Геоинформационный метод планирования перемещения подвижных объектов гидрографической службы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат технических наук Травин, Сергей Викторович

• Травин, Сергей Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Травин, Сергей Викторович

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПОДХОДОВ К СОЗДАНИЮ ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЙ МОДЕЛИ МЕСТНОСТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ЧАСТЕЙ И ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ГИДРОГРАФИЧЕСКОЙ СЛУЖБЫ.

1.1. Анализ существующих подходов к решению задач планирования

М перемещения радионавигационных частей и подразделений.

1.2. Требования по оперативности расчетов и точности представления данных при решении задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений.

1.2.1. Требования по оперативности обработки данных о тактических свойствах картографических элементов местности.

1.2.2. Требования к цифровым картам при использовании их в задачах планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений гидрографической службы.

1.3. Анализ возможностей современных геоинформационных технологий по повышению качества решения задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений гидрографической службы.

1.3.1. Анализ информационного процесса преобразования картографической информации в геоинформационных системах военного назначения.

1.3.2. Анализ существующих средств лингвистического и информационного обеспечения геоинформационных систем.

1.3.3. Анализ существующих средств математического и программного обеспечения применения цифровой картографической информации.

1.4. Ограничения на вычислительные ресурсы современных средств автоматизации военного назначения.

1.5. Определение требований к данным о тактических свойствах объектов р местности при решении задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений гидрографической службы.

1.5.1. Требования по составу и свойствам учитываемых объектов местности.

1.5.2. Требования к форме представления цифровых картографических объектов.

1.6. Постановка задачи исследования по совершенствованию планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений

Ф гидрогафической службы с использованием элементов геоинформационных технологий.

Выводы по главе 1.

2. ГЕОИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ЧАСТЕЙ И

ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ГИДРОГРАФИЧЕСКОЙ СЛУЖБЫ.

2.1. Модель представления цифровой картографической информации для $ задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений.

2.1.1. Классификация и кодирование данных проблемно-ориентированной модели местности.

2.1.2. Интерпретация семантических свойств объектов цифровой картографической информации в проблемно-ориентированной модели местности.

2.1.3. Матричная составляющая модели представления цифровой картографической информации.

2.1.4. Графоаналитическая составляющая модели представления цифровой картографической информации.

2.1.5. Реализация матричной составляющей модели.

Щ 2.1.6. Реализация графоаналитической составляющей модели.

2.2. Методика формирования проблемно-ориентированной модели ^ местности для решения задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений по данным цифровых карт.

2.3. Алгоритмы применения проблемно-ориентированной модели местности для решения задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений.

2.3.1. Алгоритм поиска рационального маршрута перемещения радионавигационных частей и подразделений.

2.3.2. Алгоритм построения областей доступности при использовании проблемно-ориентированной модели местности.

2.3.3. Оценка характеристик маршрута перемещения радионавигационных частей и подразделений.

Выводы по главе 2.

3. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЙ МОДЕЛИ МЕСТНОСТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПЛАНИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ЧАСТЕЙ И ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ.

3.1. Оценка адекватности отображения района действий проблемноориентированной моделью местности.

3.1.1. Оценка качества проблемно-ориентированной модели местности для планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений гидрографической службы.

3.1.2. Оценка качества планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений.

3.2. Методика реализации проблемно-ориентированной модели местности для решения задач планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений.

3.2.1. Формат представления графа дорожной сети.

3.2.2. Формат представления матрицы доступности.

Ц 3.2.3. Визуализация проблемно-ориентированной модели местности.

3.2.4. Модуль формирования проблемно-ориентированной модели местности.

3.2.5. Библиотека программного интерфейса к проблемноориентированной модели местности.

Выводы по главе 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Геоинформационный метод планирования перемещения подвижных объектов гидрографической службы»

О

Действия сил флота в настоящее время характеризуются большой содержательной сложностью и глобальным территориальным охватом [50].

На гидрографическую службу (ГС) Военно-Морского Флота (ВМФ) возложены ответственные задачи навигационно-гидрографического обеспечения (НГО) и гидрометеорологического обеспечения (ГМО) действий сил флота на всех морских театрах действий, во всей функциональной сложности способов и методов ведения войны на море [4, 44]. ♦ Координирование (координатное обеспечение) действий сил флота подводных лодок, надводных кораблей, авиации, береговых войск) составляет одну из важнейших задач ГС ВМФ [5].

