих научно-исследовательских работ:

1. НИР по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы» (2009-2013 годы) на тему «Высокоскоростная система гидроакустической связи для осуществления телекоммуникационного взаимодействия между подводными аппаратами» (№ гос. per. 2.1.2/2620);

2. НИР по федеральной целевой программе «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России (2009-2013 годы» на тему «Исследование принципов построения систем наведения и позиционирования подводного робота с применением современных микроэлектронных средств на примере матричной логики и цифровых сигнальных процессоров» (ГК № П497 от 13.06.2010);

3. НИР по федеральной целевой программе «Научные и научно-

педагогические кадры инновационной России (2009-2013 годы)» на тему «Математическая модель гидроакустического канала и средство комплексного анализа акустических сигналов на основе экспериментальных и теоретических исследований» (ГК№ 14.740.11.1138 от 09.06.2011);

4. НИР по программе У.М.Н.И.К. на тему «Разработка высокоточного модуля гидроакустической навигационной системы для определения наклонной дальности» (ГК № У-2008-6/4 от 28.10.2008, ГК № У-2010-1/11 от 01.03.2010);

5. НИР тематического плана ФГБОУ ВПО ТОГУ на тему «Разработка учебно-лабораторного стенда для исследования систем телеуправляемых подводных роботов» (№ 4.07 ТОГУ);

6. НИР тематического плана ИПМТ ДВО РАН «Фундаментальные исследования, утвержденные Президиумом РАН» на тему «Исследование и разработка принципов создания многофункциональных и специализированных автономных необитаемых подводных аппаратов на основе прогрессивных технологий и роботизированных систем» (№ гос. per. 01200955364, 2009-2011гг.);

7. НИР тематического плана ИПМТ ДВО РАН «Фундаментальные исследования, утвержденные Президиумом РАН» на тему «Исследование приоритетных направлений создания «интеллектуальных» подводных робототехнических комплексов для автоматизированного обследования водной среды и рельефа дна, морских инфраструктур, физических полей океана» (№ гос. per. 0120125673,2012 г.).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Алгоритм порогового детектирования гидроакустического сигнала на основе вычисления величины отношения двух корреляционных функций по маске излучаемого и неизлучаемого шумоподобного фазоманипулированного сигнала, обеспечивающий асинхронный прием, защиту от влияния импульсных помех и погрешность обнаружения момента прихода сигнала не более четверти периода несущей частоты сигнала при соотношении сигнал/шум меньше 0 дБ.

2. Метод передачи информационно-измерительных данных по гидроакустическому каналу с использованием шумоподобных

фазоманипулированных сигналов и алгоритма сжатия данных, обеспечивающий при его использовании достоверный прием информации с относительным числом ошибок не хуже 10~6 при соотношении сигнал/шум меньше 0 дБ и снижение энергопотребления тракта излучения подводных роботов до 5 раз.

3. Алгоритм адаптации к характеристикам гидроакустического канала для многопозиционной фазочастотной модуляции, обеспечивающий при его использовании уменьшение относительного числа ошибок до 10 раз при соотношении сигнал/шум 6 и более дБ.

4. Алгоритм синхронизации информационно-измерительного комплекса, обеспечивающий при его использовании снижение погрешности формирования информационных интервалов до 100 раз для кварцевых генераторов с относительной погрешностью формирования частоты 10~5.

5. Алгоритм управления тактовой частотой параллельно-конвейерной структуры корреляторов в унифицированном информационно-измерительном комплексе на основе технологии программируемой системы на кристалле, обеспечивающий при его использовании сокращение энергопотребления комплекса до 10 раз.

Апробация результатов работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на всероссийских и международных конференциях:

1. XXVI конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов H.H. Острякова (г. Санкт-Петербург, 2008 г.);

2. 48-я и 49-я научно-технические студенческие конференции ТОГУ (г. Хабаровск, 2008, 2009 гг.);

3. X Всероссийская научно-техническая конференция «Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий» (г. Улан-Удэ, 2009 г.);

4. III, IV и V Всероссийские научно-технические конференции «Технические проблемы освоения мирового океана - ТПОМО» (г. Владивосток, 2009, 2011,2013 гг.);

5. III и IV конкурсы-конференции научных работ молодых учёных ТОГУ (г. Хабаровск, 2009, 2010 гг.);

6. 12-я, 13-я и 14-я международные конференции и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применение DSPA» (г. Москва, 2010, 2011, 2012 гг.);

7. The First Russia and Pacific Conference on Computer Technology and Applications «RPC 2010» (Владивосток, 2010 г.);

8. Международная научно-практическая конференция «Информационные технологии и высокопроизводительные вычисления» (г. Хабаровск, 2011 г.);

9. XII и XIII краевые конкурсы молодых ученых и аспирантов (г. Хабаровск, 2010, 2011 гг.);

10. V международная научная конференция «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB» (Украина, г. Харьков, 2011 г.);

11. XVIII Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (г. Санкт-Петербург, 2011 г.);

12. IEEE Santander Conference and Exhibition «OCEANS 2011» (Испания, г. Сантандер, 2011 г.);

13. Хабаровский краевой молодежный инновационный конвент (г. Хабаровск, 2010 г.);

14. Международная on-line конференция «Инновационное будущее: мир ждет твою идею! (Испания г. Мадрид, г. Москва, г. Хабаровск, 2011 г.);

15. XVII Санкт-Петербургская Международная выставка «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции» (Hi-Tech'2011) (г. Санкт-Петербург,

2011 г.);

16. XI Всероссийская выставка научно-технического творчества молодежи «НТТМ-2011» (г. Москва, 2011 г.);

17. XVIII Санкт-Петербургская Международная выставка «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции» (Hi-Tech'2012) (г. Санкт-Петербург,

2012 г.);

18. VIII и IX Всероссийские научно-практические конференции «Перспективные системы и задачи управления» (п. Домбай, 2013 г., г. Сочи, 2014 г.).

Работа в целом обсуждалась на научных семинарах кафедры «Вычислительная техника» и Лаборатории интеллектуальных технологий и систем ТОГУ (2008-2014 гг.).

Публикации и личный вклад автора. Основные результаты исследований отражены в 49 печатных работах, среди которых 4 публикации в изданиях, входящих в перечень российских рецензируемых научных журналов, 2 патента на изобретение, 20 публикаций в сборниках международных и всероссийских конференций, 19 свидетельств о регистрации программы по тематике исследований. Копии документов, подтверждающих интеллектуальную собственность, приведены в приложениях Б и В.

Личный вклад автора при проведении исследований заключается в разработке методов передачи и регистрации гидроакустических сигналов, структуры и аппаратно-программного обеспечения гидроакустического информационно-измерительного комплекса, проведении вычислительных экспериментов и натурных испытаний.

В работах, написанных в соавторстве, личный вклад автора заключается в следующем:

в работах [79, 80-83, 87] автору принадлежат разработка алгоритмов обработки гидроакустических шумоподобных фазоманипулированных сигналов и обработка данных натурных экспериментов;

в работах [71-76, 85] автору принадлежит разработка компьютерной модели гидроакустического информационно-измерительного комплекса;

в работах [95-96, 98] автору принадлежит разработка метода передачи информационно-измерительных данных по гидроакустическому каналу с использованием шумоподобных фазоманипулированных сигналов;

в работах [70, 104] автору принадлежит разработка алгоритмов параллельных и распределенных вычислений для ускорения обработки данных

вычислительных экспериментов;

- в работах [126, 128] автору принадлежит разработка аппаратно-программного обеспечения для автоматического сбора и обработки данных;

в работах [84, 97, 105, 107-109, 115-117, 119, 131-133] автору принадлежит разработка структуры и аппаратно-программного обеспечения гидроакустического информационно-измерительного комплекса сигналов на базе программируемой системы на кристалле;

- в работах [113-114, 121] автору принадлежит разработка алгоритма уменьшения энергопотребления гидроакустического информационно-измерительного комплекса;

в работах [127, 129, 143-144] автору принадлежат участие в проведении натурного исследования и обработка данных натурного исследования;

в работах [111, 141] автору принадлежит разработка алгоритмов синхронизации и коррекции нестабильности формирования временных и информационных интервалов.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы, приложений. Работа содержит 120 страниц основного текста, 76 рисунков, 22 таблицы, библиографический список из 148 наименований.

