Геометрический синтез внутренних эвольвентных зацеплений планетарных передач с большим передаточным отношением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Плясов, Алексей Валентинович

• Плясов, Алексей Валентинович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плясов, Алексей Валентинович

Введение.

1. Современное состояние изучаемого вопроса

1.1 Приводы современных машин и основные требования к ним.

1.2 Простейшие трехзвенные передаточные механизмы.

1.3 Многозвенные передаточные механизмы.

1.3.1 Волновые передачи.

1.3.2 Планетарно-волновые передачи.

1.3.3 Коаксиальные планетарные передачи.

1.3.4 Замкнутые дифференциальные передачи.

1.3.5 Планетарные передачи типа К-Н-У.

1.3.6 Планетарно-циклоидальные передачи.

1.3.7 Планетарные передачи 2К-Н и ЗК.

1.3.8 Сравнение передаточных механизмов.

1.4 Состояние теории и методов синтеза внутреннего эвольвентного зацепления.

1.5 Выводы.

2. Геометрия внутреннего эвольвентного зацепления.

2.1 Основы геометрии эвольвентного внутреннего эвольвентного зубчатого зацепления.

2.2 Геометрические показатели качества.

2.3 Визуализация зубчатой передачи внутренним эвольвентным зубчатым зацеплением.

2.4 Выводы.

3. Анализ влияния коэффициентов смещения и радиальных зазоров на геометрические показатели качества внутреннего эвольвентного зацепления.

3.1 Коэффициент торцового перекрытия.

3.2 Толщина зуба по поверхности вершин.

3.3 Интерференция первого рода.

3.4 Угловой зазор по интерференции второго рода.

3.5 Срезание зубьев колес переходной кривой зубьев долбяка.

3.6 Подрезание зубьев шестерни и колеса.

3.7 Срезание зубьев колеса при радиальной подаче долбяка.

3.8 Выводы.

4 Допустимые значения геометрических показателей качества внутреннего эвольвентного зацепления.

4.1 Угловой зазор в рабочем зацеплении ограничение по интерференции второго рода).

4.2 Выводы.

5. Геометрический синтез внутреннего эвольвентного зацепления.

5.1 Основы методики геометрического синтеза зацепления с помощью блокирующих контуров.

5.2 Методика синтеза внутреннего зацепления по новой системе расчета при четырех выходных параметрах синтеза.

5.3 Сравнительный анализ методик синтеза внутреннего зацепления.

5.4 Обоснование параметров зацеплений планетарных редукторов серийных электроприводов

ТЭ099.059-00М ВА2 и ТЭ099.058-00М1 Н-А2.

5.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Геометрический синтез внутренних эвольвентных зацеплений планетарных передач с большим передаточным отношением»

Актуальность темы. Силовые зубчатые трансмиссии на основе внешнего эвольвентного зацепления в рядовых трех- и многозвенном, одно- и многопоточном исполнениях практически исчерпали свои возможности по габаритно-массовым характеристикам, воспроизводимым передаточным отношениям и нагрузочной способности, и на современном уровне являются сдерживающим фактором повышения технического уровня, качества и ресурса современных машин. Одним из перспективных направлений создания высокопроизводительных и высокоэнерговооруженных машин нового поколения является внедрение в их структуру энерго-, ресурсосберегающих силовых зубчатых трансмиссий с выпукло-вогнутым контактом элементов зацеплений и многопоточной передачей энергии в рядовом и планетарном, одно- и многопоточных исполнениях, основой которых служит внутреннее эвольвентное зацепление. Они обладают повышенной нагрузочной способностью, большими возможностями по воспроизведению передаточных отношений, малыми межосевыми расстояниями с возможностью передачи энергии в их пределах параллельными потоками, пониженными скоростями скольжения в зацеплениях и рядом других достоинств.

Однако, несмотря на достаточную изученность внутренних зацеплений в машиностроении по-прежнему наблюдается осторожное их внедрение в силовые зубчатые трансмиссии современных машин. Это объясняется сложностью их геометрического синтеза и малой областью существования решения задачи синтеза при использовании существующих на сегодняшний день систем расчета. При использовании внутренних зацеплений с малой разностью чисел зубьев решение задачи синтеза может вообще отсутствовать.

Кроме того, существующие системы расчета в ряде случаев не учитывают упругую деформацию зубьев и неточность изготовления зубчатых колес. Это приводит к тому, что спроектированные передачи внутренним зацеплением при передаче больших нагрузок могут оказаться неработоспособными.

