Гарантированное управление эксплуатацией технических объектов ответственного назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Розенбаум, Анатолий Наумович

• Розенбаум, Анатолий Наумович
• доктор технических наук
• 1997

Оглавление диссертации доктор технических наук Розенбаум, Анатолий Наумович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава первая. ПРИНЦИПЫ ГАРАНТИРОВАНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ.

1.1. Безотказность & старение технических объектов

1.2. Основные понятая и определения.

1.3. Принципы и задачи гарантированного управления эксплуатацией.

1.4. Гарантированностъ эксплуатаций технических объектов ответственного назначения.

1.5. Выводы.

Глава вторая. ВЫБОР МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ОТВЕТСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

2.1. Модели изменения состояния.

2.2. Критерии выбора моделей и оценка параметров прогнозируемого процесса.

2.3. Обобщение моделей прогнозируемых процессов

2.4. Выбор конкретной структуры модели прогнозируемого процесса

2.5. Выводы

Глава третья. КРИТЕРИИ ОПТИМАЛЬНОСТИ ПРИ ГАРАНТИРОВАННОМ

УПРАВЛЕНИИ ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ .:.

3.1. Определение оптимальной стратегии управления эксплуатацией.

3.2. Критерии оптимальности выбора стратегии управления эксплуатацией.

3.3. Вырожденные стратегии управления эксплуатацией

3.4. Минимаксные критерии оптимальности управления эксплуатацией.

3.5. Выводы.Î

Глава четвертая. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ГАРАНТИРОВАННОГО

ПРОГНОЗА СОСТОЯНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.

4. i. Минимаксный принцип при прогнозе состояния технических объектов.

4.2. Метод гарантированного прогноза, его рекуррентная модификация и обобщение.

4.3. Прогнозирование технического состояния с помощью минимаксных алгоритмов совместной обработки данных.

4.4. Минимаксный фильтр-экстраполятор для определения состояния технического объекта

4.5. Управление сходимостью алгоритмов минимаксного прогноза состояния технических объектов ответственного назначения.

4.6. Комплексирование результатов наблюдений и прогноза состояния технических объектов.

4.7. Выводы.

Глава пятая. СИНТЕЗ МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ГАРАНТИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

ОТВЕТСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

5.1. Общие положения.

5.2. Локально-оптимальные стратегии гарантированного управления эксплуатацией

5.3. Определение глобально-оптимальных стратегий гарантированного управления эксплуатацией.

5.4. Общая методика гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Гарантированное управление эксплуатацией технических объектов ответственного назначения»

Обеспечение безотказности и высокой эффективности эксплуатации со времени появления самой простой техники (устройств для подъема грузов, мельниц, плотин и т.п.) всегда являлось важнейшей проблемой. При этом полное решение указанной проблемы всегда можно было найти еще на стадиях проектирования и производства за счет введения избыточности в структуру, параметры или в свойства объекта (создание запаса прочности, резервирование отдельных элементов, узлов, блоков, всего объекта в целом, кодирование передаваемых сигналов и т.п.). Усложнение техники, расширение функциональных обязанностей, удорожание производства и эксплуатации, а главное, повышение ответственности выполняемых функций, когда любой отказ может приводить (и приводит) к катастрофическим, с точки зрения экономики, последствиям или к прямой угрозе жизни человека, заставили обратить особое внимание на этап эксплуатации.

На этапе эксплуатации безотказность функционирования технических объектов может быть обеспечена за счет технического обслуживания (управления эксплуатацией), под которым понимают все мероприятия, направленные на сохранение и восстановление работоспособности, определение и оценка фактического состояния объекта [ 11, 27 ].

Техническое обслуживание, практикуемое в настоящее время, связано, главным образом, с осреднением поведения данного класса объектов и на основе фиксации времени возникновения отказов или с использованием полных статистических характеристик, учитывающих предысторию отказа каждого конкретного экземпляра из рассматриваемого класса на интервале его эксплуатации. Последний подход не игнорирует свойства и особенности функционирования, т.е. учитывает индивидуальность каждого конкретного объекта вне зависимости от его принадлежности к тому или иному классу. Указанный подход связан с понятием технического обслуживания по состоянию или с управлением эксплуатацией (надежностью) [7, 11,22, 87].

Управление эксплуатацией предполагает построение стратегии (правила) управления на основе результатов исследования закономерностей дрейфа параметров и процессов приближения к отказам, т.е. фактически на основе учета параметрических или постепенных отказов.

Постепенные (параметрические) отказы составляют подавляющую часть отказов (до 90%) такой техники, где всякий отказ сопряжен с большим риском возникновения ситуаций, приводящих к катастрофическим экономическим последствиям или к угрозе жизни человека (газо- нефтепроводы, самолеты, суда и т.п.). При этом внезапные отказы в основном возникают из-за несовершенства технологии производства или нарушений правил эксплуатации [ 13, 20, 27,44 ].

Существует тенденция (оправданная, согласно данных статистики [И, 46, 81]), указывающая на то, что доля постепенных отказов должна возрастать при уменьшении количества любых отказов вообще.

Недостаточная изученность процессов дрейфа параметров, несовершенство методов обработки имеющейся здесь статистики для определения закономерностей поведения конкретного объекта на интервале эксплуатации (прогнозирования состояния могут приводить (и приводят) к существенным ошибкам при построении стратегии управления эксплуатацией). Такие ошибки для технических объектов ответственного назначения редко бывают несвязанными с критическими последствиями. При этом реалии эксплуатации здесь таковы, что применение методов классической статистики для обработки исходной совокупности сведений с целью прогнозирования изменений состояния нельзя считать правомерным (существенная ограниченность и неопределенность обрабатываемой информации) [1,3, 151].

Актуальность исследования случайных процессов изменения состояния объектов и решения на этой основе задач управления эксплуатацией неоднократно отмечалось в работах Н.Г.Бруевича, А.А.Воронова, Б.В.Гнеденко, П.П.Пархоменко, В.И.Сифорова, Б.С.Сотскова и других ученых. Большой вклад в решение задач прогнозирования и обеспечения безотказности (по параметрической надежности) внесли Б.В.Васильев, Л.И.Волков, Д.В.Гаскаров, Т.А.Голинкевич, Б.Г.Доступов, Г.В.Дружинин, Л.Г.Евланов, К.А.Иыуду, Ю.Н.Кофанов, В.Д.Кудрицкий,

A.Я.Маслов, А.В.Михайлов, А.В.Мозгалевский, А.С.Проников, Д.В.Свечарник, В.Б.Силин, Р.С.Судаков, Т.А.Сырицын, Р.М.Туркельтауб, А.М.Широков, Дж.Бендат, А.Пирсон и др. Вопросам планирования эксплуатации посвящены работы Е.Ю.Барзиловича,

B.К.Дедкова, В.А.Каштанова, Н.А.Северцева и др. Существенный вклад в решение проблемы управления надежностью внесли О.В.Абрамов, Б.В.Бункин, А.А.Вавилов, Ю.Х.Вермишев, Г.А.Дидук, В.Н.Ильин, И.Е.Казаков, Р.В.Кучель, Н.Н.Моисеев, И.П.Норенков, В.С.Пугачев, В.В.Солодовников, О.И.Тескин, Я.З.Цыпкин, П.И.Чинаев, А.С.Шаталов, В.Б.Яковлев, Дж.Блек, С.М.Шендон, С.Маки и др.