1 ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

КОМПЛЕКСЫ

1.1 Обзор гидроакустических информационно-измерительных комплексов

Гидроакустический информационно-измерительный комплекс - это техническое средство регистрации гидроакустических сигналов в реальном масштабе времени, состоящие из специальных программно-аппаратных средств цифровой обработки сигналов и технических средств приема и передачи сигналов. Под регистрацией подразумевается цифровая обработка гидроакустических сигналов, решающая задачи обнаружения и оценивания параметров сигнала при осуществление информационного обмена по гидроакустическому каналу. Информационный обмен может включать в себя задачи обсервации, телеметрии и управления подводными объектами.

Задача обсервации решается вычислением наклонной дальности через измерение времени распространения сигнала в гидроакустическом канале между передающим и приёмным устройствами. После обобщения результатов нескольких измерений выполняется определение относительной позиции подводного объекта.

В зависимости от принципа измерения времени распространения сигнала системы делятся на пассивные (однопроходный принцип измерения) и активные (двухпроходный принцип измерения) [1]. При активном измерении сигнал излучается передающим устройством. Приемное устройство принимает либо отраженный сигнал (пассивный ответ) от препятствия, либо ответный сигнал от маяка (активный ответ). Формирование ответного сигнала предполагает наличие на маяке приемного и передающего устройств. При пассивном измерении времени распространения сигнала маяк является источником излучения, а объект обсервации осуществляет только прием сигнала с целью определения собственного местоположения.

Задачи телеметрии и управления решаются двухсторонней передачей

информационно-измерительных данных. Процесс передачи данных заключается в излучение модулированного сигнала по гидроакустическому каналу на одной стороне и в его приеме и демодуляции (определении информационного символа) на другой.

Существует несколько видов информационно-измерительных данных, которые характеризуются различными показателями скорости и минимального количества ошибок в передаваемых данных [2]:

1. Данные управления и контроля - навигационные данные, сигналы управления и взаимодействия с подводными объектами:

скорость передачи данных до 1 кбит/с; относительное число ошибок (ВЕК) от

2. Телеметрические данные - сигналы состояния подводного объекта, информация от датчиков (гидрофоны, сейсмометры, сонары, датчики течений, загрязнений):

скорость до 1 кбит/с; относительное число ошибок от

3. Видео- и аудио данные: скорость свыше 3 кбит/с;

2 3

относительное число ошибок от

10 -10 .

Объектами информационного обмена могут быть (рисунок 1.1): суда обеспечения с судовыми блоками обработки гидроакустических сигналов;

автономные необитаемые подводные аппараты или подводные роботы, оснащенные гидроакустическими приемо-передающими аппаратно-программными комплексами для регистрации гидроакустических сигналов; гидроакустические маяки;

стационарные подводные системы сбора данных; береговые станции.

Можно выделить основные требования, предъявляемые к современным гидроакустическим информационно-измерительным комплексам [3]:

автономность работы, обусловленная повышением функциональности подводного объекта и автоматизацией выполнения миссий;

низкое энергопотребление, обусловленное ограничением массогабаритных показателей (системы элементов питания составляют значительную часть подводных объектов);

высокая точность обнаружения момента прихода сигналов для обсервации и высокая помехоустойчивость передачи данных, обусловленные выполнением более сложных миссий без вмешательства человека;

повышенная дальность функционирования, обусловленная уменьшением количества используемых подводных объектов;

одновременная работа множества подводных объектов (абонентов), обусловленная усложнением целевых миссий.

Рисунок 1.1— Схема взаимодействия объектов информационного обмена

Основными разработками информационно-измерительных комплексов регистрации гидроакустических сигналов занимаются научно-исследовательские

и промышленные организации, такие, как: Link Quest [4] (США), Evologics [5-6] (Германия), IXSEA [7] (Бельгия), Kongsberg Maritime [8] (Норвегия), Sonardyne [9] (Великобритания), Benthos Inc. [10] (США), Aquatec [11] (Великобритания), Институт проблем морских технологий ДВО РАН [12-13] (Россия), Институт океанологии имени П.П. Ширшова РАН [14] (Россия), НИИ гидросвязи «Штиль»

[15] (Россия), Опытно-конструкторское бюро океанологической техники РАН

[16] (Россия). В основном, информационно-измерительные комплексы разных производителей обладают сходными техническими параметрами и отличаются лишь различной технологией (методами обработки сигналов и элементной базой) и типом приёмопередающих элементов (гидроакустических преобразователей)

[17].

В большинстве гидроакустических информационно-измерительных комплексах задачи обсервации и передачи информационно-измерительных данных решают различные устройства. Это, в основном, связано с тем, что они построены на базе специализированных микроконтроллеров и цифровых сигнальных процессоров [18-19]. Недостатком цифровых сигнальных процессоров и микроконтроллеров является низкая производительность при большом количестве вычислительных процессов в таких задачах, как многоканальная обработка сигналов.

На сегодняшний день ввиду развития микропроцессорных технологий, таких, как программируемые системы на кристалле, позволяющие совместить последовательные и параллельные процессы обработки информации, целесообразным является унифицировать блок цифровой обработки сигналов на данной аппаратной платформе для комплексного решения задачи информационного обмена и увеличения надежности, снижения энергопотребления и массогабаритных показателей [20]. На рисунке 1.2 обозначено выделение блока цифровой обработки гидроакустических сигналов в каждом объекте информационного обмена.

В таблице 1.1 представлен сравнительный обзор основных характеристик некоторых информационного-измерительных комплексов для регистрации

гидроакустических (ГА) сигналов различных производителей.

ГА

преобразователь

ГА маяк

Система управления

Блок обрабо тки ГЛ сигналов

ГА

преобразователь

Судовой, береговой блок

Сбор данных с датчиков

I

Блок обработки ГА сигналов

Стационарная система сбора данных

ГА система передачи ИИД

I

Блок обработки ГА сигналов

I

ГА

п реобразов ател ь

ГА навигационная система

1

Блок обработки ГА сигналов

1

ГА

преобразователь

Автономный подводный робот

Рисунок 1.2 - Унификация блока цифровой обработки гидроакустических

сигналов

Таблица 1.1 - Сравнительные характеристики информационно-измерительных комплексов различных производителей

Производитель Evologics Sonardyne ипмт Aquatec Benthos Link-Quest

Страна Германия Великобри тания Россия Великобрита ния США США

Модели (передача данных, обсервация) -S2C-R -LBL -СОММ -FusionRanger -ГАСС -ГАНС -Aquamodem -LBL -ATM -DAT -UWM -PinPoint

Год 2008 2006 2008 2005 2009 2004

Тип модуляции S2C QPSK МРБК ОРБК DSSS MFSF MFSK PSK BASS

Дальность, км 8 7 6 15 10 10

Глубина, км 6 7 6 2 6 7

Энергопотребление в режиме передачи, Вт 3,5-80 50 100 20 20 40

Энергопотребление в режиме приема (сон), Вт 1 (0,003) 1 (0,03) 5 (-) 1Д (0,005) 1,2 (0,01) 1,3 (0,009)

Продолжение таблицы 1.1 - Сравнительные характеристики информационно-измерительных комплексов различных производителей

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Линник, Михаил Александрович, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кутпанов, Б. С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем: диссертация ... кандидата технических наук [Текст]. - Спб: Санкт-Петербургский институт государственной противопожарной службы, 2006.

2. Макаров, А.И. Передача информации в гидроакустическом канале [Текст] / А.И. Макаров, В.Д. Дворников, В.К. Конопелько // БГУИР №2. - 2004, С. 103-118

3. Baggeroer, A. Acoustic telemetry - An overview [Текст] // IEEE Journal of Oceanic Engineering, Massachusetts Institute of Technology. - 1984. - №9. - P.229 -235.

