Информационная система обеспечения сохранности грузов в транспортной логистике на основе систем спутниковой навигации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Пашаев Магомед Ярагиевич

• Пашаев Магомед Ярагиевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Пашаев Магомед Ярагиевич

2.3.1. Общее содержание концепции

2.3.2. Функциональная схема навигационного приемника

2.3.3. Алгоритм работы системы локализации объекта на основе разработанной технологии

Глава 3. Комплексный контроль и управление за процессом складирования и хранения грузов на основе ГЛОНАС с использованием систем наземного мониторинга

3.1. Особенности информатизации процесса складского грузооборота

3.1.1. Описание объекта и проблемы исследования

3.1.2. Анализ основных издержек процесса функционирования автоматизированной системы складского комплекса

3.1.2. Обеспечение связи и передачи данных в автоматизированной системе складского грузооборота

3.1.3. Выбор информационных технологий для разрабатываемой системы связи и передачи данных

3.2. Анализ задач автоматизированного управления

3.3. Использование ГЛОНАСС в складском комплексе

3.4. Модель оценки издержек по решаемым задачам в информационной системе складского комплекса

Выводы по главе

Глава 4 Внедрение результатов работы

4.1. Особенности использование спутниковых навигационных систем в Чеченской Республике

4.2. Программно-аппаратный модуль определения положения транспортных средств

4.3. Концепция построения защищенной системы сбора и передачи данных транспортной логистики

4.4. Алгоритмическое обеспечение системы

4.5. Сравнение эффективностей разработанной контроля за сохранностью грузов

Заключение Литература

Приложения 1. Исходный код программы Приложение 2. Документы

128

и традиционной технологий

136

144

Введение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационная система обеспечения сохранности грузов в транспортной логистике на основе систем спутниковой навигации»

Актуальность исследования.

Сфера транспорта является одной из наиболее важных инфраструктурных систем, без эффективного функционирования которой невозможно обеспечить функционирование и развитие экономики страны - прежде всего, как система, обеспечивающая перемещение и грузооборот всех материальных ресурсов и объектов, востребованных в процессе экономической деятельности. Удельный вес транспортных перевозок в основных производственных фондах России составляет около 19%, в отрасли занято около 6% работников страны. Сфера транспортных услуг, несмотря на определенные колебания текущего характера, в России успешно развивается и растет, что видно из приводимой ниже диаграммы изменения объема грузоперевозок при оказании транспортно-логистических услуг за последние одиннадцать лет (рис. 1).

Рис. 1. Объемы транспортно-логистических услуг в России за 2005-2016 г.г. Как видно из приведенного графика, даже в самые тяжелые для экономики России годы объем вложений в транспортную сферу оставался на высоком уровне; отметим, что доля транспортных услуг в ВРП - около 8%,

За последние три десятилетия в сфере оказания транспортных услуг произошли значительные изменения, многие из которых привели к дополнительному подорожанию и увеличению стоимости транспортных услуг, в частности, ввиду появления новых видов услуг; повысились требования к безопасности и надежности выполнения этих услуг, а также повысилось качество оказываемых услуг, активно внедряются различные технические и программно аппаратные средства, в том числе и средства спутниковой навигации. Одним из современных подходов к повышению эффективности процесса оказания транспортных услуг, хорошо зарекомендовавшим себя во многих других сферах, является активное внедрение систем спутниковой навигации (ССН), прежде всего, ГЛО-НАСС, и опирающихся на них информационных технологий в процесс оказания транспортных услуг. Поэтому совершенствование технологии оказания транспортно-

логистических услуг на основе использования ГЛОНАСС является важным направлением повышения эффективности индустрии транспортного обслуживания. Технологии ССН (ССН-технологии) позволяют существенно расширить круг задач поддержки транспортной логистики - не только пассивно отслеживая все возможные перемещения груза в процессе его обработки, но и активно вести мониторинг ситуации в зоне обработки груза, при необходимости оперативно поддерживая процесс нейтрализации нежелательных ситуаций и событий. Таким образом, ССН-технологии предоставляют средства для существенного расширения возможностей оперативного реагирования на различные угрозы, которые возникают или могут возникнуть в процессе оказания транспортных услуг.

Из всего вышесказанного следует, что задача совершенствования технологий использования ССН в системе транспортной логистики является востребованной, что обосновывает актуальность темы диссертационного исследования.

Степень разработанности темы. Исследования отечественных ученых, таких как Аминев Д.А., Болдин В.А., Гаджинский А. М., Журавлев Д.А., Костышева Я.В., Коше-лев А.В.,Куликов Ю.И., Липкин И.А.,Маркелов Г.Я., Перов В.И., Поваляев А.А., Пугачев И.Н., Свиридов А.С, Синякин А.К., Соловьев Ю.А., Харисов В.Н., Увайсов С.У.,,Ярлыков М.С., Яценков В.С., а также зарубежных исследователей, таких как Барт М., Вейл Л., Гино Б., Доналд Дж. Бауэрсокс, Дейвид Дж. Клосс, Одуан К., Фаррел Дж. А.,Чевес М. привели к разработке, созданию и совершенствованию различных компонентов систем спутниковой навигации, а также самой концепции и технологии функционирования систем ГЛОНАСС и GPS.

Объектом исследования является процесс оказания транспортно-логичтических услуг с использованием систем спутниковой навигации.

Предмет исследования - процедуры поддержки принятия решений при перевозке и обработке грузов в процессе оказания транспортно-логистических услуг.

Целью работы является повышение безопасности и надежности обработки грузов в процессе оказания транспортно-логистических услуг на основе использования систем спутниковой навигации.

В соответствии с поставленной целью в работе ставятся и решаются следующие задачи:

1. Классификация и формирование относительно полного набора показателей эффективности процесса оказания услуг ГЛОНАСС по транспортной логистике.

2. Построение общей технологии функционирования системы контроля за процессом оказания услуг ГЛОНАСС по транспортной логистике.

3. Формирование общей схемы процесса принятия решений на основе построенных моделей в процессе перевозки и хранения контролируемых грузов.

4. Уменьшение потерь и издержек, связанных с процессом обработки груза на основе математического моделирования.

5. Разработка программного продукта, реализующего теоретические результаты работы по управлению перевозке грузов.

Научная новизна диссертационного исследования состоит в следующем:

1. Построена классификационная структура факторов, связанных с процессом управления при оказании транспортно-логистических услуг, которая, в отличие от существующих классификаций, охватывает классы факторов, ранее не учитывавшихся при формировании ИТ управления этими процессами и связанных с эксплуатационными параметрами транспортных путей и непосредственно контролируемого груза, состоянием безопасности перевозки груза по ним, административными ограничениями по маршруту перемещения, работоспособности рабочего персонала и охранных групп в процессах перемещения и складирования груза (п.9 п.с. 05.13.01).

2. Предложена усовершенствованная концепция построения и общая технология функционирования системы контроля за процессом оказания услуг ГЛОНАСС по транспортной логистике, позволяющая в отличие от существующей концепции не только контролировать местонахождение груза, но и обеспечивать его сохранность и защиту от возможных злонамеренных действий на основе непрерывного мониторинга всех основных элементов системы и сопутствующих факторов и объектов в зоне нахождения груза. (п.9 п.с. 05.13.01).

3. Разработаны функциональные схемы работы компонентов навигационной аппаратуры ГЛОНАСС в процессе управления грузоперевозками в системе транспортной логистики, которые расширяют состав контролируемых параметров в зоне обработки груза, тем самым повышая качество принимаемых решений. (п.2 п.с.05.13.01).

