Финишная обработка цилиндрических зубчатых колес инструментами с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев и комбинированным смещением производящего контура тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат наук Журина, Анастасия Сергеевна

• Журина, Анастасия Сергеевна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Журина, Анастасия Сергеевна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

1.1 Лезвийная обработка

1.2 Абразивная обработка

1.3 Поверхностное пластическое деформирование

1.3.1 Импульсное планетарное накатывание

1.3.2 Накатывание двумя или тремя зубчатыми роликами

1.3.3 Схема накатывания одним зубчатым роликом

1.3.4 Накатывание зубчатыми роликами с тангенциальной подачей заготовок

1.3.5 Накатывание зубчатыми затылованными роликами с переменным профилем

1.3.6 Способ накатывания зубьев двумя профилированными инструментальными рейками

1.3.7 Накатывание двумя сегментами с вогнутой поверхностью

1.3.8 Формирование зубьев в матрице

1.3.9 Алмазное зубовыглаживание

1.4 Комбинированная обработка

1.4.1 Комбинированная отделочно-упрочняющая обработка зубьев закаленных цилиндрических колес

1.4.2 Анодно-механическая обработка зубчатых колес

1.4.3 Электрохимикомеханическая обработка зубчатых колес

1.4.4 Алмазно-эрозионное зубохонингование

1.4.5 Шевингование-прикатывание цилиндрических зубчатых колес

1.4.6 Финишная обработка зубьев инструментами, эвольвентный профиль которых выполнен электроэрозионным способом

1.5 Выводы

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ПРИ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИСКУССТВЕННОГО МИКРОРЕЛЬЕФА РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗУБЬЕВ ИНСТРУМЕНТА, ПОЛУЧЕННЫХ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫМ МЕТОДОМ

2.1 Математическое описание процесса резания рабочей поверхностью инструмента с искусственным микрорельефом

2.2 Основы геометрической теории эвольвентного зацепления

2.2.1 Эвольвента и ее свойства

2.2.2 Эвольвентное зацепление

2.2.3 Корригирование эвольвентных зубчатых колес

2.2.4 Расчетные зависимости геометрических параметров зубчатых колес и передач с комбинированным смещением

2.2.5 Область существования зубчатого колеса и зубчатой передачи

2.3 Выводы

3 РАЗРАБОТКА ФОРМООБРАЗУЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ИСКУССТВЕННЫМ МИКРОРЕЛЬЕФОМ РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗУБЬЕВ И КОМБИНИРОВАННЫМ СМЕЩЕНИЕМ ПРОИЗВОДЯЩЕГО КОНТУРА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

3.1 Проектирование инструментов с искусственным микрорельефом

3.1.1 Алгоритм расчета инструмента предполюсного зацепления

3.1.2 Описание программного обеспечения расчета инструмента с радиальным смещением производящего контура

3.2 Проектирование инструментов с комбинированием смещением производящего контура

3.2.1 Виды зубчатых колес и передач

3.2.2 Основное уравнение инструмента с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев и комбинированным смещением производящего контура

3.2.3 Качественные геометро-кинематические характеристики зубчатой передачи

3.2.4 Контрольные размеры зубьев

3.2.5 Расчет инструментов с комбинированным смещением

3.2.6 Способ уменьшения погрешности профиля обрабатываемого зубчатого колеса

3.2.7 Способ повышения производительности финишной обработки цилиндрических зубчатых колес инструментами, производящая поверхность

которых выполнена электроэрозионным методом

3.3 Выводы

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ФОРМОИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПРИ ИХ ОБРАБОТКЕ ИНСТРУМЕНТОМ С ИСКУССТВЕННЫМ МИКРОРЕЛЬЕФОМ РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗУБЬЕВ И КОМБИНИРОВАННЫМ СМЕЩЕНИЕМ ПРОИЗВОДЯЩЕГО КОНТУРА

4.1 Экспериментальное исследование процесса резания инструментом с искусственной шероховатостью

4.2 Экспериментальная установка для исследования формоизменения зубчатого профиля при обработке инструментом с искусственной шероховатостью

4.3 Методика проведения эксперимента

4.4 Измерение параметров шероховатости

4.5 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Финишная обработка цилиндрических зубчатых колес инструментами с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев и комбинированным смещением производящего контура»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Развитие машиностроения в условиях функционирования современной рыночной экономики предъявляет все более высокие требования к качеству и точности выпускаемой продукции, от чего в значительной степени зависит ее конкурентная способность. Качество и точность продукции машиностроения определяются рядом факторов, причем одними из основных факторов являются технология производства и качество, применяемого металлообрабатывающего инструмента.

Особое место среди машиностроительной продукции занимают различные детали с периодическими профилями. Зубчатые передачи - наиболее распространенный тип механических передач, используемых в машинах и приборах для преобразования вращательного движения. Эвольвентное зацепление, получившее широкое применение в современных зубчатых передачах, предложено Л. Эйлером в 1754 году. Этот тип зубчатых зацеплений, имеющий ряд преимуществ, всесторонне изучен теоретически и хорошо освоен технологически.

При использовании простого по форме производящего контура (ПРК) при обработке зубчатых колес методом обкатки последний в некоторых пределах можно смещать радиально относительно нарезаемой заготовки. Такое смещение получило достаточно глубокое теоретическое обоснование [12, 14, 29, 30] и нашло практическое применение при разработке новых способов чистовой обработки зубчатых деталей. Предлагаемый способ основывается на использовании в качестве вектора скорости резания скольжение контактной точки по профилю, [62, 63, 16, 17, 18, 19, 20, 15, 22], а резание производится микрорельефом поверхности инструмента.

Однако, несмотря на значительное количество работ отечественных и зарубежных авторов, посвященных исследованиям финишных способов обработки зубчатых колес, вопросы теории и методы проектирования инструментов разработаны недостаточно, что ограничивает потенциальные возможности производства с точки зрения повышения качества, производитель-

ности обработки, а также решений иных технологических задач зубообра-ботки.

Из вышеизложенного можно считать, что разработка и исследование способа финишной обработки зубчатых колес инструментами с искусственным микрорельефом режущей части рабочих поверхностей зубьев, являются весьма актуальными.

Цель работы. Заключается в повышении качества зубчатых колес путем разработки и теоретического обоснования способа финишной обработки инструментами с искусственными микрорельефами режущей поверхности при комбинированном смещении производящего контура.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи исследования:

1 Выполнить теоретическое и экспериментальное исследования процесса финишной обработки зубчатых колес с использованием режущих свойств инструмента с искусственным микрорельефом рабочей поверхности.

2 Разработать на основе существующей теории эвольвентного зацепления систему геометрического расчета зубчатой передачи, обеспечивающую безусловный выход полюса за пределы рабочей высоты зуба.

3 Определить влияние коэффициентов радиального и тангенциального смещения ПРК на качественные показатели зубчатого зацепления и установить рациональные диапазоны их варьирования.

4 Разработать методику расчета геометрических параметров зубообраба-тывающего инструмента с комбинированным смещением исходного контура.

5 Разработать экспериментальные конструкции инструментов с микрорельефами режущих рабочих поверхностей.

6 Произвести технологические исследования зубчатых колес, обработанных режущими инструментами с искусственным рельефом рабочих поверхностей зубьев.

7 Использовать результаты исследований для создания оборудования финишной обработки зубчатых колес.