Рекомендуемые действующим стандартом системы расчета не дают конструктору четких рекомендаций по выбору коэффициентов смещения. Поэтому конструктору приходиться получать параметры проектируемого зацепления методом последовательных приближений, что сопряжено с большими временными затратами, снижением достоверности расчетов и качества проектных работ.

Поэтому разработка системы расчета внутреннего эвольвентного зацепления, гарантирующей получение работоспособного зацепления с заданными показателями качества и соответствующего инструментария, несомненно, является актуальной задачей.

Цель работы. Расширение области применения внутренних эволь-вентных зацеплений и улучшение их показателей качества в ресурсо-, энергосберегающих силовых трансмиссиях за счет создания новой системы расчета.

Объект исследования. Объектом исследования являются внутренние эвольвентные зубчатые зацепления в структурах: трехзвенной и многозвенной рядовых передач; планетарных передач с одним внешним и одним внутренним зацеплениями, с одним внешним и двумя внутренними зацеплениями и особенно с двумя внутренними зацеплениями при малой разнице чисел зубьев зубчатых колес.

Задачи исследования.

1. Разработать на основе существующей теории эвольвентного зацепления новую систему расчета геометрии внутреннего эвольвентного зубчатого зацепления, в которой рабочее и станочное зацепления рассматриваются как единая многомерная система.

2. Изучить влияние коэффициентов смещения и радиальных зазоров во внутренних зацеплениях на геометрические показатели их качества и установить рациональные диапазоны их варьирования.

3. Изучить влияние упругой деформации зубьев колес передачи внутреннего зацепления и погрешностей их изготовления на величину допускаемого углового зазора по интерференции второго рода и скорректировать на этой основе дополнительные ограничения синтеза.

4. Разработать на основе предложенной новой системы расчета и скорректированных дополнительных ограничений синтеза методику синтеза внутреннего эвольвентного зацепления с четырьмя выходными параметрами.

5. Разработать программное обеспечение анализа и синтеза геометрии внутреннего эвольвентного зацепления при малой разнице чисел зубьев зубчатых колес в структуре планетарных передач с возможностью визуализации работы синтезированного зацепления.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы методы теории эвольвентных зубчатых зацеплений и аналитической геометрии. Практическая часть работы базируется на постановке математических и графоаналитических экспериментов с помощью численных методов в специализированных современных программных продуктах MathCAD, Kompas 3D, Solidworks и ANSYS и на проведении испытаний опытных образцов приводной техники с выпукло-вогнутым контактом в зацеплениях на стендовом оборудовании предприятий ЗАО «Тулаэлектропри-вод» и ОАО «Тяжпромарматура».

Научные положения, выносимые на защиту

- новая система расчета внутреннего эвольвентного зацепления, позволяющая расширить область существования решений задачи синтеза;

- анализ влияния коэффициентов смещения зубчатых колес и инструмента, а также коэффициентов радиальных зазоров на геометрические показатели качества внутреннего эвольвентного зацепления;

- скорректированные дополнительные ограничения синтеза, учитывающие упругую деформацию зубьев в силовых передачах, неточность изготовления зубчатых колес и условие пересопряжения зубьев в рабочем зацеплении;

- методика синтеза внутренних эвольвентных зацеплений с выпукло-вогнутым контактом зубьев при малой разности чисел зубьев в структуре планетарных передач, разработанная на основе результатов выполненных теоретических исследований.

Научная новизна работы заключается в рассмотрении внутреннего эвольвентного зацепления как единой многомерной системы станочных и рабочего зацеплений, отличающейся учетом влияния радиальных зазоров, упругих деформаций зубьев и неточности изготовления зубчатых колес на геометрические показатели качества зацепления.

Практическая значимость работы сострит в расширении области применения передач с внутренним зацеплением и улучшении их качественных характеристик. Разработанные методика синтеза и программное обеспечение с возможностью визуализации результатов расчета позволяют повысить качество и снизить сроки выполнения проектных работ.

Результаты работы в виде серии программ синтеза, анализа и визуализации внутреннего зацепления были успешно использованы на ОАО «Тяжпромарматура» г. Алексин Тульская область, ЗАО «Тулаэлектропри-вод» г. Тула, ОАО «Стройтехника» г. Тула, ООО НТЦ «Инт-КЛАСС» г. Тула при проектировании приводов на базе планетарных передач с большими передаточными отношениями. Разработанные математическая модель и программное обеспечение по анализу, синтезу и визуализации зацеплений внедряются в учебный процесс кафедры ПМДМ ТулГУ по дисциплине «Теория механизмов и машин».

Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальными данными, полученными путем проведения натурных испытаний на опытных образцах приводов на базе планетарных передач с двумя внутренним зацеплением при нагружении на стендовом оборудовании с наработкой требуемого ресурса (ЗАО «Тулаэлектропривод» и ОАО «Тяжпромарматура»), а также корректным математическим моделированием на основе положений теории, геометрии и профилирования внутренних эвольвентных зацеплений.

Апробация работы. Материалы работы докладывались на: ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (2003 - 2006 гг.); IX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технология» (Томск, 2003 г.); Международной конференции АПИР-8 (Тула, 2004 г.), II международной научно-технической конференции "Проектирование инструментального и метрологического обеспечения и производство зубчатых передач" (Тула, 2005 г.); XVII Международной Интернет-конференции МИКМУС пробмаш (Москва, 2005 г.), Международной конференции по теории механизмов и механике машин (Краснодар, 2006 г.), НТС предприятий ОАО «Стройтехника», ЗАО «Тулаэлектропри-вод», ОАО «Тяжпромарматура» и др.

Публикации. Содержание работы опубликовано в 12 научных работах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 119 литературных источников и содержит 157 страниц машинописного текста, включая 92 рисунков, 4 таблиц, 110 формул, 7 приложений на 43 страницах.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Плясов, Алексей Валентинович

Основные выводы, научные и практические результаты работы заключаются в следующем.

1. Применение действующей системы расчета внутренних эвольвентных зацеплений при малой разности чисел зубьев колес сужает возможности конструктора при проектировании силовых передач с выпукло-вогнутым контактом зубьев и в ряде случаев исключает возможность создания работоспособных планетарных передач с заданными большими передаточными отношениями.

2. Установлено, что радиальные зазоры оказывают существенное влияние на геометрические параметры и показатели качества внутренних зацеплений. Например, для зубчатой пары 2\ =32, зубьев увеличение коэффициентов радиальных зазоров со стандартных значений 0,25 до 0,5 позволяет устранить интерференцию второго рода в зацеплении, создать работоспособную передачу с гарантированными значениями всех показателей качества.

3. Выполнен анализ влияния коэффициентов смещения и радиальных зазоров во внутренних зацеплениях на геометрические параметры и все показатели качества зацепления. Установлено, что для получения работоспособной передачи внутреннего зацепления с числом зубьев е [ 20; 70 ], е [ 30; 75 ] при разности чисел зубьев е[1; 5 ] необходимо принимать 0,0 < х\ < 1,0; 0,0 <х2< 1,0; 0,4 < с* < 0,8 и 0,4 <с2 <0,8.

4. Установлено, что ограничение синтеза по интерференции второго рода, регламентированное действующей нормативной документацией, не учитывает упругие деформации зубьев и неточности изготовления зубчатых колес, что может привести к заклиниванию внутренних зацеплений силовых передач под нагрузкой. Предложено ввести в указанное ограничение допускаемое значение углового зазора и обоснована его минимальная величина 0,3 град.

5. Предложено расширить систему ограничений синтеза, дополнив её ограничением по пересопряжению зубьев, что позволит уменьшить влияние многопарности зацепления на энергетические показатели передачи.

6. На основе выполненного анализа и предложенных скорректированных и дополненных ограничений синтеза создана новая система расчета внутреннего эвольвентного зацепления как единая многомерная система станочных и рабочего зацеплений, отличающаяся учетом влияния радиальных зазоров, деформаций зубьев и неточности изготовления зубчатых колес на качественные показатели передачи. Указанная система расчета существенно расширяет область существования решений задач синтеза зацепления. Полученная на основе этой системы область существования решений задач синтеза включает в себя в качестве подмножества область, полученную на основе действующей методики.

7. На основе проведенных исследований разработаны программное обеспечение анализа и синтеза геометрии внутреннего эвольвентного зацепления при малой разности чисел зубьев зубчатых колес в структуре планетарных передач с возможностью визуализации работы синтезированного зацепления на стадии проектирования.

