Функционирование тракторных технологических агрегатов на вырубках при создании лесных культур тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Пухов, Евгений Васильевич

• Пухов, Евгений Васильевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пухов, Евгений Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Характеристика объектов лесокультурных работ.

1.2 Анализ эксплуатационных показателей работы тракторных агрегатов на вырубках при создании лесных культур.

1.3 Анализ существующих методов определения эксплуатационно-технологических показателей тракторных агрегатов и перспективы их развития.

Цель и задачи исследования.

2 ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ УЧЕТА УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТРАКТОРНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ НА ВЫРУБКАХ И ИХ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК.

2.1 Обоснования по определению пространственной структуры размещения пней на вырубке.

2.1.1 Расчет радиальных функций распределения.

2.1.2 Генерация модели вырубки по радиальным функциям распределения.

2.2 Математическая модель движения тракторных агрегатов на вырубках.

2.2.1 Описание имитационной модели.

2.2.2 Тактическое и стратегическое планирование при построении траектории движения тракторных агрегатов на вырубке. ф 2.3.2 Исходные и выходные данные при использовании программного комплекса.

Выводы

3 РЕЗУЛЬТАТЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ НА ВЫРУБКАХ ПРИ СОЗДАНИИ ЛЕСНЫХ КУЛЬТУР.

3.1 Анализ траекторий движения тракторных агрегатов на вырубках.

3.2 Исследование характеристик, влияющих на эксплуатационно-технологические показатели тракторных агрегатов на вырубках.

3.3 Сравнительная оценка применения тракторных агрегатов на вырубках при нарезке борозд и уходе за лесными культурами

3.4 Влияние ширины коридора движения тракторных агрегатов на изменение их эксплуатационно-технологических показателей.

3.5 Исследование влияния скорости движения тракторных агрегатов на изменение их эксплуатационно-технологических показателей

3.6 Исследование проходимости тракторов на вырубках.

3.7 Определение участков контура почвообрабатывающих орудий, наиболее подверженных встрече с пнями.

3.8 Исследование влияния пространственного размещения пней на изменение эксплуатационно-технологических показателей тракторных агрегатов.

Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОЦЕНКА ИХ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

4.1 Программа и методика экспериментальных исследований.

4.1.1 Программа экспериментальных исследований.

4.1.2 Методика определения пространственного расположения пней на вырубке и их характеристик.

4.1.3 Методика исследования траектории движения тракторных агрегатов на вырубках при создании лесных культур.

4.1.4 Методика исследования характеристик, влияющих на эксплуатационно-технологические показатели тракторных агрегатов на вырубках.

4.1.5 Методика проведения испытаний по определению производительности тракторных агрегатов на вырубках.

4.1.6 Определение числа опытов.

4.2 Результаты экспериментальных исследований.

4.2.1 Результаты определения пространственного расположения пней на вырубке и их характеристик.

4.2.2 Результаты исследования траектории движения тракторных агрегатов на вырубках при создании лесных культур.

4.2.3 Результаты исследования характеристик, влияющих на эксплуатационно-технологические показатели тракторных агрегатов на вырубках.

4.2.4 Результаты определения производительности тракторных агрегатов на вырубках.

4.3 Расчет экономической эффективности результатов исследования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Функционирование тракторных технологических агрегатов на вырубках при создании лесных культур»

Актуальность. Программой «Лесовосстановление в лесном фонде Российской Федерации» на 2002 . 2010 гг. намечены лесовосстановительные работы на площади 6,4 млн. га. Более 80 % лесокультурного фонда представляют нераскорчеванные вырубки (далее вырубки). Для создания на них лесных культур используют тракторные технологические агрегаты. Наличие на вырубках препятствий, в основном пней, снижает их эксплуатационно-технологические показатели. Они не обеспечивают требуемого качества механизированных работ, испытывают ударные нагрузки, приводящие к снижению их надежности и производительности в работе. Все это, в конечном итоге, отрицательно сказывается на экономической эффективности использования тракторных агрегатов на лесовосстановительных работах.

