Формирование моделей для управления двигателем по цикловому расходу воздуха тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Пенкин, Дмитрий Владимирович

• Пенкин, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пенкин, Дмитрий Владимирович

Принятые сокращения и обозначения.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Способы экспериментального определения циклового расхода воздуха.

1. Электромеханические.

2. Ионизационные.

3. Ультразвуковые.

4. Вихревые.

5. Термоанемометрические.

1.2 Управление по моделям.

1.3 Постановка задач настоящей работы.

2. МЕТОДИКА ФОРМИРОВАНИЯ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЦИКЛОВЫХ РАСХОДОВ ВОЗДУХА ЧЕРЕЗ ДВИГАТЕЛЬ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ.

2.1 Рабочий процесс в ГВТ ДВС как объект управления по составу топливовоздушной смеси.

2.2 Движение газовоздушной смеси в ГВТ ДВС.

2.2.1 Оценка возможности использования в качестве главного командного параметра САР топливоподачей сигнала датчика массового расхода воздуха.

2.2.2 Оценка возможности использования в качестве главного командного параметра САР топливоподачей сигнала датчика давления во впускном трубопроводе. Эксперимент на одноцикловой установке.

1. Описание одноцикловой установки.

2. Система экспериментального анализа.

3. Оценка погрешностей измеренных датчиками параметров.

4. Результаты эксперимента на одноцикловой установке.

2.3 Методика формирования модели для определения циклового расхода воздуха через двигатель в реальном времени.

2.3.1 Основные положения и допущения.

2.3.2 Описание методики.

3. СИСТЕМА ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ ДВС НА РЕЖИМАХ ЕЗДОВОГО ЦИКЛА.

3.1 Интерактивная система имитационного моделирования «Апьбея». Назначение и возможности системы.

3.2 Структура системы моделирования работы ДВС на режимах

3.3 Двигатель.

3.4 Системы управления двигателем.

3.4.1 Система дозирования топлива.

3.4.2 Система зажигания.

3.5 Модель системы автоматического управления движением автомобиля.

3.5.1 Управление дросселем.

3.5.2 Управление тормозами.

3.5.3 Трансмиссия. Переключение передач.

3.6 Требования к вычислительной технике.

4. ТЕСТИРОВАНИЕ РАЗРАБОТАННОЙ МЕТОДИКИ. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ НА РЕЖИМАХ ЕЦ.

4.1 Вычислительный эксперимент.

4.1.1 Формирование модели циклового наполнения цилиндров.

4.1.2 Цель, объект и методика вычислительного эксперимента.

4.1.3 Влияние режимных факторов на наполнение цилиндров в последовательных циклах на режимах ездового цикла.

4.2 Эксперимент на полноразмерном ДВС.

4.2.1 Цели и задачи эксперимента.

4.2.2 Объект исследований и аппаратура.

4.2.3 Методика проведения моторного эксперимента.

4.2.4 Результаты экспериментального исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование моделей для управления двигателем по цикловому расходу воздуха»

Поршневые двигатели внутреннего сгорания выпускаются мощностью от десятых долей киловатта до нескольких десятков тысяч киловатт и применяются в самых различных областях деятельности. Благодаря своим особенностям: автономность, высокие удельные эксплуатационные показатели, низкий удельный расход топлива, способность работать в широком диапазоне скоростных и нагрузочных режимов двигатели внутреннего сгорания являются самым распространённым источником механической энергии, а в автомобильном транспорте - практически единственным.

Вместе с тем ДВС обладает рядом недостатков, из которых самым актуальным на сегодняшний день является высокая токсичность отработавших газов. По официальным данным [17, 54] в ряде городов Российской Федерации (Москва, Санкт-Петербург, Краснодар, Омск, Уфа), а в также в отдельных городах Республики Башкортостан (Нефтекамск, Бирск, Агидель и др.) на долю автомобильных двигателей приходится до 70н-90% выбрасываемых токсичных веществ. Загрязнённость воздуха токсичными веществами, например, в центре Москвы превышает норму в 15^30 раз.