Следует однако заметить, что уровень теоретических и прикладных исследований, относящихся к области управления надежностью еще далек от существующих потребностей. Подавляющее большинство работ, посвященных проблеме учета постепенных отказов на стадии эксплуатации технических объектов, не учитывает реалии имеющегося информационного обеспечения. Практически не изученными остались вопросы гарантии безотказности и высокой эффективности функционирования технических объектов в условиях ограниченности и неопределенности исходной совокупности сведений, в том числе задачи построения критериев оптимальности для управления в таких условиях, задачи рациональной обработки имеющейся совокупности сведений для предсказания поведения объекта в будущем без всякого домысливания, а также задачи определения стратегии управления, гарантирующей безотказность и высокую эффективность функционирования технических объектов.

Задачи обеспечения безотказности, а тем более гарантии безотказности на этапе эксплуатации и задачи подготовки соответствующей информационной базы (прогноза состояния) до последнего времени рассматривались независимо одна от другой. При этом результаты решения таких отдельных задач оказывались малоприемлемыми для определения стратегии управления эксплуатацией, гарантирующей безотказность и высокую эффективность функционирования объектов. При более общем взгляде на проблемы управления эксплуатацией, а особенно на проблемы управления эксплуатацией объектов ответственного назначения, когда гарантия безотказности эксплуатируемого объекта является сгепржневой проблемой, необходимо учитывать реалии эксплуатации, т.е. ограниченность и неопределенность информационной базы.

До последнего времени обработка имеющейся совокупности сведений относительно объектов ответственного назначения (а это фактически уникальные объекты, априорные сведения о которых могут быть расплывчатыми) редко приводила к результатам, которые могли бы служить информационной основой для построения такой стратегии управления эксплуатацией, которая бы гарантировала достижение цели управления. Актуальной поэтому является задача рассмотрения широкого круга задач, связанных с определением состояния и управления на заданных интервалах времени для технических объектов ответственного назначения. Указанная задача по сути является проблемной, т.е. включает круг задач анализа и синтеза систем управления эксплуатацией для гарантии высокой эффективности функционирования в условиях, когда информационная база для управления не определена и ограничена. При этом должно быть найдено связующее начало, которое позволило бы установить общие пути их решения.

Представленный в работе цикл исследований по созданию теоретических основ гарантированного управления эксплуатацией объектов ответственного назначения был выполнен в рамках программы фундаментальных исследований АН СССР "Повышение надежности систем "машина-человек-среда"" (проект №112), госбюджетной темы "Разработка методов и алгоритмов прогнозирования состояния сложных технических систем ответственного назначения", выполняемой по постановлению Президиума ДВО РАН, хоздоговорных тем ИАПУ ДВО РАН, Алгоритмы и программы, представленные в работе, использованы на предприятии ЦНИИАГ (в рамках НИР "Рабство-АН", "Разработка МОП", "Надежностъ-2"), а также в других организациях, в частности, в НПО "Светлана", ЦНИИ "Циклон" (тема "Станица-2), НПО им.Коминтерна, КБ "Дальнее" и в учебном процессе ДВГТУ и ДВГМА, выполненных при непосредственном участии автора и руководимой им лаборатории "Прогнозирование технического состояния сложных систем" .

Целью работы является теоретическое обобщение и решение научной проблемы гарантированного управления эксплуатацией объектов ответственного назначения с учетом стохастических закономерностей изменения их параметров в условиях ограниченности и неопределенности исходных данных. В прикладном аспекте исследования направлены на решение важной народнохозяйственной задачи управления эксплуатацией (надежностью) технических объектов по постепенным или параметрическим отказам.

В соответствии с поставленной целью необходимо рассмотреть и решить следующие задачи:

- определить концепции и разработать основы гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения;

- разработать единый подход к решению задачи гарантированного управления эксплуатацией на всех этапах ее решения;

- разработать и исследовать критерии оптимальности гарантированного управления эксплуатацией в условиях неопределенности исходных данных;

- предложить методы построения моделей дрейфа параметров технических объектов в условиях ограниченности и неопределенности исходных данных;

- разработать и исследовать методы индивидуального прогнозирования состояния в условиях ограниченности и неопределенности исходных данных, пригодные для использования в структурах систем управления эксплуатацией;

- разработать методы и алгоритмы определения стратегии гарантированного управления эксплуатацией;

- разработать алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизированного решения комплекса задач гарантированного управления эксплуатацией на основе компьютерных технологий;

- произвести экспериментальную и производственную проверку разработанных методов алгоритмов и программ.

Методы исследования, используемые при выполнении работы, основаны на положениях теории вероятности и математической статистики, теории оптимальной фильтрации, теории управления, теории приближения функций и математического программирования, моделирования и диагностики.

Научная новизна. В отличие от традиционного подхода к решению проблемы управления эксплуатацией (технического обслуживания по состоянию), цель которого состоит в обеспечении безотказности функционирования технического объекта в условиях полной информационной обеспеченности, в диссертации разработаны основные положения теории, методы и алгоритмы гарантированного управления эксплуатацией, результатом которого является стратегия управления параметрами технического объекта, гарантирующая безотказность и высокую эффективность его функционирования в условиях существенной неопределенности и ограниченности исходной совокупности сведений.

На защиту выносятся следующие основные научные результаты:

- основы методологии гарантированного управления эксплуатацией;

- методы индивидуального прогнозирования состояния технических объектов, основанные на принципе минимакса и позволяющие получать гарантированные оценки самих наблюдаемых процессов, а не их статистических характеристик;

- формализованная постановка, критерии и методы гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения;

- принципиально новая методика синтеза управляющих воздействий, гарантирующая относительно имеющейся информационной базы безотказность и высокую эффекгивность функционирования технических объектов ответственного назначения.

Практическая ценность работы. Полученные в диссертации результаты составляют теоретическую и алгоритмическую основу управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения, гарантирующего безотказность и высокую эффективность функционирования в условиях существенной ограниченности и неопределенности исходных данных. Разработаны положения теории, принципы, комплекс методов и алгоритмов направленные на решение важной народнохозяйственной задачи исключения отказовых ситуаций во время эксплуатации технических объектов ответственного назначения за счет максимального использования без всякого домысливания всей реально имеющейся информации о поведении технического объекта ответственного назначения во время эксплуатации.

Выполненные исследования характеризуются инженерной направленностью и доведены до конкретных методик, алгоритмов и программ. На их основе разработаны комплекс программ "Прогноз-2" и автоматизированная система управления эксплуатацией механического оборудования судов "ТОРС", ориентированные на ПЭВМ типа 1ВМ-386 и позволяющие решать следующие задачи:

- построение математических моделей дрейфа выходных или определяющих параметров эксплуатируемого технического объекта при ограниченности и неопределенности исходной совокупности сведений;

- гарантированный прогноз состояния технических объектов по совокупности алгоритмов в условиях дефицита исходных данных;

- определение целесообразных сроков и объемов проведения управляющих воздействий для гарантии безотказности и высокой эффективности функционирования эксплуатируемого технического объекта.

Выполненные разработки являются эффективным аппаратом для гарантированного управления эксплуатацией, позволяющим автоматизировать ряд трудоемких процессов, связанных с обработкой наблюдений; уменьшить затраты времени и средств за счет предотвращения возникновения аварийных ситуаций во время эксплуатации технических объектов ответственного назначения.

Реализация результатов работы. Результаты теоретических и прикладных исследований, выполненных в диссертации внедрены на следующих предприятиях.

На предприятии ЦНИИ автоматики и гидравлики внедрены методы и алгоритмы гарантированного прогноза состояния технических объектов специального назначения.

