Информационная технология проектирования гидромашин на стадиях предварительной разработки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Багаев, Дмитрий Викторович

• Багаев, Дмитрий Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Багаев, Дмитрий Викторович

Стр.:

ВВЕДЕНИЕ.:.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ АВТОМАТИЗАЦИИ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

1.1. Структура информационной технологии проектирования.

1.2 Анализ работ по автоматизации проектирования.

1.3 Классификационные признаки гидромашин.

1.4. Анализ программных средств, математического обеспечения и методов проектирования автоматизированной системы.

1.6. Основные задачи исследования.

1.7. Выводы.

ГЛАВА 2. ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Инфологическая модель.

2.2. Концептуальный анализ автоматизированного проектирования

2.3. Статическая модель.

2.4. Динамическая модель.

2.5. Прочностная модель.

2.6. Оптимизации распределительного узла.

2.7. Выводы.

ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА

КОМПЛЕСНОГО АНАЛИЗА.

3.1. Структура АС.

3.2. Структура управления данными и организация связей между модулями в AC HydrAx.

3.3. Программное проектирование AC HydrAx.

3.4. Структура входных и выходных данных AC HydrAx.

3.5. Особенности применения AC HydrAx.Ill

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ГИДРОМАШИН НА СТАДИЯХ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ РАЗРАБОТКИ.

ВНЕДРЕНИЕ СОЗДАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ ТЕХНОЛОГИИ В ПРОЦЕСС

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

4.1. Структура методики автоматизированного проектирования.

4.2. Методика обучения работе с АС при проведении научно-исследовательских работ и в учебном процессе вузов.

4.3. Экспериментальная проверка разработанных моделей и методики оптимального проектирования.

4.4. Внедрение результатов диссертационной работы.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационная технология проектирования гидромашин на стадиях предварительной разработки»

Проектирование современных аксиально-поршневых гидромашин в заданные сроки и в соответствии с требованиями технического задания весьма затруднительно без использования информационной технологии на ранних этапах разработки (техническое предложение и эскизное проектирование).

Необходимость автоматизации работ на ранних этапах проектирования связана с тем, что выявление отказов основных узлов (поршневого и распределительного) на завершающих этапах проектирования (начиная с технического проектирования) путем испытаний опытного образца, приводит к длительным операциям по отработке конструкции, а значит и к резкому возрастанию материальных затрат и увеличению сроков проектирования.

Проблемы автоматизированного проектирования конструкций гидромашин рассматривались в работах Фролова С.А., Бажина И.И., Ермакова С.А., Пасынкова P.M., Воронова С.А., К. Приккел и др. Указанными авторами внесен значительный вклад в теорию и практику математического моделирования и автоматизированного проектирования. Однако при этом перечисленными авторами недостаточно внимания уделено проблеме комплексного проектирования устройств данного типа.

Проектирование рационально строить на основе методов и программно-технических средств, объединенных в технологическую цепочку, обеспечивающую сбор, обработку, хранение, распространение и отображение информации с целью снижения затрат времени, использования информационного ресурса.

Для реализации процесса проектирования необходимо в первую очередь осуществить сбор необходимой для расчетов информации, провести её обработку, включающую многоаспектный анализ и оптимизацию параметров узлов объекта проектирования (ОП). Полученные результаты расчета должны быть сохранены в базе данных- с целью формирования отчетной документации.

Существующие проблемно-ориентированные инструментальные средства, такие как: ПА-9, DIRAS, МАРС и др. охватывают лишь частные задачи анализа характеристик гидромашин или их блоков, но не рассматривают задачи детального расчета и проектирования элементов конструкций. Универсальные программные комплексы инженерного анализа, такие как STAR-CD, FLOW-3D, NASTRAN, COSMOS, ANSYS, MARC также не способны обеспечить информационную технологию поскольку: отсутствуют специализированные • графические интерфейсы ввода-вывода; требуют от разработчиков гидромашин специальных знаний в области математического моделирования; заложенные модели требуют больших временных затрат; отсутствуют необходимые БД; получение данных требует специальных научных исследований; значительные временные затраты при обучении.

Цель работы

Повышение эффективности процесса проектирования гидромашин, сокращение сроков и стоимости их создания за счет информационной технологии на стадиях предварительной разработки. Практическая реализация состоит в написании объектно-ориентированной автоматизированной системы, позволяющей сократить сроки и повысить качество автоматизированного проектирования.

Для достижения поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи.

1. Разработка структурных компонентов САПР.

2. Разработка инфологической модели.

3. Разработка математической модели.

4. Разработка алгоритма получения оптимальных параметров. 5

5. Разработка метода управления данными.

6. Разработка структуры автоматизированной системы.

