Формообразование модифицированных зубчатых венцов комбинированных цилиндрических передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.14, доктор технических наук Медунецкий, Виктор Михайлович

• Медунецкий, Виктор Михайлович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Медунецкий, Виктор Михайлович

Введение

1.0. Повышение надёжности и работоспособности зубчатых цилиндрических эвольвентных передач малогабаритных механизмов

1.1 Обеспечение качественных показателей зубчатых колёс, зубчатые венцы которых выполнены из пластмасс и композитов

1.2. Условия эксплуатации, критерии качества и методы повышения качественных показателей мелкомодульных зубчатых передач

1.3. Повышение надёжности, работоспособности зубчатых передач путём оптимизации геометрии зацеплений с профильной модификацией

Выводы к главе

2.0. Основные теоретические положения обеспечения профильной модификации эвольвентных цилиндрических зубчатых венцов с помощью винтовых поверхностей.

2.1. Сопоставительный анализ линейчатых винтовых поверхностей

2.2. Определение профильной кривой зуба венца колеса при взаимоогибании его с винтовой поверхностью

2.3. Метод расчёта реечного контура и торцовой кривой зуба венца на примере прямозубого цилиндрического колеса

2.4. Нелинейчатый геликоид в качестве основы инструмента для обеспечения профильной модификации

2.5. Профилирование дискового инструмента для получения винтовых инструментальных поверхностей

Выводы к главе

3.0. Технологическое обеспечение профильной модификации зубчатых венцов колёс малогабаритных передач

3.1. Нарезание зубчатых венцов мелкомодульными стандартными червячными фрезами

3.2. Профильная модификация зубчатых венцов колёс специальными червячными архимедовыми фрезами

3.3. Способ модификации зубчатых венцов нелинейчатыми червячными фрезами

3.4. Конструктивные варианты и особенности исполнения специального инструмента

3.5. Получение торцовой модификации на стадии шлифования и шевингования

3.6. Профильная модификация достигаемая зуботочением.131 Выводы к главе

4.0. Улучшение эксплутационных свойств комбинированных зубчатых колёс путём упрочнения функциональных поверхностей зубчатых венцов

4.1. Повышение надёжности и работоспособности малогабаритных зубчатых передач путём упрочнения функциональных поверхностей зубчатых венцов

4.2. Упрочнение функциональных поверхностей в процессе зубоформирования по оболочковому принципу

4.3. Геометрические параметры оболочкового зубчатого венца

4.4. Технология изготовления оболочковых формообразующих матриц из композиционных материалов

4.5. Расчёт геометрии внутренних контурных кривых формообразующих матриц

Выводы к главе

5.0. Нестандартные виды зубчатых венцов эвольвентных цилиндрических передач и особенности технологии их изготовления

5.1 Конусно-клиновые зубчатые венцы для цилиндрических эвольвентных передач

5.2 Двухвенцовые зубчатые колёса

5.3 Профилирование армирующих элементов для нестандартных зубчатых венцов по методу дискретного огибания

5.4 Обеспечение регулярного микрорельефа на поверхности лент-оболочек для зубчатых венцов

Выводы к главе

6.0. Методы контроля профильной модификации и профильных функциональных кривых малогабаритных зубчатых колёс

6.1. Определение глубины профильной модификации прямозубого венца методом четырёхпрофильного контроля

6.2. Двухпрофильный контроль глубины профильной модификации с помощью рычажного устройства

6.3. Оценка глубины профильной модификации путём измерения хорды мелкомодульного зубчатого сектора

6.4 Обработка результатов измерений фиксируемых координатных точек профильных функциональных кривых зубчатых венцов

Выводы к главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формообразование модифицированных зубчатых венцов комбинированных цилиндрических передач»

Процесс создания новой техники характеризуется тенденцией к миниатюризации. В современных малогабаритных передаточных механизмах широко используют зубчатые передачи как мелкомодульного ряда, так и малые значения крупномодульного ряда (т<1.5мм) . К ним в настоящее время предъявляют достаточно высокие требования по уровню надежности и работоспособности. Ранее малогабаритные, прежде всего, мелкомодульные передачи выполняли в подавляющем большинстве случаев кинематическую функцию. Однако сейчас часто стали их использовать как силовые, работающие в напряженных (предельных)- условиях. Следует также отметить, что одной из важнейших особенностей современного периода совершенствования зубчатых малогабаритных передач является использование для изготовления зубчатых звеньев пластических масс и композиционных материалов. К примеру, достаточно широко используют неметаллы для изготовления зубчатых венцов такие зарубежные фирмы, как Parvolux, ITT Heyneu, Ovoid, SF Opperman, Moss Gear Company, Siemmens.

Можно обобщённо выделить такие варианты: зубчатый венец, диск и ступицу исполняют полностью из композита или пластмассы; зубчатый венец изготовляют из неметаллов, а диск и ступицу из металлов и их сплавов; зубчатый венец -из металла, а другие элементы зубчатого колеса в различных комбинациях (сочетаниях) из пластмасс и композитов.

Широкое применение пластических масс и композиционных материалов, из которых изготавливают детали устройств и механизмов, в целом является существенной особенностью современного развития техники. Во многих случаях детали из новых материалов полностью заменяют металлические в классическом исполнении. В качестве примера можно привести такие материалы как слюдоситаллы на основе фторфлогопита, которые обрабатываются на стандартном металлорежущем оборудовании с достаточной точностью исполнения. В качестве примера можно охарактеризовать слюдоподобные стеклокристаллические материалы следующими свойствами: плотностью 2595-2600 кг/м3, прочностью на изгиб 80-90 МПа, прочностью на сжатие 200-210 МПа, ударной вязкостью 3 кДж/м2 , термостойкостью 750°С. Многие новые неметаллические материалы предназначены для литья и формования. В этих случаях их приготовляют для использования в промышленности в виде порошка или гранул. Таким образом изготовление зубчатых колёс осуществляют с помощью литья, формования и нарезания. Вышеуказанные варианты конструктивного исполнения зубчатых колёс относятся, следует подчеркнуть прежде всего, к малогабаритным зубчатым механизмам.

В мелкомодульных силовых передачах преимущественно используют прямозубые эвольвентные зацепления. Существуют различные методики расчета эвольвентных передач, учитывающие их особенности. Однако, из современной теории зубчатых зацеплений и опыта эксплуатации зубчатых механизмов принципиально известно, что эвольвентные зацепления не обеспечивают требуемого уровня показателей качества, так как, к примеру, в зоне зацепления присутствуют погрешности изготовления, монтажа и упругие деформации. Чтобы в определенной мере это учесть, выполняют профильную модификацию эвольвентных зубьев. Нормативные документы предусматривают профильную линейную модификацию головки зуба. Глубина и высота модификации зависят только от величины модуля. Исследования показали, что подобная модификация не обеспечивает надлежащего качества зацепления: не исключается наличие кромочного 0 контакта, достаточно велико колебание передаточного отношения. Кроме того, анализ литературы и практики изготовления малогабаритных зубчатых колес (металлических зубчатых венцов) показал, что в настоящее время вообще не используется какая-либо модификация таких колес из-за технологической сложности ее выполнения (при нарезании зубчатых венцов из металлов или заменяющих их композитов).

С другой стороны, теорией зубчатых зацеплений и практикой эксплуатации зубчатых передач доказано, что при использовании профильной модификации значительно * повышаются качественные показатели зацеплений и передачи в целом, если профильная модификация обеспечивается производящей рейкой, очерченной кривыми второго порядка по всей высоте зуба. Такая модификация может наилучшим образом учитывать передаваемую нагрузку и степень точности изготовления зацепляющихся зубчатых колес.