8. Разработанные методика и программное обеспечение были использованы на ОАО «Тяжпромарматура» г. Алексин Тульская область, ЗАО «Тулаэлектропривод» г. Тула, ОАО «Стройтехника» г. Тула, ООО НТЦ «Инт-КЛАСС» г. Тула при проектировании приводов на базе планетарных передач с передаточными отношениями в диапазоне от 140 до 460 и моментом па выходном валу до 100 кН-м. Стендовые испытания потвердели её преимущества по сравнению с действующей методикой.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертационная работа является научным квалификационным трудом, в котором на основе предложенной новой системы расчета решена актуальная задача расширения области применения внутренних эвольвентных зацеплений в силовых передачах с выпукло-вогнутым контактом зубьев, что имеет существенное значение для машиностроения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плясов, Алексей Валентинович, 2006 год

1. Андрющенко В.М. Математические таблицы для расчета зубчатых передач М.: Машиностроение, 1974. - 436 с.

2. Бакингем Э. Математические таблицы для проектирования зубчатых передач: Восьмизначные таблицы тригонометрических функций в градусах и . /Э. Бакингем.-М.: Машгиз, 1958.- 193 с.

3. Бирюков П.М Сравнительный анализ планетарной цевочной и волновой зубчатой передач / П.М. Бирюков // Весщ Нацыянальнай Акадэмп на-вук Беларусь Серыя ф1зжа-тэхшчных навук. 2004. - № 4. - С. 19-21.

4. Болотовская Т.П. Коррекция зубчатых передач, обеспечивающая положение полюса в зоне двухпарного зацепления / Т.П. Болотовская // Известия вузов. Машиностроение. 1961. -№ 7. - С. 142-149.

5. Болотовская Т.П. Построение блокирующих контуров для расчета эвольвентных зубчатых колес / Т.П. Болотовская, И.А. Болотовский, В.Э. Смирнов. // Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение. -1965.-С. 134-144.

6. Болотовская Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колес. / Т.П. Болотовская, И.А. Болотовский, В.Э. Смирнов. М.: Машгиз, 1962.-Часть 1 -215 с.

7. Болотовская Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колес. / Т.П. Болотовская, И.А. Болотовский, В.Э. Смирнов. М.: Машиностроение, 1967. - Часть 2 - 576 с.

8. Болотовская Т.П. Цилиндрические передачи с внутренним зацеплением / Т.П. Болотовская // В кн. Детали машин. Справочник. Расчет и конструирование. М.: Машиностроение, 1969.-Т. 3.-С. 157-165.

9. Болотовский И.А и др. Построение кривых качественных показателей передачи на блокирующих контурах // Вестник машиностроения.1966.-№4.-С. 8-10.

10. Болотовский И.А. Влияние типа и параметров зуборезного инструмента на напряжения изгиба в зубьях цилиндрических эвольвентных колес / И.А. Болотовский, В.А. Беляев // Станки и инструмент. 1974. -№ 10.1. С. 26-27.

11. Болотовский И.А. Влияние числа зубьев зубчатого колеса на его несущую способность по изгибу / И.А. Болотовский, В.А. Беляев // Вестник машиностроения. 1975. -№ 1.-С. 44-45.

12. Болотовский И.А. и др. Двухрядные планетарные зубчатые механизмы с одновенцовыми сателлитами // Вестник машиностроения. 1999. -№ 6.-С. 3-10.

13. Болотовский И.А. и др. К вопросу о синтезе сложных планетарных механизмов // Вестник машиностроения. 1997. - № 8. - С. 6-11.

14. Болотовский И.А. О выборе коэффициентов смещения для колес планетарных механизмов / И.А. Болотовский // В кн.: Теория механизмов и машин и деталей машин. Вып. 2. Уфа, 1975. - С. 36-43.

15. Болотовский И.А. и др. Трехрядные планетарные механизмы с одновенцовыми сателлитами (выбор схемы редуктора) // Вестник машиностроения. 2001.-№ 1.-С. 3-10.

16. Буланов Э.А. Сравнительная оценка прочности зубьев зубчатых колес / Э.А. Буланов, A.A. Зубарев // Техника машиностроения. 2005. -№ 1.-С. 12-17.

17. Вейц B.J1. Геометрия зацепления зубчатых передач / B.JT. Вейц // Библиотечка зубореза. Вып. 2. 1978. - 135 с.

18. Булгаков Э.Б. Высоконапряженные зубчатые передачи. Геометрическая теория. Расчет / Э.Б. Булгаков. 1969. - 102 с.

19. Булгаков Э.Б. Зубчатые передачи / Э.Б. Булгаков, В.М. Ананьев //

20. Вестник машиностроения. 1975. - № 8. - С. 24-27.