7. Разработка методики автоматизированного проектирования.

8. Внедрение созданной методики автоматизированного проектирования в практику проектирования на промышленных предприятиях.

Методы исследования

Для решения поставленных задач используются положения теоретической механики и гидромеханики, методов вычислительной математики и оптимизации, инструментальные средства объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна работы

В диссертационной работе получены следующие результаты, характеризующие научной новизной:

1. Разработана структура информационной технологии, отличающаяся тем, что позволяет последовательно осуществить генерацию данных, отображение информации, передачу данных в пакет прочностного анализа ANSYS и программу построения чертежей AutoCAD для формирования отчетной документации.

2. Разработана инфологическая модель, позволяющая настраивать математические модели без использования языков программирования.

3. Разработана математическая модель, учитывающая основные особенности объекта проектирования.

4. Разработан алгоритм получения оптимальных параметров объекта проектирования.

5. Разработана структура автоматизированной системы, позволяющая проводить инженерный анализ конструктивных параметров элементов объекта проектирования и обеспечивать связь по данным с системами ANSYS и AutoCAD.

6. Разработана методика автоматизированного проектирования, позволяющая на основе автоматизированной системы HydrAx, проводить 6 расчеты элементов объекта проектирования, соответствующих требованиям ТЗ.

Практическая ценность работы

Разработанные методики, алгоритмы и построенная на их основе автоматизированная система позволяют на ранних стадиях проектирования, проводить статический, динамический и прочностной анализ, оценивать влияние конструктивных факторов узлов и деталей объекта проектирования, рассчитывать основные конструктивные и эксплуатационные параметры, соответствующие требованиям по надежности и долговечности работы его основных узлов.

Возможность проведения многовариантных расчетов с помощью автоматизированной системы значительно сокращает сроки и материальные затраты при проектировании объекта проектирования ее деталей и узлов.

Реализация и внедрение результатов работы

Работа, результаты которой приведены в диссертации, выполнялась на кафедрах «Прикладная математика и САПР» и «Гидропневмоавтоматика и Гидропривод" Ковровской государственной технологической академии в рамках госбюджетной и хоздоговорной тематики. Разработанные в диссертации методики, алгоритмы, автоматизированная система использовались при выполнении договорных работ в течение 1998 - 2000 г.г. по темам «Расчет конструкции системы распределения гидромашины объемом 15 см3/оборот» (ФГУП ВНИИ «Сигнал», г. Ковров) и «Разработка конструкции, методики и программы расчета на ПЭВМ сферического распределительного диска аксиально-поршневой гидромашины» (ОАО «СКБ ПА», г. Ковров).

Основные результаты работы внедрены в практику проектирования предприятий ОАО «СКБ ПА», ООО «Экскаваторный завод «Ковровец»», ЗАО «ПРИБОР РСТ» г. Ковров.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс Ковровской государственной технологической академии на кафедре «ПМ и САПР».

Внедрение результатов подтверждено соответствующими актами.

Апробация результатов работы

Основные результаты диссертационной работы представлялись в период с 1995-2002 гг. на: ежегодных Международных научно-технических конференциях Ковровской государственной технологической академии; Всероссийской конференции проходившей в институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН «Пневмогидроавтоматика-99» (г. Москва, 1999 г.); Международной научно-технических конференциях (г. Сочи, 1999 г., 2000 г.); на международной конференции "Hydraulics and pneumatics" (в г. Брно, Чехия, 1999 г. и в г. Острава, Чехия, 2001 г.); первой конференции пользователей программного обеспечения CAD-FEM GmbH (г. Москва, 2001 г.).

Публикации по работе. По теме диссертации имеется 24 публикации, в том числе: 2 учебных пособия, 6 статей, 12 тезисов докладов, 2 депонированные работы, отчет по НИР и 1 авторское свидетельство на полезную модель.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы, включая 31 рисунок, 7 таблиц, список использованных источников из 158 наименований и 31 стр. приложений, составляет 183 стр. машинописного текста.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Багаев, Дмитрий Викторович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Главным результатом работы является разработка информационной технологии ранних этапов проектирования аксиально-поршневых гидромашин и ее практическая реализация в объектно-ориентированной автоматизированной системе, позволяющей сократить сроки и повысить качество автоматизированного проектирования.

Основные научные теоретические и практические результаты работы состоят в следующем:

1. Разработана структура информационной технологии, отличающаяся тем, что позволяет последовательно осуществить генерацию данных, отображение информации, передачу данных в пакет прочностного анализа ANSYS и программу построения чертежей AutoCAD для формирование отчетной документации.

2. Разработана инфологическая модель предметной области, позволяющая настраивать математические модели без использования языка программирования.

