Геометрическая модель объемно-распределенных радиолокационных объектов, обеспечивающая заданную точность имитации эхосигнала при минимальном количестве отражателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Савиных, Иван Сергеевич

• Савиных, Иван Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Савиных, Иван Сергеевич

Список сокращений

Введение

1. Характеристики и математические модели эхосигналов от объемно-распределенных объектов

1.1. Формирование эхосигнала от объемно-распределенного объекта

1.2. Влияние пространственной структуры объемно-распределенного объекта и турбулентности атмосферы на характеристики эхосигналов

1.2.1. Влияние пространственной структуры объемно-распределенного объекта на вероятностные характеристики оценки координат

1.2.2. Влияние турбулентности на доплеровские спектры и вероятностные характеристики обнаружения цели

1.3. Основные задачи исследования

1.4. Выводы по разделу

2. Вероятностные характеристики эхосигналов и шумов координат при замещении объемно-распределенного объекта набором точечных отражателей

2.1. Вероятностные характеристики шумов координат точечной цели, визируемой на фоне объемно-распределенного объекта

2.1.1. Функция распределения плотности вероятности шумов координат точечной цели, визируемой на фоне объемно-распределенного объекта

2.1.2. Вероятность попадания оценки координат в заданный интервал для точечной цели, визируемой на фоне объемно-распределенного объекта

2.2. Вероятностные характеристики шумов координат объемно-распределенного объекта и распределенной цели

2.2.1. Функция распределения плотности вероятности шумов координат цели, визируемой на фоне объемно-распределенного объекта

2.2.2. Вероятность попадания оценки координат в апертуру цели, визируемой на фоне объемно-распределенного объекта 57 2.3. Выводы по разделу 2 64 3. Спектральные характеристики моделируемых сигналов и шумов координат

3.1. Спектральные характеристики сигналов при ламинарном движении отражателей в объемно-распределенном объекте

3.1.1. Восстановление доплеровского спектра эхосигнала от объемно-распределенного объекта

3.1.1.1. Восстановление доплеровского спектра эхосигнала от объемно-распределенного объекта с помощью прямоугольной и треугольной функций

3.1.1.2. Восстановление доплеровского спектра эхосигнала от объемно-распределенного объекта с помощью оконных функций

3.1.2. Восстановление доплеровского спектра эхосигнала от объемно-распределенного объекта при ламинарном трехмерном движении отражающих частиц

3.2. Спектральные характеристики эхосигналов при турбулентном движении отражателей в объемно-распределенном объекте

3.2.1. Спектральные характеристики эхосигналов при фрагментарно-ламинарном движении отражателей в объемно-распределенном объекте

3.2.2. Спектральные характеристики эхосигналов при сведении турбулентности в эквивалентное изменение ДНА

3.3. Спектральные характеристики шумов координат объемно-распределенного объекта

3.4. Выводы по разделу 3 108 4, Имитация эхосигналов от объемно-распределенных объектов при использовании многоточечной геометрической модели

4.1. Задание параметров синтезируемых моделей объемно-распределенных объектов

4.1.1. Общие соотношения

4.1.2. Замещение фрагмента набором отражателей

4.1.3. Соотношения для эквивалентного объекта

4.1.4. Задание параметров геометрической модели при использовании эквивалентного объекта

4.2. Рекомендации по практическому использованию геометрической модели объемно-распределенного объекта

4.3. Программное обеспечение, разработанное на основе полученных результатов, и проверка адекватности геометрической модели с его использованием 130 4.3.1. Проверка адекватности многоточечной геометрической модели объемно-распределенного объекта

4.4. Выводы по разделу 4 142 Заключение 143 Литература 145 Приложение 1 155 Приложение 2 174 Приложение 3 179 Приложение 4 195 Приложение

Список сокращений

АЧХ — амплитудно-частотная характеристика; ДН — диаграмма направленности; ДНА - диаграмма направленности антенны; КЦ - кажущийся центр;

ОР объект — объемно-распределенный объект;

1111 — подстилающая поверхность;

ППФ - прямое преобразование Фурье;

PJIC - радиолокационная станция;

СДЦ - селекция движущихся целей;

СКО - среднеквадратическое отклонение;

ТЯН — турбулентность в ясном небе;

УЭГТР — удельная эффективная поверхность рассеивания;

ЭПР — эффективная поверхность рассеивания.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Геометрическая модель объемно-распределенных радиолокационных объектов, обеспечивающая заданную точность имитации эхосигнала при минимальном количестве отражателей»

При разработке, испытаниях и эксплуатационном контроле PJIC традиционно используются натурные испытания [1]. Однако они имеют ряд недостатков: высокую стоимость, сложность получения повторяющихся условий, а также практическую неосуществимость на ранних стадиях разработки [2 — 4].