4. Underwater Acoustic Modem Models [Электронный ресурс] // LinkQuest, Inc. - 2012. - Режим доступа: http://www.link-quest.com/html/uwm_hr.pdf, свободный.

5. Кебкал, К.Г. Метод цифровой передачи данных в горизонтально-стратифицированных подводных акустических каналах [Текст] / К.Г Кебкал, А.Г. Кебкал, С.Г. Яковлев // Акустический журнал. - 2004. - Т. 50. - № 2. - С. 220-230.

6. Kebkal, K.G. Ultrasonic Link for Improved Incoherent Data Transmission in Horizontal Shallow Water Channels [Текст] / K.G. Kebkal, R. Bannasch., A.G. Kebkal etc. // IEEE Proceedings OCEANS 2003 - Piscataway, NJ, USA: Operations Centre, 2003.-P. 1786-1792.

7. Gaiffe, Т.Н. From High Technology to Solutions: The Experience of iXSea [Текст] // IEEE Oceans. - 2006.

8. Kongsberg Maritime AS Acoustic underwater positioning and navigation systems HiPAP and HPR [Электронный ресурс] // Home - Kongsberg Maritime. - 2013. -Режим доступа: http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf, свободный.

9. Wirelessly connect with Sonardyne [Электронный ресурс] // Wireless Communications. - 2012. - Режим доступа: http://www.sonardyne.com/products/ subsea-wireless-communications.html, свободный.

10. Acoustic ModemsTeledyne Benthos [Электронный ресурс] // Dashboard -Teledyne Benthos Acoustic Modems. - 2012. - Режим доступа: http://www.benthos.com/index.php/product_dashboard/acoustic_modems, свободный.

11. Smerdon, A. The factors that influence the design of an underwater acoustic modem for Arctic missions Aquatec Group [Электронный ресурс] // Project objectives, ACOBAR. - 2012. - Режим доступа: http://acobar.nersc.no/system/files/ParisPosterLowRes.pdf, свободный.

12. Автономные подводные роботы. Системы и технологии [Текст] / М.Д. Агеев, JI.B. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др. Под ред. акад. М.Д. Агеева. - М.: Наука, 2005.-398 с.

13. Агеев, М.Д. Актуальные вопросы создания и использования автономных необитаемых подводных аппаратов [Текст] / М.Д. Агеев, J1.B. Киселев, Н.И. Рылов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2003. - № 2.

14. Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН [Электронный ресурс] // Ocean.Ru. - 2010. - Режим доступа: http://www.ocean.ru, свободный. - Загл. с экрана.

15. ОАО НИИ гидросвязи "Штиль" Наши разработки [Электронный ресурс] // НИИ Штиль. - 2011. - Режим доступа: http://shtil.org/video/perechen01.pdf, свободный. - Загл. с экрана.

16. Гидроакустические приборы и оборудование ФГУП ОКБ ОТ РАН Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники Российской Академии Наук [Электронный ресурс] // ФГУП ОКБ ОТ РАН. - 2013. - Режим доступа: http://www.edboe.ru/products/hydroacust.htm, свободный. - Загл. с экрана.

17. Acoustic Modems - Hydro International [Электронный ресурс] // Hydro International - Home. - 2013. - Режим доступа: http://www.hydro-international.com/files/productsurvey_v_pdfdocument_15.pdf, свободный.

18. Черемисин, А.Г. Оценка эффективности применения ПЛИС и процессоров DSP для задач цифровой обработки сигналов [Текст] // Научно-технический

вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2006. - № 32. - С.44-47.

19. Беляев, А. Современные устройства цифровой обработки сигналов. Вместе или врозь? [Текст] / А. Беляев, Т. Солохина, В. Юдинцев // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. - 2009. - № 1. - С. 28-35.

20. Коротченко, Р.А. Информационная система для сбора и обработки гидроакустических данных на морском шельфе: диссертация ... кандидата технических наук [Текст]. - Владивосток: Тихоокеанский океанологический институт, 2007.

21. Chen, G. Statistical characteristics of sound channel in shallow water [Текст] / G. Chen, Y. Chen, J.L. Zhang // J. Acoust. Soc. Am. - Melville, NY: ASA Acoustical Society of America, 2000. - Vol. 109, No. 5, Pt. 2. - P. 2451.

22. Chitre, M. Underwater Acoustic Communications and Networking: Recent Advances and Future Challenges [Текст] / M. Chitre, S. Shahabodeen, M. Stojanovic // Marine Technology Society Journal. - Sterrett Place, Columbia, USA: Marine Technology Society, 2008. - Vol. 42, No. 1. - P. 103-116.

23. Евтютов, А.П. Инженерные расчеты в гидроакустике [Текст] / А.П. Евтютов, В.Б. Митько. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1988. -288 с.

24. Бархатов, А.Н. Моделирование распространения звука в океане [Текст] / А.Н. Бархатов. - Л.: Гидрометеоиздат, 1982. -128 с.

25. Sozer, Е.М. Underwater Acoustic Networks [Текст] / Е.М. Sozer, М. Stojanovic, J.G. Proakis // IEEE journal of oceanic engineering, vol. 25, no. 1, 2000, - P. 72-83.

26. Domingo, M.C. Energy analysis of routing protocols for underwater wireless sensor networks [Текст] / M.C. Domingo, R. Prior // Computer Communications, vol. 31, Issue 6, 2008, - P. 1227-1238.

27. Harris, A.F. On the Design of Energy-efficient Routing Protocols in Underwater Networks, 4th Annual IEEE Communications Society Conference on Sensor, Mesh and Ad Hoc Communications and Networks [Текст] / A.F. Harris, M. Zorzi. // SEC0N'07, 2007, - P. 80-90.

28. Матвиенко, Ю. В. Гидроакустический комплекс навигации подводного робота: диссертация ... доктора технических наук [Текст]. - Владивосток: ИПМТ, 2004.

29. Колмогоров, В. С. Методы обработки гидроакустических сигналов, принимаемых в зоне Френеля приемных и излучающих систем: диссертация ... доктора технических наук. - Владивосток, 2010.-271 с.

30. Кебкал, К.Г. Обнаружение манипулированного по амплитуде гидроакустического сигнала с линейной частотной модуляцией [Текст] // Системы обработки информации, 2010. - №6. - С. 102-106

31. Hursky, P. Point-to-point underwater acoustic communications using spread-spectrum passive phase conjugation [Текст] / P. Hursky, M.B. Porter, M. Siderius etc. // J. Acoust. Soc. Am., Vol. 120, No. 1, July 2006

32. Кравчук, Д.А. Применение широкополосных сигналов в гидроакустических системах связи в мультиагентной системе мониторинга морского шельфа / Д.А. Кравчук, Ж.Ю. Бондарева // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2013. - № 3 (140). - С. 256-258.

33. Schulze, H. Theory and Applications of OFDM and CDMA: Wideband Wireless Communications [Текст] / H. Schulze, С. Lueders. - 1st edition. - Wiley, - 2005. - 420

P-

34. Кебкал, К.Г. Оценка плотности вероятности распределения параметров гидроакустического сигнала связи с вобулированной несущей в многолучевом канале [Текст]. - СНУЯЕтаП. - Севастополь, 2009. - С.209-219.

35. Матвиенко, Ю.В. Оценка основных параметров гидроакустической системы связи для подводного аппарата [Текст] // Морские технологии. - 2001. - № 4. - С. 53-64.

36. Stojanovic, M. Adaptive multi-channel combining and equalization for underwater acoustic communications [Текст] / M. Stojanovic, J.A. Catipovic, J.G. Proakis // J. Acoust. Soc. Am. 94 (3), 1621-1631.

37. Скляр Б. Цифровая связь: теоретические основы и практическое применение. 2-е изд. М.: Вильяме, 2003.

38. Bit Error Rate (BER) [Электронный ресурс] // Math Works - MATLAB and Simulink for Technical Computing. - 2008. - Режим доступа: http://www.mathworks.com/help/comm/ug/bit-error-rate-ber.html, свободный.