В организации судоходной компании ДВГМА внедрена система гарантированного управления эксплуатацией "ТОРС".

На предприятии ЦНИИ "Циклон" внедрены методы и алгоритмы гарантированного прогнозирования состояний и определения целесообразных сроков и объемов проведения управляющих воздействий для обеспечения безотказности и высокой эффективности функционирования электронной техники.

На предприятии НПО им,Коминтерна внедрены методы и алгоритмы гарантированного прогноза состояния средств связи.

В КБ "Дальнее" внедрено программное и алгоритмическое обеспечение для определения гарантированных сроков безотказной работы подводных аппаратов.

Разработанные в диссертации методы гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения используются при проведении НИР и в учебном процессе Дальневосточного государственного технического университета г.Владивосток.

Акты, подтверждающие внедрение результатов выполненных в диссертации исследований и разработок, приведены в приложении.

Апробация работы. Основные научные и практические результаты работы докладывались и обсуждались на научно-техническом семинаре "Надежность в технике" (Горький, 1983), на научно-техническом семинаре 'Эксплуатация радиоэлектронных систем и надежность их элементов" (Минск, 1983), на III Международном симпозиуме ИМЕКО (Москва, 1983), на V Всесоюзном симпозиуме по модульным ИИС (Кишинев, 1985), на IV Всесоюзном совещании "Надежность, живучесть и безотказность автоматизированных комплексов" (Суздаль, 1988), на III Всесоюзной конференции "Моделирование отказов и имитация на ЭВМ статистических испытаний ИМС и их элементов (Суздаль. 1989), на Международной конференции "Техническая диагностика-89" (Чехословакия, Прага, 1989), на научно-техническом семинаре "Физико-статистические методы оценки состояния сложных систем" (Орджоникидзе, 1989), на Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизированные системы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры" (Львов, 1990), на Всесоюзной школе-семинаре "Диагностирование, надежность, неразрушающий контроль электронных устройств и систем" (Владивосток, 1990), на Республиканской научно-технической конференции "Эксплуатация и надежность технических систем и комплектующих изделий" (Севастополь, 1990), на Международной конференции по технической диагностике (Китай, Шеньян, 1991), на Международной научно-технической конференции "Методы и средства оценки и повышения надежности приборов, устройств и систем" (Пенза, 1994), на I Азиатской международной конференции по проблемам управления (Япония, Токио, 1994), на симпозиуме ІРАС "Безопасность-94" (Финляндия, Хельсинки, 1994), на Международной конференции "Математическое моделирование и криптография" (Владивосток, 1995), на Международной конференции ІРАС "Управление движением" (Германия, Мюнхен, 1995), на Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы анализа и обеспечение надежности и качества приборов, устройств и систем" (Пенза, 1996), на II Азиатской международной конференции по проблемам управления (Корея, Сеул, 1997), на научных семинарах и заседаниях Ученого Совета Института автоматики и процессов управления ДВО РАН (1982-1997 гг.), а также на других всесоюзных, региональных и отраслевых совещаниях и конференциях и семинарах.

Публикации. Результаты диссертации отражены в более 50-ти печатных работах автора, в том числе 2-х монографиях.

15

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, и трех приложений, содержит 14 рисунков, 11 таблиц, список литературы включает 173 наименования отечественной и зарубежной литературы. Общий объем основного текста изложен на 213 стр. Приложения содержат описание автоматизированной системы "ТОРС", результаты прогноза состояния конкретных технических объектов, выполненных по заказам различных предприятий и организаций, результаты сравнительного анализа сходимости среднестатистических и минимаксных алгоритмов прогноза состояния, документы о внедрении результатов диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Розенбаум, Анатолий Наумович

5.5. Основные результаты и выводы

1. Разработаны алгоритмы гарантированного управления эксплуатацией в условиях дефицита исходных данных.

194

2. Для критериев управления, обеспечивающих безотказность и высокое качество функционирования, разработаны и исследованы алгоритмы локальной и глобальной оптимизации.

3. Исследованы вопросы применения критериев оптимальности гарантированного управления эксплуатацией экономической природы.

4. Разработана общая методика оптимального (в минимаксном смысле) управления эксплуатацией ТОН.

5. Предложенные методы и алгоритмы реализованы. Они включены в комплекс программ "Прогноз - 2" и автоматизированную систему гарантированного управления эксплуатацией "ТОРС".

195

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проблема управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения с учетом закономерностей дрейфа их параметров, гарантирующая безотказность и высокую эффективность функционирования относительно имеющегося объема исходных данных относится к числу наиболее важных теоретических и прикладных проблем.

Актуальность этой проблемы объясняется, в первую очередь, тем, что она самым непосредственным образом связана с решением одной из головных проблем технологической революции - обеспечение безотказности функционирования и устранения угрозы аварий технических объектов. Необходимо также учитывать, что в основе методов и алгоритмов гарантированного управления эксплуатацией лежит концепция расчета на "наихудший случай", т.е. концепция максимального использования всей имеющейся информации об объекте без использования различного рода гипотез (без домысливания недостающей информации), и с этой точки зрения технология гарантированного управления эксплуатацией относится к числу наиболее передовых интенсивных технологий.

Проблема гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения относится к числу фундаментальных и весьма сложных проблем теории управления. Основные трудности ее решения связаны со стохастическим характером закономерностей изменения параметров, высокой размерностью задач, существенной неполнотой и ограниченностью исходной информации.

В настоящей работе выполнен цикл исследований, направленных на создание теоретических основ гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения. Основные научные и практические результаты работы состоят в следующем.

1. Определены концепции и разработана методология гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения.

Методологической основой работы является системный подход к рассмотрению задач гарантии безотказности и высокой эффективности функционирования технических объектов ответственного назначения, основное содержание методологии гарантированного управления эксплуатацией составляют ответы на вопрос: как нужно изменить состояние технического объекта и в какие моменты времени его эксплуатации, чтобы гарантировать высокую эффективность и безопасность его функционирования на заданном интервале времени.

Дана классификация задач гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения и определены принципы их решения.

2. С единых методологических позиций рассмотрены задачи гарантии безотказности и высокой эффективности функционирования технических объектов, возникающие на этапе эксплуатации. Показано, что все они могут быть представлены в виде задачи минимаксного управления случайными процессами, особенностью которой является нестационарный характер управляемых процессов и "скользящий" режим управления.

3. Разработаны и исследованы методы гарантированного прогноза, позволяющие относительно имеющейся информационной базы судить о поведении технического объекта.

4. Исследованы задачи гарантированного управления эксплуатацией и впервые формализована задача гарантированного управления эксплуатацией.

5. Исследованы и поставлены впервые задачи построения моделей дрейфа параметров в условиях ограниченности и неопределенности исходных данных.

197

6. На основе выполненных теоретических исследований разработан комплекс программ "Прогноз-2?? и система "Торс".

Экспериментальная и производственная проверка разработок позволила установить, что в условиях дефицита исходной информации они отвечают предъявляемым требованиям.

Полученные научные результаты диссертационных исследований (основы методологии, теории и приложений гарантированного управления эксплуатацией технических объектов ответственного назначения) в совокупности представляют теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Розенбаум, Анатолий Наумович, 1997 год

1. Абрамов О.В. Параметрический синтез стохастических систем с учетом требований надежности. М.: Наука, 1992. Г76 с.

2. Абрамов О.В., Бернацкий Ф.И., Здор В.В. Параметрическая коррекция систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1982. Г76 с.

