Иерархические ситуационные модели с предысторией для автоматизированной поддержки решений в сложных системах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Ситчихин, Андрей Николаевич

• Ситчихин, Андрей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ситчихин, Андрей Николаевич

Список рисунков.

Список таблиц

Список сокращений.

Введение

1. Анализ особенностей ситуационного подхода и обзор иерархических ситуационных моделей.

1.1. Анализ особенностей ситуационного подхода.

1.2. Обзор иерархических ситуационных моделей.

1.3. Выбор цели и задач исследования.

2. Разработка подхода к построению ИСМ с предысторией.

2.1. Анализ необходимости учета предыстории в задачах ситуационного управления

2.2. Анализ возможностей иерархических ситуационных моделей по учету предыстории управления.

2.4. Известный и предлагаемый подходы использования

ИСМ в АСПР.

2.4. Разработка подхода к построению ИСМ с предысторией.

2.5. Пример ретроспективной ИСМ для технической системы.

3. Разработка математического, информационного и алгоритмического обеспечения ИСМ с предысторией

3.1. Разработка математического обеспечения ИСМ с предысторией.

3.2. Верификация ретроспективных ИСМ на концептуально-теоретическом уровне.

3.3. Разработка инфологической модели данных ИСМ с Предысторией.

3.4. Разработка алгоритмов обработки данных в процессе интерпретации ретроспективных ИСМ.

3.5. Верификация ретроспективных ИСМ на логическом уровне

4. Апробация ИСМ с предысторией в качестве динамических моделей информационных систем.

4.1. Общие положения методики разработки информационных систем на основе ИСМ с предысторией.

4.2. Общая характеристика задачи формирования состава

ГАК и ее динамическая модель.

4.3. Интерфейс с пользователем.

4.4. Реализация ИСМ с предысторией в инструментальной среде СУБД Visual FoxPro.

4.5. Анализ эффективности реализации информационной системы на основе ИСМ с предысторией.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Иерархические ситуационные модели с предысторией для автоматизированной поддержки решений в сложных системах»

Актуальность темы

В автоматизированных системах управления сложными динамическими системами (организационными, производственными, технологическими и др.) в настоящее время широко применяются дискретно-событийные модели для описания поведения системы на ситуационном уровне и задания алгоритмов автоматизированной поддержки принятия решений (графы переходов, сети Петри, конечные автоматы; иерархические ситуационные модели т.п.). Эти модели используются как на этапе проектирования системы управления, так и при ее реализации в качестве «встроенной» базы знаний по принятию решений в различных ситуациях

В развитие подхода к управлению на основе дискретно-событийных моделей внесли вклад отечественные и зарубежные ученые JI.C. Бернштейн, Ю.М. Клыков, С .Я. Коровин, А.Н. Мелихов, ДА. Поспелов, Ф. Вернадат, Р. Мур и др. В уфимской научной школе автоматизированного управления ситуационный подход успешно применялся в работах И.Ю. Юсупова, Б.Г. Ильясова, В.И. Васильева, В.В. Миронова, Н.И. Юсуповой и др. В УГАТУ был предложен и в течение ряда лет исследуется один из классов дискретно-событийных моделей — так называемые иерархические ситуационные модели (ИСМ), ориентированные на ситуационное управление (Миронов В.В., Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Ярцев Р. А., Гончар Л.Е., См станина ОН).

В основе применения дискретно-событийных для описания поведения динамической системы лежит принцип текущего состояния, согласно которому принятие решений осуществляется на основе текущих значений наблюдаемых параметров и текущего состояния, в котором сосредоточена вся существенная информация о предыстории процесса управления. Состояния системы (ситуации) задаются вершинами, а переходы состояний (ситуаций) — дугами графа переходов модели, активность дут управляется наблюдаемыми параметрами и событиями дискретно-событийной модели. Таким образом, разработчик системы управления должен представить всю необходимую информацию о предыстории системы в форме вершин (или иерархии вершин) дискретно-событийной модели. Во многих случаях разработчики успешно справляются с этой задачей, создавая эффективную и достаточно понятную систему правил принятия решений. Однако на практике часто процесс принятия решений сложным образом зависит от предыстории поведения системы, и в этих случаях построение такой модели сопровождается значительными сложностями и порождает модели, неудобные для последующего анализа, реализации и эксплуатации. Причина этого кроется в том, что в самой форме модели отсутствуют возможности явного учета предыстории ситуационного поведения системы.