Имеющиеся разработки и рекомендации технологического характера в этом направлении ориентированы преимущественно на зубчатые зацепления крупномодульного ряда. Предлагается получать модифицированный профиль на стадии отделки боковых поверхностей зубьев шлифованием. Однако такая рекомендация не подходит для обработки малогабаритных зубчатых колес. Отсюда возникает основная проблема: с учетом технологических особенностей определить приемлемый для практики метод достижения профильной модификации по всей высоте зуба мелкомодульных колес с целью повышения качественных показателей малогабаритных передач.

В настоящей работе учитываются особенности проектирования и изготовления малогабаритных зубчатых колес. Предлагается и исследуется технологическая возможность получения профильной модификации в торцовом сечении преимущественно мелкомодульных, прежде всего, прямозубых цилиндрических колес по всей высоте зуба с помощью винтовой производящей поверхности. Подтверждается, что в процессе двухпараметрического огибания заготовки колеса с архимедовым геликоидом теоретическая профильная кривая зуба гарантированно отклонена в его тело на головке и на ножке.

Предложены методы расчета профильной модификации зубчатых венцов, получаемых с помощью архимедова или специального нелинейчатого геликоидов в процессе взаимоогибания с заготовкой колеса, которая адаптирована для применения в инженерной практике. При заданной профильной модифицированной кривой зуба /или реечного контура/ можно определить необходимые параметры архимедова или нелинейчатого геликоида, который является основой червячного и косозубого дискового инструментов. С помощью предложенных методов исследованы возможности данных инструментов в различных технологических процессах серийного производства преимущественно мелкомодульных зубчатых колес. Также предложены новые виды червячных инструментов с композиционной поверхностью, которые предназначены для достижения требуемой глубины модификации по всей высоте зуба на стадии отделки боковых рабочих поверхностей зубьев малогабаритных колес по методу огибания. Разработан метод и алгоритмы расчёта, которые позволяют при известных параметрах модификации и параметрах червячного /или дискового косозубого/ инструмента определить профиль дисковой фрезы или шлифовального круга для его профилирования.

Как было уже отмечено, современные условия позволяют использовать сочетание конструктивных элементов зубчатого колеса из различных материалов. Зубчатый венец колеса (шестерни) изготавливают отдельно из металлов или их сплавов с последующим упрочнением рабочих поверхностей, а другие элементы (диск, ступица) из композиционных материалов. В данном случае изготовление зубчатых венцов (в том числе и модифицированных), как отдельных элементов, исполняется преимущественно в классическом варианте. В других вариантах целесообразно и допустимо использовать и, соответственно, изготовлять пластмассовые зубчатые венцы с армирующими элементами для обеспечения возможности передачи приемлемой величины крутящего момента.

В данной работе выделена возможность получения оболочковых конструкций, прежде всего, формообразующих матриц для получения зубчатых колёс из пластических масс и композитов с высокими показателями качества боковых рабочих и переходных поверхностей. Характерной особенностью таких оболочковых изделий является то, что внешняя рабочая поверхность представлена в виде специальной оболочки, к примеру, металлической, а тело детали (матрицы) формируется из композиционного материала по требуемым (заданным) физико-механическим параметрам, обеспечивающим прочность изделия. Внешняя оболочка служит для того, чтобы изначально обеспечить внешние формы детали с достаточной геометрической точностью исполнения и далее определяет её контактную прочность и микрорельеф функциональных поверхностей. Развёртка оболочки должна обеспечивать возможность нанесения на её поверхность (плоскость), к примеру, антифрикционного покрытия или задания соответствующего микрорельефа. Фиксация заданной формы оболочки осуществляется наполнением внутренней полости композиционным материалом или пластмассой. Такие оболочковые детали можно выполнять с армирующими элементами, которые также целесообразно использовать дополнительно и для первоначальной фиксации внешней оболочки в процессе изготовления детали. При проектировании, расчёте и изготовлении типовых деталей (в том числе зубчатых венцов формообразующих матриц), представленных в начальной стадии в виде развёрток оболочек следует применять известные методы компьютерного моделирования и организации группового производства.

Предложенные оболочковые конструкции формообразующих матриц позволяют получать так называемые цилиндрические конусно-клиновые зубчатые венцы из пластических масс и композитов. В этом случае зубья шестерни и зубчатого колеса имеют изменение по толщине в определённом диапазоне, что позволяет регулировать зазор в зоне зубчатого зацепления путём взаимного осевого смещения сопрягаемых деталей. Возможны варианты изготовления зубчатых венцов с несимметричными зубьями без существенного усложнения технологии изготовления формообразующих матриц.

Также целесообразно в перспективных вариантах зубчатых передач использовать оболочковые конструкции собственно зубчатых колёс. В этом случае возможно выполнить силовую эвольвентную цилиндрическую прямозубую передачу. Зубчатые венцы таких колёс разделены на две одинаковые части, смещённые относительно оси вращения на пол-шага по делительному диаметру, и имеют укороченные зубья по их высоте (для получения попеременного цикла зацепления), что позволяет существенно повысить их изгибную прочность. В данной работе также рассмотрено получение конструктивных элементов комбинированных зубчатых колёс: армирующие элементы для нестандартных модулей зубчатых венцов рекомендуется изготовлять по разработанному методу дискретного огибания, а на тонкие оболочки (в исходном состоянии в виде лент) рекомендовано наносить регулярный микрорельеф.

Предложены и рассмотрены варианты измерения и контроля глубины профильной модификации зубчатых венцов в условиях серийного производства и являются дополнением к общепринятому комплексу типовых измерений. Первый вариант контроля является наиболее объективным и относится к методу четырёхпрофильного контроля с помощью калиброванных шариков или роликов. Второй метод двухпрофильного контроля основан на измерении с помощью калибров увеличенного размера хорды зубьев или зубчатого сектора с фиксацией рычажным устойством. Третий предложенный метод контроля осуществляют путём фиксации хорды зубчатого сектора на определённом диаметре параллельными контактными наконечниками при наименьшем угле между линией измерения и линией нормали к контактирующим поверхностям. Выбор конкретного метода контроля зависит от точности исполнения зубчатых колёс и глубины профильной модификации. Предложена методика контроля и измерения профильных кривых функциональных поверхностей с обработкой измеренных данных.

Таким образом, в данной работе рассматриваются варианты изготовления зубчатых колёс для малогабаритных передач с целью улучшения их показателей качества прежде всего конструкторско-технологическими методами и соответствующим контролем их изготовления.