Объект исследования. Процессы механической обработки цилиндрических зубчатых колес.

Предмет исследования. Операция финишной обработки цилиндрических зубчатых колес, инструментом с искусственным микрорельефом поверхностей зубьев.

Методы исследования. В работе использован комплексный метод исследований, включающий теоретический анализ и экспериментальную проверку полученных результатов в лабораторных условиях. В теоретических исследованиях использовались методы теории эвольвентных зубчатых зацеплений, теории формообразования производящих поверхностей режущих инструментов для обработки зубчатых деталей, методов математического и компьютерного моделирования. Экспериментальные исследования проводились с использованием современных испытательных машин и регистрирующей аппаратуры: прибор для проверки изделий на биение в центрах модели ПБ-1600; прибор для поверки зубчатых колёс К. ЦЕЙСС; прибор для контроля шероховатости и контура поверхности HOMMEL-ETAMIC T8000/C8000, эвольвентомер VG 450, электронный микроскоп Saike Digital SK2700P, цифровой инструментальный микроскоп Levenhuk DTX 500 LCD.

Автор защищает:

1 Способ финишной обработки зубчатых деталей инструментами с искусственным рельефом рабочих поверхностей зубьев, образованных электроэрозионным методом.

2 Теоретическое исследование процесса финишной обработки эволь-вентных зубчатых деталей внешнего зацепления инструментами с искусственным рельефом поверхности, образованной электроэрозионным методом.

3 Методику расчета инструментов для обработки зубчатых деталей внешнего зацепления с комбинированным смещением исходного контура.

4 Новые конструкции инструментов для финишной обработки зубчатых деталей.

5 Результаты экспериментального исследования точности финишной обработки цилиндрических зубчатых колес инструментами внеполюсного зацепления, рабочие поверхности которых выполнены электроэрозионным методом.

Научная новизна. Заключается в теоретическом обосновании условий осуществления технологии финишной зубообработки режущими инструментами (трехмерными, линейчатыми и рельефами) с искусственными микрорельефами рабочих поверхностей зубьев при комбинированном смещении производящего контура инструмента, а также экспериментальном обосновании длительности и чередовании циклов, частоты вращения, подачи.

Практическая значимость. Разработаны методики расчета основных параметров внеполюсного зацепления зубчатой пары «инструмент - обрабатываемое колесо» и конструктивных параметров специальных режущих инструментов с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев, установлены диапазоны режимов обработки, обеспечивающих высокое функциональное качество обработанной поверхности и заданную точность изготовления, определена область эффективного применения инструментов с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев.

Реализация работы. Результаты приняты к внедрению ООО «Морена». (Приложение А). Материалы диссертации используются в учебном процессе при изложении дисциплины «Технология инструментального производства», при курсовом и дипломном проектировании, выполнении квалификационных работ бакалавров, магистерских диссертаций по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава кафедры «Инструментальные и метрологические системы» Тульского государственного университета, представлены в 17-м Московском международном Салоне изобретений инновационных технологий

«Архимед-2014» в Конгрессно-выставочном центре «Сокольники», на Всероссийской научно-технической конференции «Высокие, критические электро- и нанотехнологии» 19 декабря 2017 г., а также на заседании технической секции производственно-технического Совета АО «АК «Туламашзавод» протокол № 55 от 07.12.2017 г.

Основные содержание работы отражено в следующих публикациях.

В рецензируемых изданиях, включенных в список ВАК

1 Валиков Е.Н., Тимофеев Ю.С., Журина А.С. Инструмент для финишной отделки зубчатых колес // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 8. 2013. С. 254-259.

2 Валиков Е.Н., Тимофеев Ю.С., Журина А.С. Зубчатый обкатник для обработки кромок зубьев крупногабаритных зубчатых колес// Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2013. Вып. 8 С. 260-263

3 Валиков Е.Н., Тимофеев Ю.С., Журина А.С. Финишная отделка зубчатых колес с использованием режущих свойств поверхностей после электроэрозионной обработки //Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2013. Вып. 12. Ч.1. С. 17-20.

4 Валиков Е.Н., Журина А.С., Тимофеев Ю.С. Анализ процесса резания инструментом с искусственным микрорельефом рабочей поверхности, сформированным электроэрозионными методом // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2017. Вып. 11. В 3 ч. Ч.1. Изд-во ТулГУ, С. 313-318.

Статьи, патенты, материалы конференций

1 Валиков Е.Н., Журина А.С. Технологические возможности чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес «Шарошкой»// VIII Региональная магистерская научная конференция: докл. /под научн. ред. д-ра техн. наук, проф. Е.А. Ядыкина. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Ч.1. С. 124-126.

2 Валиков Е.Н., Журина А.С., Тимофеев Ю.С. Новые инструменты с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев для обработки цилиндрических зубчатых колес // Высокие, критические электро- и нано-технологии: Тр. Всеросс. науч.-техн. конф. Тула, 19 декабря 2017 г. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. С. 135-139.

3 Пат. 120024 Рос. Федерация, МПК В21Н 5/02. Инструмент для обработки зубчатых колес / Е.Н.Валиков, В.А. Беликова, Н.С. Петрухин, Ю.С. Тимофеев, А.С. Журина заявитель и патентообладатель Тульский государственный университет № 2012106997; заявл. 27.02.2012, опубл. 10.09.2012. Бюл. № 25. 2 с.: ил.

4 Пат. 2536308 Рос. Федерация, МПК 7 В21Н 5/02. Способ режуще-деформирующей обработки зубьев зубчатых колес. / Е. А. Дронов, Е. Н. Валиков, В.А. Белякова, Н. С. Петрухин, Ю.С. Тимофеев, А. С. Журина заявитель и патентообладатель: Открытое Акционерное общество акционерная компания «Туламашзавод». № 2013143486/02; заявл. 26.09.2013, опубл. 20.12.2014, Бюл. № 255. 11 с.: ил.

п

5 Пат. 160129 Рос. Федерация, МПК В21Н 5/02. Инструмент для обработки зубчатых колес / Е.Н. Валиков, В.А. Беликова, Ю.С. Тимофеев, А.С. Жу-рина заявитель и патентообладатель Тульский государственный университет. № 2015110534/02; заявл. 24.03.2015, опубл. 10.03.2016. Бюл. № 7. 2 с.: ил.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованных источников из 76 наименований, 13 приложений, содержит 97 рисунков, 5 таблиц. Общий объем - 222 страниц.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

а - делительное межосевое расстояние;

аш - межосевое расстояние;

с - коэффициент радиального зазора;

d - делительный диаметр;

da - диаметр вершин обрабатываемой детали;

db - основной диаметр;

(I -диаметр вершин инструмента; df0 - диаметр впадин инструмента;

- диаметр впадин;

- начальный диаметр; е - ширина впадины;

ек0 - ширина впадины по начальной окружности инструмента;

И - полная высота зуба;

И* - коэффициент полной высоты зуба;

Иа -высота делительной головки зуба;

И* - коэффициент высоты головки зуба исходного контура;

И7 - высота делительной ножки зуба;

И* - коэффициент граничной высоты зуба исходного контура;

И* - высота начальной головки зуба инструмента;

т - модуль;

тп - модуль нормальный;

т{ - модуль торцовый;

Рк - шаг по начальной окружности;

Sa - толщина зуба по поверхности вершин;

S*a - коэффициент толщины зуба на поверхности;