Вопросы учета предыстории (ретроспекции) как в дискретно-событийных моделях, так и в их конкретных классах, не получили достаточного отражения ни в отечественной, ни в зарубежной научной литературе. В связи с этим возникает необходимость исследования и решения актуальной научной задачи разработки и обоснования методики построения дискретно-событийных моделей, учитывающих предысторию поведения динамических систем. Такие модели названы в работе ретроспективными.

Цель работы и задачи исследования

Целью исследования является разработка и обоснование нового класса иерархических ситуационных моделей в явном виде учитывающих предысторию смены ситуаций, для автоматизированной поддержки решений в ходе управления. Для достижения этой цели в работе решаются следующие задачи:

1) Концептуальный уровень: разработка подхода к учету предыстории в иерархических ситуационных моделях.

2) Теоретический уровень: разработка математического обеспечения (моделей и правил) для учета предыстории в иерархических ситуационных моделях

3) Уровень проектирования: разработка информационного (моделей данных) и алгоритмического (алгоритмы обработки данных) обеспечения для учета предыстории в иерархических ситуационных моделях.

4) Уровень применения: апробация предложенных ретроспективных иерархических ситуационных моделей на практических задачах организационного управления

Методика исследования

В работе использовались принципы и методы системного анализа, искусственного интеллекта, ситуационного управления, принципы построения систем, ориентированных на обработку правил, методы теории дискретных динамических, иерархических систем, методы объектно-ориентированного проектирования и программирования информационно-управляющих систем, методы имитационного моделирования сложных систем.

Результаты, выносимые на защиту

На защиту выносятся:

1) Подход к учету предыстории в ИСМ на основе сохранения в ретроспективной модели информации о всех имевших место текущих ситуациях для каждой субмодели и обеспечения доступа к этой информации при вычислении предикатов переходов ситуаций.

2) Математическое обеспечение для учета предыстории в ИСМ в виде:

- графовой ретроспективной модели текущего состояния субмоделей ИСМ, учитывающей предысторию смены текущих ситуаций;

- системы правил интерпретации этой модели, обеспечивающих накопление информации о предыстории и учет ее в процессе управления.

3) Информационное и алгоритмическое обеспечение ретроспективных ИСМ в виде моделей данных и алгоритмов обработки данных, реализующих разработанное математическое обеспечение в системе управления,

4) Выводы об эффективности применения и рекомендации по использованию преложенной ретроспективной ИСМ при решении конкретных практических задач автоматизации шюиессов организационного vrrnaB л ен ия

Научная новизна

1) В предложенном подходе впервые как для дискретно-событийных моделей вообще, так и для ИСМ в частности для учета предыстории предусмотрено сохранение хронологической информации о смене ситуаций в модели текущего состояния, я также впервые используются цтзедикяты учитьтвяютние щзе

2) Разработанное математическое обеспечение впервые реализует общие положения ппеСложенного подходя в виде стпуктуоы данных отоажяютттих » «- - - - • 5 » ; - • > j х г -» - 7 JT '---хронологию смены текущих ситуаций, и алгоритмов обработки данных, интер

TTfkflTTJmnATTTTJV Vt\AT3ATTArr«A ЛИ^ТЮ T<5TA\m?TJV ЛЧЯТЧГ'ЗтЛТД 13 ППАТТвЛ^А лгпп^ипдтш о

I ipv i f'ilJ J IV.-' Щ n.i Л I e I/ t ri 1U V'Vi v£i L>1 i « ' • v» Л w M i j У Li hi ZI !» i s i/» > ij^vVVV J I «р'аш iV'ti!'!/'!,

3) В разработанном информационном и алгоритмическом обеспечении впервые реализованы предложенные модели и правила в виде системы объектов, ориентированных на хранение в базе данных автоматизированной системы управления.

4) Практическая апробация результатов позволила впервые автоматизировать ряд задач организационного управления; задачу оповещения участников о проведении мероприятия; задачу формирования состава государственной аттестационной комиссии (ГАК).

