Формирование базы прецедентов для задач автоматизированного проектирования системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Шабаев, Александр Аликович

• Шабаев, Александр Аликович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шабаев, Александр Аликович

Введение.

Глава 1. Исследование подходов к автоматизированному проектированию системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

1.1 Анализ существующих систем автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

1.2 Сравнительный анализ современного программного обеспечения для проектирования систем автоматического управления.

1.3 Методы повышения качества систем автоматического управления лазерным технологическим комплексом при модернизации оборудования.

1.4 Исследование информативных параметров при лазерной обработке.

1.5 Формализованный подход к элементам системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

1.6 Методики расчета погрешности измерительных систем.

1.7 Методы принятия решений на этапе проектирования системы управления

1.8 Выводы по первой главе.

Глава 2. Методика формирования альтернативных вариантов системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

2.1 Формирование альтернативных вариантов функциональной модели системы управления.

2.2 Формирование системы исходных данных.

2.3 Формирование системы ограничений.

2.4 Отбор элементов по функциональному признаку и аппаратной совместимости.

2.5 Последовательность расчета критериев быстродействия, точности и условий эксплуатации САУ ЛТК.

2.6 Выбор вариантов по комплексному критерию оценки системы автоматического управления.

2.7 Выводы по второй главе.

Глава 3. Формирование модели базы прецедентов для решения задач автоматизированного проектирования системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

3.1 Формирование структуры системы поддержки принятия решений.

3.2 Формирование базы прецедентов.

3.3 Разработка структуры прецедента.

3.4 Разработка правил по поиску прецедента.

3.5 Формирование методики кластеризации прецедентов.

3.6 Построение математической модели системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

3.7 Выводы по третьей главе.

Глава 4. Практическая реализация разработанной методики формирования системы автоматического управления на примере лазерного технологического комплекса Хебр-1А.

4.1 Выбор функциональной схемы системы автоматического управления температурой в зоне обработки.

4.2 Формирование системы ограничений.

4.3 Формирование системы исходных данных.

4.4 Выбор элементов системы управления по функциональному признаку и аппаратной совместимости.

4.5. Отбор по критериям быстродействия и точности.

4.6 Ранжирование вариантов САУ ЛТК по комплексному критерию.

4.7 Проверка системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом Хебр-1 А по качественным показателям.

4.8 Выводы по четвертой главе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование базы прецедентов для задач автоматизированного проектирования системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом»

Повышение сложности технологических процессов в любых отраслях производственной деятельности требует использование более сложные систем управления, позволяющих работать с большими объемами информации.

Лазерная обработка широко используется на машиностроительных предприятиях, таких как ОАО «КАМАЗ», поскольку является универсальной и используется для различных видов обработки: резка, пробивка отверстий, сварки, закалки, маркировки и т.д.

Автоматизация проектирования систем автоматического управления лазерными технологическими комплексами требует учета определенных факторов, влияющих на выбор элементов и системы управления в целом. На сегодняшний день отсутствуют методики, позволяющие в автоматическом режиме решать все задачи, возникающие на различных этапах проектирования. К таким задачам относится формирование структурной схемы системы управления и процедура выбора элементов, поскольку данный процесс можно рассматривать как творческую работу, когда проектировщик, используя накопленный опыт и интуицию, формирует новую систему управления с требуемыми характеристиками. В этом случае большое значение приобретают личные качества проектировщика, его способность принимать верные решения в сложной информационной обстановке.

Для сокращения сроков разработки новых проектов на рынке представлено множество программных продуктов, позволяющих автоматизировать различные этапы проектирования. Анализ программного обеспечения показал, что этап формирования структурной схемы и выбор элементов системы управления проводится в диалоговом режиме. Проектировщику приходится анализировать различные варианты системы управления. На выбор конкретного варианта оказывает влияние множество факторов, и задачей проектировщика является выбор такого варианта, который удовлетворял бы всем требованиям к системе управления. Появление ошибок на данном этапе приведет к наибольшим затратам времени и средств на их устранение.