39. Yasuda, Y. High Rate Punctured Convolutional Codes for Soft Decision Viterbi Decoding [Текст] / Y Yasuda, К. Kashiki, Y. Hirata // IEEE Transactions on Communications, Vol. COM-32, March, 1984, pp. 315-319.

40. Басараб, M.A. Цифровая обработка сигналов на основе теоремы Уиттекера-Котельникова-Шеннона [Текст] / М.А. Басараб, Е.Г. Зелкин, В.Ф. Кравченко и др. - М.: Радиотехника, 2004. - 72 с.

41. Варгаузин, В. Вблизи границы Шеннона [Текст] // ТелеМультиМедиа, №34. -2005, С. 3-10.

42. Ziemer, R.E. Introduction to Spread Spectrum Communications [Текст] / R.E. Ziemer, R.L. Peterson, D.E. Borth. - Prentice-Hall, 1995. - 695 p.

43. Berg, O. Spread Spectrum in Mobile Communication [Текст] / O.Berg, T.Berg, S.Haavik etc. - London: IEEE, 1998. - 445 p.

44. Вакман, Д.Е. Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации [Текст]. -М.: Сов. радио, 1965. - 303 с.

45. Гантмахер, В.Е. Шумоподобные сигналы. Анализ, синтез, обработка [Текст] / В.Е. Гантмахер, Н.Е. Быстров, Н.Е. Чеботарев. - СПб.: Наука и Техника, 2005. -400 с.

46. Meel, I.J. Spread Spectrum - Introduction and Application // Sirius Communication, 1999. - 33 p.

47. Моргунов, Ю.Н. Разработка технических средств и методов акустического мониторинга морской среды: диссертация ... кандидата доктора наук [Текст]. -Владивосток, 2004.

48. Безответных, В.В. Разработка акустического аппаратно-программного комплекса для гидрофизических исследований и звукоподводной связи: диссертация ... кандидата технических наук [Текст]. - Владивосток: Тихоокеанский океанологический институт, 2007.

49. Громашева, О.С. О выборе частоты и мощности излучаемых сигналов, фазоманипулированных по М-последовательностям / О.С. Громашева, В.А. Юхновский [Электронный ресурс] // Электронный журнал «Техническая акустика». - 2010. - Режим доступа: http://ejta.org.

50. Каменев, С.И. Исследование характеристик режимов работы гидроакустических излучателей сложных фазоманипулированных сигналов / С.И. Каменев, А.А. Тагильцев // Технические проблемы освоения Мирового океана: материалы Третьей Всерос. науч.-техн. конф. (Владивосток, 22-25 сент. 2009 г.). -Владивосток, 2009. - С. 216-220.

51. Варакин, JI.E. Системы связи с шумоподобными сигналами [Текст]. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с.

52. Welch, L. Lower Bounds on the Maximum Cross Correlation of Signals [Текст] // IEEE Trans, on Info. Theory, - 1974. - №6. - P. 397-399.

53. Nussbaumer, H.J. Fast Fourier Transform and Convolution Algorithms [Текст]. -Berlin: Springer-Verlag, 1982. - 248p.

54. Турчин, В. И. Введение в современную теорию оценки параметров сигналов [Текст]. - Нижний Новгород: ИПФ РАН, 2005. - 116 с.

55. Новые возможности при разработке систем связи, радиотехнических, акустических, гидроакустических комплексов аппаратуры [Электронный ресурс] // Лаборатория цифровых методов обработки сигналов Инновационного парка РГУ им. И. Канта. - 2010. - Режим доступа: http://www.kantiana.ru/innopark/cifrmethod/result_Pahotin.pdf, свободный.

56. Феер, К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра. Пер. с англ. [Текст] / Под ред. В.И. Журавлева. - М.: Радио и связь, 2000. - 520 с.

57. Hursky, P. Point-to-point underwater acoustic communications using spread-spectrum passive phase conjugation [Текст] / P. Hursky, M.B. Porter, M. Siderius etc. // J. Acoust. Soc. Am., Vol. 120, No. 1, July 2006.

58. Smith, S. Digital Signal Processing: A Practical Guide for Engineers and Scientists [Текст]. - Newnes, 2002. - 722 p.

59. Данилов, А. Современные цифровые процессоры обработки сигналов [Текст] // Электронные компоненты. - 2003. - № 4. - С. 23-34.

60. Шагурин, И. «Большие» FPGA как элементная база для реализации систем на кристалле [Текст] / И. Шагурин, В. Шалтырев, А. Волов // Электронные компоненты. - 2006. - № 5. - С. 83-88.

61. Hi-performance co-processor based on FPGA [Текст] / G.I. Gromilin, A.M. Devjataikin, K.F. Lysakov, M.J. Shadrin // Proceedings of the Second IASTED International Multi-Conference AUTOMATION, CONTROL, AND APPLICATIONS (ACIT-ACA). - Novosibirsk, Russia, 2005. - P. 89-92.

62. Зотов, В.Ю. Проектирование встраиваемых микропроцессорных систем на основе ПЛИС фирмы XILINX [Текст]. - М.:Горячая линия - Телеком», 2006.

63. Xilinx System Generator for DSP User Guide [Электронный ресурс] // FPGA Design and Codesign. - 2009. - Режим доступа: http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinxl3_l/sysgen_user.pdf , свободный.

64. Верма, С. Как объективно оценить параметры FPGA разных производителей [Текст] // Электронные компоненты. - 2009. - № 1. - С. 40-44.

65. ПЛИС FPGA Серия Virtex [Электронный ресурс] // Справочные данные по электронным компонентам. - 2009. - Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Xilinx/plis/virtex/index.htm, свободный.

66. FPGA CPLD and ASIC from Altera [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.altera.com/, свободный. Загл. с экрана.

67. Возможности FPGA фирмы Xilinx в задачах цифровой обработки сигналов [Электронный ресурс] // Компоненты и технологии - журнал об электронных компонентах. - 2012. - Режим доступа: http://www.kit-e.ru/articles/plis/2007_5_68.php, свободный.

68. Суворова, Е.А. Проектирование цифровых систем на VHDL / Е.А. Суворова, Ю.Е. Шейнин [Текст]. - СПб.: БХВ-Петербург, 2003.

69. ПЛИС с архитектурой FPGA семейства Virtex Краткое техническое описание [Электронный ресурс] // Инлайн Груп официальный дистрибьютор фирмы Xilinx документация. - 2001. - Режим доступа: www.plis.ru, свободный.

70. Линник, М.А. Компьютерная модель гидроакустической телекоммуникационной системы в среде MATLAB [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, A.C. Миронов // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB: Материалы V международной научной конференции (г. Харьков, 11-13 мая 2011г.) / сост. В.В. Замаруев. - Харьков: ФЛП Шейнина Е.В., 2011. - С. 447-452.

71. Линник, М.А. Модель цифровой системы обработки широкополосных навигационных сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2008610396. - 2008.

72. Линник, М.А. Модель распространения широкополосного гидроакустического сигнала [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов, Ф.В. Безручко // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012615906. - 2012.

73. Линник, М.А. Анализатор статистических данных для оценки характеристик гидроакустического канала передачи [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010614179. - 2010.

74. Линник, М.А. Программный комплекс для спектрального анализа акустических сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов, В.Р. Раупов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010614178. - 2010.

75. Линник, М.А. Программный комплекс для определения энергетических параметров канала связи [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, В.Р. Раупов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010614177. - 2010.

76. Линник, М.А. Программный модуль для анализа эффективности использования высокочастотных гидроакустических сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, Ф.В. Безручко // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012615907.-2012.

77. Eaton, J.W. GNU Octave [Электронный ресурс] // Официальная документация - 2013. - Режим доступа http://www.gnu.org/software/octave.

78. Chitre, M. Underwater acoustic channel characterisation for medium-range shallow water communications / M. Chitre, J. Potter, O.S. Heng // OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04. - 2004. - №1. - P. 40-45.

79. Линник, М.А. Применение сложных гидроакустических сигналов в условиях мелкого моря [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // Пятая Всероссийская научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана»: Материалы конференции. -Владивосток: Изд-во Дальнаука, 2013. - С. 486-490.