Эффективное снижение содержания вредных выбросов ОГ ДВС до норм, предусматриваемых законодательством ряда стран (сейчас или в ближайшем будущем), на сегодняшний день не возможно без применения средств нейтрализации токсичных компонентов. На сегодняшний день наибольшее распространение получил каталитический способ нейтрализации токсичных компонентов [20, 22, 25]. Другие способы нейтрализации [25, 27] недостаточно эффективны либо приводят к большим затратам, неадекватным получаемому эффекту.

Нейтрализатор способен эффективно снижать содержание трёх основных токсичных компонентов (окиси углерода СО, окислов азота 1чЮх и несгоревших углеводородов СН) только при условии поддержания стехиометрического состава смеси [22, 53], отклонения от которого в отдельных циклах более чем на 1,5ч-2,0% приводят к существенному снижению эффективности нейтрализатора.

Современные системы смесеобразования с карбюратором не способны поддержать состав смеси в требуемых узких пределах даже на установившихся режимах. Кроме того, на переходных режимах в ряде случаев наблюдаются рывки и провалы мощности, ухудшающие ездовые качества автомобилей. Поэтому на двигателях применяют системы смесеобразования со впрыскиванием бензина. Иногда применяются системы с карбюратором, отрегулированным на всех режимах на богатую смесь. Необходимый для действия нейтрализатора состав ОГ обеспечивается подачей дополнительного воздуха на входе в нейтрализатор. В любом случае необходима система управления составом смеси.

Наблюдения за работой двигателя на режимах разгона ездового цикла (ЕЦ) показывают, что современные системы регулирования состава смеси не обеспечивают требуемой точности, несмотря на увеличение сложности аппаратной части и совершенствование алгоритмов. Отсюда следует, что в современных системах регулирования поршневых двигателей не решена проблема разработки инвариантной к внешним

30-г/км

20

10

СО м ■ни возмущениям системы автоматического регулирования состава смеси.

Эта проблема заключается в рассогласовании цикловых расходов воздуха и подач топлива при достаточно резких манипуляциях дроссельной за

Ъ слонкой, а в ряде случаев (для двух

СН-»' N0* 9' - 0 5 ^ тактных двигателей) - и при неизмен

1972 1976 1980 1984 1988 1992 1996 2000 ном ее положении. На фоне периодического (Рис. В1) повышения требова

Рис. В1. Эволюция европейских норм выброса вредных веществ ний к токсичности отработавших газов двигателей формирование научно-технического задела посредством заблаговременного поиска путей решения этой проблемы является традиционно актуальной задачей.

Цель работы заключается в разработке методики формирования модели, которая позволит в реальном времени определять цикловые расходы воздуха в ДВС на режимах ЕЦ.

Задачи исследования:

1. Выявить причины значительных погрешностей определения расхода воздуха на переходных режимах работы ДВС.

2. Определить требования и допущения к методике формирования моделей цикловых расходов воздуха.

3. Провести анализ регулирующих воздействий на двигатель, характерных для ЕЦ и соответствующих переходных характеристик двигателя.

4. Разработать модель САР ДВС, имитирующей выполнение ЕЦ.

5. Протестировать разработанную методику на примере автомобильного двигателя УЗАМ - 331 - 1700.

На защиту выносится методика формирования моделей, позволяющих в реальном времени определять цикловые расходы воздуха в двигателе на режимах ЕЦ.

Научная новизна:

1. Предложена ориентированная на использование имитационного моделирования методика формирования моделей, позволяющих в реальном времени определять цикловые расходы воздуха в ДВС на режимах ЕЕЦ с учётом конструктивных параметров, частоты вращения и нагрузки на двигатель, параметров окружающей среды, отличающаяся тем, что для неустановившихся режимов ЕЦ определяется угловое ускорение коленчатого вала двигателя и фаза изменения положения дросселя по углу ПКВ.