Эксплуатационно-технологические показатели тракторных агрегатов функционирующие на вырубках при нарезке борозд, посадке и последующем уходе за лесными культурами, характеризуются числом встреч трактора и рабочих органов орудия с пнями, величиной удлинения траектории движения агрегата при объезде и пропускании пней под трактором, количеством совершаемых поворотов. Pix изменение определяется плотностью и пространственным размещением по площади вырубки пней, величиной отклонения от линии гона, скоростью движения и проходимостью трактора, выбором стратегии управления движения агрегата. В связи с трудностью учета перечисленных факторов, все еще недостаточно изучены закономерности функционирования тракторных технологических агрегатов на вырубках при создании лесных культур. Получение и исследование указанных закономерностей опытным путем, является длительной, трудоемкой и дорогостоящей задачей.

Решение поставленной задачи требует учета условий функционирования на вырубках, технологий выполняемых работ, технических характеристик тракторных агрегатов. Для проведения данных исследований необходимо использование современных информационных технологий.

Цель работы. Выявление закономерностей функционирования тракторных технологических агрегатов и повышение их эксплуатационно-технологических показателей при создании лесных культур на вырубках.

Основные задачи исследования, обеспечивающие достижение поставленной цели, сводятся к следующему: установить закономерности пространственного расположения пней и их характеристик на вырубках, необходимых для изучения функционирования тракторных технологических агрегатов; разработать методику получения модельного участка фактической вырубки, учитывающей закономерности пространственного расположения пней и их характеристик; разработать компьютерную имитационную модель движения на вырубке тракторных технологических агрегатов, учитывающую их технические характеристики и технологию выполняемых работ; провести экспериментальные исследования по выявлению закономерностей функционирования тракторных технологических агрегатов на вырубках, с целью проверки адекватности разработанной имитационной модели движения; внедрить результаты исследования, обеспечивающие повышение эксплуатационно-технологических показателей тракторных технологических агрегатов на вырубках при создании лесных культур.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования явились лесные вырубки и тракторные технологические агрегаты, используемые при нарезке борозд (плугами ПЛД-1,2, ГТКЛ-70, ПДВ-1,5), посадке (лесопосадочными машинами МЛУ-1, МПК-1) и уходе (культиватором КЛБ-1,7) за лесными культурами. Предметом исследования является изучение эксплуатационно-технологических показателей тракторных технологических агрегатов при создании лесных культур на вырубках.

Методы исследования. Изучение пространственного расположения пней (деревьев), траектории движения и проходимости тракторов на вырубках базировалось на использовании методов теории вероятности, математического и имитационного моделирования, оптимизации, статистических испытаний (Монте-Карло), специально разработанных программ на языке программирования Borland Delphi 5.0. Применялись натурные экспериментальные исследования с выполнением фотохронометражных наблюдений. Обработка полученных данных и расчеты проводились с помощью персонального компьютера с применением стандартных программ Microsoft Office 2002.

Научная новизна.

1 Предложен способ описания закономерностей пространственного расположения пней на вырубке, отличающийся обоснованным применением радиальных функций распределения;

2 Разработана методика генерирования (получения) модельного участка вырубки сколь угодно большего размера, отличающейся использованием радиальной функции распределения и учетом закономерностей пространственного расположения пней на фактических вырубках;

3 Предложена компьютерная имитационная модель движения тракторных технологических агрегатов на вырубке, отличающаяся учетом возможности преодоления пней путем пропуска их между гусеницами или колесами, оптимизацией траектории движения за счет тактического и стратегического уровней планирования;

4 Получены результаты экспериментальных данных и имитационного моделирования движения тракторных агрегатов на вырубках при нарезке борозд, посадке и уходе за лесными культурами, отличающиеся возможностью определения зависимостей изменения их эксплуатационно-технологических показателей от плотности пней, величины отклонения от линии гона, скорости движения агрегата, выбора стратегии движения, горизонтального размещения пней по площади вырубки.

На защиту выносятся следующие положения:

- способ описания закономерностей пространственного расположения пней для фактических вырубок с помощью радиальных функций распределения;

- методика генерирования модельного участка вырубки сколь угодно большего размера, учитывающая закономерности пространственного расположения пней на фактических вырубках;

- компьютерная имитационная модель движения тракторных технологических агрегатов на вырубке, учитывающая возможность преодоления пней путем пропуска их между гусеницами или колесами, оптимизацией траектории движения за счет тактического и стратегического уровней планирования;

- результаты имитационного моделирования движения тракторных технологических агрегатов на вырубке, позволяющего определить зависимости изменения их эксплуатационно-технологических показателей от плотности пней, величины отклонения от линии гона, скорости движения агрегата, выбора стратегии движения, горизонтального размещения пней гю площади вырубки;

- результаты экспериментальных исследований функционирования тракторных технологических агрегатов на вырубках при нарезке борозд, посадке и уходе за лесными культурами на вырубках, подтверждающих адекватность разработанной имитационной модели движения.