Основными средствами координатного обеспечения действий сил флота в настоящее время являются радиотехнические средства навигационного оборудования (РТ СНО), включающие радионавигационные системы (РНС), спутниковые навигационные системы (СНС) и их функциональные приложения (в первую очередь контрольно-корректирующие станции (ККС)), предназначенные для значительного повышения точности координирования в локальной зоне [6]. РНС и функциональные приложения СНС имеют как стационарное, так и мобильное исполнение.

Развертывание систем координирования ГС на театре военных действий (ТВД) определяется операционной зоной флота, требованиями по обес-^ печению боевой устойчивости радионавигационных частей и подразделений

РНЧП) ГС, требованиями к точности определения места боевыми единицами, исходя из решаемых ими задач.

Важной задачей органов управления ГС является оптимизация территориального размещения РНС и ККС на театре военных действий.

Одним из путей совершенствования функционирования системы управления ГС является интенсивное внедрение в процессы принятия решений автоматизированных систем с применением современных информационных технологий (ИТ), в том числе геоинформационных.

Информационные технологии призваны обеспечить адекватное восприятие должностными лицами информации, циркулирующей в системе управления войсками (силами) и оружием, снизить трудоемкость и повысить оперативность с одновременным повышением качества принимаемых решений. В настоящее время одним из направлений развития ИТ является автоматизация процессов обработки и отображения картографической информации, основанная на применении цифровых карт (ЦК). ЦК - цифровая картографическая модель, содержание которой соответствует содержанию карты определенного вида и масштаба [1].

Применение ЦК в системах автоматизации военного назначения (СА ВН) обеспечивается в основном соответствующими средствами математического, программного и информационного обеспечения. В комплексе данные средства, а так же средства организационного и технического обеспечения формирования, ведения и применения ЦК и собственно картографические данные являются основой геоинформационных систем (ГИС) и геоинформационных технологий (ГИТ), применяемой в системах автоматизации военного назначения [2].

ЦК в средствах автоматизации представляются в различных форматах. Под форматом ЦК понимают специально введенную систему классификации и кодирования цифровой картографической информации (ЦКИ). Важнейшими форматами ЦК являются обменные форматы, производимые па предприятии изготовителе, и форматы применения, непосредственно используемые в СА ВН.

Обменные форматы изготавливаются предприятиями-изготовителями цифровых карт и предназначены для поставки ЦК организациям и предприятиям, применяющим ГИТ. В качестве основного обменного формата цифровой картографической информации о местности в Вооруженных Силах Российской Федерации (ВС РФ) утвержден формат «SXF» (Storage eXchange Format) [3]. Как правило, каждый файл в формате «SXF» изготовлен на основе бумажной картометрической информации, содержит ЦКИ в линейной форме представления и соответствует по содержанию одному листу топографической карты, что в соответствии с ГОСТ 28441-99 является цифровой картой (ЦК) [1].

ЦК в форматах применения предназначены для непосредственного использования в прикладных расчетах. От принятого формата применения ЦК и средств обработки ЦКИ во многом зависит качество и скорость решения функциональных задач (ФЗ) в СА ВН.

При сложившихся условиях применения ГИТ под средствами обработки ЦКИ понимаются:

- средства изготовления ЦК обменного формата;

- средства преобразования данных ЦК из обменного формата в формат применения;

- средства доступа ФЗ к данным ЦК в формате применения, в том числе средства визуализации цифровой картографической информации на автоматизированных рабочих местах (АРМ) должностных лиц органов управлений.