- окружная начальная толщина зуба; и - передаточное число; w - длина общей нормали; х - коэффициент смещения; Хх - коэффициент суммы смещений;

Хтп - коэффициент наименьшего смещения; г - число зубьев колеса; г 0 - число зубьев инструмента;

гтт - наименьшее число зубьев; а - угол профиля исходного контура; ач, - угол зацепления;

аа - угол профиля в точке на окружности вершин; а1 - угол профиля граничной точки; ар - угол профиля в нижней точки;

аи - угол профиля в верхней граничной точке однопарного зацепления; ау - угол профиля в нижней граничной точке однопарного зацепления; а( - торцовый угол профиля исходного контура; /3 - делительный угол наклона линии зуба; Ръ - основной угол наклона линии зуба; /0 - делительный угол наклона линии зуба инструмента; £ - коэффициент перекрытия; Л - коэффициент скольжения;

р* - коэффициент радиуса переходной кривой исходного контура;

Нижние индексы относятся:

0 - к инструменту, производящей поверхности;

1 - к малому колесу пары (к шестерне);

2 - к большому колесу пары;

п - к нормальному сечению; ? - к торцевому сечению; а - к окружности вершин; f - к окружности впадин; Ь - к основной окружности; £ -к стружечной канавки инструмента; и - к верхней граничной точке однопарного зацепления; V - к нижней граничной точке однопарного зацепления; w - к начальной окружности.

1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Систематизация способов финишной обработки (рисунок 1.1) основана на конструктивно-технологических признаках, то есть на обеспечении геометрических и качественных показателей зубчатых колес. Методы финишной обработки по характеру воздействия инструмента на материал заготовки можно разделить на четыре основные группы: лезвийную обработку, абразивную обработку, поверхностное пластическое деформирование и комбинированные методы обработки. Такая систематизация несколько условна, так как часть методов, наряду с обеспечением геометрической точности зубьев, формирует те или иные параметры качества поверхности, например, ее шероховатость, внутренние напряжения, дефектный слой и др.

Методы обработки разделены на способы, имеющие свои технологические особенности. Такой подход позволяет выделить наиболее характерные технологические особенности каждого метода, осуществить сравнение их характеристик по основным качественным показателям обрабатываемых зубчатых колес и, в конечном счете, обеспечивает выбор оптимальных вариантов обработки для достижения необходимой гарантированной точности геометрических параметров при высокой производительности и низкой трудоемкости.

Финишная обработка цилиндрических зубчатых колес . ■ .

Лезвийная обработка

Абразивная обработка

Зубофрезерование

Зубодолбление

Шевингование

Зуботочение

Зубонарезание резцевыми головками с нуливым углом профиля

Бреющее зуботочение

Контурное зубострогание

Обработка червячними инструментами с неприрывной спирально-винтовой режушей кромкой

Поверхостное пластическое деформирование

Зубошлифование

Зубохонингование

Притирка

Зубохонингование по способу "Фесслер Аг"

Зубохонингование абразивным глобоидным червяком

Зубошлифование двухдисковым инструментом

Зубошлифование многодисковым инструментом

Зубошлифование двумя червяками при однопрофильном зацеплении

Шевингование за один проход

Зубоиглошевингование

Комбинированная обработка

Прикатывание одним 1акатником с радиальной подачей

Прикатывание двумя

накатниками с радиальной подачей

Накатывание тремя накатниками с иной подачей

Накатывание двумя накатниками с тангенсальной подачей

Прикатывание составным

накатником

Прикатывание профильным накатником

Прикатывание торцовым накатником

Алмазное выглаживание

Электрохим и комеха-ническая обработка

Алмазноэлектро-эрозионным способом

Анодно-механическая обработка

Дисковыми инструментами режуще-колибрирующими зубьями

Комбинированная отделочно-упрочняющаяя

Шевингование прикатывание одним прикатником

Шевингование прикатывание тремя прикатниками

Обработка шарошкой

Вибрационная обработка

Дробеструйная обработка

Зубострогание

Рисунок 1.1 - Систематизация способов финишной обработки цилиндрических зубчатых колес

1.1 Лезвийная обработка

В машиностроении и приборостроении в качестве финишной обработки сырых и термически улучшенных (до твердости 28...32 НКС) зубчатых колес применяют метод обкатки с использованием в качестве режущих инструментов зубострогательных гребенок, червячных фрез, долбяков и шеверов. Зубчатые колеса высокой твердости изготовляют методом обката с применением инструментов реечного типа - строгательных гребенок и червячных фрез, так как при работе этими инструментами все зубья обрабатываемого зубчатого колеса окончательно формируются одними и теми же режущими кромками, что обеспечивает наибольшую точность обработки (до 4-й степени включительно). [16, 17, 19, 20]

По классу шероховатости поверхности зубьев и по точности эволь-вентного участка профиля зубодолбление имеет преимущество перед зубо-фрезерованием. Однако по точности расположения профилей по окружности концентричной оси вращения колеса, то есть по точности окружного шага, зубодолбление уступает зубостроганию и зубофрезерованию (достижимая степень точности зубодолбления - 6). При зубодолбежных операциях накопленная ошибка шага инструмента полностью переносится на деталь. Прерывистость резания при зубодолблении оказывает значительное влияние на точность нарезаемого колеса. Таким образом, зубодолбление в качестве финишной операции следует использовать для обработки колес внутреннего зацепления менее точных колес наружного зацепления, зубчатых секторов и колес блочной конструкции, нарезать которые червячными фрезами невозможно.

Основными факторами, определяющими точность обработки на станках с жесткой кинематической связью, являются:

1) кинематическая и геометрическая точность;

2) качество заготовки и способ ее закрепления на станке;

3) качество режущего инструмента и способ его крепления на станке;

4) режимы обработки;

5) квалификация рабочего.

Факторы, перечисленные в первых трех пунктах, являются главными. От режимов обработки зависит класс шероховатости поверхности и трудоемкость.

Станки, предназначенные для нарезания колес 4, 5 и 6-й степени точности должны обладать повышенной жесткостью и должны быть изолированы от воздействия на них посторонних вибраций, оказывающих влияние на степень шероховатости обработки и на точность обрабатываемых колес.

Биение инструментальной оправки не должно превышать 0,002 мм при нарезании колес 4-й степени, 0,005 мм - 5, 6-й, и 0,01 мм - 7, 8 и 9-й. Сменные шестерни зубонарезного станка должны иметь плотную посадку на осях гитар. Зуборезные станки должны регулярно поверяться в сроки указанные в таблице 1.1

Таблица 1.1

Сроки поверки кинематической точности зуборезных станков

Наименование станков Станки для нарезания колес степеней точности

4, 5, 6-й 7, 8-й 9-й

Срок поверки

Зубострогательные Не реже одного раза в квартал Не реже одного раза в полугодие Не реже одного раза в полугодие

Зубофрезерные Не реже 1 раза в год

Зубодолбежные Не реже 1 раза в год

Станки, предназначенные для нарезания точных колес (4, 5, 6 и 7-й степеней точности) должны иметь аттестаты точности. В каждом из аттестатов регулярно, через определенный период работы, отмечают результаты

проверки станка и дают заключение о его пригодности для нарезания колес соответствующей точности.

Зубострогание зуборезными гребенками может быть применено для финишной обработки всех видов цилиндрических колес внешнего зацепления точности до 4-й степени ГОСТ 1643-81. Сложность конструкции станков и инструментов ограничивает область эффективного применения зубостро-гания. Целесообразно применять спаренные косозубые зубонарезные «притыки» типа Паркинеин для обработки шевронных колес без дорожки.