Достоверность основных положений и рекомендаций подтверждена хорошей сходимостью теоретических и экспериментальных данных, положительными результатами использования в производственных условиях.

Значение полученных результатов для теории. Предложенная методика генерирования модельного участка вырубки, позволяет использовать ее для создания различного рода имитационных моделей и изучения функционирования тракторных технологических агрегатов.

Значение полученных результатов для практики. Методика генерирования модельного участка вырубки и имитационная модель движения тракторных технологических агрегатов, реализованные в виде алгоритмов и программ для ЭВМ, позволяют выбирать стратегию движения тракторных технологических агрегатов, рассчитывать общую длину огрехов, образующихся при нарезке борозд, посадке и уходе за лесными культурами, определять требуемое количество посадочного материала. Данные об участках повышенной встречаемости лесных машин с пнями, могут быть использованы при проектировании почвообрабатывающих орудий и средств их защиты от перегрузок.

Реализация работы. Полученные результаты исследования прошли опытную проверку в Воронежском, Давыдовском (Воронежская область), Сергиево-Посадском (Московская область) лесхозе, где показали хорошую сходимость теоретических и экспериментальных данных и были внедрены в производство. Результаты исследования рекомендуются научным работникам, конструкторам, аспирантам, студентам для практического применения и используются в учебном процессе ВГЛТА.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на заседаниях и научных семинарах кафедры «Производство, ремонт и эксплуатация машин», научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Воронежской государственной лесотехнической академии (2002 . 2005 гг.), Международных и Всероссийских межвузовских научно-практических конференциях (Оренбургский государственный университет, 2003 г.; Вологодский государственный технический университет, 2004 г.; Самарский государственный технический университет, 2004 г.; Уральский государственный лесотехнический университет, 2005 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 17 статей, в том числе единолично - 4 статьи. Список основных работ приведен в конце автореферата.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Пухов, Евгений Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Эксплуатационно-технологические показатели тракторных агрегатов функционирующих на вырубках при создании лесных культур, характеризуются числом встреч трактора и рабочих органов орудия с пнями, величиной удлинения траектории движения агрегата при объезде и пропускании пней под трактором, количеством совершаемых поворотов. В свою очередь они определяются плотностью и пространственным размещением по площади вырубки пней, величиной отклонения от линии гона, скоростью движения и проходимостью трактора, выбором стратегии управления движения агрегата. Для выявления закономерностей функционирования тракторных технологических агрегатов на вырубках, необходимо учитывать реальные условия работы, технических характеристик агрегатов и технологию выполняемых работ

2 Разработана методика генерирования модельного участка вырубки сколь угодно большего размера, отличающейся использованием радиальной функции распределения и учетом закономерностей пространственного расположения пней на фактических вырубках, в рамках которой по экспериментально картированной площадке леса, содержащей 100 . 200 деревьев, строится радиальная функция распределения.

3 Создана компьютерная имитационная модель движения тракторных технологических агрегатов на вырубке, отличающаяся учетом возможности преодоления пней путем пропуска их между гусеницами или колесами, оптимизацией траектории движения за счет тактического и стратегического уровней планирования. Основана на использовании метода Монте-Карло с двухуровневым планированием, в рамках которого производится минимизация, либо полное исключение числа контактов плоского геометрического образа агрегата с предварительно распределенными по плоскости кругами пней. Разработанные алгоритмы по компьютерному имитационному моделированию движения агрегатов, могут использоваться при автоматизации лесохо-зяйственных операций.

4 Результаты имитационного моделирования движения тракторных технологических агрегатов на модельной вырубке, позволили выявить влияние плотности и пространственного размещения по площади вырубки пней, величины отклонения от линии гона, скорости движения и проходимости трактора, выбора стратегии управления движение агрегата на число встреч трактора и рабочих органов орудия с пнями, величину удлинения траектории движения агрегата при объезде и пропускании пней под трактором, количество совершаемых поворотов. На основе этого моделирования установлено, что лучшими результатами обладают агрегаты в составе тракторов ЛХТ-55 и МТЗ-82.