11

Внедрение результатов, полученных в работе, осуществлено в Уфимском государственном авиационном техническом университете при управлении учебным процессом, а также в научно-производственной фирме «

1 \\ J \ vAnU.'iVi fj/j v,

Связь исследований с научными программами

Работа выполнена в рамках исследований иерархических ситуационных моделей, проводимых в течение ряда лет на кафедре АСУ УГАТУ. Работа частично поддержана федеральной целевой программой "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальных наук на 1997

ОПОА "

-UWU I1 . .

Апробация и публикации

Основные положения представленные в диссертации, были представлены на 3 научных конференциях международного и всероссийского уровней. Список публикаций по теме диссертации включает 6 научных трудов, в том числе 4 статьи в межвузовских научных сборниках и трудах международной конференции, тезисы докладов, свидетельство об официальной регистрации программ

ТТТТСГ

ЭВМ

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Ситчихин, Андрей Николаевич

Выводы

1) Предложенная методика разработки информационной системы на основе ретроспективной ИСМ включает этапы:

- разработку динамической модели управления в виде ретроспективной

ИСМ;

- разработку интерфейса с пользователем информационной системы;

- разработку взаимодействия между динамической моделью и интерфейсом пользователя.

2) Применение ретроспективной ИСМ апробировано на задаче формирования состава ГАК, включающей этапы: предварительного формирования состава ГАК, подачи сведений в учебное управление, утверждение приказа, и, кроме того, этапов согласования участия в ГАК с каждой из персон участников.

В целом динамическая модель процесса формирования состава ГАК представляет собой ретроспективную ИСМ, содержащую до трех уровней ретроспективных субмоделей и отражающцю как процесс согласования участия в составе ГАК с каждым из участников, так и основные этапы подготовки или изменения приказа о составе ГАК в целом.

3) Разработанный интерфейс с пользователем включает десять экранных форм, двадцать три поля, пять списков, двадцать пять элементов управления, предназначенных для управления текущими ситуациями динамической модели.

4) Программирование и отладка информационной системы формирования состава ГАК в инструментальной среде СУБД Visual FoxPro покозало работоспособность подхода объектно-ориентированной реализации как ретроспективной ИСМ, так и интерфейса пользователя, а также организации взаимодействия между ними на основе системы объектов-агентов.

5) В целом, апробация ретроспективной ИСМ в интерактивной информационной системе, проведенная на примере задачи формирования состава ГАК, подтвердила эффективность предложенного подхода, выявив наличие как функциональных (возможность интерактивного управления активностью предикатов модели), так и качественных (упрощение программирования, повышение понятности функционирования системы) преимуществ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приводятся основные результаты и выводы диссертационной работы. Результаты и выводы

В диссертации содержится решение актуальной научной задачи разработки и обоснования методики построения нового класса ретроспективных ИСМ для автоматизированной поддержки решений в организационном управлении, имеющей существенное значение при построении автоматизированных систем управления.

1) Разработан подход к учету предыстории в ИСМ, в основу которого положено:

- возможность сохранения в ретроспективной ИСМ хронологически упорядоченной информации о имевших место в прошлом текущих ситуациях с временными характеристиками возникновения и смены;

- возможность учета этой информации при оценке значений предикатов активности переходов ситуаций.

Полученные результаты задают концептуальную основу для теоретического исследования ретроспективных ИСМ и их практического использования в автоматизированных системах управления.

2) Разработано математическое обеспечение ретроспективных ИСМ. В результате получены и исследованы:

- текущая ретроспективная ИСМ, в которой впервые для каждой субмодели наряду с текущей ситуацией поддерживается хронологическая ретроспекция ситуаций;

- система правил интерпретации ретроспективных ИСМ, которая для учета предыстории обеспечивает, во-первых, включение новых ситуаций в хронологическую ретроспекцию, накапливая тем самым информацию о предыстории, во-вторых, просмотр и анализ ретроспекции ситуаций при вычислении внутренних предикатов (зависящих от состояния текущей модели).

Полученные результаты позволяют:

- в процессе проектирования автоматизированной системы управления — задавать иерархию ситуаций, в которых необходимо учитывать предысторию смены ситуаций, что позволяет получать понятные разработчикам внешние модели;

- в процессе управления — принимать управленческие решения на основании правил, учитывающих ретроспекцию ситуаций, что позволяет расширить функциональные возможности автоматизированной поддержки принятия решений.

Достоверность результатов подтверждена путем их верификации, в ходе которой на серии тестовых примеров проводилось пошаговое применение правил интерпретации, построение соответствующих текущих ретроспекций и анализа их соответствия предложенному подходу к учету предыстории.