4. Построена математическая модель оценки всех возможных издержек, связанных с обработкой контролируемых грузов в складском комплексе, которая впервые позволи-

ла формализовать задачу минимизации суммарных издержек с учетом возможностей использования систем спутниковой навигации в процессе хранения и обработки грузов. Разработан оригинальный алгоритм решения полученной оптимизационной задачи. (п.2 и п.4 п.с. 05.13.01).

5. Предложена общая схема работы службы охраны складского комплекса, которая в отличие от существующих аналогичных систем, опирается также на использование данных от систем спутниковой навигации. (п.4 п.с. 05.13.01).

Теоретическая значимость работы:

Заключается в формировании новой концепции использования систем спутниковой навигации в процессе оказания транспортно-логистических услуг по перевозке контролируемых грузов, которая позволяет более надежно и эффективно обеспечить сохранность и защищенность контролируемых грузов благодаря полному контролю ситуации в зоне обработки груза, а также в разработке методов, процедур и алгоритмов, обеспечивающих реализацию указанной концепции. Представляют также интерес модель и алгоритм минимизации суммарных издержек, связанных с обработкой грузов в складском комплексе, который может быть адаптирован и использован для минимизации издержек и в других системах хранения ценных и контролируемых предметов, изделий и материалов.

Практическая значимость работы:

Внедрение разработанных в работе процедур контроля с использованием системы ГЛОНАСС за процессами обработки грузов позволит повысить надежность и защищенность, а тем самым и эффективность контроля и обработки грузов в процесс оказания услуг по их перевозке. Практическая реализация разработанных общих алгоритмов работы навигационной аппаратуры пользователей, локального сервера, а также процедур принятия решений в центре управления транспортной компании создает необходимые предпосылки для повышения эффективности функционирования транспортной компании в целом и повышения качества и эффективности оказания транспортных услуг.

Разработанный в работе алгоритм и программный продукт по контролю за перевозимым грузов, опирающиеся на предложенную в работе концепцию, могут быть полезны при разработке информационных систем управления транспортной логистикой.

Методология и методы исследования. Научные положения, представленные в диссертационной работе, обоснованы теоретическими исследованиями с применением

элементов системного анализа, математического моделирования и оптимизации, анали-тико-синтетической обработки информации, теории вероятностей, методов алгоритмизации.

Положения, выносимые на защиту:

1. Классификационная структура факторов, связанных с процессами выполнения управления при оказании транспортно-логистических услуг, которая охватывает классы факторов, ранее не учитывавшихся при формировании ИТ управления этими процессами, что позволяет повысить эффективность выполнения работ по оказанию транспорт-но-логистических услуг.

2. Концепция построения и общая технология функционирования системы контроля за процессом оказания услуг ГЛОНАСС по транспортной логистике, позволяющая в отличие от существующей концепции не только контролировать местонахождение груза, но и обеспечивать его сохранность и защиту от возможных злонамеренных действий.

3. Формализованная схема принятия решений в процессе оперативного управления перевозками строительных грузов, позволившая сформировать функционально полный набор информационных технологий поддержки процесса оперативного управления, что обеспечивает условия для повышения эффективности выполнения перевозочных работ в строительной сфере на основе использования информационных технологий

4. Математическая модель оценки всех возможных издержек, связанных с обработкой контролируемых грузов в складском комплексе с учетом возможностей использования систем спутниковой навигации в процессе хранения и обработки грузов.

5. Процедура решения задачи минимизации суммарных издержек, связанных с обработкой грузов в складском комплексе с учетом возможностей использования систем спутниковой навигации в процессе хранения и обработки грузов.

6. Общая схема работы службы охраны складского комплекса, опирающаяся на использование данных от систем спутниковой навигации.

7. Описание программной системы, реализующей разработанные в работе процедуры и алгоритмы.

Степень достоверности обосновывается корректным применением методов системного анализа, классических математических методов исследований и подтверждается актом внедрения разработанных процедур в ООО НПП "АСУ-СТРОЙСЕРВИС". Результаты работы внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «Грозненский ГНТУ» в дис-

циплины, связанные с информационным обеспечением и автоматизацией управления. Разработанный программный продукт для системы контроля за процессом перевозки грузов повышение полноты и непрерывности контроля. Эксплуатация программного продукта в транспортной компании привела к сокращению расходов топлива почти на 10%.

Апробация научных результатов. Основные положения и результаты исследования, составляющие содержание диссертации, докладывались и обсуждались на II Всероссийской научно-методической конференции «Инновационные технологии в профессиональном образовании» (г. Грозный, 2011г.), III Международной научно-практической конференции "Инновационные технологии в производстве, науке и образовании» (г.Грозный, 2013г.), Международной конференции, посвященной 85-летию Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ) «Современные исследования социальных проблем» (Красноярск, 2015 г.), Научной конференции научно-преподавательских работников Грозненского государственного нефтяного технического университета (г.Грозный, 2016 г., 2017г.).

Публикации.Основные положения работы отражены в 13 опубликованных научных работах, среди которых 8 статьей в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 2 публикации в сборнике международных и всероссийских научных конференций, получено 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, остальные 2 статьи в журналах не входящих в рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений, изложенных на 152 страницах машинописного текста, содержит 25 рисунков, 5 таблиц, 2 приложения. Список использованной литературы содержит 145 наименований.

Глава 1. Анализ проблем использования ГЛОНАС в процессе обработки грузов

1.1. Назначение и структура системы ГЛОНАСС

1.1.1. Общие сведения о системах спутниковой навигации

В настоящее время спутниковые радионавигационные системы стали неотъемлемой частью человеческого общества, все больше охватывая все сферы его деятельности. Технологии спутникового координатно-временного позиционирования используются в различных технических системах, в бизнес-процессах разного типа, в быту, науке, образовании, в экономике и в других сферах. На сегодняшний день разработаны, созданы и введены в эксплуатацию спутниковые системы навигации (ССН) ГЛОНАСС (Россия), GPS (США), а также в стадии создания системы GALILEO (Европейский Союз) [88], Бэйдоу (Китай), которая на данный момент функционирует как региональная.

Принцип работы ССН применительно к телематическим системам, управляющим различными технологическими процессами, разнообразные особенности и возможности разлиных ССН, прежде всего, GPSи ГЛОНАСС, изложены во многих монографиях и учебных материалах [6, 20, 25, 26, 27, 49, 50, 60, 64, 65, 85, 126, 127]. Вопросы развития ССН находятся в поле зрения правительств всех заинтересованных стран [111, 114, 115, 117]. Имеется представительная серия нормативных документов по ССН [27, 55, 56, 73].

Этот принцип состоит в следующем. Навигационный приемник принимает сигналы нескольких находящихся в зоне радиовидимости спутников, измеряет время прихода этих сигналов и на основании полученной информации вычисляет собственные координаты. Затем эти данные вместе с другой информацией о подвижном объекте, на котором установлен приемник (скорости движения, наличии топлива и др.) по любым каналам связи (например, GSM и/или GPRS) передаются в единый диспетчерский центр, где они собираются, анализируются и отображаются на экране монитора диспетчера.

На данный момент во многих отраслях человеческой деятельности активно используются две функционирующие системы глобальной спутниковой навигации - GPS и ГЛОНАСС. Для функционирования обеих навигационных систем в их составе должно находиться минимум по 24 искусственных спутника Земли [129]. В составе системы GPS на данный момент 31 спутник, а в составе ГЛОНАСС - 27. Рассмотрим данные системы навигации подробнее.

