Информационно-измерительная система для управления эндогазогенератором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Мокичева, Юлия Владимировна

• Мокичева, Юлия Владимировна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мокичева, Юлия Владимировна

Введение.

1 Анализ современных систем управления технологическим процессом получения эндогаза.

1.1 Способы управления аналогичными технологическими процессами.

1.2 Анализ современных технических средств автоматизации.

1.3 Анализ программного обеспечения.

1.4 Выводы. Постановка задачи исследования.

2 Математическое описание элементов системы управления эндогазогенератора.

2.1 Модели измерительной информации.

2.2 Модели динамических характеристик эндогазогенератора.

2.3 Проверка адекватности моделей измерительной информации.

2.4 Проверка адекватности моделей каналов управления.

2.5 Выводы по главе.

3 Разработка алгоритмов оптимального управления.

3.1 Робастный алгоритм управления эндогазогенератором.

3.2 Способ управления эндогазогенератором в стационарном режиме работы.

3.3 Способ программного управления температурой реторты и влажностью эндогаза.

3.4 Выводы по главе.

4 Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления эндогазогенератором.

4.1 Моделирование работоспособности алгоритма для стационарного режима работы эндогазогенератора.

4.2 Моделирование работоспособности алгоритма программного управления.

4.3 Моделирование работоспособности робастного алгоритма управления.

4.4 Разработка и исследование идентификатора динамических характеристик эндогазогенератора.

4.5 Исследование метрологических характеристик идентификатора

4.6 Методические динамические погрешности процесса управления.

4.7 Выводы по главе.

Выводы по диссертации.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная система для управления эндогазогенератором»

Актуальность работы. Основная роль в улучшении качества выпускаемой продукции, повышения технического уровня, производительности и надежности изделий в подшипниковой промышленности принадлежит термической обработке изделия в контролируемой атмосфере (эндогазе), которая является наиболее эффективным методом упрочнения металла. Анализ уровня автоматизации технологического процесса получения эндогаза позволяет приступить к созданию систем управления, которые разрешают не только контролировать текущие значения технологических параметров, но и управлять качеством контролируемой атмосферы (эндогаза) по критериям, которые характеризуют эффективность работы основного оборудования в целом. Создание таких систем является весьма актуальной задачей и требует создания не только математических моделей основного оборудования, измерительной информации, моделей каналов обработки измерительной информации, но и разработки новых эффективных алгоритмов управления технологическим процессом. Работа выполнялась в рамках тематического плана МЭИ (ТУ) по теме № 1049060 «Моделирование интеллектуальных измерительных систем управления объектами теплоэнергетики» [24]. Работа относится к приоритетному направлению развития науки и техники в области энергетики и энергосбережения и, выполнялась в рамках исполнения гранта РФФИ по проекту № 10-08-00125-а.

Целью работы является повышение качества управления технологическим процессом получения эндогаза за счет применения робастных алгоритмов управления.

Для достижения цели поставлены следующие задачи:

1. Провести анализ технологического процесса, технических средств автоматизации и способов управления технологическим процессом получения эндогаза и провести количественно обоснованный выбор критерия управления эндогазогенератором;

2. Разработать математические модели элементов системы управления, включая модели измерительной информации, которые могут достоверно характеризовать критерий управления;

3. Разработать робастный алгоритм оптимального управления эндогазогенератором;

4. Разработать алгоритм робастной стабилизации стационарного режима работы эндогазогенератора;

5. Разработать алгоритм финитного управления эндогазогенератором в нестационарном режиме;

6. Разработать идентификатор динамических характеристик эндогазогенератора;

7. Исследовать метрологические характеристики идентификатора и влияние их на статическую погрешность робастной стабилизации.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы анализа качества и устойчивости из теории автоматического управления, методология проведения активного и пассивного эксперимента из теории эксперимента, новые методы математического моделирования и методы метрологического анализа функционирования микропроцессорных информационно-измерительных и управляющих систем.

