Идентификация характеристик пневмобаллистических систем на примере пневматического оружия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Кузьменко, Олег Леонидович

• Кузьменко, Олег Леонидович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кузьменко, Олег Леонидович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ПНЕВМОБАЛЛИСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Классификация пневмобаллистических систем.

1.2. Источники энергии пневмобаллистических систем.

1.3. Особенности предствольных газодинамических трактов пневматического оружия.

1.4. Пути повышения эффективности пневмобаллистических систем.

1.5. Постановка задачи.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГАЗОТЕРМОДИНАМИКИ С02 НА ЛИНИИ НАСЫЩЕНИЯ И В ГАЗОВОЙ ФАЗЕ

2.1. Физическая схема использования сжиженного С в пневматическом оружии.

2.2. Уравнения основных газотермодинамических процессов С02 как рабочего тела.

2.3. Теплофизические характеристики С02на линии насыщения

2.4. Математическая модель газотермодинамики С на линии насыщения и в газовой фазе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

В РАБОЧЕМ ЦИЛИНДРЕ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Теоретический и реальный процессы в пневмодвигателе.

3.2. Основные уравнения математической модели.

3.3. Учет параметров влажного воздуха как рабочего тела.

3.4. Параметрический анализ рабочего процесса в пневмодвигателе.

4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМОТРАКТОВ В ПРОЦЕССЕ ОТРАБОТКИ ОРУЖИЯ.

4.1. Задачи экспериментального определения характеристик газодинамических трактов пневматического оружия.

4.2. Расходные характеристики трактов пневматического оружия.

4.3. Оценка влияния тепловых и механических потерь на характеристики пневмодвигателя.

4.4. Идентификация характеристик газовых приводов пневматического оружия.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация характеристик пневмобаллистических систем на примере пневматического оружия»

Объектом исследования являются пневмобаллистические системы, основанные на преобразовании внутренней энергии сжатого газа в кинетическую энергию движущегося твердого тела, в том числе пневматическое оружие.

Предмет исследования — математические модели элементов пневмобаллистических систем, включающих в себя механические, газодинамические и тепловые структурные элементы.

Актуальность темы. Для пневматических метательных устройств характерна относительно небольшая, по сравнению с огнестрельным оружием, энергетика рабочей газовой среды (комплекс RT) и, вследствие этого, более низкая скорость вылета пули (75-360 м/с) и дульная кинетическая энергия выстрела в целом (порядка 2-3 Дж для оружия с пейнтбольной и "мягкой" пневматикой, до 30 Дж для охотничьего оружия). В результате этого внутренние процессы в элементах пневмомеханических систем — в пневмотрактах, цилиндрах, клапанах и т.п. оказывают значительное влияние на технические и баллистические характеристики оружия.

Несмотря на достаточное распространение пневмобаллистических и пневмогазовых систем, ряд практических проблем, связанных с расчетом параметров их узлов и элементов, остается малоисследованным. Это связано с многообразием конструктивных схем пневмогазовых систем, сложностью газодинамических и тепловых процессов в трактах и цилиндрах оружия, усложняющей построение математической модели изменения параметров при выстреле, малочисленностью математических моделей рабочих процессов, пригодных для инженерных расчетов.

Для газобаллонного оружия требуют дополнительного изучения вопросы определения количественных параметров физических процессов, 5 в которых совершаются фазовые переходы С02, поскольку эта информация разбросана по различным источникам и весьма противоречива. Для оружия других схем имеется информация о влиянии параметров окружающей среды на характеристики внешней баллистики, но практически отсутствует — об их влиянии на внутрибаллистические характеристики системы, что достаточно важно, поскольку атмосферный воздух является рабочим телом.

Оптимизация проектирования пневмобаллистических систем возможна только при наличии достоверной информации о влиянии значимых факторов на количественные характеристики рабочих процессов. Наиболее эффективный способ получения такой информации — численное моделирование процессов в пневматическом оружии.