21. Булгаков Э.Б. Компьютерное проектирование эвольвентных зубчатых передач в обобщающих параметрах / Э.Б. Булгаков, В.Л. Дорофеев // Конверсия в машиностроении. 2002. - № 6. - С. 148-149.

22. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э.Б. Булгаков. -М.: Машиностроение, 1995.-319 с.

23. Булгаков Э.Б. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах. Справочник по геометрическому расчету / Э.Б. Булгаков. 1978. -172 с.

24. Булгаков Э.Б. Компьютерное проектирование эвольвентных зубчатых передач в обобщающих параметрах / Э.Б. Булгаков , В.Л. Дорофеев // Конверсия в машиностроении. 2002. -№ 6 - С. 148-151.

25. Булгаков Э.Б. Новое поколение эвольвентных зубчатых передач / Э.Б. Булгаков // Вестник машиностроения. 2004. - № 1 - С.3-6.

26. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В.А. Гавриленко. М.: Машиностроение, 1969. - 432 с.

27. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении / В.А. Гавриленко. М.: Машгиз, 1962. - 532 с.

28. Гинзбург Е.Г. Производство зубчатых колес / Е.Г.Гинзбург. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

29. Голованов Н.Ф. Зубчатые и червячные передачи /

30. Н.Ф. Голованов, Е.Г. Гинзбург, Н.Б. Фирун. М.: Машиностроение, 1967. -516с.

31. ГОСТ 13755-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур. Введен в действие с 01.07.1981. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 8 с.

32. ГОСТ 1643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски Введен в действие с 01.07.1981 . - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 75 с.

33. ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения. Введен в действие с 1.01.1984. -М.: Изд-во стандартов, 1984.-52 с.

34. ГОСТ 16531-83. Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения. Введен в действие с 1.01.1984. - М.: Изд-во стандартов, 1984.-25 с.

35. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвент-ные внешнего зацепления. Расчет геометрии. Введен в действие с 1.01.1972. - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 44 с.

36. ГОСТ 19274-73. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвент-ные внутреннего зацепления. Расчет геометрии. Введен в действие с 1.01.1975. -М.: Изд-во стандартов, 1975.-66 с.

37. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвент-ные внешнего зацепления. Расчет на прочность Введен в действие с 01.01.1989.-М.: Изд-во стандартов, 1989.- 129 с.

38. ГОСТ 2185-66. Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры Введен в действие с 01.01.1968.-М.: Изд-во стандартов, 1968.4 с.

39. ГОСТ 5368-81. Приборы для измерения цилиндрических зубчатых колес. Типы и основные параметры. Нормы точности Введен в действие с 01.01.1982.-М.: Изд-во стандартов, 1982.-26 с.

40. ГОСТ 9323-79. Долбяки зуборезные чистовые. Технические условия. Введен в действие с 1.01.1981. -М.: Изд-во стандартов, 1981. -73 с.

41. ГОСТ 9324-80. Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем. Технические условия.-Введен в действие с 1.01.1982. — М.: Изд-во стандартов, 1982.-51 с.

42. Гурьев Б.И. К вопросу о сопряженности профилей зубьев колес, нарезанных долбяками / Б.И. Гурьев // Механика машин. М.: Наука, 1969. -Вып. 21.-С. 67-76.

43. Давыдов Я.С. Исследование поля корригирования эвольвентных зубчатых передач / Я.С. Давыдов // В кн. Теория механизмов и машин М.: Машгиз, 1960.-С. 26-43.

44. Дикер Я.И. Внутреннее зацепление прямозубое и косозубое / Я.И. Дикер. М.: Оргаметалл, 1938. - 138 с.

45. Дорофеев В.Л. Уточненное определение динамических нагрузок в зубчатых передачах / В.Л. Дорофеев // Вестник машиностроения. 1985. -№8.-С. 45-47.

46. Дорофеев В.Л. Учет геометрических отклонений профиля зубьев в расчетах цилиндрических передач / В.Л. Дорофеев // Вестник машиностроения. 1986.-№ 12.-С. 11-12/

47. Дорофеев В.Л. Методика расчета контактных напряжений в зубчатой передаче с учетом погрешностей профиля зубьев колес / В.Л. Дорофеев // Вестник машиностроения. 2004. - № 4. - С. 7-9.

48. Дорофеев В.Л. Визуальное проектирование зубчатых передач /

49. B.Л. Дорофеев // Конверсия в машиностроении. 1998. -№ 5. - С. 23-29.

50. Дорофеев В.Л. Методика расчета контактных напряжений в зубчатой передаче с учетом погрешностей профиля зубьев колес // Вестник машиностроения. 2004. - № 4. - С.7-9.