1.Повышение надежности и работоспособности зубчатых цилиндрических эвольвентных передач малогабаритных механизмов

Заключение диссертации по теме «Технология приборостроения», Медунецкий, Виктор Михайлович

Основные результаты обобщённо можно свести к следующему: разработан метод синтеза профильной модификации цилиндрических зубчатых венцов, с помощью которого возможно определять параметры винтовых производящих поверхностей в зависимости от требуемой (расчётной) глубины и характера профиля зубьев; разработаны методы получения профильной модификации с помощью архимедовой и псевдоархимедовой инструментальных поверхностей в различных технологических процессах; для получения профильной модификации зубчатых венцов комбинированных цилиндрических колёс на стадии отделки (обработки) предложены червячные инструменты (для зубчатых венцов из металлов - в одном варианте, а в другом - из пластмасс и композитов) ; разработан методологический подход к технологическому синтезу зубчатых венцов из пластмасс и композитов с упрочнёнными функциональными поверхностями (в том числе и с модифицированными); разработан метод формообразования зубчатых венцов из композиционных материалов и пластических масс с упрочнёнными металлооболочковыми функциональными поверхностями; предложена обобщённая математическая модель эвольвентно-модифицированных оболочковых зубчатых венцов; для оптимизации цилиндрических зубчатых передач предложены конструктивные варианты зубчатых венцов, основываясь на разработанном методе формообразования; предложен метод дискретного огибания для профилирования армирующих элементов для нестандартных зубчатых венцов из пластических масс и композиционных материалов; для повышения эксплутационных свойств оболочковых зубчатых венцов предложен метод формирования регулярного микрорельефа на их функциональных поверхностях; предложена методика контроля изготовленных зубчатых венцов с профильной модификацией и разработаны конструктивные схемы технологических приспособлений. В целом совокупность представленных результатов целесообразно рассматривать как новые научно обоснованные методы и технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в научно-технический прогресс в этой области.

Заключение

В результате выполненной работы представлена совокупность методов получения зубчатых венцов с профильной модификацией с эвольвентным базисом для комбинированных зубчатых колёс преимущественно малогабаритных цилиндрических передач.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Медунецкий, Виктор Михайлович, 2003 год

1.Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Колин Д.И. Податливость прямозубого зацепления. В кн. Виброаккустическая плавность механизмов с зубчатыми передачами. М.,изд-во Наука ,1971 г.

2. Амельченко C.B. Оптимизация зубчатых передач по износу. В сб.: Теория реальных передач зацеплением. Под ред. Ерихова М.Л., г.Курган, 1993 г.

3. Ананов П.Л., Житник Н.И. Применение прогрессивных технологических процессов при обработке пластмасс. г.Киев, изд-во УкрНИИНТИ, 1977 г.

4. Ананьев Н.Т. Факторы влияющие на качество поверхности при шевинговании. Прогрессивная технология машиностроения. г.Тула, Приокское книжное изд-во, 1968 г.

5. Б.Андожский В. Д. Модификация головок зубьев рейки с линией модификации по дуге окружности. Вестник машиностроения, 1978 г., № 8.

6. Арендт В. Р. Практика следящих систем. Перевод с англ., М.-Л., изд-во Госэнергоиздат, 1960 г.

7. Астафьев В.Н. Некоторые результаты экспериментального исследования распределения напряжений и деформаций модели зуба. В сб.: Теория реальных передач зацеплением. Под ред. Ерихова М.Л., г.Курган, 1993 г.

8. БабичевД.Т. Теория зацеплений в редукторостроении: достижения, проблемы, перспективы. Материалы конференции Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦПП Светоч, 2002 г.

9. Балакин П.Д. Синтез механических передач с адаптивными свойствами. Автореферат дисс.на соискание уч.степени д.т.н., Новосибирск, 1994 г.

10. Балакин П. Д. Выбор средства адаптации зубчатых передач. В сб.: Теория реальных передач зацеплением. Под ред. Ерихова M.JI., г.Курган, 1993 г.

11. Балакин П.Д., Лагутин С. А. Производящая поверхность при двухпараметрическом огибании. Механика машин вып.61, 1984 г.

12. Балакин П.Д., Рязанцева И.Л., Телевной A.B. Модификация активных поверхностей зубьев и способа ее реализации. Теория реальных передач зацеплением. Тезисы докладов пятого межгосударственного симпозиума. г. Курган, 1993 г.

13. Басинюк В.Л., Мардосевич Е.И. Металлокерамические планетарные передачи. Материалы конференции Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦЦП Светоч, 2002 г.

14. Берестнев О.В., Соболев A.C. Зубчатые колеса пониженной виброактивности. Минск,Наука и техника,1978 г.

15. Благодарный В.М. Ускоренные ресурсные испытания приборных зубчатых приводов. М., изд-во Машиностроение, 1980 г.

16. Благодарный В.М. Расчет мелкомодульных зубчатых передач на износ и прочность. М., изд-во Машиностроение, 1985 г.

17. Благодарный В.М., Даньков A.M., Соболев A.C. и др. Методические принципы классификации точных механизмов. Оперативно-информационные материалы. Институт надежности и долговечности АН СССР., Минск, 1983 г.

18. Болотовский И.А., Безруков В.И. и др. Справочник по геометрическому расчёту эвольвентных зубчатых и червячных передач. М., изд-во Машиностроение, 1986 г.

19. Болотовский И.А., Гурьев Б.И., Смирнов В.Э., Шендерей Б.И. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии. Справочное пособие. М., изд-во Машиностроение, 1974 г.

20. Болотовская Т.П., Болотовский И.А. и др. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач. М., 1963 г.

21. Борисов М.В., Павлов И.А., Постников В.И. Ускоренные испытания машин на износостойкость как основа повышения их качества. М., изд-во Стандарт, 1976 г.

22. Брагин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконагруженных цилиндрических зубчатых пердач. М.: Машиностроение,1991 г.

23. Броудай И., Мерей Дж. Физические основы микротехнологии. Пер. с англ., М.: Мир, 1985 г.

24. Валетов В.А. Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей в приборостроении. Ленинград, изд-во ЛИТМО,198 9 г.

25. Вольмир A.C. Гибкие пластинки и оболочки, М.: Гостехиздат, 1956 г.

26. Булгаков Э.Б. Зубчатые передачи модифицированного исходного реечного контура. М.: Машгиз, 1962 г.

27. Булгаков Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. М., изд-во Машиностроение, 1974 г.

28. Булгаков Э.Б., Васина J1.M. Эвольвентные передачи в обобщающих параметрах. Справочник по геометрическому расчету. М., изд-во Машиностроение, 1978 г.

29. Гавриленко В. А. Зубчатые передачи в машиностроении. М., изд-во Машгиз, 1962 г.

30. ГОСТ 8011-72 Государственная система обеспечения единства измерений. Показатели точности измерений и форма представления результатов измерений.

31. ГОСТ 11002-73 Прикладная статистика. Правила оценки анормальности результатов наблюдений.

32. ГОСТ 11006-74 Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим.

33. ГОСТ 10222-81 Шеверы дисковые мелкомодульные. Технические условия.

34. ГОСТ 10331-81 Фрезы червячные мелкомодульные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем.

35. ГОСТ 16530-83 Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения.

36. ГОСТ 16531-83 Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения.

37. ГОСТ 16532-70 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии.

38. ГОСТ 17192-71 Фрезы червячные чистовые однозаходные мелкомодульные для высокоточных цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем.

39. ГОСТ 13733-77 Колеса зубчатые цилиндрические мелкомодульные прямозубые и косозубые. Типы. Основные параметры и размеры.

40. ГОСТ 24773-81 Поверхности с регулярным микрорельефом.

41. Григорьянц А.Г. Основы лазерной обработки материалов. М., изд-во Машиностроение, 1989 г.2.М

42. Григорьянц А.Г., Шиганов И.Н. Оборудование и технология лазерной обработки материалов. М., изд-во Высшая школа, 1990 г.

43. Гуляев К. И. Синтез приближенных зацеплений по точкам упругого пересопряжения. В кн.: Зубчатые и червячные передачи. Л., изд-во Машиностроение, 1974 г.

44. Гуляев К.И. Влияние деформации зубьев на процесс зацепления зубчатых колес. Известия ВУЗов СССР. Машиностроение, № б, 1981 г.

