Идентификация информационных процессов в системе диагностики электроприводной арматуры атомных станций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Абидова, Елена Александровна

• Абидова, Елена Александровна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абидова, Елена Александровна

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. ЭЛЕКТРОПРИВОДНАЯ АРМАТУРА АЭС КАК ОБЪЕКТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

1.1 Современные системы диагностики оборудования АЭС

1.2 Анализ диагностической ситуации ЭПА

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

2.1 Анализ привода ЭПА как источника механической вибрации

2.2 Исследование двигателя ЭПА как источника колебаний электромагнитной природы

Выводы по главе 2

3. АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В ДИАГНОСТИЧЕСКОМ СИГНАЛЕ

3.1 Выделение диагностической информации на фоне помехи

3.2 Получение диагностической информации по фазовому портрету

70

сигнала

3.3. Выделение диагностической информации с помощью фильтрации...81 Выводы по главе 3

4. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ЭПА

4.1 Комплексная информационно-измерительная система технической диагностики ЭПА энергоблока АЭС с реактором ВВЭР-1000

4.2. Метрологический анализ системы диагностики ЭПА

Выводы по главе 4

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭПА

5.1 Технические характеристики экспериментальной установки, моделирующей работу ЭПА

5.2 Анализ результатов экспериментальных исследований

Выводы по главе 5

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬАТЫ РАБОТЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложение А

Приложение Б

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АЭС - атомная электрическая станция

БИХ - бесконечная импульсная характеристика

КИХ - конечная импульсная характеристика

НФ - нерекурсивный фильтр

ОД - объект диагностирования

ППР - планово-предупредительный ремонт

сд - система диагностики

скз - скользящее среднее значение

ФП - фазовый портрет

ФПМ - фазово-плоскостной метод

ЦФ - цифровой фильтр

ЭПА - электроприводная арматура

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация информационных процессов в системе диагностики электроприводной арматуры атомных станций»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Эффективность и безопасность функционирования АЭС неразрывно связана с диагностическим обеспечением технологического оборудования, в том числе трубопроводной арматуры. Арматура выполняет функцию регулирования и перекрытия рабочей среды (воды, пара, газа) в трубопроводах. Действующий блок АЭС содержит около трех тысяч единиц электроприводной арматуры (ЭПА) [22,30,57]. Нарушение работоспособности и исправности ЭПА может привести к снижению безопасности и экономичности эксплуатации энергоблока АЭС[23,30,42]. Для поддержания требуемого уровня работоспособности и исправности арматура подвергается обследованию во время планово-предупредительных ремонтов (ППР) на АЭС, а также в межремонтный

период.

Сложность диагностирования оборудования в условиях действующего энергоблока заключается в том, что объект диагностирования (ОД) зачастую находится в помещениях с повышенным уровнем радиации. В данных условиях затруднительно применение контактных методов диагностики, в том числе широко распространенной вибродиагностики. [23,78,79,98]. В настоящее время развитие получили методы диагностики ЭПА по сигналу тока двигателя арматуры[28].

Известно, что, несмотря на проводимое ежегодно плановое обследование, не все дефекты арматуры своевременно выявляются. Особую сложность представляет диагностика механических дефектов[31,80].

Целью является повышение уровня безопасности АЭС за счет выявления дефектов ЭПА на ранних стадиях их развития путем создания информационно-

измерительной системы диагностики (СД).

Ддя достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ формирования диагностического сигнала ЭПА на статорных обмотках двигателя объекта диагностирования (ОД).

2. Разработать математическую модель информационных процессов ЭПА, связанных с наличием механических дефектов, с учетом нелинейности ОД.

3. Разработать алгоритм и методику идентификации информационных процессов ЭПА по сигналу тока двигателя ЭПА с учетом нелинейности ОД.

4. Разработать на основе методики автоматизированную

информационно-измерительную СД ЭПА.

5. Исследовать метрологические характеристики информационно-

измерительной СД ЭПА.

6. Провести экспериментальную проверку информационно-

измерительной СД ЭПА.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы математического моделирования, операционного исчисления и распознавания образов. Экспериментальные исследования проводились на реальных изделиях с помощью цифровой информационно-измерительной системы. Достоверность полученных результатов подтверждается:

1. Согласованностью теоретических выводов с результатами

лабораторных экспериментов.