80. Линник, М.А. Методика определения порогового значения корреляционной функции для обнаружения сложного гидроакустического сигнала / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов, Л.Г. Вайнер // Информатика и системы управления. - 2014. - № 2 (40). - С. 45-55.

81. Linnik, М.А. Threshold Methods of Sonar Pseudonoise Phase-shift Signal Détection [Текст] / М.А Linnik, I.V. Karabanov, I.N. Burdinskiy // The First Russia and Pacific Conférence on Computer Technology and Applications (Russia Pacific Computer 2010) 6 - 9 September, 2010 Russian Academy of Sciences, Far Eastern Branch. - Владивосток, 2010. - С. 404-408.

82. Линник, М.А. Метод порогового детектирования гидроакустического шумоподобного фазоманипулированного сигнала [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // 13-ая Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и ее применение - DSPA-2011»: доклады. - М., 2011 - Выпуск XIII-1. - С. 180-183.

83. Linnik, М.А. Estimation of different acoustic signáis usage efficiency for navigation systems of underwater autonomous vehicles [Текст] / М.А Linnik, I.V. Karabanov, I.N. Burdinskiy, A.S. Mironov // Proceedings of OCEANS 2011 IEEE Santander Conference and Exhibition. - Santander, 2011.

84. Линник, М.А. Гидроакустическая система связи для осуществления телекоммуникационного взаимодействия между подводными роботами [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // Цифровая обработка сигналов. -2010.-№2.-С. 53-56.

85. Линник, М.А. Моделирование работы приемо-передатчика высокоскоростной гидроакустической системы связи [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский // Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий: Материалы X Всероссийской научно-технической конференции: в 2 ч. - Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2009. -Ч. I. - С. 158-163

86. Карабанов И.В. Алгоритмы обработки сложных фазоманипулированных гидроакустических сигналов системы позиционирования подводного робота: диссертация ... кандидата технических наук [Текст]. - Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет, 2013.

87. Линник, М.А. Модель распространения сложного фазоманипулированного сигнала в гидроакустическом канале [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2013. - № 3 (140).-С. 103-112.

88. Карабанов, И.В. Улучшение показателей точности и дальности действия системы позиционирования подводного робота // Материалы III конкурса-конференции научных работ молодых учёных Тихоокеанского государственного

университета (Хабаровск, 1-4 дек. 2009 г.). Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. унта, 2010.-С. 24-28.

89. Бурдинский, И.Н. О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами / И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов, Ю.В. Матвиенко, Р.Н. Рылов // Подводные исследования и робототехника. - 2008. - № 1(5). - С. 39-46.

90. Плахотный, Н.В. Особенности широковещательной передачи данных в подводных акустических сенсорных сетях / Н.В. Плахотный, В.В. Тихановский, А.Г. Кебкал // Проблемы информатизации в управлении. - 2009. - №1(25). -С.151-158.

91. Миронов, А.С. Алгоритмы и средства цифровой обработки гидроакустических сигналов информационно-управляющей системы подводного робота: диссертация ... кандидата технических наук [Текст]. - Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет, 2013.

92. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г. Корн, Т. Корн. [Текст] / пер. с англ. И. Г. Арамановича, А. М. Березмана, И. А. Вайнштейна и др. / под ред. И. Г. Арамановича. - М., 1970.

93. Burdinsky, I.N. A Multichannel Correlational Detector of Pseudonoise Hydroacoustic Signals / I.N. Burdinsky, A.S. Mironov, A.V. Myagotin // The 16th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS: Proceedings. - Saint Petersburg: State Research Center of Russia CSRI Electropribor, 2009.-P. 218-219.

94. Chengbing, He. Variable-Rate Spread-Spectrum System for Underwater Acoustic Communications / He Chengbing, Huang Jianguo, DingA Zhi // IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2009. - №34 - P. 624 - 633.

95. Способ передачи телеметрической информации для гидроакустической навигационной системы: Пат. 2452976 Российская Федерация, МПК G01S 15/00, G08C 23/02 [Текст] / Карабанов И.В., Бурдинский И.Н., Линник М.А., Миронов А.С., Безручко Ф.В., Чемерис Д.С.; заявитель и патентообладатель Тихоокеанский

государственный университет. - № 2010142029/28; заявл. 13.10.2010; опубл. 10.06.2012, Бюл. №6. - 6 е.: ил.

96. Линник, М.А. Модель информационного обмена подводного робота с обеспечивающим судном [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, Д.С. Чемерис // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010616220. - 2010.

97. Линник, М.А. Высокоточный модуль гидроакустической навигационной системы для определения наклонной дальности [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. // Рефераты докладов XXVI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С. 57.

98. Линник, М.А. Программный модуль для обработки информационных сообщений телекоммуникационной системы подводного робота [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, Ф.В. Безручко // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012615984.-2012.

99. Линник, М.А. Программное обеспечение системы управления движением и задания миссий телеуправляемого подводного аппарата [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, С.А. Отческий, Ф.В. Безручко // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014610133 от 09.01.2014

100. Линник, М.А. Модель навигационного обеспечения автономного подводного аппарата в многомаяковой навигационной системе [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, С.А. Отческий, Ф.В. Безручко // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013661091 от 28.11.2013

101. Линник, М.А. Реализация алгоритмов навигационного обеспечения автономного подводного аппарата при отсутствии достоверных данных о

параметрах внешней среды и характеристике распространения навигационных сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, С.А. Отческий, Ф.В. Безручко // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013661092 от 28.11.2013

102. Линник, М.А. Модель навигационного обеспечения автономного подводного аппарата при решении задачи приведения к одному опорному маяку [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов, С.А. Отческий, Ф.В. Безручко // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014610400 от 09.01.2014

103. Линник, М.А. Беспроводная подводная система передачи телеметрической информации [Текст] // Ученые заметки ТОГУ. - 2010. - Том 1. - №2, С. 14-20. Электронное научное издание. - http://ejournal.khstu.ru/

104. Линник, М.А. Применение параллельных и распределенных вычислений в комплексе MATLAB для обработки данных [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов, В.В. Бородулин // Информационные технологии и высокопроизводительные вычисления: материалы международной науч.-практ. конф., Хабаровск, 4-6 октября 2011 г. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2011. - С. 23-29

105. Линник, М.А. Модем гидроакустической системы связи [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // 12-ая Международная конференция и выставка «Цифровая обработка сигналов и ее применение — DSPA-2010»: доклады. - М., 2010 - Выпуск XII-2. - С.244-247.

106. Proakis, J.G. Wiley Encyclopedia of Telecommunications. Volume 1 [Текст] // John Wiley & Sons, Inc., 2003. - 630 p.

107. Линник, М.А. Улучшение качественных показателей гидроакустической системы связи подводного робота [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский // III Всероссийская научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения мирового океана»: Материалы конференции. - Владивосток: Изд-во «Дальнаука», 2009. - С. 366-371.

108. Линник, М.А. Модель высокоскоростной гидроакустической системы связи «ГАСС» [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2009613300.-2009.

109. Линник, М.А. Модуль цифровой обработки сигналов гидроакустической системы связи [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2009613588. - 2009.

110. Вороховский, Я.Ю. Базовые и перспективные модели прецизионных кварцевых генераторов для телекоммуникационных и навигационных систем // «Электронные компоненты». 2003, № 5. С. 57-61

111. Crystal Oscillator SG-615 series, SG-531/SG-51 series [Электронный ресурс] // Epson Toyocom - 2008. - Режим доступа http://www.spezial.cz/pdf/ sg615_531_51series_e.pdf.

112. Линник, М.А. Модуль временной синхронизации на базе FPGA [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014611587 от 06.02.2014.

113. Линник, М.А. Анализ эффективности использования FPGA в гидроакустических телекоммуникационных системах [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, A.C. Миронов // Научное обеспечение технического и социального развития Дальневосточного региона: сб.науч. ст. к 55-летию Тихоокеан. гос. ун-та. - Хабаровск: Издательство Тихоокеан. гос. ун-та., 2013. - С. 203-208.