Шевингование является наиболее распространенным способом финишной обработки зубьев цилиндрических колес, не подвергающихся термообработке. Точность шевингованных колес (при нарезании их на зуборезных станках соответствующей точности) примерно такая же, как и шлифованных, и шероховатость обработанной поверхности такая же, но производительность значительно выше. Существует два способа шевингования: шевингование шевер рейкой и круглым шевером [16, 17, 19, 20].

Из-за отсутствия жесткой кинематической связи между обрабатываемым колесом и инструментом получаемая точность определяется в значительной степени процессом зубонарезания и может быть улучшена в среднем на одну степень. Получение колес 6-й степени точности путем шевингования требует предварительного нарезания зубьев на зубофрезерных станках высокой точности, применения шевинговальных станков на позиционных подшипниках, а также шеверов высокой точности. Практически достижимая точность шевингования - 5-я степень точности.

Кроме приведенных выше традиционных способов финишной обработки цилиндрических зубчатых колес лезвийными инструментами известны способы обработки, не нашедшие широкого применения в промышленности из-за отсутствия широкого производства специальных станков, инструментов и по другим причинам.

Во ВНИИ разработан метод обработки цилиндрических зубчатых колес точением резцами типа зуборезных долбяков [75].

Инструмент назван огибающим резцом, а сам процесс зубонарезания -зуботочением. Указанным методом можно обработать как прямозубые, так и косозубые колеса. В качестве скорости резания используется относительное скольжение боковых поверхностей зубьев пары цилиндрических зубчатых колес с винтовыми зубьями, работающих со скрещивающимися осями. Ни в одной точке касания боковых поверхностей зубьев скольжение не равно нулю. Возможны три варианта сочетаний нарезаемого колеса и инструмента.

Первый вариант: нарезаемое колесо - косозубое, инструмент - огибающий прямозубый резец (рисунок 1.2, а); второй вариант нарезаемое колесо - прямозубое, инструмент - косозубый резец (рисунок 1.2, б); третий вариант нарезаемое колесо - косозубое, инструмент - косозубый резец (рисунок 1.2, в).

а

б

в

Рисунок 1.2 - Схема нарезания колес огибающими резцами: о - угол установки оси инструмента относительно торца заготовки колеса; Д и Ди - углы наклона зубьев колеса и инструмента; А - направление подачи инструмента

Экспериментальные исследования показали, что по сравнению с зубо-фезерованием производительность зуботочения в 3 раза выше при снижении затрат на инструмент в 4 раза.

В Тульском политехническом институте разработано чистовое зу бона-резание резцовыми головками с нулевым углом профиля при использовании прерывистых схем обкатывания [40]. На рисунке 1.3 представлена схема обработки.

в

Рисунок 1.3 - Чистовое нарезание резцовыми головками с нулевым углом профиля при использовании прерывистых схем обкатывания: а - при тангенциальном врезании и двустороннем обкате; б - при радиальном врезании и одностороннем обкате; в - при радиальном врезании и

двустороннем обкате

При работе по данной схеме две линии резцов устанавливаются в корпусе головки таким образом, чтобы расстояние между противоположными профилирующими кромками равнялось длине общей нормали. Обкатывание производится вначале в одну сторону до положения окончания профилиро-

вания эвольвентного участка. После этого производится реверсирование движения обката и аналогичным образом обрабатывается противоположная сторона профиля. Затем вновь следует реверсирование движения обката и в момент, когда заготовка находится в среднем положении, осуществляется деление.

Производственные испытания позволили выявить следующие особенности:

1 Возможность получения высокой точности независимо от исходной точности зубчатого венца заготовки.

2 Возможность применения в качестве инструментального материала твердого сплава и, как следствие, обеспечение высокой производительности процесса.

3 Высокую исправительную способность финишной обработки вследствие наличия жесткой кинематической связи.

Для уменьшения холостых ходов схема прерывистого обката с тангенциальным врезанием (рисунок 1.3, а) может быть усовершенствована за счет применения схем одностороннего обката (рисунок 1.3, б) и двухстороннего обката (рисунок 1.3, в) при радиальном врезании.

Во Всесоюзном заочном машиностроительном институте разработан способ чистовой обработки эвольвентных профилей зубьев зубчатых колес, названным бреющим зуботочением. Способ предназначен как финишная отделочная операция после горячей накатки зубьев. На рисунке 1.4 представлена схема обработки.

Режущие клинья инструмента, выполнены в виде инструментального колеса 1 или рейки 2. Они расположены в профильной плоскости нарезаемых зубьев колеса 3, касаются при вращении эвольвенты зуба в точке С, принадлежащей окружности выступов колеса 3 на некоторый угол (рх. Режущий клин 4 перемещается к точке Б, принадлежащей основной окружности колеса 3, осуществляется удаление припуске в профильном сечении зубьев, копируя эвольвенту.

\Ок Ои

Рисунок 1.4 - Схема бреющего зуботочения

Для обработки зубьев вдоль всего колеса осуществляется непрерывная продольная подача Бпр. Для обработки второй поверхности зубьев колеса

следует осуществлять поворот. Согласования вращения зубчатого колеса и линейной скорости перемещения инструмента выполняют по зависимости

= Яв ■ п (1.1)

где Уи -линейная скорость перемещения инструмента;

Яв - радиус основной окружности обрабатываемого зубчатого колеса;

п - число оборотов зубчатого колеса в минуту.

Данный способ обработки позволяет формировать теоретическую эвольвенту без огранки, позволяет удалять за один проход припуск 0,3...05 мм, обеспечивает шероховатость Яа < 0,32 мкм и производительность 1.2 с/зуб, а также точность профиля/р < 5 мкм, возможностью его формирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Журина, Анастасия Сергеевна, 2018 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 Абляз Т.Р. Разработка модели по расчету шероховатости обработанной поверхности при проволочно-вырезной электроэрозионной резке// СТИН. 2016. № 1. С. 26-28.

2 Абляз Т.Р. Электронно-микроскопический анализ поверхности стали 65Г после электроэрозионной обработки //Современные проблемы науки и образования. 2014. № 2. С. 58.

3 А. с. 1098143 СССР, МКИ В 23 F19/00 Способ чистовой обработки эвольвентных профилей зубьев зубчатых колес. / А.А. Михайлов, В.А. Комаров, В.И. Винокуров N 4034071/08; заявл. 05.03.82; опубл. 07.01.93, Бюл. N 9. 3 с.: ил.

4 А. с. 1098151 СССР, МКИ В 23 F 21/16. Червячный инструмент для чистовой обработки цилиндрических колес с эвольвентными зубьями. / С.Н. Радзевич. N 3427981/25-08; заявл. 26.04.82; опубл. 15.07.83, Бюл. N 26. 2с.: ил.

5 А. с. 1378187 СССР, МКИ В 23 F19/00 Способ чистовой обработки эвольвентных профилей зубьев зубчатых колес. / А.А. Михайлов, В.А. Комаров, В.И. Винокуров. N 4034071/08; заявл. 05.03.86; опубл. 07.01.93, Бюл. N1. 3 с.: ил.

