Информационно-измерительная система для аттестации источников питания дуговой сварки на основе параметров Марковской модели процесса плавления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Ульянова, Ольга Викторовна

• Ульянова, Ольга Викторовна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ульянова, Ольга Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ АТТЕСТАЦИИ СВАРОЧНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ.

1.1 Методы аттестации сварочного оборудования.

1.2 Технологические требования к сварочным источникам питания.

1.3 Методы исследования технологических свойств сварочных источников питания.

1.4. Цели и задачи работы.

2 АНАЛИЗ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, ПРОТЕКАЮЩИХ

В СВАРОЧНОМ КОНТУРЕ

2.1 Особенности моделирования процессов в сварочном контуре.

2.2 Идентификация характеристик источников питания.

2.3. Измерение параметров процесса сварки.

2.4. Алгоритм обработки измерений при аттестации источников питания.,.

Выводы по главе 2.

3 РАЗРАБОТКА КОЛИЧЕСТВЕННЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ СВАРОЧНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ.

3.1 Марковские модели процесса переноса электродного металла при сварке плавлением.

3.2 Экспериментальные исследования сварочно-технологических свойств источников питания.

Выводы по главе 3.

4 ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

АТТЕСТАЦИИ СВАРОЧНЫХ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ.

4.1 Общая структура автоматизированной системы аттестации сварочных источников питания.

4.2 Устройство и принцип работы измерительного преобразователя тока(напряжения) сварки.

4.3. Структура базы данных автоматизированной системы аттестации сварочных источников питания.

4.4. Интерфейс пользователя автоматизированной системы.

4.5 Автоматизированная система для аттестации сварочных источников питания.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная система для аттестации источников питания дуговой сварки на основе параметров Марковской модели процесса плавления»

Современное энергетическое машиностроение характеризуется исключительно высокими требованиями к качеству изготавливаемых конструкций.

На сегодняшний день известно [1], что большое количество дефектов в энергетическом машиностроении, при проведении сварочных работ, закладывается на этапе подготовки сварочного производства. При подготовке технологического процесса и его реализации наибольшая ответственность предполагается в момент принятия решения о степени пригодности сварочного оборудования, в частности источников питания, иначе проведении аттестации. Именно аттестация сварочных источников питания как основных элементов сварочного оборудования, позволяет осуществлять управление качеством сварных соединений на этапе подготовки производства.

Одной из главных целей технологической подготовки производства является стабильность и предсказуемость сварочного процесса [2,3]. Однако процесс сварки остается в высокой степени непредсказуемым, т.е. подверженным случайным воздействиям: квалификации оператора-сварщика, изменению свойств сварочного оборудования и сварочных материалов и т.п. В частности, устойчивость процесса сварки во многом зависит от характеристик сварочного источника питания как технических, так и сварочно-технологических, т.к. именно источник питания является основным элементом сварочного контура, обеспечивая при этом регулирование технологического процесса.

Поэтому, одним из перспективных направлений работ повышения качества сварных соединений на этапе подготовки производства является совершенствование методов аттестации сварочных источников питания.

В настоящее время в сварочном производстве осуществляется нормативное управление качеством сварных соединений. Множество нормативных документов [4,5,12] жестко регламентируют все этапы подготовки, производства и контроля сварных соединений.

Аттестация сварочных источников питания включает в себя два основных этапа:

- оценка технического состояния и условий эксплуатации источников питания;

- оценка сварочно-технологических свойств источников питания.

Оценка технического состояния осуществляется на основе объективных данных, полученных при измерении характеристик источников питания и их формальной интерпретации. Т.е. проводятся измерения тока и напряжения источников питания при разных значениях сопротивления нагрузки, измеряются параметры питающей сети, температура силовых элементов сварочного источника питания и др. Такой способ оценки технического состояния источников питания можно считать объективным, т.к. он основан на реальных значениях измеренных параметров.

Оценка сварочно-технологических свойств источников питания осуществляется на основе субъективных данных о протекании процесса, полученных по мнению экспертов. К таким показателям относятся: начальное зажигание дуги, стабильность процесса сварки, разбрызгивание металла, качество формирования шва, эластичность дуги.

Кроме того, информация, с которой имеют дело сварщики, имеет разнородный характер, а ее оперативное использование затруднено из-за сложности и трудоемкости в обработке экспериментальных данных.