5 По результатам теоретического исследования проходимости рассматриваемых тракторов на вырубках предложен "абсолютный" показатель проходимости дкр тракторов, который может быть использован для принятия оптимальных решений при выборе агрегатов и работы их с наибольшей производительностью в случаях использования на трелевочных работах, при проведении выборочных рубок. Предлагаемый относительный показатель qcp проходимости определяет максимальную плотность пней на вырубке, при которой еще возможно функционирование тракторов на вспомогательных работах. На основе оценки тракторов по предложенным критериям гусеничный трактор ДТ-75 является наиболее проходимым в сравнении с рассмотренными тракторами.

6 В результате имитационного моделирования получены топограммы встречаемости орудий с пнями, которые могут быть использованы при проектировании почвообрабатывающих орудий и средств их защиты от перегрузок.

7 Установлено, что использование радиальных функций распределения при описании пространственной структуры вырубки, в имитационной модели движения тракторных агрегатов, позволяет повысить точность определения результатов характеристик, влияющих на эксплуатационно-технологические показатели агрегатов на 6 . 10 % в сравнении с случайным распределением пней и подтвержденных экспериментально.

8 Экспериментально установлено, что снижение числа встреч тракторных технологических агрегатов с пнями, путем их объезда, позволяет повысить производительность на 15 . 19 %. На примере агрегатов, состоящих из лесохозяйственного трактора ЛХТ-55 с дисковым плугом ПДВ-1,5, лесопосадочной машиной МЛК-1 и лесным дисковым культиватором КЛБ-1,7, показано, что годовой экономический эффект от их использования составил 37208 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пухов, Евгений Васильевич, 2005 год

1. Новосельцева, А. И. Долгосрочная программа лесовосстановления в лесном фонде Российской Федерации Текст. / А. И. Новосельцева // Лесн. хоз-во. — 2003. -№ 3. С. 5 - 9.

2. Механизация лесовосстановительных работ Текст. : учеб. / Г. А. Ларюхин [и др.]. М.: Лесная промышленность, 1975. - 248 с.

3. Система машин в лесном хозяйстве Текст. : учеб. для вузов / В. Н. Винокуров, Н. В. Еремин; под ред. В. Н. Винокурова. М. : Издательский центр «Академия», 2004. - 320 с.

4. Лесовосстановление на вырубках Текст. : учеб. / Н. П. Калиниченко [и др.]. М.: Лесная промышленность, 1973. - 328 с.

5. Полупарнев, Ю. И. Исследование кинематики пахотных агрегатов и тяговых сопротивлений плугов на вырубках Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 18.09.65 : утв. 22.12.65 / Полупарнев Юрий Иванович. Воронеж, 1965. -200 с.

6. Посметьев, В. И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей Текст. : монография / В. И. Посметьев. Воронеж : ВГЛТА, 1999. - 196 с.

7. Прохоров, Л. Н. Технические аспекты развития механизации лесного хозяйства и лесохозяйственного машиностроения на современном этапе Текст. / Л. Н. Прохоров // Лесн. хоз-во. 2003. - № 1. - С. 44.

8. Прохоров, Л. Н. Развитие процесса механизации лесокультурных работ Текст. / Л. Н. Прохоров // Лесн. хоз-во. 2003. - № 4. - С. 43^6.

9. Казаков, В. И. Оснащение лесхозов техническими средствами Текст. / В. И. Казаков, Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин, В. Г. Шаталов // Лесн. хоз-во. 2003.6.-С. 42-43.

10. Система лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / И. М. Бартенев [и др.]. М. : Агропромиздат, 1990. - 236 с.

11. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1976 1980 годы Текст. - Ч. IV. Лесное хозяйство и защитное лесоразведение - М. : ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1976. - 185 с.

12. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981 — 1990 годы Текст. — Ч. IV. Лесное хозяйство и защитное лесоразведение М. : ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1981. - 260 с.

13. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986 — 1995 годы Текст. Ч. IV. Лесное хозяйство и защитное лесоразведение - М. : ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1988. - 202 с.

14. Система технологий и машин для комплексной механизации лесного хозяйства в условиях рыночных отношений на 2001 2005 годы (проект) Текст. — Пушкино : ВНИИЛМ, 2001. - 132 с.

15. Свиридов, Л. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст. : Учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин ; ВГЛТА. Воронеж, 2002.-312 с.

16. Алябьев, А. Ф. Применение технологий создания лесных культур на вырубках в лесной зоне европейской части России Текст. / А. Ф. Алябьев, H. Е. Про-казин // Лесн. хоз-во. 2003. - № 5. - С. 37 - 40.