Таким образом, является актуальным создание подробного математического описания механических, газодинамических и тепловых процессов в пневмобаллистических системах, позволяющего решать проектировочные задачи, и математической модели конструкции и работы изделия, удовлетворяющей проектанта по уровню достоверности и точности при приемлемых затратах времени на расчет.

Целью работы является научное обоснование имитационных математических моделей пневмобаллистических систем, их реализация в пакете прикладных программ и идентификация результатами эксперимента. Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие задачи: определение параметров и характеристик пневмобаллистических систем, обеспечивающих достоверность математического моделирования исследуемых процессов; создание физической схемы использования сжиженного СОг в пневматическом оружии и математической модели газотермодинамики углекислотного оружия, позволяющей проводить численные исследования 6 устройств, где используется или может быть использован сжиженный углекислый газ; численная реализация математической модели с учетом возможностей и ограничений персональных компьютеров; математическое моделирование процесса в рабочем цилиндре пневмодвигателя с учетом сопротивления движению газа, трения, тепло- и массообмена в цилиндре и пневмотрактах, негерметичности уплотнений, фазовых превращений во влажном воздухе, влияния динамики движения поршня и т.д.; разработка методик экспериментальной идентификации характеристик газодинамических трактов и газовых приводов пневматического оружия, и идентификация результатов математического моделирования для получения совокупности значений входных параметров, типичных для данного типа пневмобаллистической системы.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на использовании классических методов математического описания систем с сосредоточенными параметрами и методов вычислительной математики, положений газо- и гидродинамики по разделам: физико-механические свойства газов, кинематика и динамика жидкой среды, течение в каналах и гидравлический расчет трубопроводов, а также положений классической и экспериментальной механики. Реализация математических моделей проводится средствами компьютерного моделирования на IBM-совместимых персональных компьютерах.

Для идентификации характеристик пневмотрактов используются экспериментальные методы исследования газовых течений, определения газодинамических параметров потока и характеристик механических систем. При подготовке, проведении экспериментов и обработке их результатов применяются методы теории планирования эксперимента и статистической обработки результатов. 7

Достоверность и обоснованность результатов математического моделирования, идентификации характеристик пневмодвигателей и газодинамических трактов оценивается путем сравнения с экспериментальными данными, полученными автором и другими исследователями на метрологически аттестованных приборах; выводами классических теоретических исследований; статистической обработкой результатов измерений.

На защиту выносятся: математическая модель, описывающая основные газотермодинамические процессы С02 как рабочего тела в процессе его расходования из предварительно заполненного баллона ограниченного объема; математические модели процессов в рабочем цилиндре пневмодвигателя компрессионного и пружинного типов, учитывающие отличие рабочих процессов в приводе пневмобаллистического устройства от теоретического рабочего процесса (цилиндра компрессора); программная реализация математических моделей и результаты численного исследования динамики протекающих процессов; разработанные методики экспериментального определения параметров оружия и установки для их реализации, в том числе эффективной площади предствольного газодинамического тракта, тепловых и механических потерь в пневмоцилиндре, влияния теплоотдачи от газа в стенки пневмоцилиндра, динамики срабатывания отсечного клапана для оружия, работающего на воздухе и углекислом газе.

Научная новизна полученных результатов определяется впервые проведенными численными и экспериментальными исследованиями приводов и газодинамических трактов пневмобаллистических систем, в ходе которых:

-— разработана математическая1 модель, описывающая газотермодинамические процессы углекислого газа при переходе из жидкой фазы 8 в газообразную и соответствующая рекомендованным в отрасли сочетаниям параметров С02 на линии насыщения, получены аппроксимационные зависимости для определения теплоемкости газовой фазы С02 на линии насыщения; создана математическая модель процесса всасывания для рабочего цилиндра пневмодвигателя, учитывающие наличие мертвого пространства, содержащего порцию газа, испытавшего воздействие предыдущих рабочих циклов и изменившего свои параметры (температура, давление, влажность); проведены численные исследования динамики рабочего цикла пневмоцилиндра газового оружия, получены графические и аналитические зависимости начальной скорости пули от исследованных параметров с оценкой значимости каждого фактора; предложены новые методы экспериментального определения параметров пневмобаллистических систем: способ интегральной оценки потерь в пневмоцилиндре по величине амплитуд и декременту затухания колебаний давления в замкнутом объеме ("выстрел вглухую"); способ изменения характеристик теплоотдачи от газа в стенки пневмоцилиндра путем установки теплопроводных или теплоизолирующих шайб;