45. Гуляев К.И., Егоров И.М. Математическое 4 моделирование процесса изнашивания зубчатых передач.

46. Тезисы докл. научно-техн.конференции по проблеме: автоматизированное проектирование зубчатых передач. г.Ижевск, 1982 г.

47. Гуляев К.И., Егоров И.М. Расчет изнашиваемых зубчатых передач. Тезисы докл. Всесоюзной научно-технической конференции по проблеме: Несущая способность и качество зубчатых передач и редукторов машин, г.Алма-Ата, 1985г.

48. Гуляев К.И., Лившиц Г.А. О пятне контакта и ш коэффициенте перекрытия приближенных передач. Известия1. ВУЗов СССР. № 9, 1973 г.

49. Гуляев К.И., Миронов П. В. Влияние ошибок изготовления и деформации на процесс пересопряжения в зубчатой передаче. Известия высших учебных заведений. Приборостроение, № 12, 1985 г.

50. Гуляев К.И., Медунецкий В.М. Зубчатая передача. A.C. № 1161739 от 9.11.83, кл. F 16 Н 1/04, 55/17, бюл. № 22 от 15.06.85.

51. Гуляев К.И., Медунецкий В.М., Шалобаев Е.В. Зубчатое колесо. A.C. № 1249254 от 27.11.84, кл. F 16 Н 55/17, 55/18, бюл. № 29 от 7.08.86 г.

52. Гуляев К.И., Медунецкий В.М., Колосов С.М. Зубчатый механизм. A.C. № 1359534 от 17.07.86, кл. F 16 Н 57/02, 1/06, бюл. № 46 от 15.12.87.

53. Гуляев К.И., Медунецкий В.М. Зубчатое колесо, i A.C. № 1620749 от 14.09.88, кл. F 16 -Н 55/16, бюл. № от1501.91.

54. Гуляев К.И., Медунецкий В.М. Профильная модификация мелкомодульных цилиндрических прямозубых колес. Известия высших учебных заведений. Приборостроение, № 1, 1991 г.

55. Гуляев К.И., Черный Б.А. Упругая модель в задаче синтеза приближенного зацепления. В кн.: Теория и расчет передаточных механизмов. г.Хабаровск, 1973 г.

56. Гуревич С.И., Ермаков В.А., Москалев М.А. * Мелкомодульные зубчатые колёса из пластических масс.

57. Применение пластмасс в промышленности. Вып.10. М.,1962 г.

58. Гутин С.Я., Власов М.Ю. САПР цилиндрического двухступенчатого редуктора для трёх схем установки зубчатых передач. Труды международной конференции Теория и практика зубчатых передач. Ижевск, 1998 г.

59. Гутин С.Я., Власов М.Ю. Автоматизированные расчёт и эскизная компоновка зубчатых цилиндрическихредукторов. Св. об официальной регистрации программы для ЭВМ, № 990678, зарегистрировано 16.09.1999.

60. Информационный бюллетень официальной регистрации. Москва, Роспатент, 1999 № 4(29) стр. 146.

61. Гутин С.Я., Власов М.Ю., Котельников В.П. ; «

62. Автоматизированный расчёт геометрии зубчатой передачи при проектировании редукторов. Материалы конференции

63. Редукторостроение России: состояние, проблемы,перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦЦП Светоч, 2002 г.

64. Давыдов И.Ш. Проблема исключения колебаний в прямозубой передаче. В сб.: Теория передач в машинах. М., изд-во Наука, 1973 г.

65. Давыдов И.Ш. Проблема подавления параметрического возбуждения колебаний в прямозубом зацеплении. Изв. вузов, Машиностроение, № 8, 1975 г.

66. Давыдов Я. С. Образование сопряжённых поверхностей в зубчатых передачах по принципу жёсткой неконгруентной производящей пары. Вестник машиностроения, № 2, 1963 г., стр. 9-13.

67. Дмитриев Ф.С. Проектирование редукторов точных приборов. Л.: Машиностроение, -1971 г.

68. Дорофеев В.Л. Учет геометрических отклонений профиля зубьев в расчетах цилиндрических передач. Вестник машиностроения., 1986 г., № 12.

69. Дроздов Ю.Н. К расчету зубчатых передач на износ. Машиноведение, 1969 г., № 2.

70. Дубинин Г.Н. Структурно-энергетическая гипотеза влияния диффузионного слоя на объёмные свойства сплавов // Защитные покрытия на металлах. Вып.10, 1976 г., стр.86-90.

71. Дусев И.И. Исследование характеристик контакта Ш в приближенных пространственных зацеплениях. В кн.: Труды

72. Новочеркасского политехнического института, т.213, г. Новочеркасск, 1970 г.

73. Дусев И.И., Зарифьян A.A. Определение податливости прямозубых эвольвентных зубьев. Вестник машиностроения, № 11, 1976 г.

74. Дусев И.И., Нарыжный В.Л., Горлов Л. П. Теоретические основы проектирования и исследования приближенных зацеплений. Известия СКНЦ ВШ, серия технические науки, 1974 г., № 4.

75. Дусев И.И., Хопрянинова Т.И., Нарыжный В. А.

76. Синтез зубчатых зацеплений с управляемым контактом. В сб.: Вопросы проектирования и исследования механизмов машин-автоматов. Межвузовский сборник., Новочеркасск, 1977 г.

77. Дусев И.И., Фук Нгуен Тхен. Оптимальное проектирование приближенных зацеплений. Известия

78. СевероКавказского научного центра высшей школы. Технические науки,1977 г.,№ 4.

79. Егоров И.М., Казак В.Л., Рязанцева И.Л. Определение податливости эвольвентных прямозубых цилиндрических колес методом голографической интерферометрии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение, № 7, 1981г.

80. Егоров И.М. Применение методов математического моделирования для исследования и расчета изнашивающихся прямозубых цилиндрических передач. Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Л., 1985 г.

81. Егоров И.М. Математическая модель процесса комплексной однопрофильной проверки зубчатого колеса. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции Проблемы качества механических передач и редукторов. Л., изд-во ЛДНТП, 1991 г.

82. Ерихов М.Л. Применение принципа огибания с двумя независимыми параметрами к анализу и синтезу зубчатых зацеплений. Диссертация на соиск. уч. ст. к. т.н., Л., ЛПИ им. Калинина, 1965 г.

83. Ерихов М.Л. К вопросу о синтезе зацеплений с точечным касанием. В сб.: Теория передач в машинах. М.: Машиностроение, 1966 г.

84. Зинченко В.М. Инженерия поверхности зубчатых колёс методом химико-термической обработки. М., изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001 г.

85. Зубарев Ю.М., Юрьев В.Г. Технологические методы и устройства для повышения точности и качества обработкизубчатых колес. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции Проблемы качества механических передач и редукторов. Л., изд-во ЛДНТП, 1991 г.

86. Зубчатые передачи. Справочник под редакцией Гинзбурга Е.Г. Л., изд-во Машиностроение,1980 г.

87. Иванов М.Н. Детали машин. М., изд-во Высшая школа,1991 г.

88. Кане М.М. Управление процессами проектирования и изготовления зубчатых передач. Вестник машиностроения, 1997 г., № 11, стр. 8-12.

89. Кирсанов Г.Н., Савин П.А. Повышение точности твердосплавных червячных фрез с прямолинейной режущей кромкой. Журнал Станки и инструмент № 4, 198 9 г.

90. Климов В.И. и др. Справочник инструментальщика-конструктора. М., изд-во Машгиз, 1958 г.