6 А. с. 177757 СССР, МКИ В 23 F 19/02. Устройство для окончательной обработки зубчатых колес./ В.И Голиков. N1617181/25-8; заявл. 14.11.63; опубл. 18.12.1965, Бюл. N 1. 2с.

7 А. с. 323207 СССР, МКИ В 23 F 21/16. Инструмент для обработки цилиндрических зубчатых колес./ Л.А. Кудрявцев. N1407183/25-08; заявл. 25.11.70; опубл. 04.11.1972, Бюл. N 1. 2с.: ил.

8 А. с. 366044 СССР, МКИ В 23 F 21/28 Инструмент для чистовой обработки зубчатых колес. / Б.Е. Житомирский, С.М. Дугин и др. N 1813074/2508; заявл. 19.01.71; опубл. 16.01.1973 Бюл. N 7. 2с.: ил.

9 А. с. 366045 СССР, МКИ В 23 F 21/28.Шевер / Г.Г. Овумян, И.А. Копф, Л.И. Дергач, В.А. Савельева. N 825037/25-8; заявл. 05.11.71; опубл. 16.01.73 Бюл. N 7. 2с.: ил.

10 Бойцов В.В. Единая система допусков и посадок СЭВ в машиностроении: Справочник. М.: Машиностроение. 1982. 448 с.

11 Болотовский И.А. Прямозубые конические передачи: Справочник 2-е изд., перераб. и доп./ И.А. Болотовский, В.И. Безруков и др;. под ред. И.А. Болотовского. М.: Машиностроение. 1981. 104 с.

12 Болотовский И.А. Справочник по геометрическому расчету эволь-вентных зубчатых червячных передач. 2 изд. перераб. и доп.// И.А. Болотовский, В.И. Безруков, и др.: под ред. И.А. Болотовского. М.: Машинострое-ние,1986. 448 с.

13 Болотовский И.А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления // И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э.Смирнов, Б.И. Шендерей. М.: Машиностроение, 1974. 160 с.

14 Болотовская Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колес [Текст] /Т.П. Болотовская, И.А.Болотовский, В.Э.Смирнов.; под ред. И.А. Болотовского. - М.: Машгиз, 1962. 215 с.

15 Болотовская Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колес. Часть вторая [Текст]/Т.П. Болотовская, И.А. Болотовский и др.; под ред. И.А. Болотовского. - М.: Машиностроение, 1967. - 575 с.

16 Валиков Е.Н., Борискин О.И., Белякова В.А. Комбинированная обработка зубьев цилиндрических зубчатых колес шевингованием-прикатыванием: монография/ Тула.: Изд-во ТулГУ, 2005. 123 с.

17 Валиков Е.Н., Борискин О.И., Белякова В.А. Расчет шеверов-прикатников для чистовой обработки зубьев зубчатых колес: учеб.пособие. Тула. : Изд-во ТулГУ, 2007. 110с

18 Валиков Е.Н., Белякова В.А. Обработка торцов зубьев крупногабаритных зубчатых колес: учеб. Пособие. Тула.: Изд-во ТулГУ, 2010. 115с.

19 Валиков Е.Н., Белякова В.А. Режуще-деформирующая чистовая обработка боковых поверхностей зубьев зубчатых колес: монография. Тула.: Изд-во ТулГУ, 2011. 216с.

20 Валиков Е.Н. Борискин О.И., Белякова В.А. Прогрессивная технология обработки цилиндрических и конических зубчатых колес // Прогрессивные машиностроительные технологии, оборудование и инструмент: Коллективная монография. М.: Тула.: Изд. дом «Спектр», 2013. С. 105-149.

21 Валиков Е.Н., Белякова В.А. Проектирование инструментов внепо-люсного зацепления для обработки зубчатых деталей: учеб. пособие. Тула.: Изд-во ТулГУ, 2013. 317 с.

22 Вулгаков Э.Б. Высоконапряженные зубчатые передачи. Геометрическая теория: Расчет пособие. М.: Машиностроение.1969. 104 с.

23 Вулгаков Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами: Обобщенная теория и проектирование. М.: Машиностроение.1974. 264 с.

24 Вулгаков Э.Б., Васина Л.М. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах. справочник по геометрическому расчету. М.: Машиностроение, 1978. 176 с.

25 Вулгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник .М.: Машиностроение,. 1987. 256 с.

26 Гинбург Е.Г., Зубчатые передачи: справочник. 2 изд. перераб. и доп. [Текст]/ Е.Г.Гинбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фируз, Н.Т. Хачебский Под ред. общ. ред. Е.Г.Гинбурга.-М.: Машиностроение.1980. 416 с.

27 Грубин А.Н. Лихциер М.Б., Полоцкий М.С. Зуборезный инструмент. М. Машгиз,1947. 291 с.

28 Грубин А.Н. Лихциер М.Б., Полоцкий М.С. Зуборезный инструмент. М. Машгиз, 1946. 282 с.

29 Давыдов Я.С. Исследование поля коррегированияэвольвентных зубчатых передач // Теория передач в машинах: тр. Второго Всесоюзного совещания по основным пробл. теории механизмов и машин. М.: Машгиз, 1960. С . 26-43

30 Давыдов Я.С. Новый метод построения диаграмм корригирования эвольвентных зубчатых передач // Новые методы расчетов и конструирования машин. 1962. № 14. С .3-29

31 Дейнеко В.Г. Механизация и автоматизация процессов образования профилей методом пластической деформации/ В.Г.Дейнеко. М.: Москва, 1971. 118 с.

32 Демкин Н.Б., Рыжов И.М. Качество поверхности и контакт деталей машин.М. : Машиностроение, 1981. 244 с.

33 Зарохович А.А., Остров Н.М. Производство высокоскоростных зубчатых колес средних модулей. / Зарохович А.А. М.: Машиностроение, 1968. 228 с.

34 Заявка 2012106997 Рос. Федерация, МПК 7 В 21Н 5/02. Инструмент для обработки зубчатых колес / Валиков Е.Н., Беликова В.А., Тимофеев Ю.С., Журина А.С. заявитель; Федеральное государственное бюджетное образовательное высшего профессионального « Тульский государственный университет» - № 2012106997/02; заявл. 27.02.2012; опубл. 10.09.2012, Бюл. № 25; приоритет 27.02.2012.

35 Заявка на патент 2013143486 МПК 7В21Н5/02, В24В39/04 Способ комбинированной чистовой обработки зубчатых колес / Валиков Е.Н., Беликова В.А., Дронов Е.А., Петрухин Н.С., Тимофеев Ю.С., Журина А.С. заявитель ОАО «АК «Туламашзавод» заявл.26.09.2013 ; опубл. 20.12.2014, Бюл. № 35; приоритет 26.09.2013

36 Иванов И.П. Зубчатые передачи с комбинированным смещением. Основы теории и расчетов. Л: Изд-во Ленинград. ун-та, 1989. 128 с.

37 Калашников А.С., Мордунов Ю.А., Калашников П.А. Современные технологические процессы изготовления цилиндрических зубчатых колес: справочник. // Инженерн. журн. 2006, №4. С. 10-13

38 Калашников А.С., Калашников П.А.Влияние операции зубошлифова-ния на эксплуатационные параметры цилиндрических зубчатых передач: справочник// Инженерн. журн. 2006. № 6. С. 20-23

39 Калашников П.А. Определения оптимальной величины припуска под зубошлифование: справочник. // Инженерн. журн. 2006. № 10. С. 7-10.

40 Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков Е.Н. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1981. 136 с.