114. Линник, М.А. Применение программируемой матричной логики для корреляционной обработки шумоподобных гидроакустических сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. // Материалы секционных заседаний 48-й научно-технической конференции студентов и аспирантов ТОГУ. - Хабаровск: Изд-во Тихокеан. гос. ун-та, 2008. - С. 115-124.

115. Линник, М.А. Аппаратная реализация приемника гидроакустической телекоммуникационной системы [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // 13-ая Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и ее применение - DSPA-2011»: доклады. - М., 2011 - Выпуск XIII-1.-C.201-204

116. Линник, М.А. Разработка высокоточного модуля гидроакустической навигационной системы для определения наклонной дальности [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов // «У.М.Н.И.К.» в Санкт-Петербурге: разработки победителей конкурса программы Фонда содействия малых предприятий в научно-технической сфере «У.М.Н.И.К.». - СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2010. -с. 169-171

117. Линник, М.А. Программно-аппаратный комплекс обработки навигационных гидроакустических сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов // Информационное противодействие угрозам терроризма. - 2012. - №18. - С. 129-133

118. Oliver, J.P Power estimadons vs. power measurements in Cyclone III devices [Электронный ресурс] / Instituto de Ingeniería Eléctrica Universidad de la República Montevideo. - 2010. - Режим доступа: http://arantxa.ii.uam.es/~ivan/splll-pot.pdf, свободный.

119. Линник, М.А. Мобильный измерительный комплекс для проведения гидроакустических исследований [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов, С.В. Власьевский // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 82-91.

120. Dallas Logic CMCS002 Controller/FPGA Module с Altera Cyclone IV EPC4CE22 [Электронный ресурс] // Dallas Logic. - 2012. - Режим доступа: http://www.dallaslogic.com/prod_cmcs002m.htm, свободный.

121. Маяк-ответчик гидроакустической навигационной системы: Пат. 2426142 Российская Федерация, МПК G01S 1/72 [Текст] / Карабанов И.В., Бурдинский И.Н., Линник М.А., Миронов А.С., Безручко Ф.В., Чемерис Д.С.; заявитель и

патентообладатель Тихоокеанский государственный университет. - № 2010104816/28; заявл. 11.02.2010; опубл. 10.08.2011, Бюл. №22. -5 е.: ил.

122. DS1347 Low-Current, SPI-Compatible Real-Time Clock [Электронный ресурс] // Maxim. - 2012. - Режим доступа: http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/ DS1347.pdf, свободный.

123. Serial interface (RS-232) [Электронный ресурс] // fpga4fun.com. - 2013. -Режим доступа: http://www.fpga4fun.com/SerialInterface.html

124. Frameworks Reference Guide Family of Products for the CY7C67300/CY7C67200. - Cypress Semiconductor Corporation: 2003

125. Турин, Е.И. Построение систем на кристалле с подчиненным микропроцессорным ядром MicroBlaze на ПЛИС фирмы Xilinx [Текст] // Компоненты и технологии. 2007. № 9.

126. Линник, М.А. Программный модуль передачи данных с гидроакустических систем связи и навигации на базе технологии FPGA по интерфейсу Ethernet [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010614181.-2010.

127. Линник, М.А. Проектирование цифровой системы приемо-передатчика гидроакустического маяка [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // 14-ая Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и ее применение - DSPA-2012»: доклады. - М., 2012 - Выпуск XIV-2. - С.390-393.

128. Линник, М.А. Программа сбора данных с гидроакустических систем связи и навигации по интерфейсу Ethernet [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, A.C. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010614182. - 2010.

129. Линник, М.А. Модуль информационно-измерительного комплекса для регистрации гидроакустических сигналов на базе FPGA [Текст] / М.А. Линник,

И.Н. Бурдинский, И.В. Карабанов, А.С. Миронов // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013661458 от 09.12.2013.

130. Линник, М.А. Проектирование и реализация цифровых модулей высокоскоростной гидроакустической системы связи [Текст] // Материалы III конкурса-конференции научных работ молодых учёных Тихоокеанского государственного университета (Хабаровск, 1-4 дек. 2009 г.). - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2010. - С. 29-34.

131. Линник, М.А. Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов, Ю.Г. Ларионов // Пятая Всероссийская научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана»: Материалы конференции. - Владивосток: Изд-во Дальнаука, 2013. - С. 480-486.

132. Linnik, М.А. Underwater acoustic telecommunication system [Текст] / М.А Linnik, I.V. Karabanov, I.N. Burdinskiy, A.S. Mironov // 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation System: Proceedings. - Saint Petersburg, 2011. - P. 298-305.

133. Линник, М.А. Гидроакустическая телекоммуникационная система подводного робота [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // XVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сборник материалов. - СПб., 2011. — С. 251-263.

134. Обзор отладочной платы Terasic DEO-Nano [Электронный ресурс] // Terasic. - 2012. - Режим доступа: http://atdevil.ru/fpga/obzor-otladochnoy-platyi-deO-nano.html

135. Официальный сайт компании Analog Device. [Электронный ресурс] // Analog Device. - 2012. - Режим доступа: http://www.analog.com

136. Использование Altium Designer для разводки печатных плат [Электронный ресурс] // Microsin.net - заметки радиолюбителя. - 2012. - Режим доступа: http://microsin.net/adminstuff/others/altium-designer-howto.html

137. DS-302 Virtex-4 FPGA: DC and Switching Characteristics [Электронный ресурс] // Xilinx Inc., 2009. - Режим доступа: http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds302.pdf

138. Lassen iQ GPS Module [Электронный ресурс] // Trimble Navigation Limited. -2007. - Режим доступа: http://www.braude.ac.il/files/departments/ electrical_electronic_engineering/labs/data_pages/gps.pdf.

139. Миронов, A.C. Использование OEM GPS-модулей в системах временной синхронизации / A.C. Миронов, И.Н. Бурдинский, Ф.В. Безручко // Вестник Тихоокеанского государственного университета. - 2010. - № 4(19). - С. 33-40.

140. Адамович, А. Модули GPS. Принцип действия, классификация и технические возможности [Текст] // Электроника: Наука, Технология, Бизнес, 2004.-№3.

141. Линник, М.А. Система анализа точности временной синхронизации приемников сигнала GPS [Текст] / М.А. Линник, И.Н. Бурдинский, Ф.В. Безручко, А.С. Миронов // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010614180. - 2010.

142. Чулков, И. Устройство синхронизации астрономического телескопа от приемника GPS / И. Чулков, М. Бунтов. // Схемотехника, 2001. №10.

143. Линник, М.А. Разработка системы телеметрии и навигации подводного робота на базе технологии FPGA [Текст] / М.А. Линник, И.В. Карабанов, И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // Технические проблемы освоения мирового океана: материалы четвертой Всероссийской научно-технической конференции, Владивосток, 3-7 октября 2011 г. - Владивосток, 2011. - С. 298-303.

144. Linnik, М.А. Acoustic communication system for underwater vehicle telecommunication [Текст] / М.А Linnik, I.V. Karabanov, I.N. Burdinskiy, A.S. Mironov // The First Russia and Pacific Conference on Computer Technology and Applications (Russia Pacific Computer 2010) 6 - 9 September, 2010 Russian Academy of Sciences, Far Eastern Branch. - Владивосток, 2010. - С. 317-320.

145. Линник, М.А. Гидроакустическая система навигации и телеметрии подводного робота [Текст] // Молодые ученые - Хабаровскому краю: материалы XIII краевого конкурса молодых ученых и аспирантов, Хабаровск, 14-25 января 2011 г.: в 2 т. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. Гос. Ун-та, 2011. - Т.2. - С. 189193.

146. Матвиенко, Ю.В. Экспериментальные исследования особенностей подводной дальнометрии в шельфовой зоне японского моря / Ю.В. Матвиенко, Р.Н. Рылов, A.B. Буренин, Е.А. Войтенко, Ю.Н. Моргунов // Подводные исследования и робототехника. 2009. № 2. - С. 44-49.

147. Low-noise sea-state zero hydrophone with built-in preamp [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.teledyne-reson.com/download/ hydrophone_data_sheets_/TC4032.pdf.

