Формирование оптимальных алгоритмов управления и функционирования автоматических систем сельскохозяйственного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, доктор технических наук Кирилин, Николай Иванович

• Кирилин, Николай Иванович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Кирилин, Николай Иванович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Цели и задачи автоматизации сельского хозяйства

Цели и задачи теории автоматического управления

Задачи синтеза систем автоматического управления с.-х. процессами 5 ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТОДОЛОГИИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА

1.1. Постановка задачи исследования

1.2. Классификация САУ

1.3. Анализ теории расчета динамики с.-х. систем автоматики

1.3.1. История развития теории расчета систем

1.3.2. Анализ содержания методов исследования динамики с.-х. систем автоматики

1.4. Анализ методологии исследования качества работы САУ

1.4.1. Точность работы САУ

1.4.2. Анализ точности работы САУ в установившемся режиме

1.4.3. Определение запаса-устойчивости и быстродействия САУ

1.4.4. Интегральные критерии качества работы САУ

1.4.5. Чувствительность САУ

1.4.6. Анализ методологии улучшения качества работы САУ по отдельным параметрам качественных признаков (оптимизация САУ по отдельным критериям)

1.5. Методологические проблемы теории расчета систем с.-х. производства 89 1.5.1. Проблемы использования математики в теории расчета систем

Выводы по главе I

Цель и задачи исследований 111 ГЛАВА II. ИДЕНТИФИКАЦИЯ В СИСТЕМНЫХ МЕТОДАХ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДИНАМИКИ ПРОЦЕССОВ

2.1. Свойства и формы представления аналитических функций

2.2. Идентификация методологии получения обобщенного уравнения динамики

системы и его качественных признаков

2.3. Идентификация внешних входных воздействий

2.4. Приведение случайных стационарных входных воздействий к типовым сигналам

2.5. Идентификация случайных нестационарных процессов

2.6. Идентификация процессов и объектов управления 149 2.6.1. Пример идентификации процессов в с.-х. теплотехнических объектах

2.7. Идентификация систем автоматического управления сельскохозяйственными технологическими процессами

2.8. Типовые звенья САУ

2.8.1. Позиционные звенья

2.8.2. Интегральные звенья

2.8.3. Дифференцирующие звенья

2.8.4. Неминимально-фазные устойчивые линейные звенья

2.8.5. Модулирующие звенья

2.8.6. Звенья релейных элементов

2.8.7. Дискретно-импульсные звенья

2.8.8. Анал ого-кодовые преобразователи 203 Выводы по главе II

ГЛАВА III. ЕДИНАЯ МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ

АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

3.1. Методология определения оптимальных алгоритмов управления

и функционирования в одноконтурных аналоговых САУ

3.2. Оптимальность алгоритмов САУ при случайных входных воздействиях

3.3. Формирование оптимальных алгоритмов управления

3.4. Оптимальность алгоритмов управления и функционирования ДИСАУ

3.5. Формирование оптимальных алгоритмов управления и функционирования

в многосвязных системах управления

3.6. Инженерный метод проектирования оптимальных с.-х. систем автоматики 266 Выводы по главе III

ГЛАВА IV. ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОЙ МЕТОДОЛОГИИ

ОПТИМИЗАЦИИ БОЛЬШИХ ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ

4.1. Методология формирования оптимального технико-экономической системы управления процессами расширенного воспроизводства и распределения товарной с.-х. продукции

Выводы по IV главе

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование оптимальных алгоритмов управления и функционирования автоматических систем сельскохозяйственного производства»

- 3 -ВВЕДЕНИЕ

Цели и задачи автоматизации сельского хозяйства

Сельское хозяйство представляет собой сложную и специфическую отрасль производства со случайными многофакторными процессами, не приспособленными к полной автоматизации вследствие того, что технологические машины соприкасаются с биологическими организмами и не отвечают требованиям непрерывности, ритмичности и др. Техника обычно рассредоточена на больших площадях, имеет относительно малую мощность, тихоходность, сезонность работы во времени с низким коэффициентом использования.

Уровень автоматизации с.-х. производства ниже, чем передовых промышленных отраслей. В целом ряде случаев автоматическим системам отводится вспомогательная роль. Например, при автоматизации мобильных процессов (вождения агрегатов по полю, положения рабочих органов машин и т.д.) автоматические устройства только снижают утомляемость оператора, но не высвобождают его из процесса управления. Более успешно осуществляется автоматизация стационарных процессов в животноводстве и птицеводстве, защищенном грунте, в послеуборочной обработке и хранении с.-х. продукции [105, 107].

Однако планомерная и последовательная интенсификация сельского хозяйства, повышение его технической оснащенности, комплексная механизация и электрификация, достижения науки, практики и успехи развития передовых отраслей промышленности создают предпосылки для дальнейшего и более полного развития автоматизации с.-х. производства.

Полное удовлетворение общества и промышленного производства продукцией сельского хозяйства - непременное условие социально-экономического прогресса страны, дальнейшего укрепления и повышения эффективности агропромышленного комплекса. Для этого предстоит завершить перевод сельского хозяйства на индустриальную основу, повсеместно внедрять научные системы ведения хозяйства, высокоэффективные ресурсосберегающие технологии, улучшать использование и повышать плодородие земли, добиваться значительного роста урожайности всех с.-х. культур и продуктивности животноводства, укреплять кормовую базу, обеспечивать устойчивость с.-х. производства, ослаблять его зависимость от неблагоприятных природно-климатических условий, исключать потери выращенного урожая.

В достижении стоящих перед агропромышленным комплексом целей и задач большая роль отводится автоматизации, которая является одним из важнейших условий технического прогресса [29].

Использование систем автоматического управления новой техникой и технологами являются важным фактором облегчения условий труда, роста его производительности и улучшения качества с.-х. продукции [4, 13]. Поэтому дальнейшее развитие сельского хозяйства требует создания автоматических систем управления отдельными режимами, операциями, технологическими процессами и всем производством. Следует иметь в виду, что темпы и уровень автоматизации определяются непрерывностью, технологичностью и ритмичностью производственного процесса. С этой точки зрения производственные процессы можно разделить на два вида:

- производственный процесс непрерывный в силу своей физико-химической и технологической природы (производство электроэнергии, переработка и контроль качества с.-х. продукции и др.);

- производственный процесс, для которого непрерывность достигается путем его организационного построения с помощью автоматических систем (выращивание урожая на искусственных средах, производство кормов и др.).

В теорий и практике автоматического управления производственными процессами в сельском хозяйстве можно выделить три стадии развития.

1. Автоматическое управление простейшими детерминированными объектами, у которых выходные характеристики являются регулярными функциями [107, 127].

2. Автоматическое управление сложными многомерными процессами, где осуществляется контроль состояния большого числа управляемых координат при наличии множества помех. На второй стадии задачей управления является стабилизация параметров на фоне помех [105, 107, 119].

3. Развитие гибких автоматизированных систем с применением робототехники, манипуляторов. С их помощью создаются высокопроизводительные поточные линии, цехи, заводы-автоматы. При создании таких систем используют иерархические принципы управления (соподчиненности).

Цели и задачи теории автоматического управления

Сущность теории расчета систем автоматического управления определяет системный подход как методологическое направление научного познания и социальной практики. При системном подходе анализируемый процесс представляют системой, раскрывающей единство, целостность направленного действия в сочетании с многообразными обратными связями, сведенными в единую аналитическую структуру. Системный подход обеспечивает системный анализ, представляющий собой единую совокупность методологических и математических приемов, направленных на более строгое обоснование однозначных решений сложных научно-технических проблем по управлению с.-х. процессами производства. Основой системного анализа является построение обобщенной модели, отображающей взаимосвязи реальной ситуации.

Цель теории автоматического управления - обеспечение единого решения задач по расчету и реализации устойчивой оптимальной структуры системы автоматического управления, выполняющей технологический процесс с наименьшими потерями и наилучшими качественными признаками на базе серийного современного оборудования при соблюдении следующих положений [11, 13, 263]:

- каждая система автоматического управления с.-х. процессами должна иметь четкую цель и предельные параметры, к которым она будет стремиться;

- каждая САУ с.-х. процессами должна обладать свободой выбора траекторий движения к достижению цели;

- оптимальность траектории движения должна обосновываться числовым значением приоритетного технологического критерия;

- оптимальное управление должно в полной мере обеспечиваться энергетическими ресурсами;

- оптимальное функционирование САУ требует полноты информации.