2. Проверкой эффективности ДС в производственных условиях в

период ППР РоАЭС и НвАЭС.

Научная новизна работы состоит в разработке диагностической модели, обеспечивающей выявление дефектов ЭПА АЭС на ранних стадиях их развития, отличающейся возможностью анализа измеряемых электрических сигналов, содержащих информацию о линейных и нелинейных процессах в ОД, и представлением образа дефекта в спектральной и комплексных областях.

Практическая ценность работы. Разработана методика диагностирования ЭПА с применением фазово-плоскостного метода, позволяющая повысить информативность и чувствительность диагностики по токовому сигналу, а также снизить информационную неопределенность при постановке диагноза.

Результаты работы внедрены на Нововоронежской АЭС, что подтверждается актом внедрения.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель идентификации технического состояния ЭПА АЭС, построенная на взаимосвязи линейных и нелинейных физических процессов в ОД и сигналов тока двигателя.

2. Алгоритм обработки сигналов тока в информационно-измерительной СД с оценкой технического состояния ЭПА по результатам анализа спектра диагностического сигнала и его фазового портрета.

3. Методика диагностирования ЭПА с выявлением дефектов на ранних стадиях развития по результатам анализа сигналов тока и представлением образа дефекта в спектральной и комплексной областях.

Соответствие паспорту специальности. Указанная область исследований соответствует специальности 05.11.16 - «Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении)», а именно: пункту 2 - «Новые методы и технические средства контроля и испытаний образцов информационно-измерительных и управляющих систем», пункту 4 - «Методы и системы программного и информационного обеспечения процессов обработки и испытаний образцов информационно-измерительных и управляющих систем»; пункту 5 - «Методы анализа технического состояния, диагностики и идентификации информационно-измерительных и управляющих систем»; пункту 6 - «Исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых элементов, частей, образцов информационно-измерительных систем, улучшение их технических, эксплуатационных, экономических и эргономических характеристик, разработка новых принципов построения и технических решений».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на «27-29 Курчатовских чтениях» г. Волгодонск (2008-2010 гг.), региональной научно-практической конференции «Состояние и перспективы развития строительства и безопасной эксплуатации Волгодонской АЭС» г. Волгодонск (2006-2008 гг.), региональных научно-

практических конференциях «Состояние и перспективы строительства и ввода в эксплуатацию второго блока Ростовской АЭС. Безопасная эксплуатация энергоблоков АЭС» г. Волгодонск (2009-2010 гг.), научно-пракгаческой конференции студентов и преподавателей Волгодонского инженерно-технический института НИЯУ МИФИ «Студенческая весна» (2011 г.), VII международной научно-практический конференции «Безопасность ядерной энергетики», г. Волгодонск (2011 г.).

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 10 печатных работ, из них 3 по списку ВАК.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, списка литературы, приложений, изложенных на 140 стр., в том числе 16 табл., 91 рис. Список используемой литературы содержит 120 наименований.

В Главе I настоящей работы ЭПА АЭС рассматривается как объект диагностирования. Приводится обзор основных направлений в области диагностики оборудования АЭС. Проводится анализ конструкции и функций, выполняемых арматурой, с точки зрения информационных процессов, протекающих в оборудовании.

Глава II настоящей работы проведен анализ факторов формирования токового сигнала на статорных обмотках двигателя ЭПА и изложен принцип построения диагностической модели. Рассмотрен характер влияния на диагностические параметры таких наиболее распространенных дефектов приводов ЭПА как локальные дефекты подшипников, зубчатых и червячных передач, несоосность валов.

В главе III представлены методы, реализуемые для идентификации информационных процессов, протекающих в ЭПА, и подходы, положенные в основу методики диагностирования привода.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Абидова, Елена Александровна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ с

1. В результате сравнительного анализа современных методов диагностирования электромеханического оборудования в условиях АЭС установлена приоритетность использования в качестве диагностических признаков информации, полученной при регистрации сигналов тока двигателя. Недостаточная чувствительность данного метода может быть скомпенсирована за счет использования методов цифровой обработки сигналов.

