Физическая и математическая модели статики и динамики станины ультразвукового прошивочного станка тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Ясин, Мохаммед Хамдан

• Ясин, Мохаммед Хамдан
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ясин, Мохаммед Хамдан

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 - ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Технология ультразвуковой обработки

1.1.1 Сущность и технологические характеристики ультразвуковой размерной обработки

1.1.2 Материалы, обрабатываемые ультразвуковым методом

1.1.3 Технологические характеристики ультразвуковой обработки

1.1.4 Абразивные материалы для ультразвуковой абразивной обработки

1.2 Оборудование для ультразвуковой обработки

1.2.1 Ультразвуковые станки

1.2.2 Колебательные системы для реализации технологического процесса размерной УЗ обработки

1.2.3 Математическое моделирование колебательных систем УЗ станков

1.3 Стойки ультразвуковых станков

1.3.1 Общие требования к конструкциям стоек станков

1.3.2 Теоретические расчеты стоек на жесткость

1.3.3 Технический расчет стоек

1.4 Обсуждение литературных данных и постановка задач исследования

ГЛАВА 2. СТАТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТОЙКИ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПРОШИВОЧНОГО СТАНКА

2.1 Особенности исследования статических деформаций стоек УЗ станка

2.2 Методика выполнения статических экспериментов

2.2.1 Выбор датчиков и аппаратуры для исследования статических деформаций стойки

2.2.2 Тарировка измерительной системы

2.2.3 Схемы и организация статических исследований

2.3 Результаты и обсуждение результатов экспериментальных исследований

2.4. Математическая модель статических упругих перемещений в различных сечениях по высоте стойки

2.5. Исследование статики стойки в среде SOLID WORKS

ГЛАВА 3 . ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТОЙКИ УЗ ПРОШИВОЧНОГО СТАНКА

3.1 Экспериментальные исследования динамики стойки

3.2 Экспериментально-теоретический анализ колебаний стойки как системы с двумя степенями свободы

3.3 Анализ возможности применения стойки из синтеграна

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ СТОЙКИ УЗ СТАНКА НА ПОЛЯРИЗАЦИОННООПТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МЕТОДОМ ФОТОМЕХАНИКИ

4.1 Постановка задачи и выбор метода исследования.

4.2 Основы фотомеханики. Тарировка материала модели и нагрузочного диска.

4.3 Аналитическое рассмотрение задачи

4.4 Описание поляризационно-оптических моделей

4.5 Анализ результатов поляризационно-оптических экспериментов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Физическая и математическая модели статики и динамики станины ультразвукового прошивочного станка»

Современная технология механической обработки конструкционных материалов достигла больших успехов, а выпускаемые промышленностью металлорежущие станки - высокой степени совершенства и высокой производительности, что позволяет с успехом решать различные задачи, выдвигаемые бурным процессом развития техники. Однако развитие техники привело к появлению новых материалов, механическая обработка которых традиционными способами затруднена. К ним относятся, прежде всего, такие материалы с высокой твердостью, как вольфрамосодержащие и титанокар-бидные сплавы, алмаз, рубин, лейкосапфир, закаленные стали, магнитные сплавы из редкоземельных элементов, термокорунд и др. Из традиционных способов при обработке таких материалов применяется только шлифование. Обработка другой группы материалов, таких как германий, кремний, ферриты, керамика, стекло, кварц, полудрагоценные и поделочные минералы и материалы, затруднена их очень большой хрупкостью.

Для решения проблемы обработки сверхтвердых и хрупких материалов разработаны и внедрены в практику специальные способы обработки: алмазосодержащим вращающимся инструментом, электрохимический, электроэрозионный, электронно-лучевой, ультразвуковой. Среди этих способов значительное место занимает ультразвуковая обработка как наименее энергоемкая и позволяющая получать отверстия и полости независимо от электропроводности материалов деталей.