Задачи синтеза систем автоматического управления с.-х. процессами

Из библиографического списка литературы, приведенного в диссертации, видно, что соискатель занимается вопросами синтеза систем управления с.-х. процессами, включая системы регулирования параметров микроклимата [103105, 107, 113, 117-119, 122, 126, 127, 131, 134-136, 143], электроснабжения и за-

щит асинхронных электродвигателей от перегрузки [99-102, 137-140, 146], загрузки рабочих органов картофелеуборочных агрегатов [109, 144, 146-148, 151, 152, 155, 174, 178, 179, 184], разработку электронно-оптических устройств контроля качества с.-х. продукции в БИК-области: отделения картофеля от комков почвы и корней [109, 110, 117, 118, 174, 181, 187-190, 192-196] и сортового семенного картофеля из общей массы собранного урожая [109, 110, 114, 155, 160, 166-168], отделения гнилых клубней картофеля и лука из общей массы урожая [114, 121, 136, 150, 153, 160, 162, 163, 171, 178-180, 191], экспресс диагностики заболевания животных маститом в ранней скрытой стадии [113, 164, 197, 200] и измерения малых концентраций питательных веществ в водных растворах [201-226].

Оригинальность принимаемых решений по указанным темам защищена 17 авторскими свидетельствами на изобретения и патентами Германии и Великобритании.

Изложить результаты по вышеприведенным разработкам не представляется возможным в данной диссертации. В работе акцентируется внимание на решении наиболее трудной проблемы разработки САУ с.-х. назначения - формировании оптимальных алгоритмов управления и функционирования.

Основное содержание диссертационной работы представлено в четырех главах.

В первой главе раскрывается содержание и проблемы существующей методологии исследования динамических режимов систем управления с.-х. производством. Представлена классификация систем сельской автоматики по девяти различным классификационным признакам, которая раскрывает все их многообразие и этапы развития. Исследуется общая теория систем, которая вбирает в себя системотехнику, теорию операций и, собственно, теорию исследования динамических систем, куда входят теории линейных аналоговых систем управления, дискретных (релейных, дискретно-импульсных, цифровых) систем, расчета параметров систем при случайных воздействиях и процессах, теория инвариантности систем.

Анализируются методы определения устойчивости, качества работы, оптимизации систем с.-х. автоматики (И.А. Вышнеградского, А.М. Ляпунова, Рауса, Гурвица, Найквиста, Михайлова, Боде и другие).

Проанализированы и намечены пути решения проблем методологической, математической, информационной, устойчивости, качества, оптимизации, кибернетической, технико-технологической.

В заключении первой главы сформулирована цель диссертационной работы.

Во второй главе рассматриваются вопросы идентификации в системных методах исследования динамики процессов с.-х. производства: математических форм представления уравнений, методологии получения характеристического уравнения движения системы, входных задающих и возмущающих воздействий. Отмечается, что идентифицируемая модель не всегда отражает внутренний механизм физических явлений, проходящих в объекте (вероятностные модели). В таких моделях связь между входом и выходом объекта управления представляется формально в виде корреляционной или спектральной характеристик.

Подчеркивается, что при формировании САУ с.-х. процессами прежде всего необходимо отразить цель управления в виде задающего воздействия g(t), затем сформировать алгоритм управления u(t). В работе отмечается, что цель управления определяется требованиями к технологическому процессу, а закон управления - структурой объекта, алгоритмом его функционирования и характером возмущающих воздействий окружающей среды. Рассматривается идентификация простейших аналоговых, релейных, цифровых, дискретно-импульсных, модулирующих типовых элементов, трех видов аналого-кодовых преобразователей приведены их характеристики.

В третьей главе излагается методология формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования всех видов систем с.-х. автоматики (аналоговых, дискретных, одноконтурных, многоконтурных, с независимыми и взаимосвязанными параметрами, работающих по принципу отклонения, возмущения, их совокупности, по иерархическому принципу), как при детерминированных, так и при случайных входных воздействиях.

Сформулировано более строгое понятие критерия оптимальности.

Показано, что предложенная методология отвечает условиям непротиворечивости, необходимости и достаточности, требованиям качества переходных процессов и соответствует постулатам классической методологии.

Идентичность и непротиворечивость разработанной и классической теорий определяют единый вид структурных схем систем и их обобщенные уравнения алгоритмов функционирования по управляемому параметру и по функции ошибки.

Определен расчетный оператор оптимального управляющего устройства.

Показана его реализация, осуществляемая с помощью передаточной функции регулятора, в которую введены корректирующие звенья. Они устраняют ис-

кажения динамических характеристик, вносимые датчиками, исполнительными механизмами и т.п.

Отмечается, что алгоритмы функционирования по управляемому параметру или по функции ошибки формируют так, что их характеристические уравнения имеют кратные корни, значения которых определены только численной величиной критерия и не зависят от параметров элементов объекта управления и управляющего устройства, обеспечивает однозначность и единственность решения задачи оптимизации не противоречит условиям устойчивости по методам А.И. Вышнеградского, А.М. Ляпунова, Хевисайда, Гурвица, Раусса, Найквиста, Михайлова и др.

Рассмотрены примеры формирования и реализации оптимальных алгоритмов управления и функционирования в одноконтурных и многоконтурных аналоговых и дискретных структурах с различными операторами объектов управления и критериями (при у=0, 1, 2, ..., я), в которых отсутствуют порог и зона

нечувствительности. Полученные результаты расчетных оптимальных алгоритмов управления сведены в таблицы, удобные для последующего использования.

Излагается методология формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования на конкретном примере системы взаимосвязного управления температурой и влажностью с.-х. теплотехнического объекта (ТО) (инкубатор, теплица, животноводческое помещение). В этом случае наряду с принципом «от общего к частному» использован принцип инвариантности (автономности).

Четвертая глава посвящена обсуждению возможности использования разработанной методологии при оптимизации больших иерархических систем управления с.-х. производства.

В качестве примера предлагается методология формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования технико-экономической системы с.-х. процессами расширенного воспроизводства и распределения товарной продукции.

Разработанная иерархическая структура системы отражает участие в производстве и распределении (потреблении) товарной с.-х. продукции, как отдельного человека (рабочего, фермера, предпринимателя, инженера, ученого, политика и т.д.), малого или большого коллектива (звена, бригады, цеха, предприятия, ООО, акционерного общества, ассоциации, отрасли), так и любого терри-

ториального региона (крестьянского хозяйства, села, города, района, области, края, республики, федерации, всего содружества независимых государств, гипотетически даже всего мирового сообщества).

Критерий оптимизации принимается единым для всех звеньев иерархической структуры в целом. Поскольку процесс производства и распределения товарной продукции является дискретным то динамические характеристики звеньев иерархической структуры представляется на языке дискретных м>-преобразований.

Определены оптимальные алгоритмы управления и функционирования для отдельных элементов любого иерархического уровня и всей структуры системы.

Диссертация является обобщением результатов многолетних исследований (с 1964 г. по настоящее время) по формированию оптимальных способов, средств и систем автоматики с.-х. производства.

По избранному направлению исследований соискателем подготовлено 12 аспирантов.

Диссертация содержит 323 стр. машинописного текста, в том числе 17 таблиц, 102 рисунка, список используемой литературы, состоящий из 305 наименований.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

1. Результаты анализа содержания и проблем классической теории систем.

2. Методы идентификации в исследованиях динамики процессов.

3. Единая методология формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования с.-х. систем автоматики.

4. Возможности использования предлагаемой методологии при оптимизации больших иерархических систем.

Диссертация выполнена на кафедре АСП МГАУ им. В.П. Горячкина в соответствии с координационными планами и программами Госкомитета по науке и технике, Госагропрома СССР, Минсельхозпрода РФ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Кирилин, Николай Иванович

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

1. В классической теории автоматического управления формирование показателей качества работы систем осуществляют эвристически путем перебора решений из требуемых условий устойчивости, быстродействия, точности, чувствительности (вариационный метод, метод максимума Понтрягина, критерий Бел-мана, интегральные критерии и др.). Получаемые решения не отвечают условиям однозначности и единственности, что свидетельствует о их несовершенстве.

2. Синтез существующих способов расчета систем в единый метод анализа динамики систем, позволяет формировать устойчивые оптимальные структуры аналоговых, дискретных, линейных, нелинейных, одно- и многоконтурных САУ.

3. Математическое представление динамических процессов с помощью сходящихся степенных рядов позволяет существенно упростить процедуру анализа режимов систем:

- снижать порядок уравнения от высокого (п>2) до нулевого;

- определять необходимый диапазон вариации переменных

- определять минимум и максимум вариации переменных;

- использовать различные свертки сложных степенных рядов с помощью элементарных аналитических функций: е^, Ф\ cosy, siny, lny;

- использовать различные операторные формы представления (спектральные или интегральные) аналоговых и дискретных процессов;

- формировать результаты операторных решений в виде функций, функционалов, операторов, как для аналоговых, так и для дискретных линейных и нелинейных процессов.