Совокупность полученных результатов является научным обоснованием технических (технологических) разработок, обеспечивающих решение важных прикладных задач — обеспечение достоверности прогнозирования технических и эксплуатационных характеристик пневматического оружия на этапе технического предложения.

Практическая ценность работы. Разработанные математические модели и их программные реализации позволяют осуществить параметрическое исследование и научно обоснованное прогнозирование технических и эксплуатационных характеристик пневматического оружия 9 на этапе технического предложения, определять наиболее эффективные конструкции элементов трактов и пневмодвигателей с точки зрения повышения начальной скорости пули и стабильности характеристик отдельных выстрелов и их серий.

Техническая новизна конструктивных решений подтверждена полученными патентами Российской Федерации NN 2021579, 2045740, 2069486, 2069487, 2082947, 2089831, 2096725, свидетельствами на полезную модель NN 2025, 2300, 2869.

Апробация работы. Отдельные законченные этапы работы докладывались и обсуждались на НТС КБ пневматического оружия Ижевского механического завода (1990-1996), Международной научно-технической конференции "Информационные технологии в инновационных проектах" (Ижевск, 2000), а также на научно-технических конференциях ИжГТУ (1994, 1996,1998,2000).

Публикации. По тематике диссертационной работы автором опубликованы 9 печатных научных работ (в том числе 5 депонированных статей, 2 статьи в трудах Международных конференций, 2 статьи в Всероссийских сборниках), получены 7 патентов Российской Федерации, 3 свидетельства на полезную модель, выпущены 4 научно-технических отчета по хоздоговорным НИР.

Структура и объем работы. Диссертация содержит 144 страницы машинописного текста, в том числе 11 страниц литературы, 34 рисунка (18 — на отдельных листах), 12 таблиц (7 —- на отдельных листах), и состоит из введения, четырех глав, заключения с выводами, списка использованной литературы из 113 наименований.

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Кузьменко, Олег Леонидович

Основные результаты работы: определены параметры и характеристики пневмобаллистических систем, обеспечивающие полноту и достоверность математического моделирования протекающих процессов; разработаны физическая схема использования сжиженного С02 в пневматическом оружии и математическая модель, описывающая газотермодинамические процессы углекислого газа как рабочего тела при переходе из жидкой фазы в газообразную, получены аппроксимационные зависимости для определения теплоемкости газовой фазы С02 на линии насыщения; созданы математические модели процесса всасывания для рабочего цилиндра пневмодвигателя и процессов в рабочем цилиндре пневмодвигателя компрессионного и пружинного типов, учитывающие сопротивление движению газа, трение, тепло- и массообмен в цилиндре и пневмотрактах, негерметичность уплотнений, фазовые превращения во влажном воздухе, влияние динамики движения поршня, наличие мертвого пространства, содержащего порцию газа, испытавшего воздействие предыдущих рабочих циклов и изменившего свои параметры (температура, давление, влажность) и т.д.; проведены численные реализации предложенных математических моделей с использованием возможностей персональных компьютеров,

133 получены графические и аналитические зависимости начальной скорости пули от исследованных параметров с оценкой значимости каждого фактора; обоснованы и проверены новые методы экспериментального определения параметров пневмобаллистических систем: способ интегральной оценки тепловых и механических потерь в пневмоцилиндре по величине амплитуд и декременту затухания колебаний давления в замкнутом объеме ("выстрел вглухую"); способ изменения характеристик теплоотдачи от газа в стенки пневмоцилиндра путем установки теплопроводных или теплоизолирующих шайб; методика определения эффективной площади предствольного газодинамического тракта как целого путем опорожнения рабочего газа при сверхкритическом перепаде давления через исследуемый тракт.