Анализ литературных данных, относящихся непосредственно к теме диссертации, показал, что существует ряд вопросов в области конструирования, изготовления и эксплуатации ультразвуковых (УЗ) станков, связанных с достижением высокой точности обработки, как непосредственно размеров и формы получаемых отверстий, так и координат их расположения. Большая часть экспериментальных и теоретических исследований посвящена процессу обработки, вопросам взаимодействия незакрепленных частиц абразивов с индентором и обрабатываемым материалом: частотам и амплитудам колебаний индентора, процессу размельчения абразивных микрочастиц при реализации микрорезания, оптимального усилия прижима абразивных частиц к обрабатываемой поверхности, скорости смены суспензии в рабочем промежутке, свойств рабочей жидкости и т.д. Значительное число работ посвящено конструкциям станков и особенно УЗ вибраторов. Однако следует отметить, что некоторым элементам конструкций УЗ станков, особенно стойкам, не уделялось должного внимания. Прошивочные станки, особенно небольших типоразмеров, выполняются с С-образными стойками, что позволяет значительно расширить возможности получения отверстий в крупногабаритных деталях. Полагается, что поскольку мощность процесса УЗ микрорезания невелика и частота колебаний рабочего инструмента очень высока, то колебания его не должны оказывать влияния на сравнительно низкочастотные колебания элементов конструкции в рабочей зоне. Однако, как показывают экспериментальные исследования, при УЗ резании возникают низкочастотные колебания несущих деталей. В итоге снижается точность формы прошиваемых отверстий и точность взаимного расположения их осей. В опубликованных работах недостаточное внимание уделялось исследованию статической и динамической жесткости, измерению и анализу низкочастотных колебаний элементов конструкции УЗ станков. Большое число аналитических и экспериментальных работ, посвященных расчетам статики и динамики стоек обычных металлорежущих станков, не может непосредственно быть использовано при конструировании УЗ станков. Необходимы другие подходы, связанные с выполнением требований уменьшения статических и динамических деформаций в процессе УЗ прошивки отверстий. Таким образом, тема исследования актуальна для теории и практики металлообработки.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Ясин, Мохаммед Хамдан

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Выполнена разработка и проведено исследование математической и поляризационно-оптической моделей стойки ультразвукового прошивочного станка, а также предложена оригинальная конструкция стойки, способствующая повышению точности формы обрабатываемых отверстий и их координат путем уменьшения линейных и угловых перемещений направляющих.

2. Разработана методика проведения статических исследований стойки УЗ станка, измерены линейные и угловые деформации с точностью линейных измерений до 0,005 мкм. В частности, установлено, что угловая податливость вертикальной площадки верхней части стойки составляет 0,96-10'6 рад/Н.

3. Разработана нелинейная математическая модель для компьютерных расчетов статических деформаций, учитывающая, в том числе, и дискретную неравномерность формы и размеров сечений стойки.

4. Выполнены экспериментальные исследования линейных и угловых колебаний тела стойки, на основе которых разработана двухсвязная математическая модель установившие, что собственные частоты колебаний стойки лежат в области 1000. 1780 Гц изгибная форма колебаний станины наблюдается при частоте 1078 Гц, а крутильная форма - при 1780 Гц.

5. Разработана двухсвязная математическая модель изгибных и крутильных колебаний и проведено компьютерное исследование с построением амплитудной фазово-частотной характеристикой (АФЧХ) модели, установившее, что наибольшие значения амплитуд приходятся на вторую форму колебаний (1780 Гц).

6. Выполнена эскизная разработка конструкции стойки УЗ станка из синтеграна и проведено компьютерное сравнительное исследование амплитудно-частотных характеристик моделей стоек из алюминиевого сплава и синтеграна путем имитации воздействия случайных колебаний. Показано, что на резонансной частоте изгибной формы амплитуда колебаний станины из синтеграна уменьшается с 43 до 14 мкм, а крутильной формы - соответственно с 77 до 10 мкм.

7. Разработана оригинальная конструкция стойки, в которой путем формирования разделительных полостей обеспечивается перераспределение напряжений и деформаций таким образом, что передняя часть стойки, несущая направляющие, под нагрузкой испытывает преимущественно растягивающие деформации по всему поперечному сечению, а задняя часть - изгибающие и сжимающие, что обеспечивает стабильное положение направляющих.

8. Разработана методика сравнительных поляризационно-оптических исследований моделей стоек стандартной и оригинальной конструкции и выполнено экспериментальное исследование, подтвердившее перспективность предложенной конструкции.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ясин, Мохаммед Хамдан, 2007 год

1. Абрамов О.В., Хорбенко И.Г., Швегла Ш. Ультразвуковая обработка материалов. М.: Машиностроение, 1984 280 с.