4. Благодаря обширным положительным свойствам и формам, аналитические функции распространяют на все виды технических задач (механики, электротехники, термодинамики, аэрогидродинамики, электроники, вычислительной техники, автоматики, бионики, кибернетики, биологии, химии, медицины, экономики, социологии и др.) задач с использованием системного метода анализа.

5. Основополагающим моментом предлагаемой методологии является широкая идентификация: аналитического представления динамики с.-х. процессов; внешних входных воздействий; объектов автоматизации и элементов, входящих в систему; коррекция и компенсация искажений, вносимых характеристиками элементов структуры; критериев оптимизации.

6. Идентификация внешних входных воздействий g(t)=l(t) или g(t)=S(t), Д/)=5(/) существенно облегчает процедуру исследования динамических процессов системными методами и получения окончательных решений по параметрам качества режимов работы систем. Поэтому все реальные детерминированные и случайные входные воздействия приводят к этим типовым 1(7) и 5(7).

7. При моделировании биотехнических объектов неопределенность раскрывают методом активного или пассивного планирования эксперимента путем соответствующего формирования функций отклика и идентификации действия различных факторов на изменение результирующих выходных параметров.

Случайность изменения характеристик и параметров биотехнических объектов раскрывают методами статистической обработки реализации случайных функций путем выявления их законов распределения или представления математическим ожиданием, дисперсией, корреляционной и спектральной функциями.

8. В математике существует множество аналитических зависимостей представления характеристик биотехнических объектов. Их многообразие затрудняет понимание и снижает эффективность использования.

В диссертации показано, что для целей идентификации решений наиболее эффективными являются аналитические функции с кратными корнями, что обеспечивает однозначность решения при любой степени сложности аналитического выражения.

9. Исследования процессов различной физической природы показывают определенное единство в их математическом представлении, что позволяет обобщить процедуру решения, применяя одно и тоже уравнение для широкого диапазона технологических процессов и явлений различной динамической природы и тем самым типизировать динамические звенья по виду дифференциального уравнения и по форме его операторных представлений.

10. В разработанной методологии использован новый принцип формирования структуры системы «от общего к частному», позволивший объединить три вида задач (по исследованию устойчивости, показателей качества, синтезу) в одну по формированию оптимальных алгоритмов управления и функционирования систем с.-х. автоматики.

11. Разработанная методология позволяет формировать оптимальные алгоритмы управления и функционирования всех видов систем с.-х. автоматики по единому технологическому критерию ^хуцоп (аналоговых, дискретных, одноконтурных, многоконтурных с независимыми и взаимосвязанными параметрами, работающих по принципу отклонения, возмущения, их совокупности, по иерархическому принципу) как при детерминированных, так и при случайных воздействиях.

Предлагаемая теория по сравнению с классической отвечает условиям непротиворечивости, необходимости и достаточности и всем требованиям качества переходных процессов.

12. В предлагаемой методологии обосновано более строгое и точное понятие критерия оптимальности. Критерий оптимального управления представляет собой численную величину кхтоп, определяющую предельно допустимую норму отклонения управляемых параметров от целевых задающих воздействий, характеризующих эффективность достижения цели управления.

13. Полученные в диссертации оптимальные алгоритмы управления и функционирования однозначно качественно и количественно определяются критерием к^ и не зависят от параметров элементов, входящих в структуру системы в результате их полной компенсации. Это позволяет устранить порог и зону нечувствительности в нелинейных с.-х. системах автоматики.

14. В САУ, где объекты управления содержат интегральные звенья, опти 2 мальность всех признаков качества соблюдается при к^. Если объекты управления не содержат интеграторов, то оптимальность всех признаков работы САУ возможна при критерии . Поэтому в процессе проектирования необходим сравнительный выбор критерия или по технико-экономическим соображениям. Формирование оптимальных алгоритмов по критерию кнедопустимо, вследствие технических недостатков, выраженных в неспособности таких систем подавлять случайные помехи и больших эксплуатационных, информационно-энергетических и финансовых издержек.

15. Практическая ценность работы состоит в том, что оптимальные системы, сформированные по предлагаемой методологии обеспечивают максимум амплитуды выходного управляемого сигнала, его мощности и энергии при минимуме потерь по этим показателям.

Реализация оптимальных алгоритмов с.-х. систем возможна с помощью любых технических средств: аналоговых, дискретных, линейных, нелинейных, контактных, бесконтактных, микропроцессорных, дискретно-импульсных и цифровых с помощью управляющих ПК.

16. Доказана возможность формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования в инвариантных многосвязных системах управления (аналоговых и дискретно-импульсных) как при детерминированных, так и при случайных входных воздействиях.

Методика формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования в одноконтурных системах составляет основу расчетов оптимальных алгоритмов в более сложных структурах САУ (со взаимосвязанными параметрами и иерархических).

17. Использование принципа равной уступки при формировании оптимальных алгоритмов в многомерных структурах со взаимосвязанными параметрами позволило идентифицировать индивидуальные критерии оптимизации разных каналов в единый критерий для всех каналов системы, что позволяет устранить перетоки уравнительной энергии в каналах взаимосвязи и тем самым обеспечить полную компенсацию взаимовлияния каналов друг на друга.

18. Разработанная методология формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования систем позволили создать инженерный метод определения расчетных структур управляющих устройств, собственно регуляторов, алгоритмов функционирования для различных структур объектов и критериев оптимизации и тем самым свети трудоемкую процедуру аналитического проектирования и выбору окончательных проектных решений по таблицам.

19. Общая теория исследования режимов работы больших иерархических систем далека от совершенства, поскольку не учитывает динамику процессов, и не обеспечивает подлинную оптимизацию параметров системы, по условиям единственности и однозначности решений.

Предложенная в диссертации единая аналитическая теория оптимизации позволяет получать оптимальные решения по определению параметров больших иерархических систем по единому технологическому критерию .

20. Предлагаемая аналитическая теория не только полностью удовлетворяет всем требованиям общей теории, условиям однозначности и единственности решения, но способна в равновесных и динамических режимах отображать действие отдельного человека (рабочего, крестьянина, предпринимателя, бригады), малого (фермы, кооператива, ООО, ЗАО) или большого предприятия (ассоциации, концерна), отрасли любого территориального района (села, города, района, области, республики), всего Содружества Независимых Государств при сочетании разных форм собственности.

21. Предлагаемая методология позволяет получать строгие аналитические обоснования технических, организационно-производственных, экономических, политических, социальных и иных насущных решений по развитию и оптимальному функционированию механизма хозяйствования республик, краев, областей, районов, городов, сел, отдельных отраслей, ассоциаций, предприятий, бригад, отдельных фермеров, рабочих, крестьян и т.д.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кирилин, Николай Иванович, 1999 год

- 301 -СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адабашьян А.К., Минаев П.А. Монтаж систем контроля и автоматики. Изд. 2-е. М.: Стройиздат, 1974.

2. Айзерман М.А., Гантмаркер Ф.Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем. М.: АН СССР, 1963.

3. Акоф PJL, Сасиена С. Основы исследования операций. М.: Мир, 1971.

4. Акоф P.J1. Планирование в больших экономических системах. М.: Советское радио, 1972.

5. Александров В.В. О применении аналоговых вычислительных машин итерационного процесса определения управления в одной оптимальной системе // Вестник МГУ. Серия «Математика и механика», 1964, №4.

6. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973.

7. Алексеев A.C., Макарова Т.Б. К исследованию одноконтурных импульсных систем с интегрирующим звеном // Известия вузов. Радиотехника, 1968. №11.

8. Альбрехт Э.Г. Об оптимальной стабилизации нелинейных систем // Прикладная математика и механика, т. 25, 1961, вып. 5.

9. Альбрехт Э.Г., Красоновский H.H. О наблюдении нелинейной управляемой системы в окрестностях заданного движения // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1963, №7.

10. Анго Андре. Математика для электро- и радиоинженеров. Пер. с франц. под общ. ред. Шифрина К.С. М.: Наука, 1965.

11. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение,

1968.

12. Арис Р. Дискретное динамическое программирование. Введение в оптимизацию многошаговых процессов. Пер. с англ. Ю.П. Плотников под ред. Б.Г. Поляка. М.: Мир, 1969.

13. Автоматизация производства и промышленная электроэнциклопедия современной техники. Под общ. ред. А.И. Берга, В.А. Трапезникова. М.: «Советская энциклопедия», 1962.

14. Балтрушевич A.B., Косякин A.A., Круг Е.К. Динамика цифровых автоматических систем // Труды МЭИ, 1962, вып. 44.