3. Разработана концептуальная модель знаний, позволяющая подсистеме экспертной поддержки эффективно формировать и манипулировать знаниями конструктора данной предметной области.

4. Разработана математическая модель, учитывающая основные особенности ОП.

5. Разработан алгоритм получения оптимальных параметров ОП.

6. Разработан метод управления, позволяющий автоматически осуществлять преобразование и обмен данными между различными модулями автоматизированной системы.

7. Разработана структура автоматизированной системы, позволяющая проводить инженерный анализ конструктивных параметров элементов объекта проектирования и обеспечивать связь по данным с системами ANSYS и AutoCAD.

8. Разработана методика автоматизированного проектирования, позволяющая на основе автоматизированной системы HydrAx, проводить расчеты элементов объекта проектирования, соответствующих требованиям ТЗ.

9. Разработанная методика обучения работе с автоматизированной системой HydrAx при проведении научно-исследовательских работ и в учебном процессе вузов характеризуется минимальным временем на освоение материала и его доступностью.

10. Осуществлено внедрение созданной информационной технологии в процесс автоматизированного проектирования на промышленных предприятиях, а также в учебный процесс вуза.

Основные положения диссертации опубликованы в 24 работах, наиболее принципиальными из которых являются

1. Багаев Д.В. Автоматизация расчета контактирующих поверхностей: блок цилиндров-поршень гидромашины. // Техника машиностроения. - 2002.- №3. -С.55-59.

2. Воронов С.А., Багаев Д.В. Методика расчета сферического распределителя аксиально-поршневых гидромашин. // Сборник научных трудов КГТА.- Ковров: КГТА, 1998. - С. 306-314.

3. Bagaev D.V., Voronov S.A., Horohorin В.A., Valikov P.I. The spherical plate axial piston hydraulic machine. In: 16. international conference proceedings. Sbornik prednasek. Ceska republika. Brno 1998, s. 277 az279.

4. Воронов С.А., Багаев Д.В. Анализ конструкций и условий работы торцевых распределителей аксиально-поршневых гидромашин.// Гидропневмоавтоматика и гидропривод-2000: Сборник научных трудов. -Ковров, КГТА, 2000,- С. 112-117.

5. Bagaev D.V., Orlov A.B. Applying of different methods of simulation in the development and analysis of hydromachines. In: 17. International conference proceedings. Sbornik prednasek. Ceska republika. Ostrava 2001, s. 196 az 202.

6. Ul. 96122823 РФ, МКИ3 6 F04 В 1/20 Поршень аксиально-поршневой гидромашины /Багаев Д.В., Воронов С.А., Смирнов А.В.- №6026; Заяв. 27.11.96; Опубл. 16.02.98, Бюл. №2. - 14 с.

7. Воронов С.А., Багаев Д.В., Пузанов А.В. Программы автоматизированного расчета объемных гидромашин: Учебно-методическое пособие. - Ковров: КГТА, 1999. - 48 с.

8. Шалумов А.С., Ваченко А.С., Фадеев О.А., Багаев Д.В. Введение в ANSYS: Методическое пособие. - Ковров: КГТА, 2003. - 52 с.

9. Воронов С.А., Багаев Д.В. Расчетные исследования распределительного узла аксиально-поршневых гидромашин. //Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, и лазерных технологий: Материалы Международной конференции и Российской научной школы. Часть 1, Часть 2. - М.: Радио и связь, 2002. - С. 77-81.

10. Багаев Д.В., Воронов С. А. Программный комплекс расчета распределительного узла АПГМ. // Гидропневмоавтоматика и гидропривод: Материалы международной научно-технической конференции. - Ковров, КТИ, 1995.- С. 39-40.

11.Багаев Д.В., Постникова В.А. Методика построения САПР для аксиально-поршневого насоса. Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий. // Материалы Международной научно-технической конференции и Российской научной школы. Часть 4. - М.: НИИ «Автоэлектроника», 2000. - С. 118-120.

12. Воронов С. А., Багаев Д.В., Круглов В.Ю. Синтез конструкции сферического распределительного диска аксиально-поршневой гидромашины. //Тезисы докладов Всероссийской конференции «Пневмогидроавтоматика-99» 23-24 ноября. - М.: РАН, 1999. - С. 88-89.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Багаев, Дмитрий Викторович, 2004 год

1. Компьютерные технологии обработки информации: Учеб. пособие /СВ. Назаров, В.И. Першиков, В.А. Тафинцев и др.; Под ред. СВ. Назарова. - М.: Финансы и статистика, 1995. - 248 с.

2. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. для вузов.- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. -360 с.

3. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и упр. в t техн. системах». - М.: Высш. шк., 1991. -335 с. !

4. Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования.- М.: Радио и связь, 1988.-280 с.

5. Мартин Дж. Планирование развития автоматизированных систем. - М.: Финансы и статистика, 1984. - 196 с.

6. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов. / Под ред. В.Ф. Казмиренко. - М.: Энергоиздат. 1984.

7. Бажин И.И. Проблемы создания и развития САПР в гидроприводостроении. - М. ВНИИТЭМР, 1985. - 52 с.

8. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И. Бажин, Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайцгорн и др.; Под общ. ред. А. Ермакова. - М.: Машиностроение, 1988. -312 с.

9. Панов В.М., Степаков А.И. Автоматизированное проектирование • j гидро- и пневмоприводов. Конструкторское проектирование. Учеб. пособие / МАДИ.-М., 1987. - 118 с.

10. Основы автоматизированного проектирования двигателей летател1.ных аппаратов Д.В. Хронин, В.И. Баулин, Ю.П. Кирпикин, М.К. ; Леотьев Под ред. Д.В. Хронин М.: Машиностроение, 1984. - 184 с.

11. Хокс Б. Автоматизированное проектирование и производство: Пер. с англ.-М.: Мир, 1991.-296 с.

12. Воронов А., Круглов В.Ю.-, Рогов В.П. САПР аксиально- поршневых гидромашин: Метод, пособие. - Ковров: КГТА, 1997. - 28 с.

13. Ю.Н. Кофанов, Е.С. Новиков, А.С. Шалумов. Информационная технология моделирования механических процессов в конструкциях радиоэлектронных средств. - М.: Радио и связь, 2000. - 160 с.

14. Автоматиза1шя проектирования радиоэлектронных средств: Учеб. I пособие для вузов /О.В. Алексеев, А.А. Головков, И.Ю. Пивоваров и др.; I Под. ред. О.В. Алексеева. - М.: Высшая шк., 2000. - 479 с.

15. Prikkel. К., Szabo М. Multifyzikalna simulacia uzla hydrogeneratora. In: 16. international conference proceedings. Sbornik prednasek. Ceska republika. Brno 1998, s. 23az28.

16. Ulrich, J., 1996, "Static and Dynamic Flow Simulation of Microvalves using a Fluid-Structural Coupling," ANSYS Conference Proceedings, Vol. 2, pp. 391 -395.

17. Stecki T. S., Redded iffe 0. A. Designing complex control systems with ; the computer. Part 1.3-svstem concept of fluid power machines. — Hydraulic and Pneumatic (USA), 1479, 32, № 12, p. 54 - 56, 62.

18. Uber die Optimisation der Strukturmodelle von hydrosystemen. W. Schorin. Leipzig. DDR, Orsta-Hydraul, 1981*, p. 596—603.

19. Uber die Synthese der hvdraulischen und elektrohydraulischen Servo.systeme. - Leipzig, Orsta-Hydiaul, 1981, p. 295—303.

20. Bagacv D.V., Orlov A.B. Applying of different methods of simulation in the development and analysis of hydromachines. In: 17. International conference proceedings. Sbornik prednasek. Ceska republika. Ostrava 2001, s. 196 az 202.

21. Воронов А., Багаев Д.В., Круглов В.Ю. Синтез конструкции сферического распределительного диска аксиально-поршневой гидромашины. //Тезисы докладов Всероссийской конференции «Пневмогидроавтоматика -99» 23-24 ноября.- М.: РАН, 1999.- 88 - 89.

22. Воронов А., Леонов А.И., Горбатенко В.Н. Математическая } модель движения блока цилиндров аксиально-поршневой гидромашины. // В кн.: Динамика механических систем. - Межвузовский сборник научных трудов. - Владимир, ВПИ. - 1985. - 104 - 110.

23. Вартем Н. Математические модели гидравлических насосов и моторов. - «Energie Fliiide», Nliors serie, 1982, p. 140 - 149.

24. Frantisek Nepraz. Nektere zkusenosti s matematikym modelowanim sisterny hydraiilickymi nipcham'smy.—Strojir Vyroba, 1981, 29, № 1, p. 35 - 38.

25. V. Marchis (Torino, Politec. Italy) Oleodin Pneum., 1981, Vol. 22, № 5, p.110-114. I 27. Гультяев A.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows.практическое пособие. - СПб.: Корона принт, 1999. - 288 с.

26. Данилин А. MATLAB и семейство профессиональных приложений для моделирования и анализа. САПР и Графика, №7, 1998. - с. 37.

27. Лазарев Ю. MATLAB 5.x.- К.: Издательская гругша DHV, 2000.- 384 с.

28. САПР: Кн. 4 Математические модели технических объектов: Учеб. пособие для вт>'зов / В.А. Трудоношин, И.В. Пивоварова; Под ред. И.П. Норенкова. - М.: Высш. шк., 1986.