2. Аверьянова В.Г., Миловидов А.А. Исследование обработки материалов ультразвуком: Рефераты докладов на втором совещании по высокоскоростной фотографии и кинематографии. Изд. АН СССР.1960.

3. Бирюков Б.Н, Электрофизические и электрохимические методы размерной обработки. М.«Машиностроение»,1981,128 с.

4. Благов В.И., Екатеринчук И.Н., Горбатова И.Ню, Ефремов С.С. Устройство для высокоамплитудной ультразвуковой обработки изделий в жидкой среде. А.С. СССР, № 1163897,1985.

5. Борун Г. М., Поляков 3. И. Величина разрежении в зоне резания ультразвукового инструмента. —Акустический журнал, 9, вып. 2, 231, 1963.

6. Вероман В.Ю. Ультразвуковой метод изготовления твердосплавных штампов. — Передовой научно-техн. и произв. опыт, 2, № 29/2, 1960.

7. Вероман В.Ю., АренковА.Б. Ультразвуковая обработка материалов. Л.,«Машиностроение»,1971,168 с.

8. Витман Ф. Ф., Златин Н. А., Иоффе Б.С. Сопротивление де1. S лформированию металлов при скоростях 10—1 (Г м/сек. — ЖТФ, 19, вып. 3,300, 1949.

9. Волосатов В.А. Работа на ультразвуковых установках. М.«Высшая школа», 1984, 192 с.

10. Ю.Волосатов В.А., Рабинович В.Б. Опыт ультразвуковой размерной обработки прецизионных деталей. ЛДНТП, 1980, 23 с.

11. П.Галков B.C., Зубченкова Н.П. Устройство для ультразвуковой обработки. А.С. СССР, № 230630,1968.

12. Горшков Б.М. Повышение точности прецизионных станков с составными станинами. Саратов, изд. Саратовского университета, 2004,- 184 с.

13. Дикушин В. И., Барке Б. Н. Ультразвуковая эрозия и ее зависимость от колебательных характеристик инструмента. — Станки и инструмент, № 5,10,1958.

14. Дикушин В. И., Барке В. Н. Ультразвуковое эрозия и ее зависимость от колебательных характеристик инструмента. Станки и инструмент, 1958 г., № 5., С. 19-22.

15. Дьяченко П. Е., Аверьянова В. Г. Исследование диспергирования твердых тел при воздействии ультразвука. В сб. « Трение и износ в машинах », вып. 15, 15 с.

16. Дьяченко П. Е., Мизрохи Ю. Н., Аверьянова В. Г. Некоторые вопросы ультразвуковой обработки. — В сб. «Применение ультразвука в промышленности», 1959, 139 с.

17. Елсайед А.Елмоуши, Позняк Г.Г. Разработка методики экспериментального исследования статики ультразвукового прошивочного станка // Вестник Российского Университета Дружбы Народов, серия: Инженерные исследования. 2004. -№ 2. (9).-С. 77 82.

18. Казанцев В. Ф. Метод измерения ультразвуковых напряжений в прозрачных телах. — Акуст. ж., 9, вып. 2, 236, 1963.

19. Казанцев В. Ф. Зависимость производительности от режима резания. Станки и инструмент, № 3, 12, 1963.

20. Казанцев В. Ф. Зависимость напряжений в материале при ультразвуковой обработке от амплитуды колебаний и силы прижима. — Акуст. ж., 9, вып. 1, 120, 1963.

21. Казанцев В. Ф., Мечетнер Б. X., Розенберг Л. Д. Новый высокопроизводительный способ ультразвуковой обработки. — В сб. «Электрофизические методы обработки материалов», вып. 6. Изд-во ЭНИМС.М., 1964, стр. 163.

22. Казанцев В. Ф., Розенберг Л. Д. The Mechanism of Ultrasonic Cutting. Ultrasonics, 4, 166, 1965.

23. Казанцев В. Ф. Физические основы процесса ультразвуковой обработки. Канд. дисс. М., 1963.

24. Казанцев В. Ф. Oscillation of Rod Pressed to Elastic Surface. L 48.5 Congr. Internal. Acoustique. Liege, 7—14 sept., 1965.

25. Казанцев В. Ф., Тиссенбаум Ю. Л. О характере движения суспензии абразива при ультразвуковой обработке. — Акуст. ж., 7, вып. 4, 19.493, 1961.

