Грузозахватные электрические аппараты с постоянными магнитами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.06, кандидат технических наук Деревянко, Константин Андреевич

• Деревянко, Константин Андреевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Деревянко, Константин Андреевич

Введение

1. Анализ существующих грузозахватных электрических аппаратов с постоянными магнитами

1.1. Классификация ГЭАПМ

1.2. ГЭАПМ с отпусканием груза за счет отрыва . ^

1.3. ГЭАПМ с отпусканием груза за счет временной нейтрализации магнитного потока постоянных магнитов . ^

1.4. ГЭАПМ с отпусканием груза за счет гашения магнитного потока постоянных магнитов в рабочем воздушном зазоре . ^

1.5. Оценка различных ГЭАПМ

1.6. Выбор способа управления ГЭАПМ

1.7. Выводы

2. Анализ устройств управления магнитным полем постоянных магнитов ГЭАПМ

2.1. Классификация способов и устройств управления магнитным полем ферромагнитных материалов

2.2. Устройства для намагничивания

2.3. Устройства для размагничивания . 4®

2.4. Совмещенное устройство для намагничивания и размагничивания

2.5. Анализ устройств управления . ^

2.6. Вывод формулы для расчета емкости конденсаторной батареи

2.7. Выводы

3. Рациональные соотношения в грузозахватных электрических аппаратах с постоянными магнитами . ^

- з - Стр.

3.1. Постановка задачи

3.2. Вывод расчетных соотношений .6?

3.3. Анализ конструктивных решений ГЭАПМ

3.3.1. Вариант I

3.3.2. Вариант П

3.3.3. Вариант Ш .Ю

3.4. Оптимизация параметров ГЭАПМ .Ш

3.4.1. Оптимизация по минимальным массо-габаритным показателям .И

3.4.2. Оптимизация по минимальным затратам на производство и эксплуатацию .ИЗ

3.4.3. Оптимизация по минимуму энергетического фактора

3.5. Разработка методики расчета ГЭАЛМ

3.5.1. Расчет при оптимизации по минимуму энергетического фактора

3.5.2. Расчет при оптимизации по минимуму затрат на производство и эксплуатацию

3.5.3. Расчет по допустимому перегреву

3.5.4. Расчет ГЭАПМ с применением ЭВМ

3.6. Выводы

4. Переходные процессы в обмотке управления ГЭАПМ при подключении ее к источнику напряжения

4.1. Постановка задачи

4.2. Выбор метода исследования

4.3. Анализ параметров намагничивающей цепи

4.4. Питание намагничивающей цепи от источника постоянного напряжения

4.5. Питание намагничивающей цепи от источника синусоидального напряжения

4.6. Питание намагничивающей цепи от конденсаторной батареи

4.7. Выводы

5. Разработка многостержневых грузозахватных электрических аппаратов с постоянными магнитами и устройств управления ими

5.1. Многостержневые ГЭАПМ

5.1.1. Многостержневой ГЭАПМ прямоугольной формы на базе восьми круглых постоянных магнитов

5.1.2. ГЭАПМ для стояночного тормоза перспективного вагона метро типа "И"

5.1.3. Много стержневой ГЭАПМ прямоугольной формы на базе четырех квадратных постоянных магнитов

5.2. Устройства управления ГЭАПМ

5.2.1. Устройства управления ГЭАПМ типа МПГ с питанием обмоток управления от конденсаторных батарей

5.2.2. Устройства управления ГЭАПМ с питанием обмоток управления от сети постоянного напряжения

5.2.3. Устройства управления ГЭАПМ типа МПГ с питанием от сети переменного трехфазного напряжения,с помощью которых на обмотку управления подается импульс постоянного напряжения

5.2.4. Устройства упарвления ГЭАПМ типа МПГ с питанием обмоток управления серией одно-полупериодных импульсов

5.3. Вывода Заключение Список литературы Приложение I Приложение П

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Грузозахватные электрические аппараты с постоянными магнитами»