15. Барабаш Ю.В. и др. Автоматическое распознавание образов. Киев, 1963.

16. Бесекерский В.А., Панов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972.

17. Бойчук JI.M. Некоторые вопросы анализа оптимальных систем автоматической стабилизации // Автоматика, Киев, 1963, №3.

18. Баскаков А.П. // Теплотехника, М.: 1982.

19. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1966.

20. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов. М.: Агропромиздат, 1986.

21. Бор-Раменский, Сунь Цзянь. Оптимальный следящий привод с двумя параметрами управления // Автоматика и телемеханика, т. 22, 1961, №2.

22. Бусленко Н.П. Моделирование случайных систем. М.: Наука, 1968.

23. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965.

24. Брук В.М. Построение интегрального критерия эффективности случайной системы // Автоматизированные системы управления, вып, 1. JT.: ЛГУ, 1974.

25. Вавилов A.A., Яковлев В.Б. Исследование автоматических систем с ЧИМ по нормированным JIA4. М.: Приборостроение, №5, 1969.

26. Вавилов A.A., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Многоканальные САУ с временным разделением каналов разделения и измерения // Известия ЛЭГИ, 1967.

27. Вавилов E.H., Портнов Г.П. Синтез схем электронных цифровых машин. М.: Сов. радио, 1963.

28. Вайсборд Э.М. Об одном приближенном методе синтеза оптимального управления // Автоматика и телемеханика, т. 24, 1963, №12.

29. Вальков В.М., Веришнин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. 2-е изд. перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1977.

30. Ван-дер-Поль Б., Бремер X. Операционное исчисление на основе двухстороннего преобразования Лапласа. Пер. с англ. М.: Наука, 1973.

31. Васильев А.Я. О необходимых и достаточных условиях оптимальности регулируемых систем // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №10.

32. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятности. М.: Физматгиз, 1965.

33. Винер Н. Нелинейные задачи в теории случайных процессов. Пер. с англ. Хазен под ред. Климонтовича. М.: Иностранная литература, 1961.

34. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. Пер. с англ. М.: Сов. Радио, 1968.

35. Винер Н. Интеграл Фурье и некоторые его приложения. Пер с англ. Ви-ленкин. М.: Физматгиз, 1963.

36. Ватник П.А. Статистические методы оперативного управления производством. М.: Статистика, 1972.

37. Вознюк Л.Л., Дубинина JI.C., Иваненко В.И. Исследование процессов автоматической оптимизации при случайном блуждании экстремума // Кибернетика и вычислительная техника, вып. 2, Наука и думка, Киев, 1969.

38. Востров М.В. Применение метода фазовой плоскости для исследования нелинейных дискретных систем // Энергетика и автоматика. М.: Известия АН СССР, 1961, №3.

39. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления, ч. I, II. М.: Энергия, 1982.

40. Габасов Р. К вопросу о единственности оптимального управления в дискретных системах // Энергетика и автоматика. Изв. АН СССР, 1962, №5.

41. Габасов Р. К оптимальным процессам в связанных системах дискретного типа // Автоматика и телемеханика, т. 22, 1962, №7.

42. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Об оптимальном управлении связанными системами дискретного типа // Автоматика и телемеханика, т. 24, 1963, №7.

43. Галактионов А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУ ТП. М.: Энергия, 1978.

44. Гамкрелидзе Р.В. Теория оптимальных по быстродействию процессов в линейных системах // Изв. АН СССР, сер. матем., т. 22, 1958, №4.

45. Гамкрелидзе Р.В. Оптимальные по быстродействию процессы при ограниченных фазовых координатах //Докл. АН СССР, т. 125, 1959, №3.

46. Гамкрелидзе Р.В. Оптимальные процессы управления при ограниченных фазовых координатах // Изв. АН СССР, сер. матем., т. 24, 1960, №3.

47. Гамкрелидзе Р.В. О скользящих оптимальных режимах // Докл. АН СССР, т. 143, 1962, №6.

48. Голинг А.Х. Стабилизация нелинейных систем с частотно-импульсной модуляцией // Автоматика и телемеханика, №6, 1967.

49. Голинг А.Х. Абсолютная устойчивость нелинейных импульсных систем с широтной и временной модуляцией //Автоматика и телемеханика, №7, 1968.

50. Глушков В.М. Введение в АСУ. 2-е изд. испр. и доп. Киев, Техшка 1974.

51. Гитис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика. М.: Сов. радио, 1968.

52. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1978.

53. Гринберг A.C., Седегов P.C., Шабад Я.А. Методологические основы оценки научно-технического уровня АСУП // Приборы и системы управления, 1976, №11.

54. Гольдштейн Е.Г., Юдин Д.Б. Новые направления в линейном программировании. М.: Сов. радио, 1966.

55. Гноенский JI.C., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969.

56. Горская Н.С., Кругов И.Н., Рутковский В.Ю. Динамика нелинейных сервомеханизмов. М.: АН СССР, 1959.

57. Гусев В.Г. Методы исследования процессов управления и обработки информации в цифровых автоматических системах. М.: Наука, 1972.

58. Голованов JT.B., Саркисян С.А. Прогнозирование развития больших систем. М.: Статистика, 1975.

59. Драганов Б.Х., Есин В.В., Зуев В.П. Применение теплоты в сельском хозяйстве. Вища школа, Киев, 1983.

60. Гольдфарб JI.C. О некоторых нелинейностях в САР // Автоматика и телемеханика, №5, 1947.

61. Горбань A.B. О проблеме синтеза управляемых систем // Автоматика и телемеханика, т. 24, 1963, №10.

62. Гродзовский Г.Л., Иванов Ю.Н., Токарев В.В. Механика космического полета с малой тягой. М.: Наука, 1966.

63. Гулько Ф.Б., Коган Б.Я. Метод оптимального управления с прогнозированием. // Труды II Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению, т. II, М.: Наука, 1965.

64. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Физматгиз, 1973.

65. Демьянов В.Ф. К построению оптимальной программы в линейной системе // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №1.

66. Демьянов В.Ф. Минимизация выпуклых гладких функционалов в линейных системах при выпуклых гладких ограничениях на фазовые координаты // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №11.

67. Демьянов В.Ф., Малоземов В.Н. Введение в минимакс. М.: Наука, 1972.

68. Денисов Р.Н. Анализ периодических режимов релейно-импульсной системы методом модифицированного Z-преобразования // Автоматика и телемеханика, 1968, №6.

69. Дехтяренко П.И., Коваленко В.П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1969.

70. Джури Е. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963.

71. Джури Е.И., Цникин Я.З. Теория дискретных автоматических систем (обзор) // Автоматика и телемеханика 1970, №6.

72. Долгомыко Ю.В. Устойчивость и автоколебания одного класса релейных систем прерывистого регулирования // Инженерный сборник, т. XIII. М.: АН СССР, 1952.

73. Добров Г.М. Прогнозирование науки и техники. М.: Наука, 1969.

74. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956.

75. Дег Г. Руководство по практическому применению преобразования Лапласа. М.: Наука, 1965.

76. Дружинин Г.В. Теория надежности радиоэлектронных систем в примерах и задачах. М.: Энергия, 1976.

77. Дудников Е.Г., Левин A.A. Промышленные автоматизированные системы управления М.: Энергия, 1973.

78. Дымков В.И. Периодические режимы в частотно-импульсных системах // Автоматика и телемеханика, 1967, №11.

79. Дымков В.И. Об абсолютной устойчивости частотно-импульсных систем // Автоматика и телемеханика, 1967, №10.

80. Егоров А. И. Об одной вариационной задаче в теории уравнений эллиптического типа // Сибирский математический журнал, т. 5, 1964, №3.

81. Егоров А.И. Об оптимальном управлении процессами в некоторых системах с распределенными параметрами. // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №5.

82. Егоров А.И. О решении одной вырожденной вариационной задачи и оптимальном подъеме космической ракеты // Прикладная математика и механика, т. 22, вып. 1, 1958.

83. Егоров Ю.В. Некоторые задачи теории оптимального управления // Журнал вычислительная математика и математическая физика, т. 3, 1963, вып. 5.

84. Емельянов C.B. и др. Модели и методы векторной оптимизации // Техническая кибернетика, т. 5. под ред. Петрова Б.Н. М.: АН СССР, 1973.

85. Живов Н.П., Рызиков M.JI. Эргономическое обеспечение типовых АСУ ТП // Приборы и системы управления, 1976.

86. Жимерин Д.Г., Лиесинков В.А. Автоматизированные и автоматические системы управления. М.: Энергия, 1975.

87. Зимин Л.И., Савета H.H., Филиппов Б.Ф. Средства подготовки данных в автоматизированных системах управления предприятиями. М.: Статистика, 1976.