26. Казанцев В. Ф., Ультразвуковое резание. В кн. Физические основы ультразвуковой технологии. М.: Наука, 1970 С. 9- 70.

27. Казанцев В.Ф. Расчет ультразвуковых преобразователей для технологических установок. М.: Машиностроение, 1980,43 с.

28. Каминская В.В., Левина З.М., Решетов Д.Н. Станины и корпусные детали металлорежущих станков (расчет и конструирование). М.гМашгиз, 1961. 364 с.

29. Каминская В.В., РешетовД.В. Фундаменты и устновка металлорежущих станков. М.: Мшиностроение,1975. 208 с.

30. ЗЬКаминская В.В., Французов Ф.А. Влияние способа установки одностоечных координато-расточных станков на их жесткость. Станки и инструмент», 1960. №5. с. 24-26.

31. Кирилин Ю.В., Матренина Г.К. Опыт применения ЭВМ при проектировании тяжелых фрезерных станков // Станки и инструмент. 1982. №3. С. 3-4.

32. Кирилин Ю.В., Табаков В.П., Еремин Н.В. Методический подход к аналитическому моделированию несущей системы бесконсольного фрезерного станка // Вестник УлГТУ. Машиностроение, строительство. 2002. №4. С. 17-20.

33. Кошеленко А.С., Позняк Г.Г. Теоретические основы и практика фотомеханики в машиностроении. М.: Издательский дом «Граница», 2004. 296 с.

34. Круглов В.В. Сорокин В.М., Пучков В.П. Электрофизикохимиче-ские и комбинированные методы обработки. Н.Новгород 1998,93 с.

35. Лифшиц А. Л., Мечетнер Б. X. Ультразвуковые станки. — В сб. «Станкостроение в капиталистических странах». Под. ред. А. П. Владзиевского. М., Машгиз, 1961, стр. 567.

36. Марков А.И. Резание труднообрабатываемых материалов при помощи ультразвуковых и звуковых колебаний. Машгиз, 1962, 331 с.

37. Markov, A. I., Ustinov, I. D. A study of the ultrasonic diamond drilling of non-metallic materials. Ind. Diamond Rev., March 1972, p. 97-99.

38. Марков А. И., Лямин Б. H. Способ ультразвуковой обработки. Авт. свид. СССР № 109844 от 14.1 1957 г.

39. Марков А. И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов, М., «Машиностроение», 1968,367 с.

40. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов. М.: Машиностроение, 1980.-237 с.

41. Марков А.И. Методы ультразвуковой обработки металлов. К.: Общество «Знание» Украинской ССР, 1980, 20 с.

42. Махов А.А. Рогов В.А., Ахмед Оссама М.Е., Статические исследования композиционной станины особо точного токарного станка /

43. Вестник РУДН, сер. «Инженерные исследования» 2004. JVb 1 (8), 70 - 75 с.

44. Метелкин В. В., Метелкин И. В., Плешивцев Н. В. Производительность при ультразвуковом резании. Машиностроитель, 8, 33, 1962.

45. Мечетнер Б. X. и Яхимович Д. Ф. Состояние и перспективы развитая ультразвуковой размерной обработки, Станки и инструмент, 1967, № 9.

46. Мечетнер Б. X., Моисеенко Г. Н. Выбор метода сверления отверстий в хрупких материалах. «Электрофизические и электрохимические методы обработки», Научно-техн. реф. сб.(НИИмаш), 1974, вып. 2.

47. Мечетнер Б. X., Б ар к е В. Н., Манин М. И. Технология ультразвуковой обработки. (Руководящие материалы). ЦБТИ, ЭНИМС. М., 1959, 43 с.

48. Мечетнер Б. X., Устьянцев А. А., Яхимович Д. Ф. Универсальные и специализированные ультразвуковые станки. — В сб. «Применение ультразвука в технологии машиностроения.». М., 1960, стр. 197, ЦИНТИ.

49. Мечетнер Б. X., Разработка ультразвуковых станков большой мощности. Канд. дисс. М., 1965.

50. Мечетнер Б. X., Манин М. И. Технологические характеристик ультразвуковой обработки твердых сплавов при ее совмещении с процессом анодного растворения., В кн.: Ультразвук в машиностроении.^., ЦНИИПИ, 1966.