Научная новизна определяется разработкой и реализацией новых подходов к решению проблем проектирования информационно-измерительных систем, функционирующих в составе АСУ ТП, и заключается в следующем:

1. Предложено новое уравнение измерения критерия управления технологическим процессом производства эндогаза, которое учитывает динамические свойства эндогазогенератора [29];

2. Предложен новый алгоритм робастной стабилизации стационарного режима работы эндогазогенератора [32];

3.Предложен новый алгоритм финитного управления эндогазогенератором в нестационарном режиме [30];

4. Предложен новый робастный алгоритм управления газогенератором, который основан на текущей идентификации знака градиента в рабочей точке процесса [45];

5. Модернизирована методика имитационного моделирования процессов управления, которая учитывает при моделировании динамические свойства измерительной информации и помехи измерения [38], [39];

6. Разработана математическая модель формирования динамической погрешности качества управления при применении робастного алгоритма управления эндогазогенератором [44];

7. Показано, что оптимальные настройки идентификатора динамических характеристик обеспечивают минимум методической динамической погрешности в режиме робастной стабилизации [44].

Степень достоверности полученных результатов обеспечивается:

1. Все модели измерительной информации проверены на адекватность по данным пассивного эксперимента, проведенного на ОАО «Волжский подшипниковый завод»;

2. Все модели динамических характеристик объекта управления проверены на адекватность по данным активного эксперимента, проведенного на ОАО «Волжский подшипниковый завод»;

3. Модели метрологических характеристик и работоспособность предложенных новых алгоритмов управления эндогазогенератором проверены на адекватность методом имитационного моделирования в условиях, наиболее приближенных к реальным, то есть в условиях действия помех измерения.

Практическая ценность работы. Предложенные модели и алгоритмы легли в основу созданной экспериментальной установки. В состав установки вошли виртуальный прибор для измерения текущих значений^ влажности эндогаза, полевой изменяемый прибор, ПЭВМ, пакет прикладных программ, обеспечивающий нормальное функционирование полевого изменяемого прибора и пакет прикладных программ для адаптации настроечных коэффициентов робастного алгоритма управления. Полевой изменяемый прибор может быть использован в системе управления как идентификатор динамических свойств объекта управления.

Соответствие паспорту специальности. Указанная область исследования соответствует паспорту специальности 05.11.16 — «Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении)», а именно: пункту 2 — «Новые методы и технические средства контроля и испытаний образцов информационно-измерительных и управляющих систем»; пункту 3 — «Методы и технические средства метрологического обеспечения информационно-измерительных систем, метрологического обеспечения испытаний и контроля, метрологического сопровождения и метрологической экспертизы информационно-измерительных систем, методы проведения их метрологической аттестации»; пункту 4— «Методы и системы программного и информационного обеспечения процессов отработки и испытаний образцов информационно-измерительных и управляющих систем»; пункту 5-«Методы анализа технического состояния, диагностики и идентификации информационно-измерительных и управляющих систем»; пункту 6- «Исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых элементов, частей, образцов информационно-измерительных систем, улучшение их технических, эксплуатационных, экономических и эргономических характеристик, разработка новых принципов построения и технических решений».

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международной конференции «Соп1то1-2005» (Москва, 2005 г.), Двенадцатой международной научно-практической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2006 г.), Одиннадцатой межвузовской научно-практической конференции молодых учёных и студентов (Волжский, 2005 г.), Межрегиональной юбилейной научно-практической конференции (Волжский, 2006 г.), Двенадцатой межвузовской научно-практической конференции молодых учёных и студентов (Волжский, 2006 г.), Всероссийской научно-практической конференции «Ресурсо-энергосбережение и эколого-энергетическая безопасность промышленных городов» (Волжский, 2006 г.), Тринадцатой межвузовской научно-практической конференции молодых ученых и студентов (Волжский, 2007 г.), Межрегиональной научно-практической конференции «Интеллектуальные измерительные системы в промышленности южного региона» (Волжский, 2007 г;), Всероссийских научно-практических конференциях «Ресурсо-энергосбережение и эколого-энергетическая безопасность промышленных городов» (Волжский, 2008, 2010 г.г.).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Новое уравнение измерения критерия управления технологическим процессом производства эндогаза, которое учитывает динамические свойства эндогазогенератора;

2. Новый алгоритм робастной стабилизации стационарного режима работы эндогазогенератора;

3.Новый алгоритм финитного управления эндогазогенератором в нестационарном режиме;

4. Новый робастный алгоритм управления газогенератором, который основан на текущей идентификации знака градиента в рабочей точке процесса;

5. Модернизированная методика имитационного моделирования процессов управления, которая учитывает при моделировании динамические свойства измерительной информации и помехи измерения;

6. Математическая модель формирования методической динамической погрешности качества управления при применении робастного алгоритма управления эндогазогенератором;

7. Методика оптимизации настроек идентификатора по критерию минимума методические динамические погрешности качества управления.