В связи с этим все большее распространение получают полунатурные испытания [5 — 10]. В этом случае совокупность сигналов и помех на входе PJIC моделируется с помощью имитаторов. Их применение на всем протяжении разработки PJIC и ее программного обеспечения позволяет многократно сократить затраты, связанные с разработкой, испытаниями и эксплуатационным контролем. Для формирования эхосигналов в имитаторах используются математические модели радиолокационных объектов, которые должны обеспечивать адекватное моделирование эхосигнала при минимальных вычислительных затратах [6, 11— 22].

Под адекватностью моделирования в радиолокации и данной работе понимается моделирование с заданной точностью:

1. вероятностных характеристик мгновенных значений эхосигнала;

2. спектрально-корреляционных характеристик эхосигнала;

3. вероятностных характеристик шумов координат;

4. спектрально-корреляционных характеристик шумов координат.

Одним из основных видов радиолокационных объектов являются объемно-распределенные (ОР) атмосферные объекты (метеорологические облака, атмосферные осадки и облака дипольных отражателей) [23 - 34]. Они состоят из большого числа отражателей, относительно близко расположенных друг к другу, занимающих область пространства, многократно превышающую элемент разрешения PJIC [35 — 40].

В настоящее время известны две группы математических моделей радиолокационных объектов [41 — 49] — статистические и геометрические. В статистических моделях эхосигнал от радиолокационного объекта описывается как случайный процесс с заданными статистическими характеристиками [43]. В геометрических моделях радиолокационный объект описывается набором статистически независимых точечных отражателей, причем, как правило, эти отражатели находятся в узлах эквидистантой решетки. В этом случае эхосигнал от радиолокационного объекта рассчитывается как результат интерференции эхосигналов от всех отражателей [42, 44].

Для моделирования ОР объектов в основном используются статистические модели [28, 36, 50]. Однако, эти модели имеют ряд недостатков: грубо моделируется пространственная структура ОР объекта, что приводит к ошибкам вероятностных характеристик шумов координат; используются упрошенные модели формы доплеровского спектра, что вызывает нарушение адекватности моделирования спектрально-корреляционных характеристик шумов координат.

Геометрические модели лишены этих недостатков [41,51]. Однако недостатком геометрических моделей является большой объем вычислений, требуемый для формирования эхосигнала, причем он пропорционален количеству отражателей в модели.

Следовательно, для науки и практического использования актуально обосновать требования к геометрическим моделям с минимальным числом отражателей, при котором обеспечивается заданная точность моделирования выше названных характеристик. По сути, требуется осуществить параметрический синтез геометрической модели ОР атмосферных объектов.

Цель работы - разработать геометрическую модель ОР объекта, обеспечивающую заданную точность моделирования эхосигнала при минимальном количестве отражателей.

4f В соответствии с этим были поставлены и решены следующие основные задачи.

1. Определить связь количества отражателей геометрической модели с точностью моделирования вероятностных характеристик мгновенных значений эхосигнала и шумов координат совокупности ОР объекта и цели.

2. Определить требования к количеству отражателей геометрической модели и спектральным характеристикам сигналов от них, при которых обеспечивается заданная точность моделирования спектральных характеристик эхо-сигнала и шумов координат при ламинарном движении частиц.

3. Определить требования к геометрической модели с точки зрения обеспечения заданной точности моделирования спектральных характеристик эхо-сигнала и шумов координат с учетом кратковременного состояния поля вектора скоростей частиц в турбулентном ОР объекте.

4. Развить полученные теоретические результаты до уровня рекомендаций по разработке программного обеспечения и имитационных комплексов. Провести проверку теоретических результатов.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы из 102 наименований и пяти приложений. Общий объем работы — 208 страниц. Основное содержание диссертации излагается на 154 страницах, содержит 15 рисунков и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Савиных, Иван Сергеевич

4.4. Выводы по разделу 4

1. Введен эквивалентный объект, позволяющий пересчитывать ошибки моделирования плотности вероятности шумов координат, вероятности попадания оценки координат в апертуру цели, доплеровских спектров эхосигнала, а также спектров шумов координат в ошибки задания параметров атмосферы — ЭПР и скорости отражателей. Это позволит обоснованно задавать указанные ошибки моделирования при имитации эхосигнала от ОР объекта.