Актуальность темы. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 г.г. и на период до 1990 г. поставлены задачи развития науки и техники, которые подчинены ускорению перехода экономики на путь интенсивного развития.Рост производительности одновременно с облегчением труда является одним из важнейших условий осуществляемого нашей экономикой перехода на преимущественно интенсивный путь развития. Ведущую роль при решении этой задачи играют комплексная механизация и автоматизация производства, в основе которых все более весомой становится доля автоматических манипуляторов, которые способны быстро переналаживаться, обслуживать производство с изменяющимся характером технологических процессов.Применение автоматических манипуляторов (проглышленных роботов) с программным управлением позволяет исключить ручной труд на малоквалирцированных и монотонных работах, в тяжелых и вредных для человека условиях. Однако применение промышленных роботов возможно не на всех участках производства. Во многих производственных процессах останутся, например, традиционные краны, требующие большой армии такелажных рабочих. Автоматизация этих процессов возможна при применении принципиально новых грузозахватных устройств.Механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ, суточный объем которых в нашей стране превышает четверть миллиарда тонн [l] , является одной из важнейших проблем повышёнри эффетивности производства.Задача в настоящее время поставлена таким образом, что необ- 7 ходимо более активно использовать достижение научно-технического прогресса, причем превде всего на тех участках, где трудовые затраты особенно велики, К таким участкам в первую очередь относится сфера погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских (ПРТС) работ. И, хотя в этой области основная часть работ возложена на машины, даже остащаяся относительно малая доля немеханизированных работ требует огромных трудовых затрат.Ускорение развития механизации и автоматизации ПРТС работ стало сегодня одним из непременных требований нормального функционирования всего народно-хозяйственного механизма. От этого в значительной мере зависит рост производительности труда и улучшение его условий, экономия ресурсов, эффективность использования производственных фондов. Решению этих задач подчинена реализуемая в одиннадцатой пятилетке одна из важнейших научно-технических программ.Особое место в народном хозяйстве занимают изделия и детали из ферромагнитных материалов. Машиностроение, станкостроение, металлообрабатывающая и металлургическая промышленности, судостроение, автомобилестроение, тракторостроение, авиационная промышленность - вот далеко не полный перечень отраслей, где они являются основными.Электрическими аппаратами, которые в настоящее время получили широкое применение для захвата и удержании при транспортировани деталей и изделий из ферромагнитных материалов, являются грузоподъемные электромагниты. Они с успехом эксплуатируются в черной металлургии (дяя захвата и удержания при транспортировании скрапа, блюмов, слябов, листового и профильного проката) и в ряде других отраслей народного хозяйства, - 8 Применение электромагнитов в качестве грузозахватных устройств предопределено рядом достоинств, которыми они обладают: - простота и быстродействие захвата и отпускания груза; - удобство работы с грузами различной формы; - дистанционность управления; - возможность регулирования усилия в определенных пределах; - способность электромагнитов работать в агрессивной среде и при относительно высокой температуре, Известно, что электромагнит обладает способностью притягивать или удерживать ферромагнитные материалы только в том случае, если в его катушке протекает ток, В эксплуатации возможен обрыв питающего катушку электромагнита кабеля или случайное отключение питания, В этом случае происходит падение удерживаемого груза, что нередко приводит к поломке дорогостоящего оборудования. Из-за этого народное хозяйство несет большие убытки, так по данным ГИПРОМЕЗ Министерства черной металлургии [2] , эти убытки только на Череповецком металлургическом заводе составляют около миллиона рублей в год, Рядом инструкций по технике безопасности категорически запрещается использование грузоподъемных электромагнитов, если вблизи находятся люди, что значительно сужает область их применения.Устранение основного недостатка электромагнитов (пропадание удерживающего усилия при исчезновении питания) является актуальной задачей, так как позволит исключить поломки оборудования при их 9Kcnj5yaTa4HH, а также значительно расширить область их применения. Появится возможность манипулировать практически со всеми изделиями, деталями из ферромагнитных материалов и, тем самым, создать захватные устройства, с помощью которых возможно решение поставленных выше задач. - 9 Некоторые зарубежные фирмы (" V/CLCf^Bt uUX'' и др.) применяющие электромагниты гарантируют безопасность при исчезновении питания [3] . Однако масса этих электромагнитов значительно увеличена из-за наличия аккумуляторных батарей, а также они имеют ограниченную продолжительность раооты, так как за 6-10 ч батареи полностью разряжаются, а на зарядку их требуется 10-12 ч, т.е. создается ряд неудобств в эксплуатации.Поиски путей радикального решения данного вопроса привели к применению в грузозахватных устройствах магнитотвердых материалов, способных запасать энергию магнитного поля. За счет этой энергии и происходит удержание груза рабочей поверхностью электромагнита в режиме, когда исчезает по той или иной причине ток в его катушке.Краткий обзор грузозахватных электрических аппаратов с постоянными магнитами (ГЭАПМ). С I95I года в нашей стране проводятся исследования, направленные на создание захватных устройств, использующих энергию постоянных магнитов [4] . Среди них следует выделить исследования, проводимые на заводе "Большевик" (Ленинград), в НИИТМАШе (Харьков, Ростов-на-Дону, Рязань), на заводе постоянных магнитов (Новочеркасск), в ЭНИИМСе, ОРГСТАНКОИНПРОМе (Москва), в Ленинградском инженерно-экономическом институте имени П. Тольятти, в ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина) (Ленинград), в ЦНЙИТСе (Ленинград, Хабаровск), на кафедре электрических аппаратов МЭИ (Москва), во ШЙИПТИ (Москва). Особо стоит отметить работы И.