91. Климов Д.М., Васильев А.А., Лучинин В.В., Мальцев П. П. Перспективы развития микросистемной техники в XXI веке // Микросистемная техника. 1999 г. № 3.

92. Коваленко B.C. Обработка материалов импульсным излучением лазеров. г.Киев, изд-во Высшая школа, 1977 г.

93. Ковылев Ю.И., Липчин Ц.Н., Мельников В.Г. Выбор величины мертвого хода мелкомодульных зубчатых передач в качестве показателя их работоспособности. В кн.: Новые конструкции механизмов в приборостроении и технология их изготовления. Изд. ЛДНТП, 1971 г.

94. Козлов Д.Н. Шевингование зубчатых колес. М., изд-во Высшая школа, 1978 г.

95. Козлов М.П. Повышение точности и производительности при изготовлении мелкомодульных зубчатых колес, технология приборостроения. М., изд-во Машгиз, 1953 г.

96. Козлов М.П. Методы и средства контроля накопленной погрешности окружного шага мелкомодульных зубчатых, прогрессивная технология приборостроения. М., изд-во Машгиз, 1955 г.

97. Козлов М.П. Зубчатые передачи точного приборостроения. М., изд-во оборонной промышленности, 1958 г.

98. Колчин Н.И., Литвин Ф.Л. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. Приложение аналитической теории и геометрии зацеплений. М.-Л.,изд-во Машгиз,1957 г.

99. Кораблев А.И. Об использовании зубчатых колес эвольвентного зацепления с модифицированным исходным контуром в авиадвигателях Гражданского Воздушного Флота. В сб.: Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач. М., Наука, 1964 г.

100. Корзинкин В. И. Шевингование зубчатых колес. Журнал Станки и инструмент, вып. № 8, 19 62 г.

101. Коростелев Л.В., Балакин П.Д., Лагутин С.А. Условия касания характеристик двух производящих поверхностей. Теория и геометрия пространственных зацеплений. Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума, г.Курган, 1979 г.

102. Корляков A.M., Лучинин В.В., Мальцев П. П. Микроэлектромеханическая структура на основе композиции 44 карбид кремния нитрид алюминия" // Микроэлектроника. 1999 г., № 3 - стр. 201 - 212.

103. Котельников Ю.П., Медунецкий В.М., Шалобаев Е.В., Юркова Г.Н. Зубчатое колесо. A.C. № 1618967 от 26.01.89, кл. F 16 Н 55/18, бюл. № 1 от 7.01.91.

104. Корнелл Р., Уестервелт В. Динамические нагрузки и напряжения цилиндрических прямозубых колес с высоким коэффициентом перекрытия. М: Мир, 1978 г., № 1.

105. Кугель Р.В.Ускоренные ресурсные испытания в машиностроении. М.: Знание, 1968 г.

106. Кудрявцев В.Н. Повышение несущей способности механического привода. Л., изд-во Машиностроение, 1973 г.

107. Кудрявцев В.Н. Детали машин. Л., изд-во Машиностроение, 1980 г.

108. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкции и расчет зубчатых редукторов: Справочное пособие под ред. Кудрявцева В.Н., М., изд-во Машиностроение, 1971 г.

109. Кудрявцев В.Н., Кузьмин И.С., Филипенков А.Л. Расчет и проектирование зубчатых редукторов. СПб, изд-во Политехника, 1993 г.

110. Кузьмин И.С., Ражиков В.Н. Мелкомодульные цилиндрические зубчатые передачи. Расчет, конструирование, испытание. Л., изд-во Машиностроение/Ленинградское отделение/,1987 г.

111. Кулешов B.B. Элементы механической логики. Материалы конференции Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦЦП Светоч, 2002 г.

112. Куцоконь В. А. Точность кинематических цепей приборов. JI., изд-во Машиностроение, 1980 г.

113. Крылов К.И., Прокопенко В.Т., Митрофанов A.C. Применение лазеров в машиностроении и приборостроении. М., изд-во Машиностроение, 1978 г.

114. Лагутин С. А. Синтез цилиндрических зубчатых щ передач с двоякой модификацией поверхностей зубьев.

115. Материалы конференции Редукторостроение России:состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦЦП Светоч, 2002 г.

116. Лагутин С.А. Предопределение функции ошибок в передачах с двойной модификацией зубьев. В сборнике "Пространство зацеплений", Ижевск-Электросталь, 2001 г., стр. 38-51.

117. Лагутин С.А., Сандлер А.И. Шлифование винтовых и затылованных поверхностей.М.,изд-во Машиностроение, 1991 г.

118. Либуркин Л.Я. Образование поверхности зуба колеса движением производящей линии. М., журнал Машиноведение, № 6, 1973 г.

119. Либуркин Л.Я. Профильная модификация зубьев цилиндрических колес, нарезанных зуботочением. М., журнал Машиноведение, № 5, 1985 г.

120. Лившиц Г.А. Об учете влияния погрешностей изготовления, монтажа и деформации зацепления при синтезе приближенной передачи. Изв.Вузов Машиностроение, 1973г., № 1.

121. Лившиц Г.А., Соломин Л.Н. Повышение точности быстроходных зубчатых передач притиркой. Передовой научно-технический и производственный опыт: тема №10 М-59-140124, М., ВИНИТИ, 1959 г.

122. Липчин Ц.И., Липчин Л.Ц. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств. М., изд-во Машиностроение, 1973 г.

123. Литвин Ф.И. Теория зубчатых зацеплений. М., изд-во Наука, 1968 г.

124. Любимов В. Г. Шлифование пластмасс новым абразивным инструментом. Г.Львов, изд-во Вища школа, 1979 г.

125. Масленников И. В. К вопросу о влиянии погрешностей кинематических цепей редуктора на точность следящей системы. В кн.: Точность, взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. М. : Наука, 1964 г.

126. Марков А.Л. Измерения зубчатых колес. Л.: Машиностроение, 1977 г.

127. Медунецкий В.М. Особенности мелкомодульных цилиндрических передач, повышение их надежности и работоспособности. ВИНИТИ. Депонированные научные работы, № 9 , 1990 г.

128. Медунецкий В.М. Взаимоогибание винтовой поверхности с заготовкой зубчатого колеса. ВИНИТИ, ЦИОНТ. Депонированная рукопись № 1009-в90 от 20.02.90.

129. Медунецкий В.М. Сопоставительный анализ винтовых поверхностей. ВИНИТИ, ЦИОНТ. Депонированная рукопись № 1010-в90 от 20.02.90.

130. Медунецкий В.М. Повышение качественных показателей мелкомодульных зубчатых передач. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции: Проблемы качества механических передач и редукторов.Л.,изд-во ЛДНТП, 1991 г.

131. Медунецкий В.М. Профильная модификация мелкомодульных эвольвентных цилиндрических прямозубых колёс. Автореферат на соискание уч. степ, кандидата техн. наук, Санкт-Петербург, 1996 г.

132. Медунецкий В.М. Профильная модификация адаптируемых зубчатых передач. Материалы 8-ой научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», Санкт-Петербург, изд-во СПбГТУ, 1997 г.

133. Медунецкий В.М. Синтез профильной модификации эвольвентных мелкомодульных зацеплений винтовыми поверхностями. Материалы конференции «Проектирование иэксплуатация зубчатых передач и механизмов», г.Уфа, 1997 г.