3. Абрамов О.В., Климченко В.В. Стабильный прогноз состояния и надежности объектов контроля // АиТ. 1987. N° 5. С. 165-173.

4. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н. Назначение моментов контроля и профилактик методом экстремальных реализаций // Вопросы кибернетики. 1982. Вып. 94. С. 127-136.

5. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н, Прогнозирование состояния технических систем. М.: Наука, 1990. 126 с.

6. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н., Климченко В.В. Прогнозирование состояния и планирование эксплуатации систем ответственного назначения // Вестник ДВО РАН. 1996. № 4. С. 65-75.

7. Алексанян И.Т., Кривошапко В.М. Моделирование параметрических отказов и изучение надежности интегральных схем // Электронная техника. Сер. 8. 1981. № 4. С. 52-58.

8. Андрейкив А.Е., Лысак Н.В. Метод акустической эмиссии в исследовании процессов разрушения. Киев: Наукова думка, 1989. 176 с.

9. Балан Г.Н., Беленький Б.П. Прогнозирование высоковольтных конденсаторов с комбинированным диэлектриком // Электронная техника. Сер. 8. 1985. № 1.С. 13-17.

10. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. М.: Высшая школа, 1982. 231 с.

11. Барзилович Е.Ю. Об оптимальном управлении контролируемым монотонно-возрастающим случайным процессом // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1996. № 3. С. 144-149.

12. Барзилович Е.Ю., Каштанов В.А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. М.: Сов. радио, 1971. 271с.

13. Барзилович Е.Ю., Каштанов В.А., Коваленко И.Н. О минимаксных критериях в задачах надежности // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1971. № 3. С. 87-98.

14. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности: Пер. с англ. Ушакова / Под ред. Б.В.Гнеденко. М.: Сов. радио, 1969. 488 с.

15. Беккер П., Иенсен Ф. Проектирование надежных электронных схем: Пер. с англ. А.Л.Райкина / Под ред. И.А.Ушакова. М.: Сов. радио, 1977.256 с.

16. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с англ. Н.М.Митрофановой и др. / Под ред. А.А.Первозванского. М.: Наука, 1965. 458 с.

17. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления: Пер. с англ. ЕЛ.Ройтенберга / Под ред. Б.С.Разумихина. М.: Наука, 1969. 118 с.

18. Берг А.И. Кибернетика и надежность. М.: Знание, 1964. 96 с.

19. Бережной В.П., Дубицкий Л.Г. Выявление причин отказов РЭА / Под ред. Л.Г. Дубицкого. М.: Радио и связь, 1983. 232 с.

20. Бернштейн С.Н. Экстремальные свойства полиномов. М.-Л.: ОНТИ, 1937. Ч. 1.203 с.

21. Барсков М,, Мясников Ю. К проблеме перевода флота на эксплуатацию по фактическому состоянию // Морской сборник. 1993. № 9. С.61-62.

22. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский A.B. Автоматический контроль систем управления. Л.: Энергия, 1968. 218 с.

23. Богуславский И.А. Методы навигации и управления по неполной статистической информации. М.: Машиностроение, 1970. 256 с.

24. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. 321 с.

25. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982.200 с.

26. Браудо С.И. Сохранение надежности. М.: Сов. радио, 1965. 468 с.

27. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. 2-е изд. доп. М.: Изд-во Стандартов, 1975. 335 с.

28. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. М.: Сов. радио, 1972. 707 с.

29. Васильев Б.В. Прогнозирование надежности и эффективности радиоэлектронных устройств. М.: Сов. радио, 1970. 336 с.

30. Васильев Б.В. Дистанционное управление надежностью и эффективностью радиоэлектронных устройств. М.: Сов. радио, 1983. 225 с.

31. Васильев Б.В., Козлов Б.А., Ткаченко Л.Г. Надежность и эффективность радиоэлектронных устройств. М.: Сов. радио, 1964. 368 с.

32. Васильев Б.В., Кофман Д.И., Эренбург С.Г. Диагностирование технического состояния судовых дизелей. М.: Машиностроение, 1982.144 с.

33. Вентцеяь Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. 416 с.

34. Войнов К.Н. Надежность вагонов. М.: Транспорт, 1989. 110 с.

35. Волков Л.И. Управление эксплуатацией летательных комплексов. М.: Высшая школа, 1981. 368 с.

36. Волков Л.И., Шишкевич A.M. Надежность летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1975. 296 с.

37. Вопросы математической теории надежности / Е.Ю. Барзилович, Ю.К. Беляев, В.А. Каштанов и др. / Под ред. Б.В. Гнеденко. М.: Радио и связь, 1983. 376 с.

38. Воробьев В.Г., Козлов А.И. Прогнозирование технического состояния изделий авиационной техники. Ч. 1. М.: МИИГА, 1977. 108 с.

39. Воскобоев В.Ф. Замечания о характере решения задачи линейного программирования для полумарковского управляемого процесса // Основные вопросы теории и практики надежности. М.: Сов. радио, 1975, С. 158-163.

40. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 576 с.

41. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский A.B. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1974. 224 с.

42. Гегель В.Р., Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая природа прочности твердых тел. М.: Наука, 1974. 242 с.

43. Герцбах И.Б., Кордонский Х.Б. Модели отказов. М.: Сов. радио, 1966. 166 с.

44. Гнеденко Б.В. Об основных направлениях математических исследований в теории надежности // Математические методы контроля качества и надежности: Труды Всесоюзного коллокв. Ташкент: Фан, 1969. С. 3-18.

45. Гнеденко Б.В. Предисловие // Теория надежности и массовое обслуживание. М.: Наука, ¡969. С. 7-13.

46. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высшая школа, 1977. 160 с.

47. Голиченко В.И. Срок службы машины и оптимальная периодичность восстановления номинальных значений параметров технического состояния ее элементов // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 1992. ЗЧЬ 2. С. 58-62.

48. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Термины и определения.

49. Груничев А.С., Веденеев Ю.З., Елкин В.М. Надежность электроизделий при хранении. М.: Энергоатомиздат, 1983. 160 с.

50. Данциг Дж. Линейное программирование. Его применение и обобщения: Пер. с англ. Г.Н.Андриянова и др. / Под ред. Н.Н.Воробьева. М.: Прогресс, 1966. 600 с.

51. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высшая шкода, 1976. 406 с.

52. Демьянов В.Ф., Малоземов В.Н. Введение в минимакс. М.: Наука, 1972. 368 с,

53. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления: Пер. с англ. Р.Т. Янушевского / Под ред. М.В.Меерова. М,: Наука, 1970.620 с.

54. Диагностирование дизелей / Е.А. Никитин, Л.В. Станиславский, Э.А. Улановский и др. М.: Машиностроение, 1987. 224 с.

55. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования /В.Г. Воробьев, В.В. Глухов, Ю.В. Козлов и др. / Под ред. В.А. Игнатова. М.: Транспорт, 1976. 272 с.

56. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. М.: Мир, 1984. 318 с.

57. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. 536 с.

58. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем, М.: Наука, 1979.432 с.

59. Егоров С.А. Определение периодичности обслуживания механических элементов технических устройств // Надежность и контроль качества. 1995. Ке 5. С.8-15.

60. Екимов A.A., Ревяков М.И. Надежность средств электроизмерительной техники. Л.: Энергоатомиздат, 1986. 208 с.

61. Ершов A.A. Стабильные методы оценки параметров (обзор) // АиТ. 1978. №8. С. 66-100.

62. Заковряшин А.И. Конструирование радиоэлектронной аппаратуры с учетом особенностей эксплуатации. М.: Радио и связь, 1988. 120 с.