Разработанные математические модели и их программные реализации позволяют осуществить параметрическое исследование и научно обоснованное прогнозирование технических и эксплуатационных характеристик пневматического оружия (в том числе использующего сжиженный углекислый газ) на этапе технического предложения, определять наиболее эффективные конструкции элементов трактов и пневмодвигателей с точки зрения повышения начальной скорости пули и стабильности характеристик отдельных выстрелов и их серий.

Техническая новизна конструктивных решений подтверждена патентами Российской Федерации N 2021579, 2045740, 2069486, 2069487, 2082947, 2089831, 2096725, свидетельствами на полезную модель N 2025, 2300, 2869.

134

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе приведено научное обоснование технических (технологических) разработок, обеспечивающих решение важных прикладных задач — обеспечение достоверности прогнозирования технических и эксплуатационных характеристик пневматического оружия на этапе технического предложения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кузьменко, Олег Леонидович, 2000 год

1. Алтунин В.В. Теплофизические свойства С02. — М.: Изд. стандартов, 1975. — 546 с.

2. Алферов В.В. Конструкция и расчет автоматического оружия. — М.: Машиностроение, 1977. — 245 с.

3. Альтшуль А.Д. Гидравлические потери на трение в трубопроводах.

4. М—Л.: Госэнергоиздат, 1963. — 256 с.

5. Андерсон Д., Таннехилл Дж., Плетчер Р. Вычислительная гидромеханика и теплообмен. В 2-х томах. — М.: Мир, 1990.

6. А.с. 171298 СССР, МПК F07c. Клапанный механизм для спортивного пневмогазового оружия /А.А.Макин (СССР). — 797671/4023; Заявл.08.10.62; Опубл. 11.05.65. — Бюлл.Ы 12. —2'с.

7. А.с. 287545 СССР, МПК F41b 11/06. Ударно—спусковой механизм спортивного газобаллонного пневматического стрелкового оружия /П.А.Соловьев (СССР). — 1243321/40-23; Заявл.29.05.68; Опубл. 19.11.70.1. Бюлл. N35. — 2 с.

8. А.с. 276773 СССР, МПК F41b 11/06. Спортивный пневмогазовый пистолет /Т.И.Лашнев, А.А.Макин, А.А.Симарин, В.Н.Есипов, (СССР). — 1242908/40—23; Заявл.20.05.68; Опубл. 14.06.72. — Бюлл. N 19. — 3 с.

9. А.с. 356442 СССР, МПК F41b 11/06. Спортивный пневмогазовый пистолет для стрельбы пулями / А.А.Симарин, Т.И.Лашнев, В.А.Козлов (СССР). — 868316/40-23; 3аявл.02.12.63; Опубл. 23.10.72. — Бюлл. N 32.1. Зс.

10. А.с. 578767 СССР, МПК F41b 11/00. Механизм нагнетания воздуха для пневматического оружия /Г.Я.Протопопов, С.С.Буланов (СССР). — 2165027/40-23; Заявл.29.06.75; Опубл. 30.11.79. — Бюлл. N 44. — 2 с.135

11. Балакин В.А. Трение и износ при высоких скоростях скольжения.

12. М.: Машиностроение, 1980. —136 с.

13. Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях /Под ред. Н.А.Зайтина и И.Г.Мишина. — М.: Наука, 1974.324 с.

14. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы. — М—Л.: Машгиз, 1952.—252 с.

15. Беляев Н.М., Рядно А.А. Методы нестационарной тепло— проводности. — М.: Высш. школа, 1978. — 328 с.

16. Беляев Н.М., Рядно А.А. Методы теории теплопроводности: Учеб. пособие для вузов. В 2-х ч. — М.: Высш. школа, 1982.

17. Беляев Н.М. Расчет пневмогидравлических систем ракет. — М.: Машиностроение, 1983. — 219 с.

18. Беляев Н.М. Термодинамика. — Киев: Вища школа, 1987. — 344 с.