148. Микушин, И. И. Методы и средства измерения скорости звука в море / И.И. Микушин, Г.Н. Серавин. - М.: Судостроение, 2012. - 224 с.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

«й« Федеральное государственное бюджетное образовательное —^ учреждение высшего профессионального образования

«ТИХООКЕАНСКИЙ

ТОГУ

аг

I-

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136

_№_

на №

И'ДЯш iffii.!iil

Тел. [phone] Факс [phone] Email. mail@pnueduru http //pnu Ый^ШфаЙ^

Перв;

АКТ

о внедрении (использовании) результатов диссертационной работы Линника Михаила Александровича «Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов» в образовательный процесс ФГБОУ ВПО ТОГУ

Комиссия в составе:

Председатель: начальник учебно-методического управления, доцент Ковальчук С.А. члены комиссии:

декан факультета автоматизации и информационных технологий, профессор Воронин В.В. зав. кафедрой Вычислительной техники, профессор Сай C.B.

составили настоящий акт о том, что результаты диссертационной работы Линника Михаила Александровича «Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов» использованы в учебном процессе ТОГУ при подготовке бакалавров и магистров направления 230100 «Информатика и вычислительная техника» и 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» в разделах программ следующих дисциплин: «Системы цифровой обработки сигналов», «Системы передачи данных», «Многоканальные навигационные системы», а также в рамках курсового, дипломного проектирования и при подготовке аспирантов по специальности 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы».

Использование результатов диссертационной работы позволило повысить качество и уровень подготовки студентов направления 230100 «Информатика и вычислительная техника» и 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» в области проектирования и реализации устройств цифровой обработки сигналов.

Председатель комиссии: Члены комиссии:

¿/Зе Ковальчук С.А.

/^-^Воронин В.В.

Сай C.B.

УТВЕРЖДАЮ

Директор Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем морских технологий щеточного отделения исадемии наук <т РАН

. А. Наумов

2014 г.

АКТ

о внедрении научных результатов диссертационной работы Линника Михаила Александровича «Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов»

Комиссия в составе:

председатель - главный конструктор, заместитель директора по научной

работе, д.т.н., Матвиенко Ю. В., члены комиссии -

заместитель директора по научной работе, к.т.н., Себто Ю. Г., заместитель главного конструктора, к.т.н., Львов О. Ю.

составила настоящий акт о том, что разработанный в диссертационном исследовании Линника М.А. информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов используется в Институте проблем морских технологий ДВО РАН в рамках НИР и НИОКР по разработке систем навигации, телеметрии и управления автономных необитаемых подводных аппаратов.

Председатель комиссии:

Члены комиссии:

Ю. В. Матвиенко

Ю. Г. Себто

О. Ю. Львов

142

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (обязательное)

.Г С И» Ё!

Ф г

1

с

^^^«Г**«» - тм«

' **

г,1

4 , * I л. £ » г

18 р >

МЛШС-П1 ВГ ГЧШС П1ДРО \К>С 11141 С КО 11

11411ИГ4Щ111|1НСМ1 СИ( I кмы

I! ь*< *.«) $ ос

см.

1.» »1<к.1 N |1Ч « «у ц> ю

П( К * и». , ^ьи»* 11 ф4»«|к1Я1| 2«Ю I I 1 »р, *»«% 5 ~ 'и " > '

Й« ¡ЯП Р Ч ,»» I Г,4 Г' {V »»«'¿И ПШ

I Г*.*: ни »•'••.< II ч1 < »> "Тг ! 1А

V, р((а?-,щ , г-,»('■>-г г. > иг тг* л»•■ ц »„>* ' Я; 1 ЧГ» -чгР' V V -»«</• .4*

..л/

' 4 4 ж ' ■ Г Ц-'-- -

и-"' - "

« заа-шшшш -2ж]* ^ л % х.'ш ш ш &15 «;*"й 'з'.г -г.?

ГОССИЙСЖАЯ -ФВДБРАЩМ

(\<>)

RU u 2 426

«ч

üfm

т еч «t

см

Э

о:

С1

(Sl> мпк

//72

«amoii

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ. ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

02) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(21X22) Залога: 1J.O2.20I0

(24) Дата шчлда отечем срока деПст вин штеи г»: ll.UZ.201Q

Приоритеты):

(22) Даг,1 водачй Ш'Лми 11 02-2010

(45) Опубликовано КШООП Бюя. .4.22

(56) €«»«ж докуыеи г «в, кнтнречмнны* в «rrtrfe о

неиске 10 2058567 С1. »3.04.19%. RU 2125733 CI. 27.01.1999. RU 83341 U1.27.05.2009. Rü 33442 Ш,20.10j2003. US 2006215494 Al. 2S 09-200& US 3673555 A, 27.06.1972.

Адрес да i переписки:

ШЮ35, г.Хабароаск, yz. T»wbíb«»s, 136, ТихооксаисккЯ государственный уимыфдотег, отдел промышленной и мктетеггумьноа собственности

(72) Авторшг

Безгручко Федар Влкдамирлия (RU), БурдштщЯ Ихор». Ннгозшашч (RU), Карабамо* Наш Влческшкякч (RU). Лишшк Михаил Аяексацдрошч (RU). Мяромо* Андрей Серпе**** (RU), Чемермс Денис Сергеями (RU)

(73) П a i с trroofcuuai г i Ы и}. Государственное образовательное упреждение высшего профессионального ебраюаанн* •Ткхоокеансжкй государстееюшЯ университет" (RU)

° (54>МАЯК-ОТВЕТЧИК ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

20 с

ьл

м

да

тЛ

ю О

(57) Рефера г:

Изобретение ыеаскв нвдводяы* надкдов&имй » меж« быть, нишпиовамо » донны* иаяках-мтотчихак гидроакустически*, «нггем мадогафш. Техническим речупьтатом ».»брег»« яшжтш увеличение

прпюлжит ел итсти йвюкомнай работи к раеавдрекме ф> н кронам иихп к. Ма«-таегчик Iроак)? гжчес* с Л мая« «щиемщЛ иисгемы еключжгг прл«М1>!1ерсаа»щу*» гидро**уст*ч«.х>к> жттщ, высшшоам-ный и «нпвговсйшшй блоки питания, стзйилшдтор мш1р»жшш, уснакгели входвогр и »ыходкиго шгнаяа, мзяимущнмс асШстндофро&ой и «рфрдашало1ч»&нй1 прсобраидетсль, мглокмоку» йрограмтруемую лошческух» интегральную схему с рсалмшшимыми ш ней интерфейсным блохой, аднокякааьиым н

ыногоклильным корреаацмонмым припкникои. таймером, схемой уираален»« и переш'чмкеж, дополнен схемой управления тактовой частот ой Расширен«

фумыроиальыоегч ммка-отиетчика I илроакус шчижкой камжадионной системы дчетт aere* м счет мшшьм»в<шим МлЗомшдат HpiM раммиругмьи логичен;« »»»лег рольных схем, i лавимк преимуществом которых кшвис»

проектировки* |««нфмщжруемой сиггемн и быстрое наделение снсттмы дмимиительнымн фуим»«мй ■ ог условий

эксплуги ааии. Увеличение ирйдшжитеиьксжш вагоне много фуи*®»»даро«ииа шшка-0твстч-иxa двстктаг« за счет илюль*>*аихя 4íump»THO-npiHpstMwH!«ro И1м«мення ыггоаиВ

частоты. 1 i« ф-лн. 1 ал.

CTf- '

OÍ '.i' "a / ~r<

.. î

' í

Л,

. • !

.■л

ОШВ

лъ 2152976

ОЮСОБ IIКРЕЛЛЧ! 1 YOЕМЕТРП ЧECKi)Ü

инфогмлцнн дли i идгол1ч> с гич1:с1соп нлииглцношкж системы

!t :í >< ''î. I,. : r^-'SU -П } Í\uy{)t¡¡nilliU'}UitH Ot~!(U(U'KttWc At*UOl'

учреждение кысшего нрофесситш. н,пог<> т'/ш ;<ь.ашш "Tuxtn>hvnncKuit ¿¡нударспшснпм ù упш;срсипичи'' (ZW)

ЛнночьО. см. mi oúoptwte

-;,r 20 It»!-''Í2ÍII0

I H?f'.> l'r.l ü tí? OOfiílfHl 2 ¡И 0 г.