2. Разработана модель системы автоматического регулирования двигателя, имитирующая выполнение ЕЦ, отличающаяся тем, что: позволяет применять модули термогазодинамического расчета рабочего процесса, имитирующие нестационарное движение газа в ГВТ для выявления цикловых расходов воздуха на режимах ЕЦ; адекватность имитации процесса выполнения ЕЦ определяется моделированием процесса обучения оператора (водителя) выполнению цикла; имитация процесса обучения осуществляется постепенной передачей функции регулирования частоты вращения от замкнутого канала каналу регулирования по возмущению по мере выполнения требований к точности и виду переходных характеристик двигателя. Практическая ценность: установлено, что основная доля погрешности определения циклового расхода воздуха через рабочие камеры двигателя на неустановившихся режимах определяется применяемым в системах впрыска топлива способом измерения: регистрацией параметров потока в одном из сечений системы с распределенными параметрами и преобразованием этой информации без учета начальных условий; установлено, что необходимая для эффективной работы нейтрализатора точность определения циклового расхода воздуха на неустановившихся режимах работы двигателя с типовой конструкцией ГВТ принципиально не может быть достигнута повышением точности измерений параметров потока; разработана СИМ работы ДВС в составе автомобиля на ЕЦ, позволяющая производить детальное численное обследование моделируемого двигателя на неустановившихся режимах работы; разработанная методика позволяет формировать модели цикловых расходов воздуха для двигателя на режимах ЕЦ; модели цикловых расходов воздуха могут быть применены для коррекции в реальном времени дозирования топлива, опережения зажигания и

11 других регулирующих воздействий с целью повышения качества регулирования двигателя;

- установлен минимальный перечень измеряемых параметров, необходимых для определения цикловых расходов воздуха через двигатель на режимах Европейского ездового цикла.

Методы и объект исследования

В работе использованы методы численного и физического эксперимента. Численные исследования процессов газообмена ДВС проводились с использованием математических моделей, реализованных в системе имитационного моделирования «Альбея».

Физические эксперименты были проведены на специальной одноцикло-вой экспериментальной установке и на моторном стенде.

Объектами исследования являются ДВС УЗАМ - 331 - 1700 и соответствующая имитационная модель двигателя.

Работа выполнена в Уфимском государственном авиационном техническом университете на кафедре «Двигатели внутреннего сгорания».

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Пенкин, Дмитрий Владимирович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана ориентированная на использование численного моделирования методика, позволяющая сформировать модель цикловых расходов воздуха через двигатель в зависимости от набора параметров, поддающихся измерению в реальном масштабе времени с точностью, которая обеспечивается датчиками, применяемыми в современных системах впрыска топлива.

2. По результатам имитационных и физических экспериментов выявлено, что основной причиной погрешности определения цикловых расходов воздуха на неустановившихся режимах работы двигателя является используемый в системах впрыска способ локального измерения параметров нестационарного воздушного потока в ГВТ, как в системе с распределенными параметрами без учета начальных условий. Дальнейшее увеличение точности определения цикловой дозы свежего заряда на переходных режимах работы двигателя по сигналам датчиков, применяемых в системах впрыска, принципиально невозможно.

3. По результатам анализа регулирующих воздействий на двигатель и соответствующих переходных характеристик для исследуемого двигателя получены зависимости тд, =До), 8, (рдр), тд, =/о), 8, фдр, Щ, /ц), тд,1ц =1Д ?7у1тах> ЦуО, Фпкв)> определяющие величину коэффициента наполнения на режимах, характерных для ЕЦ. Кроме того, установлено:

- переходная характеристика двигателя как регулируемого объекта по величине коэффициента наполнения, при прочих равных условиях, определяется фазовым соотношением угла поворота коленчатого вала двигателя и момента изменения положения дросселя;

- максимальный заброс коэффициента наполнения в переходных процессах на режимах, характерных для Европейского ЕЦ, достигает 20%; кроме первых Зч-5 циклов, следующих после изменения положения дросселя, на режимах, характерных для Европейского ЕЦ, отклонение коэффициента наполнения от значения в сходственном установившемся режиме не превышает 10%.