63. Закс Л.М. , Розенберг В.Я. Управление качеством как проблема технической кибернетики // Измерительная техника. 1971. № 6. С. 11-15.

64. Зубрилов А.П. Техническая эксплуатация авиационного и радиоэлектронного оборудования. Рига: РКИИГА, 1978. 61 с.

65. Игнатов В.А., Уланский В.В., Тайджи Тайсир. Прогнозирование оптимального обслуживания технических систем. М.: Знание, 1981. 20 с.

66. Калявин В.П., Мозгалевский A.B. Технические средства диагностирования. Л.: Судостроение, 1984. 208 с.

67. Канторович Л.В. О некоторых новых подходах к вычислительным методам и обработке наблюдений // Сиб. мат. Журнал. 1962. Т.З. №5. С.701-709.

68. Карлин С., Стадден В. Чебышевские системы и их применение в анализе и статистике: Пер. с англ. / Под ред. С.М. Ермакова. М.: Наука, ¡976,568 с.

69. Карпущенко Н.И. Надежность связей рельсов с основанием. М,: Транспорт, 1986. 150 с.

70. Кейджян Г.А. Прогнозирование надежности микроэлектронной аппаратуры на основе БИС, М.: Радио и связь, 1987, 152 с,

71. Киселев О.Н., Поляк Б.П. Эллипсоидальное оценивание по обобщенному критерию //АиТ. 1991. № 9. С, 133-145.

72. Климченко B.B. Модификация метода критических сечений для расчета надежности устройств с монотонно изменяющимися параметрами // Анализ технических систем с учетом параметрических возмущений. Владивосток: ДВО АН СССР, 1987. С. 106-111.

73. Крамер Г. Математические методы статистики. 2-Е изд.: Пер. с англ, А.С.Монина и A.A. Петрова / Под ред. А.Н.Колмогорова. М.: Мир, 1975. 648 с.

74. Крейн М.Г., Нудельман A.A. Проблема моментов Маркова и экстремальные задачи, М.: Наука, 1973, 552 с.

75. Кряжков В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники. М.: ВО "Агропромиздат", 1989. 335 с.

76. Кубарев А.И., Панфилов Е.А., Хохлов Б.И. Надежность машин, оборудования и приборов бытового назначения. М.: Легпромбытиздат, 1987.336 с.

77. Кугель Р.В. Старение машин и их элементов. М.: Знание, 1984.50 с.

78. Кудрицкий В.Д. Прогнозирование надежности радиоэлектронных устройств. Киев: Техника, 1973. 156 с.

79. Кудрицкий В.Д., Синица М.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1977. 255 с.

80. Кудрицкий В.Д. Прогнозирующий контроль радиоэлектронных устройств. Киев: Техника, 1982. 168 с.

81. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. М.: Транспорт, 1982. 224 с.

82. Куржанский А.Б. Задача идентификации теория гарантированных оценок // АиТ. 1991. № 4. С. 3-26.

83. Куржанский А,Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 с.

84. Куркин О.M., Коробочкин Ю.Б., Шаталов С.А. Минимаксная обработка информации. М.: Энергоатомиздат, 1990. 216 с.

85. Левин Б.Л. Систематизация моделей и стратегий обслуживания технических устройств // Надежность и контроль качества. 1971. М? 5. С.61-67.

86. Левин С.Ф. Гарантированность программ обеспечения эксплуатации техники. Киев: РДЭНТП, 1989. 24 с.

87. Лиходаев И. Диагностирование состояния корабельного оборудования // Зарубежное военное обозрение. 1980. Kq 10. С. 67-71.

88. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. Л.: Политехника, 1991. 224 с.

89. Маковый А.Н., Фурсов В.В., Щевелев М.И. Теоретическое обоснование и экспериментальное исследование дрейфа параметров полупроводниковых приборов //Электронная техника. Сер. 8. 1974. Ко 4. С-, 62-65.

90. Малышев В.В., Кибзун А.И. Анализ и синтез высокочастотного управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1987. 304 с.

91. Малышев В.В., Красильников М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.312 с.

92. Маныдин Г,Г. Управление режимами профилактик сложных систем. Минск: Наука и техника, 1976. 256 с.

93. Маныпин Г.Г., Кирпич C.B. Обеспечение качества функционирования автоматизированных систем / Под ред. В.А.Прохоренко. Минск: Наука и техника, 1986. 222 с.

94. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М,: Высшая школа, 1975. 207 с.

95. Мозгалевский A.B., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования. Л.: Судостроение, 1982. 139 с.

96. Мудров В.И., Кушко В.М. Методы обработки измерений. М.: Сов. радио, 1976. 192 с.

97. Новицкий П.В., Зограф И.А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений. М.: Энергоатомиздат, 1990. 192 с.

98. Острейковский В.А. Физико-статистические модели надежности элементов ЯЭУ. М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 с.

99. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969. 296 с.

100. Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М,: Мир, 1973.322 с.

101. Патон Б.Е., Недосека А.Я. Диагостика и прогнлзирование остаточного ресурса сварных конструкций (состояние вопроса и перспективы развития) // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. 1992. № 1.С. 3-17.

102. Прогнозирование надежности тракторов / В .Я. Анилович,

103. A.С.Гринченко, В.Л. Литвиненко, И.Ш.Чернявский / Под общ. ред.

104. B.Я.Аниловича. М.: Машиностроение, 1986. 224 с.

105. Пролейко В.М., Абрамов В.А., Брюнин В.Н. Системы управления качеством изделий микроэлектроники (теория и применение). М.: Сов. радио, 1976. 224 с.

106. Проников A.C. Надежность машин. М,: Машиностроение, 1978.592 с.

107. Проников А. Параметрическая надежность машин. М.: Знание, 1976.46 с.

108. Прохоренко В.А., Смирнов А.Н. Прогнозирование качества систем. Минск: Наука и техника, 1976. 200 с.

109. Пугачев B.C. Теория случайных функций, М,; Физматгиз, 1962,883 с.

110. Пшеничный Б.Н., Покотило В.Г. Минимаксный подход к оцениванию параметров линейной регрессии // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1983. М> 2. С. 94-102.

111. Pao С.Р. Линейные статистические методы и их применение. М.: Наука, 1968. 547 с,

112. Ш. Репин В.Г., Тартаковский Т.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977. 432 с.

113. Розенбаум А.Н. Минимаксный принцип в техническом обслуживании по состоянию. Препринт. Владивосток: ИАПУ ДВНЦ АН СССР, 1986. 59 с.

114. Розенбаум А.Н. Оптимизация качества функционирования технических объектов // Системные исследования проблем управления качеством и системный анализ . М.: Изд-во Стандартов, 1980. С. 167-173.

115. Розенбаум А.Н. Об учете вероятностных характеристик ошибок контроля при минимаксном прогнозировании // Надежность и высокона-дежностъ. Тез. докл. научн. конф. Минск: МВИЗРУ, 1992. С. 70-71.

116. Розенбаум А.Н. Прогнозирующий контроль при техническом обслуживании радиоэлектронной аппаратуры: Методическое руководство/Владивосток: ИАПУ ДВО АН СССР, 1991. 35 с.

117. Розенбаум А.Н. Задача оценки и прогнозирования состояния технической системы // Автоматизация проектирования и параметрический синтез технических систем. Владивосток: ДВО АН СССР, 1990. С. 154-160.

118. Розенбаум А.Н. Применение прогнозирующих процедур для ускорения испытаний //Надежность и контроль качества. 1987. № 4. С. 2530.