2. Разработаны рекомендации по проектированию программного обеспечения для имитации и математического моделирования эхосигналов от ОР объектов.

3. Проведена экспериментальная проверка адекватности моделей, синтезированных на основе полученных теоретических результатов. Проверка подтвердила адекватность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены научно-технические задачи, связанные с применением геометрических моделей для имитации отражений от ОР объектов.

Получены следующие основные результаты.

1. Показано, что при имитации эхосигнала от ОР объектов целесообразно проводить моделирование спектра эхосигнала от турбулентного объекта с учетом кратковременного состояния поля вектора скоростей.

2. Установлены зависимости ошибок вероятностных характеристик шумов координат совокупности ОР объекта и цели от количества отражателей эквидистантной геометрической модели.

3. Определены требования к количеству отражателей, равномерно расположенных в пространстве и характеристикам сигналов от них, при выполнении которых обеспечивается заданная точность моделирования доплеровских спектров эхосигнала и спектров шумов координат от ОР объекта.

Теоретические результаты работы доведены до практического применения и имеют прикладное значение.

1. Определены условия, выполнение которых гарантирует моделирование с заданной точностью ОР объекта. Это позволяет обоснованно выбирать минимальное количество отражателей, при котором обеспечивается заданная точность моделирования эхосигналов от ОР объектов, а также оптимальный доплеровский спектр эхосигналов от этих отражателей.

2. Показано, что при моделировании с заданной точностью вероятностных и спектральных характеристик шумов координат целесообразно использовать геометрическую модель. Установлено, что для адекватного моделирования спектральных характеристик эхосигнала и шумов координат при турбулентном движении отражателей необходимо учитывать кратковременное состояние поля вектора скоростей. Это позволяет обоснованно выбирать вид модели для имитации эхосигналов от ОР объектов.

3. Разработан способ задания параметров геометрической модели, основанный на пересчете ошибок моделирования плотности вероятности шумов координат, вероятности попадания оценки координат в апертуру цели, доплеровских спектров эхосигнала, а также спектров шумов координат в ошибки задания УЭПР и скорости отражателей. Это позволяет обоснованно задавать допустимые ошибки моделирования при имитации эхосигнала от ОР объекта.

4. Разработаны рекомендации по разработке программного обеспечения для имитации и математического моделирования эхосигналов от ОР объектов. Полученные результаты позволяют осуществлять имитацию эхосигналов от ОР радиолокационных объектов при минимальных вычислительных затратах и при этом гарантировать заданную точность моделирования радиолокационных характеристик.

Полученные в работе результаты дают основание утверждать, что решены задачи, имеющие существенное значение для имитации эхосигналов от ОР объектов.

Развита геометрическая многоточечная модель ОР радиолокационных объектов. Разработан алгоритм её параметрического синтеза. Теоретические результаты доведены до уровня рекомендаций по разработке средств имитации, а также проведения математического и имитационного моделирования эхосигналов от ОР атмосферных объектов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Савиных, Иван Сергеевич, 2005 год

1. Натурный эксперимент: информационное обеспечение экспериментальных исследований / Белюков А. Н., Солодихин Г. М., Солодников В. А. и др.; Под ред. Н. И. Баклашова. —М.:Радио и связь, 1982.

2. Тетельбаум И.М., Тетельбаум Я.И. Модели прямой аналогии. — М.: Наука, 1979.-384 с.

3. Michaels I. F. Report on radar electromagnetic environment simulation. // Radar-82, Int. Conf. — London, 1982. -pp.245-249.

4. Моделирование в радиолокации / Под ред. А.И. Леонова. — М.: Сов. радио, 1979.-264 с.

5. Тверской Г. Н., Харченко Г. К., Терентьев И. П. Имитаторы эхо-сигналов судовых радиолокационных станций. —Л.: Судостроение, 1973.

6. Полунатурное моделирование радиотехнических информационно-измерительных систем комплекса управления летательных аппаратов с использованием имитаторов / Щаренский В. А., Прощицкий И. П., Рисенберг

7. B. X. и др. // Вопросы кибернетики. Проблемы авиационной и космической кибернетики (интегрированные системы активного управления). — 1981. —1. C.121—131.