17. Бартенев, И. М. Технология сплошной обработки почвы под культуры дуба на вырубках Текст. И. М. Бартенев, И. В. Сухов, В. И. Вершинин // Лесн. хоз-во. -1995.-№4.-С. 42-43.

18. ГОСТ 4.43 84 Машины сельскохозяйственные. Номенклатура показателей Текст. - Введ. 1984. - М. : Изд-во стандартов, 1984. - 10 с.

19. Завалишин, Ф. С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве Текст. / Ф. С. Завалишин. М. : Колос, 1973. - 319 с.

20. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. : учеб. для вузов / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин ; М. Лесная промышленность, 1976. - 415 с.

21. Справочник механизатора лесного хозяйства Текст. / М. : Лесная промышленность, 1977. 296 с.

22. Лисиенко, В. Г. Энергетический анализ технологических процессов лесоэксплуатации Текст. / В. Г. Лисиенко, А. В. Мехренцев, Ю. А. Ширнин // Лесной журнал.-2003.-№2-3.-С. 177-183.

23. Саакян, Д. Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве Текст. / Д. Н. Саакян М. : Колос, 1973. - 264 с.

24. Чернышев, В. В. Механизация лесопосадочных работ Текст. / В. В. Чернышев М.: Лесная промышленность, 1978. - 160 с.

25. Машков, Д. А. Исследования машин и орудий механической тяги для основной обработки почвы на нераскорчеванных лесосеках Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Машков Д. А. М., 1956. - 26 с.

26. Тихонравов, Н. А. О методах расчета, проектирования основных параметров некоторых почвообрабатывающих машин и орудий Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Тихонравов Н. А. Л., 1956. — 26 с.

27. Веденяпин, Г. В. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / Г. В. Веденяпин, Ю. К. Кирпбая, М. П. Сергеев; М. Колос, 1963.-343 с.

28. Диденко, Н. К Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / Н. К. Диденко. Киев : Высшая школа, 1977.-392 с.

29. Зангиев, А. А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / А. А. Зангиев, Г. П. Лышко, А. Н. Скороходов ; М. Колос, 1996. - 320 с.

30. Жендяев, С. Г. Сравнительная оценка некоторых критериев проходимости при трелевке леса Текст. / С. Г. Жендяев // Межвуз. сб. науч. тр. / ЛТА. Воронеж, 1976.-Вып. 5.-С. 5-7.

31. Жуков, А. В. Исследование динамики лесохозяйственных колесных тракторов класса тяги 6-9 кН Текст. / А. В. Жуков, С. Ф. Козьмин // Лесной журнал. —• 1982.-№4.-С. 49-52.

32. Методика оценки качественных показателей технологического процесса сельскохозяйственных машин Текст. — М. : ОНТИ, 1969. — 25 с.

33. Киртбая, Ю. К. Организация использования машинно-тракторного парка Текст. / Ю. К. Киртбая. М. : Колос, 1974. - 288 с.

34. Лесовосстановление на вырубках Текст. / Н. П. Калиниченко [и др.]. — М. :• Лесная промышленность, 1967. 232 с.

35. Малюгин, Т. Т. Результаты исследований работы основных машинно-тракторных агрегатов при создании лесных культур на нераскорчеванных вырубках Текст. / Т. Т. МалкУгин, В. И. Маслай // Научные труды УСХА . Киев, 1979. -Вып. 233.-С. 128-133.

36. Нартов, П. С. Механизация ухода за почвой Текст. / П. С. Нартов. М. :1. ЦБНТИлесхоз, 1969. 42 с.

37. Рогинский, Г. И. Оценка условий труда на тракторах и сельхозмашинах Текст. / Г. И. Рогинский // Тракторы и сельхозмашины. 1962. - № 4. - С. 27-28.

38. Лесовосстановление на вырубках Текст. : учеб. / Н. П. Калиниченко [и др.]. -М. : Лесная промышленность, 1973. 328 с.

39. Касимов, А. К. Подготовка почвы плугом ПКЛ 70 на концентрированных вырубках Текст. / А. К. Касимов // Лесн. хоз-во. - 1977. -№ 9. - С. 76-78.

40. Шульга, И. Н. Качественные показатели работы орудий при полосной расчистке вырубок Текст. / И. Н. Шульга // Механизация работ в лесном хозяйстве Сибири с применением новой техники и технологий ; ВНИИПОМлесхоз. Красноярск, 1980.-С. 123-129.