Известно, что наиболее трудоемкой задачей при планировании перемещения РНЧГТ своим ходом является, задача поиска рационального маршрута движения от одного участка местности (рубежа, района дислокации или сосредоточения, пункта разгрузки и т.д.) до другого. Под рациональным понимается маршрут, движение по которому считается лучшим с точки зрения минимизации значения показателя движения, выбранного должностным лицом. Например, маршрут выбирают по критерию минимального времени преодоления маршрута, минимального расхода горючего или кратчайшего по расстоянию. Критерии могут объединяться. Должностные лица органов управления в процессе планирования при оценке маршрута могут накладывать дополнительные ограничения и вводить корректные условия. Например, маршрут может быть проложен по определенной территории с максимальным использованием маскировочных свойств местности, движение должно осуществляться только ночью и т.д. При этом маршрут движения прокладывается по участкам местности, которые являются проходимыми для различных типов техники, используемой в частях и подразделениях ГС флота. Необходимо, учитывать, что специальная техника, которая формируется для перемещения в составе колонны, может быть размещена на колесной, гусеничной или смешанной базе.

Все это определило актуальность темы диссертации, выбор объекта и предмета исследования. Объектом исследования является автоматизация процесса планирования перемещения радионавигационных частей и подразделений ГС флота, а предметом - закономерности формирования и применения проблемно-ориентированной модели местности (ПОММ) для решения задач планирования перемещения РНЧП ГС.

Возрастающие требования к точности результатов и оперативности расчетов должны учитываться при разработке новых ФЗ, предназначенных для поддержки принятия решений должностных лиц (ДЛ) органов управления (ОУ) (в частности, по поиску рационального маршрута, поиска мест дневного и ночного отдыха, расчета необходимых мест заправок и др.) в перспективных образцах комплексов средств автоматизации КСА (в соответствии с техническими заданиями на ОКР «Бриз», «Спрут», «Девиация», «Зверь», «Скорпион»).

Эти обстоятельства определили цель исследования, которая заключается в повышении качества планирования перемещения РНЧП ГС флота.

Анализ процесса применения цифровой картографической информации (ЦКИ) при решении задач планирования РНЧП позволяет выявить требования по полноте, оперативности и точности обработки данных.

Анализ существующего научно-методического аппарата обработки ЦКИ о транспортной доступности и проходимости местности свидетельствуют о том, что применяемые на сегодняшний день методики формирования и применения моделей не позволят обеспечить в полной мере выполнение выявленных требований по полноте, достоверности информации и оперативности ее обработки при расчете транспортной доступности участков местности.

Все это обусловливает актуальность поставленной и решенной в диссертации научной задачи, которая заключается в разработке модели представления цифровой картографической информации, методики формирования ПОММ и алгоритмов ее применения для решения задач планирования перемещения РНЧП. Анализ и выбор путей решения поставленной научной задачи определили структуру диссертации, которая включает введение, три основных раздела, заключение и приложения.

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Травин, Сергей Викторович

Выводы по главе 3

Планирование перемещения РНЧП с использованием разработанных ин

114 формационно-программных средств позволяют более эффективно вырабатывать решения должностными лицами органов управлений, а именно:

- проводить расчет времени на подготовку к маршу,

- выбирать и оценивать маршруты движения на основе данных цифровой карты местности,

- производить расчет временных параметров марша,

- производить расчет расхода горючего,

- автоматически формировать текстовые, табличные и графические фрагменты в боевые документы и др. [32].

При расчетах используются нормативно-справочная информация, данные, учитывающие параметры движения техники в различных сезонных и метеорологических условиях по различным типам дорожных покрытий. Поиск рационального маршрута в пределах указанного коридора осуществляется на основе данных цифровой карты местности в формате "SXF", матрицы высот в форматах "MTW" и графа дорожной сети формата "GDB". При этом применяется алгоритм Дейкстры [39] для поиска кратчайшего пути на взвешенном графе. При оценке маршрутов используются следующие показатели, характеризующие передвижение различных видов техники по дорожной сети:

- расход ГСМ, учитывающий сезонные и метеорологические условия, особенности местности (в частности, высоту над уровнем моря), особенности дорожного покрытия,

- скорость движения, учитывающий особенности движения (возможность применения ВТО, ОМП), сезонные и метеорологические условия, особенности дорожного покрытия, подготовку водителей, рельеф местности;

- наличие непреодолимых препятствий,

- наличие препятствий, уменьшающих скорость движения (переправы, броды, закругления дорог малого радиуса и т.д.).

Целью применения информационно-программных средств являются повышение обоснованности и оперативности, снижение трудоемкости и повышение качества подготовки данных для планирования перемещения РНЧП.