Г. 1^ляева в ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), в которых предложено оптимизировать постоянные магниты по максимуму полезной энергии [4] , а также работы А.Г. Сливинской, позволившие получить методику расчета оптимальных размеров постоянных магнитов [б] .Современное состояние развития полупроводниковой техники, - lu микроэлектроники и улучшение свойств магнитотвердых материалов позволяют создать грузозахватные устройства, удовлетворяющие предъявленным требованиям.Известно грузозахватное устройство с управляемыми постоянными магнитами, предназначенное для захвата и удержания ферромагнитных грузов при их транспортировке [б] . Оно может быть также использовано для фиксации ферромагнитных деталей в заданном положении на операциях сборки судов, машин и т.д.Ддановским металлургическим институтом совместно с Управлением ремонтных служб НИИ постоянных магнитов Производственного объединения "Магнит" Минвуза УССР разработан грузоподъемный безопасный магнитный захват, предназначенный для транспортирования ферромагнитных изделий (управление дистанционное) [?] .В П.О. Точприбор г. Иваново внедрено грузозахватное приспособление с постоянными магнитами [ 8] , предназначенное для подъема и транспортирования прямоугольных плит размером не более 700x700 мм и толщиной от 2 до 30 мм, массой не более 85 кг, имеющих гладкую ровную поверхность, свободную от стружки и масла. Аналогичное устройство изготовлено и внедрено на Воронежском заводе горнообогатительного оборудования [э] .Крымским Ж Т Й разработан и изготовлен магнитный захват для стальных листов и труб, который отделяется от захваченного груза с помощью рукоятки [ ю ] .В литературе рассмотрены грузозахватные устройства с постоянными магнитами [и, 12] , имеющие механизм автоматического управления магнитным потоком постоянных магнитов, несвязанный с электропитанием и работающий автономно за счет сил собственного веса деталей. Такие устройства внедрены на одном из предприятий г. Хабаровска, на Ленинградском Металлическом заводе им. Х Ш Съезда КПСС и - II Кировском заводе в г. Ленинграде.Ряд ведущих фирм мира, таких как " Su/TlLtOfDO' (Япония), " WLskonsLn " (США), " James nelii CompanyUc^ (Англия), " WUL/^etSuK' (США) и другие [з] , проводят научноисследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию грузозахватных устройств с использованием энергии магнитотвердых материалов. На ряде фирм начато серийное производство таких грузозахватных устройств. Эти устройства не заменяют грузоподъемных электромагнитов и, вместе с тем, значительно расширяют область применения магнитных захватов. Благодаря их высокой надежности они найдут применение в автоматических линиях, промышленных манипуляторах, на участках, где работают люди.Постановка задачи. Как показал проведенный обзор литературных и патентных источников [13 4- 54], до настоящего времени не проводились комплексные исследования, направленные на оптимизацию технико-экономических показателей грузозахватных аппаратов с постоянными магнитами (ГЭАЛМ), что в значительной степени затрудняет их проектирование.В настоящее время отсутствует сколь-нибудь полный материал по систематизации ГЭАЛМ и их классификации, отсутствует также инженерная методика расчета технико-экономических параметров ГЭАЛМ. Основным показателем, по которому оценивается степень совершенства ГЭАЛМ, является его добротность (отношение максимального отрывного усилия к собственной массе ГЭАЛМ), однако, при этом не учитываются затраты на его производство и эксплуатацию. У ГЭАПМ с электроимпульсным управлением, как правило, мощность потребляемой энергии на два-три порядка меньше установленной мощности источника питания, что создает определенные трудности при эксплуатации. Поскольку ГЭАЛМ могут быть использованы практически во всех отраслях народного хозяйства, то условия их эксплуатации - 12 разнообразны и требования, предъявляемые к ним, различны. В связи с этим выявилась необходимость в исследованиях, направленных на оптимизацию технико-экономических параметров с учетом особенностей эксплуатации и предъявляемых к современным ГЭАПМ требованиям. При этом следует рассмотреть во взаимосвязи с одной стороны технические параметры ГЭАОМ, материал постоянных магнитов, затраты на эксплуатацию и изготовление, с другой стороны - конкретные требования, предъявляемые к ГЭАПМ (минимальные затраты и габариты, минимальный энергетический фактор), т.е. необходимо разработать методику расчета ГЭАПМ, которая на стадии проектирования позволит иметь ясную картину, отображащзгю основные технико-экономические показатели.Для управления магнитным полем ферромагнитных материалов, для различных цепей, в том числе и ГЭАПМ, используют энергию, накопленную в конденсаторных батареях, но до сих пор нет инженерной методики расчета оптимальной величины емкости конденсаторной батареи.При разработке устройств управления ГЭАПМ практический и теоретический интерес представляет вопрос о выборе параметров намагничивающего импульса. При описании переднего фронта намагничивающего импульса исходят из того, что известна форма импульса магнитного потока намагничивающего поля, причем, она может быть описана элементарными функциями. Ввиду того,что процесс намагничивания происходит в нелинейных цепях, принятая методика не в полной мере отражает истинные процессы, происходящие при намагничивании ферромагнитных материалов. В связи с этим возникает необходимость провести теоретические исследования, направленные на получение уравнений, описывающих изменение намагничивающего тока во времени при намагничивании ферромагнитного материала в магнитном поле электромагнита при подаче на его обмотку импульса напряжения известной (прямоугольной, экспоненциальной, синусоидальной) формы. - 13 На основании изложенного можно сформулировать основные задачи настоящей работы: 1. Провести анализ и систематизацию существующих ГЭАПМ и устройств управления ими.2. Провести исследования ГЭАПМ с целью получения расчетных соотношений для определения технико-экономических параметров.3. Провести анализ различных конструктивных вариантов ГЭАПМ.