На сегодняшний день множество фирм предлагают свои услуги по разработке систем управления технологическим оборудованием. В большинстве случаев их подход к построению систем автоматического управления (САУ) заключается в адаптации наработанных ранее решений к конкретному оборудованию. Данный подход позволяет значительно сократить объем работы, связанной с разработкой конструкторской документации, сокращается количество элементов, требуемых при создании и ремонте систем управления. Использование типовых элементов позволяет реализовать программы, предназначенные для формирования различных типов документации: спецификаций, схем соединений и т.д. Анализ показал, что большинство фирм постепенно приходят к использованию вышеуказанного подхода, поскольку в условиях серийного выпуска он позволяет сократить затраты времени и средств на разработку новых систем управления.

Использование ранее разработанных вариантов систем управления, в качестве основы для построения новых, требует наличия архива, в котором хранится информация о таких проектах, а также правила, по которым эти варианты могут быть выбраны и адаптированы. Использование базы прецедентов (БП) позволяет разработать систему, которая на основе разработанных правил и алгоритмов позволяет в автоматическом режиме проводить формирование структурной схемы и выбрать ее элементы с характеристиками, необходимыми для получения требуемых свойств разрабатываемой системы управления.

Целью является повышение эффективности решения задач автоматизированного проектирования систем автоматического управления лазерными технологическими комплексами на основе формирования базы прецедентов. Для достижения этой цели были поставлены следующие задачи: 1. Исследовать существующие типы систем автоматического управления лазерным технологическим комплексом. Определить структурные элементы и их основные характеристики. Проанализировать подходы к построению и модернизации системы управления лазерным технологическим комплексом. Провести анализ существующих программных продуктов, предназначенных для построения средств автоматизации. 5

2. Разработать методику формализованного описания элементов системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом и базу прецедентов элементов и САУ ЛТК.

3. Разработать методику формирования альтернативных вариантов системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом, основанную на вариативной модели иерархического представления процесса автоматизированного проектирования по комплексному критерию оценки.

4. Разработать комплексный критерий оценки системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

5. Разработать математическую модель контура управления.

6. Разработать алгоритмы и программное обеспечение с использованием разработанной методики проектирования системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

7. Апробировать разработанную автоматизированную систему проектирования на основе базы прецедентов на примере построения системы управления лазерным технологическим комплексом Хебр-1А.

В процессе диссертационного исследования получены следующие результаты, содержащие элементы научной новизны:

1. Разработана модель базы прецедентов на основе структуры прецедента элементов и САУ, правил поиска прецедентов, реализованных для решения задач автоматизированного проектирования системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом.

2. Разработана методика формализованного описания элементов системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом на основе их функциональных признаков с учетом интеграции в элементе нескольких функций.

3. Разработана методика формирования альтернативных вариантов системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом, основанная на вариативной модели иерархического представления процесса автоматизированного проектирования по комплексному критерию оценки.

4. Разработан комплексный критерий выбора системы автоматического управления, основанный на использовании метода экспертной оценки (метода анализа иерархий). Данный комплексный критерий учитывает особенности управления лазерным технологическим комплексом, в том числе выход температуры в зоне лазерной обработки за заранее заданный диапазон.

Практическая значимость полученных результатов:

1. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение на их основе, реализующие методику построения оптимальной структурной схемы системы управления и по заданным пользователем приоритетам осуществляющее поиск оптимального решения.

2. Разработан алгоритм управления лазерным технологическим комплексом, в котором учитываются инциденты, связанные с отклонением температуры от заданного диапазона.

3. Разработана математическая модель системы управления температурой, позволяющая проверить устойчивость альтернативных вариантов на этапе проектирования.

Реализация и внедрение результатов исследований осуществлено на ООО «Кондиционер» при модернизации системы управления лазерным технологическим комплексом Хебр-1А. Основные положения диссертации используются в учебном процессе Камской государственной инженерно-экономической академии.

Основные методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методики теории управления для исследования систем автоматического управления. Экспериментальные исследования проводились на ЛТК "Хебр-1А" с использованием методов металлографического анализа образцов. Использовалась теория системного анализа, методы теории управления для исследования систем автоматического управления, а также метод иерархического анализа.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Шабаев, Александр Аликович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработанная модель базы прецедентов на основе структуры прецедента элементов и САУ, правил поиска прецедентов, позволяющая обеспечить реализацию задач проектирования системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом в автоматическом режиме.