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежит:

-разработка оптимальных алгоритмов управления процессом производства эндогаза [28],[29],[30],[31],[32];

- модель динамической погрешности идентификации [43],[44],[45];

- математическая модель эндогазогенератора [24];

- методика имитационного моделирования алгоритмов управления [33],[34],[35],[37],[38],[39],[40],[42].

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 19 работ, среди которых 3 в журналах перечня ВАК и 1 отчёт о НИР с государственным номером регистрации.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 90 наименований и восьми приложений. Общий объем работы составляет 227 страниц, в том числе 65 рисунков и 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Мокичева, Юлия Владимировна

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

Анализ технологического процесса позволил представить эндогазогенератор в виде двухёмкостного объекта управления с двумя управляющими воздействиями* и одним возмущающим параметром (см. рисунок 1.3), который находится в условиях жестких ограничений, но является стационарным случайным процессом [79]. Поэтому система управления явно относится к классу робастных и критерий управления должен с одинаковой чувствительностью реагировать на неопределённости как по каналу управления, так и по каналу возмущения. Поэтому в качестве критерия управления целесообразно выбрать технологический коэффициент полезного действия эндогазогенератора (текущая эффективность), ЭР@), который предлагается оценивать по отношению текущего значения влажности эндогаза, измеряемого влагомером, У2=(0, к текущему значению влажности, рассчитанному по математической модели эндогазогенератора, у2 (/):

У <71 эр{0 = -> шах. У2 (О

Для обеспечения функционирования этого критерия в реальном масштабе времени экспериментальными методами получены математические модели измерительной информации (см. таблицу 2.2) и модели динамических характеристик эндогазогенератора по управляющим и возмущающим каналам распространения и преобразования измерительной информации (см. таблицу 2.4).

Предложен робастный алгоритм управления (см. главу 3), принцип работы которого заключатся в следующем. Сигналы от термопары, измеряющей температуру реторты, 7/(1:) , от расходчика воздуха, Х2($) и измерителя влажности , УгэООэ подаются через соответствующие модули УСО в программируемый логический контроллер, в котором и реализуется вычисление текущего значения эффективности работы эндогазогенератора, ЭР(Х). В связи с тем, что зависимость эффективности от основного входного параметра (расход воздуха) носит экстремальный характер с дрейфом во временной области, необходимо производить периодическую идентификацию текущего положения рабочей точки статической характеристики эндогазогенератора по данным нормального функционирования.

Периодическая идентификация проводится методом наименьших квадратов, при выполнении требования наилучшего согласования текущего значения прогнозируемой эффективности с текущими значениями эффективности, вычисленной по результатам прямых измерений. Управляющее воздействие наносится с учетом знака градиента в рабочей точке.

Для максимальной эффективности работы робастного алгоритма необходимо обеспечить стабильность работы эндогазогенартора в целом. Так как при работе эндогазогенератора можно выделить два основных режима, режим разгона и режим стабилизации, то необходимо обеспечить стабильность работы генератора как в режиме разгона, так и в режиме стабилизации. Режим разгона должен обеспечить максимально быстрый разогрев реторты генератора и максимально быстрое установление необходимой влажности эндогаза. Это возможно только применением принципов финитного управления. При режиме стабилизации должно учитываться влияние температуры реторты на влажность газа.

Для проверки работоспособности и эффективности алгоритмов управления предложена методика имитационного моделирования процесса функционирования системы управления в условиях наиболее приближенных к реальным условиям работы объекта управления. Для обеспечения работы робастного алгоритма разработано техническое устройство, идентификатор динамических характеристик, и исследованы его метрологические характеристики. Также исследовано влияние настроек идентификатора на ошибку робастного управления.