4. Экспериментально исследовать различные способы управления ГЭАПМ.

5. Разработать инженерную методи!^ расчета параметров ГЭАПМ с применением Э Ш .6. Провести исследования переходных процессов в намагничивающей цепи ГЭАПМ при подаче на ее вход импульсов напряжения различной формы (прямоугольной, синусоидальной, экспоненциальной).7. Разработать перспективные ГЭАПМ и устройства управления ими.Методы исследования. В настоящей работе применены теоретические и экспериментальные методы исследования.Теоретические исследования проведены с использованием методов дифференциального и интегрального исчисления. Расчеты, связанные с оптимизацией параметров ГЭАПМ, проведены на ЭВМ. При расчете токов в обмотках управления ГЭАПМ применены приближенные методы решения дифференциальных уравнений.Экспериментальные исследования проводились на специальных установках с использованием современных измерительных средств. - 14

Заключение диссертации по теме «Электрические аппараты», Деревянко, Константин Андреевич

5.3. Выводы

1. Проведенные работы позволили создать пять серий (по четыре типоразмера в каждой) устройств управления ГЭАПМ.

2. Проведенные испытания и опытно-промышленная эксплуатация показали, что все варианты устройств управления работоспособны, а также подтвердили правильность принятых решений при их создании.

3. Выбор варианта устройства управления зависит от конкретных требований условий эксплуатации.

4. Наиболее экономичными являются устройства серии Я90Д.

5. Наиболее быстродействующими являются устройства типа ЯОКП и Я90Т.

- Iti7 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обобщены и проанализированы грузозахватные электрические аппараты с постоянными магнитами и предложена их классификация*

2. Дан анализ способов управления полем ферромагнитных материалов, на основании чего предложена классификация устройств управления грузозахватными электрическими аппаратами с постоянными магнитами (ГЭАПМ). На основании проведенных экспериментальных исследований предложен наиболее эффективный способ управления ГЭАПМ, защищенный авторским свидетельством.

3. Проведены теоретические и экспериментальные исследования импульсного намагничивания постоянных магнитов, позволившие получить выражение для расчета оптимальной емкости конденсаторной батареи, достаточной для намагничивания одиночным импульсом постоянного магнита по всему объему до технического насыщения.

4. Получены соотношения, связывающие электрические, механические и экономические параметры ГЭАПМ.

5. Проведены теоретические исследования различных конструкций, позволившие предложить наиболее эффективный вариант исполнения ГЭАПМ. Предложена конструкция многостержневого ГЭАПМ (защищено авторским свидетельством).

6. Разработаны инженерные методики расчета ГЭАПМ с применением ЭВМ:

- по минимуму энергетического фактора;

- по минимуму затрат на производство и эксплуатацию;

- по допустимому перегреву.

7. Проведены теоретические и экспериментальные исследования переходных процессов в намагничивающей цепи, позволяющие при известной методике рассчитать и оптимизировать параметры намагничивающего импульса.

8. Созданы серии устройств управления ГЭАПМ с питанием от емкостного накопителя, от сети постоянного напряжения, от сети переменного напряжения.

9. Результаты проведенной работы нашли практическое применение на ряде предприятий: Херсонском судостроительном объединении, заводе "Электростальтяжмаш", а также при разработке технических проектов во ВНИПТИ и на Московском производственном объединении "Динамо", что подтверждено соответствующими документами. Ожидаемый экономический эффект составит примерно 3 млн. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Деревянко, Константин Андреевич, 1984 год

1. Экономическая газета № 22, май 1983 г,

2. Техническое задание и технико-экономическое обоснование на разработку и црименение нового грузоподъемного устройства с постоянными магнитами. Минчермет СССР ГИПРСМЕЗ. T-9I697. -М.: 1974,-45 с.

3. Сливинская А.Г., Гордон А.В. Постоянные магниты. М.-Л.: Энергия, 1965. - 128 с.

4. Грузозахватное устройство с управляемыми постоянными магнитами. Информационный листок & 7-80 .Щ, 1980. - 4 с.

5. Грузоподъемный безопасный магнитный захват. Информационный листок Ждановекий металлургический институт, Донецк, 1979. -3 с.

6. Грузозахватное приспособление с постоянными магнитами грузоподъемностью 85 кг. Информационный листок № 432-79. - 4 с.

7. Магнитный захват. Информационный листок й 480-79. - 4 с.

8. Магнитные захваты для стальных листов и труб, ЦНИИТЭИлегпи-щемаш. ПКГ7348-81. 4 с.

9. Устройство грузозахватное на постоянных оксиднобариевых магнитах. Информационный листок № 124-78. - 2 с.

10. Грузозахватное устройство с автоматическим циклом работы. -Информационный листок В 0108-72. 4 с.

11. Бочкарев О.В. О намагничивании постоянных магнитов от импульсных конденсаторных установок. Электротехника, 1971, № 6, с. 52-53.

12. Нагибин А.И. Методика расчета импульсных намагничивающих устройств. Электротехника, 1975, № 9, с. 13-14.

13. Бочкарев О.В. Приближенный расчет процесса в цепи при импульсном намагничивании постоянных магнитов. Электротехника, 1975, № 8, о. 53-54.

14. Ермилов М.А. Расчет оптимальных магнитных систем с постоянными магнитами. Электротехника, 1977, Д 7, с. 47-50.

15. Бендриш Ф. Устройство для намагничивания и размагничивания постоянных магнитов. -ifektiotechnLeky ОЁЬОЬ , 1957, т. 45, № 5, с. 221-226.

16. Абрамян 1.Г., Преображенский А.А. Некоторые вопросы расчета и эксплуатации импульсных намагничивающих устройств. ЛЭТИ, 1971, вып. 93. Серия. Автоматика и вычислительная техника, ч. П, с. 138-140.

17. Мертенс Пауль. Транспортировка намагничиваемых материалов с помощью электромагнитов или постоянных магнитов. Переводbib.MaschinenmeiJct , 1974, т. 80, № 58, с. 1124-1126.

18. Фахленбрах Генрих. Управляющие и удерживающие постоянные магниты. Промышленное применение. Перевод J§ 716.