GPS (англ. «GlobalPositioningSystem» — система глобального позиционирования) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84 [116, 118, 125]. Позволяет в любом месте Земли (исключая приполярные области), почти при любой погоде, а также в околоземном космическом пространстве определять местоположение и скорость объектов. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США, при этом в настоящее время доступна для использования для гражданских целей — нужен только навигатор или другой аппарат (например, смартфон) с GPS-приемником. Спутники находятся на 6 орбитах с наклоном к экватору 55° (см. рис. Ошибка! Источник ссылки не найден..1), высотой около 17 000 км над поверхностью Земли. Спутники постоянно движутся со скоростью порядка 3 км/сек, совершая два полных оборота вокруг планеты менее чем за 24 часа. Расчетные орбиты спутников лежат в шести равноотстоящих плоскостях. В каждой плоскости находится по четыре спутника, а угловое расстояние между спутниками в каждой плоскости равно примерно 90 градусам. Орбитальные периоды спутников приблизительно равны 11 часам и 58 минутам так, что проекция траектории спутника на поверхность Земли повторяется день за днем, потому что Земля делает один оборот относительно звезд каждые 23 часа и 56 минут. Четыре дополнительных минуты требуются, чтобы точка на Земле возвратилась в положение непосредственно под Солнцем, потому что Солнце перемещается приблизительно на один градус в день относительно звезд [61].

Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС (GLONASS)— советская/российская спутниковая система навигации, разработанная по заказу Министерства обороны СССР [26]. Предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений по указу Президента РФ. Спутники движутся над поверхностью Земли в трех орбитальных плоскостях с наклоном к экватору 64,8° (см. рис. Ошибка! Источник ссылки не найден..1), высотой 19100 км и периодом обращения 11 часов 15 минут. Орбитальные плоскости разнесены по долготе на 120°. В каждой орбитальной плоскости размещаются по 8 спутников с равномерным сдвигом по аргументу широты 45°. В плоскостях положение спутников сдвинуто относительно друг друга по

12

аргументу широты на 15°. Такая конфигурация позволяет обеспечить непрерывное и глобальное покрытие земной поверхности и околоземного пространства навигационным полем [26].

Проблемы глобального координатно-временного обеспечения всегда находились в центре внимания руководства России. Изначально ГЛОНАСС была разработана одной из первых по заказу Министерства обороны СССР. Наиболее важные организационно-политические решения российского руководства в этой сфере: Постановление Правительством Российской Федерации от 9 июня 2005 г. № 365 «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ, аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛО-НАСС/GPS»; Указ Президента РФ от 17 мая 2007 г. № 638 «Об использовании глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в интересах социально-экономического развития РФ», а во исполнение этого указа Правительство РФ выпустило Постановление от 30 апреля 2008 г. № 323 об утверждении Положения о полномочиях федеральных органов исполнительной власти по поддержанию, развитию и использованию ГЛОНАСС, Постановление Правительства Российской Федерации от 25 августа 2008 г. № 641 "Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS". В феврале 2008 г. в РФ принята «Концепция развития навигационных сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС», в которой определена необходимость совершенствования системы ГЛОНАСС.

ГЛОНАСС ЙРЗ

Рис. 1.Ошибка! Источник ссылки не найден.Ошибка! Источник ссылки не найден.. Орби-

тальная конфигурация ССН ГЛОНАСС и GPS

ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании упомянутого выше Указа Президента РФ, предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Федеральное космическое агентство (Роскосмос) и ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем». Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО «Навигационно-информационные системы».

Российская ССН ГЛОНАСС за годы своей эксплуатации продемонстрировала высокие точностные характеристики определения координат, скорости и времени наземных, воздушных, морских и космических стационарных и подвижных объектов. Она превосходит аналогичные показатели GPS в режиме селективного поиска.

ГЛОНАСС-устройство, внешне напоминающее мобильный телефон, стоимостью чуть более $400, в считанные секунды отображает на ЖК-дисплее свои координаты на поверхности Земли. Имея дополнительное оборудование, можно предоставить всю необходимую информацию на цветной электронной карте. Жидкокристаллический дисплей позволяет заменить атлас автомобильных дорог или карту города, что очень важно для водителей при грузовых перевозках.

Рассмотрим структуру системы ГЛОНАСС. Система ГЛОНАСС включает в себя следующие три основных компонента, указанных ниже.

• Орбитальная структура спутников ГЛОНАСС (космический сегмент)

• Наземный комплекс управления (сегмент управления)

• Аппаратура потребителей (сегмент потребителей)

Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19100 км. Американская система навигации GPS устроена аналогично. Основное отличие в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования с вращением

Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче по сравнению с GPS.

В настоящее время ГЛОНАСС покрывает 98% территории мира, включая всю поверхность суши. Спутники находятся в заданных точках на высоких орбитах и непрерывно излучают в сторону Земли специальные навигационные сигналы. Любой человек или транспортное средство, оснащенные специальным прибором для приема и обработки этих сигналов, могут с высокой точностью в любой точке Земли и околоземного пространства определить собственные координаты и скорость движения, а также осуществить привязку к точному времени.

Навигационный комплекс обеспечивает функционирование спутника как элемента системы ГЛОНАСС. В состав комплекса входят: синхронизатор, формирователь навигационных радиосигналов, бортовой компьютер, приемник навигационной информации и передатчик навигационных радиосигналов. Синхронизатор обеспечивает выдачу высокостабильных синхрочастот на бортовую аппаратуру, формирование, хранение, коррекцию и выдачу бортовой шкалы времени. Формирователь навигационных радиосигналов обеспечивает формирование псевдослучайных фазоманипулированных навигационных радиосигналов, содержащих дальномерный код и навигационный Комплекс управления, обеспечивает управление системами спутника и контролирует правильность их функционирования. В состав комплекса входят: командно-измерительная система, блок управления бортовой аппаратурой и система телеметрического контроля. Командно-измерительная система обеспечивает измерение дальности в запросном режиме, контроль бортовой шкалы времени, управление системой по разовым командам и временным программам, запись навигационной информации в бортовой навигационный комплекс и передачу телеметрии. Блок управления обеспечивает распределение питания на системы и приборы спутника, логическую обработку, размножение и усиление разовых команд.

Навигация осуществляется через аппаратно-программный комплекс, построенный на технологии «клиент-сервер» с применением в отдельных случаях WEB-технологий. В состав комплекса входит:

• телематический сервер;

• программное обеспечение (ПО) телематического сервера;

• сервер баз данных;

• пользовательское ПО;

• электронные векторные карты;

• абонентские терминалы (АТ).

1.1.2. Системы спутниковой навигации в различных сферах деятельности

С использованием ССН возможно эффективное решение многих важных экономических, организационно-технических, транспортных задач; в частности, задач транспортной логистики, повышение безопасности и надежности движения транспортных средств во всех средах, в системе МЧС, непрерывный контроль за определенными объектами (например, добывающими платформами и буровыми установками, авиалайнерами), при проведении научных исследований земной, морской и подводной поверхностей, определении координат на карте конкретных объектов и субъектов, в быту и во многих других сферах. Неоспорима важность ССН в системе обеспечения безопасности страны и высокой обороноспособности.

Для того, чтобы более наглядно отразить преимущества использования системы ГЛОНАСС, приведем среднестатистические данные по эффективности внедрения ССН в одну из важных сфер транспортной логистики - на общественный транспорт (см. таблица 1.1). Данные системы используются для осуществления контроля и управления автомобильным, железнодорожным, морским и речным транспортом, а также авиатранспортом, сельскохозяйственной, строительной и карьерной техникой. Отдельно необходимо выделить транспорт специальных служб: МВД, МЧС, Министерства обороны, скорой помощи, инкассаторов и других.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Пашаев Магомед Ярагиевич, 2018 год

Литература

1. Издания на русском языке

1. Агальцев В.П. Математические методы в программировании. М., ИНФРА-М, Издательский домФорум, 2006 г. - 224 с.