119. Розенбаум А.Н., Дорофеев А.И., Кислова И.И. Прогнозирование состояния при управлении эксплуатацией. Владивосток: ДВГТУ, 1995. 134 с.

120. Розенбаум А.Н., Кислова И.И. Оценка эволюции динамической системы при ограниченности исходных данных // Цифровые модели в проектировании и производстве ЮС: Межвузовский сборник научных трудов. Пенза, 1991. СЛ 32-138.

121. Розенбаум А.Н., Мусорина Е.А. Рекуррентные алгоритмы гарантированного прогноза // Анализ технических систем с учетом параметрических возмущений. Владивосток: ДВО АН СССР, 1987. С. 124-137.

122. Силин В.Б., Заковряшин А.И. Автоматическое прогнозирование состояния аппаратуры управления и наблюдения. М.: Энергия, 1973. 336 с.

123. Смирнов К.А. Алгоритм множественного гарантирующего оценивания. М.: МФТИ, 1984. 21 с.

124. Смирнов К.А., Ицкович A.A. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. М.: Транспорт, 1980. 232 с.

125. Смирнов Ю.Г. Прогнозирование эксплуатационно-надежностных показателей судовой радиоэлектронной аппаратуры. Л.: Судостроение, 1987. 58 с.

126. Розенбаум А.Н., Дорофеев А.И., Кислова И.И. Прогнозирование состояния при управлении эксплуатацией. Владивосток: ДВГТУ, 1995. 134 с.

127. Розенбаум А.Н., Кислова И.И, Оценка эволюции динамической системы при ограниченности исходных данных // Цифровые модели в проектировании и производстве РЭС: Межвузовский сборник научных трудов. Пенза, 1991. С.132-138.

128. Розенбаум А.Н., Мусорина Е.А. Рекуррентные алгоритмы гарантированного прогноза // Анализ технических систем с учетом параметрических возмущений. Владивосток: ДВО АН СССР, 1987. С. 124-137.

129. Силин В.Б., Заковряшин А.И. Автоматическое прогнозирование состояния аппаратуры управления и наблюдения. М.: Энергия, 1973. 336 с.

130. Смирнов К.А. Алгоритм множественного гарантирующего оценивания. М.: МФТИ, 1984. 21 с.

131. Смирнов К.А., Ицкович А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. М.: Транспорт, 1980. 232 с.

132. Смирнов Ю.Г. Прогнозирование эксплуатационно-надежностных показателей судовой радиоэлектронной аппаратуры. Л.: Судостроение, 1987. 58 с.

133. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления / Пер. с англ. Ю.Ф.Кичатова. М.: Мир, 1973. 248 с.

134. Справочник. Надежность технических систем / Ю.К. Беляев. В.А. Богатырев, В.В. Баготин и др. / Под ред. И.А.Ушакова. М.: Радио и связь, 1985. 608 с.

135. Сыноров В.Ф., Пивоварова Р.П. Параметрическая надежность и физические модели отказов интегральных схем. Воронеж: Изд-во Воронежского университета, 1983. 152 с.

136. Сырицин Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода. М.: Машиностроение, 1981. 216 с.

137. Торопкин Г.Н. Основы надежности изделий квантовой электроники. М.: Радио и связь, 1983. 240 с.

138. Устройство для экстраполяции линейных процессов: A.C. 924724 СССР. / О.В. Абрамов, Ю.И. Камалов, хАН. Розенбаум. Опубл. 30.04.82. Бюл. №16.

139. Фитцджеральд Р. Дж. Расходимость ошибки в задачах оптимальной фильтрации // Управление космическими аппаратами и кораблями. М.: Наука, 1971. С. 180-193.

140. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. 7-е изд., стереотип. М.: Наука, 1970. Т. 1. 607 с.

141. Фор Р., Кофман А., Дени-Папен М. Современная математика: Пер. с фр. Е.В. Гайдукова и Н.Н.Родман / Под ред. А.Н.Колмогорова. М.: Мир, 1966. 271 с.

142. Хедли Дж. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1967. 506 с.

143. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973. 957 с.

144. Худсон Д. Статистика для физиков. 2-е изд., доп.: Пер. с англ. В.Ф.Грушина/ Под ред. Е.М.Лейкина. М.: Мир, 1970. 296 с.

145. Черноусько Ф.Л. Оптимальные гарантированные оценки неопределенностей с помощью эллипсоидов // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1980. № 3. С. 3-П.

146. Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. М.: Наука, 1988. 320 с.

147. Чуев Ю.В., Михайлов Ю.Б. Прогнозирование в военном деле. М.: Воениздат, 1975. 179 с.

148. Шейнин A.M. Закономерности влияния надежности машин на эффективность эксплуатации. М.: Знание, 1987. 116 с.

149. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике. М.: ИЛ, 1963. 829 с.

150. Шепель В.Т., Пономарев В.А. Индивидуальное прогнозирование состояния сложных технических объектов с использованием цепей Маркова // Надежность и контроль качества. 1983. № 5. С. 11 -18. .

151. Шильман C.B. Адаптивные фильтры Калмана // Докл. РАН. 1994. Т. 338. № 6. С. 742-744.

152. Широков A.M. Надежность радиоэлектронных устройств. М.: Высшая школа, 1972. 272 с.

153. Широков A.M. Техническая геронтология // Оценка характеристик качества сложных систем и системный анализ. Минск: МВИЗРУ, 1975. С. 5-9.

154. Шишонок H.A. Основные задачи и особенности эксплуатационно-технического обеспечения проектируемых автоматизированных систем управления // Проблемы надежности систем и средств автоматики. Киев: Техника, 1976. С. 62-68.

155. Шульгин Е.И. Физико-математическое описание некоторых технических процессов развития постепенных отказов изделия // Надежность и контроль качества. 1981. № 12. С. 9-15.

156. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1974. 683 с.

157. Эльясберг П.Е. Измерительная информация: сколько ее нужно? Как ее обрабатывать? М.: Наука, 1983. 208 с.

158. Эльясберг П.Е. Определение движения по результатам измерений. М.: Наука, 1976. 416 с.

159. Юдин Д.Б. Матемтические методы управления в условиях неполной информации. М.: Сов. радио, 1974. 399 с.

160. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение, 1983. 239 с.

161. Ястребенецкий М.А. Надежность технических средств в АСУ технологическими процессами. М.: Энергоиздат, 1982. 232 с.

162. Abramov O.V., Rozenbaum A.N. An approach for predicting the working capacity of analog devices. The 3rd Symposium on Technical Diagnostic IMEKO // Proceeding (Published by the IMEKO Secritariat). Budapest. 1984. P. 221-228.

163. Belforte G., Bone B. An improved parameter identification algorithm for signal with unknown but bounded errors // Proc. 7th IF AC Symp. Ident. Parameter Estimation. York U. K. 1985. P. 1507-1512.

164. Bertsekas D,, Rhodes J. Recursive state estimation for a setmembership description of uncertainty // IEEE Trans. Automat. Control. 1971. V. 16. №2. P. 117-127.

165. Bryson A.E. Kalman filter divergence and aircraft motion estimators // IEEE Trans. On Aeronautics and Astronautics. 1978. V. 6. JNb 3. P. 171-182.

166. Cox D. R., Hinkley D. V. Theoretical statistics. London: Chapman & Hall. 1974.

167. Fogel E. System identification via membership set constraints with energy constrained noise I I IEEE Trans. Automat. Control. 1979. V 24. Mb 5. P. 752-157.

168. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Trans. ASME. Ser. D. 1960. V. 82. Mb 1. P. 33-45.

169. Leitmann G., Lee C. S,, Chen Y, H. Decentralized control for an uncertain multireach river system // Lect. Notes Control & Inform. Sci. 1987. V. 95. P. 257-272.

170. Maki S. Методы прогнозирования сохранности оборудования с точки зрения анализа вибраций // Instrumental and Control Engineering. 1989. Mb 5. P. 11-17 (япон).

171. Milanese M., Belforte G. Estimation theory and uncertainty intervals evaluation in presence of unknown but bounded errors: linear families of models and estimation // IEEE Trans. Automat. Control. 1982. V. 27. P. 408-413.

172. Norton J. P. Identification and application of bounded-parameter models // Automatic^. 1987. V. 23. Mb 4. P. 497-507.

173. Petersen I.R., Mc Duncan F. Optimal guaranteed cost control and filtering for uncertain linear systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1994. Mb3. P. 413-423.

174. Rozenbaum A. N., Abramov О. V. A minimax filter for state estimation and prediction // Proceeding of the 1 st Asian Control Conference. Tokyo. 1994. V. 1. P. 73-75.

175. Rozenbaum A. N., Abramov О. V. Minimax estimation and transfomation of motion models / / Proceeding of the IFAC-Workshop "Motion Control". Munich. 1995. P. 253-260.

176. Shaikhet L, E., Shafir M. L. Liner filtering of solutions of stochastic integral equations in non-gaussian case // Probl. Contr. Inform. Theory. 1989. V. 18. Моб. P. 421-434.213

177. Usoro P. B., Schweppe D. N,, Wormley D. N. Gould L. A. Ellipsoidal set-theoretical control synthesis // J. Dynam. Systems, Measur. & Control. 1982. V. 104. P. 331-336.

178. Ustvuzhanin A.M. On the problem of matrix parameter identification // Probl. Control. & Inform. Theory. 1986. V. 15. №4. P. 265-274.

179. Waiter E., Lahanier P. H. Estimation of parameter-bounds from bounded-error date: a survey // Proc. 12th IMACS World Congress on Scientific Computation. Paris. 1988. P. 457-493.

180. П 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ1. ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ (ТОРС)

181. П 1.1. Задачи управления эксплуатацией по состоянию и пути их решения

182. Рассмотрим построение такой отдельной системы для судов морского транспорта.

183. П 1.2. Судовая автоматизированная система управления эксплуатацией

184. Рассмотрим построение этой общей информационной базы.

185. П 1.4. Организация данных в системе технического обслуживания и ремонта судна

186. Каждая таблица должна иметь первичный ключ, идентифицирующий ее записи; ключом могут быть уникальные для записей атрибуты одного или сочетания атрибутов нескольких столбцов.

187. Таблицы могут иметь внешние (вторичные) ключи включенные в них столбцы с атрибутами, которые являются первичными ключами других таблиц; с помощью внешних ключей осуществляется связь различных данных.

188. Таблицы в ЭВМ представлены файлами, которые могут размещаться на определенном диске в некоторой директории. В DOS размещение файла характеризуется путем доступа.

189. Записи в файле располагаются в порядке занесения. Новые записи всегда добавляются в конец.

190. Описанная организация данных используется в языке Clipper, на котором написаны программы системы.

191. В данной работе предложено и реализовано описание, содержащее дополнительные данные, нужные для достижения цели повышения эффективности разработки и упрощения модификации программного обеспечения системы. Такое описание БД названо метабазой.

192. Метабаза содержит ядро концептуальную модель БД (файлы METAFILE, METAPOLE, METAINDX) и метабазу представлений системы - внешнюю модель БД (файлы MPSHOW, MPFILE, MPLINK, MPJVIEW, MPMENU, MPINPUT, MPSPR).

193. METAFILE.DBF содержит описание файлов БД: наименование файла, ключ, идентификатор и путь к файлу, описание его содержимого. Файл индексирован по имени и ключу файлов.

194. METAPOLE.DBF содержит описание полей файлов БД: ключ файла, идентификатор поля, наименование, тип, ширина и число десятичных знаков после запятой. Файл индексирован по ключу файлов плюс идентификатор поля.

195. MPFILE.DBF содержит список основных и индексных файлов, открываемых в представлении. Файл индексирован по идентификатору представления.

196. MPJLINK.DBF содержит описание связей и выражений связей файлов в представлении. Файл индексирован по идентификатору представления.

197. МР8РК.ОВР описывает при редактировании данного файла координаты и цвет окна вывода представлений справочников по их ключу и идентификатору. Файл индексирован по идентификатору представления.

198. После открытия файлов метабазы устанавливаются связи между МР£ШЖ и МЕТАРОЬЕ по ключу файла и между МР8Н(Ж с МРР1ЕЕ и МР ЫКК по идентификатору представления.

199. Файл, расположенный на любом диске и в любой директории, доступен системе, если он описан в метабазе.

200. Остальные позиции в связи с большим разнообразием возможных вариантов задаются из пользовательской программы.

201. Описанный инструментарий использован при разработке системы ТОРС. Рассмотрим построение подсистемы диагностики и контроля состояния судовых механизмов.

202. П 1.5. Подсистема диагностики и контроля состояния судовых механизмов в системе ТОиР судна.

203. Рассматриваемая подсистема предназначена для:щением данных на экране. Одно представление может использоваться во многих местах одной и в различных программах.

204. Остальные позиции в связи с большим разнообразием возможных вариантов задаются из пользовательской программы.

205. Описанный инструментарий использован при разработке системы ТОРС. Рассмотрим построение подсистемы диагностики и контроля состояния судовых механизмов.

206. П 1.5. Подсистема диагностики и контроля состояния судовых механизмов в системе ТОиР судна.

207. В основе функционирования подсистемы диагностики и контроля судовых механизмов лежит совокупность некоторых теоретических допущений, которая определяет процедуры обработки информации.

208. Оценка объекта является вектором, компонентами которого являются категория технического состояния и дата очередного контроля и диагностики (для категории ТОиР принимается текущая дата).

209. Категория ТС объекта устанавливается по совокупности оценок параметров, контролируемых в процессе эксплуатации принятыми методами контроля.

210. Включение в работу рассматриваемой подсистемы обеспечивает задания календарной даты отбора для осмотра механизмов. При этом на экране терминала выводится список исправного оборудования, срок контроля и диагностики которого истек к заявленной дате.

211. Экранная форма ввода точно соответствует печатной форме записи данных измерений, что облегчает их перенос в систему.

212. В работе подсистемы диагностики и контроля состояния судовых механизмов используются файлы общей базы данных системы ТОРС, представленные в табл. П 1.1.

213. Табл.П 1.1 Файлы базы данных, используемые при диагностике и контроле состояния судовых механизмов.

214. МЬ п/п | Наименование Ключ Содержание

215. ТХРБиВ 8РЯ В004 Справочники2 В003 Судовой формуляр

216. ВЪТЕХТ В015 План диагностик и освидетельствований4 тшив В210 Типы объектов ТОиР5 ачтмтю В112 Методы контроля и измерений

217. СКТПР вооз Диагностические параметры типов объектов7 жжмтс Б001 Нормы технического состояния

218. КЛМРАЫ 0005 Нормы технического состояния объектов ТОиР9 ?кыт м ВО 19 Измеряемые параметры методов контроля

219. РКТТР1С 0023 Размещение точек замеров на рисунках

220. И рмтам Б004 Точки замера измеряемых параметров1 *> 1 А Л ТО Т ТЛ/Г п х тлллт Атрибуты измерении13 яшл* вою Значения диагностических параметров

221. RZLTVAL 0020 Результаты измерений

222. GRUEXT 0009 Значения параметров объектов ТОиР

223. В211 Диагнозы неисправностей типов объектов

224. БШЖГХТ В212 Тексты диагнозов неисправностей

225. PNTIZM.dbf измеряемые параметры связываются с точками замера на эскизах и даются координаты вывода на экран имен измеряемых параметров, точек замера и вводимых значений.