4. Разработанная на базе СИМ "Альбея" модель системы автоматического регулирования ДВС, имитирующая выполнение ездового цикла, позволяет в модельном времени с требуемым уровнем детализации выявить существенные для рассматриваемой проблемы особенности газообмена ДВС на режимах ЕЦ с погрешностью не более 4.5 %.

5. Полученная в соответствии с предложенной методикой кусочно-линейная модель коэффициента наполнения двигателя обеспечивает погрешность не более 5 % и может служить основой для вычисления циклового расхода воздуха на режимах Европейского ездового цикла в реальном времени в бортовых ЭВМ.

6. Измерение параметров окружающей среды, положения дросселя, частоты вращения, углового положения и углового ускорения вала является необходимым для определения цикловых расходов ДВС на режимах ЕЦ с погрешностью не более 4.5 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пенкин, Дмитрий Владимирович, 2000 год

1. Акатов Е.И., Белов П.М., Дьяченко Н.Х., Мусатов B.C. Работа автомобильного двигателя на неустановившемся режиме. - М., Л.: Машгиз, 1960. - 248 с.

2. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 1991г. -272 с.

3. Архангельский В.М., Глушко И.Ф. Исследование работы двигателя ЗИЛ-130 на неустановившемся режиме // Автомобильная промышленность. 1965. - №4. - С. 5-8.

4. Архангельский В.М., Злотин Г.Н. Работа карбюраторных двигателей на неустановившихся режимах -М.: Машиностроение, 1979г. — 152с.

5. Архангельский В.М., Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Исследование Наполнения автомобильных двигателей при разгонах на режимах полной мощности // Двигателестроение, Л. 1990. — №2. - С. 5-8.

6. Балабин И.В., Куров Б.А, Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988г. - 192с.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.: М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. 768 с.

8. Борисов А.О. Адаптивное регулирование опережения зажигания двигателей по критерию детонации: Дис. . канд. техн. наук. -М.:МАМИ, 1981. -186с.

9. Будыко Ю.И., Духонин Ю.В., Коганер В.Э., Маскенсков K.M. Аппаратура впрыска легкого топлива автомобильных двигателей. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. — 144 с.

10. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателей. М: Машгиз, 1962 - 272с.

11. Вихерт М.М., Грудский Ю.Г. Конструирование впускных систем быстроходных дизелей. -М.: Машиностроение, 1982. 151 с.

12. Гирявец A.K. Теория управления автомобильным бензиновым двигателем. -М.: Стройиздат, 1997.- 173с.

13. Гликман Б.Ф. Математические модели пневмогидравлических систем. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 386с.

14. Гликман Б.Ф. Нестационарные течения в пневмогидравлических цепях. -М.: Машиностроение, 1979. 256 с.

15. Горбачев В.Г., Загайко С.А. и др. Система имитационного моделирования «Альбея» (ядро). Руководство пользователя. Руководство программиста: Учебное пособие. Уфа: УГАТУ, 1995. - 112 с.

16. Государственный доклад «О состоянии окружающей природной среды Российской Федерации в 1997 году». Сокращённый вариант / Государственный комитет Российской Федерации по охране окружающей среды // Зелёный мир. Специальный выпуск. 1998. - № 25-27.

17. Гришин Д.С. Влияние коэффициента наполнения на индикаторные показатели автотракторного дизеля // Тр. Великолукского СХИ. 1970. -Вып. XIII.-С. 47-54.

18. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. Учебное пособие для втузов. -М.: Высшая школа, 1973. 296с.

19. Еникеев Р.Д. Газодинамический наддув двигателей с карбюратором, общим для группы цилиндров: Дис. . канд. техн. наук. Уфа: УАИ, 1987.-161с.

20. Ждановский Н.С., Ковригин А.И., Шкрабак B.C., Соминич A.B. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л.: Машиностроение, 1974г. - 224с.

21. Жегалин О.И., Лупачев П.Д. Снижение токсичности автомобильных двигателей. -М.: Транспорт, 1985. 120с.

22. Загайко С.А. «Механические потери в двигателях внутреннего сгорания»: Дис. канд. техн. наук. Уфа: УГАТУ, 1993. - 221 с.