2. Разработана методика формализованного описания элементов системы автоматического управления лазерным технологическим комплексом на основе их функциональных признаков с учетом интеграции в элементе нескольких функций.

3. Разработан комплексный критерий выбора системы автоматического управления, основанный на использовании метода экспертной оценки (метода анализа иерархий). Данный комплексный критерий учитывает особенности управления лазерным технологическим комплексом, в том числе выход температуры в зоне лазерной обработки за заранее заданный диапазон.

4. Разработана методика формирования альтернативных вариантов систем автоматического управления лазерными технологическими комплексами, основанная на вариативной модели иерархического представления процесса автоматизированного проектирования по комплексному критерию оценки.

5. Получена математическая модель системы управления температурой ЛТК, позволяющая проверить показатели альтернативных вариантов на примере Хебр-1А.

6. Разработан алгоритм управления лазерным технологическим комплексом, в котором учитываются инциденты, связанные с отклонением температуры от заданного диапазона.

7. Разработанное программное обеспечение, реализующее методику построения системы управления, по заданным пользователем приоритетам позволило осуществлять поиск и выбор требуемого решения из альтернативных вариантов и сократить время, затрачиваемое на формирование структурной схемы и выбор ее элементов для ЛТК.

8. Проведено исследование существующей системы управления лазерным технологическим комплексом Хебр-1А, которое показало, что изменение размеров геометрической зоны термического воздействия в различных точках заготовки составляет ~30% и повышение качества обработки невозможно за счет стабилизации параметров технологического лазера, требуется использование обратных связей по информативным параметрам. В качестве информативного параметра была использована температура в зоне обработки.

9. Модернизация системы управления лазерным технологическим комплексом Хебр-1А на ООО «Кондиционер» проведенная с использованием разработанного программного обеспечения, позволила повысить качество обработки за счет снижения нестабильности геометрической зоны термического воздействия, детали, выполненной из материала сталь 20, с 30% до 10-15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шабаев, Александр Аликович, 2009 год

1. Вейко, В.П. Опорный конспект лекций по курсу "Физико-технические основы лазерных технологий". Раздел: Технологические лазеры и лазерное излучение. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. 50 с.

2. Эксплутационная документация на технологический С02 лазер Хебр-1А, З.Эксплутационная документация на технологическую лазерную установку ШС301.

3. Абильсиитов, Г.А. Технологические лазеры: справочник: в 2 т./ Г.А. Абильсиитов, B.C. Голубев, В.Г. Гонтарь и др.; — М.: Машиностроение, 1991. — 125 с.

4. Зайцев, Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. — 2-е изд., перераб. и доп. — Киев: Выща шк., 1989. — 431 с.

5. Шидловский С. В. Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры: Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет, 2006. —288 с.

6. Норенков, И. П. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии. / И. П. Норенков, П. К. Кузьмик —М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 320с.

7. Юревич, Е.И. Проектирование технических систем: Учебное пособие / Е.И. Юревич. СПбГТУ. — СПб, 2001.

8. САПР систем автоматизации АЛЬФА СА. Электронный ресурс. url: http://www.sapralfa.ru/index.php?fuseaction=:alfa sa

9. AutomatiCS. Электронный ресурс. url: http://www.csoft.ru/catalog/soft/automatics/

10. Целищев, Е.С. Пример проектирования систем контроля в среде AutomatiCS ADT / Е.С. Целищев, Максим Савинов, Алексей Непомнящих // CADmaster. — 2006. — №2.