29. Веников В.А. Теория подобия и моделирование. - М.: «Высшая школа», 1996.

30. Прокофьев В.Н. Основы функциональной взаимозаменяемости гидропередач. Известия вузов. Машиностроение, 1983, №10.

31. Кирничев М.В. Теория подобия. - М.: Изд-во АНСССР. 1953.

32. Лохин В.М., Захаров В.Н. Интеллектуальные системы управления. ! Мехатроника, 2001, № 2, с. 28 - 35.

33. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: В 9 т Т. 1/К. Ф. Фролов, А. Ф. Крайнев. Г. В. Крейнин и др.; Под общ. ред К. Ф. Фролова. - М.: Ма1ниностроение, 1994. - 528 с.

34. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский Н. Гидравлический привод. - М.: Машиностроение, 1968. - 503 с.

35. Воронов А., Багаев Д.В. Анализ конструкций и условий работы торцевых распределителей аксиально-поршневых гидромашин.// ; Гидропневмоавтоматика и гидропривод - 2000: Сборник научных трудов. -' Ковров, КГТА, 2000. - 112 - 117.

36. А.с. 756073 СССР, МКИЗ F04 В1/20.

37. Кабаков М.Г., Кондрахин Г.А., Пасынков P.M. Исследование I линзового распределителя аксиагн.но-поршневого регулируемого насоса. -'' i Вестник машиност11оения, 1983, № 9, с. 20 - 21.

38. ГОСТ 34.601-90 «Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Стадии создания»

39. САПР: Кн. 4 Математические модели технических объектов: Учеб. пособие для втузов / В.А. Трудоношин, И.В. Пивоварова; Под ред. И.П. Норенкова. - М.: Высш. шк., 1986.

40. Фаронов В.В. Система автоматизированного моделирования и параме'поической оптимизации (версии 4.3s, 4.3г, 4.3d, 4.3е): Руководство I пользователя. - М.: «Учебно-инженерный центр МВТУ - Фесто Дидактик», ' 1990.

41. Навроцкий К.Л., Степаков А.И. Методические и руководящие материалы к програм.\пюму комплексу ДИРАС. - М.: ФПК ПВ МАДИ, 1995.

42. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. - СПб: Питер, 2002.-528 с.

43. Петренко А. И., Власов А. И., Тимченко А. П., Магуговский В. Методические указания по эксплуатации комплекса СПАРС моделирования элек-^юнных схем на ЭВМ ПС при курсовом и дипломном проектировании. -.; 1 Киев:КПИ, .1979. - 108 с.

44. Моек Н. W., Metzner F. Probleme der simulation liydrostatischer Systeme. - «0+P», 1983, № 3, p. 17 - 21.

45. Impact of Recent Developments in Computer thechnology on modelling of Hvdraulic Systems. S. K. R. lyenegar, S. D. Huhman SAE Technical paper . ; seriers, 831346, 1983.

46. Бажин И. И. Система автоматизированного проектирования элементов гидропривода. — Вестник машиностроения, 1982, № 2, с. 39 - 41.

47. Коллер Р., Ленхарт X. Г. Автоматическое конструирование и изготовление гидравлических блоков управления. - «Fluid», 1980, № 7, 8, с. 20.

48. Васке W., Hoffmann W. DSH-program system for digital simulation of hydraulic systems, 6th Int. - Fluid Power Symp, Cambridge, 1981, Bedford, 1981, p. 95-114.

49. Багаев Д.В., Воронов А. Программный комплекс расчета распределительного узла АПГМ. // Гидропневмоавтоматика и гидропривод: Материа/п.1 международной научно-технической конференции. - Ковров, КТИ, 1995.-С. 39-40.

50. Воронов А., Багаев Д.В., Пузанов А.В. Программы автоматизированного расчета объемных гидромашин: Учебно-методическое пособие. - Ковров: КГТА, 1999. - 48 с.

51. Атаева Э.О., Быстрова И.Б. Зарубежные системы авто.матизированного проектирования и производства (CAD/CAM) в машиностроении.-М.: ВПИИТЭМР. 1991.

52. Zuomaranta M.K., Velenius M.G., Rinkinen G.A. CAD in hydraulic system design/ Power. 1985. September. P. 226 - 230.

53. ANSYS Online Manuals. Release 5.5. User Programmable Features. 1999.

54. Dynamische Berechnugen mit demFinite_program ANSYS. Yagfeld M., Groth C, Muller G. «Maschinenbautechnik», 1991, 40, №6, 245 - 250.