88. Иванов Ю.Н. Оптимальное изменение мощности при движении переменной массы в гравитационном поле // Прикладная математика и механика, т. 26, №4, 1962.

89. Иванов Ю.Н., Токарев В.В., Шалаев Ю.В. Оптимальные траектории и оптимальные параметры космических аппаратов с двигателями ограниченной мощности // Космические исследования, т. 2, №3, 1964.

90. Ивахненко А.Г., Зайченко Ю.П., Дмитров ВД. Принятие решений на основе самоорганизации. М.: Сов. радио, 1976.

91. Изава К. Релейные системы регулирования с импульсным действием // Труды I конгресса ИФАК, т. 2. М.: АН СССР, 1961.

92. Ильин В.А. Оптимальный переход космического аппарата, тормозящегося в атмосфере планеты, на орбиту искусственного спутника Земли // Инж. журнал, т. 3, №2, 1963.

93. Исаев В.К. Принцип максимума Л.С. Понтрягина и оптимальное программирование тяги ракет // Автоматика и телемеханика, т. 22, №8, 1961, т.23, №1, 1962.

94. Исаев В.К., Курьянов А.И., Сонин В.В. Применение принципа максимума в ракетодинамике, т. XIV // Международный конгресс по астронавтике (труды), 1964.

95. Исаев В.К., Сонин В.В. Об одной нелинейной задаче оптимального управления // Автоматика и телемеханика, т. 23, №9, 1962.

96. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. М.-Л.: Энергия, 1964.

97. Калинин В.Н. Обобщенные критерии оптимальности в задачах оптимального управления // Автоматика и телемеханика, т. 26. 1965, № 2.

98. Канареев Л.Е. К теории оптимальных процессов // Энергия и автоматика М.: АН СССР, 1951, № 4.

99. Будзко И.А., Кирилин Н.И. Расчет характеристик защит асинхронных электродвигателей из условий теплового старения изоляции. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №4, 1969.

100. Кирилин Н.И. Исследование и разработка защиты асинхронных электродвигателей в сельскохозяйственном производстве. Дис. ... канд. техн. наук, 1969.

101. Кирилин Н.И. Исследование и разработка защиты асинхронных электродвигателей в сельскохозяйственном производстве. Автореф. дис. ... канд. техн. наук, 1969.

102. Кирилин Н.И. Влияние погрешности срабатывания защиты асинхронного электродвигателя на тепловое старение изоляции его обмоток. М.: МИ-ИСП, 1969.

103. Кирилин Н.И., Лазаров Л.П. Моделирование нелинейных температурных датчиков. Труды МИИСП, том VIII, вып. 3, 1972.

104. Кирилин Н.И., Ковальская Е.Г. Об оптимальном управлении микроклиматом в животноводческом помещении. Труды МИИСП, том XI, ч. 1, 1973.

105. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Практикум по основам автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1974.

106. Беляков И.Г., Бородин И.Ф., Будзко И.А., Кирилин Н.И., Пронникова М.И. Практикум по электроснабжению сельского хозяйства. М.: Колос, 1974.

107. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизация технологических процессов в сельском хозяйстве. Учебное пособие. М.: Колос.

108. Бурлин С.В., Кирилин Н.И. Оценка информативности распознающих устройств при сортировании картофеля по качеству. НРБ. Научни трудове т. XXI, серия 8. Изчислительна техника и автоматизация на производственните процесси. 1979.

109. Кирилин Н.И., Старовойтов В.И. Автоматическая сортировка картофеля по качеству. Научни трудове. том XXI, серия 8. Изчислителна техника и автоматизация на производственните процесси. НРБ, г. Русе, 1979. - 0,5 пл.

110. Кирилин Н.И., Башилов A.M., Андержанов A.B., Андронов К.К., Цонев P.C. Обоснование и избор на рационална структура и алгоритьм за управлението на технологичен поток от кореноклубноплоди. Сп. «Сельскостопанска техника», год 17, №7, София, 1980.

111. Кирилин Н.И., Цонев P.C. Относно решаващата функция при автоматичного разпознаване на здрав и болен лук. 11 нац. научно-техн. конференция с меж-дународно участие на тема «Електронизация на селскостопанските машини и процнси». Албена, 15-17.10. 1981.

112. Кирилин Н.И., Цонев P.C., Тодоров Т. Обоснование и избор на оптимален алгоритьм за автоматично разпознаване на здрав и болен лук. Научни тру-дове ВТУ «А.Кинчев». г. Русе, 1981.

113. Кирилин Н.И., Ценкова Р. Использование информационного критерия при создании автоматического устройства контроля качества молока. Тезисы 2-й нац. конференции. НРБ, Албена, 1981.

114. Кирилин Н.И., Старовойтов В.И. Перспективы использования оптических методов для автоматизации процессов плодов и картофеля по качеству. Тезисы 2-й нац. конференции. НРБ, Албена, 1981.

115. Кирилин Н.И., Шеповалова JI.H. Методические указания по изучению дисциплины и задания для контрольной и курсовой работы по курсу «Теоретические основы автоматики и автоматического управления». М.: ВСХИ-30, 1981.

116. Кирилин Н.И., Шеповалова JI.H. Методические указания к лабораторным работам по курсу ТАУ для студентов специальности 1515 на АГВМ «Экстрема». М.: МИИСП, 1984.

117. Кирилин Н.И. Оптимальная теория расчета систем. Отчет каф. АСП за 1983 год. Гос. регистр. № 1860053207.

118. Кирилин Н.И. Обоснование критериев оптимизации. Отчет каф. АСП за 1983 год. Гос. регистр. № 01860053207.

119. Кирилин Н.И. Расчет взаимосвязного регулирования температуры и влажности в теплотехнических установках. Сборник трудов МИИСП, т. 17, вып. 13, 1985.

120. Кирилин Н.И. Программа по ТАУ для высших с.-х. учебных заведений по специальности 1515. МСХ СССР ГУ ВССО. с.-х. образования. Типография ВСХИЗО, 1984.

121. Кирилин Н.И. Расчет оптимального алгоритма САУ сельскохозяйственными технологическими процессами. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №9, 1984.

122. Кирилин Н.И., Шаронова Т.В. Оптимизация алгоритма взаимосвязного регулирования температуры и влажности в теплотехнических установках. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №2, 1986.

123. Кирилин Н.И., Доля К.Г. Определение автоколебаний в релейных системах. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №12, 1986.

124. Кирилин Н.И. Проблемы теории автоматического управления (проблемная лекция). Госагропром СССР. МИИСП, 1987.

125. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Исследование характеристик равновесного состояния элементов и системы автоматики. Пособие по выполнению лабораторной работы на ПЭВМ, 1991.

126. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Исследование динамических характеристик типовых аналоговых элементов. Пособие по выполнению лаб. работ на ПЭВМ, 1991.

127. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И., Кочетова Э.Л. Бесконтактная схема регулятора неэлектрических величин на нелинейных элементах. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №6, 1966.

128. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Полупроводниковые нуль-органы с ти-ристорным исполнительным органом. Доклады МИИСП. т. 3, вып. 3, 1966.

129. Кирилин Н.И., Шогенов А.Х. Некоторые свойства и области применения тиристоров. Доклады МИИСП. т. 3, вып. 3, 1966.

130. Кирилин Н.И. Полупроводниковые реле с зависимой временной характеристикой. Тезисы докладов Всесоюзного научно-методического совещания по проблеме «Разработка требований и электроснабж. с.-х. предприятий пром. типа и укрупненных населенных пунктов», 1965.

131. Кирилин Н.И. Регулятор относительной влажности воздуха с бесконтактным выходом на управляемом диоде. Рукопись. Тезисы докладов на первой конференции молодых специалистов, 1965.

132. Кирилин Н.И. Изготовление и испытание опытного образца грузовой приставки на переменном оперативном токе к приводу ПС-10 для БМБ-10. Рукопись. Технический отчет МИИСП по хоздоговору с Гипрокоммунэнерго, 1964.

133. Кирилин Н.И. Испытание механической прочности опор. Рукопись. Технический отчет ТСХА (МИИСП) по хоздоговору с Гипрокоммунэнерго. 1964.

134. Кирилин Н.И. Управление тиристором сигналами квантованными по уровню. Рукопись. Изд. МК ВЛКСМ. Сб. статей «Говорят молодые ученые», 1969.

135. Кирилин Н.И. Термокомпенсация импульсного элемента времени на туннельном диоде в сочетании с транзистором. Рукопись. Изд. МК ВЛКСМ. Сб. статей «Говорят молодые ученые», 1969.