134. Медунецкий В.М. Технологические и конструктивные возможности повышения качественных показателей зубчатых передач. // Материалы 10-ой научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", санкт-Петербург, изд-во СПбГТУ, 1999 г., стр. 489-492.

135. Медунецкий В.М., Порошин А.Н. Компьютерное моделирование нестандартных зубчатых венцов. Сборник материалов международной конференции "Управление в технических системах XXI век", г.Ковров, изд-во КГТА, 2000 г.

136. Медунецкий В.М. Основные исходные геометрические параметры для проектирования зубчатых колёс из композитов. Тезисы докладов научно-техническойконференции преподавательского состава СП6ГИТМ0(ТУ), Санкт-Петербург, изд-во СПбГИТМО(ТУ), 2000 г.

137. Медунецкий В.М. Метод дискретного огибания для изготовления зубоформирующего инструмента. Тезисы докладов научно-технической конференции преподавательского состава СПбГИТМО(ТУ), Санкт-Петербург, изд-во СПбГИТМО(ТУ), 2000 г.

138. Медунецкий В.М., Порошин А.Н. Компьютерное моделирование зубчатых звеньев из композиционных материалов. Тезисы докладов научно-технической конференции преподавательского состава СПбГИТМО(ТУ), Санкт-Петербург, изд-во СПбГИТМО(ТУ), 2000 г.

139. Медунецкий В.М. Оболочковый зубчатый венец и способ его изготовления. Депонированная рукопись в ВИНИТИ, № 2821-в00 от 09.11.2000 г.

140. Медунецкий В.М. Проектирование и расчёт нестандартных зубчатых колёс из пластмасс и композитов с улучшенными качественными показателями. Депонированная рукопись в ВИНИТИ, № 2820-в00 от 09.11.2000 г.

141. Медунецкий В.М. Особенности технологии изготовления армированных зубчатых колёс с внешней металлической оболочкой. Металлообработка, №1 2001г., стр. 16-18.

142. Медунецкий В.М., Порошин А.Н. Изготовление, проектирование и расчёт оболочковых эвольвентных прямозубых венцов. Металлообработка, №3 -2001г.,стр.13-15.

143. Медунецкий В.М. Метод получения оболочковых металло-композиционных деталей сложной формы на примере изготовления зубчатых венцов. Материалы 1-ой международной научно-технической конференции, Владимир, изд-во ВлГТУ, 2001 г., стр.56-58.

144. Медунецкий В.М. Профильная модификация цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс. ИзвВУЗов. Приборостроение, № 2 2001 г., стр. 41-43.

145. Медунецкий В.М., Порошин А.Н. Расчёт внешних геометрических параметров оболочковых эвольвентных прямозубых венцов. ИзвВУЗов. Приборостроение, № 9 2001 г., стр. 49-54.

146. Медунецкий В.М. Расчёт основных геометрических параметров для проектирования и изготовления оболочковых зубчатых венцов. Материалы 12-ой научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", Санкт

147. Медунецкий В.М. Технологический синтез эвольвентных зубчатых венцов с профильной модификацией винтовыми поверхностями. Материалы конференции Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦЦП Светоч, 2002 г.

148. Медунецкий В.М. Технологическое обеспечение профильной модификации эвольвентных зубчатых колёс впроцессе зубофрезерования и шевингования.

149. Металлообработка, №3(9) 2002г., стр. 6-8.

150. Медунецкий В.М. Армированное зубчатое колесо. Патент на изобретение № 2194897 от 20.12.02 г. с приоритетом 5.06.2000 г.

151. Медунецкий В.М. Способ формирования боковой рабочей поверхности зубьев зубчатого венца. Патент на изобретение № 2195380 от 27.12.02 г. с приоритетом 7.07.2000 г.

152. Медунецкий В.М. Зубчатая цилиндрическая передача. Положительное решение на выдачу патента на полезную модель от 22.11.2002 г. (заявка № 2002118010 с приоритетом 9.07.2002 г.).

153. Медунецкий В.М. Обеспечение качественных показателей комбинированных цилиндрических передач. Санкт-Петербург, изд-во Политехника, 2002 г.

154. Медунецкий В.М. Новые виды нестандартных зубчатых передач для механизмов робототехнических систем. // Материалы 13-ой научно-технической конференции "Экстремальная робототехника", Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, изд-во СПбГТУ, 2003 г.

155. Мильштейн М.З. Чистовая обработка зубчатых колес. г.Киев, изд-во Техника, 1971 г.

156. Миляев О.Н., Медунецкий В.М. Оболочковые детали из композиционных материалов для механизмов робототехнических систем. Материалы 12-ой научно-технической конференции "Экстремальная робототехника",

157. Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, изд-во СПбГТУ, 2002 г., стр. 376 379.

158. Миронов П.В. Влияние параметров профильной модификации, точности изготовления и деформации зацепления на качественные показатели приближенной цилиндрической зубчатой передачи. Автореферат на соиск. уч . степени к.т.н., JI., ЛПИ, 1985 г.

159. Митрофанов С. П. и др. Научная организация машиностроительного производства. Л.: изд-во Машиностроение, 1976 г.

160. Митрофанов С. П. и др. Групповая технология машиностроительного производства. Л.: изд-во Машиностроение, 1983 г.

161. Митрофанов С.П. и др. Технология и организация группового машиностроительного производства. М-Л.: изд-во Машиностроение, 1992 г.

162. Мордасов A.C., Лангин О.Н., Петряев С.П. Полимерные композиции для изготовления пластмассовых пресс-форм. Обмен опытом в радиопромышленности, №3, 1982 г.

163. Нажесткин Б.П., Смирнов Н.И. Износостойкость зубчатых передач в вакууме. Вестник машиностроения, 1982 г . , № 3 .

164. Никитин Е.И. Влияние профильной модификации зубьев на динамическую нагрузку зубчатых передач. Автореферат дисс. на соик. уч. степ. к.т.н., J1. , ЛПИ, 1987 г.

165. Ноздрин М.А., Мурашев В.А., Брицкий В.Д., Медунецкий В.М., Звягин И.М. Способ измерения кинематической погрешности механизмов. A.C. №1325295.

166. Ноздрин М.А., Медунецкий В.М. Способ измерения кинематической погрешности механизма с дробным передаточным отношением. A.C. №1589042.

167. Овумян Г.Г. и др. Повышение производительности и качества чистового зубонарезания. М., изд-во Машиностроение ,1979 г.

168. Ожиганов A.A., Медунецкий В.М., Тарасюк М.В. Принцип композиции псевдослучайных кодовых шкал в преобразователях угла. Депонированная рукопись, №2627-В95, 1995 г.

169. Ожиганов A.A., Медунецкий В.М., Тарасюк М.В. Преобразователи угла на основе композиции из псевдослучайных кодовых шкал. Известия ВУЗов. Приборостроение №5-6, 1996 г.

170. Островский Г.Н., Гущин В.Г. Прямозубая цилиндрическая передача с разнонаправленными отклонениями шага зацепления у зубчатых колёс. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1980 г., стр. 54-57.

171. Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления. Л., изд-во Машиностроение, 1972 г.

172. Петрухин С.С., Ананьев Н.Г. Шеверы с разнонаправленными режущими кромками для диагонального и касательного шевингования зубчатых колес. Сборник докладов: Усовершенствование зуборезного инструмента. 1969 г.

173. Петряев C.B., Лангин О.Н. Пластмассовые пресс-формы для литья под давлением термопластов. Л.: ЛДНТП, 1981 г.