51. Мечетнер Б. X. и Яхимович Д. Ф. Ультразвуковые копировально-прошивочные станки., Станки и инструмент, 1977, № 9., С. 32-33.

52. Мечетнер Б. X. Стойкость используемого при ультразвуковой обработке абразива. — Техн.-информ. бюлл. ЦКБ УВУ, № 2(20), 26, 1961.

53. Нерубай М. С. Интенсификация алмазной обработки путем применения ультразвука, Станки и инструмент, 1977, № 2, С. 11-12.53.0гарков Н.Н., Бондаренко И.Ф. Физико-химическая обработка материалов. Магнитогорск: МГТУ, 2003,47 с.

54. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М. -Наука, 1971,240 с.

55. Петруха П.Г., Марков А.И., Устинов И.Д. Ультразвуковое сверление глубоких отверстий в хрупких материалах алмазным инструментом. -« Вестник машиностроителя » , 1970 , №10 , с. 54-57.

56. Поляков 3. И.Исследование сил, возникающих при ультразвуковом резании. Ультразвуковая техника, 3, 39, 1963.

57. Попилов Л.Я. Электрическая и ультразвуковая обработка: Справочное пособие (вып. 1). М.: Государственное науч.-тех. изд. Машиностроительной литературы , 1960.-138 е., ил.

58. Применение ультразвука в промышленности: Сборник докладов. Центральный институт научно-технической информации электротехнической промышленности и приборостроения. М.: ЦИНТИ-ЭЛЕКТРОПРОМ, I960.- 260 е., ил.

59. Пух В.П. Изучение скорости роста трещин в прозрачных телах с помощью высокоскоростного фотографирования. Рефератыдокл. на II совещании высокоскоростной фотографии и кинематографии. Изд.-во АН СССР, 1960.

60. Рогов В.А. Разработка изделий из синтеграна для машиностроения. РУДН, учеб. пособие, М- 2001,с.7-24.

61. Розенберг Л.Д. Казанцев В.Ф., Макаров Л.О., Яхимович Д.Ф. Ультразвуковое резание. М.: Изд. АН СССР, 1962,251 с.

62. Розенберг Л. Д, Казанцев В. Ф. О физике ультразвуковой обработки твердых материале». — ДАН СССР, т. 124. Вып. 1. С.79-82, 1959.

63. Розенберг Л.Д., Казанцев В.Ф. Исследование механизма ультразвукового резания при помощи высокоскоростной киносъемки. -Станки и инструмент. №5. С. 20-22.1959.

64. Розин Л.А., Константинов И.А., Смелов В.А. Расчет статически неопределимых стержневых систем. Учебное пособие. Л. Издательство Ленинградского университета. 1987. 328 с.

65. Ростовцев Н. М. Опыты по ультразвуковой обработке материалов при повышенном гидростатическом давлении. — В сб. «Применение ультраакустики к исследованию вещества», вып. 12. Изд. МОПИ, 1960, 53 с.

66. Ростовцев Н.М., Епифанов Г. И. Влияние механических свойств твердых тел на скорость их ультразвуковой обработки. — ДАН СССР, 136, №4, 807,1961.

67. Ростовцев Н. М. Опыты по ультразвуковой обработке материалов при повышенном гидростатическом давлении. В сб. Применение ультраакустики к исследованию вещества. Изд. МОПИ, Вып. XII, стр. 53-63, 1960.

68. Рыбин А. А. Геммы и ультразвук. — Самоцветы, № 2 (8), 15, 1962, ЦНИЛКС.

69. Самарин И.А., Тявловский М.Д. Устройство для ультразвуковой обработки изделий, А.С. СССР, № 603433, 1978.

70. Смоленцев В.Н., Смоленцев Е.В. Способ электрохимической размерной обработки. Патент на изобретение № 2247635с1 от 31.12.2003.

71. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964, -420 с.

72. Теумин И.И. Ультразвуковые колебательные системы. М.: ГНТИ машиностроительной литературы. 1959,331 с.

73. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости, М.- Наука, 1979, 560 с.

74. Ультразвуковая обработка твердых хрупких материалов./ Под. ред. Маркова-М.: Машиностроение, 1965.

75. Ультразвуковая колебательная система/ Хмелев В.Н и др. Патент РФ по заявке № 93041843/28 МКИ В06В 1/02, решение о выдаче от 17.06.96.