136. Кирилин Н.И. Разработка и изготовление экспериментального образца регулятора инфракрасного облучения сельскохозяйственных животных в зависимости от температуры окружающей среды. Научно-технический отчет по хоздоговору с ВИЭСХ, 1969.

137. Кирилин Н.И. Исследование анормальных режимов асинхронных электродвигателей новой сельскохозяйственной серии. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совещания по электрификации с.-х. г. Уфа, 1971.

138. Кирилин Н.И. Опытные образцы электротехнических изделий для комплектации машин, применяемых э сельскохозяйственном производстве. Рукопись. Научно-технический отчет по хоздоговору с ВИЭСХ, 1970.

139. Кирилин Н.И., Румянцев Е.В. Коррекция динамической погрешности температурной защиты электродвигателей. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №5, 1972.

140. Кирилин Н.И., Бородин И.Ф. Бесконтактные элементы для автоматизации сельских установок. Механизация и электрификация сельского хозяйства, №12, 1973.

141. Кирилин Н.И., Старовойтов В.И. Анализ оптических критериев картофеля в инфракрасной области спектра. Труды МИИСП, 1975.

142. Кирилин Н.И. Разработка регулятора относительной влажности воздуха на электролитических подогревательных датчиках. Технический отчет МИИСП по хоздоговору с ВИЭСХ. 1964.

143. Кирилин Н.И., Ковальская Е.Г. Передаточная функция симисторного число-импульсного регулятора микроклимата. Труды МИИСП, т. XII, ч. 1, 1974.

144. Кирилин Н.И., Ковальская Е.Г., Демина Л.А. Автоматическая многоточечная система регистрации и контроля параметров в сельскохозяйственных объектах с распределенными параметрами. Труды МИИСП, т. XII, ч. 1, 1974.

145. Кирилин Н.И., Судник Ю.А. Опытные образцы устройств следящего типа для контроля и защиты электродвигателя от ненормальных режимов и образцы токовой защиты. Госрегистрация № 71078307, 1971.

146. Кирилин Н.И., Судник Ю.А. Разработка функционального электронного управляющего устройства для автоматической системы, изменяющей режимы работы картофелеуборочного комбайна. Рукопись. Госрегистрация № 75041307, 1975.

147. Кирилин Н.И., Старовойтов В.И., Пшеничков А.К., Белухина Т.И. Автоматизация контроля качества картофеля перед посадкой, Журнал «Картофель», 1976.

148. Кирилин Н.И., Старовойтов В.И., Пшеничков А.К. Устройство для автоматического контроля качества клубней. Журнал Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976.

149. Кирилин Н.И., Фетин И.Н., Паткин П.Н., Ковальская Е.Г. К вопросу анализа углекислоты в воздухе свинарников методом газовой хромотографии. Сборник научных трудов МИИСП, т. XIII, вып. 1, №7, 1976.

150. Кирилин Н.И., Ленский Л.А., Старовойтов В.И. Возможности использования ядерных излучений для сортировки клубней картофеля. Труды МИИСП, т. XIV, вып. 13, 1977.

151. Кирилин Н.И., Судник Ю.А. Автоматизация загрузки рабочих органов картофелеуоорочного комбайна. Журнал «Картофель и овощи», 1977.

152. Кирилин Н.И., Андержанов А.Л. Состояние и перспективы автоматизации корнеклубнеуборочных машин. Сборник трудов «Проблемные вопросы автоматизации», 1978.

153. Кирилин Н.И., Бурлин C.B., Старовойтов В.И. Устройство для автоматического обнаружения клубней картофеля, пораженных мокрой гнилью. Сборник трудов «Проблемные вопросы автоматизации», 1978.

154. Кирилин Н.И., Андержанов А.Л. Исследование и создание оптико-электронного устройства (отделителя) для отделения почвенных комков и камней от клубней картофеля. Технический отчет. Госрегистрация №78063533. УДК 62.52.582.951.4. 1978.

155. Кирилин Н.И. Разработка устройства для автоматического отделения некондиционных (загнивших) клубней картофеля при подготовке семенного материала. Технический отчет. Госрегистрация №77001877. 1978.

156. Кирилин Н.И. Методы оптимальной теории расчета систем управления. Технический отчет. Госрегистрация №01860053207. 1986.

157. Кирилин Н.И. Аналитическое исследование термодинамического состояния процессов влагосодержания материалов. Технический отчет. Госрегистрация №01860053207. 1988.

158. Кирилин Н.И. Проблемы ТАУ. Технический отчет. Госрегистрация №01860053207. 1987.

159. Кирилин Н.И. Методические указания по выполнению лабораторных работ на ABM МН-7. М.: МИИСП, 1976.

160. Kirilin N.I. USSR farm electrification. World Sciene News №17, 18, Индия,

1978.

161. Кирилин Н.И., Судник Ю.А. Исследование динамических свойств картофелеуборочного комбайна. «Экономика и организация с.-х. производства», №4, 1978.

162. Бурлин C.B., Кирилин Н.И. Исследование оптических характеристик клубней картофеля. Труды МИИСП. т. 16, вып. 13, 1979.

163. Кирилин Н.И., Андержанов A.JI. и др. Разработка установки для автоматического отделения поврежденных и больных клубней картофеля и универсального электронно-оптического устройства для обнаружения больных клубней. Госрегистрация, № 78063535, 1980.

164. Кирилин Н.И. Изследоване оптичиските характеристики н мляко с цел-ефективната диагностика на субклинични мастити. Трудове на симпозиума «Физика-сельскостопанско производство». Ст. Загора, 30.X-1.XI. 1980.

165. Кирилин Н.И., Коляденков B.C. и др. Разработка автоматических средств регистрации контроля и оптимального управления температурно-влажностными режимами в картофелехранилищах. Технический отчет Госрегистрация № 74008611 УДК (12.52.53.087.631.563) 362-1, 1981.

166. Алиханов Д.М., Кирилин Н.И. Автоматизация процесса сортирования сортового семенного картофеля по некоторым морфологическим признакам. Труды МИИСП, т. XVIII, 1981.

167. Алиханов Д.М., Кирилин Н.И. К вопросу автоматического сортирования клубней по форме. Тезисы доклада. Вторая Всесоюзная научно-техническая конференция, 1981.

168. Алиханов Д.М., Кирилин Н.И. Автоматизация контроля качества плодов по морфологическим признакам. 2-я международная конференция. Тезисы доклада, НРБ, Албена, 1981, 15-17/IX.

169. Кирилин Н.И., Цонев P.C. Выбор эффективного признака сортирования. 2-я международная конференция. Тезисы доклада, НРБ, Албена, 1981, 15-17/IX.

170. Кирилин Н.И., Алиханов Д.М., Цонев P.C. и др. Системы автоматического сортирования плодов по качеству. Сельскостопанска техника, 1981.

171. Кирилин Н.И. Оптические методы исследования плодов, овощей и корнеплодов. Сб. трудов МИИСП, 1982.

172. Кирилин Н.И. Построение статистической модели температурно-влажностного процесса в свинарнике. Сб. трудов МИИСП, 1982.

173. Кирилин Н.И. Методологический подход к оптимизации процессов. Механизации и электрификация сельского хозяйства, №6, 1983.

174. Кирилин Н.И. Анализ эффективности контроля качества картофеля на роликовом транспортере. Рукопись.

175. Кирилин Н.И. По вьпроса за структурата на функциональните схеми на устройствата за сортиране на плодове в технологичен поток. Национален агро-промышлен съюз. Селско стопанска техника год XVIII №8, София, 1981.

176. Кирилин Н.И. Новое в частотном методе определения автоколебаний релейных систем автоматического управления. Сборник трудов МИИСП, 1985.

177. Кирилин Н.И. Теоретические основы расчета автоматических и робото-технических средств контроля случайных потоков. Технический отчет кафедры АСП Гос. регистрация.

178. Кирилин Н.И. Разработка средств автоматического управления качеством контроля. Рукопись. Технический отчет Гос. регистрация № 02860067915.

179. Кирилин Н.И. Машина и способ автоматической обработки картофеля. Проспект Госагропром РСФСР, 1987.

180. Кирилин Н.И. Отделитель некондиционных клубней для линий обработки картофеля. Вузовская наука - производству. Сб. Научно-технические разработки института, используемые агропромышленным комплексом страны, 1988.

181. Кирилин Н.И. Методическое пособие по расчету оптических систем неразрушающего контроля качества с.-х. продукции. Ротапринт МИИСП, 1991.

182. Кирилин Н.И. Формирование единой оптимальной динамической структуры хозяйственного механизма Союза ССР, республик и всех их подразделений по горизонтали и вертикали. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Средства и системы автоматизации управления процессами с.-х. производства», г. Таллин, 1991.