2. Анализ диагностической ситуации, включающий оценку информационных потоков, позволил определить основные источники нелинейности при формировании диагностического сигнала: неисправности в кинематической цепи привода и восприятие двигателем колебаний ротора.

3. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено, что амплитудно-частотный спектр токового сигнала ЭПА, совместно информацией о фазово-динамических характеристиках данного сигнала, связаны с наличием дефектов электромеханической части арматуры.

4. На основе связи физических процессов, протекающих в объекте диагностирования с параметрами регистрируемых сигналов тока двигателя ЭПА, получена модель идентификации, позволяющая разработать алгоритм выявления дефектов арматуры при наличии помех в диагностическом сигнале.

5. Методика диагностики дефектов ЭПА на ранних стадиях их развития может быть построена на основе совместного анализа параметров спектра и ФП диагностического сигнала, причем повышение чувствительности методики обеспечивается визуальным проявлением дефекта в ФП сигнала.

6. Расчетом комбинаторно-вероятностной меры неопределенности показано, что снижение информационной неопределенности в СД ЭПА достигается при реализации совместного анализа ФП и спектра диагностического сигнала ЭПА.

7. Метрологический анализ информационно-измерительной СД ЭПА, осуществленный на основе операционального подхода, позволил установить, что точность измерений в данной системе достаточна для измерения и анализа диагностических сигналов.

8. Алгоритмизованная процедура идентификации технического состояния ЭПА по результатам совместного анализа фазового портрета и спектра диагностического сигнала была реализована на базе информационно-измерительной СД ЭПА и получила успешную апробацию в условиях лабораторных испытаний и планово-предупредительных ремонтов Ростовской и Нововоронежской АЭС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абидова, Елена Александровна, 2011 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абидова Е.А. Применение опорной маски спектра сигнала электродвигателя арматуры для диагностирования неисправностей // [Электронный ресурс]: Инженерный вестник Дона №1 2009 г. - Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/nly2009/l 10/

2. Абидова Е.А., Пугачёв А.К., Пугачёва О.Ю. Применение фазового плоскостного метода для диагностики электроприводной арматуры. // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Материалы конференции Состояние и перспективы строительства и ввода в эксплуатацию второго блока Ростовской АЭС. Безопасная эксплуатация энергоблоков АЭС. - Волгодонск, 2010. - С. 16-18.

3. Абидова Е.А., Пугачёв А.К., Пугачёва О.Ю., Чернов A.B. Диагностика электроприводного оборудования по амплитудно-фазовым характеристикам сигнала тока двигателя // Материалы VII Международной научно-практической конференции «Актуальные научные достижения» том № 20. - Прага, 2011. - С. 40 - 46.

4. Анш Андре. Математика для электро- и радиоинженеров. // М.: Наука. 1965.214 с.

5. Алиев И.И. Асинхронный энергосберегающий двигатель. // Электротехника, 2001, №11, с. 39-41.

6. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию. 3-е изд. - М.: Высшая школа, 2002. - 255 с.

7. Бабенко Р.Г., Белых Г.А., Пугачёва Е.А. и др. К вопросу оценки технического состояния однотипной электроприводной арматуры // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки Материалы конференции Состояние и перспективы развития строительства и безопасной эксплуатации Волгодонской АЭС. -Волгодонск, 2007. - С. 17 - 19.

8. Барков A.B., Баркова H.A., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. // СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 2000. - 312 с.

9. Барков A.B., Тулугуров В.В. Вибрационная диагностика в бумажной

промышленности. // Бумага, картон, целлюлоза, № 4,5, 1999. - 214 с.

10. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: // Учебник для вузов по спец. "Радиотехника". - М.: «Высшая школа», 2000. - 405 с.

И. Безухов Н.И., Лужин О.В., Колкунов Н.В. Устойчивость и динамика сооружений в примерах и задачах. // 3-е изд., - М.: «Высшая школа», 1987.98 с.

12. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний. - М.: «Высшая школа», 1980. - 248 с.

13. Болтон У. Карманный справочник инженера-метролога. - М.: Издательский дом "Додэка-XXI", 2002. - 384 с.