51. Журавлев Г.А. Оценка применимости решения Герца в задачах о контакте зубьев колес / Г.А. Журавлев // Техника машиностроения. 2001. -№ 2. - С. 82-90.

52. Журкина Н.С., Мафтер В.И. Построение блокирующих контуров на ЭВМ с учетом особенностей геометрии зуборезного инструмента /

53. Н.С. Журкина, В.И. Мафтер // Вестник машиностроения. 1989. - № 4.1. C. 51-53.

54. Заблонский К.И. Жесткость зубчатых передач / К.И. Заблонский. Киев: Техшка, 1967. - 259 с.

55. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб. пособие для вузов / М.Н. Иванов. М.: Высшая школа, 1984. - 184 с.

56. Калашников A.C. Технология изготовления зубчатых колес / A.C. Калашников. М.: Машиностроение, 2004. - 479 с.

57. Каргин П.А. Синтез эвольвентных зубчатых передач при свободном выборе параметров зуборезного инструмента / П.А. Каргин. Ростов на Дону: РГАСХМ, 1998. - 121 с.

58. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа / Ю.Н. Кирдяшев. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1982.-223 с.

59. Крайнев А.Ф. Механика от греческого mechanike (techne)-искусство построения машин / А.Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 2001. - 904 с.

60. Красильников А.Я. Особенности геометрического расчета эвольвентных зубчатых передач при дополюсном зацеплении / А.Я. Красильников, К.Ю. Муравьев // Вестник машиностроения. 2006. - № 2. - С. 15-20.

61. Кудрявцев В.Н. Повышение несущей способности механического привода/Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева-Л.: Машиностроение, 1973.-224 с.

62. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский -М.: Наука, 1990.-590 с.

63. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин/ М.: Наука, 1958.-584 с.

64. Марчук A.C. Анализ и выбор параметров инструмента для изготовления эвольвентной зубчатой передачи с высоким коэффициентом перекрытия / A.C. Марчук // 2003. - 12 с.

65. Марчук A.C. Теоретическое определение потерь в эвольвентной передаче / A.C. Марчук // Вестник Белорусского Национального технического университета. 2005. - № 5. - С.50-54.

66. Марчук A.C. Аналитический способ назначения параметров переходной кривой зуба эвольвентной передачи / A.C. Марчук // Вестник Белорусского Национального технического университета. -2004. -№3. С. 71-80.

67. Молчанов С.М. Исследование геометрии и основных показателей качества планетарной передачи 2К-Н с эвольвентным и квазиэвольвентнымзацеплениями колес: автореф. диска-татехн. наук: 05.02.18 /

68. С.М. Молчанов; Ижевский государственный технический университет. -Ижевск, 2005. 16 с.

69. Планетарные передачи / Кудрявцев и др.. М. - JI.: Машиностроение, 1977. - 536 с.

70. Плеханов Ф.И. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба солнечной шестерни планетарной передачи / Ф.И. Плеханов, М.М. Молчанов // Вестник машиностроения. 2004. -№ 9. - С. 12-15.

71. Попов П.К. Расчетно-экспериментальное обеспечение точности зубчатых передач: 05.02.02.: Дис. д.т.н. / МГТУ им. Н.Э.Баумана. М., 1996. - 269 с.

72. Приводы машин: Справочник / В.В. Длоугий, Т.И. Муха,

73. A.П. Цупиков, Б.В. Януш. 2-е изд., перераб. и доп. - JI.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.-383 с.

74. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ: Учеб. пособие / Г.А. Тимофеев, A.B. Яминский,

75. B.В. Каганова М.: изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. - 60 с.

76. Расчет и проектирование зубчатых редукторов. Справочник / Кудрявцев В.Н. и др.. СПб.: Политехника, 1993. - 447 с.

77. Расчет кинематической погрешности планетарной передачи с применением вероятностных методов/ Дерябин Д.В. и др. И Известия вузов. Машиностроение. 2006. - № 3. - С. 20-22.

78. Редукторы и мотор-редукторы / АО ВНИИТМЭр. Инф.-коммер. Фирма «Каталог» Сост. Жмылевская М.Л. М., 1998. - Ч. 1. - 76 с.