Таким образом, на защиту выносятся:

1. Новое уравнение измерения критерия управления технологическим процессом производства эндогаза, которое учитывает динамические свойства эндогазогенератора;

2. Новый алгоритм робастной стабилизации стационарного режима работы эндогазогенератора;

3.Новый алгоритм финитного управления эндогазогенератором в нестационарном режиме;

4. Новый робастный алгоритм управления газогенератором, который основан на текущей идентификации знака градиента в рабочей точке процесса;

5. Модернизированная методика имитационного моделирования процессов управления, которая учитывает при моделировании динамические свойства измерительной информации и помехи измерения;

6. Математическая модель формирования методической динамической погрешности качества управления при применении робастного алгоритма управления эндогазогенератором;

7. Методика оптимизации настроек идентификатора по критерию минимума методические динамические погрешности качества управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мокичева, Юлия Владимировна, 2011 год

1. Александров A.A., Григорьев Б.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара.-М.: Издательство МЭИ,2003.-168с.

2. Аракелян Э.К., Пикина Г.А. Оптимизация и оптимальное управление.-М.: Издательство МЭИ,2003.-356с.

3. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных процессов. — М.: Мир, 1989.

4. Быков Ю.М. Основы обработки информации в АСУ химических производств: Теория и расчет информационных подсистем. Л.: Химия, 1986. -152 с.

5. Бельчанская E.H. Интеллектуальная система диагностики информационно-измерительных систем асботехнического производства // Автореферат дис. .канд. техн. наук: 05.11.16. — ВолгГТУ, 2008. — 165 с.

6. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969 г. -576 с.

7. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Высшая школа, 1998.

8. Грошев H.A., Шевчук В.П. и др. Способ контроля текущей эффективности работы котлоагрегата // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика.- №6, 2007.- стр. 53 57.

9. Гусовский В. Л., Лифшиц А'.Е. Сожигательные устройства нагревательных и термических печей.-М.: Издательство «Металлургия», 1981.-272с.

10. Данилов С.И. Параметрический синтез измерительных каналов в автоматизированной системе управления технологическим процессом // Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.11.16. ВолгГТУ, 2000. - 16 с.

11. Двайт Г.Б. Таблица интегралов и другие математические формулы. — М.: Наука, 1977.- 224 с.

12. Долотов Г.П., Кондаков Е.А. Оборудование термических цехов и лабораторий испытания металлов.-М.: Машиностроение,1988.-336с.

13. Долотов Г.П., Кондаков Е.А. Наладка оборудования и агрегатов в термообработке.-М.: Высшая школа, 1984.-216с.

14. Джон М. Смит. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей.- М.: Машиностроение, 1980 г.-272 с.

15. Загребин В.Н., Качегин Д.А., Шевчук В.П.- Система управления процессом абсорбции по степени насыщения абсорбента // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика,- №7, 2006. стр. 1-8.

16. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин.- М.: Энергия, 1975.-416 с.

17. Капля В.И., Катаев Р.В., Шевчук В.П. Виртуальный прибор для бесконтактного мониторинга ремонтно-маточного стада осетровых //Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика.- №7, 2007.- стр. 31-35.

18. Капля Е.В., Кузеванов B.C., Шевчук В.П. Моделирование процессов управления в интеллектуальных измерительных системах.- М.:Физматлит, 2009.-530 с. (грант РФФИ)

19. Качегин Д.А., Болдырев И.Н., Шевчук В.П. Прибор для измерение степени насыщения абсорбента // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика, 2008, №2. -стр. 30 - 34.

20. Коровина Е.В., Шевчук В.П.- Оптимизация режимных параметров работы измерительных каналов виртуального прибора по учету потребленной тепловой энергии // Измерительная техника, №10, 2007, стр. 46-49.

21. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1984. 832 с.

22. Котельников В.А. О пропускной способности «эфира» и проволоки в электросвязи. Материалы к первому съезду по вопросам реконструкции связи. ВЭК, 1933.

23. Кузеванов B.C., Шевчук В.П., Мокичева Ю.В. и др.- Моделирование интеллектуальных измерительных систем управления объектами теплоэнергетики. -М.: ВНТИЦентр (гр. 01200605917, инв. .№ 02200951976). -157 с.

24. Лясин Д.Н. Параметрический синтез информационно-измерительных систем с мультипликативным взаимодействием измерительных каналов // Автореферат дис. канд. наук: 05.11.16. — ВолгГТУ, 2001. — 16 с.

25. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ М.: Радио исвязь, 1988.

26. Математическое обеспечение сложного эксперимента. Т.1. Обработка измерений при исследовании сложных систем Киев: Наук думка, 1982:

27. Матыченко М.А., Капля Е.В., Шевчук В.П. — Первичный преоразователь для измерения координат дефектов сварных соединений // Приборы, и системы. Управление. Контроль. Диагностика. №11,2006. стр. 36 - 40.