3) Разработано информационное и алгоритмическое обеспечение ретроспективных ИСМ. В результате получены:

- инфологическая модель ретроспективных ИСМ, в которой предусмотрена совокупность атрибутов и ассоциаций, поддерживающих хронологическую ретроспекцию ситуаций и обеспечивающих доступ к ней при вычислении предикатов переходов;

- алгоритмы интерпретации, в которых предусмотрены процедуры включения, удаления, модификации элементов ретроспекции текущих ситуаций, а также вычисления предикатов активности дуг на основе навигации в ретроспективных моделях. В разработанном информационном и алгоритмическом обеспечении впервые реализованы предложенные ретроспективные модели и правила в виде системы объектов, ориентированных на хранение в базе данных автоматизированной системы управления

Полученные результаты позволяют реализовать ретроспективные ИСМ в качестве встроенной системы правил принятия решений в автоматизированных системах управления. Достоверность результатов подтверждена путем их ве

132 рификации, в ходе которой на той же серии тестовых примеров, что использовались на концептуально-теоретическом уровне, проводилось пошаговое выполнение алгоритмов интерпретации, построение соответствующих структур данных и сравнение их с должными ретроспекциями.

4) Выполнена разработка и апробация методики проектирования и использования ретроспективных ИСМ.

В результате:

- разработана методика проектирования и использования ретроспективных ИСМ

- разработано программное обеспечение ретроспективных ИСМ на платформе СУБД Visual FoxPro 6.0;

- выполнена апробация и анализ эффективности ретроспективных ИСМ в задачах принятия решений.

Достоверность и эффективность результатов подтверждена путем их верификации в ходе тестирования программного обеспечения, а также по результатам апробации при решении практических задач.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ситчихин, Андрей Николаевич, 2002 год

1. Бернштейн JI. С., Коровин С. Я., Мелихов А. Н., Сергеев Н.Е.

2. Функционально-структурные исследования ситуационно-фреймовой сети ЭС с нечеткой логикой // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1994. № 2. С.71-83.

3. Буч Г. Объектно-ориентированное проектирование.- М.: Конкорд, 1992.-519 с.

4. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Физматгиз, 1960. - 328 с.

5. Васильев В. И., Ильясов Б. Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики. Уфа: УГАТУ, 1995. - 105 с.

6. Гордиенко Е. К., Лукьяница А. А. Искусственные нейронные сети. 1. Основные определения и модели // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1994.№5.-С. 79-92.

7. Де Гроот М. Оптимальные статистические решения. М.: Мир, 1974491 с.

8. Журбенко И. Г., Кожевникова И. А. Стохастическое моделирование процессов. М.: Изд. МГУ, 1990. - 146 с.

9. Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. - 163 с.

10. Зверев Г. Н. Основы теоретической информатики: Учеб. пособие. Т. 17. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Уфа, 1996-1997. - 92 с.

11. ЮИнтеллектуальные автономные системы: Международное научное издание. Уфа-Карлсруэ, 1996. 165 с.

12. Казаков В. А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи. -М.: Сов. радио, 1973. 112 с.

13. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. - 400 с.

14. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. М. Энергия, 1974. - 135 с.

15. Дейт К. Введение в системы баз данных: Пер. с англ. — 6-ое изд. — Киев: Диалектика, 1998. 848 с.

16. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М. Наука, 1972.-574 с.

17. Лорьер Ж. Л. Системы искусственного интеллекта: Пер. с франц. -М. Мир, 1991.-568 с.

18. Марковские модели сложных динамических систем: идентификация, моделирование и контроль состояния / Г. Г. Куликов, П. Дж. Флеминг, Т. В. Брейкин и др. Уфа: УГАТУ, 1998. - 104 с.

19. Мелихов А. Н., Бериштейн Л. С., Коровин С. Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М. Наука, 1990. - 271 с.

20. Миронов В. В. Методология построения системы управления, функционирующей в критических ситуациях / Рукопись депонир. в ВИНИТИ 16.02.95, № 455-В95. М. - 33 с.

21. Многоуровневое управление динамическими объектами / Васильев В. Гусев Ю. М., Ефанов В. Н., Крымский В. Г., Рутковский В. Ю., Семеран В. А. М. Наука, 1987. - 308 с.