23. Звонов В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1981. - 160 с.

24. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

25. Интеллектуальные системы управления с использованием нечёткой логики: Учебное пособие / В.И. Васильев, Б.Г. Ильясов. Уфа: УГАТУ, 1995. - 80 с.

26. Кондратов В.М., Григорьев Ю.С., Тупов В.В. и др. Двухтактные карбюраторные двигатели внутреннего сгорания. М.: Машиностроение 1990г.-272 с.

27. Круглов М.Г., Меднов A.A. Газовая динамика комбинированныхдвигателей внутреннего сгорания: Учеб. пособие для студентов, обучающихся по специальности «Двигатели внутреннего сгорания». -М.: Машиностроение, 1988. 360 с.

28. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие для втузов. 4-е изд., прераб. и доп. -М: Машиностроение, 1979. - 615 с.

29. Крутов В.И. Учёт дискретности работы ДВС при оценке его динамических свойств как регулируемого объекта // Двигателестроение, JI. 1991. -№4. - С. 32-33.

30. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. Изд. 5-е, переработанное. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978 - 736 с.

31. Моделирование механических потерь ДВС в системе имитационного моделирования «Альбея»: Методические указания для бакалавров направления "Энергомашиностроение" / Сост. С.А. Загайко. Уфа: УГАТУ, 1996. - 74 с.

32. Моделирование рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания в интерактивной системе имитационного моделирования «Альбея». Методические указания по моделированию . / Сост. Губайдуллин И.С, Загайко С.А. и др. Уфа: УГАТУ, 1996. - 41 с.

33. Насимура Ю. и др. Запаздывание потоков в системе топливоподачи карбюраторного бензинового двигателя / Пер. с японск. Стороженко Н.П. // «Найнэн Кикан» 1980. - Том 19. - №9. - стр. 9-18.

34. Оптимизация многомерных систем управления газотурбинных двигателей летательных аппаратов / A.A. Шевяков, Т.С. Мартьянова,

35. В.Ю. Рутковский и др.: Под общей ред. A.A. Шевякова и Т.С. Мартьяновой. М.: Машиностроение, 1989. - 256 с.

36. Орлин A.C., Круглов М.Г. Комбинированные двухтактные двигатели. -М.: Машиностроение, 1968. 576 с.

37. Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления / Пер. с англ. С.А. Анисимова, Н.Е. Арутюновой, A.JI. Дунича / Под ред. Н.С. Райбмана М.: Мир, 1973. - 322 с.

38. Покровский Г.П., Белов Е.А., Драгомиров С.Г. и др. Электронное управление автомобильными двигателями. М.: Машиностроение, 1994. -336 с.

39. Покровский Г.П. Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: «Машиностроение», 1990. -176 с.

40. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 304 с.

41. Райков И.Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания. Учебник для вузов. М.: «Высш. школа», 1975. - 320 с.

42. Редкозубов С.А. Статистические методы прогнозирования в АСУ. -М.: Энергоиздат, 1981. 152 с.

43. Рубец Д.А. Смесеобразование в автомобильном двигателе на переменных режимах. М.: Машгиз, 1948. - 150 с.

44. Рудой Б.П. Березин С.Р. Расчет на ЭВМ показателей газообмена ДВС. Учебное пособие. Уфа.: УАИ, 1979. - 101 с.

45. Рудой Б.П. Основы теории газообмена ДВС. Учебное пособие. Уфа.: УАИ, 1977.-103 с.

46. Рудой Б.П. Прикладная нестационарная гидрогазодинамика: Учебное пособие. Уфа.: УАИ, 1988. - 184 с.

47. Рудой Б.П. Теория газообмена ДВС. Учебное пособие. Уфа.: УАИ, 1978.-109 с.

48. Рудой Б.П., Галиев P.A., Даянов С.Б., Никитин Р.В., Рудая Н.В. Расчёт характеристик двигателя внутреннего сгорания. Учебное пособие. Уфа: УАИ, 1986.-107 с.