Проведенные исследования показывают, что, несмотря на все меры, принимаемые при контроле и аттестации, в реальном производстве сохраняется высокий уровень нестабильности квалификации операторовсварщиков, характеристик уже аттестованных электродов и сварочных источников питания. Это объясняется трудностями получения объективных характеристик: практически все существующие методы контроля либо дороги и неэффективны (например, методы разрушающего контроля), либо принципиально содержат элемент необъективности -экспертные оценки. Важно отметить, что какой бы метод ни использовался на этапе классификации (принятие решения экспертом-технологом или автоматическая классификация с помощью распознавания образов, вывода в нечеткой логике, нейронных сетей), объективность ее результата зависит, прежде всего, от объективности и информативности набора идентификационных характеристик, полученных на предыдущих этапах.

Особенностью процесса сварки плавлением является возможность оперативно измерять только мгновенные значения тока сварки и напряжения сварочной дуги. В работах многих ученых было показано, что именно в этих сигналах присутствует информация обо всех процессах, протекающих в сварочном контуре. Следовательно, эту информацию можно использовать и для оценки сварочно-технологических свойств источников питания.

С учетом вышеизложенного, в настоящее время особую актуальность приобретает решение проблемы разработки таких информационно-измерительнных систем, которые бы позволили с учетом совершенствования методов аттестации источников питания на этапе подготовки производства, производить оценку их сварочно-технологических свойств за счет автоматизации процессов измерения и обработки параметров процесса сварки, понижая при этом материальные и временные затраты на проведение аттестации.

Для достижения поставленной цели необходимо: 1. Построить модель процесса переноса электродного металла при сварке плавлением, параметры которой смогут позволить получать количественную оценку сварочно-технологических свойств источников питания.

2. Разработать методы и алгоритмы для анализа параметров модели и на их основе сформулировать технические требования к информационно-измерительной системе.

3. Разработать информационно-измерительную систему для проведения аттестации сварочных источников питания в производственных условиях.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Впервые получена модель переноса электродного металла при сварке плавлением в виде дискретного Марковского процесса с непрерывным временем для количественной оценки сварочно-технологических свойств аттестуемого оборудования, основанная на графе состояний этого процесса.

2. Разработанная новая методика аттестации сварочных источников питания позволяет использовать количественные параметры модели, чувствительные к оценке сварочно-технологических свойств источников питания. Это позволяет исключить на этапе подготовки производства субъективные экспертные оценки при принятии решения об их степени пригодности.

3. Создана информационно-измерительная система для аттестации сварочных источников питания, содержащая нестандартные аппаратные и программные средства, учитывающие физические условия и технологические особенности сварочного процесса и позволяющая существенно повысить достоверность результатов аттестации.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1. Теоретические положения о взаимодействии физических процессов в сварочном контуре, обеспечивающих информационную основу построения автоматизированных систем контроля и управления качеством сварных соединений.

2. Метод измерений и обработки параметров процесса переноса электродного металла при сварке плавлением, а также построение модели этого процесса, позволяющей получать количественную оценку сварочно-технологических свойств источников питания.

3. Информационно-измерительная система для аттестации сварочных источников питания, которая содержит измерительный тракт сигналов, позволяющих идентифицировать состояние сварочного процесса и оценивать сварочно-технологические свойства этого типа оборудования в производственных условиях.

Автоматизированная информационно-измерительная система создана и прошла опытно-промышленное испытание в производственных условиях ОАО "ЭМК Атоммаш" и ЗАО "Энергостройсервис". Проведенные исследования показали, что система позволяет обеспечить повышение качества сварных соединений при производстве корпусных изделий АЭС за счет автоматизации контроля и аттестации сварочных источников питания на этапе подготовки производства. Это может позволить значительно (более чем в 20 раз) сократить время на подготовку производства в части аттестации сварочных источников питания, снизить трудоёмкость выполнения аттестационных работ и повысить их эффективность, а также высвободить людские и материальные ресурсы на проведение регламентных испытаний сварных соединений в заводских лабораториях.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Ульянова, Ольга Викторовна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Современное энергетическое машиностроение характеризуется высокой степенью ответственности изготавливаемых конструкций. Использование накопленного научного потенциала в решении существующих проблем технологии изготовления ответственных корпусных изделий АЭС осложнено отсутствием методов и средств автоматизации, надежно работающих в цеховых условиях и обеспечивающих высокий уровень требований к подготовке производства и контрольным операциям при сварке.