76. Физические основы ультразвуковой технологии: Сборник работ: М.: Изд-во АН СССР, 1969.-688 е., ил.

77. Фридман Я.В. Механические свойства металлов. Изд. 2, переработ. и доп. М., Оборонгиз., 1952, гл. 12.

78. Хмелев В.Н., Барсуков Р.В., Цыганок С.Н. Ультразвуковая размерная обработка материалов.: Научная монография/ Алт. гос. Техн. Ун-т. им. И.И. Ползунова. Барнаул: изд. АлтГТУ, 1997. - 120с.

79. Хмелёв В.Н., Барсуков Р.В., Цыганок С.Н. Способ управления процессом ультразвуковой размерной обработки. Положительное решение о выдаче патента по заявке №98105730/02 от 26 января 1999г.

80. Хмелев В.Н., Шутов В.В. Обработка хрупких твердых материалов с помощью ультразвука: Сборник материалов научно-практической конференции " Социально-экономические проблемы развития города Бийска до 2000 года" г. Бийск, 1997 г. НИЦ БиГПИ, с.179-181.

81. Хмелев В.Н., Попова О.В. Многофункциональные ультразвуковые аппараты и их применение в условиях малых производств, сельском и домашнем хозяйстве. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1997 -160с.

82. Хмелев В.Н., Барсуков Р.В. , Цыганок С.Н. Ультразвуковая размерная обработка материалов. Барнаул: изд. АлтГТУ, 1999.

83. Хомяков B.C., Досько С.И., Тереньтьев С.А. Повышение эффективности расчета и анализа динамических характеристик станков на стадии проектирования // Станки и инструмент. 1991. № 6. С. 7 -12.

84. Шингель Л.П., Кибишев Т.В., Иванов С.В. Устройство для ультразвуковой обработки. А.С. СССР, № 1250936,1983.

85. Шрейнер Л. А. Твердость хрупких тел. Изд-во АН СССР, 1949.

86. Aspinwall D. k., Wise М. L. Н. Review: towards ultrasonic contour machining, ISEM'Xl: Symp. Electromachine, Proc.- Lausanne, Apr. 17-21, C. 953-963., 1995.

87. Balamuth L. Method of Abroding. Англ. пат. N 602801, 1948.

88. Blank D. Glasbearbeitung durch Stosslappen bei Ultraschallfre-quenz. (Ultraschallbearbeitung) Glastechn. Ber. 1961., 34, N 11, C. 534-544.

89. Blank D. Glassbearbeitung durch Stosslappen bei Ultraschallfre-quenz (Ultraschallbearbeitung). — Glasstechn. Ber., 34, N 11, 534, 1961.

90. Bory, Michael, Dieter Hansen AG. Ultraschall-bearbeitungs-werkzeug. Patent Number 671 529, Швейцария, 1989.

91. Bory Michael, Maho Hansen. Ultraschallbearbeitungsmaschine, AG.- № 4016/88.-1990., Пат. № 676097 Швейцария.

92. Fac. Engng Univ. Tokyo, 26, N 1, 69, 1959.

93. Galkins Noel. C. Automatic feed system for ultrasonic machining. U.S. Patent 105. Gerald M.J., Dennis H.S., Gerald K.S. Radially-resonant structures. UK Patent Number GB 2 216 223 A, 1989.

94. Hartely M.S.Ultrasonic Machining of Brittle Materials. — Electronics, 132,1956.

95. Hideki Takabayasi, Teruhiko Moriyama. Ultrasonic machine having amplitude control unit. U.S. Patent Number 5,101,599,1992.

96. Номото. Ultrasonic machining by Low Power. Vibration .- IASA.t. 28. Вып. 6.C.1081-1082. 1956.

97. Kiyhido Tsutsumi. Supporting device for Ultrasonic Vibration Assembly. U.S. Patent Number 4,995,938,1989.

98. Anton M. Krivtsov, M. Wiercigroch, Nonlinear dynamics of percussive drilling of hard materials, 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences, September 12-15, 1999, Las Vegas, Nevada, USA.

99. Kops L. Probing the Ultrasonic Cutting Processes. Metalworking Production, 105, N6, 51, 1961.

100. Kubota, M., Tamura, J. and Shimamura, N. Ultrasonic machining with diamond impregnated tools. Bull. Jap. Soc. Precision Engng, 1977, 11(3), p.127-132.