49. Семёнов В.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления: Учеб. пособие /В.В. Семёнов, A.B. Пантелеев, Е.А. Руденко, A.C. Бортаковский. М.: Изд-во МАИ, 1993. - 312 с.

50. Сига X., Мидзутани С. Введение в автомобильную электронику / Пер. с японск. JI.A. Богданова, C.B. Богдасарова, JI.B. Поспелова / Под ред. А.Б. Брюханова. М.: Мир, 1989. - 232 с.

51. Состояние окружающей природной среды Республики Башкортостан в 1998 году. Обзор / Министерство по делам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям Республики Башкортостан / Под научн. ред. Р.З. Хамитова. Уфа: Экология, 1999. - 36 с.

52. Турчак J1. И. Основы численных методов. М.: Наука, 1987. - 320 с.

53. Черноусов A.A. Определение гидравлических характеристик местных сопротивлений в газовоздушных трактах ДВС вычислительным экспериментом: Дис. канд. техн. наук. Уфа: УГАТУ, 1998. - 158 с.

54. Чуев Ю.В., Михайлов Ю.Б., Кузьмин В.И. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М.: «Сов. радио», 1975 -400 с.

55. Устройство регистрации давления впускного воздуха ДВС: пат. 5-40140 Япония: МКИ F02D 45/00. 17.06.1993; Опубл. РЖ 65-19-95. - Л.16.

56. Устройство регистрации давления впускного воздуха ДВС: пат. 5-40141 Япония: МКИ F02D 45/00. 17.06.1993; Опубл. РЖ 65-19-95. - Л. 15.

57. Фалькевич Б.С. Тяговые качества автомобиля при неустановившемся режиме работы двигателя. // Вопросы машиноведения. Сборник статей. -М.: изд. АН СССР, 1950. С. 45-68.

58. Хисматуллин К.А. Взаимосвязь основных конструктивных параметров газовоздушных трактов двухтактных двигателей с кривошипно-камерной продувкой: Дис. канд. техн. наук. Уфа: УГАТУ, 1996. - 120 с.

59. Храмов Ю.В. Методика экспериментального исследования динамики неустановившихся режимов работы автотракторного дизеля с турбонаддувом // Тр. НАМИ. 1964. - Вып. 70. - С. 61-86.

60. Automotive emissions analysis at the INEL / Idaho National Engineering Laboratory Hybrid & Electric Vehicle Laboratory / George Cole. 1996. - 5p.

61. Ball D.J., Tripp G.E., Socha L.S., Heibel A., Kulkarni M., Weber P.A., Linden D.G. A Comparison of Emissions and Flow Restriction of Thinwall Ceramic Substrates for Low Emission Vehicles // SAE Technical Paper Series, 1999. -№1999-01-0271.-14 p.

62. Berggren P., Perkovic A. Cylinder Individual Lambda Feedback Control in an SI Engine: Master Theses LiTH-ISY-EX-1649, Linkoping University, SE-581 83 Linkoping. - 1996. - 86 p.

63. Betts W.E. Improved Fuel Economy by Better Utilization of Available Octane Quality // SAE Technical Paper Series, 1979. №790940. - 1 Ip.

64. Brown James M., Kaiser Hermann, Olson Jerry A. Fluid flowmeter: Patent 4282751 USA: МКИ G01F 005/00. Issued Aug. 11, 1981. - 12p.

65. Brown R.G. Smoothing Forecasting and Prediction of Discrete Time series. -N.Y. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1963. 19 p.

66. Brown R.G., Meyer R.F. The Fundamental Theorem of Exponential Smoothing // Oper. Reser. 1961. - V. 9. - No. 5. - P. 673-687.

67. Choi S., Hedrick J.K. An observer-based Control Design Method for Automobile Fuel Injection Systems. ACC Proceedings, 1993. - 28 p.

68. Engine with prediction/estimation air flow determination: Patent 5270935 USA: MKH G06F 15/48; G06F 15/50; G06F 7/70; F02M 51/00. Issued Dec. 14, 1993.- 13 p.