2. Аминев, Д. А. Вычислитель для бортовой спутниковой навигационной системы / Д. А. Аминев, И. Ю. Лисицын, С. У. Увайсов // Иформационные и коммуникационные технологии в образовании, науке и производстве : материалы VII Междунар. науч.-практ. конф. (24-28 июня 2013 г.). - Протвино, 2013.

3. Аминев, Д. А. Многоканальная регистрация высокоскоростных сигналов // Системы и средства связи, телевидения и радиовещания. - М., 2011, с. 48-50.

4. Андрианов В.И., Соколов А.В. Сотовые, пейджинговые и спутниковые средства связи. - СПб, BHV-Санкт-Петербург, Арлит, 2001.

5. Антонович, К.М. А11 Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. В 2 т. Монография / К.М. Антонович; ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - . Т. 1. М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2005. - 334 с.; Т. 2.. М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - 360 с.

6. Аппаратура радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Системы координат. Методы перевычислений координат определенных точек. Государственный стандарт РФ, Госстандарт, 1997.

7. Базарова А.С. Организация складского учета. - ЗАО «BKR-Интерком - Аудит»: www.rosec.ru, 2005.

8. Баранников А.И.Обеспечение безопасности в управляющих системах транспортных средств при использовании навигационных приемников ГЛОНАСС/GPS. / Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта, 2015, №11, с. 109-112.

9. Баранов Э.В. Повышение достоверности оценки точности навигационных определений по спутниковым системам навигации методами полунатурного моделирования. /Кандид. диссерт. - М., МГТУ гражданской авиации, 2008.

10. Беркович Г.М., Пурто Л.В., Свириденко В.А.Программно-аппаратный ГЛОНАСС/GPS приемник. / Патент на полезную модель RUS 81806, 03.12.2008

11. Бермишев А.А., Лапшин В.Л., Ревнивых С.Г. ГЛОНАСС в Арктике: Результаты комплексного исследования навигационной обстановки при переходе по северному морскому пути в августе - сентябре 2011 г./Арктика: экология и экономика, 2012, №4 (8), с. 055-065.

12. Бетанов В.В., Ступак Г.Г., Куршин А.В., Куршин В.В. К вопросу построения региональной орбитальной группировки навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. / Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук, 2016, №3 (93), с. 122129.

13. Бойков В. В. Исследвоание характеристик шумоподобных сигналов на многопозиционных поднесущих и разработка алгоритмов их обработки для спутниковых радионавигационных систем. / Кандид. диссерт. - М., 2015.

14. Борсоев В.А., Галеев Р.Г., Гребенников А.В., Кондратьев А.С. Использование псевдоспутников группировки ГЛОНАСС/GPS в системах посадки воздушных судов. / Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2011. № 164. С. 17-23.

15. Бранец В.Н., Михайлов М.В., Коростелев А.В. Фазовый метод решения задачи относительной навигации при сближении космических аппаратов с международной космической станцией по сигналам спутниковой навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. / В сборнике: XIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, 2006, с. 9-15.

16. Братчиков С.В.Система мониторинга пройденного транспортным средством расстояния. / Патент на полезную модель RUS10299302.11.2010.

17. Бутузова А.Б., Елфимова Н.А.К вопросу о мониторинге процесса пассажирских перевозок с помощью спутниковой навигации. / В сборнике: Авиамашиностроение и транспорт Сибири. Сборник статей VI Всеросссийской научно-практической конференции. 2016, с. 140-144.

18. Варакин Л. Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. — М.: Радио и связь, 1985. - 384 с.

19. Васильев Ф.П. Методы оптимизации. - М., Факториал пресс, 2002. — 824 с.

20. Витольда В. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС - «Технические науки», http://cyberleninka.ru/article/n7gps-vzglyad-iznutri-sputnikovaya-navigatsiya-i-printsipy-postroeniya-priemnikov-gps-i-glonass#ixzz4iGorj4oo

21. Гаджинский А. М. Современный склад. Организация, технология, управление и логистика. М. 2005. ://www.foodmarketspb.ra/currentphp?artide=1021 [эл, ресурс.].

22. Герасимчук А.Н., Шептовецкий А.Ю., Яцык М.В.Охранно-навигационная система для транспортного средства./ Патент на изобретение RUS 2229398, 12.09.2003.

23. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998.

24. Глобальная космическая навигационная система Глонасс: Перспективы развития/ Космонавтика и ракетостроению - М., ЦНИИ МАШ, 2004ю - №4(37). - С.29-36.

25. ГЛОНАСС: Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.1). 2008. -Редакция от ФГУП «РНИИ КП».

26. ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования / Под ред. А.И.Петрова, В.А. Харисова. - М., Радиотехника, 2010, 800 с.

27. ГОСТ Р 52928-2010. Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения. - М. : - М., :Стандартинформ, 2011. - 25 с.

28. Гурин С.Е. Применение сетевых спутниковых радионавигационных систем второго поколения ГЛОНАСС/GPS для целей управления иныфраструктурой железнодорожного транспорта. / Кандид. диссерт. - М., МГУ путей сообщения, 2002.

29. Доналд Дж. Бауэрсокс, Дейвид Дж. Клосс. Логистика. Интегрированная цепь поставок. М., 2001.

30. Дулькейт И.В., Свирский В.М., Шигабутдинов А.Р. Принципы построения системы обеспечения безопасности мореплавания в арктических морях Российской Федера-ци./В сборнике: Радиотехника, электроника и связь ("РЭиС-2013")Сборник докладов II Международной научно-технической конференции. ОАО "ОНИИП", 2013, с. 318-328.

31. Журавлев Д.А. Обзор бортовых контроллеров ГЛОНАСС для систем мониторинга транспортных средств на российском рынке. / В сборнике: Транспортные и транс-портно-технологические системыМатериалы Международной научно-технической конференции. Ответственный редактор Н.С. Захаров. 2016. С. 112-118.

32. Закшевская Е.В., Чумаков С.С.Использование спутниковых систем мониторинга в оперативном управлениии аграрным производством. / Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2014. № 3 (42). С. 242-246.

33. Йео Ф. Использование современных спутниковых систем навигации для спасения моских судов, терпящих бедствие. /Глобальный научный потенциал, 2013, №1 (22), с. 36-38.

34. Кацура А.В., Акзигитов А.Р., Андронов А.С., Строков Д.Е., Акзигитов Р.А. Повышение эффективности мониторинга воздушных судов посредством комплексной системы обнаружения объектов./Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2016. Т. 17. № 2. С. 388-392.

35. Комплект автомобильного терминала // Руководство по эксплуатации ТДЦК.46151.118РЭ.

36. Корнеев И.Л., Лагутин О.А., Нефедов Д.А. Разработка специализированной СБИС типа «Система на кристалле» цифрового двухсистемного навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS. / Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем (МЭС). 2006, № 1, с. 343-347.

37. Краснов Т.В. Методы повышения устойчивости к взаимным помехам в радионавигационных системах со спектрально-эффективными шумоподобными сигналами. / Кандид. диссерт. - Красноярск, 2015.

38. Красноперов Р. И. Анализ сейсмотектонических движений земной коры по данным наблюдений глобальных навигационных спутниковых систем. / Кандид. диссерт. — М., 2012.

39. Куршин А.В. Комплексирование на подводном аппарате данных инерциальной навигационной системы, магнитометра и глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. / Кандид. диссерт. - М., МАИ (Нац. исслед. ун-т), 2016.

40. Куршин В.В. Математическое и программное обеспечение навигации с использованием систем ГЛОНАСС/GPS/WAAS. /Кандид. диссерт. - М., МАИ (гос. тех ун-т), 2003.

41. Матвеев С.И., Коугия В.А. Цифровые (координатные) модели пути и спутниковая навигация железнодорожного транспорта. - М., 2013.