2. Впервые, на основе теоретических и экспериментальных данных было установлено, что процесс переноса металла при сварке плавлением можно характеризовать как дискретный Марковский процесс с непрерывным временем. Установлено, что такие параметры полученной Марковской модели как значения интенсивностей взаимных переходов состояний процесса и значения переходных и предельных вероятностей являются чувствительными к сварочно-технологическим свойствам источника питания.

3. Поскольку параметры модели рассчитываются по мгновенным значениям контролируемых параметров процесса сварки, то возникают предпосылки для разработки информационно-измерительной системы аттестации, позволяющей исключить при принятии решения о степени пригодности сварочных источников питания субъективные экспертные оценки.

4. На основе анализа метрологических возможностей процессорных средств, а также требований, вытекающих из статистических свойств сигналов о параметрах процесса сварки, разработаны уравнения и алгоритмы, обеспечивающие необходимую точность и степень детализации процедур измерения и обработки сигналов.

6. Разработана информационно-измерительная система для аттестации сварочных источников питания, учитывающая физические условия и технологические особенности сварочного процесса и обеспечивающая возможность проведения аттестации в цеховых условиях. Результаты проведенных исследований легли в основу построения информационно-измерительной системы, которая прошла опытно-промышленное испытание в производственных условиях ОАО "ЭМК Атоммаш" и ЗАО "Энергостройсервис". Опыт эксплуатации системы показал значительное снижение трудоемкости аттестационных операций за счет отсутствия регламентных испытаний, что позволило получить экономический эффект. Эта система позволяет значительно сократить расходы (более, чем в 10 раз) и время (более, чем в 20 раз) на проведение аттестационных процедур.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ульянова, Ольга Викторовна, 2006 год

1. Обработка информации в системах контроля и управления сварочным производством Текст.: [монография] / А.В. Чернов; Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1995. - 180 с.2. Акулов, А.И.

2. Технология и оборудование сварки плавлением Текст. / А.И.Акулов, Г.А. Бельчук, В.П Демянцевич. М.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

3. Сварка в машиностроении Текст. / под ред. А.И. Акулова М.: Машиностроение, 1978. - 250 с.

4. Правила контроля сварных соединений и наплавки узлов и конструкций атомных электростанций, опытных и исследовательских ядерных реакторов и установок. ПК 1514-72. Текст. М.: Металлургия, 1975.

5. Основные положения по сварке и наплавке узлов и конструкций атомных электростанций, опытных и исследовательских ядерных реакторов и установок. ОП 1513-72. Текст. М.: Металлургия, 1975.6. Гладков, Э.А.

6. Вопросы идентификации моделей в дуговой сварке Текст. / Э.А. Гладков, В.М. Лосев, А.В. Сас / Труды МВТУ. -1981. №363.- С. 101-110.

7. Динамические процессы в сварочной ванне при вариации соответствующих сил Текст. / Э.А. Гладков, И.А. Гуслистов, А.В. Сас // Сварочное производство. 1983. - №1. - С. 123-131.9. Гладков, Э.А.

8. Автоматика и автоматизация сварочных процессов Текст. / Э.А. Гладков, Н.С. Львов. М.: Машиностроение, 1982. - 304 с.10. Патон, Б.Е.

9. Автоматизация сварочных процессов Текст. / Б.Е. Патон , Н.В. Подола // Сварка и спецметаллургия. 1984. - С. 221 - 227.11. Кривин, В.В.

10. Методы автоматизации ограниченно детерминированных процессов Текст.: [монография] / В.В. Кривин; М-во образования и науки РФ. -Новочеркасск: Ред. журн. "Изв. вузов. Электромеханика", 2003. 174 с.

11. Правила аттестации сварщиков Текст. / под ред. Н.А. Хапонен,

12. A.А. Шельпяков, И.Е. Дмитриенко М.: НПО ОБТ, 1993.

13. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций Текст. : атлас / С.А., Куркин, В.М. Ховов, A.M. Рыбачук -М.: Машиностроение, 1989. 328 с.15. Чвертко, А.И.

14. Оборудование для механизированной дуговой сварки Текст. / А.И. Чвертко, Б.Е. Патон, В.А. Тимченко. М.: Машиностроение, 1985. - 264 с.

15. Оборудование для дуговой сварки Текст.: справ, пособие / под ред.