19. Бивин Ю.К., Викторов В.В., Чургин А.С. Пневматическое устройство для скоростного метания тел //Прикладные проблемы прочности и пластичности. Горький: Изд-во Горьк. ун-та, 1978. - Вып. 9. -С.140—145.

20. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. — 13-е изд. — М.: Наука, 1986. — 544 с.

21. Виноградов Р.И., Жуковский М.И., Якубов И.Р. Газогидра— влическая аналогия и ее практическое приложение. — М.: Машиностроение, 1978. — 152 с.

22. Газовая динамика: Учеб. пособие для университетов. —- М.: Высшая школа, 1965. — 722 с.

23. Газовые редукторы./Ермилов В.А. и др. — Л,: Машиностроение, 1981.—176 с.

24. Газодинамические основы внутренней баллистики /Под общ. ред. К.П. Станюковича. — М.: Оборонгиз, 1957. — 219 с.

25. Галаган JI.A., Сабирзянов М.Ш., Лавриненко E.JI. Математическое моделирование динамики забивающего элемента монтажного пистолета пиротехнического действия // Моделирование технических систем: Сб. научн. трудов. — Ижевск: Йзд-во ИжГТУ, 1996. — С. 29—31.

26. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов: Справочное пособие.— М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.

27. Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. — М.:: Машиностроение, 1985.—256 с.

28. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. — М.: Наука, 1986. — 365 с.

29. Гогричиани Г.В., Шипилин А.В. Переходные процессы в пневматических системах. —М.: Машиностроение, 1986. —160 е., ил.

30. Голубев И.Ф. Вязкость газов и газовых смесей: Справочн. руков. — М.: Физматгиз, 1959.

31. Горлин С. К Экспериментальная аэромеханика — М.: Высшая школа, 1970. —423 с.

32. Грановский В.А. Динамические измерения. —Л.: Энергоатом— издат, 1984. —220 с.137

33. Гринберг В.Н., Безбородов А.Ю. Пиропневматическое стрелковое оружие //Тез. докл. научн. техн. конф. Ижевского гос. техн. университета (Ижевск, 11—15 апр. 1994 г.). — Ижевск: Изд. ИжГТУ, 1994. — С. 141.

34. Гуревич Д.Ф. Трубопроводная арматура: Справочное пособие. 2— е изд. — JL: Машиностроение, 1981. — 368 с.

35. Динамитная пушка // Морской сборник. — 1886. — № 3. — С. 40—41.

36. Жуковский Н. Е. Аналогия между движением тяжелой жидкости в узком канале и движением газа в трубе с большой скоростью. — Полн. собр. соч., т. VII. — М.— Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1937. —С. 390-^04.

37. Ильяшенко К.В. Идентификация параметров имитационной модели пневмогидравлических трактов // Тез. докл. межд. научн.—-техн. молодежной конф. "XXV Гагаринские чтения" (Москва, 6—10 апреля 1999 г.). — М.: Изд-во "ЛАТМЭС", 1999. — Т.2. — С.872—873.

38. Исаченко В.П, Осипова В.А., Сукомел А. С. Теплопередача. М.: Энергоиздат, 1981. — 416с.

39. Исследование возможности повышения энергетических характеристик пневматических двигателей — Отчет о НИР (промеж.) /138

40. Ижевский механический институт (ИМИ); Рук. С.Н. Храмов, О.Л.Кузьменко — НТО НИЛ — Ижевск, 1990. — 19 с.

41. Исследование возможности повышения энергетических характеристик пневматических, двигателей: Отчет о НИР (итог.)/ Ижевский механический институт (ИМИ); Рук. С.Н. Храмов, О.Л.Кузьменко. — НТО НИЛ — Ижевск, 1991. — 168 с.

42. Кабза 3. Математическое моделирование расходомеров с сужающими устройствами. — Л.: Машиностроение, 1981. — 115 с.

43. Камашев А.Г. Математическое моделирование газомеханических систем с электромагнитным управлением //Тез. докладов научно— техн. конф. Ижевского гос. техн. ун-та. — Ижевск: ИжГТУ, 1994. — С. 133.