174. Пластмассовые зубчатые колёса в механизмах приборов. Старжинский В.Е., Тимофеев Б.П., Шалобаев Е.В., Кудинов А. Т. Под общ. ред. Старжинского В.Е. и Шалобаева Е.В. Санкт-Петербург-Гомель, изд-во ИММС HAH Б, 1998 г.

175. Попов A.M. Исследование кинематики, динамики и прочности зубчатых передач равного модуля при абразивном изнашивании. Автореф. дисс. к.т.н., Томск, 1979 г.

176. Попов Ю.С. О влиянии износа зубьев на несущую способность силовых прямозубых передач. Журнал Вестник Машиностроения № 12, 1985 г.

177. Производство зубчатых колес. Справочник. Под ред.Тайца Б.А. М., изд-во Машиностроение, 1975 г.

178. Проников A.C., Перминов А.Е. Методика расчета долговечности при изнашивании зубьев цилиндрических эвольвентных прямозубых колес. Надежность и контроль качества, 1973 г., № 12.

179. Романов В.Ф. Расчет зуборезного инструмента. М., изд-во Машиностроение, 1969 г.

180. Романов В.Ф. Шевингование. Справочник металлиста. М., изд-во Машгиз, I960 г.

181. Реди Дж. Промышленное применение лазеров. М., изд-во Мир, 1981 г.

182. Рекач В.Г. Руководство к решению задач прикладной теории упругости. М.: Высшая школа, 1973 г.

183. Рыкалин H.H., Углов A.A., Кокора И.Н. Лазерная обработка материалов. М., изд-во Машиностроение, 1978 г.

184. Рязанцева И.Л. Синтез цилиндрических зубчатых передач с учетом деформации зубьев. Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Л., 1981 г.

185. Рязанцева И. Л. Определение податливости зуба эвольвентного прямозубого цилиндрического колеса. В кн.Вопросы динамики и прочности машин. Омск, 197 9 г.

186. Сандлер А.И. Сохранение точности червячных фрез при переточках. В сборнике "Пространство зацеплений", Ижевск, изд-во ИЖГТУ, 2001 г., стр. 95-102.

187. Сафонов А.Н., под редакцией Григорьянц А.Г. Лазерная техника и технология. Методы поверхностной лазерной обработки. М., изд-во Высшая школа, 1987 г.

188. Семенов Д.Л. Оценка работоспособности прямозубых зубчатых передач. В сб.: Детали машин, г. Киев, 1977 г., вып. 2 4

189. Семенов Ю.С. Некоторые закономерности износа зубчатых колес. Изв. Томского политехнического института, т.96, ч. 2, 1961 г.

190. Серов К. С. Способ модификации эвольвентных прямозубых цилиндрических передач. В сб.: Вопросы исследования надежности и динамики элементов транспортных машин и подвижного состава железнодорожного транспорта, г. Тула, 1977 г.

191. Старжинский В.Е., Краузе В., Гаврилова О.В., Кудинов А.Т., Симеонов С. Пластмассовые зубчатые колёса в передачах точного приборостроения. Минск, изд-во Наука и техника, 1993 г.

192. Степанов А.А. Обработка резанием высокопрочных композиционных полимерных материалов. Л., 1974 г.

193. Стешенко В.П. Влияние износа на изгибную прочность зубьев зубчатых колес. Изв. Томского политехнического института, т. 114, 1964 г.

194. CT СЭВ 1795-79 Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем.

195. CT СЭВ 309-85 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые мелкомодульные. Исходный контур.

196. CT СЭВ 642-77 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски.

197. Тайц Б. А. Точность и контроль зубчатых колес. М., изд-во Машиностроение, 1971 г.

198. Тимофеев Б. П. Передаточное отношение пары зубчатых колес. Изв. Вузов. Машиностроение, 1980 г., N 6.

199. Тимофеев В.П., Шалобаев Е.В. Точность зубчатых колес и передач: проблемы метрологи и стандартизации. Материалы научно-технической конференции Проблемы качества механических передач и редукторов. Л.,изд-во ЛДНТП, 1991 г.

200. Толочко Н.К., Хлопков Ю.В., Спиридонов Э.П., Линевич A.B. Материалы и источники излучения для стереолитографии (Обзор) // Материалы, технологии, инструменты. 2000 г. № 3 стр. 35 - 38.

201. Устиненко В.Л. Напряженное состояние зубьев цилиндрических прямозубых колес. М.: Машиностроение, 1972 г.

202. Филиппов С.П., Щербаков Н.Н. Повышение точности зубчатых колес на основе применения червячных шеверов. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции Проблемы качества механических передач и редукторов. Л., изд-во ЛДНТП, 1991 г.

203. Фрониус С. Влияние погрешностей зацепления и условий работы на прочностные показатели зубчатых колес.

204. Экспресс-информация "Детали машин", №18, реф. 88, 1979 г.

205. Хаин И.И. Теория и практика фосфатирования металлов. Л., изд-во Химия, 1973 г.

206. Ходычкин В.И., Зеленов В.В., Брагин В. В. Выбор геометрических параметров профиля зубьев цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным зацеплением. Изв. Вузов. Машиностроение, 1983 г., N 10.

207. Хрущев М.М. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес. М.:Маниностроение,1966 г.

208. Цвис Ю.В. Обработка зубчатых колес по методу зуботочения с обкаткой. М., изд-во Машгиз, 1954 г.

209. Цвис Ю.В. Исследование процесса зуботочения цилиндрических зубчатых колес. Автореферат на соиск. уч. степени д.т.н., М., 1956 г.

210. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента. М., изд-во Машгиз, 1961 г.

211. Шалобаев Е.В. Проблема нормирования бокового зазора в зубчатых передачах. Материалы конференции Редукторостроение России: состояние, проблемы, перспективы. Санкт-Петербург, изд-во ЦЦП Светоч, 2002 г.

212. Шалобаев Е.В. О новой концепции нормирования ш параметров точности зубчатых колёс и передач. В сборнике

213. Современные проблемы и методология проектирования и производства силовых зубчатых передач. Тула, изд-во ТулГУ, 2000г., стр. 233-236.

214. Шалобаев Е.В. Нормирование параметров точности зубчатых колёс и передач: выбор новой концепции. В сборнике Проблемы совершенствования передач зацеплением. Ижевск-М., изд-во ИжГТУ, 2000 г., стр.149-157.

215. Шаукстель Л.С. Малогабаритные редукторы с мелкомодульными зубчатыми передачами.M.,изд-во Машиностроение, 1973 г.

216. Шевелёва Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел. М., изв-во Станкин, 1999 г.

217. Шилько C.B., Старжинский В.Е. разработка технологии изготовления зубчатых колёс для микроэлектромеханических систем // Современные информационные технологии. Проблемы исследования,проектирования и производства зубчатых передач. Ижевск: ИжГТУ, 2001 г.

218. Шишков В.А. Применение кинематического метода к исследованию зубчатых пар и способов их обработки. Изв.ВУЗов, Машиностроение, 1958 г., № 5.

219. Шнейдер Ю.Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным микрорельефом. Изд. 2-ое. Л.: Машиностроение, 1982 г.

220. Шнейдер Ю.Г. Регуляризация микрогеометрии поверхностей. Л.: Знание, РСФСР, ЛО, ЛДНТП, 1991 г.

221. Штучный Б. П. Механическая обработка пластмасс. М., 1987 г.

222. Щульц В. В. Геометрическая оптимизация зубчатой передачи по износу. В кн.: Применение методов оптимизации в теории машин и механизмов. М., изд-во Наука, 1979 г.