42. Немудров В.Г., Корнеев И.Л. Перспективы развития навигационно-связных СБИС и модулей в России. /В сборнике: Микроэлектроника-2015. Интегральные схемы и микроэлектронные модули: проектирование, производство и применение. Сборник докладов Международной конференции. 2016, с. 13-21.

43. Одуан К., Гино Б. Измерение времени. Основы GPS.. Серия: Мир связи. - М., Изд-во: Техносфера, 2002 г.

44. Отечественный навигационный приемник ГЛОНАСС-GPS апробирован // Беспроводные технологии URL: http://www.wireless-e.ru/articles/modules/2009_1_26.php

45. Палеев В.А., Терехин А.И., Палеев А.В. Устройство для определения положения рабочего органа дорожно-строительной машины с помощью спутниковых систем навигации GPS/ГЛОНАСС или световых, например, лазерных излучателей. / Патент на изобретение RUS 2465410 03.05.2011.

46. Перов А.И. Синтез оптимального алгоритма обработки сигналов в приемнике спутниковой навигации при воздействии гармонической помехи // Радиотехника. Радиосистемы. 2005, №7, с. 36-42.

47. Перов А.И., Шатилов А.Ю. Оценивание углов ориентации объекта с использованием спутниковых радионавигационных систем // Радиотехнические тетради, 2008, №37, с. 53-56.

48. Пивоваров А. Д. Организационно-экономические аспекты использования системы ГЛОНАСС в управлении автомобильным пассажирским транспортом. / Кандид. дис-серт. - М., 2014.

49. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. - М., Радиотехник, 2008.

50. Поваляев Е., Хуторной С. Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. Часть 1. http://catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=1520

51. Пугачев И. Н., Куликов Ю. И., Маркелов Г. Я. Принципы работы и возможности современного программного обеспечения при использовании навигационных спутниковых систем в управлении автомобильными перевозками // Актуальные проблемы автотранспортного комплекса: межвуз. сб. науч. статей / Самар. Гос. Техн. ун-т. - Самара, 2010. - С. 222-237.

52. Пугачев И.Н., Куликов Ю. И., Маркелов Г. Я. Использование навигационных спутниковых систем в управлении автомобильными перевозками // Грузовое и пассажирское автохозяйство. - 2011. - № 4. - С.64-69.

53. Райтер А. ГЛОНАСС - это... Глобальные навигационные спутниковые системы. Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS Технологии GPS, 2015 -

http://fb.ru/article/185916/glonass—eto-globalnyie-navigatsionnyie-sputnikovyie-sistemyi-chto-takoe-glonass-i-chem-on-otlichaetsya-ot-gps.

54. Ревнивых С.Г. Разработка программно-алгоритмического обеспечения системы мониторинга глобальных навигационных спутниковых систем. /Кандид. диссерт. - М., МГТУ им. Баумана, 2006.

55. Рекомендации Международного союза электросвязи (МСЭ) ITU-R.M.823. Technical Characteristics of Differential Transmissions for GloBal Navigation Satellite Systems (GNSS) from Maritime Radio Beacons in the Frequency Band 283.5 - 315 kHz in Region 1 and 285 - 325 kHz in Region 1 and 3, 1995.

56. Российский радионавигационный план // НТЦ «Интернавигация». - М., 1994.

57. Самардак А.С. Геоинформационные системы // Владивосток, ДВГУ, 2005. -124 с.

58. Свиридов, А. С. ГЛОНАСС. Навигационная аппаратура потребителей / А. С. Свиридов // Сборник трудов VI Междунар. науч.-практ. конф. учащихся и студентов : в 2 ч. / под ред. Ю. А. Романенко, Н. А. Анисинкиной, С. Г. Воеводиной. - Протвино : Управление образования и науки, 2013. - С. 854-856.

59. Семенов Ю.В., Борисенко А.Н., Кабиров А.И., Тикко Б.Б. Спутниковые технологи - городскому хозяйству. Корпоративная система навигационного геодезического обеспечения ГУП "Водоканал Санкт-Петербург". / T-Comm: Телекоммуникации и транспорт, 2008, т. 2, №2, с. 29-30.

60. Серпинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования. - М., ИКФ «Каталог», 2002. - 106 с.

61. Синякин А.К., Кошелев А.В. Физические принципы работы GPS/ГЛОНАСС: монография - Новосибирск: СГГА, 2009. - 110 с.

62. Система Galileo. Структура частот и сигналов новой системы спутникового позиционирования. /Jean-Luc Issler и др.// GPS World, 2003, №6. - С. 30-35.

63. Совмещенные приемные модули систем ГЛОНАСС/GPS производства КБ «ГеоСтар Навигация» // Компэл URL: http://www.compel.ru/lib/ne/2010/4/3-sovmeshhennyie-priemnyie-moduli-sistem-glonass-gps-proizvodstva-kb-geostar-navigatsiya/

64. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз, 2000.

65. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. - М., Эко-Трендз, 2003

г.

66. Соловьев Ю.А., Царев В.М., Коровин А.В., Устюжанин Д.А.Развитие глобальных навигационных спутниковых систем и их широкозонных функциональных дополнений./ Радиотехника, 2009, №7, с. 6-19.

67. Соляков О.В. Спутниковая навигация и управлоение движением речных судов. Концептуальные подходы. /Мир транспорта, 2015, т. 13, №6 (61), с. 172-179.

68. Таран В.В. Исследование методов определения геодезических координат с использованием спутниковых навигационных систем. / Канд. диссерт. - М., МГУ геодезии и картографии, 1994.

69. Технология обеспечения безопасности логистических комплексов // Инжиниринговая компания Integrated Security-Engineering Solutions URL: http://www.ises.ru/about-us/mass-media/ksb_logistic.php.

70. Тихонов А.Ф., Дроздов А.Н. Автоматизация управления рабочим механизмом автогрейдера с применением спутниковой навигационной системы GPS/ГЛОНАСС. / Механизация строительства, 2014, №12 (846), с 33-35.

71. Транспортная логистика / Под ред. В.С.Миротина. -М.: Экзамен, 2002.

72. Удалова Т.В., Юферев Л.Ю., Шахраманьян М.А. Учебные применения технологии спутниковой навигации на базе космических систем ГЛОНАСС/GPS. /Мультимедийный учебно-методический комплекс для повышения квалификации педагогического состава московских учреждений общего образования / Под общей редакцией профессора Шахраманьяна М.А. - М., 2010.

73. Федеральный радионавигационный план США / МТ и МО СШАб 1999.

74. Хадонова С. Инновационные ГЛОНАСС/GPS-решения для транспорной инфраструктуры России. - Спецвыпуск ИТС, 2009, с. 10-12.

75. Хадонова С.В. Использвоание технологии "ГЛОНАСС" при оказании скорой медицинской помощи./ Здравоохранение, 2011, №10, с. 64-69.

76. Хрусталев Д. GPS - Взгляд изнутри. Спутниковая навигация и принципы построения приемников GPS и ГЛОНАСС //Компоненты и ТехнологииВыпуск№ 15 / 2001 http://cyberleninka.ru/article/n/gps-vzglyad-iznutri-sputnikovaya-navigatsiya-i-printsipy-postroeniya-priemnikov-gps-i-glonass#ixzz4iGoiCFDk

77. Цифровые методы космической связи. / Под ред. В.И.Шляпобергского. - М., Связь, 1969.

78. Чевес М. Главная управляющая станция GPS.// ProfessionalServayor, 2001, №2. -С.5-9.

79. Шамсы Б.Т. Комплексирование ИНС/ GPS-ГЛОНАСС с целью коррекции углов ориентации подвижного объекта / Кандид. диссерт. - М., МГТУ им. Баумана, 2000.