183. Кирилин Н.И. Методическое пособие по расчету оптимальных систем автоматики в курсовых и дипломных проектах. Ротапринт МИИСП, 1991.

184. №693406 СССР. Устройство для автоматического контроля и управления работой корнеплодной уборочной машиной / Н.И. Кирилин, Ю.А. Судник. БИ №39, 1977.

185. №574247 СССР. Способ оптической сортировки плодов но качеству / Кирилин Н.И. БИ №36, 1977.

186. №820038 СССР. Способ оптической сортировки плодов по качеству / Кирилин Н.И. БИ №42, 1980.

187. №848100 СССР. Устройство для сортировки плодов / Кирилин Н.И. БИ №27, 1981.

188. №848979 СССР. Сортирующее устройство / Кирилин Н.И. БИ №27,

1981.

189. №848399 СССР. Устройство для поштучной подачи плодов / Кирилин Н.И. БИ №27, 1981.

190. №939138 СССР. Способ автоматического управления процессом сортировки клубней картофеля / Кирилин Н.И. БИ №24, 1982.

191. Кирилин Н.И. Устройство для поштучной подачи плодов. Решение на выдачу а.с. № 3261199. 1981.

192. №880313 СССР. Оптико-электронное устройство для определения некондиционных корнеклубнеплодов, камней и комков почвы в потоке / Кирилин Н.И. БИ №42, 1980.

193. №768492 СССР. Сортирующее устройство для плодов / Кирилин Н.И. БИ №37, 1980 г.

194. №1026048 СССР. Устройство для сортировки плодов и овощей по качеству / Кирилин Н.И. БИ №27, 1983.

195. №993909 СССР. Установка для сортировки корнеклубнеплодов / Кирилин Н.И. БИ №5, 1982.

196. №1024125 СССР. Способ оптической сортировки плодов / Кирилин Н.И. БИ №23, 1983.

197. №31595 НРБ. Устройство за експресна диагностика на субклинични мастити / Кирилин Н.И. БИ №2, 1982.

198. Патент №251373 ГДР. Wirtschafts patent по а.с. №574247 / Кирилин Н.И., 1987.

199. Патент №2167130 по а.с. №320030 Великобритания. Certificate of grant of United Kingdom patent. / Кирилин Н.И., 1988.

200. Кирилин Н.И., Ценкова P.H. Экспрессный способ диагностики скрытого мастита. Положительное решение о выдаче а.с. № 3005400/15/126343 1991.

201. Кирилин Н.И. Методическая разработка по расчету оптимальных систем автоматического управления с.х. производственными процессами в курсовых и дипломных проектах. М.: МГАУ, 1992.

202. Кирилин Н.И., Кончиц В.А., Смирнова Т.Б. Применение оптического излучения для управления процессом питания растений // Сб. науч. тр. МГАУ «Моделирование и автоматизация технологических процессов в с.х. производстве». М.: 1992.

203. Кирилин Н.И., Мамедов Т.Р., Смирнова Т.Б. Аналитическое представление нестационарных статических характеристик процесса дозирования кормов // Сб. науч. тр. МГАУ «Моделирование и автоматизация технологических процессов в с.х. производстве. М.: 1993.

204. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Расчет оптико-электронных систем автоматического контроля и управления с.х. процессами. Методическая разработка по курсу «Проектирование систем автоматики». М.: МГАУ, 1993.

205. Кирилин Н.И. Формирование оптимальной аналитической структуры производства и распределения товарной продукции // Тезисы докладов «Высокоэффективные электротехнологии по производству продуктов с.х. их переработке и хранению». Углич, 1993.

206. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Использование ИК-спектроскопии для контроля качества продукции // Тезисы докладов «Высокоэффективные электротехнологии по производству продуктов с.х. их переработке и хранению». Углич, 1993.

207. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Математическая модель процесса измерений концентрации компонентов питательного раствора // Сб. науч. тр. МГАУ «Моделирование и автоматизация технологических процессов в с.-х. производстве». М.: 1994.

208. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Оптимальная структура ИК-анализатора питательных растворов // Сб. науч. тр. МГАУ «Моделирование и автоматизация технологических процессов в с.-х. производстве». М.: 1994.

209. Кирилин Н.И., Ефремов E.H., Смирнова Т.Б. Структура измерения концентрации компонентов питательного раствора в БИК-области // «Техника в сельском хозяйстве». №3, 1995.

210. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Контроль качества водных растворов методом ИК-спектроскопии // Тезисы докладов научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве». Углич, 1995.

211. Кирилин H.H., Смирнова Т.Б. Единый метод аналитического представления биотехнических процессов. Тезисы докладов научно-технической конференции Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Углич, 1995.

212. Кирилин Н.И., Загинайлов В.И., Столбов В.И. Аналитические исследования термодинамических процессов во влагосодержащих материалах // Сб. науч. тр. МГАУ «Моделирование и автоматизация технологических процессов в с.х. производстве». М.:1995.

213. Кирилин Н.И., Бородин И.Ф., Ефремов E.H. Смирнова Т.Б. Стандарт отрасли «Растворы питательные. Приготовление, подача и управление качеством при выращивании сельскохозяйственных культур без почвы». ОСТ 10 064-94.

214. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Технология приготовления, подачи и управления качеством питательных растворов при беспочвенном выращивании сельскохозяйственных культур. Технические условия. Минсельхозпрод РФ-МГАУ. 1993.

215. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Техническое задание на разработку системы автоматического управления процессом приготовления и подачи питательных растворов при выращивании сельскохозяйственных культур без почвы. Утверждено Минсельхозпродом РФ. 1994.

216. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Рекомендации по использованию технологии и системы автоматического управления процессом питания растений М.: Минсельхозпрод РФ. 1994.

217. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Регламент определения числовых параметров качества динамического режима работы производственных систем приготовления, подачи, циркуляции питательных растворов и формирования их оптимальных структур. М.: Минсельхозпрод РФ. 1994.

218. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Лабораторно-технологический регламент Измерение параметров физиологической уравновешенности питательных раство-

ров дифференциально-разностным методом БИК-спектроскопии. М.: Минсельхозпрод РФ, 1995.

219. Ефремов E.H., Кирилин Н.И., Носиков В.В., Смирнова Т.Б. Методика проведения экспериментальных исследований по выявлению информативных признаков компонентов водных растворов минеральных солей в БИК-области спектра. Утверждена Учеными советами ЦИНАО и МГАУ, 1994.

220. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. "Программа контроля знаний студентов на ЭВМ по курсу "Основы автоматики". 1995.

221. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б., Родионова В.А. Новое в питании растений, выращиваемых на искусственных средах // Тезисы докладов научно-методического семинара «Высокоэффективные электротехнологии и биоинформационные системы управления в АПК». М.: МГАУ, 1997.

222. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Единый метод отыскания корней уравнения степени п. // Сб. научн.тр. «Моделирование и управление в биоинформационных технологиях с.х.». М.: 1997.

223. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Аналитическое представление спектров водных растворов. // Сб. научн.тр. «Моделирование и управление в биоинформационных технологиях с.х.». М.: 1997.

224. Кирилин Н.И. Новый методологический подход к представлению термодинамических процессов // Сб. научн.тр. «Моделирование и управление в биоинформационных технологиях с.х.». М.: 1997.

225. Кирилин Н.И., Смирнова Т.Б. Математическая модель измерения концентрации компонентов растворов в БИК-области // Тезисы международной научно-практической конференции памяти В.П. Горячкина. М.: МГАУ, 1998.

226. Кирилин Н.И. Единая теория формирования оптимальных алгоритмов управления и функционирования систем // Тезисы международной научно-практической конференции памяти В.П. Горячкина. М.: МГАУ, 1998.

227. Кириллова JI.C. Теорема существования для задачи терминального управления // Автоматика и телемеханика, т. 24, 1963, № 9.

228. Красовский H.H. О выборе параметров оптимальных устойчивых систем. Труды 1 Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению», т. II. М.: АН СССР, 1961.

229. Красовский H.H. О стабилизации неустойчивых движений дополнительными силами при неполной обратной связи // Прикл. матем. и механика, т. 25, 1963, вып. 4.

230. Красовский H.H. К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем // Прикл. матем. и механика, т. 28, 1964. вып. 1.

231. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. A.A. Кра-совского. М.: Наука, 1987.

232. Красовский H.H. Оптимальные процессы в системах с запаздыванием. Труды II Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению, т. II. М.: «Наука», 1965.

233. • Кротов В.Ф. Расчет оптимальной траектории для перехода ракеты на данную круговую траекторию около Земли // Сб. Механика МВТУ. М.: Обо-ронгиз, 1955.

234. Кротов В.Ф. Приближенный синтез оптимального управления // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №11.