101. L'usinage des metaux et corps durs sur la machine ultra-sonore diatron. — Ind. frac. 7, N 78, 891, 1958.

102. Miller G. E. Speacial Theory of Ultrasonic Machining. — J. Appl Phys., 28, N2,149,1957.

103. Neppiras E. A. Report on Ultrasonic Machining. What is Ultrasonic Machining.— Metalwork. Product., 100, N 27, 1283, 1956.

104. Neppiras E. A., Fosket R. D. Ultraschall Materialbearbeitung. -Philips'Techn. 2,37, 1957.

105. Nishimura G., Jimbo I., Shimakawa S. Ultrasonic machining (p. I). J. Fac. Engang Univ. Tokyo, 24, N 3, 65, 1955.

106. Nishiinura G., Yanagishima K., Shima T. Ultrasonic Mechanical Machining (part VII). Machining process and Machining Characteristics.— J. Fac. Engng Univ. Tokyo, 26, N 1, 53, 1959.

107. Neppiras E. A. Report on Ultrasonic Machining. The Mechanism of Ultrasonic Drilling. — Metalwork. Product., 100, N 28, 1333, 1956.

108. Nichimura G., Yimbo Y. Ultrasonic Mechanical Machining (part VIII). Static Pressure Impulsive Force and Contact Time in Machining State. — J.

109. Nishiinura G., S. Shimakawa. Ultrasonic Mechanical Machining (part IV). — J. Fac. Engng Univ. Tokyo, 25, N 4, 213, 1958.

110. Ohira M., Kagayama H., Akutsu O. Some Considerations on Mechanism in Ultrasonic Machining. Chips Removed, Traces Left, Residual Strains. — J. Soc. Precis. Mech. Japan, 27, N 9, 625, 1961.

111. Ohira M., Kagayama H., Akutsu O. Study of Ultrasonic Machin-ing-contact Angle, Machining Load and Penetrating Depth. — J. Soc.Precis.Mech. Japan, 27, N 7, 480, 1961.

112. Pahlizsch G., Blank D. Fortschritte beim Stosslappen mit Ullra-schallfrequenz. — Werkstattstechnik und Machnenbau, 50, 592, I960.

113. Show M. E. Das Schleifen mit UltraschallMikrotcchnik, 10, N 6, 265, 1956. Number 5,303,510,1994.

114. Schmidt Erwin. Ultraschal-Bearbeitungsmaschine. Заявка на изобретение № 4139538, 1992.

115. Sprode, harte Werkstoffe mit Ultraschall bearbeiten, J. Werkstatt und Betr., 1990 123, № 9, C. 684., Нем.

116. Taniguchi N. Analysis of Machining Force of Ultrasonic Machining. Repts Fac. Engng Yamanashi Univ., 9, 131, 1958.

117. Taniguchi N. Characteristic of Ultrasonic Mechanical Machining Materials —J. Soc. Precis. Mech. Japan, 22, N 6, 251, 1956.

118. Macao Идэ. Ультразвуковые станки для микрообработки. //Сереку то дзидока = J. Labor. Sav. and Аитош .—1989 .—20 ,№ 9 .—С. 41—44 .—Ял.

119. Яоита Тацуя. Ультразвуковой станок для обработки керамики. Mech. Eng. 1989.-37, № 10, С. 41-46.

120. Honen von bohrungen mit Hochfrequenz. Machine. 1992. - 46, № 7-8.-C. 21. - Нем.

121. Gilmore R. Ultrasonic machining and polishing, ISEM'Xl: Symp. Elec-tromachine, Proc.- Lausanne, Apr. 17-21, C. 941-951., 1995.

122. Ultrasonic machine for drilling micro-holes, Mech. Eng.-1989-37- № 10.

123. Ultrasonic die repolishing, J. Wire Ind.,—1991.—58 № 6955. — C. 666.

124. Wiercigroch, M., Neilson, R. D., Player, M. A. and Barber, H. Experimental study of rotary ultrasonic machining: Dynamic aspects. Mack Vibr., 1993,2(4), p. 187-197.

125. Wiercigroch, M., Neilson, R. D. and Player, M. A. Material removal rate prediction for ultrasonic drilling of hard materials using impact oscillators approach. Phys. Lett.A, 1999,259(2), p. 91-96.