69. Fuzzy logic air/fuel controller: Patent 5524599 USA: MKH F02D 41/14. -1996. Issued Jun. 11, 1996. - 8 p.

70. Hanselmann H. Hardware-in-the-Loop Simulation Testing and its Integration into a CACSD Toolset / The IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design. September 15-18, 1996, Dearborn, Michigan USA-5 p.

71. Kainz Jeff L., Smith James C. Individual Cylinder Fuel Control with a Switching Oxygen Sensor. Delphi Automotive Systems // SAE Technical Paper Series, 1999. №1999-01-0546. - 8 p.

72. Kao M., Moskwa J.J. Turbocharged Diesel Engine Modeling for Nonlinear Engine Control and State Estimation // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. Vol. 117. - 1995. - March. - P. 221-235.

73. Kita Toru. Air induction apparatus for use with karman vortex shedding flow meter: Patent 4228768 USA: MKH F02B 003/00; G01F 001/32. Issued Oct. 21, 1980.-8 p.

74. Leone D.M., Dodge L.G., Shouse K.R., Grogan J., Weeks R.W. Model-based control and cylinder-event-based logic for an ultra-low Emissions vehicle. // SAE Technical Paper Series, 1997. -№970531. 13 p.

75. Loesing K.H. a. o. Mass air flow meter design and application // SAE Technical Paper Series, 1989. - №890779. - P. 1-8.

76. Maloney Peter J. An Event-Based Transient Fuel Compensator with Physically Based Parameters // SAE Technical Paper Series, 1999. №1999-01-0553. -lip.

77. Method for predicting a future value of measurement data and for controlling engine fuel injection based thereon: Patent 5274559 USA: MKH G06F 15/20; F02D 41/04; F02D 41/30. Issued Dec. 28,1993. - 36 p.

78. Method of controlling fuel supply to engine by prediction calculation: Patent 4987888 USA: MKH F02D 41/10; F02D 41/12; F02D 43/00. Issued Jan. 29, 1991.-12 p.

79. Moskwa, J. J., Sliding Mode Control of Automotive Engines // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. Vol. 117. - 1993. -December.-P. 212-228.

80. Motor vehicle engine control method: Patent 5394331 USA: MKH G06F 15/48.-IssuedFeb. 28, 1995.- 15 p.

81. Nyberg M. Model Based Fault Diagnosis: Methods, Theory, and Automotive Engine Applications: Doctoral Theses Linkoping University, ISBN 91-7219521-5, ISSN 0345-7524. - Dissertation No. 591. - 1999.-285 p.

82. Nyberg M., Nielsen L. Model Based Diagnosis for the Air Intake System of the SI-Engine // SAE Paper, 1997. №970209 - 12p.

83. Pfeiffer Jeffrey M., Hedrick J. Karl. Nonlinear Algorithms for Simultaneous Speed Tracking and Air-Fuel Ratio Control in an Automobile Engine. University of California // SAE Technical Paper Series, 1999. №1999-010547 - 6 p.

84. Prediction method for engine mass air flow per cylinder: Patent 5497329 USA: MKH F02B 3/04 Issued Mar. 5, 1993. - 11 p.

85. Predictive spark time method.: Patent 4893244 USA: MKH F02P 5/15. -Issued Jan. 9, 1990. 11 p.

86. Weeks R.W., Moskwa J.J. Automotive Engine Modeling for Real-Time Control Using MATLAB/SIMULINK // SAE Technical Paper Series, 1995. -№950417.-15 p.

87. Weeks R.W., Moskwa J.J. Transient Air Flow Rate Estimation in a Natural Gas Engine Using a Nonlinear Observer. // SAE Technical Paper Series, 1994. -№940759.- 19 p.

88. Weeks R.W. Automotive Engine Control Using MATLAB and SIMULINK. / MATLAB News & Notes, Spring 1995. 2 p.

89. Weeks R.W. implementation Issues in Sliding Mode Automotive Powertrain Controllers: Sc.M. thesis. Department of Mechanical Engineering, M.I.T., 1988.-87 p.

90. Yu A. The future of the microprocessor: history in the making. Intelligence Report / Intel Corporation, 1997. 5 p.