55. Prikkel K. - Szabo. M.: Riesenie laminarneho prudenia realnej kvapaliny V medzerach. In. 5. ANSYS Users Meeting, 1997, Brno.

56. Пурак О.Л. Метод расчета поля температур скользящего контакта в распределителях аксиально-норшневых. гидромашин. - Автореферат диссертации кандидата технических наук: 05.04.13. - Москва, 1985. - 24 с.

57. Пасынков P.M. Расчет торцовых распределителей ряда аксиально- поршневых бескарланных насосов и гидромоторов. Исследование строительных и дорожных маишн с применением вычислительной техники. -Труды / ВНИИСтройдормаш, 1968, №40, с. 87 - 100.

58. Пасынков P.M., Ямпольская Н.Г. Расчет несущей способности i упорного гидростатического подшипника скольжения на ЭЦВМ Минск-22 ' /НИИИнфорстройдоркоммунмаш, 1967,65 с.

59. Леонов Л.И., Воронов А., Горбатенко В.Н. Математическая модель движения блока цилиндров аксиально-поршневой гидромашины. - В кн.: Динамика механических систем. - Владимир: ВПИ, 1985, с. 104 - 110.

60. Atsushi Yamaguchi., Masaaki Tsuchimoto. Bearing seal characteristics of the oil film between value plate and a cylinder block of axial piston pumps. J. Jap. Hydroulics and Pneumatic Soc, 1982, 13, № 1, p. 55 - 60.

61. Ivantysynova M. Theplotne pole v olejovom filme medzi piston a i; I valcom piestovych hydraulickych prevodnikov. // Spornik prednasek. Konference о tekutinovych mechanizmech, 1985, №2, p. 71 - 83.

62. Turnbull, David Eric Fluid power engineering. D.E. Turnbull. With Contributions by J.K. Royle B.S. Nau. London, Newnes-Butterworths, 1976, p. 280.

63. Ершов Б.П., Карев Г.П. Влиягше некоторых свойств жидкости на работу распределителя аксиальных гидромашин. - В кн.: Динамика гидропневмоавтоматических систем. - Челябинск, 1978, с. 48 - 56.

64. Пасынков P.M. Исследование сферического распределителя i' I бескарданного аксиально-порпи1евого насоса. - Механика машин. Наука, ' 1967, №9-10, с. 113- 119.

65. Aschermann J.: Tlakove pomery па rozvodu axialnich pistovich prevodniku. In: 13. konference о tekutinovych mechanismech. Sbornik prednasek autoru z CSVTS. Ostrava, Dum techniky CSVTS Ostrava 1990, s. 7 az 14.

66. Цисин Б.\\. К расчету распределительных узлов аксиально- поршнвых гидромашин с фиксирова1тым торцевым зазором. - Вестник машиностроения, 1982, №5, с. 16- 17.

67. Майер Э. Торцовые уплотнения. М.: Машиностроение, 1978, 288 с. i J 81. Прокофьев В.Н. Динамика гидростатического уравновешивания. М.: «Известия ВУЗов. Мапшностроеиие» №1, 1966, с. 72 - 80.

68. Фролов К.В., Сафронов Ю.Г. Об анализе колебаний блока цилиндров аксиалы10-порпп1евого насоса. // Машиноведение. - 1966. - №6. -С. 59-65.

69. Система автоматизированного проектирования аксиально- поршневых гидромашин. Г/Б 3/92 № ГР 01.9.30000874, Инв. № . Ковров. 1995, 105 с.

70. А.В. Смирнов, А. Воронов, А.Н. Иванов. Особенности кинематики аксишн.но-порип1евых гидро.машин. // Материалы XVII научно-технической и научно-методической конференции. - Ковров, КТИ, 1995. -С. 86 - 87.

71. Багаев Д.В. Математическая модель аксиально-поршневой гидромашины со сферическим распределителем. // Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции. -Ковров, КГТА, 1998. - 42.

72. Воронов А., Багаев Д.В. Методика расчета сферического распределителя аксиально-порпшевых гидромашин. // Сборник научных 1РУД0В КГТА.- Ковров: КГТА, 1998. - 306 - 314.

73. Цисин Б.11. К расчету распределительных узлов аксиально- поршнвых гидромашин с фиксированным торцевым зазором. - Вестник машиностроения, 1982, №5, с. 16-17.

74. Майер Э. Торцовые уплотнения. М.: Маишностроение, 1978. 288 с.

75. Объемные гидромеханические передачи; Расчет и конструирование /ОМ. Бабаев, Л.И. Игнатов, Е.С. Кисточкин и др.; Под общ. ред. Е.С.Кисточкина. - Л.: Маишностроение, 1987.

76. Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта. - М.: Мир, 1991.-568 с.