44. Камашев А.Г. Математическое моделирование и идентификация динамических характеристик импульсных газовых ракетных двигателей с электромагнитным управлением: Дисс.канд. техн. наук. — Ижевск, 1996.140 с.

45. Коновалов А.А. Методы интегрирования дифференциальных уравнений движения тела в воздухе. — Ижевск, 1966. — 55 с.

46. Коновалов А.А. Синтез технических систем: Препринт. — Свердловск: УНЦ АН СССР, 1987. — 62 с.

47. Коренев П.И., Кузьменко О.Л. Имитационное моделирование выстрела в пневмобаллистических системах // Информационные технологии в инновационных проектах: Тр. Межд. научно—технической конференции (Ижевск, 2000). Ижевск: Изд. ИжГТУ, 2000. - С. 81 — 83.139

48. Костин А. Пушки, не оправдавшие надежд // Техника— молодежи. — 1976. —№ 10. — С. 62—63.

49. Кузнецов Д.Ф. К проблеме численного моделирования стохастических систем //Вестник молодых учёных. Прикладная математика и механика. 1999. - N 1. - С.20—32.

50. Кузьменко O.JL и др. Математическое моделирование пневмобаллистических систем / Кузьменко О.Л., Камашев А.Г., Исаков

51. B.Г., Храмов С.Н.; Ижев. гос. тех. ун-т. Ижевск, 2000. - 26 с. - Деп. В ВИНИТИ 22.05.2000, №

52. Кузьменко О. Л. Параметры и характеристики пневмобаллистических систем; Ижев. гос. тех. ун-т. — Ижевск, 2000. 26 с. - Деп. В ВИНИТИ 22.05.2000, №

53. Кузьменко О.Л., Храмов С.Н. Математическая модель газотермодинамики С02 на линии насыщения и в газовой фазе; Ижев. гос. тех. ун-т. Ижевск, 2000. - 28 с. - Деп. В ВИНИТИ 22.05.2000, № 2728.

54. Кузьменко О.Л. Математическое моделирование процесса в рабочем цилиндре пневмодвигателя; Ижев. гос. тех. ун-т. Ижевск, 2000. -12 с.- Деп. В ВИНИТИ 22.05.2000, №

55. Кузьменко О.Л., Исаков В.Г. Идентификация характеристик пневмотрактов в процессе отработки пневматического оружия; Ижев. гос. тех. ун-т. Ижевск, 2000. - 26 с. - Деп. В ВИНИТИ 22.05.2000, №

56. Кузьменко О.Л, Исаков В.Г., Храмов С.Н. Идентификация расходных характеристик трактов пневматического оружия // Газоструйные импульсные системы. Т. 1. - Ижевск: Изд. ИжГТУ, 2000. —1. C. 246-253.

57. Кузьменко О.Л, Исаков В.Г. Оценка влияния тепловых и механических потерь на характеристики пневмодвигателя // Газоструйные импульсные системы. Ижевск: Изд. ИжГТУ, 2000. - Т. 2. - С. 252 - 257.140

58. Кузьменко О.Л., Коренев П.И. Структурные схемы пневмобаллистических систем // Информационные технологии в инновационных проектах: Труды Межд. научно-техн. конференции (Ижевск, 2000 г.). — Ижевск: Изд. ИжГТУ, 2000. — С. 76—79.

59. Кулагин В.И., Игнатьев И.В. Исследование функционирования газоотводного двигателя автоматики в системах с подвижным стволом //Вестник Ижевского государственного технического университета. — Ижевск: Изд.-во ИжГТУ, 1998. N 1. - С.46—49.

60. Кутателадзе С.С., Стырикович М.А. Гидродинамика газо— жидкостных систем. — М.: Энергия, 1976. —296 с.

61. ЛевиИ.И. Моделирование гидродинамических явлений. —М.: Госэнергоиздат, 1960.

62. Леринман С.М, Перельцвайг М.И. Инженерный расчет пневматических цилиндров (стенограмма лекций). — Л.: Знание, серия Механ. обр—ка металлов, 1963 — 44 с.