8. Флеров А.Г. Имитаторы доплеровских измерителей для авиационных тренажеров и испытательных стендов полунатурного моделирования. // Авиационные тренажеры и имитаторы. — Рига, РКИИГА.— 1979. — С.48— 60.

9. Вайсберг А. И, Шейнман Д. И. Анализ работы имитатора подвижного излучающего объекта. // Широкополосные устройства СВЧ и системы оптимальной обработки сигналов. — Новосибирск: НЭТИ, 1976. — С. 151—157.

10. Addison E.R., Havrilla J. A technique to empirically model clutter signal in airborne pulse doppler radar.// IEEE, NAECON-82, Dayton, 1982 - pp.13451348.

11. Леонтьев В. В., Виноградов В. А., Паутов В. В. Моделирование эхо-сигналов судовых радиолокационных станций//Судостроение—1997.—№ 5 — с.52-54.

12. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны. / Антипов В. Н., Горяинов В. Т., Кулин А. Н. и др. — М.: Радио и связь, 1988.

13. Урсатьев А. А., Погребная Н. П. Полунатурная модель сигнально-помеховой радиолокационной обстановки. // Управляемые системы и машины. —1991№4. — С. 102-111.

14. Миронов В. М. Некоторые вопросы теории проектирования высокоточных имитационных систем PJIC. // Сб. трудов Ленинградского института авиационного приборостроения. —Л., 1968. — вып. 55. — С. 151-157.

15. Моделирование и машинная обработка радиолокационной информации / Джавадов Г. Г. // Элементы приемно-усилительных устройств. — 1986. — №3. —С. 19-22.

16. Щербаков А.А. Оптимизация параметров имитационной модели сигнала, отраженного поверхностно-распределенным объектом.// Радиоэлектроника. —1989. — т.32. —№7.— С.3-6. (Изв. высш. учеб. заведений).

17. Анфиногенов А. Ю., Школьный Л. А. Методы математического моделирования радиолокационных изображений искусственных распределенных объектов // Зарубежная радиоэлектроника. — 1998. — № 2. — с. 49-58.

18. Карпов И. Г., Галкин Е. А. Вероятностные модели флуктуаций радиолокационных сигналов // Радиотехника. — 1998. — N«3. — с. 73-77.

19. Школьный Л. А., Анфиногенов А. Ю. К вопросу о математическом моделировании радиолокационных портретов распределенных объектов // Радиотехника. 1996. - № 10. - с. 80-87.

20. Методы радиолокационного распознавания и их моделирование / Ширман Я.Д., Горшков С.А., Лещенко С.П. и др. // Зарубежная радиоэлектроника. — 1996. — № 11. —с. 3-62.

21. Замещение сложных радиолокационных объектов малоточечной моделью / Тырыкин С.В., Киселёв А.В., Савиных И.С.; Новосибирский государственный технический университет. — Новосибирск, 2002. — 23 с. — Депонирована в ВИНИТИ 18.07.2002, № 1357 В2002.

22. Хромов С.П., Петросянц М.А. Метеорология и климатология. 4-е изд.: перераб. и доп. М.: Изд-во МГУ, 1994. - 520с.

23. Матвеев JI.T. Курс общей метеорологии. Физика атмосферы. 2-е изд: перераб. и доп. — JL: Гидрометеоиздат, 1984. — 752с.

24. Атмосфера. Справочник. — JI. Гидрометеоиздат, 1991.

25. Турбулентность в свободной атмосфере. / Виннеченко Н.К., Пинус Н.З., Шметер С.М., Шур Г.Н. Л. Гидрометеоиздат, 1976. - 288с.

26. Облака и облачная атмосфера. Справочник. Под ред. Мазина И.П., Хргиана А.Х. — Л. Гидрометеоиздат, 1989.-648с.

27. Влияние тропосферы и подстилающей поверхности на работу РЛС/ Красюк Н.П., Коблов В.Л., Красюк В.Н. М.: Радио и связь, 1988. — 216 с.

28. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели. — М.: Сов. радио, 1975.— 248с.

29. Красюк Н.П., Розенберг В.И. Корабельная радиолокация и метеорология. Л.: Судостроение, 1970. — 328 с.