28. Мокичева Ю.В., Шевчук В.П. Способ управления качеством газа на выходе из эндогазогенерирующей установки. Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Труды Международной конференции «Ооп1то1-2005».-М.: Издательство МЭИ, 2005.-С.-177-181.

29. Мокичева Ю.В., Шевчук В.П., Коровина Е.В. Имитационная модель системы регулирования температуры контролируемой атмосферы. XXVI Российская школа по проблемам науки и технологий. Тезисы докладов.- Миасс: МСНТ,2006.-С.65

30. Мокичева Ю.В., Шевчук В.П. Исследование алгоритмов управления газогенератором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2007. №2. - с. 9-13

31. Мокичева Ю.В., Алехин А.Г., Терлянский A.B. Исследование динамической погрешности цифрового управления//Известия Волгоградского государсвенного технического университета: межвуз. сб. науч. ст. №8(56)/ВолгГТУ.- Волгоград, 2009.-е. 57-62.

32. Шевчук в.п., Мокичева Ю.В. Количественная оценка качества супервизорного управления//Справочник. Инженерный журнал с приложением №5, 2009.- с. 6-10.

33. Муха Ю.П., Шевчук В.П. Прикладные методы для автоматизированного проектирования АСУТП. Часть 1. Методы проектирования информационных подсистем АСУТП: Учеб. пособие / ВолгГТУ. — Волгоград, 1992. 78 с.

34. Муха Ю.П., Шевчук В.П. Прикладные методы для автоматизированного проектирования АСУТП. Часть 2. Методы проектирования управляющих подсистем АСУТП: Учеб. пособие / ВолгГТУ. Волгоград, 1992. - 78 с.

35. Панько М.А. Расчет и моделирование автоматических систем регулирования в среде MATHCAD.-M.: Издательство МЭИ,2004.-112с.

36. Пикина Г.А. Математические модели теплоэнергетических объектов.-М.: Издательство МЭИ, 1997.-137с.

37. Пугачев B.C. Теория случайных функций и её применение к задачам автоматического управления. ГИФМЛ, М., 1962. - 883 с.

38. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. — М.: Советское Радио, 1975.-304 с.

39. Ротач В .Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2004. 400 е., ил.

40. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учеб. для вузов по спец. "Автоматизация теплоэнергетич. процессов". — М.: Энергоатомиздат, 1985. 294 е., ил.; 22 см.

41. Свиридова О.В., Шевчук В.П.- Пакет прикладных программ для синтеза динамических компенсаторов в системах управления // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика, №6, 2006.- стр.27 29.

42. Семиков A.A., Шевчук В.П. Автоматическая обработка графиков с помощью микро-ЭВМ. Приборы и системы-управления. - 1984, № 8, с. 30-32.

43. Студеникин A.B., Шевчук В.П. Исследование метрологических характеристик системы для бесконтактного измерения внутреннего диаметра резинотехнических изделий //Измерительная техника, №11,2006. стр. 36-39.

44. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. вузов/ В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.; Под ред. Ю. М. Соломенцева. — 4-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2003. — 268,с.: ил.

45. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики: Учебное пособие для университетов. — М.: Наука, 1972. — 736 с.

46. Трапезников В.А. Техническая кибернетика. Проблемы управления. Вопросы советской науки. — М.: Наука, 1966. 255 с.

47. Харкевич A.A. Спектры и анализ. -М.: ГИФМЛ, 1962г.

48. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1986. —254 с.

49. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений.- Л.: Энергоатомиздат, 1992.- 320 с.

50. Цветков Э.И. Методы электрических измерений. — Л.:. Энергоатомиздат, 1990. 287 с.

51. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. — Л.: Энергоатомиздат, 1989.— 221 с.

52. Цветков Э.И. Основы математической метрологии. //Учебное пособие для Вузов.- 4.1, 2,3, 4, 5/.- Спб.: ЛЭТИ, 2001 г.- 520 с.

53. Цыпкин ЯЗ. Теория линейных импульсных систем. — М.: Физматгиз, 1963 г.

54. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.