14. Боярчук А.К., Головач Г.П. Дифференциальные уравнения в примерах и задачах. Справочное пособие по высшей математике. Т. 5 М.: Эдиториал УРСС, 2001.-384 с.

15. Быстрицкий Г.Ф. Энергосиловое оборудование промышленных предприятий: Учеб пособие для студ. высш. учеб. заведений: Учеб. пособие для сред для сред. проф. Образования. - М.: Издательский центр "Академия", 2003. - 304 с.

16. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. // Том. И. Теория нелинейной модуляции. Нью-Йорк, 1971. Пер. с англ., под ред. проф. В.Т. Горяинова. - М: Советское радио, 1975. - 344 с.

17. Воробьев В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика вейвлет-преобразования. // СПб.: Издательство ВУС, 1999. - 279 с.

18. Гадзиковский В.И. Теоретические основы цифровой обработки сигналов. - М.: Радио и связь, 2004. - 344 с.

19. Галахова О.П., Колтик Е.Д., Кравченко С.А. Основы фазометрии: Л.: Энергия. 1976. - 256 с.

20. Гарманов А. Принципы обеспечения электросовместимости измерительных приборов // СТА. 2003. №4, - С. 64-72.

21. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. - М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

22. Гетман А.Ф. Концепция безопасности "течь перед разрушением" для сосудов и трубопроводов давления АЭС. - М.: Энергоатомиздат, 1999. - 258 с.

23. Гетман А.Ф. Ресурс эксплуатации сосудов и трубопроводов АЭС. - М.: Энергоатомиздат. 2000. - 427 е.: ил.

24. Гомоюнов К.К. Врачевание знаний. По страницам учебников физики. -СПб.: СПбГТУ, 1996. - 240 с.

25. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. - М.: Техносфера. 2005. - 1072 с

26. ГОСТ 7192-89. Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости гсп. Общие технические условия.

27. ГОСТ 14691-69. Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования.

28. Гошко А.И. Арматура трубопроводная целевого назначения. В 3-х кн. Кн. 1. Выбор. Эксплуатация. Ремонт. М: Машиностроение, 2003. - 432 с.

29. Гультяев A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. - СПб.: КОРОНА-принт, 1999. 427 с.

30. Гуревич Д.Ф. Трубопроводная арматура: Справочное пособие. - 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1981. - 368 с.

31. Гуревич Д.Ф., Ширяев В.В., Пайкин И.Х. Арматура атомных электростанций: справочное пособие. - М.: Энергоиздат, 1982. - 312 с.

32. Дворяшин Б.В. Основы метрологии и радиоизмерения: Учеб. Пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1993. - 320 с.

33. Денисенко В.В. Выбор аппаратных средств автоматизации опасных промышленных объектов // СТА. 2005. №4. -С. 86-94.

34. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. - М.: Горячая линия-Телеком, 2009. - 608 е., ил.

35. Денисенко В.В., Халявко А.Н. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматики // СТА. 2001, № 1.-С. 68-75.

36. Джекобсон Н., Строение колец. М.: Наука, 1973. - Т.2, С. 87-119.

37. Дли М.И. Локально-апроксимационные модели сложных объектов. - М.: Наука, Физматлит, 1999. 112 с.

38. Доровских Б.В., Люльчак В.В., Малышева В.В., Солдатов Я.Б. Анализ и

диагностика работы регулирующего клапана без применения дополнительного диагностирующего оборудования// Арматуростроение, 2008. № 6. С. 79-82.

39. Дьяконов В.П. Справочник по применению РСМаЛАВ. - М.: Наука, Физматлит, 1993. 310 с.

40. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. МАТЬАВ 5.0/5.3. Система символьной математики. - М.: Нолидж, 1999. 167 с.

41. Ильинский А.С. Кравцов В.В., Свешников А.Г. Математические модели электродинамики // Учеб. Пособие для вузов. - М.: Высш. Шк., 1991.224 с.

42. Имбирицкий М.И. Справочник по арматуре тепловых электростанций. -М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.

43. Исмагилов Ф. Р., Хайруллин И. X., Пашали Д. Ю., Бойкова О. А. Обзор современных методов и средств оперативной диагностики электромеханических преобразователей энергии. // Вестник УГАТУ, том 14, № 4 (39). Уфа 2010. - С. 73-79.