80. Юрков, Н. К. Системные методологии, идентификация систем и теория управления: промышленные и аэрокосмические приложения / Н. К. Юрков, И. А. Гарькина, А. М. Данилов, Э. В. Лапшин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2009. - № 1. - С. 3-11.

81. Ямбаев Х.К., Маркузе Ю.И. Структура и алгоритм анализа движений земной коры по результатам наблюдений региональных спутниковых референц-сетей. / Интерэкспо Гео-Сибирь, 2014, т. 1, №1, с. 223-225.

82. Ярлыков М.С., Кудинов А.Т. Анализ субоптимальных адгоритмов обработки сигналов интегрированной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS // Радиотехника, 1999, №2, с. 56-65.

83. Ярлыков М.С., Пригонюк Н.Д. Бортовая инерциально-спутниковая система для навигации и посадки самолетов / Сборник статей и докладов под редю В.Г.Пешехонова. - Санкт-Петербург, Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2001.

84. Ясюкевич Ю.В., Перевалова Н.П., Демьянов В.В., Едемский И.К., Маркидонова А.А. Исследование околоземного космического постранства с использвоанием глобальных спутниковых навигационных систем./ Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева, 2013, №6 (52), с. 94-100.

85. Яценков В.С Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС" М., Горячая линия - Телеком, 2005. - 272 с.

86. 3GPPTS 34.171 EssistedGlobalPositioningSystem (A-GPS)/ http:3gpp.org 2. Издания на иностранных языках

87. AnthesR.A., Rocken C., Kuo Y.-H. Applications of Cosmic to Meteorology and Climate./ Terrestrial, Atmospheric and Oceanic Sciences. 2000, v. 11, №1, p. 115-156.

88. Bonhoure B., Vanschoenbeek I., Boschetti M., Legenne J.GPS/GALILEO Urban Interoperability Performance with the GPS/GALILEO Time Offset./ Всборнике: ENC-GNSS 2008. - European Navigation Conference, 2008.

89. Broda H.W., Baxter R.E.Using GIS and GPS Technology as an Instructional Tool. / Social Studies. 2003. Т. 94. № 4. С. 158.

90. Chew C.C., Small E.E., Larson K.M., Zavorotny V.U.Effects of Near-Surface Soil Moisture on GPS SNR Data: Development of a Retrieval Algorithm for Soil Moisture. /IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2014, v. 52, №1, p. 537-543.

91. Farrell J.A. Barth M. The Global Positioning System & Internal Navigation. - NY, McGraw-Hill, 1999.

92. Feng D.D., Herman B.M.Remotely Sensing the Earth Atmosphere Using the Global Positioning System (GPS)-The GPS/MET Data Analysis./ Journal of Atmospheric and Oceanic Technology. 1999, v. 16, №8, p. 989-1002.

93. Galamb E.Global Positioning System: a Field Guide for the SocialL Sciences. / Environmental Practice. 2005, v. 7,№3, p. 198-200.

94. Guochang Xu GPS.Theory, Algorithms and Application. -Spriger-Verlag, Berlin, 2003.

95. Lin L., Zou X., Anthes R., Kuo Y.-H.Cosmic GPS Radio Occultation Temperature Profiles in Clouds. /Monthly Weather Review, 2010,v. 138, №4, p. 1104-1118.

96. Miller C.S., Hebblewhite M., Decesare N.J., Goodrich J.M., Miquelle D.G., Petrunenko Y.K., Seryodkin I.V. Estimating Amur Tiger (Panthera Tigris Altaica) Kill Rates and Potential Consumption Rates Using Global Positioning System Collars/ Journal of Mammalogy, 2013, v. 94, №4, p. 845-855.

97. Planas S.GPS Lock Systems Offers Peace of Mind for Any Company's investment. /Caribbean Business, 2004, v. 32, № 27.

98. Pulatov Yu.G.Satellite Navigation Systrm GLONASS. / Актуапbннепро6пемнавнацнннкосмонавтнкн. 2016, t. 2, №12, c. 1211-1212.

99. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. - Moscow, BMSTU Press, 2004.

100. Shen L.-C., Tsai C.-L., Tseng C.-L., Juang J.-C.Monitoring Water Levels and Currents Using Reflected GPS Carrier Doppler Measurements and Cjjrdinate Rotation Model/ IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2010, v. 59, №1, p. 153-163.

101. Steffen K., Thomas R.H., Rignot E., Cogley J.G., Dyurgerov M.B., Raper S.C.B., Huy-brechts P., Hanna E. Cryospheric Contributions to Sea-Level Rise and Variability. / BKHHre: Understanding sea-level rise and variability ed. by John A. Church [et al.]. Oxford [etc.], 2010, p. 177-225.

102. Suh Y., Shibasaki R.Evaluation of Satellite-Based Navigation Services in Complex Urban Environment Using a Three-Dimentional GIS. /IEICE Transactions on Communications, 2007, v. E90-B. №7.

103. Tiwari R., Strangeways H.J. Regionally Based Alarm Index Tomitigate Ionospheric Scintilation Effects for GNSS Receiver./ Space Weather: The international journal of research and applications, 2015, v. 13, №1, p. 72-85.

104. Tsakiri M., Stewart M., Forward T., Sandison D., J. W.Urban Fleet Monitoring with GPS and GLONASS. /The Journal of Navigation, 1998,v. 51,№ 3, p. 382-393.

105. Ventorim B.G., Dal Poz W.R.Performance Evaluation of GPS and GLONASS Systems, Combined and Individually, in Precise Point Positioning. / Boletim de Ciencias Geodesicas, 2016, v. 22, №2, p. 264-281.

106. Wang QControl and Navigation System for Autonomous Vehicles and Robots Using Fuzzy Logic and Kalman Filtering. 2000.

107. Weill L.Multipath Mitigation Using Modernized GPS Signals: How Good Can it Get, in ION GPS 2002, Porland, Oregon, Sep. 2002, pp. 24-27.

108. Wu X., Wang X., Lu D. Retrieval of Vertical Distribution of Tropospheric Refractivity Through Ground-Based GPS Observation./ Advances in Atmospheric Sciences, 2014, v. 31, №1, p. 37-47.

109. Xie F., Haase J.S., Syndergaard S. Profilling the Atmosphire Using the Airborne GPS Radio Occultation Technique: a Sensitivity Study./ IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2008, v. 46, №11, p. 3424-3435.

3. Интернет-издания

110. http://annrep.rzd.ru/reports/public/ru?STRUCTURE_ID=4315 - Угрозы и риски деятельности // Годовые отчеты ОАО «РЖД».

111. http://www.glonass-forum.ru/?md=pages&action=view&id=119 - XI Международный навигационный форум

112. http://www.gps.ru - Мониторинг транспорта

113. http://www.gps-auto.ru/Article_290.html - Комбинированное использование ГЛОНАСС и US GPS

114. http://www.gps.gov/ - Official U.S. government information about the Global Positioning System (GPS) and related topics.

115. http://www.gpssoft.ru/fcp_glonass.html - Федеральная целевая программа

«Глобальная навигационная система»/

116. http://www.gpssoft.ru/glonass.html - GPS Soft

117. http://www.iss-reshetnev.ru - АО Информационные спутниковые системы им. М.Ф.Решетнёва.

118. http://www.ixbt.com/mobile/gps.html - Экономов А. Система GPS. Взгляд изнутри и снаружи

119. http://www.jipias.ra/glonas.htmlrnOHACC, сравнение с GPS

120. http://www.motorpage.ru/options/multimedia/11822/ сравнение GPS и ГЛОНАСС

121. http://www.navgeocom.ru -Геодезические приборы и технологии

122. http://www.sdcm.ru/smglo/st_glo?repdate=2016-12-10&&site=extern&version=rus -Точность навигационных определений ГЛОНАСС // Официальный сайт Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга.