41 Клоков В.Г. Детали машин: Учебн. пособие. М.: МГИУ, 2008. 176 с.

42 Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1986. 288 с.

43 Корчак С. Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей. М.: Машиностроение, 1974. 280 с.

44 Корытко А.Ф. Комбинированная отделочно-упрочняющая обработка зубьев цилиндрических колес. // Станки и инструмент. 1977, № 6. С. 37-38.

45 Крагельский, И.В., Добычин М.Н., Комбалов В.С. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1979. 578 с.

46 Кустовский В.Н., Гудыш Л.Н., Кринсберг Ц.З. Опыт внедрения чистовой обработки зубчатых профилей пластическим деформированием.// Вестник машиностроения. 1992. № 10-11. С. 50-52

47 Лапин В.В., Писаревский М.И., Самсонов В.В. Накатывание резьб, червяков, шлицев и зубьев Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение. 1987. 228 с.

48 Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений, Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1968. 584 с.

49 Лындин В.А. Инструмент для накатывания зубьев и шлицев повышенной точности. М.: Машиностроение, 1988. 144 с.

50 Маслов Е.Н. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение 1974. 320 с.

51 Мазуренко Ю.П. Холодное накатывание зубчатых венцов цилиндрических колес. Львов: Вища школа, 1980. 163 с.

52 Мильштейн М.З. Высокопроизводительное шевингование зубчатых колес. Станки и инструмент. 1964. № 7. С. 29-30

53. Мильштейн М.З., Паутов П.И. Шевингование зубьев за один проход. // Станки и инструмент. 1972. № 8. С. 32-33

54 Миропольский Ю.А., Мансуров И.З. Современные тенденции развития технологии холодной объемной штамповки: М.: НИИМАШ, 1979. 80 с.

55 Новинюк О.С., Гродзинский Э.Я., Конашин А.С. Алмазно-эрозионное зубохонингование. М: Машиностроение , 1986. 86 с.

56 Пат. 2224624 Росс. Федерация, МПК 7 В23Б 19/06. Способ шевинго-вания-прикатывания цилиндрических зубчатых колес /Карпухин В.И., Ямни-ков А.С., Валиков Е.Н.; заявитель и патентообладатель Тульский государственный университет. № 2001132029/02; заявл. 27.02.2001; опубл.27.02.2004, Бюл. № 6. 3 с.: ил.

57 Пат. 120024 Росс. Федерация, МПК 7 В21Н 5/02 Инструмент для обработки зубчатых колес /Валиков Е.Н., Беликова В.А., Петрухин Н.С., Тимофеев Ю.С., Журина А.С.; заявитель и патентообладатель Тульский государственный университет. № 2012106997 заявл. 27.02.2012; опубл.10.09.2012, Бюл. № 25. 2 с.: ил.

58 Пат. 160129 Росс. Федерация, МПК 7 В21Н 5/02. Инструмент для обработки зубчатых колес / Валиков Е.Н., Беликова В.А., Тимофеев Ю.С., Журина А.С. ; заявитель и патентообладатель: Тульский государственный университет. № 2015110534/02, заявл. 24.03.2015; опубл. 10.03.2016, Бюл. №7. 2 с.: ил.

59 Пат. 2212318 Росс. Федерация, МПК 7 23Н 5/06. Способ электроалмазной обработки зубьев зубчатых колес /Валиков Е.Н., Татаринов И.В., Тимофеев Ю.С.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общест-

во АК «Туламашзавод». №2002103632/02; заявл. 08.02.2002 опубл. 20.09.2003, Бюл. № 26. 3с.: ил.

60 Пат. 2446035 Росс. Федерация, МПК 7 В23Б19/06. Способ зубоиг-лошлифования зубчатых колес/ Степанов Ю.С., Киричек А.В., Тараканов А.С. и др.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования « Орловский государственный технический университет». № 2010118255; заявл. 05.05.2010; опубл. 27.03.2012, Бюл. № 9. 9 с.:ил.

61 Попилов Л.Я. Справочник по электрическим и ультразвуковым методам обработки материалов. Л., Машиностроение, 1971, 544 с.

62 Сухоруков Ю.Н., Евстигнеев Р.И., Гринблат В.Л. Шевингование при параллельных осях. М.: ГОСИНТИ, 1963. 33 с.

63 Сухоруков Ю.Н., Евстигнеев Р.И. Инструменты для обработки зубчатых колес методом свободного обката. Киев: Техника, 1983. 120 с.

64 Суслов А.Г., Корсакова И.М. Назначение и обозначение параметров шероховатости поверхностей деталей машин: учеб. пособие Брянск: БГТУ, 2006. 71 с.

65 Сычев Е.А., Тарапанов А.С. Прогнозирование шероховатости поверхности при электроэрозионной обработке деталей сложной конфигурации // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2013. Вып. 8. с.122-127.

66 Съянов С.Ю. Влияние параметров электрической эрозии на шероховатость поверхности // Поколение будущего: Взгляд молодых ученых - 2013: материалы Междунар. молодеж. научн. конф. 2013 . с. 288-290.

67 Съянов С.Ю. Определение остаточных напряжений, износа инструмента и производительности при электроэрозионной обработке // Вестн. Брян. гос. технич. ун-та. Брянск: БГТУ, 2006. №2 С. 59 - 61.

68 Съянов С. Ю.Технологическое обеспечение качества поверхностного слоя деталей при электроэрозионной обработке: автореф. дис. ...канд. техн. наук/ Брянск, 2002. - 19 с.

69 Тихомиров П. В. Теоретическое обоснование ресурса зубчатых передач лесохозяйственных машин по критерию износа: автореф. дис. ... канд. техн. наук: Брянск, 2003. 18 с.

70 Торбило В.М., Мокроносов Е.Д. Технологические возможности процесса зубовыглаживания //Вестн. Машиностроения. 1980, №3. С. 52-53.

71 Федосов С. А., Пешек Л. Определение механических свойств материалов микроиндентированием: Современ. Зарубеж. методики. М.: Физ. факультет МГУ. 2004, С. 100.

72 Фесслер А. Новая технология финишной обработки цилиндрических зубчатых колес// Вестн. машиностроения №7, 1993. С. 30-33

73 Фрагин И.Е., Скудин А.Г., Пенсахович И.Б. Новый способ обработки зубьев закаленных цилиндрических колес. //Вестн. Машиностроения. № 7. 1975. С. 39-42.

74 Склерометрия. Теория, методика, применение испытаний на твердость царапаньем / под ред. М.М. Хрущова. М.: Наука, 1968. 219 с.

75 Цвис Ю.В. Нарезание колес по методу зуботочения. Пути повышения производительности и точности при нарезании зубчатых колес. М.: Машгиз, 1954. С. 30-49.

76 Chollacoop N., Dao M., Suresh S. Depth-sensing instrumented indentation with dual sharp indenters.// ActaMaterialia, 2003. № 51. P.3713-3729.