16. B.В. Смирнова. Л.: Энергоатомиздат, 1986.

17. Контроль качества сварки Текст. / под ред. В.Н. Волченко М.: Машиностроение, 1975. - 327 с.18. Чернов, А.В.

18. А.В.Чернов, З.О.Кавришвили, О.В.Ульянова, В.Г.Бекетов.

19. Использование вероятностей перехода при сравнительной оценке свойств элементов сварочного контура Текст. / Изв. вуз. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. -2004. -№5. С. 118-122.

20. Сварка в машиностроении. Т. 4 Текст. / под ред. Ю.Н. Зорина. -М.: Машиностроение, 1979. 512 с.20. Николаев, Г.А.

21. Сварные конструкции. Технология изготовления. Автоматизация производства и проектирование сварных конструкций Текст. / Г.А. Николаев, С.А.Куркин, В.А. Винокуров. -М.: Высш. школа, 1983,- 344 с.21. Лесков, Г.И.

22. Электрическая сварочная дуга Текст. / Г.И. Лесков. М.: Машиностроение, 1970. - 335 с.22. Мазель, А.Т.

23. Технологические свойства электросварочной дуги Текст. / А.Т. Мазель. -М.: Машиностроение, 1969. 178 с.23. Ерохин, А.А.

24. Основы сварки плавлением. Физико-химические закономерности Текст. / А.А. Ерохин М.: Машиностроение, 1973. - 448 с.24. Походня, И.К.

25. Критерии оценки стабильности процесса дуговой сварки на постоянном токе Текст. / И.К. Походня, М.И. Заруба, В.Е. Пономарев и др. //Автоматическая сварка. 1989. - № 8. - С. 1-4.25. Виноградов, B.C.

26. Оборудование и технология дуговой автоматической и механизированной сварки Текст. / B.C. Виноградов М.: Высш. шк.; Академия, 1997. - 318 с.

27. Справочник по сварочным работам Текст. / сост. Ф.А. Хромченко М.: НПО ОБТ, 1998.-429 с.

28. Сварка и свариваемые материалы: справочник: в 3 т. Текст. / под общ. ред. В.Н.Волченко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1998.

29. Статистические методы для ЭВМ Текст. / под ред. К.Энслейна, Э.Рэлстона, Г.С.Уилфа; пер. с англ.- М.: Наука, 1986. 464 с.29. Ульянова, О.В.

30. Особенности моделирования процессов в сварочном контуре Текст. / О.В.Ульянова, А.В. Чернов, В.В. Кривин, В.Г. Бекетов. // Изв. вуз. Сев,-Кавк. регион. Техн. науки. -2006. -№3. С. 43-47.30. Сас, А.В.

31. Марковская модель процесса ручной дуговой сварки Текст. А.В. Сас, О.В.Ульянова, А.В. Чернов, В.Г. Бекетов [Текст] // Сварочное производство. 2006. - №8. - С. 14 -17.31. Макс., Ж.

32. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. В 2-хтомах. Текст. /Ж.Макс М.: Мир, 1983.32. Эйкхофф, П.

33. Современные методы идентификации систем Текст. / П. Эйкхофф, А. Ванечек, Е. Савараги, Т. Соэда, Т. Накамизо, X. Акаике, Н. Райбман, В. Петерка М.: Мир, 1983. - 400 с.

34. Lucas W. Computer in arc Welding the next industrial revolution Part 3: Instrumentation and processanalysis //Metal Constraction. - 1985. - № 7. - P. 431-436.

35. Новые разработки фирмы "Макса Суджа СА" (Швейцария) // Энергомашиностроение. 1988. - № 7. - С.45

36. Surgean I., Lelutiu I., Benea F., Aprecierea comportaru la sudare a eltctrozilor inveliti cu ajutorul unui sistem electronic modular. Lucrarile istitutuluide sudare si incercare de materiall //Sudara si incercmater. 1984. № 4.p. 43.45.

37. Rehfeldt. D., Seyferth J. Statistical analyzys of arc welding with coated electrodes. Univ. Hannover, S.a. (IIW. Doc. 212-488-80). - P. 10 .

38. Luts D., Ripple P. Development of a sustem for process data acquisition and process analysis during arc welding // Schweissen und schneiden. 1982.-№4.- P. 80-81.38. Чернов, А.В.