235. Крылов H.A., Черноусько Ф.Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журнал вычислительной математики и математической физики, т. 2, 1962, № 6.

236. Кузин JI.T. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: Матгиз, 1963.

237. Кунцевич В.М. Системы экстремального управления. Гостехиздат УССР, Киев, 1961.

238. Кунцевич В.М. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления. Техшка, Киев, 1966.

239. Кунцевич В.М., Радченко И.Ф., Чеховой Ю.Н. Исследование устойчивости частотно-импульсных систем с дискретной коррекцией // Кибернетика и вычислительная техника. Наукова думка, Киев, 1970, вып. 6.

240. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия,

1972.

241. Кузин Л.Г. Основы кибернетики, т. 1. М.: Энергия, 1973.

242. Лайтхилл Дж., Хиорнс Р.У. и др. Новые области применения математики. Пер. с англ. А.Ф. Якубова. Вышэйшая школа, Минск, 1981.

243. Ли Т.Г., Адаме Г.Е., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин // Моделирование и оптимизация. Пер. с англ. под ред. В.И. Мудрова. М.: Сов. радио, 1972.

244. Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. Изд. 2-е. М.: Физматгиз, 1962.

245. Летов A.M. Теория оптимального управления // Труды II Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению, т. 2. М.: Наука, 1965.

246. Лурье А.И. Минимальный квадратичный критерий качества регулируемой системы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1963, №4.

247. Лоскутов В.И. Основы современной техники управления. М.: Экономика, 1973.

248. Маркс К. Капитал. Критика политической эпохи. М.: Политиздат, 1983.

249. Мороз А.И. Синтез оптимального по быстродействию управления для линейного дискретного объекта третьего порядка // Автоматика и телемеханика, т. 26, 1965, №2.

250. Мясников В.А., Вальков В.М., Омельченко И.С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1978.

251. Месарович М., Мако Д., Такахера И. Теория иерархических многоуровневых систем. Пер. с англ. М.: Мир, 1973.

252. Макол Р. Справочник по системотехнике. Пер. с англ., под ред. Ши-лейко A.B. М.: Сов. радио, 1970.

253. Мелещенко Ю.С. Техника и закономерности ее развития. Л.: Лениздат,

1970.

254. Моукус И.Б. Многоэкстремальные задачи в проектировании. М.: Наука, 1967.

255. Макаров И.М., Минский Б.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977.

256. Математика, ее содержание, методы и значения, т. I-III. М.: АН СССР, Математический институт им. В.А. Стеклова, 1956.

257. Новосельцев В.Н. Об оптимальном управлении при наличии запаздывания // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, № II.

258. Новосельцев В.Н. Оптимальные по быстродействию системы управлений наличии случайных помех // Труды II Международного Конгресса Международной федерации по автоматическому управлению, т. II. М.: Наука, 1965.

259. Павлов A.A. О повышении быстродействия некоторых релейных систем третьего порядка. М.: АН СССР ОТН. Энергетика и автоматика, 1962, №2.

260. Павлов A.A. Динамика быстродействующих релейных сервомеханизмов с запаздыванием. М.: АН СССР. ОТН. Техническая кибернетика, 1963, №1.

261. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. Метод фазового пространства. М.: Наука, 1966.

262. Петров В.А., Скворцов Г.В. Об одной задаче аналитического конструирования регуляторов // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №10.

263. Перельман А.Е. Построение моделей автоматизированных систем оперативного управления производством. М.: Статистика, 1973.

264. Платонов А.К., Дашков A.A., Кубасов В.И. Оптимальное управление полетом космического аппарата // Труды 1 симпозиума. Автоматическое управление в широком использовании космического пространства, 1965.

265. Понтрягин JI.C. Оптимальные процессы регулирования // Успехи ма-тем. наук, т. 14, 1959, вып. 1.

266. Пропой А.И. Об одной задаче оптимального дискретного управления // Докл. АН СССР, Т. 158, 1964, №6.

267. • Пшеничный Б.Н. Численный метод решения некоторых задач оптимального управления // Журнал вычислительная математика и математическая физика т.4 1964, №2.

268. Понтрягин JI.C. Математическая теория оптимальных процессов. 3-е изд. М.: Наука, 1976.

269. Плискин JIT. Оптимизация непрерывного производства. М.: Энергия,

1975.

270. Пухов Г.Е., Хатиашвили Ц.С. Критерии и методы идентификации объектов. Наукова думка, Киев, 1979.

271. Пышкин И.В. Автоколебания в системах с широтно-импульсной модуляцией. Теория и применение дискретных автоматических систем. М.: АН СССР, 1960.

272. Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. М.: Физматгиз, 1962.

273. Попков Ю.С. Статистические модели нелинейных систем // Автоматика и телемеханика, № 11.

274. Пугачев B.C. Применение теории марковских процессов для анализа точности автоматических систем. М.: АН СССР, Энергетика и автоматика, 1961. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1960.

275. Пупков К.А., Серебряков Г.Г. Ортогональный метод исследования нелинейных систем автоматического управления при случайных воздействиях. М.: АН СССР, Техническая кибернетика, 1967, №2.

276. Пятницкий Г.И. Воздействие стационарных случайных процессов на системы автоматического управления, содержащие существенно нелинейные элементы // Автоматика и телемеханика. 1960, №7.

277. Саввин А.Б. К теории оптимальных по быстродействию процессов в системах второго порядка. М.: АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика, 1960 №6.

278. Саввин А.Б. О совместной работе двух оптимальных по быстродействию автоматических устройств // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, N9 1.

279. Салуквадзе М.Е. К задаче синтеза оптимального регулятора в линейных системах с запаздыванием, подверженных постоянно действующим возмущениям // Автоматика и телемеханика, т. 23, 1962, №12.

280. Салуквадзе М.Е. К. вопросу инвариантности оптимальных регуляторов // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №5.

281. Соколов В. Б. Исследование некоторых задач сближения и мягкой посадки с помощью обобщенных параметров // Космические исследования, т. 5, 1967, вып. 1.

282. Стратонович Р.Л. Новейшее развитие методов динамического программирования и их применение для синтеза оптимальных систем // Труды II Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению, т. II. М.: Наука, 1965.

283. Саркисян С.А., Старик Д.Э. Критерии оценки экономической эффективности больших технических систем (на примере систем летательных аппаратов) // В сб.: Экономическая оценка больших технических систем.. М.: МАИ, 1974.

284. Саркисян С.А. Современные методы научно-технического прогнозирования // В сб.: Экономическая эффективность авиационной техники. М.: Машиностроение, 1974.

285. Саркисян С.А., Минаев Э.С. Экономическая оценка летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1972.

286. Смилянский Г.Л. Основы автоматизации управления производством промышленных предприятий. Киев: Техшка, 1969.

287. Справочник проектировщика систем автоматизации управления производством / Под ред. Г.Л. Смилянского. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1976.

288. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под общ. ред. Е.А. Санковского. Минск: Вышэйшая школа, 1973.

289. Тарасов Е.В. Оптимальные режимы полета летательных аппаратов. М.: Оборонгиз, 1963.

290. Токарев В.В. Оптимальное управление источником мощности при движении тела переменной массы в гравитационном поле с активным сбросом мощности // Прикладная математика и механика, т. 27, №4, 1963.

291. Троицкий В.А. О вариационных задачах оптимизации процессов управления // Прикладная математика и механика, т. 26, вып. 1, 1962.

292. Троицкий В.А. Вариационные задачи оптимизации процессов управления в системах с ограниченными координатами // Прикладная математика и механика, т. 26, 1962, №3.

293. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия, 1979.

294. Федоренко P.M. Приближенное решение некоторых задач оптимального правления // Журнал вычислительная математика и математическая физика, т. 4, 1964, №6.

295. Фельдбаум A.A. Оптимальные процессы в системах автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика, т. 14. 1953, №6.

296. Фельдбаум A.A. О синтезе оптимальных систем с помощью фазового пространства // Автоматика и телемеханика, т. 16, 1955, № 2.

297. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. 2-е изд. М.: Наука, 1966.

298. Математические основы теории автоматического регулирования. Под общ. ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971.

299. Цыпкин Я.З. Оптимальные процессы в импульсных автоматических системах. М.: АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика, 1960, № 4.

300. Шатхан Ф. А. Применение принципа максимума к задачам оптимизации параллельных химических реакций // Автоматика и телемеханика, т. 25, 1964, №3.

301. Шилов Г.Е. Введение в теорию линейных пространств. М.: Гостехиздат,

1952.

302. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука, 1979.

303. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1974.

304. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы, М.: Наука, 1974.

305. Клюев А.А. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами. Справ, пособие. М.: Энергия, 1977.