22. Никифоров И. В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов. -М: Наука, 1983. 162 с.

23. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М. Высшая школа, 1989. 367 с.

24. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. М. Мир, 1984.- 168 с.

25. Поспелов Д. А. Ситуационное управление: теория и практика. М. Наука, 1988.-288 с.

26. Поспелов Д. А. Искусственный интеллект. Справочник. Кн. 1. М. Радио и связь, 1990. - 224 с.

27. Рембольд У., Васильев В. И., Аполов О. Г., Кирин Д. В. Адаптивное нейро-фаззи управление многозвенным манипулятором // Интеллектуальные автономные системы. Уфа-Карлсруэ, 1996. - С. 2328.

28. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М. Радио и связь, 1993.- 136 с.

29. Соболь И. М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. -311 с.

30. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 711 с.

31. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / Королюк В. С. и др. М.: Наука, 1995. - 582 с.

32. Тимофеев А. В., Юсупов Р. М. Интеллектуализация систем автоматического управления // Техническая кибернетика, 1994. № 2. -191 с.

33. Ширяев А. Н. О марковских достаточных статистиках в неаддитивных байесовских задачах последовательного анализа // Теория вероятностей и ее применения. 1964. Т. IX, 4. С. 607-686.

34. Ширяев А. Н. Статистический последовательный анализ. М.: Наука, 1976.-272 с.

35. Юсупова Н.И. Выбор метода моделирования сложных систем в критических ситуациях // Разработка формализованных моделей деятельности оператора в аварийной ситуации: Отчет по НИР. Уфа, 1978 / ВИНИТИ 07.09.78 Б 698615. - С. 24-35.

36. Юсупова Н.И., Бакусов JI.M., Миронов В.В. Согласование точности элементов системы индикации и подсказывающего устройства в критических ситуациях // Управление сложными техническими системами: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1978. - С. 66-70.

37. Юсупова Н.И., Миронов В.В. Интеллектуальное управление техническими объектами в критических ситуациях // Первый межд. симпоз. '"Интеллектуальные системы 94". Махачкала, 1994. -С. 11-14.

38. О резерве времени в критических ситуациях // Управление сложными техническими системами: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1980. - С. 109-112.

39. Управление динамическими системами в условиях неопределенности: Под ред. В.И. Васильева, С.Т. Кусимова, Б.Г. Ильясова / Васильев В.И., Кабальнов Ю.С., Юсупова Н.И. и др. Наука, 1997. -370 с.

40. Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Миронов В.В. Об оценивании состояния критических ситуаций сложных технических систем // Управление сложными техническими системами: Межвуз. науч. сб. 6. -Уфа, 1983.-С. 126-133.

41. Юсупова Н.И., Ильясов Б.Г., Кабальнов Ю.С. и др.

42. Информационные аспекты теории управления: Учеб. пособ. Уфа, 1987. -90 с.

43. Криницкнй Н.А. Алгоритмы и роботы. Москва: Радио и связь, 1983. -167 с.

44. Варшавский В.И. Автоматное управление асинхронными процессами в ЭВМ и дискретных системах. Москва: Наука, 1986 - 189 с.

45. Котов В. Е. Сети Петри. Москва: Наука, 1984. - 158 с.

46. Abe Sh. Neural networks and fuzzy systems: Theory and applications. Kluwer Acad. Pub., Boston, 1997. P. 294.

47. Curwen R., Blake A., Cipolla R. Parallel implementation of Lagrangian dynamics for real-time snakes // British Machine Vision Conference (P. Mowforth, Ed.). Springer Verlag, 1991, pp. 29-35.

48. Faverjon В., Tournassound P. A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom // Int. Conf. Robotics \& Automation, Raleigh, 1987, pp. 1152-1159.

49. Hague T. Motion Planning for Autonomous Guided Vehicles. PhD thesis. Oxford Univ. Dept. of Eng. Sc., 1993. p. 182.

50. Handbook of intelligent control: Neural, fuzzy and adaptive approaches. (Ed: D. A. White, D. A. Sofge): Van Nostrand Reinhold, N.Y., 1992.- p.98

51. Intelligent Components and Instruments for Control Applications: Proc. of the 3 th IF AC Symp. Annecy, France, 1997. - p.l 18.