44. Каасик П.Ю., Блинов И.В. Асинхронные индукторные микродвигатели устройств автоматики. - Л.: Энергоиздат, 1982. 152 с.

45. Калашников В.А. Оборудование и технологии ремонта трубопроводной арматуры. М.: Машиностроение, 2001. 232 с.

46. Картан А., Эйленберг С., Гомологическая алгебра. М.: Наука, 1973. - Т.2, С . 87-119.

47. Китабов А.Н., Токорев В.П. Информационно-измерительная система диагностики погруженного электродвигателя. - Вестник УГАТУ, том 15, № 1 (41). Уфа 2011. - С. 153-164.

48. Клейн Ф. Высшая геометрия. - М., Л.: Государственное объединенное научно-техническое издательство, 1939. - 312 с.

49. Ковчин С. А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода, СПб., Энергоатомиздат, 1994. - 213 с.

50 Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 2000. 305 с.

51. Копылов И.П. Электрические машины. - М.: Высшая школа, 2000. - 312 с.

52. Коренев В.В., Греев А.Ф., Васютин С.В., Райх В.В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. - М.: Нолидж, 2000. - 352 с.

53. Косарев E.JI. Методы обработки экспериментальных данных. - М., 2003. - 256 с.

54. Крюков О.В., Марков В.В. Филатов И.Н. Компьютерная система диагностирования асинхронного электропривода / В кн. "Компьютерные технологии в науке, практике, производстве: Тезисы докладов I Всероссийской НТК".- Нижний Новгород: НГТУ, 1999 - ч.Ю, 24 с.

55. Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. - СПб.: Политехника, 1999. 148 с.

56. Львовский E.H. Стастические методы построения эмпирических формул. - М.: Высшая школа, 1988. - 213 с.

57. Макдональд Д. Промышленная безопасность. Оценивание риска и системы аварийного останова. - М.: ООО "Группа ИТД", 2007. - 416 с.

58. Малоземов В.Н., Машарский С.М. Хааровские спектры дискретных сверток. Ж. вычисл. мат. и матем. физ., 2000, т. 40, № 6, с. 954-960.

59. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения/ Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 412 с.

60. Матвеев A.B., Головлев В.В., Рязанова М.Г. Опыт разработки стационарных систем диагностики арматуры // Арматуростроение. 2009. №1. С. 49-52.

61. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: справочник/ Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. - М.: Машиностроение, 1987. - 224 с. - (Основы проектирования машин).

62. Мигай В.К. Моделирование теплообменного энергетического оборудования. -Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение, 1987.264 с.

63. Михайлов В.Г., Петров П.В. Расчетно-экспериментальный метод диагностики деградации некоторых узлов погруженных центробежных насосов. // Вестник УГАТУ, том 13, № 1 (34). Уфа 2009. - С. 82-93.

64. Нафиков А.Ф., Закирничная М.М., Сабуров В.К. Использование теории детерминированного хаоса для диагностики роторного оборудования //

55-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых УГНТУ: Сб. тез. докл.-Уфа: УГНТУ, 2004. - С. 218-219.

65. Никифоров В.Н., Пугачёва* Е.А., Пугачёва О.Ю., Трембицкая Н.Л. Методика оценки технического стояния электроприводной арматуры // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Материалы конференции Состояние и перспективы развития строительства и безопасной эксплуатации Волгодонской АЭС. -

Волгодонск, 2006. - С. 65 - 71.

66. Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов. Москва.

Техносфера, 2006. - 856 с.

67. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. 2-е изд. - Киев: Вища школа, 1983. - 455 с.

68. Осипов О.Н., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. - М.:Энергоатомиздат, 1991. -160 с.

69. Отчет "Анализ и обоснование водно-химического режима САОЗ". ОКБ

"Гидропресс", 1996. - 98 с.

70. Персии С.М. Основы теории и проектирования автоматических

измерительных систем. - Л.: Гидрометеоиздат. 1975. - 320 с.

71. Петухов А.П. Периодические всплески. // Математический сборник, 1997,

т. 188, № 10. С. 69-94.

72. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов МАТЬАВ 5.x. В 2-х т. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 401 с.