123. http://www.sdcm.ru/smglo/st_gps?repdate=2016-12-10&site=extern&version=rus. -Точность навигационных определений GPS // Официальный сайт Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга.

124. http://www.sovel.org/images/upload/ru/1285/promo_Otchet_EK_2016.pdf -Статистика по навигаторам

125. https://ru.wikipedia.org/wiki/A-GPS - Технология A-GPS // Википедия - свободная энциклопедия.

126. http://ru.wikipedia.org/wiki/GPS

127. http://ru.wikipedia. org/wiki/ГЛОНАСС

128. https://ru.wikipedia. org/wiki/%D0%9C-%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0% D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C

129. http://www.wireless-e.ru/articles/modules/2009_1_26.php - Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. Часть 1 // Chipinfo URL:

130. http://www.wireless-e.ru/preview/pre_40_4_13_gpsgsm_tsin.php - Интеграция канала ГЛОНАСС в GPS/GSM-устройства мониторинга транспортных средств // Беспроводные технологии.

131. http://youarehere.ru/etries/19.html - Отличие ГЛОНАСС от GPS.

132. http://4du.ru/books/knigi_po_sputnikovym_tehnologiyam_i_sistemam/ - Книги по спутниковой навигации и системам позиционирования

4. Публикации автора

Статьи в журналах из перечня ВАК РФ:

133. Пашаев М.Я., Минцаев М.Ш. Автоматизация процесса складского грузооборота: актуальность и проблемы/ Научно-технический вестник Поволжья, 2014. С. 178180. URL: ntvp.ru/archive-vypuskov

134. Пашаев М.Я., Николаев А.Б., Смирнов С.Ю., Атаева С.К. Мониторинг и моделирование режимов работы транспортных и технологических машин / В мире научных открытий. Изд-во ООО «Научно-инновационный центр» (Красноярск), 2015, №6, с.14-

135. Пашаев М.Я., Николаев А.Б., Сакун Б.В., Хвоинский Л.А.Организация работы транспортных и технологических машин на протяженных объектах / В мире научных открытий. Изд-во ООО «Научно-инновационный центр» (Красноярск), 2015, №10.3 (70), с. 1051-1059.

136. Пашаев М.Я., Минцаев М.Ш. Формирование состава показателей эффективности процесса оказания услуг ГЛОНАСС по транспортной логистике. / Вестник АГТУ, 1916, № 4, с. 19-28.

137. Пашаев М.Я., Минцаев М.Ш. Концепция построения системы контроля за процессом оказания услуг ГЛОНАСС по транспортной логистике / Научно-технический вестник Поволжья, 2017, №1, с. 91-100. URL: ntvp.ru/archive-vypuskov

138. Пашаев М.Я. Система принятия решений в рамках концепции использования ГЛОНАСС для отслеживания объектов в зоне контроля. / Вестник АГТУ, 2017, № 2, с. 88-97.

139. Пашаев М.Я., Минцаев М.Ш. Модель оценки издержек в системе складского комплекса / Инженерный вестник Дона, 2017, №2.

URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/N2y2017/4207

140. Пашаев М.Я. Управление системами транспортной логистики на основе ГЛОНАСС. / Вестник АГТУ, 2017, № 3, с. 143-148.

Публикации в других изданиях

141. Пашаев М.Я., Баканаев М.Р. Эра ГЛОНАСС/ Инновационные технологии в профессиональном образовании. Сборник материалов II Всероссийской научно-

методической конференции. - Грозный: Изд.-во «Грозненский рабочий», 2011. - С. -477-479. URL: elibrary,ru/item?id=20501655

142. Пашаев М.Я., Минцаев М.Ш., Пашаев В.В., Вахидова К.Л. Автоматизация процесса складского грузооборота с использованием GPS/GLONASS / Инновационные технологии в производстве, науке и образовании. III Международная научно-практическая конференция, 2013. С. 138 - 142.

143. Пашаев М.Я., Минцаев М.Ш., Хасамбиев И.В. Анализ задач автоматизации и управления процессом промышленного грузооборота. / Молодежь, наука, инновации. Грозный, 2014 г. Материалы III Всероссийской научно-практической конференции. Изд-во Грозненского гос. тех. нефт. ун-та, с, 92-98.

144. Pashaev M.Y., Khasambiev I.V., Mintsaev M.SH. Issues of application of the results of space activities of the Glonass/GPS satellite positioning systems in transport logistics (as exemplified by the Chechen Republic) / Life Science Journal, 2014, #11. p. 646-650 URL: lifesciencesite.com/lsj/life1111s/146_26180life1111s14_646_650.pdf

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ:

145. Программная система «МонПеГруС поддержки работы системы контроля на основе ГЛОНАСС. [Электронный ресурс]: программа для ЭВМ / М.Я. Пашаев, М.Ш.Минцаев. - Электрон. прогр. - № гос. регистрации 2017619144, 15.08 .2017.

Приложения 1. Исходный код программы

/**

* Сервер - исходные коды основных модулей.

*/

package base;

import org.eclipse.jetty.server.Handler; import org.eclipse.jetty.server.Server; import org.eclipse.jetty.server.handler.HandlerList; import org.eclipse.jetty.server.handler.ResourceHandler; import org.eclipse.jetty.servlet.ServletContextHandler; import org.eclipse.jetty.servlet.ServletHolder; import base.services. *;

import base.servlets.*;

/**

* Created by base.Account on 24.01.17.

*/

public class Main { public static void main(String[] args) {

IDBService dbService = new DBServiceH2(); AuthServlet auth = new AuthServlet(dbService); AdminServlet admin = new AdminServlet(dbService); OperServlet oper = new OperServlet(dbService); TrackServlet track = new TrackServlet(dbService); LogoutServlet logout = new LogoutServlet(dbService);

ServletContextHandler servletsHandler = new ServletContextHandler(ServletContextHandler.SESSIONS);

servletsHandler.addServlet(new ServletHolder(auth), "/auth");

servletsHandler.addServlet(new ServletHolder(admin), "/admin");

servletsHandler.addServlet(new ServletHolder(oper), "/oper");

servletsHandler.addServlet(new ServletHolder(track), "/track");

servletsHandler.addServlet(new ServletHolder(logout), "/logout");

ResourceHandler staticPagesHandler = new ResourceHandler(); staticPagesHandler.setResourceBase("src\\main\\public_html");

HandlerList handlers = new HandlerList();

handlers.setHandlers(new Handler[]{staticPagesHandler, servletsHandler});

Server webServer = new Server(8080); webServer.setHandler(handlers); try {

webServer.start(); webServer.join(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace();

}

}

}

package base; /**

* Created by base.Account on 26.01.17.

*/

public class Account { public final static int TYPE_CARGO = 0; public final static int TYPE_ASSISTANT = 1; public final static int TYPE_OPERATOR = 2;

public final static int TYPE_ADMIN = 255;

private int id;

private String login;

private int type;

private String description;

public Account(int id, String login, int type, String description) { this.id = id; this.login = login; this.type = type; this.description = description;

}

public int getID() { return id;

}

public String getLogin() { return login;

}

public int getType() { return type;

}

public String getDescription() {

return (description != null) ? description : "";

}

public boolean isAdmin() {

return (this.type == TYPE_ADMIN);

}

public boolean isOperator() {

return (this.type == TYPE_OPERATOR);

}

public boolean isVehicle() { return ((this.type == TYPE_CARGO) || (this.type == TYPE_ASSISTANT));

}

@Override

public String toString() { return "Account{" + "id=" + id +

", login='" + login + V + ", type-' + type +

", description-'" + description + '\'' + '}';

}

}

package base;

import java.util.ArrayList;

/**

* Created by User on 26.01.17.