19. JechnLsche Eunc/schau , 1973, т. 65, л 16, с.43-45.

20. Возможности применения новых постоянных магнитов в технике. -Перевод № 77/12949. Проспект фирмы " S е Z /7?ОФранция. 15 с.

21. Андриевский Е.А., Непокрытый Я.Ф. Постоянные магниты в устройствах с неполностью замкнутой магнитной системой. Проблемытехнической электродинамики. Республиканский межведомственный сборник, 1977, вып. 61, с, 94-96.

22. Рабинович Я.Д. Расчет постоянных магнитов на ЭВМ. Изв. вузов. Электромеханика, 1973, & 8, с. 896-903.

23. Купер Р.К., Нейл В.К., Вудраф У.Р. Оптимальные размеры постоянных магнитов, работающих на отталкивание.- Переводa A-I9055. ТЕ ЕЕ Transections , 1973, 1/оР Nag- 9,1. Л 2, pp. 125-127.

24. Изотов А.З. К определению параметров катушки намагничивания постоянных магнитов однополупериодным импульсом напряжения.-Тр./№оск.энерг.ин-т, 1980, № 502, с. 61-63.

25. Галикян Г.С., Кревченко Ю.Р., Пеккер И.И., Ткаченко Г.И. Расчет тяговых магнитных систем с постоянными магнитами. -Электротехника, 1978, № 12, с. 40-43.

26. Мастяев Н.З., Трегубов В.А., Ширинский B.C. К расчету сил отталкивания постоянных магнитов. Тр.Доск.энерг.ин-т, 1977, вып. 323, с. 68-75.28. £ушмейер К. Расчет постоянных магнитов для статических и динамических систем. Haus detJechnik Voilzags veidf

27. JertHLchungen , 1973, в зга, с. 20-28.

28. Абрамян Ж.Г. Определение параметров импульсных полей, необходимых для намагничивания изделий. Изв. вузов. Приборостроение, 1972, 15, Л 3, с. II2-II5.

29. Преображенский А.А., Абрамян Ж.Г. К вопросу об оптимальных условиях работы импульсного намагничивающего устройства. -Электронная техника, Серия УП. Выпуск 2. Ферритовая техника, 1970, с. 85-90.

30. Мастяев Н.З. К расчету магнитных систем с постоянными магнитами. Электричество, 1973, if 2, с. 82-83.

31. Селезнев Ю.В., Пискунов Д.К. Получение заданных режимов пе-ремагничивания в ферромагнитных образцах. Изв. вузов. Приборостроение, 1975, 18, Л 12, с. 37-41.

32. Бодяшкин А.И. Метод расчета магнитных полей,- М., Наука, 1968, 53 с.

33. Толмачёв С.Т., Ильченко А.В. Сравнительная характеристика методов расчета постоянных магнитов. Изв. вузов. Энергетика, 1976, J£ 6, с. 29-33.

34. Коген-Далин В.В., Коняев Ю.А., Цурбатов П.А. Расчет магнитных систем с редкоземельными магнитами и ненасыщенной арматурой методом интегральных уравнений,- Электричество, 1975, Я 7, с. 65-68.

35. Еуляев И.Г. Эффективность использования постоянных магнитовв устройствах силового назначения. Технология судостроения, 1970, Я 7, с. 75-77.

36. Петин О.Ю. Рекус Г.Г. Об условии максимума энергии магнитных систем из магнитнотвердых материалов при наличии проводимости рассеяния. Труды Московского химико-технологического института им. Д.И. Менделеева, 1974, вып. 78, с. 249-252.

37. Вацлав Ванечек. Системы ПРТС работ с металлоизделиями. -Промышленный транспорт, 1980, Л 6, с. 6.

38. Коген-Далин В.В., Курбатов П.А. Необходимость применения методов анализа физических полей при построении САПР магнитных систем. Тр. Моск.энерг.ин-т, 1980, вып. 480, с. III-II6.

39. Преображенский А.А., Абрамян Ж.Г. Опытный метод определения параметров импульсного намагничивающего устройства. Электронная техника. Серия УЛ. Ферритовая техника, вып. 2, 1970, с. 91-94.

40. Савин В.В., Тимаков Ю.И. Оптимальный выбор числа витков намагничивающей обмотки. Автоматический контроль и измерения магнитных параметров, Иваново, 1975, с. 86-88.

41. Гуляев И.Г. Опыт разработки, исследования и применения в судовой сборке силовых устройств с постоянными магнитами. -Технология судостроения, 1970, Л I, с. 76-81.

42. Хичути А. Методы проектирования постоянных магнитов. Проектирование магнитов АЛНИКО. Дэнеи дзайре, 1963, т. 2, № 12,с. 21-25.

43. А.с. 3048II (СССР). Магнитный захват. /Авт. изобрет. Н.В.Муд-ров, А.Ф. Соколов, Л.А. Тихомиров, А.И. Пороховинов.- Заявл. 10.03.69, № I3I8067/27-II; Опубл. в БИ, 1972, J6 27; МКИ В 66с 1/94.

44. А.с. 220459 (СССР). Магнитный переносной держатель. /Авт. изобрет. И.Г. Гуляев, Н.В. Лапчевский. Заявл. 4.03.67,

45. II40055/27-II; Опубл. в БИ, 1968, № 20; МКИ В 66 с 1/04.

46. А.с. 366145 (СССР). Грузоподъемное устройство. /Авт. изобрет. Е.И. Дрейзин, В.Г. Субботин, Е.А. Майоров. Заявл. 27.03.70, № I4I804I/27-II; Опубл. в БИ, 1973, № 7; МКИ Вббс 1/04.