77. Мартин Дж. Планирование развития автоматизированных систем. - М.: Финансы и статистика, 1984. - 196 с.

78. Марка Д.Л., Мак Гоуэн К.Л. Методология структурного анализа и проектирования. - М.: Метатех пологи я, 1993. - 240 с.

79. Деметрович Я., Кн>т Е., Радо П. Автоматизированные методы спецификаций. -М.: Мир, 1989. - 115 с.

80. Вирт Н. Алгоритмы и ст11уктуры данных.- М.: Мир, 1989. - 360 с.

81. Вальковский В.А. Распараллеливание алгоритмов и программ. Структурный подход. - М.: Радио и связь, 1989. - 175 с.

82. Приобретение знаний /Под ред. Осуги и др. - М.: Мир, 1990. - 303 с. 98. 98. Назаров СВ., Перишков В. И. и др. Компьютерные технологии обработки информации. - М.: Финансы и статистика, 1995. - 248 с.

83. Лисков В., Гатег Дж. Использование абстракций и спецификация при разработке программ. - М.: Мир, 1989. - 424 с.

84. Коллинз Г., Блэй Дж. Структурные методы разработки систем: от стратегического плашфования до тестирования. - М.: Финансы и статистика, 1986.-264 с.

85. Чен П.П.Ш. Моде;п. "сущность-связь" - шаг к единому представлению дант.1х//СУБД.- 1993. -№3 . -С . 137 - 158.

86. Ивлев В., Попова Т. Проектирование корпоративных инфор.мационных систем. Методологический подход // Электронный офис. -1996,октябрь.- 4-5; ноябрь. - 4 - 5.

87. Индриков В. ОбъектЕи и реляционные СУБД? // Электронный офис. 1996, ноябрь.-С. 10-11 . •

88. Красильников В.Б., Отчиче1п<о В.Л., Галитулин А.Х., Кругликов А.В. Системы инженерии знаний: ст}1уктура, инструментальные средства, технология разработки // Зарубежная радиоэлектроника. - 1993. -№3. -С. 22 -34 .

89. FjanHK А. Современные программно-технические средства поддержки разработки интеллектуальных систем //Сб.науч.тр. Пятой Нац. конференции "Искусственный интеллект-96. КИИ-96". - Казань: КГУ, 1996. - Т . З . - С . 403-408.

90. Агафонов В.Н. Спецификация программ: понятийные средства и их организация. - М.: Наука. Сибирское отделение, 1987. - 240 с.

91. Чернов Л.1>. Основы методологии проектирования машин. - М.: Машиноспроение, 1978. - 152 с.

92. Георгиев В.О. Модели представления знаний предметных областей диалоговых систем // Техническая кибернетика. - 1993. -№5.-С. 24 - 44.

93. Ссбсста, PooepiT, У. Основные концепции языков программирования, 5-е изд.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «ВИЛЬЯМС»,2001.-672с.

94. Бажин И. И., Оксененко А. Я. Оптимизация параметров гидрооборудования с учетом требований унификации. — Вестник ман1иност11оения, 1980, № 9, с. 31 - 32.

95. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. - М.: Наука, 1981.

96. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с англ.- М.: Мир, 1986. - 349 с.

97. Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1986. - 328 с.

98. Понтрягии Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1965. -408 с.

99. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Изд-во Наука, 1969. -408 с.

100. Вептцель \1.С. Исследование операций: Задачи, принципы, методология. - 2-е изд., стер. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.- 208 с.

101. Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации и принятия решений: Учебное пособие. - СПб.: Издательство «Лань», 2001 - 384 с.

102. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. - М. «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.-240 с. 119. 119. Львов Б.Г. Основы теории технических систем. - М.: МИЭМ, 1991.-136 с.

103. Армейский Е.В., Львов Б.Г., Митрофанов А. Стратегия построения концептуальной модели технического объекта. / Межвузовский сборник "Методы моделирования и оптимизации в САПР конструкторско-технологических работ". - М.: 1989. - с. 3 - 6.

104. Половинкип А.И. Основы инженерного творчества: Учебное пособие для ст}'дентов втузов. - М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

105. Ревунов Г.П., Самохвалов Э.Н., Чистов В.В. Базы и банки данных и зна1тй. - М.: Высшая школа, 1992. - 367 с.

106. Башта Т.М. Объемные гидравлические приводы. - М.: Машиностроение, 1969. - 628 с.

107. Городецкий К.И. Механический КПД объемных гидромашин // Вестник машинослроепия.- 1977.-№7.-С. 19-23.

108. Конструкции пар трения аксиально-поршневых гидромашин /Воронов А., Багаев Д.В. / Ковровская государственная технологическая академия. - Ковров, 1998 - 9 с. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ. 08.06.98, № 1771 -В98.