*/

public interface IDBService {

boolean isAccountExists(String login);

void addAccount(String login, String pass, int type, String description);

void editAccount(int id, String pass, int type, String description);

void deleteAccount(int id);

Account getAccount(String login, String pass);

Account getAccount(int id);

Account getAccount(String sessionID);

ArrayList<Account> getAllAccounts();

ArrayList<Account> getAllVehicles();

void addSession(String sessionID, int userlD);

void deleteSession(String sessionID);

void addRoute(Route route);

void editRoute(Route newRoute);

void deleteRoute(int routelD);

Route getRoute(int routelD);

Route getRouteForVehicle(int id);

ArrayList<Route> getActualRoutes();

ArrayList<Route> getAllRoutes();

int getLastRoutelD ();

void addTransit(int routelD, int vehiclelD); void clearTransits(int routeID); ArrayList<Integer> getTransits(int routeID); void addMarker(int vehiclelD, Marker marker); ArrayList<Marker> getMarkers(Account account);

}

package base;

import java.sql.Timestamp;

/**

* Created by base.Account on 24.01.17.

*/

public class Marker { public final static int TYPE_CARGO = 0; public final static int TYPE_ASSISTANT = 1;

String login;

int type;

double latitude;

double longitude;

double accuracy;

Timestamp postTime;

public Marker(String login, int type, double latitude, double longitude, double accuracy, Timestamp postTime)

{

this.login = login; this.type = type; this.latitude = latitude; this.longitude = longitude; this.accuracy = accuracy; this.postTime = postTime;

}

public String getLogin() { return login;

}

public int getType() { return type;

}

public double getLatitude() { return latitude;

}

public double getLongitude() { return longitude;

}

public double getAccuracy() { return accuracy;

}

@Override

public String toString() { return "{\"id\":\""+ login + "\", \"type\":" + type + ", \"latitude\":" + latitude + ", \"longitude\":" + longitude + ", \"accuracy\":" + accuracy + ", \"timestamp\":\"" + postTime + "\"" + "},\r\n";

}

}

package base;

import freemarker.template. Configuration; import freemarker.template.Template;

import java.io.File; import java.io. StringWriter; import java.io.Writer;

import java.util.Map;

/**

* Created by base.Account on 25.01.17.

*/

public class PageGenerator {

private static final String HTML_DIR = "srcYYmainYYresources";

private static PageGenerator pageGenerator; private final Configuration cfg;

public static PageGenerator instance() { if (pageGenerator == null)

pageGenerator = new PageGenerator(); return pageGenerator;

}

public String getPage(String filename, Map<String, Object> data) { Writer stream = new StringWriter(); try {

Template template = cfg.getTemplate(HTML_DIR + File.separator + filename); template.process(data, stream); } catch (Exception e) { e.printStackTrace();

}

return stream.toString();

}

private PageGenerator() { cfg = new Configuration);

}

}

package base; import javafx.util.Pair; import java.time.LocalDate;

* Created by User on 26.01.17.

*/

public class Route { int id;

String description; Pair<Double, Double> start; Pair<Double, Double> end; LocalDate startDate; LocalDate endDate;

public Route(int id, String description, Pair<Double, Double> start, Pair<Double, Double> end, LocalDate startDate, LocalDate endDate) { this.id = id;

this.description = description; this.start = start; this.end = end; this.startDate = startDate; this.endDate = endDate.plusDays(l);

}

public int getID() { return id;

}

public String getDescription() {

return (description != null) ? description

}

public double getStartLatitude() { return start.getKeyO;

}

public double getStartLongitude() { return start.getValue();

}

public double getEndLatitude() { return end.getKey();

}

public double getEndLongitude() { return end.getValue();

}

public LocalDate getStartDate() { return startDate;

}

public LocalDate getEndDate() { return endDate.minusDays(l);

}

public String toStringO { return "{\"start\":{" +

"\"latitude\":" + start.getKey() + "," + "\"longitude\":" + start.getValue() + "}," + "\"end\":{" +

"\"latitude\":" + end.getKey() + "," + "\"longitude\":" + end.getValue() +

"}},\r\n"; }

}

/**

* Клиент - исходные коды основных модулей.

*/

package org.astu.trackerclient;

import android.content.DialogInterface;

import android.os.AsyncTask;

import android. support.v7.app. AlertDialog;

import com.google.android.gms.maps.model.LatLng; import com.google.maps.android.PolyUtil;

import org.json.JSONArray; import org.jsonJSONObject;

import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL;

import java.util.ArrayList;

/**

* Created by S10 on 24.01.2017.

*/

class AsyncHttpGet extends AsyncTask<LatLng, Void, String> { private LoginActivity loginActivity;

AsyncHttpGet(LoginActivity loginActivity) { this.loginActivity = loginActivity;

}

@Override

protected String doInBackground(LatLng... points) { String result = null;

StringBuilder routingAPI = new StringBuilder();

routingAPLappend("https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?") .append("origin=")

.append(points[0].latitude).append(",").append(points[0].longitude) .append("&destination=")

.append(points[1].latitude).append(",").append(points[1].longitude) .append("&key=").append(Constants.ROUTING_API_KEY) .append("&mode=driving"); HttpURLConnection conn = null; try {

URL url = new URL(routingAPI.toString()); BufferedReader reader;

conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); StringBuilder buf = new StringBuilder();

reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(conn.getInputStream())); String line;

while ((line = reader.readLine()) != null) { buf.append(line); result = buf.toStringO;

}

} catch (IOException e) { alert();

} catch (Exception ignored) {

} finally { if (conn != null) { conn.disconnect();

}

}

return result;

}

private void alert() {

AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(loginActivity); builder. setTitle("Om^Ka")

.setMessage("Ошибка сети: сервис построения маршрутов недоступен") . setCancelable(false)

.setNegativeButton("OK", new Dialoglnterface.OnClickListenerO { @Override

public void onClick(DialogInterface dialog, int which) { dialog.cancel();

}

});

AlertDialog alert = builder.create(); alert.show();

}

@Override

protected void onPostExecute(String json) { super. onPostExecute(j son);

try {

JSONObject doc = new JSONObject(json); JSONArray routes = doc.getJSONArray("routes");

JSONObject route = routes.getJSONObject(0).getJSONObject("overview_polyline"); ArrayList<LatLng> result = (ArrayList<LatLng>) PolyUtil.decode(route.getString("points")); loginActivity. showMap(result); } catch (Exception e) { AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(loginActivity); builder. setTitle("Debug")

.setMessage(e.toString() + e.getLocalizedMessage()) . setCancelable(false)

.setNegativeButton("OK", new DialogInterface.OnClickListener() { @Override

public void onClick(DialogInterface dialog, int which) { dialog.cancel();

}

});

AlertDialog alert = builder.create(); alert.show();

}

}

}

package org.astu.trackerclient;

import android.os.AsyncTask; import android.util.Pair;

import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;

import org.json.JSONArray; import org.json.JSONObject;

import java.io.BufferedReader;

import javaio.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStream; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.List;

import java.util.Map;

/**

* Created by S10 on 24.01.2017.

*/

class AsyncHttpPost extends AsyncTask<Pair<URL, HashMap<String, String», Void, String> { private LoginActivity loginActivity; private MapsActivity mapsActivity; private String sessionID; private HttpURLConnection conn;

AsyncHttpPost(LoginActivity loginActivity) { this.loginActivity = loginActivity;

}

AsyncHttpPost(MapsActivity mapsActivity) { this.mapsActivity = mapsActivity;

}

@SafeVarargs @Override

protected final String doInBackground(Pair<URL, HashMap<String, String»... params) { String result = null; BufferedReader reader;