41. Костогрыз С. Г. Вероятностный анализ препятствий движению лесотранс-порта в условиях лесосек Текст. / С. Г. Костогрыз, И. П. Ковтун // Лесной журнал.1975.-№3.-С. 52-57.

42. Нартов, П. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия Текст. / П. С. Нар-тов. Воронеж : Изд. ВГУ, 1972. - 182 с.

43. Нартов, П. С. Исследование нагрузок, действующих на лесной дисковый культиватор Текст. / П. С. Нартов, П. И. Жидких // Лесной журнал. 1975. — № 3. — С. 3-8.

44. Нартов, П. С. Исследование динамических нагрузок на лесные дисковые культиваторы в момент встречи с препятствиями Текст. / П. С. Нартов, В. И. По-сметьев // Межвуз. сб. научн. тр. / Ленингр. ЛТА. Ленинград, 1982. С. 52-55.

45. Полупарнев, Ю. И. Характеристика динамических нагрузок при работе плугов на вырубках Текст. / Ю. И. Полупарнев // Научные труды ВЛТИ. Воронеж : Ихд-во ВГУ, 1971.-Вып. 1.-С. 10-15.

46. Посметьев, В. И. К исследованию надежности лесных дисковых почвообрабатывающих орудий Текст. / В. И. Посметьев // Лесной журнал. 1994. - № 4. — С. 96-98.

47. Догановский, М. Г. Предохранительный механизм автоматического действия для плугов Текст. / М. Г. Догановский, Е. И. Давидсон // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - № 9. - С. 24-26.

48. Юшин, А. А. Исследование характера нагрузок сельскохозяйственных тракторов при работе машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях / М. Г. Догановский, Е. И. Давидсон // Тракторы и сельхозмашины. 1972. - № 4. - С. 13-16.

49. Посметьев, В. И. Основы совершенствования защиты лесных почвообрабатывающих орудий от перегрузок Текст. : дис. . док. техн. наук : 05.21.01 : защищена 01.06.01 : утв. 12.09.01 / Посметьев Валерий Иванович. Воронеж, 2001.-401 с.

50. Посметьев, В. И. Лесной дисковый плуг с пневмогидравлическим предохранителем Текст. / В. И. Посметьев, Е. В. Пухов // ЦНТИ. Воронеж, 2002. - С. 2. - Инфор. листок № 79-150-02.

51. Лесное хозяйство СССР Текст. / Г. И. Воробьев [и др.]. М. : Лесная промышленность, 1977. — 346 с.

52. Кожухов, Н. И. Экономика лесного хозяйства Текст. / Н. И. Кожухов. М. :

53. Лесная промышленность, 1978.-216 с.

54. Портной, В. Н. Исследование способов раскорчевки лесосек под лесные культуры в свежих суборях Полесья Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Портной, В. Н. Киев, 1974. - 24 с.

55. Baldwin, J. J. Disk ploughs Tekst. / J. J. Baldwin // Farm Mechanisation. — 1953. vol. 5. - № 53. - C. 359-361.

56. Нартов, П. С. Механизация ухода за почвой Текст. / П. С. Нартов. М. : ЦБНТИлесхоз, 1969. - 42 с.

57. Тришин, В. С. Техническое нормирование труда в лесном хозяйстве Текст. / В. С. Тришин, М. М. Бородин ; НИИ труда. М. : Лесная промышленность, 1965. — 229 с.

58. Типовые нормы выработки на лесокультурные, лесозащитные и противопожарные работы, выполняемые механизированным и ручным способами Текст. — М., 1969.- 184 с.

59. Типовые нормы выработки на лесокультурные работы, выполняемые в равнинных условиях Текст. Введ. 1990-01-16. - М. : НИИ труда, 1990. - 122 с.

60. Сборник расчетно-технологических карт на различные виды лесохозяйст-венных работ Текст. В 2 т. Т 1. Искусственное лесовозобновление и лесоразведение / Гослесхоз СССР. М.: ВГПИИ Союзгипролесхоз, 1976. - 135 с.

61. Свиридов, Л. Т. Основы научных исследований Текст. : учеб. пособие / Л. Т. Свиридов. Воронеж : ВГЛТА, 2003. - 314 с.