30. Атлас Д. Успехи радарной метеорологии/ Пер. с англ. под ред. К. С. Шифрина. Л.: Гидрометеоиздат, 1967.

31. Бин Б.Р., Датгон Е.Дж. Радиометеорология. — Л.: Гидрометеоиздат, 1971.

32. Довиак Р., Зрнич Д. Доплеровские радиолокаторы и метеорологические наблюдения/ Пер. с англ. — JI.: Гидрометеоиздат, 1988. — 511 с.

33. Михайлов Н.Ф. Радиометеорологические исследования над морем. — JL: Гидрометеоиздат, 1990. 207 с.

34. Фельдман Ю.И., Мандуровский И.А. Теория флуктуаций локационных сигналов, отраженных распределенными целями. Под ред. Фельдмана Ю.И. М.: Радио и связь, 1988. - 272с.

35. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. — М.: Радио и связь, 1986. — 288 с.

36. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К. Н. Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я. С. Ицхоки. — М.: Сов. радио, 1976. — 456 с.

37. Ширман Я. Д., Голиков В.Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров. — М.: Сов. радио, 1963.-280 с.

38. Морская радиолокация/ Под ред. В.И. Винокурова. — JL: Судостроение, 1986.-256 с.

39. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. Пер. с англ. под ред. М.М. Вейсбейна. — М.: Сов. радио, 1976. — 392 с.

40. Бакулев П.А., Джавадов Г.Г., Соколов Д.А. Шумы мерцаний в радиолокации.//Изв. Вузов. Радиоэлектроника. 1991. — №1. — с.3-10

41. Петере JL, Веймер Ф. Радиолокационное сопровождение сложных целей// Зарубежная радиоэлектроника. — 1964. — №7. — С. 17-44.

42. Мартин Р. Д., Томсон Д. Дж. Проблемы устойчивости и стойкости оценок спектральной плотности // ТИИЭР. — 1982. — № 9. — С. 220-243.

43. Loomis J. М., Graf Е. R. Frequency-agility processing to reduce radar glint pointing error // IEEE Trans. V. AES - 10. - 1974. - No. 6. - P. 811 - 820.

44. Borden В. H., Mumford M. L. A statistical glint/radar cross section target model//IEEE Trans.-V. AES 19. - 1983.-No. 5.-P. 781-785.

45. Sandhu G. S., Saylor A. V. A real-time statistic radar target model // IEEE Trans. V. AES - 21. -1985. - No. 4. - P. 490 - 507.

46. Hewer G. A., Martin R. D., Zeh J. Robust preprocessing for Kalman filtering of glint noise // IEEE Trans. V. AES - 23. - 1987. -No. 1. - P. 120 - 128.

47. Greene M., Stensby J. Radar target pointing error reduction using extended Kalman filtering // IEEE Trans. V. AES - 23. -1987. - No. 2. - P. 273 - 278.

48. Greene M., Walls J., Stensby J. Discrete extended Kalman filter for radar pointing error reduction // IEEE Trans. V. AES - 24. - 1988. - No. 1. - P. 23 -26.

49. Рыжков A.B. Метеорологические объекты и их радиолокационные характеристики // Зарубежная радиоэлектроника. — 1993. — № 4. — с. 6-17.

50. Киселев А. В. Характеристики оценки координат точечной цели, визируемой на фоне распределенной пассивной помехи, моделируемой набором дискретных отражателей //Радиоэлектроника. —1997. — № 10. — С. 55— 59. (Изв. высш. учеб. заведений).

51. Соколов А.В. Методы моделирования радиолокационных целей. // Зарубежная радиоэлектроника. —1974.— №6. — С.З—32.

52. Радиолокационная математическая модель доплеровского сигнала от движущегося человека при наклонном дистанционном зондировании / Писа-ревский И.Ф., Маршалов Т.А., Евдокимов Н.О., Костенко Е.А. // Радиотехника. 2003. - № 3. — С. 79-81.

53. Черных М.М., Васильев О.В. Экспериментальная оценка когерентности отраженного от воздушной цели радиолокационного сигнала // Радиотехника. -1999. № 2. - с.75-78

54. Вопросы перспективной радиолокации. Коллективная монография / Под ред. А.В. Соколова. М.: Радиотехника, 2003. — 512 с.