ПРИЛОЖEHИЯ

Программа расчета инструмента с искусственным микрорельефом рабочих поверхностей зубьев и комбинированным смещением

производящего контура

unitUnitl

interface uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, ComCtrls, StdCtrls, Grids, math, ExtCtrs, Menus, IdGlobal; type

TForm1=classe (TForm)

Button1: T Button;

PageControll: TPageControll;

TabSheet1: TTabSheet;

TabSheet2: TTabSheet;

Labe11:TLabe1;

Labe12: TLabe1;

Labe13: TLabe1;

Labe14: TLabe1;

Labe15: TLabe1;

Labe16: TLabe1;

Labe17: TLabe1;

Labe18: TLabe1;

Labe19: TLabe1;

Labe110 : TLabe1;

Labe111 : TLabe1;

Labe112 : TLabe1;

Labe113 : TLabe1;

Labe114 : TLabe1;

Labe115 : TLabe1;

Labe116 : TLabe1;

Edit1: TEdit;

Edit2: TEdit;

Edit3: TEdit;

Edit4: TEdit;

Edit5: TEdit;

Edit6: TEdit;

Edit7: TEdit;

Edit8: TEdit;

Edit9: TEdit;

Edit10: TEdit;

Edit11: TEdit;

Edit12: TEdit;

Edit13: TEdit;

Edit14: TEdit;

Edit15: TEdit;

TabSheet3: TTabSheet;

Edit39: TEdit;

Edit38: TEdit;

Edit37: TEdit;

Edit36: TEdit;

Edit35: TEdit;

Edit34: TEdit;

Edit33: TEdit;

Edit32: TEdit;

Edit31: TEdit;

Edit30: TEdit;

Edit29: TEdit;

Edit28: TEdit;

Edit27: TEdit;

Edit26: TEdit;

Edit25: TEdit;

Edit24: TEdit;

Edit23: TEdit;

Edit22: TEdit;

Edit21: TEdit;

Edit20: TEdit;

Edit19: TEdit;

Edit18: TEdit;

Edit17: TEdit;

Edit16: TEdit;

Labe140 TLabe1;

Labe139 TLabe1;

Labe138 TLabe1;

Labe137 TLabe1;

Labe136 TLabe1;

Labe135 TLabe1;

Labe134 TLabe1;

Labe133 TLabe1;

Labe132 TLabe1;

Labe131 TLabe1;

Labe130 TLabe1;

Labe129 TLabe1;

Labe128 TLabe1;

Labe127 TLabe1;

Labe126 TLabe1;

Labe125 TLabe1;

Labe124 TLabe1;

Labe123 TLabe1;

Labe122: TLabe1;

Labe121: TLabe1;

Labe120: TLabe1;

Labe119: TLabe1;

Labe118: TLabe1;

Labe117: TLabe1;

Button2: T Button;

Button3: T Button;

Button4: T Button;

Button5: T Button;

Edit18: TEdit; StringGridl : TStringGrid; LabeledEditl : TLabeledEdit; LabeledEdit2 : TLabeledEdit; Labe141: TLabel; Labe142: TLabel;

procedure Buton4Click ( Sender: TObject) ; procedure Buton1Click ( Sender: TObject) ; procedure Buton2Click ( Sender: TObject) ; procedure Buton3Click ( Sender: TObject) ; procedure Buton5Click ( Sender: TObject) ; function inv (ugo11 : real) : real ; functionugolinv (ve11 : real) : real ; procedure FormCreate ( Sender: TObject) ;

procedure FormClose ( Sender: TObject; var Action: TCloseAction) ;

private

-[ Private declaration }-public

-[ Public declaration }-

end;

const fu=' zub. txt' ;

var

flag : boolean=false Form1: TForm1;

z1, z2, m, bet, nart, alfa, ha, c, rot, hi1, hi2; hisum, b1, b2, alfar, betr: real; a, invatw, alfaw, aw, d1, d2, u, dw1, dw2, y, dy, da1, da2, df1, df2, h1, h2, db1: real; db2, alfaa1, alfaa2, roa1, roa2, roro1, roro2, rb1, rb2, ra1, ra2, rf1, rf2: real; alfaro1, alfaro2, rro1, rro2, z0, r0, rb0, rw2, pw0, pw2, rw0, alfwO, sw2: real; swO, awmo, ad, hisum0, hi0, ra0, alfaa0, sa0, alf0, w, eps, alftw_, contr: real; contr_, alfaf1_, alfaa2_, alfaro1_, alfaro2_,alfw0_,alfaa0_,alfaa,alfaa_,: real;

var

j: BYTE;

begin TRY

VZR := StrTozInt (InputBox (' Выборзадания', ' Введитеномеррасчетного задания ', '0')); nayd: = False: except

Application. MessageBox(' Задание с указанным номером отсутствует, ' Ошибка ', OK + MBJCONERROR); VZR :=0; k :=0 Exit

end;

IF VZR>99 THEN Begin

Application. MessageBox(' Задание с указанным номером отсутствует, ' Ошибка ', MB_OK + MBJCONERROR); VZR :=0; k :=0 Exit

end;

IF VZR<=0 THEN Begin

Application. MessageBox(' Задание с указанным номером отсутствует, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICON ERROR); VZR :=0; K :=0 Exit

end; Try

FORj:=1 TO 99 DO BEGIN

IF StringGridl.Cells [0, j])=' ' THEN Continue;

IF StrToInt ( StringGridl.Cells [0, j])=VZR THEN; Begin K :=j;

nayd: = True; break

end

END;

IF nayd = THEN Begin

Application. MessageBox(' Задание с указанным номером отсутствует, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICON ERROR); VZR :=0; K :=0 Exit

end; except

Application. MessageBox(' Задание с указанным номером отсутствует, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR); VZR :=0; K :=0 Exit

end;

Ed t1 Text =( StringGridl.Cells [1, K]

Ed t2 Text =( StringGridl.Cells [2, K]

Ed t3 Text =( StringGridl.Cells [3, K]

Ed t4. Text =( StringGridl.Cells [4, K]

Ed t5 Text =( StringGridl.Cells [5, K]

Ed t6. Text =( StringGridl.Cells [6, K]

Ed t7. Text =( StringGridl.Cells [7, K]

Ed t8 Text =( StringGridl.Cells [8, K]

Ed t9 Text =( StringGridl.Cells [9, K]

Edit10. Text :=( StringGridl.Cells [10, K] ; Editll. Text :=( StringGridl.Cells [11, K] ;

Edit12. Text := FloatToStr (StrToFloat (Edit10. Text)+StrToFloat (Edit11. Text));

StringGridl.Cells [12, K]: = Edit12. Text;

Edit13. Text :=( StringGridl.Cells [13, K] ;

Edit14. Text :=( StringGridl.Cells [14, K] ;

Edit15. Text :=( StringGridl.Cells [15, K] ;

LabeledEdit1. text : Floattostr (VZR); LabeledEdit2. text : Floattostr (VZR); vibor : = True;

Application. MessageBox(' 3ag,aHMeBbi6paHo', MB_OK + MB_ICONINFORMATION);

end;

procedureTForml.ButtonlClick (Sender: TObject) ;

const v: array [ 1...15] of string:

('19',

'37',

'2',

'0',

'0',

'20',

'1.0',

'0.25',

'0.38',

'l.l3l',

'0.542',

'1.673',

'15',

'12',

'39',

var I : byte c:TEdit

begin

begin

for i: =1 to 15, do begin

c:=Tedit (form1. FindComponent (' Edit' +IntToStr (i) ) ) ; c.text:=v[i] end;

end;

Edit12. Text: = FloatToStr (StrToFIoat (Edit10. Text) +StrToFloat (Edit11. Text) ) ; K :=1; VZR :=1; vibor:=True;

Application. MessageBox(' Заданиевыбрано',' Задание ', MB_OK + MB_ICONINFORMATION);