62. Андреев, В. Н. Принятие оптимальных решений : теория и применение в лесном комплексе Текст. : учеб. пособие / В. Н. Андреев, Ю. Ю. Герасимов. — Йоэнсуу : Изд-во университета Йоэнсуу, 1999. 220 с.

63. Герасимов, Ю. Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин Текст. : дис. . док. техн. наук : 05.21.01 : защищена 26.05.95 : утв. 20.08.95 / Герасимов Юрий Юрьевич. Воронеж, 1995. - 291 с. - Библиогр. : с. 292 -319.

64. Герц, Э. Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды (на примере Уральского региона) Текст. : автореф. дис. . док. техн. наук : 05.21.01, 06.03.03 / Герц Э. Ф. Екатеринбург, 2004. - 44 с.

65. Сюнев, В. С. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода Текст. : автореф. дис. . док. техн. наук : 05.21.01 / Сюнев В. С. Воронеж, 2000. -34 с.

66. Ширнин, Ю. А. Результаты имитационного моделирования движения колесной лесной машины по ленте леса Текст. / Ю. А. Ширнин // Лесной вестник. — 2003.-№ 5.-С. 107-114.

67. Stuart, W. В. Harvesting Analysis Technique: a computer simulation system for timber harvesting Text. / W. B. Stuard // Forest products journal. 31 (11). - pp. 45-53.

68. Axenbom, A. A simulation model for planning of hay harvesting machinery system and management Text. / A. Axenbom // Swedish University of Agricultural Sciences. 1990.-Report 144.

69. Ярославцев, С. В. Особенности строения ельников крайнего севера Текст. / С. В. Ярославцев // Лесной журнал. 1992. - № 4. - С. 29-32.

70. Неволин, О. А. Об охлестывании сосны березой в высокопродуктивных сосняках европейского севера России Текст. / О. А. Неволин // Лесной журнал. — 1995.-№ 1.-27-31.

71. Гутман, А. Л. Построение модели оптимальной густоты древостоя на основеэколого-физиологической модели динамики лесных насаждений Текст. / А. Л. Гутман // Лесной журнал. 1990. - № 2. - С. 6-9.

72. Мартынов, А. Н. К вопросу о связи между численностью и встречаемостью подроста Текст. / А. Н. Мартынов // Лесной журнал. 1995. — № 2-3. - С. 11-16.

73. Менчикова, С. А. Выбор параметров фрезерной машины методом цифрового моделирования Текст. / С. А. Менчикова, А. И. Федоров // Строительные и дорожные машины. — 1986. — № 3. С. 16-18.

74. Герасимов, Ю. Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений Текст. / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнев ; ПетрГУ. -Петрозаводск, 1998. 236 с.

75. Ширнин, Ю. А. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины Текст. / Ю. А. Ширин, Е. М. Онучин // Лесной журнал. -2003.-№4.-С. 65-71.

76. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность машина Текст. / М. Г. Беккер. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

77. Мазуркин, П. М. Исследование лесопромышленных процессов. Изучение предметов обработки Текст. : методич. указания к проведению исследовательской практики для студентов специальности 2601 / П. М. Мазуркин, С. М. Гордеев, М. Ю.

78. Смирнов ; МарПИ. Йошкар-Ола, 1994. - Ч. I. - 64 с.

79. Андреев, В. Н. Повышение качества и надежности манипуляторного технологического оборудования лесных машин при проектировании Текст. / В. Н. Андреев, Ю. Ю. Герасимов. Петрозаводск : Изд-во Петрозаводского ун-та, 1995. - 4.2. - 151 с.

80. Тябера, А. П. Вопросы территориального размещения деревьев в сосновых древостоях Текст. / А. П. Тябера // Лесной журнал. 1980. - № 3. - С. 5-8.

81. Штоллманн, В. Навигация лесопромышленных роботов Текст. / В. Штолл-манн // Лесной журнал. 2003. - № 5. - С. 57-60.

82. Барановский, В. А. Системы машин для лесозаготовок Текст. / В. А. Боро-новский, Р. М. Некрасов. М. : Лесная промышленность, 1977. - 245 с.

83. Грабовский, А. Г. Повышение эффективности трелевки леса колесными тракторами путем обоснования основных конструктивных параметров Текст. : ав-тореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Грабовский А. Г. Л. : ЛТА 1992. - 18с.

84. Урбах, В. Ю. Биометрические методы Текст. / В. Ю. Урбах. М. : Наука, 1964.-415 с.