55. Радиолокационные отражения турбулентной тропосферой на частоте 150 МГц / Будько В.А, Ровкин М.Е., Воробьев П.В., Кирпотин А.Н., Болдырев А.П., Борисов Э.Б. // Радиотехника и электроника. — 1996. — № 1. — с. 6671.

56. Альбом течений жидкости и газа: Пер. с англ./ Сост. М. Ван-Дайк. — М.: Мир, 1986.-184 с.

57. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. Т.2. — М.: Мир, 1982. — 318 с.

58. Островитянов Р.В., Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяженных целей. — М.: Радио и связь, 1982. — 232с.

59. Савиных И.С. Влияние пространственной структуры распределенных помех и целей на достоверность их моделирования // Материалы Российской научно-технической конференции «Наука, промышленность, оборона». — Новосибирск: НГТУ, 2002. С. 79-81.

60. Хабиби А. Двумерная байесовская оценка изображений.// ТИИЭР. — 1972. — №7. — С. 153-159.

61. Экспериментальные исследования информационных свойств когерентных радиолокационных сигналов / Черных М.М., Васильев О.В., Савельев А.Н. и др. // Радиотехника. 2000. - № 3. - с. 47-54.

62. Савиных И.С., Киселёв А.В. Влияние турбулентности атмосферы на спектральные характеристики радиолокационных эхосигналов // Тр. пятой международной науч.-техн. конф. АПЭП-2000: В 7 т. Новосибирск: 2000. — Т. 7.-С. 46-48.

63. Савиных И.С., Киселёв А.В. Влияние турбулентности атмосферы на вероятностные характеристики обнаружения цели на фоне атмосферных пассивных помех П Радиоэлектроника. — 2003, № 3. (Изв. высш. учеб. заведений).-С. 18-23.

64. Радиоспектры метеорологических эхосигналов / Юрчак Б. С. // Труды института экспериментальной метеорологии Госкомгидромета. — 1985. — № 38 (121).—С. 40-47.

65. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.— 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Радио и связь, 1982.

66. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — М.: Радио и связь, 1989. 656 с.

67. Джавадов Г. Г. Синтез алгоритма, моделирующего мерцания // Радиоэлектроника. — 1991. — №4. — С. 105-108. (Изв. высш. учеб. заведений).

68. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1977.

69. Савиных И.С., Киселёв А.В. Вероятностные характеристики координат цели, визируемой на фоне распределенной помехи, моделируемой совокупностью дискретных отражателей // Радиоэлектроника. 2002. - № 7. (Изв. высш. учеб. заведений).— С. 68-72.

70. Савиных И.С. Требования к параметрам дискретной модели распределенной пассивной помехи // Тр. пятой международной науч.-техн. конф. АПЭП-2000: В 7 т. Новосибирск: 2000. - Т. 7. - С. 49-52.

71. Савиных И.С. Вероятностные характеристики координат цели, визируемой на фоне распределенной пассивной помехи, при моделировании цели набором дискретных отражателей.// Сборник научных трудов НГТУ. — 2001.-№1(23).-с. 70-75.

72. Баранов JI.A. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 304 с.

73. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. — М.: Сов. радио, 1971.

74. Гончаров B.JI. Теория интерполирования и приближения функций. — М.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1934. — 316 с.

75. Хэррис Ф. Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье // ТИИЭР. — 1978. — т.66. — № 1. — с. 60-96.

76. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. — JL: Энергоатомиздат, 1990. —192 с.

77. Савиных И.С. Моделирование доплеровского спектра эхосигнала от объемно-распределенного объекта при ламинарном движении отражающих частиц // Материалы шестой международной конференции АПЭП-2002: В 7 т. Новосибирск: 2002. - Т. 4. - С. 59-61.

78. Савиных И.С. Моделирование спектра шумов координат объемно-распределенного радиолокационного объекта// Сборник научных трудов НГТУ. 2001. - №4(26). - с. 51-56.

79. Савиных И.С. К вопросу о раздельном моделировании фрагментов сложной радиолокационной цели // Материалы шестой международной конференции АПЭП-2002: В 7 т. Новосибирск: 2002. - Т. 4. - С. 62-65.

80. Киселёв А.В., Козлов И.М. Декомпозиция сложных радиолокационных целей при имитационном моделировании эхосигналов от них // Тр. пятоймеждународной науч.-техн. конф. АПЭП-2000: В 7 т. — Новосибирск: 2000. — Т. 7.-С. 56-59.