63. Маликов В.Г. Не порохом единым // Техника — молодежи. — 1985. — № 7. — С. 48—49.

64. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства. Изд. 2—е. — Л.:: Машиностроение, 1973. — 232 с.

65. Мамаев В.А., Одишерия Г.З. Гидродинамика газожидкостных смесей в трубах. — М.: Недра, 1969. — 207 с.

66. Митюков Н.В., Ильяшенко К.В. Имитационное моделирование пневматической пушки крейсера "Vezuvius" // 4-я Российская университетская академическая научно-практическая конференция. — Ижевск: Изд-во УДГУ, 1999. — 4.7. — С.118—119.

67. Митюков Н.В., Ильяшенко К.В. Имитационная модель пневматической пушки // Пути повышения эффективности применения ракетно-артиллерийских комплексов — Пенза: Изд-во ПВАТУ, 1999. — С.З .141

68. Митюков Н.В., МакШерри П.М. Применение имитационного моделирования для оценки эффективности пневматической пушки // Вестник ИжГТУ. — Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1999. — N 4. — С. 6—9.

69. Михеев М.А., Михеева И.М Основы теплопередачи. Изд. 2-е, стереотип. — М.: Энергия, 1977.—344 с.

70. Мураховский В.И., Слуцкий Е.А. Оружие специального назначения. — М.: Арсенал-Пресс, 1995.

71. МэнлиР. Анализ и обработка записей колебаний. —М.: Машиностроение, 1972. —367 с.

72. Одинцов В. Танковое вооружение на пороге XXI века / Техника и вооружение. 1999. — № 10. - С. 22—27.74.0сновы теплопередачи в авиационной и ракетно—космической технике / Под ред. В.К.Кошкина.— М.: Машиностроение, 1975.-— 624 с.

73. Патанкар С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости.— М: Энергоатомиздат. —1984. —150 с.

74. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник /Е.В.Герц, А.И.Кузнецов, О.В.Ложкин и др.; Под ред. Е.В.Герц. — М.: Машиностроение, 1981. — 408 с.

75. Погорелов Б.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов.— Л.: Машиностроение, 1971. — 184 с

76. Полухин Д.А. и др. Отработка пневмогидросистем Двигательных установок ракет—носителей и космических аппаратов с ЖРД / Д.А.Полухин, В.М.Орещенко, В.А.Морозов. — М.: Машиностроение, 1987. —248 с.

77. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. — М.: Машиностроение, 1982. — 239 с.

78. Поршневые компрессоры /Б.С.Фотин, И.Б.Пирумов, И.К. Прилуцкий, П.И.Пластинин; Под общ. ред. Б.С.Фотина. — Л.: Машиностроение, Л.О., 1987. — 372 с.142

79. Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа. М.: Наука, 1980. —152 с.

80. Ривкин C.JL, Александров А.А. Теплофизические свойства воды и водяного пара. М.: Энергия, 1980. - 424 с.

81. Ривкин C.JL, Александров А.А. Термодинамические свойства воды и водяного пара: Справочник. — М.: Энергоатомиздат, 1984. — 80 с.

82. Рид Р., Праусниц Дж. , Шервуд Т. Свойства газов и жидкостей: Справочное пособие / Пер. с англ. под ред. Б. И. Соколова. —Л. : Химия, 1982. — 592 с.

83. РТМ 3—222—72. Оружие спортивное пневмогазовое. Пистолеты и винтовки: Методы основных расчетов. — 1972. — 114 с.

84. Рыжков К.В. Теплотехника и внутренняя баллистика. — Пенза: ПВАИУ, 1971. — 463 с.

85. Скороход А.В. Случайные процессы с независимыми приращениями. М.: Наука, 1964. - 280 с.

86. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей: Справочное издание /В.З.Бродский, Л.И.Бродский, Т.И.Голикова, Е. П. Никитина, Л. А. Панченко. — М.: Металлургия, 1982. — 752 с.