85. Сох, F. Dichtbestimmung und Strukturanalyse von pflanzenpopulation mit hilfe von abstandmessungen Text. / F. Сох. Hamburg. 1971. - 182 s.

86. Грабарник, П. Я. Статистический анализ пространственных структур: методы, использующие расстояние между точками Текст. / П. Я. Грабарник, А. С. Комаров. Пущино, 1980. - 48 с.

87. Металлические стекла: ионная структура, электронный перенос и кристаллизация Текст. / под ред. Г. Й. Гюнтеродта и Г. Бека. М. : Мир, 1983. - 376 с.

88. Займан, Дж. Модели беспорядка. Теоретическая физика однородно неупорядоченных систем Текст. : Дж. Займан. М. : Мир, 1982. - 592 с.

89. Посметьев, В. В. Рентгенодифракционное исследование и компьютерное моделирование атомной структуры аморфных материалов / В. В. Посметьев, Бармин Ю.В. // Вестник ВГТУ : сб. науч. тр. Воронеж, 2002. - Вып. 1.11. - С. 20-22.

90. Пухов, Е. В. Моделирование движения почвообрабатывающего агрегата на вырубке Текст. / Е. В. Пухов ; ВГЛТА. Воронеж, 2004. - 30 с. - Деп. в ВИНИТИ 24.06.2004, № 1084-В2004.

91. Шаталов, В. Г. Машинно-тракторный парк в лесном хозяйстве Текст. : / В. Г. Шаталов и др. М. : Лесная промышленность, 1973. - 152 с.

92. Пухов, Е. В. Компьютерная оценка проходимости почвообрабатывающего агрегата на лесных вырубках Текст. / Е. В. Пухов // Лес. Наука. Молодежь ВГЛТА 2004 : сб. научн. тр. / ВГЛТА. Воронеж, 2004. - С. 169-172.

93. Stauffer, D. Introduction to percolation theory Text. / D. Stauffer, A. Aharony.- London : Tyler & Francis, 1998. 181 p.

94. Нартов, П. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия Текст. / П. С. Нар-тов. Воронеж : Изд. ВГУ, 1972. - 182 с.

95. Посметьев, В. И. Обоснование перспективных конструкций предохранителей для рабочих лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / В. И. Посметьев.- Воронеж : Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2000. 248 с.

96. Посметьев, В. И. Повышение надежности передних опорных катков гусеничных машин Текст. / В. И. Посметьев, Е. В. Пухов // Надежность 2003: материалы международной научно-технической конференции / СамарсГТУ. Самара, 2003-4.-С. 120-122.

97. Ткачев, В. Н. Износ и повышение долговечности рабочих органов почвообрабатывающих машин Текст. : / В. Н. Ткачев. М. : Машиностроение, 1964. -152 с.

98. Хрущев, М. М. Повышение долговечности рабочих деталей почвообрабатывающих машин Текст. : / М. М. Хрущев. М.: Машиностроение, 1960. - 111 с.

99. Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта Текст. : учеб. пособие / Б. А. Доспехов. М.: Колос, 1968. - 336 с.

100. ГОСТ 18149 — 72. Машины лесопосадочные. Методы испытаний Текст. — Введ. 1972. М. : Госстандарт СССР, 1972. - 70 с.

101. Тришин, В. С. Техническое нормирование труда в лесном хозяйстве Текст. / В. С. Тришин, М. М. Бородин ; НИИ труда. М. : Лесная промышленность, 1965.-229 с.

102. Завалишин, Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. : учеб. пособие / Ф. С. Завалишин, М. Г. Мац-нев; М.: Колос, 1982. 231 с.

103. ГОСТ 23728-79. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки Текст. Введ. 1979. — М. : Госстандарт СССР, 1979.-8 с.

104. ГОСТ 23729-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин Текст. Введ. 1979. - М. : Госстандарт СССР, 1979.-8 с.

105. ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин, энергетических средств и комплексов Текст. — Введ. 1979. М. : Госстандарт СССР, 1979. - 8 с.

106. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. — М. : Гослесхоз СССР, 1978. 181 с.

107. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. М.: ВНИИТЭИСХ, 1979. - 79 с.

108. Нормативно-справочный материал для экономической оценки лесохозяй-ственной техники Текст. М. : Гослесхоз СССР (ВНИИЛМ), 1990. - 132 с.