39. Исследование динамических характеристик источников питания для сварки А.В. Чернов, В.А. Фролов и др. Текст. //Производство и надежность сварных конструкций: тез. докл. науч. конф. стран СНГ, Калининград, Моск. обл. М., 1993. - С. 57.39. Чернов, А.В.

40. Динамические измерения Текст. / В.А. Грановский JL: Энергоатомиздат, 1984. - 220 с.41. Цветков, Э.И.

41. Измерительно-вычислительные средства и формальная метрология Текст. / Э.И. Цветков // Измерительная техника. 1983. - № 9. - С. 25-28.42. Цветков, Э.И.

42. Основы теории статистических измерений Текст. / Э.И. Цветков J1.: Энергоатомиздат, 1986. - 256 с.

43. ГОСТ 1.25-76. ГСС. Метрологическое обеспечение. Основные положения Текст.-М., 1976. 12 с.

44. ГОСТ 8.000-72. ГСИ Основные положения Текст. М.: 1972.-4 с.

45. ГОСТ 8.009-84. ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений Текст. М.,1984. 38 с.

46. ГОСТ 16263-70. ГСИ. Метрология. Термины и определения Текст. -М., 1970.-54 с.47. Рабинович, С.Г.

47. Погрешности измерений Текст. / С.Г. Рабинович. JL: Энергия, 1978.-262 с.48. Широков, К.П.

48. Основные понятия теории динамических измерений Текст. / К. П. Широков, В.О. Артюнов, В.А. Грановский и др. // Измерительная техника.- 1975.-№ 12.-С. 9-13.49. Островерхое, В.В.

49. Динамические погрешности аналого-цифровых преобразователей Текст. / В.В. Островерхов. Л.: Энергия, 1975. - 174 с.50. Бендат, Д.

50. Измерение и анализ случайных процессов Текст. / Д. Бендат, А. Пирсо.- М.: Мир, 1971.-408 с.51. Цветков, Э.И.

51. Процессорные измерительные средства Текст. / Э.И. Цветков. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.52. Ефимов, В.М.

52. Квантование по времени при измерении и контроле Текст. / В.М. Ефимов. М.: Энергия, 1969. - 88 с.53. Алиев, Т.А.

53. Экспериментальный анализ Текст. / Т.А. Алиев. М.: Машиностроение, 1991.-272 с.54. Краммер, Г.

54. Стационарные случайные процессы Текст. / Г.Крамер, М. Ледбеттер . -М.: Мир, 1969.-400 с.55. Вентцель, Е.С.

55. Теория вероятности Текст. / Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1969. - 576 с.56. Карлин, С.

56. Основы теории случайных процессов Текст. / Карлин С. М.: Мир, 1975.-536 с57. Куликовский, Л. Ф.

57. Теоретические основы информационных процессов Текст. / Л.Ф. Куликовский, В.В. Мотов. М.: Высшая школа, 1987. - 248 с.58. Колмогоров, А. Н.

58. Элементы теории функций и функционального анализа Текст. / А.Н. Колмогоров, С.В. Фомин. М.: Наука, 1976. - 542 с.59. Кривин, В.В.

59. Выбор структуры и технических средств при автоматизации дуговой сварки Текст. /А.Е. Коротынский, Я.Ф. Кисилевский, Н.С. Мухлыгин и др. // Автоматическая сварка. 1984. - № 10. - 59-61.67. Кривин, В.В.

60. Оценка аддитивной стохастической составляющей сигналов процесса сварки плавлением Текст. / В.В. Кривин // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Электромеханика. 2003. - № 3. - С. 54-57.68. Кривин, В.В.

61. Оборудование и технология дуговой автоматической и механизированной сварки Текст. / B.C. Виноградов,- М.: Высш. шк.; Академия, 1997.-318 с.70. Кривин, В.В.

62. Анализ помех в каналах передачи данных АСУ ТП сварочного производства Текст. / В.В. Кривин, И.Г. Загородний, Р.Б. Патерыга // АСУ технологическими процессами: материалы семинара. М., 1980. - С. 104-107.

63. Справочник по сварочным работам Текст. /сост. Ф.А. Хромченко М.: НПО ОБТ, 1998.-429 с.72. Кривин, В.В.

64. Измерительный преобразователь сигналов о процессе сварки Текст. / В.В. Кривин // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Электромеханика. 2003. - № 4.- С. 60-63.73. Кривин, В.В.