47. А.с. 382571 (СССР). Магнитная подвеска для удержания деталей из ферромагнитного материала. /Авт. изобрет. Г.П. Червот-кин. Заявл. 9,09.70, J& I46850I/27-II; Опубл. в БИ, 1973,23; МКИ В 66с 1/04.

48. А.с. 414575 (СССР). Электромагнитное захватное устройство. /Авт. изобрет. В.И. Мищенко, И.И. Воробьев. Заявл. 03.05.72, В I783832/27-II; Опубл. в БИ, 1974, № 5;1. МКИ В 66с 1/06.

49. Пат. 1913524 (фрг). <&st/?e£emagnetj

50. Пат. 1543287 (Франция). PlQCiPe в€арагес? роиг Sou€ewetL е£ 6za/?s/ot-tei c/es oijets en maicete acmanta&fe, pa tti en £ierjsmen 6 c/es iofes. /

51. Jlefsen Si SO*/- Заявл. 3.03.67. Jfc 4039/66; Опубл. 16.09.68; МКИ HOI F В 66 c . Способ и устройство для поднятия и переноски предметов и намагничивающихся материалов, в частности, листового железа.

52. Пат. 2227 210 (Франция). 7)ispOSc6i/" /ПО^Лвбс^и?с/е fewage./ CaScnet Жас/е^Х, ConseL&en £teirets. заявл. 23.04.74. в и. 14013;

53. Опубл. 22.11.74; МКИ Вббс 1/06. Грузоподъемные магнитные устройства.

54. Пат. 1039674 (Англия). Устройство для удержания или подъема магнитных материалов. /Фирма EBI бигореоп neteng Ttasi Заявл. I3.05.63; Опубл. 17.08.66; МКИ В66 F .

55. Каталог Япония 4ТФк № 10696-73 фирмы "Сумитоно". 6 с.

56. Пат. 2038677 (Франция) Pkjedionnements QUXа стал ts ре zman en is у!'jean Casa по ira.- Заявл. 21.03.69 Jfc 6908336; Опубл. 28.12.70; МКИ HDI^7/00. Усовершенствования в области постоянных магнитов.

57. Создание серии грузоподъемных устройств на постоянных магнитах. Эксплуатационные испытания опытных образцов магнитов постоянных грузоподъемных с электроимпульсным управлением. Технический отчет. Э02.6440.21-9, ОТЦ 126 236. М., 1980.29 с.

58. Исследование опытных образцов захватных устройств на постоянных магнитах и устройства управления ими. Протокол ОТЦ 124.988, М., 1980. 8 с.

59. Деревенко К.А. Устройство управления полем постоянных магнитов с емкостным накопителем энергии.- Электротехническая промышленность. Серия. Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1981, вып. 4(76), с. 19.

60. Чечерников В.И. Магнитные измерения. М.: Издательство МГУ, 1963. - 285 с.

61. Коген-Далин В.В., Комаров Е.В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. М.: - Энергия, 1977. - 247 с.

62. Вонсовский С.В., Шур Я.С. Ферромагнетизм,- М.-Л.: ОГИЗ. Государственное издательство технико-экоретической литературы, 1948. 816 с.

63. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металла, ч. I. Постоянное электрическое и магнитное поле. М.-Л.: Объединенное научно-техническое издательство главной редакции энергетической литературы, 1934, - 231 с.

64. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. М.: 1974. - 768 с.

65. Кифер И.И. Испытания ферромагнитных материалов. Исследование и внедрение прогрессивных станочных приспособлений. Л.: Ленинградский университет, 1974. - 360 с.

66. Преображенский А.А. Магнитные материалы и элементы. М.: Высшая школа, 1976. - 335 с.

67. Постоянные магниты. Справочник. Под общей редакцией Ю.М. Пятина. М.: Энергия, 1980. - 487 с.

68. Поливанов К.М. Ферромагнетики. Основы теории технического применения. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 256 с.

69. Инструкция по эксплуатации магнитов типа "Супер". Японская фирма "Сумитомо", 1974. 146 с.

70. Теоретические и экспериментальные исследования магнитных систем тяговых устройств с постоянными магнитами (заключительный отчет) № гос. регистрации 76089420 - М.: Моск. энерг.ин-т, 1978. - 269 с.

71. Симич А.В. Приспособление для намагничивания постоянных магнитов переменным током. Информационное письмо БНИИТП218. I с.

72. А.с. 698061 (СССР). Импульсное намагничивающее устройство. /Авт. изобрет. А.П. Остапенко, В.М. Кузьмин, Э.И. Подбор-ский. Заявл. 12.06.78, № 2632458/24-07; Опубл. в БИ, 1979, J6 42; МКИ HOI F 13/00.

73. Пат. 1239401 (ФРГ) ScflQ£tun£SOflО2dnuа£ tU/Г

74. А.с. 347817 (СССР). Устройство для создания импульсных магнитных полей. /Авт. изобр. Е.А. Андриевский, Л.Н. Лесник, Я.Ф. Непокрытый, Г.П. Шевердин. Заявл. 16.06.70,

75. Jfe 1453303/18-10; Опубл. в БИ, 1972, № 24; МКИ H0IAI3/00.

76. Деревенко К.А. Грузозахватные постоянные магниты с электроимпульсным управлением. М., Информэлектро, 1983. - 60 с.