87. Теория и расчет автоматического оружия. — Пенза: ПВАИУ, 1973. —493 с.

88. Теория тепловых двигателей (Внутренняя баллистика): Учеб. пособие / М.А.Мамонтов, Н.П.Юрманова, А.Я.Шепетовскнй — 4.II.— Тула: ТЛИ, 1975. —235 с.

89. Тепло- и массообмен. Теплотехнический эксперимент: Справочник /Е.В.Аметистов, В.А.Григорьев, Б.Т.Емцев и др.; Под общ. ред. В.А.Григорьева, В.М.Зорина. — М.: Энергоиздат, 1982.— 512 с.

90. Теплопроводность жидкостей и газов: Справ, данные /Н.Б.Варгафтик и др. — М.: Изд-во стандартов, 1978. — 471 с.143

91. Теплоэнергетика и теплотехника: Общие вопросы. Справочник Под общ. ред. В.А. Григорьева и В. М. Зорина.— М.: Энергия, 1980.-528 с.

92. Термодинамические свойства воздуха / В.В.Сычев и др. — М.: Изд. стандартов, 1978. —276с.

93. Термодинамические свойства газов. — М.: Машгиз, 1953. 373 с.

94. Теория и техника теплофизического эксперимента /Под ред. В.К.Щукина.— М.: Энергоатомиздат, 19?5 .— 360 с.

95. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле: Пер. с англ.— 2— е изд. — М.: Наука, 1967. — 444 с.

96. Физическая газодинамика: экспериментальное моделирование и диагностика: Сборник научных трудов. —Минск: Изд-во ИТМО, 1985. — 164 с.

97. Физические измерения в газовой динамике и при горении. — М.: Иностр. литература, 1957. — 484 с.

98. Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование: Механические системы и конструкции: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 478 с.

99. Хомяков И. Airgun Plinker — Вольный стрелок //Сайт в Интернете http://www.plinker.airgun.ru.— 1999—2000.

100. Хомяков И. Развлекательная стрельба, или кое—что о пневматике /РУЖЬЕ. Оружие и амуниция. — 1999. — N 4, 5.

101. Храмов С. Н. Методические указания к лабораторным работам по газодинамике. — Ижевск: Изд. ИМИ. 1989. — 34 с.

102. Храмов С.Н. Синтез имитационных моделей технических систем из разнородных структурных элементов //Тез. докл. научн. техн. конф.144

103. Ижевского гос. техн. университета (Ижевск, 11—15 апр. 1994 г.). — Ижевск: Изд. ИжГТУ, 1994. — С. 108.

104. Чжан Минь Ань Неустановившееся движение газа в закрытом сосуде с источником энергии //Вестник молодых ученых. Технические науки. 1999. - N 1. - С.62—67.

105. Шейнман JI.E. О критериях установившегося движения пневмопривода двустороннего действия //Вестник Ижевского государственного технического университета. — Ижевск: Изд.—во ИжГТУ, 1998.-N 2.-С. 18—21.

106. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука./Пер. с англ. Под ред. Е.К.Масловского. — М.: Мир, 1978. — 420 с.

107. Экспериментальная механика: В 2-х книгах. Пер. с англ./Под ред. А.Кобаяси. — М.: Мир, 1990.

108. Apelt C.J. Physical and numerical hydraulic modelling: past, present and future — an Australian perspective //Nat. Conf. Publ. / Inst. Eng. Austral. — 1994. —M 94/1. — P. 247—254.

109. Bramblett G., Knowles R., Sack L. Research of dinamics of rocket motor's J—2 supply system//AIAA 2nd Propulsion Joint Spec. Conf. June 13—17, 1966.— Washington, 1966, —Pap. № 66—559.

110. MacCormack R.W. A numerical method for solving the equations of compressible viscous flow. AIAA Paper 81—0110, New York, NY, AIAA, 1981.

111. Schroeder S. The U.S.S. Vesuvius, with special reference to her pneumatic battery // The proceedings of the United States Naval Institute. -1894. Vol. XX, Nol.-No.69. - 65 p.