52. Rep. of Inst, for Real-Time Computer Science and Robotics. Karlsruhe, 1997.-PP. 22-23.

53. Malyshev V. V., Krasilshikov M. N., Karlov V. I. Optimization of observation and control processes. Washington, DC: AIAA Publishers, 1992.-p.219.

54. McLean A., Cameron S. Path Planning and Collision Avoidance for Redundant Manipulators in 3D // Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Karlsruhe, Germany, 1995. - IOS Press. - P. 381388.

55. McLean A., Cameron S. Snake-based path planning for redundant manipulators // Int. Conf. Robotics \& Automation, Vol. 2., Atlanta, 1993, pp. 275-282.

56. McLean A. W., Cameron S. A. The virtual springs method: Path planning and collision avoidance for redundant manipulators / Int. J. Robotics Research, 1995.-p. 173.

57. Mironov V. V. Man-machine control systems decision coordination in critical situations // Ergonomics in Russia and Around the World: Proc. of the Int. Conf. St. Petersburg, Russia, 1993. - Vol. 1. -PP. A29-A31.

58. Moore R. C. A formal theory of knowledge and action // Formal Theories of the Commonsense World (J. R. Hobbs \& R. C. Moore, eds.), Ablex Publishing, Norwood, NJ. 1985. p. 198.

59. Rembold U., Levi P. Realzeitsysteme zur Prozess automatisierung. -Munchen, Wien: Hanser, 1994. 750 s.

60. Spreng M. A probabilistic method to analyze ambiguous contact situations // IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Atlanta, GA, 1993. p. 221.

61. Vernadat F. Control and monitoring of complex manufacturing systems using situation and casual knowledge // Proc. of the 1st Conf. Artificial Intelligence and Expert Systems in Manufacturing. IFS. 1990. P. 271-280.

62. Zimmermann H.-J., Altrock С. V. (Hrsg.) Fuzzy logic. (Band 1. Technologie; Band 2. Anwendungen). R. Oldenburg Verl., MV'unchen; Wien, 1993-1994.-p. 145.

63. Труды no иерархическим ситуационным моделям

64. Головкин Ю. Б. Разработка математического обеспечения процессов автоматизированного управления бортовыми системами на основе ситуационных моделей: Дисс. канд. техн наук / Уфимск. авиац. ин-т. -Уфа, 1987.-203 е., ДСП.

65. Гончар JL Е. Алгоритмическое и лингвистическое обеспечение автоматизированного управления бортовыми системами JIA на основе иерархических моделей: Дисс. канд. техн наук / Уфимск. авиац. ин-т. -Уфа, 1995.-224 с.

66. Миронов В. В. Исследование и разработка системы управления JIA для предотвращения критических режимов в аварийных ситуациях: Дисс. канд. техн. наук / Уфимск. авиац. ин-т. Уфа, 1978. ДСП. - 145 с.

67. Юсупова Н. И. Основы ситуационного подхода к управлению техническими объектами в условиях помех и критических ситуаций: Дисс. д-ра. техн наук / Уфимск. авиац. ин-т. Уфа, 1998. - 327 с.

68. Юсупова Н.И. Результаты исследования эффективности индикации объекта в критических ситуациях // Разработка описательной моделивозникновения и развития критических ситуаций: Отчет по НИР. Уфа, 1974 / ВИНИТИ 04.03.75 Б 385617 - С. 75-88.

69. Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Миронов В.В. Об алгоритмах управления по состоянию ситуации // Управление сложными технич. системами: Межвуз. науч. сб. 8. Уфа, 1985 - С. 107-111.

70. Юсупова Н.И., Головкин Ю.Б., Миронов В.В. Об автоматной модели ситуационного управления // Управление сложными технич. системами: Межвуз. науч. сб. 10. -Уфа, 1987. С. 99-111.

71. Юсупова Н. И., Миронов В. В, Сметанина О. Н. Помехоустойчивая интерпретация иерархических ситуационных моделей // Интеллектуальные автономные системы: Международное научное издание. — Уфа-Карлсруэ, 1996. — с. 33-47.

72. Юсупова Н.И., Ильясов Б. Г., Миронов В.В. Иерархические модели процессов управления: описание, интерпретация и лингвистическое обеспечение // Изд. УГАТУ. Уфа, 1994. - 152 с.

73. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар JI. Е. Лингвистические средства моделирования иерархических процессов управления // Управление в экономических системах: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1994 - С. 44-49.

74. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л.Е. Лингвистические средства моделирования иерархических процессов // Проблемы управления и навигации авиационно-космических систем: 3-я межвед. науч.-техн. конф. Киев, 1994. - 122 с.

75. Св -во о per. прогр. для ЭВМ №> 940431. Интерпретатор моделей иерархических процессов / Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л.Е. / РосАПО, 04.10.94.

76. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л. Е. Транслятор и интерпретатор иерархических моделей. Депонир. в ВИНИТИ 24.03.95 \No 800-В95. -22 с.

77. Юсупова Н.И., Миронов В.В., Гончар Л.Е. Принципы организации внутреннего представления иерархических моделей // Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб. Уфа, 1995. - С. 100-107.

78. Юсупова Н.И., Миронов В.В. Об анализе межситуационного взаимодействия при управлении сложным техническим объектом в условиях помех в критических ситуациях // Математика и теория управления: Науч. сб. / Ин-т математики УНЦ РАН. Уфа, 1997. - С. 71-89.

79. Ярцев Р. А. Разработка моделей иерархических процессов для автоматизированного управления бортовыми системами ЛА: Дисс. канд. техн. наук./ Уфимск. авиац. ин-т. — Уфа, 1991. 209 с.

80. Сметанина О. Н. Помехоустойчивые ИСМ для автоматизированного управления техническими объектами: Дисс. канд. техн. наук / УГАТУ. -Уфа, 1998.-169 с.

81. Jusupova N.I., Mironov V.V. Intelligent decision making in critical situations and air-space complexes control // Proc. of Third China-Russia-Ukraine Symposium on Astronautical Science and Technology. Xi'an, China, Sep. 1994.-P. 365-366.

82. Jusupova N.I., Iljasov B.G., Mironov V.V. An intelligent control for an autonomous system using models of critical situations // Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems. Karlsruhe, Germany, 1995. - IOS Press.-P. 553-560.

83. Jusupova N.I., Iljasov B.G., Mironov V.V. Control in critical situations with uncertain constraints // Book of Abstracts: The Third Int. Congress on Industrial and Applied Mathematics ICIAM 95. Hamburg, Germany, 1995. -CUBIS.-P. 371.

84. Jusupova N.I., Iljasov B.G., Mironov V.V. Critical situations modelling for control systems // Collection of abstracts: 17th IFIP TC7 Conf. on Systems Modelling and Optimization, Vol. 2. Prague, Czech Republic, 1995. -YUTIA Press. - P. 667-668.

85. Yusupova N. I., Ilyasov B. G., Kabalnov Yu. S., Rembold U. Estimation of limits of local Area of safe movement of autonomous mobile objects // Int. Exchange Programs. Guest Lecture Series. No. 7. Meiji Univ., Japan, 1997. -pp. 11-13.

86. Yusupova N. I., Nikiforov D. V., Rembold U., Boner P. Heuristic path planning for redundant manipulators // Int. Exchange Programs. Guest Lecture Series. No. 7. Meiji Univ., Japan, 1997. - pp. 17-18.

87. Труды автора no теме диссертации

88. Ситчихин А.Н. Иерархические ситуационные модели с предысторией для информационных технологий управления сложными системами // XXV Тагаринские чтения: Тез. докл. межд. молод, науч. конф., т.1. М.: 1999. —437 с.

89. Миронов В.В., Ситчихин А.Н. Иерархические ситуационные модели с предысторией. Управление в сложных системах — Уфа: УГАТУ, 1999. — 55-68с.

90. Миронов В.В., Ситчихин А.Н. Алглритмическое обеспечение ретроспективных иерархические ситуационные моделей . Управление в сложных системах — Уфа: УГАТУ, 2001. — 112-120 с.

91. Миронов В.В., Ситчихин А.Н., Ахметшин Р. Ф. Объектно-реляционная реализация иерархические ситуационные моделей в вычислительной среде. Вестник УГАТУ — Уфа: УГАТУ, 2001. — 185-189с.142 •

92. Свидетельство об официальной регистрации прогр. для ЭВМ. Набор классов RHSM 1.0 для задания ретроспективных иерархические ситуационные моделей в среде Visual FoxPro. Миронов В.В., Ситчихин А.Н., Ахметшин Р. Ф. Роспатент 2001.