79. Редукторы, мотор-редукторы, вариаторы и муфты общемашиностроительного применения до 1995 года//Каталог-М.:ВНИИТЭМр, 1998.123 с.

80. Решетов Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1974.-656 с.

81. Решетов Д.Н. Планетарные передачи / Д.Н. Решетов. // В кн.: Детали машин. Справочник. Расчет и конструирование. Т. 3 М.: Машиностроение, 1969. - С. 261-277.

82. Ристоевич М. Влияние длины контактных линий на контактные напряжения зубьев цилиндрических зубчатых колес / М. Ристоевич,

83. Р. Митрович, Т. Лазович // Техника машиностроения. 2001. - № 2. - С. 34-3 8.

84. Рубцов В.Н. Предельный случай синтеза передач внутреннего зацепления / В.Н. Рубцов //В кн.: Детали машин. Вып. 63 Уфа, 1973. -С. 52-55.

85. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций / В.Н. Руденко. М.: Машиностроение, 1980. - 148 с.

86. Ряховский O.A. Расчетная оценка ресурса работы цилиндрической прямозубой эвольвентной зубчатой передачи по критерию износа / O.A. Ряховский, В.Г. Павлов // Трение и износ. 2003. - Т. 24. - С.235-241.

87. Сидоров П.Г. Управление и оптимизация параметров внутренних зацеплений / П.Г. Сидоров, В.А. Крюков, A.A. Пашин A.A. // Современные проблемы и методология проектирования и производства силовых зубчатых передач. Тула: Изд-во ТулГУ, 2000. - С. 76-79.

88. Силовые зубчатые трансмиссии угольных комбайнов. Теория и проектирование / П.Г. Сидоров и др.. М.: Машиностроение, 1995. - 296 с.

89. Сильченко П.Н. Построение объемных блокирующих контуров при расчете зубчатых передач с зацеплением двух и более колес для обеспечения требуемых эксплутационных показателей / П.Н. Сильченко,

90. A.B. Колотов, М.А. Мерко // Технология машиностроения. 2006. - № 9. -С.57-60.

91. Скворцова H.A. Внутреннее эвольвентное зацепление для случая, когда разность чисел зубьев колес равна единице / H.A. Скворцова // Труды семинара по ТММ. Т. 7. Вып. 25. М.: Изд. АН СССР, 1949. - С. 85-90.

92. Скворцова H.A. Некоторые особенности внутреннего станочного зацепления. // Труды МГТУ им. Н.Э. Баумана. «Вопросы теории механизмов и машин». Вып. 23.-М.: Машгиз, 1953.

93. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Болотовский И.А. и др. -М.: Машиностроение, 1986. 448 с.

94. Сур М.Д. Планетарный редуктор с внутренними зацеплениями / М.Д. Сур, Р.З. Карамян // Инф. письмо. ОНТИ. ИЭС им. Е.О. Патона Киев, 1968.-№48.-С. 15-17.

95. Сур М.Д. Унифицированный планетарный редуктор с внутренними зацеплениями / М.Д. Сур, Р.З. Карамян // Промышленность Армении. -1968.-№2.-С. 20-25.

96. Схиртладзе А.Г. Технология обработки зубчатых зацеплений в машиностроении: Учеб. пособие для вузов / А.Г. Схиртладзе,

97. A.C. Тарапанов, Г.А. Харламов. -М.: Машиностроение, 1999. 215 с.

98. Сызранцев В.Н. Задача синтеза параметров упрочненного слоя закаленных зубчатых колес / В.Н. Сызранцев, C.JI. Голофаст, A.A. Гунин, С.Н. Периков // Труды международной конференции «Теория и практика зубчатых передач». Ижевск, 1998. - С. 428-431.

99. Сызранцев В.Н. Новые средства и методы экспериментального исследования зубчатых передач и элементов транспортных машин /

100. B.Н. Сызранцев // Вестник: Академия транспорта. Уральское межрегиональное отделение. Курган. 1998. - С. 54-59.

101. Сызранцев В.Н. Новые средства и методы экспериментального исследования зубчатых передач и элементов машин / В.Н. Сызранцев // Техника машиностроения. 1998. -№ 1.-С.40-45.

102. Сызранцев В.Н. Определение эквивалентного режима нагруже-ния зубчатых передач грузовых автомобилей после их дорожных испытаний /

103. В.Н. Сызранцев, C.JI. Голофаст, А.И. Маленков, К.В. Колпакова // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин». Омск, 1995.-С.13-14.