81. Киселев А. В. Экономичный алгоритм имитации эхо-сигналов от распределенных пассивных помех //Радиоэлектроника. — 1997. — № 5. — С. 77-80. (Изв. высш. учеб. заведений).

82. Савиных И.С., Тырышкин И.С. Динамические параметры эхосигналов бортовой доплеровской РЛС // Тр. пятой международной науч.-техн. конф. АПЭП-2000: В 7 т. Новосибирск: 2000. - Т. 7. - С. 53-55.

83. Тырышкин И.С., Киселев А. В., Савиных И.С. Алгоритм имитационного моделирования эхо-сигналов РЛС обзора поверхности Земли // Радиоэлектроника. — 2001. — № 6. — С. 43-47. (Изв. высш. учеб. заведений).

84. Мазин И.П., Шметер С.М. Облака: строение и физика образования. — Л.: Гидрометеоиздат, 1983. 279 с.

85. Панчев С. Случайные функции и турбулентность. — Л.: Гидрометеоиздат, 1967.-447 с.

86. Шакина Н.П. Динамика атмосферных фронтов и циклонов. — Л.: Гидрометеоиздат, 1985.— 263 с.

87. Шметер С.М. Термодинамика и физика конвективных облаков. — Л.: Гидрометеоиздат, 1987. — 287 с.

88. Хргиан А.Х. Физика атмосферы. Л.: Гидрометеоиздат, 1978.

89. Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. — М.: Наука, 1967.

90. Матвеев Л.Т. Динамика облаков. — Л.: Гидрометеоиздат, 1981. — 311 с.

91. Насилов Д. Н. Радиометеорология. — М.: Наука, 1966. — 336 с.

92. Динамика вертикальных профилей радиоэха конвективных облаков / Бочарников Н. В., Бочарникова А. Г., Иванова Т. В. // Труды главной геофизической обсерватории. 1985. -№ 490. — С. 35-38.

93. К радиолокационному обнаружению и исследованию ячеек мощной конвекции и нисходящих потоков в кучево-дождевых облаках / Жупахин

94. К.С. // Труды главной геофизической обсерватории. — 1985. — № 490. — С. 38-44.

95. Результаты радиолокационных наблюдений отраженных сигналов ясного неба в Карадагской акгинометрической обсерватории / Гущина JI. Г., Михайлова Е. И. // Труды главной геофизической обсерватории. — 1985. — № 490.— С. 44-50.

96. Исследование амплитудных спектров радиолокационных сигналов ясного неба / Маланичев С. А., Мельник Ю. А., Михайлова Е. И., Рыжков А. В. // Труды главной геофизической обсерватории. — 1985. — № 490. — С. 51— 54.

97. Определение профиля ветра при исследовании характеристик диффузии в нижней атмосфере / Белова Л. К., Схиртладзе Г. И., Юрчак Б. С. // Труды института экспериментальной метеорологии Госкомгидромета. — 1985.-№ 38 (121). — С. 52-56.

98. Обзор пассивных помех и методов борьбы с ними / Степанов М.А., Савиных И.С.; Новосибирский государственный технический университет. — Новосибирск, 2005. 38 с. - Депонирована в ВИНИТИ 09.03.05, № 315 -В2065.

99. Объемно-распределенные объекты. Обзор по материалам 23-29, 35, 36, 39, 55, 60, 89 102.

100. Объемно-распределенные объекты. Обзор по материалам 23-29, 35, 36, 39, 55, 60, 89 102.

101. В данном приложении рассматриваются виды и строение ОР атмосферных объектов, скорости ветра й турбулентность внутри этих объектов, а также эффективная поверхность рассеяния отражателей ОР объектов.

102. П.1.1. Виды и строение объемно-распределенных объектов

103. ОР объекты подразделяют на метеорологические облака, атмосферные осадки и облака дипольных отражателей 35. Рассмотрим их строение и основные свойства.

104. Метеорологические образования. Облака

105. Скопления продуктов конденсации непосредственно у земной поверхности называют туманами. Принципиальной разницы в строении облаков и туманов нет 23-25.

106. При этом само облако является только видимой в данный момент частью общей массы воды, вовлекаемой в этот процесс 23-25, 27.

107. Среди всего разнообразия облаков выделяют десять основных форм (видов) 25, 27. Они приведены в таблице П. 1.1.