77. Брикман Курт. Намагничивание и измерение магнитов ETZ-JluSd. 13,24 (1972), № 24, р. 623-625.

78. А.с. II8907 (СССР). Устройство для импульсного намагничивания -Авт.изобрет. Рудный В.М. Заявл. 26.07.58; Опубл. в БИ, 1959, № 7; МКИ HOI f 13/00.

79. А.с. 212366 (СССР). Устройство импульсного размагничивания магнитоносителей. /Авт. изобрет. Воробейчиков Л.А., Ереми-чев В.И. Заявл. 18.06.66; Опубл. в БИ, 1976, № 40;1. МКИ HOI d.

80. А.с. 6I229I (СССР). Устройство для импульсного намагничивания. /Авт. изобрет. Гречишкин P.M., Разоренов Г.В. Заявл. 29.04.76, Я 2352290/24-07; Опубл. в БИ, 1978, № 23;1. МКИ HOI f 13/00.

81. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию супермагнитов. Материал фирмы "Сумитомо". - 285 с.

82. А.с. 533994 (СССР). Устройство для размагничивания ферромагнитных материалов с различной коэрцитивной силой. /Авт. изобрет. Глызин И.В., Щербаков O.K., Черданцев Б.И./- Заявл. 17.12.74. Л 2088776/22-1; Опубл. в БИ, 1976, » 40; МКИ1. HOI F 13/00.

83. А.с. 484575 (СССР). Автоматическое устройство для намагничивания. /Авт. изобрет. Н.П. Глушков, В.М. Катин, А.Я.Сидоров, Ю.А. Самарин. Заявл. 23.08.73, Л 1957002/24-7; Опубл. в БИ, 1975, Л 34; МКИ HOI F 13/00.

84. Сотников И.М. Импульсные намагничивающие устройства. -М., ЦНИИ Румб , 1976. 28 с.

85. Воскресенский В.А. Метод получения мгновенных импульсов большой силы и применение этого метода для намагничивания постоянных магнитов Электричество, 1927, № 5, с. 11-13.

86. А.с. 781988 (СССР). Устройство для размагничивания изделий. / Авт. изобрет. Рубцов В.В., Кашицын В.И., Покровский В.Ф., Хориков Г.А. / Заявл. 4.01.79 , » 2706645/24-07; Опубл.в БИ, 1980, № 43; МКИ HOIAIS/OO.

87. Маркин П.П. Устройство для испытания магнитнотвердых материалов. Киев: Наукова думка, 1971, с. II3-II8.

88. Абрамян Ж.Г. Определение параметров импульсных полей, необходимых для намагничивания изделий. Изв. вузов. Приборостроение, 1972, 15, № 3, с. II2-II5.

89. Преображенский А.А., Абрамян Ж.Г. К вопросу об оптимальных условиях работы импульсного намагничивающего устройства. -Электронная техника, Серия УП. Ферритовая техника, вып. 2, 1970, с. 85-90.

90. Андриевский В.А. Измерение параметров постоянных магнитов. -Киев, Техника, 1977, с. 151.

91. Преображенский А.А., Абрамян Ж.Г. Опытный метод определения параметров импульсного намагничивающего устройства. Электронная техника, Серия УП. Ферритовая техника, вып. 2, 1970, с. 91-94.

92. Шопен Л.В., Савинов В.П. Переходные процессы в тяговом электромагните, содержащем постоянный магнит, при намагничивании и размагничивании его от источника переменного напряжения. -Тр./Моск.энерг.ин-т, 1980, вып. 502, с. 26-31.

93. Бочкарев О.В. О намагничивании постоянных магнитов от импульсных конденсаторных установок. Электротехника, 1971, № 6,с. 52-53.

94. Нагибин А.И. Методика расчета импульсных намагничивающих устройств. Электротехника, 1975, J& 9, с. 13-14.

95. Бочкарев О.В. Приближенный расчет процесса в цепи при импульсном намагничивании постоянных магнитов. Электротехника, 1975, И 8, с. 47-49.

96. Крогерис А., Рашевиц К., Рутманис Л., Трейманис Э., Шинка Я. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии.-Рига: Знание, 1969. 531 с.

97. Деревенко К.А., Создание серии низковольтных устройств управления грузоподъемными устройствами на постоянных магнитах. М., Технический проект № гос.регистрации 79022573, 1978. - 118 с.

98. Передовая технология и автоматизация управления процессами обработки деталей машин. Под редакцией Металина А.А., Л.: Машиностроение, 1970. - 702 с.

99. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электротехнике. М.: Энергия, 1975. - 185 с.

100. Константинов О.Я. Магнитная технологическая оснастка. -Л.: Машиностроение, 1974. 383 с.

101. Лернер А.Я., Розенман Е.А. Оптимальное управление. М.: Энергия, 1970. - 359 с.

102. Сливинская А.Г., Гордон А.В. Постоянные магниты. М.-Л.: Энергия, 1965. - 128 с.

103. Арнольд P.P. Расчет и проектирование магнитных систем с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1969. - 184 с.

104. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1974. - 192 с.

105. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М.-Л., Госэнергоиздат, I960. - 447 с.