73. Пугачёва Е.А. Оценка равномерности передачи движения электроприводом запорно-регулирующей арматуры // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Материалы конференции Состояние и перспективы развития строительства и безопасной эксплуатации Волгодонской АЭС. -

Волгодонск, 2008. - С. 26 - 27.

74. Пугачёв А.К., Пугачёва Е.А., Пугачёва О.Ю., Чернов А.В. Выделение фазовой модуляции в токовом сигнале электродвигателя // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические

науки. Материалы конференции Состояние и перспективы развития строительства и безопасной эксплуатации Волгодонской АЭС. -Волгодонск, 2008. - С. 18 - 21.

75. Пугачёв А.К., Пугачёва Е.А., Пугачёва О.Ю., Чернов A.B. Моделирование дефектов электоприводной арматуры // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Материалы конференции Состояние и перспективы развития строительства и безопасной эксплуатации Волгодонской АЭС. -Волгодонск, 2007. - С. 23 - 25.

76. Рудаков П.И. Сафонов В.И. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x./ Под общей редакцией к.т.н. В.Г. Потемкина. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. - 511 с.

77. Сборник заключений экспертов комиссии по атомной энергии АН (Комиссия академика Субботина В.И.) по проекту реактора БН-800 и реакторной установки ВВЭР-1000 (проект В-320, серийный вариант). ВНИИАЭС, Москва, 1993 год. - 459 с.

78. Сейнов С.В. Трубопроводная арматура. Исследования. Производство. Ремонт. М.: Машиностроение, 2002. - 392 с.

79. Сейнов С.В. Участки для ремонта арматуры. Обоснование. Организация. Оборудование: Технический справочник М.: Инструмент, 2003. 134 с.

80. Синягин H.H., Афанасьев H.A., Новиков А. Система планово-предупредительного ремонта оборудования и сетей промышленной энергетики. - 3-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 448 с.

81. Сипайлов Г.А. и др. Электрические машины (специальный курс) -М.:Высш.шк.,1987. - 287 с.

82. Соболев A.B., Мурай Т.А. Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами. Оценивание погрешности измерений при ограниченной исходной информации. // Техносфера, 2000. - 856 с.

83. Схемы поиска неисправности: Пер. с нем. - М.: Энергоатомиздат, 1989. -144 с.

84. Тарасьев Ю.И., Айриев Д.В., Роман Е.В. Современные подходы к оценке безопасности и надежности трубопроводной арматуры на всех стадиях её

жизненного цикла // Бюллетень Научно-промышленной ассоциации арматуростроителей. 2001. № 6. - С. 21-27.

85. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985. 312 с.

86. Топчев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 211 с.

87. Тютюник Н.П. Цели и задачи технического диагностирования трубопроводной арматуры // Арматуростроение. 2008. № 4. С. 69-73.

88. Уиндроу Б., Стирнз С.Д. Адаптивная обработка сигналов. - М.: Радио и связь, 1989.- 157 с.

89. Федосов Е. М., Пашали Д. Ю. Оценка состояния литой эпоксидной изоляции силовых трансформаторов по характеристикам частичных разрядов // Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий: Сб. науч. тр. II Всерос. НТК. Т. 2. Уфа: УГНТУ, 2009. - С. 65-67.

90. Хайруллин И. X., Пашали Д. Ю. Диагностика электромеханических преобразователей по внешнему магнитному полю // Вестник УГАТУ. Уфа 2006. Т. 7, № 1(14). - С. 165-170.

91. Харрис Т.Э. Теория ветвящихся процессов. Берлин - Гёттинген -Гейдельберг, 1963, перевод с английского, 18 изд. 26,5 с.

92. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы (Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование). М.: Энершатомиздат, 1985. - 315 с.

93. Цапенко М.П. Содержательные логические схемы алгоритмов измерительных систем. - Измерения. Контроль. Автоматизация, 1982, № 4, с. 3-8.

94. Цветков Э.И. Метрология и «мягкие измерения» // Вестн. СПБО МА. -Вып. 1. - СПб.: СПБО МА, 2001. - 448 с.

95. Цветков Э.И. Основы математической метрологии. - СПб.: Политехника, 2005. - 510 с.