65. К вопросу о применении микропроцессорной техники в АСУТП сварочного производства Текст. / В.В. Кривин, И.Г. Загородний // Материалы семинара. М., - 1980. - С. 100-103.74. Кривин, В.В.

66. Микропроцессорное управление электросварочным оборудованием Текст. / Ю.А.Бортняков, В.Н. Шаверов и др. // Сварочное производство. -1986.-№ 11.-С. 11-12.76. Кривин, В.В.

67. Аналого-цифровые преобразователи Текст. / Э.И. Гиттис, Е.А. Пискулов. М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с.79. Бабенко, Э.Г.

68. Расчет режимов электрической сварки и наплавки Текст. / Э.Г. Бабенко Н.П. Казанова,- Хабаровск: ДВГУПС, 1999. 69 с.80. Кривин, В.В.

69. Микропроцессорная система управления сварочным источником питания Текст. / В.В. Кривин, С.Н. Игнацевич, А.В. Чернов //Современные проблемы науки и техники: тез. докл. Международной научн. техн. конф. -Ростов-н/Д, 1993.-С. 18-19.82. Кривин, В.В.

70. Исследование и разработка гибких автоматизированных систем электрошлаковой и дуговой сварки: отчет о НИР Текст. /Новочерк. политехи, ин-т.: рук. Чернов А.В. Новочеркасск, 1991. - 70 с. - Г.Р. 01890031332.84. Рудаков, П.И.

71. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x Текст. / П.И. Рудаков, И.В. Сафонов; под общ. ред. В.Г. Потемкина. М.: Диалог-МИФИ, 1999. 287с.- (Пакеты прикладных программ; Кн. 2).85. Кривин, В.В.

72. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования Текст. /Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989.87. Кофлин, Р.

73. Операционные усилители и линейные интегральные схемы Текст. / Р. Кофлин , Ф.Дрискол . М.: Мир, 1979. - 360 с.88. Коротынский, А.Е.

74. Выбор структуры и технических средств при автоматизации дуговой сварки Текст./ А.Е. Коротынский, Я.Ф. Кисилевский, Н.С. Мухлыгин и др.//Автоматическая сварка. 1984. - № 10. - С. 59-61.89. Сирица, В.М.

75. Модели представления и методы приобретения знаний для построения экспертных систем Текст. : учеб. пособие / В.М. Сирица. -М.: Изд-во МАИ, 1998. 86 с.90. Гиттис, Э.И.

76. Аналого-цифровые преобразователи Текст. / Э.И. Гиттис , Е.А. Пискулов . М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с.91. Чернышов, Г.Г.

77. Влияние теплового потока и давления дуги на предельную скорость сварки Текст. / Г.Г. Чернышов, B.J1. Ковтун // Сварочное производство. -1985. №2. - С.14-15.92. Походня, И.К.

78. Газы в сварных швах Текст. / И.К.Походня,- М.Машиностроение, 1972.255 с.93. Коздоба, JI.C.

79. Методы решения нелинейных задач теплопроводности Текст. / J1.C. Коздоба,- М.: Наука, 1977.-246 с.94. Чернов, А.В.

80. Определение мгновенной скорости плавления электрода Текст. / А.В. Чернов, Ю.С.Сысоев, В.В.Прокопенко // Сварочное производство. 1991. -№11. - С.34-35.95. Чернышов, Г.Г.

81. Возможности повышения производительности при дуговой сварке Текст. / Г.Г. Чернышов, В.Л. Ковтун // Труды МВТУ,1985.- №434.- С. 31-41.96. Кубарев, В.Ф.

82. Методика экспериментального определения электро-динамических сил, действующих на сварочную ванну Текст. / В.Ф. Кубарев, Г.Г.Чернышов //Изв. вузов. Машиностроение,- 1987. -№7. -С.147-151.97. Солопченко, Г.Н.

83. Метрологические свойства измерительных информационных систем Текст. : учеб. пособие / Г.Н.Солопченко. Л.: ЛПИ им. М.И. Калинина, 1985.-84 с.98. Мирский, Г.Я.

84. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов Текст. / Г.Я.Мирский. М.: Энергия, 1972. - 456с.99. Соболев, В.Н.

85. Информационно-статистическая теория измерений Текст. / В.Н.Соболев. -М.: Машиностроение, 1983. -224 с.