109. Воронов А., Смирнов А.В., Багаев Д.В. Система автоматизированного расчета распределительных дисков аксиально-поршневых гидромашин. // Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции. - Ковров, КГТА, 1998.- 41.

110. Багаев Д.В., Смирнов А.В., Воронов А. Аксиально-поршневая гидромашина с цснфированными поршнями. // Материалы научно -технической конференции. - Ковров: КГТА, 1996.-С. 184.

111. Воронов А., Багаев Д.В., Круглов В.Ю. Синтез конструкции сферического распределительного диска аксиально-поршневой гидромаишны. //Тезисы доюшдов Всероссийской конференции I; ! «Пневмогидроавгоматика-99» 23-24 ноября.- М.:, РАН, 1999.- 88 - 89.

112. Патанкар Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

113. В.В. MaBJuoTOB КопценфаЦия напряжений в элементах авиационных конструкций. М.: Наука, 1981. - 141 с.

114. Л. Сегерлинд Применение метода конечных элементов М.: Мир, 1979.-392 с.

115. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. - М.: Мир. 1975. - 538 с. \\ 135. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн.2. Пер. с франц. - М.: /Жермен-Лакур П., Жорж П.Л., Писф Ф., Безье П. - М.: Мир. 1989. - 264с.

116. Коннер Дж. Бреббиа К. Метод конечных элементов в механике жидкости. Л.: Судостроение, 1979. - 260 с".

117. Сабоннальер Ж.-К., Кулон Ж.-Л. Метод конечных элементов и САПР: Пер. с франц. М.: Мир, 1989. - 190 с.

118. Темам Р. Уравнения Навье-Стокса. Теория и численный анализ. М.: МИР, 1981.-408 с. tl

119. Зенкевич О. Морган К. Конечные элементы и аппроксимация: Пер.с англ. М.: Мир, 1986.--318 с.

120. Хаслипгср Я. Нейтаанмяки П. Конечно-элементарная аппроксимация для оптимального проектирования форм: теория и приложения: Пер.с англ. М,: Мир, 1992. - 368 с.

121. Борискин О.Ф. Автоматизированные системы расчета колебаний i методом конечных элементов. Ирк>'тск Изд-во Иркутск.ун-та, 1984. - 188 с.

122. Бурман 3.11. Артюхин Г.А. Зархин Б.Я. Программное обеспечение мат1зичных алгоритмов и метода конечных элементов в инженерных расчетах. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

123. Ершов Н.(1). Шахвердит Т.Г. Метод конечных элементов в задачах гидродинамики и гидроупругости. Л.: Судостроение, 1984. - 240 с.

124. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. Под ред. В.И. Мяченкова. Справочник. М.: Машиност:)оение, 1989.-520с.

125. Динамика гидропиевмонриводов и их элементов. ГБ 23/96 № ГР 01.9.60003673; Инв. № 02.200.108020. Ковров. 2000, 102 с.

126. Багаев Д.В. Авто.матизация расчета конта1сгиру1ощих поверхностей: блок 1шлиндров-поршень гидромашины. // Техника машиностроения. -2002.-№3.-С. 55-59.

127. Bagaev D.V., Voronov S.A., Horohorin B.A., Valikov P.I. The spherical plate axial piston hydraulic machine. In: 16. international conference proceedings. Sbornik prednasek. Ceska republika. Brno 1998, s. 277 az 279.

128. Результаты расчетных исследований системы распределения АПГМ с V()= 15 смЗ/оборот: Отчет по договору №27С/98 с ФГУП ВНИИ «Сигнал»; Руководитель: Воронов А.; Ковров: КГТА, 1998. - 11 с.

129. Результаты расчетных исследований распределителя АПГМ с V0=33 смЗ/оборот: Отчет по договору №26С/98 с ОАО «Специальное KOHcipyicropcKoe бюро приборостроения и автоматики»; Руководитель Воронов А.; Ковров: КГТА, 1998. - 11 с.

130. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. - 376 с.

131. Задков В.И., Пономарев Ю.В. Компьютер в эксперименте: Архите»стура и программные средства систем автоматизации. Учеб, руководство. - М.: Паука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 376 с.

132. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 1991. 272 с.

133. Л.С. Зажигаев, А.А. Кишьян, Ю.И. Романиков. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. Москва: АТОМИЗДАТ, 1978. - 232 с.

134. А.И. Зайдель Элементарные оценки ошибок измерений. Ленинград: Наука, 1967.-88 с.

135. Шалумоп А.С, Ваченко А.С, Фадеев О.А., Багаев Д.В. Введение в ANSYS: Методическое пособие. - Ковров: КГТА, 2003. - 52 с.