Результаты решения задачи по планированию марша отображаются на экране автоматизированного рабочего места на фоне ЦКМ в виде выделенных участков дорожной сети с последующим документированием, они запоминаются в базе данных и, при необходимости, могут передаваться подчиненным или выводиться на печать. I

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе с позиций системного подхода проведен анализ проблемы несоответствия существующего способа геоинформационной поддержки планирования перемещения и развертывания РНЧП требованиям по своевременному и качественному удовлетворению информационных потребностей должностных лиц органов управления, реализующие процесс планирования РНО. В частности, рассмотрено существующее положение дел по планированию перемещения традиционным неавтоматизированным способом без ис-щ[ пользования ГИТ и при помощи рекомендованного к применению в ВС РФ программного средства «Интеграция», которое обеспечивает лишь частичную автоматизацию решения задач планирования перемещения. Определены пути решения исследуемой проблемы. Разработана проблемно-ориентированная модель местности для решения задач планирования перемещения РНЧП, предназначенная для использования при подготовке, непосредственном планировании и частично при оперативном управлении в ходе боевых операций с учетом влияния различных групп факторов. ^ В соответствии с поставленной научной задачей в рамках диссертационной работы получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ предметной области, в результате которого определены роль и место задач планирования перемещения РНЧП в комплексе задач планирования и управления оперативного звена управления. Проведен анализ существующего положения дел по ГИО задач планирования перемещения. Выявлена проблема и осуществлена ее структуризация, а также определены основные пути ее решения.

2. Разработана модель представления цифровой картографической информации для оценки тактических свойств участков местности. Обоснована необходимость предварительного преобразование обменного формата ЦКМ в формат представления, с целью снижения пространственной сложности алгоритмов доступа к данным и, соответственно, повышения оперативности решения задач планирования. Разработаны алгоритмы преобразования ЦКМ из обменного формата в форматы представления. Исходя из информационных потребностей задач планирования, обоснована требуемая точность и целесообразность применимости картографических данных. Учитывая специфику формата представления ЦКМ, предложены алгоритмы доступа к цифровым данным.

3. Впервые разработана оригинальная методика преобразования для автоматизации процесса создания ПОММ из обменного формата цифровых карт местности в формат применения. При этом минимизируются объем представляемой ГИ, за счет использования квадратичного дерева и одновременно исправляются ошибки обменного формата. Это позволяет должностным лицам картографической службы заблаговременно сформировать цифровую проблемно-ориентированную модель местности, по которой в дальнейшем должностные лица органов управлений смогут оперативно получать достоверную информацию о транспортной доступности местности, о возможных путях перемещения РНЧП, что подчеркивает научную новизну данной методики.

Практическая значимость методики определяется снижением временных затрат по анализу физико-географических условий района проведения операции на этапе планирования, за счет предварительной подготовки ЦКМ, а также повышением точности и достоверности моделирования за счет автоматизации процессов обработки ЦКИ.

4. Разработаны два алгоритма применения ПОММ. Первый алгоритм -поиск рационального маршрута перемещения РНЧП на графоаналитической составляющей. Второй алгоритм позволяет построить область доступности на матричной составляющей. Научная новизна третьего результата заключается в использовании нового подхода к формированию "коридора" для планирования перемещения и в использовании нового подхода к сокращению пространственной сложности алгоритмов за счет адаптивности выбора параметров формирования "коридора".

В практическом аспекте разработка алгоритмов позволяет существенно снизить временные затраты по поиску эффективных вариантов перемещения с возможностью визуального представления должностным лицам мест передислокации РНЧП за один скачек.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждены применением апробированных средств и методов исследования, корректностью принятых допущений и ограничений, достоверностью исходных данных и достаточно полным учетом факторов, оказывающих существенное влияние на процесс планирования перемещения РНЧП, а также согласованностью полученных результатов с результатами исследований, проведенных другими авторами по тематике, близкой к теме диссертации.

Все предложенные результаты реализованы программно и оформлены в виде быстрого прототипа.

Научные результаты диссертации достаточно полно изложены и опубликованы в двадцати четырех статьях, десяти докладах, пяти тезисах докладах на научно-технических конференциях, пяти отчетов по НОТ. Результаты диссертационных исследований реализованы. Реализация результатов работы подтверждена соответствующими актами реализации.