223. Шульц В.В. Геометрическая оптимизация изнашивающихся кинематических пар . Автореферат на соиск. уч. степени д.т.н., г.Киев, 1980 г.

224. Шульц В.В. Теория надежности машин. Л., Машиностроение, 1983 г.

225. Шульц В. В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента. Л., Машиностроение, 1990 г.

226. Щульц В.В., Едунов В.В., Гурский Б.Э. К вопросу об изменении рабочих профилей зубьев при абразивном изнашивании. В кн.: Строительные машины, автомобили и двигатели. Детали машин. Краткое содержание докл. к XXX научной конференции. ЛИСИ, Л., 1972 г.

227. Bier W., Keller W., Linder G., Schubert K., Seidel D. Manufacturing and Testing of Compact Heat Exchangers with High Volumetric Heat Transfer Coefficients // Microstructures, Sensors and Actuators, ASME DSC, Vol. 19. 1990.

228. Krause W. Plastzahnrader. Berlin, 1985.

229. Krause W. Konstruktionselemente der Feinwerktechnik, Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1993.

230. Deng K., Collins R.J., Sukenik C.N. Perfomance impact of monolayer coating of polysilicon micromotors // J. of the Electrochemical Society, 142 (4): 1278, 1995.

231. Gruber H.P., Wolf A. Komponenten für fiSysteme durch die fiEDM // Proc. of Microengineering, 24-26.09.97, Stuttgart, 1997.

232. Litvin F.L. Gear Geometry and Applied Theory. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1994.

233. Litvin F.L., Feng P.-H. And Lagutin S.A. Computerized Generation and Simulation of Meshing and Contact of New Tupe of Novikov-Wildhaber Helical Gears. NASA/Contractor Report -2000 209415/ ARL-CR-428, 2000.

234. Leliaert R.M. "Modern Plastics Encyclopedia", p.848, 1962.

235. Mehregany M. , Senturia S.D., and Lang J.H. Measurement of Wear in Polysilicon Micromotors // IEEE Trans, on Electron Devices, ED-39, Sept. 1992, 2060-2069.

236. Michel F. , Ehrfeld W. Microfabrication Technologies for High Performance Microactuators // Tribology Issues and Opportunities in MEMS. Dordrecht (Boston) Edited by B. Bushan. Kluwer Academic Publishers. London. 1998, 53-72.

237. Carlyon C. "Modern Plastics Encyclopedia", p.836, 1963.

238. Nakada T.,Utagawa M. The Dunamic Joads on Gear coused bu the varing Elasticitu of the mafing Teeth, Proc. of the 6-th Japan National Congress of Appl. Mech., 4-15, 1956.

239. Niemann, Richter. Konstruktion # 6, 1960.

240. Niemann G, Winter H. Maschienlement. Berlin: Band 2: Springer Verlag, 1985.

241. Hagemann B. Entwicklung von PermanentmagnetMikromotoren mit Luftspaltwicklung // Theses, University of Hannover, Germany, 1999.

242. Tribology Issues and Opportunities in MEMS. Proceedings of NSF/AFOSR/ASME. Work Shop on Tribology Issues and Opportunities in MEMS, Columbus, Ohaio, 911.11.97 / Edited by B. Bhushan: Kluver Academic Publishers, Printed in the Netherlands, 1998.

243. Tsukada T. Tool Engr., 9:3, March, 1965.

244. The Society of th Plastics Industry. "Plastics Engineering Handbook", Reinhold Publishing Corporation, New York, 1968.

245. Shigley J.E. Kinematic Analysis of Mechanisms. McGraw-Hill, Inc., New York, 1969.

246. Stark K.C., Mehregany M., Phillips S.M. Analysis of Gear Tooth Performance on Mechanically-Coupled, OuterRotor Polycilicon Micromotors // Tribology Issues and Opportunities in MEMS. Kluver Academic Publishers. 1998, 403-406.

247. Stadler F.A. Spitzenleistungen in der Klassischen Mikrobearbeitung eine Frage der Geisteshaltung // Tagungsband Micro-Engineering 96, Stuttgart, 1996.

248. Thürigen C., Ehrfeld W., Hagemann B., Lehr H., Michel F. Development, Fabrication and Testing of a Multi-Stage Micro Gear System // Tribology issues and Opportunities in MEMS: Kluver Academic Publishers, 1998, 397-402.

249. Weber L., Ehrfeld W., Freimuth H., et al. Micro molding a Powerful Tool for the Large Scale Production of Precise Microstructures // Proceedings of

250. Micromachining and Microfabrication Process Technology 14-15.10.96, Austin, Texas, 1996, 156-167.

251. Сопоставление свойств стали и пластических масс (термопластов и реактопластов;

252. Материал Плотность г/см3 Удельная теплоемкость Кал/(г-°С) Удельная объемная теплоемкость Кал/(см3-°С) Теплопроводность Кал/(см-с-°С) Коэффициент теплового расширения 10"5 мм/ (мм- °С)

253. Сталь 7,8 0, 11 0,86 0, 12 1,91. Термопласты 1. Полиэтилен:

254. Низкой плотности 0,910-0,925 0, 55 0,505-0,508 8, 0-10"4 16-18

255. Высокой плотности 0,941-0,965 0, 55 0,517-0,531 (11-12, 4) • Ю-4 11-131. Поливинилхлорид

256. Жесткий 1,35-1,45 0, 20-0,28 0,270-0,406 (3-7) • 10"4 5,0-18,5

257. Полиметилметакрилат 1,17-1,20 0, 35 0,410-0,420 4, 6-10"4 5, 91. Полистирол:

258. Общего назначения 1,040-1,065 0, 32 0,322-0,340 (2, 4-3, 3) • 10"4 6, 8

259. Ударопрочный 0,98-1,10 0, 32-0,35 0,313-0,385 (1-3) • 10~4 3, 4-21,0

260. ABS (смесь акрило- 0,99-1,10 0, 33-0,40 0,326-0,440 (4,6-8,6) • 10"4 6-13нитрила, бутадиена и стирола)

261. Политетрафторэтилен 2,13-2,22 0, 25 0,532-0,555 6-10"4 10r\jа и к ь о X п>1. ЕС S CD

262. Материал Плотность г/см3 Удельная теплоемкость Кал/ (г-°С) Удельная объемная теплоемкость Кал/(см3-°С) Теплопроводность Кал/(см-с-°С) Коэффициент теплового расширения 10"5 мм/ (мм- °С)1. Полиамиды:

263. Найлон 6 1, 13-1,16 0, 46 0,520-0,534 5,28- 10~4 8-13

264. Найлон 66 1, 09-1,14 0,40 0,436-0,456 9,8-Ю"4 10-15

265. Найлон 610 1, 09-1,20 0, 40 0,44 5, 3-10"4 12

266. Поликарбонат 1, 20 0, 30 0, 36 4, 6-10"4 7

267. Ацеталь 1, 410-1,425 0, 35 0, 494-0, 498 5, 5-10"4 8,1-8,3

268. Полипропилен 0, 90-0,91 0,46 0,414-0,418 2,8- 10"4 8,51. Реактопласты 1. Литьевые:

269. Фенолпласты 1, 25-1,30 0,3-0,4 0,375-0,520 (3-5) • 10"4 8-11

270. Полиэфиропласты 1, 10-1,46 - 4-Ю-4 5,5-10,0эпоксипласты 1, 11-1,40 0,25 0.278-0.350 (4-5) • 10'4 4,5-6,5