104. Тимофеев Б.П. Пластмассовые зубчатые колеса в механизмах приборов: Расчет и конструирование: Учебное пособие для вузов /

105. Б.П. Тимофеев, В.Е. Старжинский, Е.В. Шалобаев. Гомель: ИММС НАИБ, 1998.-537 с.

106. Тимофеев Г.А. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ / Г.А. Тимофеев. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1993.-53 с.

107. Ткаченко В.А. Проектирование многосателлитных планетарных передач / В.А. Ткаченко. Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1961. - 182с.

108. Фарков Г.С. Расчет зубчатых передач на контактную прочность / Г.С. Фарков; Г.Г. Скрачковский, А.Г. Фарков // Вестник машиностроения. -2003.-№ 12. С. 19-21.

109. Фарков Г.С. Расчет зубчатых передач на контактную прочность / Г.С. Фарков//Вестник машиностроения.-2003.-№ 12.-С. 19-21.

110. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления / И.А. Болотовский и др..-М.: Машиностроение, 1974.- 160 с.

111. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления / И.А. Болотовский и др.. -М.: Машиностроение, 1977. 194 с.

112. Черкашин В.П. Выбор оптимальных коэффициентов смещения и чисел зубьев колес зубчатых передач / В.П. Черкашин // Вестник машиностроения, 1982. № 9. - С. 5-9.

113. Черкашин В.П. Выбор оптимальных коэффициентов смещения исходного контура зубьев колес с помощью ЭВМ / В.П. Черкашин,

114. М.А. Витзон, Б.К. Мышляев и др. // Вестник машиностроения. 1980. - № 8. -С 12-14.

115. Черкашин В.П. Справочные таблицы для выбора параметров планетарной передачи А/В.П. Черкашин.-М.: Машиностроение, 1986.-88 с.

116. Черкашин В.П. Справочные таблицы зубчатых планетарных передач / В.П. Черкашин // Горные машины и автоматика, 1982. -№ 4. С. 27-28.

117. Шалобаев Е.В. Вопросы сборки и нормирования бокового зазора в зубчатых передачах (по ГОСТ 1643 81, 9178 - 81)/ Е.В. Шалобаев // Сборка в машиностроении. - 2004. - № 7 - С. 38-44.

118. Шевелева Г.И. Алгоритм геометро-кинематического анализа зацепления зубчатых колес / Г.И. Шевелева, В.Э. Волков, В.И. Медведев и др. // Вестник машиностроения. 2004. - № 8. - С. 3-9.

119. Якушенков А.В.Система оптимизации параметров прямозубых долбяков для обработки внешних и внутренних эвольвентных зубчатых венцов: автореф. дис. ка-татехн. наук: 05.03.01 / А.В. Якушенков; ТулГУ. -Тула, 1998.-20 с.

120. Ястребов В.М. Исследование малогабаритного планетарного редуктора с паразитным сателлитом / В.М. Ястребов // Известия вузов. Машиностроение. 1960.-№5.-С. 51-54.

121. Ястребов В.М. Планетарная передача ЗК с общим сателлитом // Вестник машиностроения, 1960. -№ 3. С. 17-20.

122. Ястребов В.М., Гольдфарб В.И. Таблицы координат радиусов кривизны и радиусов векторов точек эвольвент для колес с числами зубьев от 12 до 120 / В.М. Ястребов, В.И. Гольдфарб. -М.: Машиностроение, 1964. 160 с.

123. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство / А.Б. Каплун М.: Машиностроение, 2003. - 272 с.

124. Ding Y., Rieger N.F. Spalling formation mechanism for gears // Wear. -2003. -№ 12.-P. 1307-1317.

125. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Theory of Gearing. Chicago: University of Illinois at Chicago, 1997. - 124 p.

126. Permyakov I.L., Kandeev R.Z., Tomashov Y.V. Reliable Reduction Gears from Ekaterinburg // Chemical and Petroleum Engineering. 2001. - № 37. -P. 142-144.приложен™1.Гриложснис 1

127. Передаточное отношение планетарного редуктора с двумя внутренними эвольвентными зацеплениямила 'Л 'о ¿g

128. Центральные колеса га и /Ь Сателлиты - /% и 7.1*38

129. ЧЫ := гЬ 2а и(Л7,Дгс,2а) :=30,31 .501. Лг-ЛгV17(3,1,36) = 408 11(3,1,50) = 800800т700.боен1. Ч3'3'2а)/ * ч 4< К И"и(з,4,га) • • •зог;т20010030