В дальнейших исследованиях представляется необходимым сосредоточить внимание на:

- оптимизации алгоритмов обработки и визуализации ЦКИ, в целях обеспечения требуемых эргономических свойств представляемой ГИ на АРМ управления РНЧП;

- создании более совершенного математического аппарата учета и оценки разведзащищенности маршрутов движения, выбора различных тактических вариантов совершения марша, комплексированию функциональных задач, использующих цифровую картографическую информацию.

Целесообразно разработанные научные положения для планирования РНЧП адаптировать для применения перемещения других войсковых формирований не только Министерства обороны РФ, но и других ведомств [54]. При этом в ходе исследований необходимо будет учесть специфику планирования перемещения и тактико-технических характеристики транспортных средств.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Травин, Сергей Викторович, 2006 год

1. Картография цифровая. Термины и определения. ГОСТ 28441 - 99. -М.: Изд-во стандартов, 1999. - 9 с.

2. Открытый формат цифровой информации о местности. Открытый формат классификатора. Структура текстового файла. Код формата SXF. Код формата - RSC. Редакция 4.0. - Ногинск: Топослужба ВС РФ, 1998. - 60 с.

3. Наставление по навигационно-гидрографическому и гидрометеорологическому обеспечению сил флота Л.: ГУНиО, 1996. - 368 с.

4. Наставление по радионавигационному обеспечению сил флота. Л.: ГУНиО, 1998.-239 с.

5. Организационно-штатные структуры подразделений и частей Гидрографической службы: Учебное пособие / В.Г. Микавтадзе, А. Е. Поташко,

6. B. А. Осипов, А. М. Соколов. СПб.: BMA, 1998. - 136 с.

7. Организационно-штатные структуры подразделений и частей Гидрографической службы: Альбом схем / Руководитель авторского коллектива Микавтадзе В.Г. СПб.: BMA, 1999. - 75 с.

8. Методика оценки живучести комплексов автоматизации при перемещении пунктов управления ГС флота. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Чернышев И.В. СПб.: ВАС, 1998. - 170 с.

9. Геоинформационное обеспечение задач выбора позиций средств радионавигации. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Кошовый П.П. СПб.: ВУС, 2004. - 192 с.

10. АлчиновА. И., Филатов И. Д. Перспективы использования геоинформационных систем в работе штабов и войск. // Военная мысль № 5, 1997.1. C. 49-53.

11. Педенко П.П. Основы теории боевой эффективности общевойсковых соединений. Монография. М.: ВАФ . 1994. 276 с.

12. Отчет о выполнении составной части НИР «Геомоделирование территориальной ситуации для анализа и оценки обстановки», п. 9.3. Шифр «Жердь-РВО», гос. Per. № 01200006148 (СПбГЭТУ (ЛЭТИ)). СПб: Изд-во СПбГЭТУ (ЛЭТИ), 2002. - 47 с.

13. Основы геоинформатики: В 2 кн. Кн.1: Учеб. Пособие для студ. Вузов / Е.Г.Капралов, А.В.Кошкарев, B.C. Тикунов и др.; Под ред. B.C. Тикунова. -М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 352 с.

14. Основы геоинформатики: В 2 кн. Кн.2: Учеб. Пособие для студ. Вузов / Е.Г.Капралов, А.В.Кошкарев, B.C. Тикунов и др.; Под ред. B.C. Тикунова. -М.: Издательский центр «Академия», 2004.-480 с.

15. Травин С.В., Биденко С.И., Зорин Г.Н. Модели геоструктур для представления территориальной ситуации в системах управления // Сб. трудов Каб.— Бал. гос. ун-та, Сер. 4, Информатика, № 3 (15). 2003. - С. 19-26.

16. Травин C.B. Проблемно-ориентированная модель местности для решения задач перемещения // Труды научно-техническ. конф. ГМА. СПб: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2005. - С. 191 - 193.

17. Травин C.B., Биденко С.И. Геомоделирование маршрутов развертывания радионавигационных подразделений // Труды научно-техническ. конф. ГМА. СПб: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2006. - С. 218 - 222.

18. Классификатор картографической информации. СПб: ГУНиО МО, 1999.-458 с.