• , . ,-jîj :,;»,i- i •! -"!|>i ; ."It 4'(í¡<'<-i¡n

."i ó,- t.cu, I'-" ( -¡.4-,: ф. ,te¡ ,'.r;iii it) ин.и.ч 'JO f!

í ы i-. • í». п.иг Ku< ':(•• ьч i.-f.;( ; i 3 ИК(яй[ш 2030 i.

f ■

i.'] — ~ >\>í ' / V - - -

/У U.U. Сияпн>«<

I'r, flh,s y -, ¡;"t r Tf <

; ..<(,'>)» ' )l ,-, Г:Щ,1 :),í „íij/ííi U, 4 1, i

ÍW

:АУг,{ий i a £'< ¡i fît: h áWC'ñ n rJ;.f >¿ к- £ ¿iï кГ;:Гк"к; ITÏi?1

PÖCCSIИСКАЛ «Mfc Д5 РАЦИЯ

*

НС

м>

И

С1

G01S 1 ГШ!(,()(1

СЖ' -"4.U 4 Ч*<*) <>* }

Ф1 /»-ГV'tbllA.U V.IVAbA. ДОИ1ИГ J J1I-.K ГУАЛЬНОЙ ( OKI II! ИЛОТ IS f

i' ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

>21 >.*"> i т « i 2010142029/28, И if 2010

Л ti»> (ИЧАГ ' (.HUlvI. Lf-ib ,1 «4 ГЬ'Ч f! 1j

13 10 2010

Пгч>ер,ие>{! и

J<1M Hl' U«iH MISW 13 10 2010

¡4s(hi.f>4iÄHHi 10 ffil 2012 Ьь>, .'■> • 16 ' WH (»ttvl-K lOklMCMi'tt i'Hbtf <»|ч ,n>iil\

тцил, SO 504229 AI, 25 (12 1976 SU 44Ü55! AI 25 Ш 1974 SU 1)79406 AI, 15 f» 1985 Bö 2351960 Ct, 10 04 21*», KU 2СШ4Е2 €1, 2006 19% IP 1727106 A!, 29 II 2«Ä ep 12/>oi2 bi, ш m.miG,

\ ЩХ% I Ш HC}4t!«s.MS

ШЮ35, гЛабдровск, уд liaooscaiicyt 136. Гшичжеакскмй i осударст: жешый ундаеретст, огдея ьромыш дашш! к »i |г.!ле*г>'А1ьяой собственности

ЧЧН' К ! • >

Бсфучко Федор Нладичиролич (КГ)

Ь. ,ич!м.лй Из орь Нгею.ййввч ¡RUi Ke*v >->!i >а Ifen« Вячеславович <Ш5> JW «1- Михаил Александрович <Rl>< M«|v»«j.jj Ашрей Ccpiсеяяч (RIX)

Чемгрнс Дсчис Сергеевич |1Ш)

f kHU!>,t(iÖ М U.K' t *И> i"0cy,iupctвенное оОрд КИШСЛЬЯО« учрежлокие высшею ßpo4#vсникал»»но i-о обрдзоааяия Тихоокеанский икударсгвешшй у«и ос решет' (КГ)

Ю

Ы

ЛЬСИОС'ОЬ ПЕРЕ ДАЧИ ТО!1-М£Г№ЧГГШЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ IИДРОАКУСЛИЧЬСКОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СПСГЬМЫ

О !i IVjCfM!

И ♦»»»(vjci'we nitiiKT4i.il fc txS ^ ttJ min na U4.it .,н"й ,i ч t*»11ь

¡КПП l<,K»U.slt« » Hl !|\!&Ч 1Н<»ЯМЛ ангчд SH>.4) HtiM KnititHtU ИЧ fX* 1

H »«HiJVtiJtM V> t«Ui-4 V'kr II«!-»« f W»f%VS»* IJ4« {<, itMw}jH«4U -itiri i •»

!MitH> yti>« Hlb.if (i«tH<S)!»!l tiiuewj w Я1МЧ 1ЬЛЫ,Ы тЩСМ-ЛС'НЧГШШ \,),г. { OS i,4!M i.ii<4..*tv К кМйфК ,O.K»sH 1иИм|»*1 !|,!«Я l'Si tHl|*U*-U [H'KLVUfi ii.tHWdHUl'WkV <.«K.;CU!i

iiipc Ь'ОКЧ !i( И ШПМЩИ .«l'jt'pWI.i'i'mM i

Kll«tt|>,-fi<»s« flliü H UM H(i(|i ip4,si'H ii tH X

jüviihi. ssMtei vi jir(. i >(•>>

Я s К U|«w t« !> l MH SH'iPti

llnii.i» f<!i « i« 't1 ii

)Дк(Ц M*t«X f ч Hf Ih-i (чЧМкЧ ГЧ» > И* u vi i 5 Ü H . fkjlv ! i U 1.1,4-О H«4i.!lSf>4l,H4 4 ut»li'j\ ,pt KiHf W't« piWStM« UtfV I К Ss'ii bp« It IV! e «' l .»(¡'»Ii ф.'«SM l'l i Ь tH^O'jiiii П» \ v»'>S »Iii f и I

С *s> i

146

ПРИЛОЖЕНИЕ В (обязательное)

* ^ / - . Vs* у Р 4- f - ? Vp? Г4? " ' * ~ * v < - ' »" t ' - >*■> t •» г г

г,*. ^ л- ■, 1 . •г л ..

wmmr^aziwm

-..if . -.

>s

л ; i

•j

31

:ijjg 3»

СВИЛКТЕЛ ьс

I» {'<ty.nijic! iK'iiiHiif {нч кс ! рай.ж |»,<тп ? лл:{ :>У Л}

Лг9 2010614178

программный комплекс для спектрального

анализа акустических сигналов

11 i«г 1 ь{.т). Государственное обримншгпе.чьное

учреждение высшего профессионального оорилнштш * Тихоокеанский тсудирстсепп ый университет » (RV)

л<гяц](ыу Бурдинский Игорь Николаевич, Карабтшп Итш !• Вячеыавопич, Липпик Михаилг Александрович, Миронов ; Андреи Сергеевич, Раупов Владимир Рмильевич (¡W)

.V 20! 0G12560

( 8 д ? Д»гд iux i vfr;ct|M/4 I f МЯЯ 20J0 Г, sffi

Зарепчгфирипивз» в Р(.гс1|ч; пррфалш дм ЭВМ '

"С! р.

^ % i | '1. * ij ра-м fi . v- * v*

2t4woim20i0 г> . ,,

0e<\'}>a.v-.Htiu €,щ*«пт m ипт^илгктмаштй ,ГЛ мыенмям a mmapttbiv мтьач

'' -"О ^/Ж1 . . . /s СЛ. Симашм

___ __ _ ____

fesas? sfa is ¿Га я щ & а а е- к & о к к й & а ш ¡як и

ш,

•,*■.;

,r

^щвёёЖ Ills

fe&r f sliii TL^sPfes» на

•-V I . {IF I |§â

Vi

IMi

ÎH

. « '« cv.iajic iHcïUHiii щпц риччи ллн ЭВЛ1

№ 2010614179 ода™»1'Данных для

. ÛlIbflîCJI \Л1МКТЬРИСШК I Ii ДР0ДКУСТ!Iчшсого

1СЛ1ГЛЛЛ ПЕРЕДАЧИ

«Z^} трамтательпос

учр^ётие высшего »рофссашишшю,,, трттттт

Ак»1><ы). ПурГты кии 1Ырь Николаевич,

>

ш

m

rfigf

\y.

êWh,

? г

»f M

ЖШЮШШШШШШШ!

i ш

ш Él

Ш1р1ВИИИ1

ттшёшяШЁЁШж.

ътпмх. 2inm\?Mi