226. Для ввода и записи данных в подсистеме предусмотрены две формы: печатная и экранная.

227. Печатная форма соответствует экранной форме ввода данных измерений, что облегчает последующий их перенос в систему.

228. Наименования контролируемых параметров занимают в столбцах формы три строки. Поэтому в БД они записываются в виде трех фрагмен

229. РИТЕ^М. соизмеряемые параметры связываются с точками замера на эскизах и даются координаты вывода на экран имен измеряемых параметров, точек замера и вводимых значений.

230. Для ввода и записи данных в подсистеме предусмотрены две формы: печатная и экранная.

231. Печатная форма соответствует экранной форме ввода данных измерений, что облегчает последующий их перенос в систему.

232. Наименования контролируемых параметров занимают в столбцах формы три строки. Поэтому в БД они записываются в виде трех фрагменtob: в файле CNTTIP в полях DÖÖ3->PRINT1, D003-*PRINT2 и в файле PRMIZM.dbf в поле DO 19->PRINT3.

233. Очередность вывода на форму определяется порядком записи кодов методов контроля (CNTKOD) в файле CNTTIP.dbf (D0Ö3) для типа объекта (TIPKOD).

234. Размер полей для записи данных определяется по описанию в поле D019->RZM файла PRMIZM.dbf для каждого измеряемого параметра.

235. Формат поля ввода данных измерений (общее число символов, наличие и количество символов после десятичной точки) определяется по записям в полях D019->(RZM,DEC) для всех точек замера измеряемого параметра.

236. Значения данных измерений при вводе проверяются по положению в диапазоне возможных значений, заданном минимальным и максимальным значениями в полях D019->(Kjnin,Kmax).

237. Опасными могут быть (и потому оцениваться) отклонения от эталона только в сторону снижения, повышения или в обе стороны. Это описано в поле В112->DIRECT значениями 1, 2 или 0, соответственно.

238. Значения границ диапазонов оценок состояния описаны в полях В001-»(УАЫ2, УАЬ23, УАЬ34) файла 2Ч(ЖМТС. В нем же описаны значения периодичностей контроля состояния в полях ООО I —»(РЕ11ТО1, РЕИТО2, РЕЯТОЗ).

239. DIR = 2 V01 VI 2 V23 V34 Xkp

240. DIR = 1 V01 V34 V23 VI 2 Xkp1. HOW = 0хор уд 1 уд2 ТО PI Р2 РЗ1. ТО уд2 уд! хор РЗ Р2 PI1. V01 VI 2 V23 Xkpvol V23 VI2 Xkp1. HOW =хор удовл ТО1. ТО удовл хор1. PI Р21. Р2 PI1. V01 VI2 Xkp1. VOl VI2 Xkp1. HOW = 2хор TO1. TO хор1. PI

241. Постоянные данные хранятся в файлах В112 (CNTMTD), D003 (CNTTIP), B21Ö (TIPSUB), D001 (NORMTC), D005 (NRMPAR), D019 (PRMIZM), В107 (STATSTS), В211 (DIAGNOZ), В212 (DIAGNTXT), DO 12 (METODICS).

242. Эксплуатационные данные записываются и хранятся в файлах D002 (ATRIZM), DO 10 (RESLT), D020 (RZLTVAL), DO 15 (SUFEXT) и DO 16 (USEDEF).

243. П 1.6. Условия использования автоматизированной системы технического обслуживания и ремонта судна.

244. Технология работы с системой ТОРС описана в инструкции пользователя. Рассмотрим основные ее положения.

245. П Î .7. Инструкция пользователя автоматизированной системы технического обслуживания и ремонта судна.

246. Возможности системы ТОРС раскрывает головное меню, содержащее разделы:

247. Техническое обслуживание и ремонт.

248. Сменно-запасные части и материалы.

249. Контроль сроков судовых документов.

250. Состав технической службы судна.5. Технические данные судна.

251. Изложенное описание подразделов исчерпывает особенности раздела "Техническое обслуживание и ремонт" головного меню системы ТОРС.

252. Конкретные инструкции по работе с рассматриваемым подразделом автоматически выводятся на экран терминала при нажатии клавиши Р І.

253. Для сокращения времени формирования списка ролей в рейсе система предлагает в качестве матрицы список членов экипажа предыдущего рейса, причем замена производится из списка зарегистрированных активных пользователей.

254. Громовой Э.П. Автоматизированные системы управления морским транспортом. М.: Транспорт, 1981. 328 с.

255. Кастеллани К. Автоматизация решения задач управления. Мл МИР, 1982. 472 с.

256. Мамиконов А.Г., Ашимов A.A. и др. Оптимизация структур данных в АСУ. М.: Наука, 1988. 256 с.

257. Репин В.Г., Тартаковский Т.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. М,: Сов.радио, 1997. 432 с.

258. Розенбаум А.Н., Дорофеев А.И., Кислова И.И. Прогнозирование состояния при управлении эксплуатацией. Владивосток: ДВГТУ, 1995. 134 с.

259. Харафас Д., Легг С. Конструкторские базы данных. М.: Машиностроение, 1990. 224 с.

260. Rozenbaum A.N., Abramov O.V. Minimax estitation and transfoma tion of motion model // Proc. of the FAC-workshop "Motion Control. Munich., 1995. Pp. 253-260.246

261. Rozenbaum A.N. Control procedure of quality of minimax predicting the state // Proc. Pacific International Conference Mathematical Modeling and Criptography (PMMC-95). Vladivostok, 1995. P.71.

262. Rozenbaum A.N., Kislova I.I. A program module for state prediction// Proc. Pacific International Conference Mathematical Modeling and Criptography (PMMC-95). Vladivostok, 1995. P. 71.

263. П 2. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС "ПРОГНОЗ-2"

264. П 2 Л. Назначение, состав и структура программного комплекса "Прогноз-2".

265. Комплекс программ "Прогноз-2", реализующий совокупность алгоритмов минимаксного прогноза, описанных в разделе 4, предназначен для сформирования информационной базы для обслуживания по состоянию ТОН.

266. Структура комплекса "Прогноз-2" представлена на рис. П 2.1. При этом основное внимание здесь уделено связям между отдельными модулями с путями передачи информации.

267. П 2.2. Решение задач с помощью программного комплекса "Прогноз-2".

268. Вероятностные характеристик!' ошибок наблюдении1. Моделирование наблюдениймодуль формирования стратегии управления эксплуатациеймодуль минимаксной экстраполяциимодуль гарантированного прогнозаV

269. Стартегня управления эксплуатациейц(0єЦхТ

270. Точечный прогноз состоянияу(0єт\тр

271. Интервальный прогноз состояния у(і)- <у(0<У(0+,ієТ\Тр1. Полученные результаты1. Рис. П2.1.

272. Структура программного комплекса ПРОГНОЗ-2

273. Рассмотрим примеры использования программного комплекса "Прогноз-2" для прогнозирования состояния различного рода механизмов, определяющих жизнеспособность транспортных средств.1. Пример П 2.1.