19. Заде JI.A. Размытые множества и их применение в распознавании образов и кластер-анализе. В сб.: Классификация и кластер. М: Мир, 1980, с.208-247.

20. Заде JT.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М: Мир, 1976. 165 с.

21. Нормы расхода топлив и смазочных материалов на автомобильном транспорте (Р3112194-0366-03), утв. Минтрансом России 29.04.2003. М. Изд-во Минтранса, 2003. - 352 с.

22. Приказ Министра обороны N 65, 1992 г. «Нормы расхода горючего, масел, смазок и специальных жидкостей при эксплуатации и ремонте вооружения и наземной военной техники армии и флота». М. Воениздат, 1992. - 158 с.

23. Травин С. В. Метод геоинформационной поддержки управления перемещением в системе «средства навигационного оборудования среда» // Труды XVII-й межвузовской конференции «Военная радиоэлектроника». - Петрод-ворец: ВМИРЭ, 2006. - С. 132 - 135.

24. Тикунов B.C. Моделирование в картографии. М.: Изд-во МГУ, 1997. -404 с.

25. Бугаевский JI.M. Картографические проекции: справочное пособие. -М: Недра, 1992.-239 с.

26. Берлянт A.M. Образ пространства: карта и информация. М.: Мысль, 1986. 240с.

27. Жалковский Е. А. Прогрессивные технологии картографо-геодезического обеспечения РФ // Геоэкоинформатика. М.: МГУ, 1995. с. 28 -33.

28. Наставление по службе штабов. Правила разработки и оформления документов. -М.: Воениздат, 1990. -265 с.

29. Биденко С.И. Геомоделирование обстановки в интересах управления функционально сложными территориальными объектами. СПб: ГУНиО МО, 2003.- 136 с.

30. Травин C.B., Биденко С.И. Геоинформационный анализ и оценка ситуации в территоральной инфраструктуре // Известия СПбГЭТУ (ЛЭТИ), Сер. Информатика, Управление и Компьют. технологии, Вып. 3. — 2003. С. 86 - 94.

31. ОСТ ВШ 02.001-97. Информационные технологии в высшей школе. Геоинформатика и Геоинформационные системы. Общие положения.

32. Информационная технология. Термины и определения. ГОСТ 34.003 -90. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 16с.

33. Мартыненко А. И., Бугаевский Ю. JL, Шибалов С. Н. Основы ГИС: теория и практика. Фадеев В.A. WinGis руководство пользователя. - М., 1995-232с. - ISBN 5-87885-004-4 МП "Геоинформационные технологии".

34. Старцев А. В., Старовойтов В. В. Подход к моделированию и классификации информации банка картографических данных // Геодезия и картография. М., 1992. -№8. -с. 48-52.

35. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. М.: МЦНМО, 2000. 358 с.

36. Геоинформационное картографирование. Пространственные данные, цифровые и электронные карты. Общие требования. М. ГОСТ Р50828-95, 1995.

37. Геоинформационное картографирование. Система электронных карт.

38. Электронные топографические карты. М. Проект ГОСТ PB, 2002.

39. Геоинформационное картографирование. Геоинформационные системы военного назначения. Общие технические требования. М. Проект ГОСТ PB, 2002

40. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85). Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ данных и систем. М. 1990.

41. Вайсман Г.М., Верле Ю.С. Радиосистемы в гидрометеорологии. JI.: Гидрометиздат, 1970. - 488 с.

42. Бушуев С.Н. и др. Основа общей теории систем. Часть 1. СПб.: ВАС, 1992.-248 с.

43. Бушуев С.Н. и др. Основа общей теории систем. Часть 2. СПб.: ВАС, 1992.-332 с.

44. Советов Б.Я. Информационные технологии. Учебное пособие. М.: Просвещение, 2004 - 364 с.

45. Топография с основами геодезии. Под редакцией Харченко A.C., Божок А.П. Учебник. М.: Высшая школа.,1986. - 304 с.

46. Наставление по службе штабов, соединений и частей Сухопутных войск М.: Воениздат, 1992. - 200 с.

47. Управление силами флота. Ред. Попов Б.В.- СПб: BMA, 1990. 416 с.