11. ECAD Software for Electrotechnical, Wiring and Wiring Harness, Pneumatic and Hydraulic Design. Электронный ресурс. url: http ://www.zuken.com/products/e3 -series/overview, aspx

12. EPLAN Electric P8. Электронный ресурс. url:http://www.eplan-russia.ru/index.php?id=14600

13. Анализ рынка подержанного, восстановленного и модернизированного оборудования. Электронный ресурс. url: http://ufastanki.ru/articles.php?sid=&l=ren&l=v&ar= 13

14. О модернизации систем ЧПУ. Электронный ресурс. url: http://ptpa-remservis.narod.ru/modernizaciia.htm

15. Веландер, П. Модернизация систем управления: просто изменение или развитие? / Петр Веландер // Control Engineering. — 2009. — №9,

16. Григорченко Валерий. Опыт модернизации оборудования с ЧПУ на ОАО «Долгопрудненское научно-производственное предприятие». / Валерий Григорченко, Владимир Андреев // CADmaster/ — 2007. — №4.

17. Реконструкция и модернизация металлорежущих станков. Электронный ресурс. url: http://www.rvsa.ru/ref2.html

18. Борейшо А. С. Лазеры: Устройство и действие: Учеб.пособие. —СПб, 1992. —215 с.

19. Григорьянц А. Г., Технологические процессы лазерной обработки: Учеб. пособие для вузов / И. Н. Шиганов, А. И. Мисюров; под ред. А. Г. Григорь-янца. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2006. — 664 с.

20. Андрияхин В.М. Основы лазерной сварки и термообработки. —М.: Наука, 1988.-171 с.

21. Рыкалин П.П. Воздействие концентрированных потоков энергии на материалы. —М.: Наука, 1985. —246с.

22. Аш Ж. Датчики измерительных систем. —М.: Мир, 1992. — 480 с.

23. Виглеб Г. Датчики. —М.: Мир, 1989. —196 с.

24. Дж. Фрайден. Современные датчики: Справочник. Техносфера, 2006. — 592 с.

25. МЭК 60751. Платиновые термометры сопротивления и чувствительные элементы. Введ. 2008-07-24. Российская группа экспертов по стандартам МЭК.

26. ГОСТ Р 8.585-2001. ГСП. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования. Введ. 2001-11-21.

27. Рекомендации по использованию пирометров. Электронный ресурс. url: http://www.rospribor.com/catalog/view/205.html

28. ГОСТ 28243-96. Пирометры. Общие технические требования. Введ. 200401-01.

29. ГОСТ Р 8619-2006. Приборы тепловизионные измерительные. Введ. 200607-24.

30. Тронова, И.М. О метрологическом обеспечении измерительных систем АСУТП. / И.М Тронова, И.Г.Средина // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2000. — №Ю.

31. Роль и место преобразователя в структуре современной системы автоматизации технологических процессов. Электронный ресурс. url: http://www.metodichka-contravt.ru/?id==8602

32. ГОСТ 13384-93. Преобразователи измерительные для термоэлектрических преобразователей и термопреобразователей сопротивления. Общие технические требования и методы испытаний. Введ. 1995-01-01.

33. ГОСТ 30605-98 Преобразователи измерительные напряжения. Введ. 200401-01.

34. Сазонов, А.А. Измерения и контроль в микроэлектронике: Учебное пособие по специальностям электронной техники. / Н.Д. Дубовой, В.И. Осокин, А.С. Очков и др.; Под ред. А.А.Сазонова. — М.:Высш. Шк.,1984.-367с., ил.

35. Аристова, Н.И., Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. Практическое пособие. / Н.И. Аристова, А.И. Корнеева. — М.:Научтехлитиздат, 2001. — 402 с.

36. Ицкович, Э.Л. Сетевые комплексы на основе микропроцессорных контроллеров зарубежных фирм, работающих на рынке СНГ. / Э.Л. Ицкович, О.С. Соболев/ Серия аналитических обзоров по автоматизации производства. Выпуск 3.

37. Егоров, А.А. Промышленные контроллеры — это просто или не очень?/ А.А. Егоров // Промышленные АСУ и контроллеры — 2003. — №6.

38. Федюкин, В. Распределенная архитектура перспективных встроенных систем / В.Федюкин, Л.Бондарев В.Клепиков, С.А.Лебедева. // Электроника: Наука, технология, бизнес — 2007. —№ 6.