106. Константинов О.Я. Расчет и конструирование магнитных и электромагнитных приспособлений. Л.: Машиностроение, 1967. - 316 с.

107. Покровский А.Д., Сергеев Г.Н., Сотников И.М., Хвалебнов Ю.П., Шнейберг Я.А. Расчет процессов импульсного намагничивания постоянных магнитов из сплава ЮНДК.- Электротехника, 1974,6, с. 49-53.

108. Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972. - 248 с.

109. ГОСТ 13601-68 Материалы магни то твердые литые. Методы определения статических магнитных характеристик образцов.

110. Сильванский И.В., Шихин А.Я. К определению максимальной величины намагничивающего поля для исследования магнитно твердых материалов.- Изв. вузов. Электромеханика, 1969, № 6,с. 676-678.

111. Вашкевич Н.П., СергеевН.П., Чижухин Г.Н. Электромагнитная техника. М.: Высшая школа, 1975. - 246 с.

112. Буль Б.К., Буткевич Г.В., Годжелло А.Г., Кураев В.Г., Лы-сов Н.Е., Сахаров П.В., Сливинская А.Г., Таев И.С., Чуни-хин А.А., Шопен Л.В. Основы теории электрических аппаратов. -М.: Высшая школа, 1970. 600 с.

113. Деревенко К.А. Многостержневой грузоподъемный постоянный магнит с электроимпульсным управлением. Электротехническая промышленность. Серия Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1983, № 4(94), с. 16-17.

114. Серия низковольтных комплектных устройств для управления грузоподъемными постоянными магнитами типа МПГ с питанием от источника переменного напряжения промышленной частоты. Технический проект. ТИБЛ 650.067.002. М., 1983. - 89 с.

115. Шамаев Ю.М., Пирогов А.И., Лисицин Г.Ф. Методика экспериментального исследования динамических характеристик импульсного перемагничивания ферритов. Ферриты. Изд. АНБ ССР, I960, с. 409-421.

116. Пономарев A.M. Некоторые вопросы аналитического описания динамических циклов перемагничивания ферромагнитных материалов. Рязань, Сборник Магнитные измерения и приборы, 1976, с. 76-80.

117. Буня В. К вопросу о намагничивании проводящих сред. -ECeciwiechnLca , 1967, l/od 15, я 9, p.p. 317-321.

118. Шнейберг Я.А. Исследование процессов импульсного намагничивания с постоянными магнитами на ЭЦВМ,- М.: Тр. Моск.энерг. ин-т. 1971, вып. 84, с. 4-12.

119. Шопен Л.В. Бесконтактные магнитные логические элементы для устройств автоматики (трансформаторная схема). М.: Тр./ Моск.энерг.ин-т. Электромеханика, вып. ХХХУШ, 1962, с.329-348.

120. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил А.В., Страхов С.В. Основы теории цепей. М.-Л.: Энергия, 1965. - 444 с.

121. Ионкин П.А., Мельников Н.А., Даревский А.И., Кухаркин Е.С. Теоретические основы электротехники. Часть I. Основы теории цепей. М.: Высшая школа, 1965. - 734 с.

122. Таев И.С. Электрические аппараты. Общая теория. М.: Энергия, 1977. - 272 с.

123. Бпадыко В.М., Мажуренко А.А. Аппроксимация петель гистерезиса ферромагнитных материалов. М.: Изв. вузов. Энергетика, 1967, № 9, с. 50-55.

124. Оганесян Э.Л. Математическое описание процесса намагничивания ферромагнетиков. М.: Изв. вузов. Энергетика, 1975,9, с. II4-II7.

125. Бладыко В.М., Мазуренко А.А., Мехедко В.Ф. Математическая модель динамических петель гистерезиса. М.: Изв. вузов. Энергетика, 1974, № 6, с. 114^117.

126. Малашенко А.Г. Методика аппроксимации магнитных характеристик Труды Новочеркасского политехнического института, 1976, вып. 327, с. III-II4.

127. Сетченко А.Д. К вопросу аппроксимации предельной петли гистерезиса при испытании постоянных магнитов. Труды Новочеркасского политехнического института, 1975, вып. 301,с. 53-59.

128. Трегубов В.А. Аналитическое представление параметров основного и частных циклов гистерезиса магнитнотвердых материалов. Электричество, 1975, № 12, с. 52-54.

129. Виноградов С.Е., Ниценко Е.С. Способ аппроксимации основной кривой намагничивания. Электричество, 1974, № 12, с. 68-70.

130. Завадский В.В., Иванов В.Б. Аналитический метод расчета систем с магнитнотвердыми материалами.- Труды Уфимского авиационного института им. Орджоникидзе, вып. 62, с. 60-63.

131. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М.: Энергия, 1974.-113 с.

132. Исследование модели процессов намагничивания магнитных материалов (заключительный отчёт), Л гос. регистрации 7604I68I, М., Моск. энерг. ин-т, 1975. - 58 с.

133. Атабеков Г.И. Теоретические основы электротехники, ч. I, М., Энергия, 1970. 424 с.

134. А.с. 1082744 (СССР). Магнитный захват. /Авт.изобрет. Дере-венко К.А., Деревенко Т.Ю., Шубин Г.А., Изотов А.З. -Заявл. 21.07.80, Л 2960427/29-П; Опубл. в БИ, 1984, № 12, МКИ Вббс 1/04.