48. Техническое и тыловое обеспечение войск. Учебное пособие. Киев, ВА ПВО, 1990.-330 с.

49. Майника Э. Алгоритмы оптимизации в сетях и графах. М.: Мир. 1981.-252 с.

50. Кристофидес Н. Теория графов. Алгоритмический подход./ Пер. с англ. под ред. Г. П. Гаврилова. М.: Мир. 1985. - 486 с.

51. Травин C.B., Аристов В.Н. Методы и модели геоинформационнойподдержки территориального управления // Сб. трудов молодых ученых Тихо-океанск. ВМИ, Секц. № 3 (Военная электроника и информатика). 2002. - С. 148- 159.

52. Отчет о НИР «Разработка комплекса штабных математических моделей боевого применения радиотехнических войск на основе новых информационных технологий». Шифр «Основание-2» / Под рук. О. Б. Неилко. СПб: ФВУ ПВО, 2000.

53. Травин C.B., Биденко С.И., Семенов Г.А. Геомоделирование в системе отображения и оценки радионавигационной обстановки в районе функциональной активности // Труды РИРВ, Сер. 1 (Навигация), № 3, (37). 2003. - С. 214-222.

54. Отчет о НИР «Совершенствование комплекса штабных математических моделей боевого применения радиотехнических войск на основе новых информационных технологий». Шифр «Основание-2» / Под рук. О. Б. Неилко. СПб: ФВУ ПВО, 2000.

55. Раков И.В., Саенко И. Б., Лебедев С. Э. и др. Новые информационные технологии: Учеб. пособие. СПб.: ВУС, 2004. 318 с.

56. Травин C.B. Методика использования объектно-ориентированной модели местности в задачах маршрутизации // Труды научно-техническ. конф. ГМА, СПб: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2006.-С. 186- 189.

57. Берлянт А. М. Картографический метод исследования. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1988. - 252 с.

58. Берлянт А. М. Геоиконика. М.: Астрея, 1996. - 207 с.

59. Биденко С. И., Комарицын А. А. Информационные системы поддержки принятия решений: Учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2004. - 32 с.

60. Бусыгин Б. С., Гаркуша И. Н., Серединин Е. С., Гаевенко А. Ю. Инструментарий геоинформационных систем (справочное пособие). — Киев: ИРГ 1 "ВБ", 2000.-172 с.

61. Геоинформатика. Толковый словарь основных терминов. // Под ред. А. М. Берлянта и А. В. Кошкарева. М.: ГИС-Ассоциация, 1999. - 204 с.

62. Иванников А. Д., Кулагин В. П., Тихонов А. Н., Цветков В. Я. Геоинформатика. М.: МАКС Пресс, 2001. 349 с.

63. Лисицкий Д. В. Основные принципы цифрового картографирования местности. М., 1988. 386 с.

64. Лютый А.А. Язык карты: сущность, система, функции. М.: ИГ АН У СССР, 1988.-292 с.

65. Новаковский Б. А., Прасолова А. И. Цифровая картография: цифровое моделирование и электронные карты. М., 2000. 327 с.

66. Светличный А. А., Андерсон В. Н., Плотницкий С. В. ГИС: технология и приложения. Одесса, 1997. 279 с.

67. Халугин Е. И., Жалковский Е. А., Жданов Р. Д. Цифровые карты. -М.: Недра, 1992.-419 с.

68. Цветков В. Я. Геомаркетинг. М.: МАКС Пресс, 2002. 299 с.f

69. Шайтура С. В. Геоинформационные системы и методы их создания. -Калуга: Изд-во Н. Бочкаревой, 1998. 252 с.

70. Шаши Ш., Санжей Ч. Основы пространственных баз данных. М.: КУДИЦ - ОБРАЗ, 2003. - 336 с.

71. Яшин А. И. Геоинформационные системы и технологии: Учебное по-щ собие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2002. - 65 с.

72. Burrough P. A., McDonnel R. A. Principles of Geographical Information Systems. Oxford University Press, 1998. 333 p.

73. Jones C. Geographical Information Systems and Computer Cartography. Longman Limited. 1997. 319 p.

74. Monmonier M.S. Computer-assisted cartographi. Principles and prospects, Prentice-Hall Inc., 1992. 214 p.