55. Шевчук В.П. Исследование динамических погрешностей ИИК в системах автоматического управления по косвенным показателям //Автореферат дис. д-ра техн. наук: 05.11.16. Санкт-Петербург, ЛЭТИ, 1995. — 390 с.

56. Шевчук В.П., Желтоногов А.П., Капля В.И., Лясин Д.Н.- Электроника и микропроцессорная техника в машиностроении //Учебник для ВУЗов. — Волгоград, ИПК «Политехник», 2004. 444 с.

57. Шевчук В.П. Программно-аппаратные информационно-измерительные системы: Учеб. пособие / ВолгГТУ. — Волгоград, 1995. 136 с.

58. Шевчук В.П. Методы прогнозирования качества регулирования системами непосредственного цифрового управления. — М.: ЦНИИ ТЭИнефтехим, 1988. 64 с.

59. Шевчук В.П., Капля В.И., Желтоногов А.П. Измерение координат объектов в преломляющем слое по данным цифровой видеокамеры.//Приборы и системы. Контроль. Диагностика, № 1, 2003., с. 55-57.

60. Шевчук. В.П., Медведева Л.И. Количественная оценка качества многоконтурных систем автоматического регулирования //Приборы и системы. Контроль. Диагностика, № 12, 2003, с. 3-6.

61. Шевчук В.П., Титов Р.Н. и др. Система управления процессом распознавания и определения геометрических размеров объектов для гибких производственных систем //Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. № 5, 2004, с. 53-57.

62. Шевчук В.П., Черкин Д.Н. Акустический способ определения численности рыбного скопления в водоёме //Измерительная техника, № б, 2005, с. 55-57.

63. Шевчук В.П. Классификация информационно-измерительных систем по типу уравнения измерения для определения критерия управления //Метрология (Приложение к журналу «Измерительная техника»), №12, 2008. — стр. 3-16.

64. Шевчук В.П. Теория информационных каналов систем управления. Часть 3. Математические основы описания линейных и нелинейных программно-аппаратных каналов обработки информации //Учебное пособие ВолгГТУ. Волгоград, 1993. - 112 с.

65. Шевчук В.П., Желтоногов А.П., Лясин Д.Н., Капля В.И.- Метрология интеллектуальных измерительных систем.- Волгоград, ИПК «Политехник», 2005 г. -244 с.

66. Шевчук В.П. — Расчет динамических погрешностей интеллектуальных измерительных систем.- М.: Физматлит, 2008.- 288 с. (грант РФФИ)

67. Шевчук В.П. -Концепция автоматизированного проектирования виртуальных измерительных приборов //Мир измерений. №6, 2007. - стр. 44— 49.

68. Шенброт И.М., Алиев В.М. Проектирование вычислительных систем распределенных АСУТП. М.: Энергоатомиздат, 1989. — 88 с.

69. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. — М.: Мир, 1978.-420 с.

70. Шумни X. Цифровые измерительные системы //Приборы и системы управления, 1996, № 5, с. 48-50.

71. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. пер. с англ. под ред. Н.С. Райбмана. М.: Мир, 1975 г.

72. Яглом А.М. -Корреляционная теория стационарных случайных функций. -Л.: Гидрометеоиздат, 1981. 280 с.

73. Патент РФ №2248523. Способ бесконтактного измерения координат точек объектов, находящихся в жидкости //заявка №2003124034.28(025435) от 30.07.2003 г. Бюл.№3 от 27.01.2005 г.-Авторы В.И. Капля, С.А.Мальцев, В.П. Шевчук.

74. Патент РФ №2034069.- Способ регулирования экологически чистого процесса нитроцементации// заявка № 93009382/02 от 17.02.1993г. -Авторы Васильев С.З., Маергойз И.И., Тельнюк Ю.Н.

75. Авторское свидетельство № 806099. Устройство для автоматического управления процессом регенерации катализатора в стационарном слое //Б .И. №7, 1981 г. Авторы Кузнецов В.А., Попов В.А., Шевчук В.П.

76. Авторское свидетельство №589013. Способ управления процессом регенерации катализатора в стационарном слое // Б.И. №3, 1978 г. Авторы В.С, Жирнов, В.А. Кузнецов, В.А. Попов, В.П. Шевчук.

77. Авторское свидетельство № 736418. Способ автоматического управления процессом абсорбции десорбции //Опубл. Б.И. № 1, 1980. -авторы Шевчук В.П., Попов В.А. и др.