96. Цифровая обработка сигналов/ А.Б. Сергиенко - СПб.: Питер, 2003. - 604 с.

97. Чернов A.B., Пугачёва О.Ю., Абидова Е.А. Математическое моделирование диагностического сигнала при оценке состояния электроприводной арматуры по сигналу тока двигателя. [Электронный ресурс]: Инженерный вестник Дона №3 2011 - Режим доступа:

http://www.ivdon.ru/magazine/archive/n3y2011/499/

98. Чернов A.B., Пугачёва О.Ю., Абидова Е.А. Обработка диагностической информации при оценке технического состояния электроприводной арматуры АЭС. [Электронный ресурс]: Инженерный вестник Дона №3 2011 - Режим доступа: http://www.ivdon.rn/magazine/archive/n3y2011/502/

99. Чуй К. Введение в вейвлеты. - М.: Наука, 2001. - 267 с.

100. Шилин А.Н. Операторно-дискретный метод анализа электрических цепей/ВолГТУ, Волгоград, 1994. - 64 с.

101. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

102. Электротехнический справочник. В 4-х т. Т 2. под общ. ред.профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. 8-е испр. изд. - М.: МЭИ. - 1998. - 518 с.

103. ЭМТД 66-019-06 ПМ. Методика оценки технического состояния электроприводной арматуры РЦ и ТЦ энергоблока №1 по ее электрическим параметра., Никифоров В.Н., Пугачева О.Ю., Сиротин Д.В. - 2006.

104. Яглом И.М. Комплексные числа и их применение в геомертии. - М.:

Физматгиз, 1963. - 192 с.

105. Amit, Y. and Blanchard, G. Multiple randomized classifiers: MRCL. Technical reportr, Dept. of Statistics, University of Chicago. 2001,

106. Amit, Y. and Mascaro, M. Attractor networks for shape recognition. Neural Computation, 13, 1415-1442. 2001.

107. Bakhache B. and Nikiforov I. Reliable detection of faults in navigation system. In Conference of Decision and Control, Phoenix, AZ, 1999.

108. Bar-Shalom and Li X.R. Estimation and tracking: principles, techniques, and software. Artech House, 1993.

109. Baumwolf R. Schrittmotoren-Steuerung auf einem Chip. Electronik 33, 1984.

H. 7. S. 57-62.

110. Bergman N. and Gustafsson F. Three statistical batch algorithms for tracking manoeuvring targets. In Proceedings 5th European ControlConference, Karlsruhe, Germany, 1999.

111. Cohen L. Introduction: A primer on time-frequency analysis. In Time-Frequency Signal Analysis, B. Boashash (ed.). Longman, Cheshire, 1992. P. 96.

112. Edwards P., Murray A. Modelling weight- and input-noise in MLP learning // Proceedings Of International Conference on Neural Networks (ICNN'96). -USA, Washington, June 3-6,1996. - Vol.1. - P. 78-83.

113. Gollhardt E. Ansteuerung von Hybrid-Schrittmotoren. Momentgestellten Antrieben. Feingerätetechnik № 36, 1986. P. 395-397.

114. Inmon W.H. Building the Data Warehouse. John Wiley, 1996. P. 114

115. Karam, L. J., and McClellan, J.H. Complex Chebychev Aproximation for FIR Filter Dessign. IEEE Trans. Circuits and Systens, Vol. 42. 1995. P. 207-216.

116. Langman R. Der Einsatz von Schrirrmotoren. Momentgestellten Antrieben. Feingerätetechnik № 35. 1986. P. 205.

117. Lilliquist W., Nair H.P., Gonzalez-Lima F., and Amsel A. Extinction after regular and irregular reward schedules in the infant rat: influence of age and training duration. Dev. Psychobiol № 34. 1999. P. 57-70.

118. Montgomery, D. C. Introduction to statistical quality control (4th ed.) New York: Wiley. P. 170

119. Sirin, I, H.A Prediction of stock market index changes, Adaptive Intelligent Systems - Guvenir.: Proceedings of the BANKAI Workshop. P. 59-145.

120. Tremblay and W. Schultz. Reward-related neuronal activity during go-nogo task performance in priate orbitofrontal cortex. J. Neurophysiol № 83.2000. P. 1864-1876.