39. Айзин, В.С TRACE MODE И PC-BASED КОНТРОЛЛЕРЫ. Электронный ресурс. url: http://www.adastra.ru/reports/expo9/Aizin-TraceMode i рс kontrollery.htm

40. L. Anzimirov THE INDUSTRIAL AUTOMATION MARKET TRENDS AND TRACE MODE Электронный ресурс. url: http://www.tracemode.com/reports/expo9/Anzimirov-Tendenciipromavtomatiki.htm

41. Новиков, C.A. Итоги и прогнозы. // PC WEEK Russian Edition —2006. — № 1.

42. PLCopen. Standartization in Industrial Control Programming. Profiles, Products & Services of PLCopen Members. April 1996.

43. Сосонкин, В.Л. Принципы построения систем ЧПУ с открытой архитектурой / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов // Приборы и системы управления — 1996, №8.

44. ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний. Введ. 2001-12-24.

45. Микросхемы АЦП и ЦАП. М.: Додэка, 2005 — 432 с.

46. ГОСТ 30606-98 Преобразователи цифрового кода в напряжение или ток измерительные. Основные параметры. Общие технические требования. Методы испытаний. Введ. 2004-01-01.

47. Руководство по эксплуатации электромагнитных клапанов. Электронный ресурс. url: http://www.danfoss-msk.ru/literatura/04.pdf.

48. Колпаков А.И. Перспективы развития электропривода. // Силовая электроника —2004. —№1.

49. МИ 1317-2004. Результаты и характеристики погрешности измерений. Формы представления. Способы использования при испытаниях образцов продукции и контроле их параметров. Введ. 2004-12-28.

50. Назаров Н. Г. Метрология. Основные понятия и математические модели. М.: Высшая школа, 2002. 348 с.

51. Байков И.П. Расчет погрешностей технологических измерений и измерительных каналов информационно-измерительных систем. Учебное пособие — Кострома: КГТУ, 2007. — 71 с.

52. РМГ 62-2003. ГСИ. Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами. Оценивание погрешности измерений при ограниченной исходной информации. Введ. 2005-01-01.

53. Савчук В.П. Обработка результатов измерений. Физическая лаборатория : Учеб. пособие. — Одесса: ОНГТУ, 2002. — 54 с. ил.

54. Мишура, Т. П. Проектирование лазерных систем: учебное пособие /Т. П. Мишура, О. Ю. Платонов. —СПб: ГУАП, 2006. — 98 е.: ил.

55. Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений / П. В. Новицкий, И. А. Зограф. — JL: Энерго-атомиздат, 1985. — 248 с

56. Иванов В.В. Методы вычислений на ЭВМ : Справочное пособие — Киев : Наук, думка, 1986.—584 с.

57. Попов Э. В. Экспертные системы. Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. —М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.

58. Литвак Б.Г. Экспертные оценки и принятие решений. —М.: Патент, 1996. — 271 с.

59. Борисов, А. Н. Диалоговые системы принятия решении на базе мини-ЭВМ. / А. Н Борисов., Э. Р. Вилюмс, Л. Я. Сукур. Информационное, математическое и программное обеспечение. —Рига: Зинатне, 1986.

60. Черноруцкий И.Г. Методы принятия решений; — СПб: BHV, 2005. — 416 с.

61. Евланов Л. Г. Теория и практика принятия решений. — М.: Экономика, 1984.

62. Шоломицкий А. Теория риска. Выбор при неопределенности и моделирование риска. — М.: ГУ ВШЭ, 2005. -^00 с.

63. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений. —М.: Логос, 2003.

64. Саати, Т. Аналитическое планирование. Организация систем. / Т. Саати, К. Керис. — М.: Радио и связь, 1991. —224 с.

65. Орлов А.И. Теория принятия решений. Учебное пособие. М.: Март, 2004.

66. Aamodt A., Plaza Е. Case-based reasoning: foundational issues, methodological variations, and system approaches // AI Communications. 1994, № 7.

67. Вишняков, Ю.М. Технология проектирования комплексных программных систем группой программистов. Электронный ресурс. / Ю.М. Вишняков, Д.И. Попов url: http://mopevm.tsure.ru/metod/2608/

68. Дэвид, А. Методология структурного анализа и проектирования SADT. / Дэвид А. Марка, Клемент МакГоуэн, Дуглас Т. Росс. Электронная БИБЛИОТЕКА, 1999.

69. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования./ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов — М.: Наука, 1975.

70. Барсуков, B.C. Микросистемная спецтехника: Интеграция и миниатюризация в одном флаконе. / B.C. Барсуков. // Специальная Техника — 2003. —№ 4.

71. Славутский Л.А. Основы регистрации данных и планирования эксперимента. Учебное пособие: Изд-во ЧТУ, Чебоксары, 2006, —200 с.

72. Таланчук П.М. Средства измерения в автоматических информационных системах и системах управления. ■—К.: Радуга, 1994. — 672 с.

73. Походун А.И. Экспериментальные методы исследований. Погрешности и неопределенности измерений. Учебное пособие. — СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. —112 с.

74. Коротков В.П. "Основы метрологии и теории точности измерительных устройств" — М.: Издательство стандартов, 1978.

75. David Johns, Ken Martin. Analog Integrated Circuit Design. 1996. — 720 c.

76. Шитиков, Анатолий. Азбука преобразования / Анатолий Шитиков //Chip News —2002 —№10.

77. Хоровиц, П. Искусство схемотехники. / П. Хоровиц, У. Хилл. В 3-х томах: Т. 2. Пер. с англ. — 4-е изд., перераб. и доп.— М.: Мир, 1993. — 371 с.

78. Ушкар М.Н. Конструирование электронно-вычислительных средств: Учебное пособие к практическим занятиям. — М.: МАИ, 2007.

79. Журавлев Ю. П. Системное проектирование управляющих ЦВМ. — М.: Сов. радио, 1975. — 416 с.

80. Глинченко А. С. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. —Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005. — 482 с.

81. Описание на микроконтроллер AtMega 8. Электронный ресурс., url: http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/AVR/atmega8.pdf.

82. ГОСТ 15467-79 Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения. Введ. 1979-07-01.

83. Ацюковский В.А. Философия и методология технического комплексиро-вания. — М.:Петит, 2006. —221 с.

84. Саати Т. Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий. — М.:Радио и связь, 1993.

85. Ларичев, О.И. Системы поддержки принятия решений. Современное состояние и перспективы их развития. / О.И. Ларичев, А.В.Петровский. // Итоги науки и техники. Сер.Техническая кибернетика. — Т.21. —М.: ВИНИТИ, 1987.

86. Бююль, A. SPSS: искусство обработки информации. Анализ статистических данных и восстановление скрытых закономерностей. СПб.:ДиаСофтЮП, 2002. — 608 с.

87. Туманов, М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ: Учебное пособие. —М.: МГИЭМ, 2005. —63 с.

88. Веденов А.А., Физические процессы при лазерной обработке материалов. — М.: Энергия, 1985.

89. Бакалов В.П. Основы теории электрических цепей и электротехники: Учебник для вузов / В.П. Бакалов, А.Н. Игнатов, Б.И. Крук. —М.: Радио и связь, 1989. —528 с.

90. Кебнер Г. Промышленное применение лазеров. —М.: Машиностроение, 1988. —280 с.

91. Коптев, Ю.Н. Датчики тепло физических и механических параметров: Справочник, т.1, кн.1 / Под общ.ред. Коптева Ю.Н., под ред. Багдатьева Е.Е., Гориша А.В., Малкова Я.В. — М.: ИПЖР, 1998.

92. Войшвилло Г.В. Усилительные устройства. —М.: Радио и связь, 1983.

93. Коновалов, В.И. Методы решения задач тепломассопереноса. Теплопроводность и диффузия в неподвижной среде: Учеб. пособие. / В.И.Коновалов, А.Н. Пахомов, Н.Ц. Гатапова, А.Н. Колиух. — Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2005. —80 с.

94. Бруннер В. Справочник: Пер. с нем. —М.: Энергоатомиздат, 1991.

95. Булатов, О.Г. Системы электропитания мощных технологических СОг-лазеров Электронный ресурс. / О.Г. Булатов, В.Д. Поляков, Ю.Д. Поляков, url: http://promel2000.narod.ru/public/C02/C02.html.