StringGridl.Cells [0,К] :=' 1' ; StringGridl . Cetls [ 1, К] := Edit1 . Text; StringGridl . Cells [2, К] := Edit2 . Text;

StringGrid1 . Cetls [ 3, К] := Edit3 . Text; StringGridl . Cells [4, К] := Edit4. Text; StringGrid1 . Cetls [ 5, К] := Edit5 . Text; StringGridl . Cells [6, К] := Edit6 . Text; StringGridl . Cetls [ 7, К] := Edit7 . Text; StringGridl . Cells [8, К] := Edit8 . Text; StringGridl . Cetls [ 9, К] := Edit9 . Text; StringGridl . Cells [l0, К] := EditlO . Text; StringGridl . Cetls [ ll, К] := Editll . Text; StringGridl . Cells [l2, К] := Editl2 . Text; StringGridl . Cetls [ l3, К] := Editl3 . Text; StringGridl . Cells [l4, К] := Editl4 . Text; StringGridl . Cells [l5, К] := Editl5 . Text; end;

procedureTForml.ButtonlClick (Sender: TObject) ; var temp: Word J : byte;

VZRMAX : integer; begin

lF not (vibor) then Begin

Application. MessageBox(' Заданиенебыловыбрано, ' Ошибка ', MB_OK + MB_lCONERROR); VZR :=0; K :=0 Exit

end;

lF vibor then Begin FORJ: =l TO 99 DO BEGlN

lFStringGridl. Cells[0, j] = lntToStr (VZR) THEN Begin K := j; break end

END;

end;

temp: =MessageBox (handle, PChar ('Создатьновое'), PChar ('Сохранение задания'), MB_YESNO+MB_ICONQUESTION) ; nayd: =False; IF temp= idyes THEN / / Созданиенового Begin VZRMAX : =1; FORj:=1 TO 99 DO BEGIN

IF StringGridl . Cells [0, j ] ='' THENContinue ; IF StrToInt(StringGrid1 . Cells [0, j ])>VZRMAX THENVZRMAX: = StrToInt(StringGrid1 . Cells [0, j ]) END; FORj:=1 TO 99 DO BEGIN

IF StringGrid1 . Cells [0, j ] ='' THEN Begin K := j; nayd: =True; break end

END;

IF nayd: =FаlseTHEN Begin

Application. MessageBox(' Нет места для новых заданий, ' Ошибка ', MB_OK +MB_ICONERROR); VZR :=0; K :=0 Exit end;

StringGridl. Cells [ 0, K] : = IntToStr (VZRMflX+1 ) ; StringGridl . Cells [ 1, K] : = Editl. Text; StringGridl . Cells [ 2, K] : = Edit2. Text; StringGridl . Cells [ 3, K] : = Edit3. Text; StringGridl . Cells [ 4, K] : = Edit4. Text; StringGridl . Cells [ 5, K] : = Edit5. Text; StringGridl . Cells [ 6, K] : = Edit6. Text; StringGridl . Cells [ 7, K] : = Edit7. Text; StringGridl . Cells [ 8, K] : = Edit8. Text; StringGridl . Cells [ 9, K] : = Edit9. Text;

StringGridl . Ce StringGridl . Ce Editl2. Text := StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce

s [ l0, К] : = Editl0. Text; s [ ll, К] : = Editll. Text; FloatToStr (StrToFloat (Editl0. Text)+StrToFloat (Editll. Text));

Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri Stri

ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce ngGridl . Ce

12, К]

13, К]

14, К]

15, К]

16, К]

17, К]

18, К]

19, К]

20, К]

21, К]

22, К]

23, К]

24, К]

25, К]

26, К]

27, К]

28, К]

29, К]

30, К]

31, К]

32, К]

33, К]

34, К]

35, К]

36, К]

37, К]

38, К]

39, К]

= Edit12. Text; = Edit13. Text; = Edit14. Text; = Edit15. Text;

= Edit16. Text = Edit17. Text = Edit18. Text = Edit19. Text = Edit20. Text = Edit21. Text = Edit22. Text = Edit23. Text = Edit24. Text = Edit25. Text = Edit26. Text = Edit27. Text = Edit28. Text = Edit29. Text = Edit30. Text = Edit31. Text = Edit32. Text = Edit33. Text = Edit34. Text = Edit35. Text = Edit36. Text = Edit37. Text = Edit38. Text = Edit39. Text

VZR : = VZRMAX+ l; Exit end;

lF temp= idno THEN Begin

temp: = MessageBox (handle, PChar ('Заменитьсуществующее'), PChar ('Сохранениезадания'), MB_YESNO+MB_lCONQUESTlON) ; lFtemp= idnoTHEN / / замена существующего

IF temp= idyes THEN BEGIN

IFK :=0THEN Begin

Application. MessageBox(' Заданиенебыло выбрано, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR); VZR :=0; K :=0 Exit End; IFK :=1THEN Begin

Application. MessageBox(' Выбранопервоезадание -неизменяемый пример, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR); VZR :=1; K :=1; Exit

StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce

Edit12. Text := FloatToStr (StrToFloat (Edit10. Text)+StrToFloat (Edit11. Text));

StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce

StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce StringGridl . Ce

End;

1, К]

2, К]

3, К]

4, К]

5, К]

6, К]

7, К]

8, К]

9, К]

10, К

11, К

= Editl. Text; = Edit2. Text; = Edit3. Text; = Edit4. Text; = Edit5. Text; = Edit6. Text; = Edit7. Text; = Edit8. Text; = Edit9. Text; : = EditlO. Text; : = Editll. Text;

12, К]

13, К]

14, К]

15, К]

16, К]

17, К]

18, К]

19, К]

20, К]

21, К]

22, К]

23, К]

24, К]

= Editl2. Text; = Editl3. Text; = Editl4. Text; = Editl5. Text;

= Editl6. Text = Editl7. Text = Editl8. Text = Editl9. Text = Edit20. Text = Edit2l. Text = Edit22. Text = Edit23. Text = Edit24. Text

StringGridl Ce ls 25, К] = Edit25. Text;

StringGridl Ce ls 26, К] = Edit26. Text;

StringGridl Ce ls 27, К] = Edit27. Text;

StringGridl Ce ls 28, К] = Edit28. Text;

StringGridl Ce ls 29, К] = Edit29. Text;

StringGridl Cel ls 30, К] = Edit30. Text;

StringGridl Cel ls 31, К] = Edit31. Text;

StringGridl Cel ls 32, К] = Edit32. Text;

StringGridl Cel ls 33, К] = Edit33. Text;

StringGridl Cel ls 34, К] = Edit34. Text;

StringGridl Cel ls 35, К] = Edit35. Text;

StringGridl Cel ls 36, К] = Edit36. Text;

StringGridl Cel ls 37, К] = Edit37. Text;

StringGridl Cel ls 38, К] = Edit38. Text;

StringGridl Cel ls 39, К] = Edit39. Text;

END;

end;

end;

procedureTForm1.Button3Click (Sender: TObject) ; // удаление задания на работу

var temp: Word I, j, JMAX : byte; nayd : boolean;

begin

IF not (vibor) then Begin

Application. MessageBox(' Заданиенебыловыбрано, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR); VZR :=0; K :=0 Exit

end;

temp: = MessageBox (handle, PChar ('Удалитьзадание № +Inttostr (VZR'), PChar ('Удалениезадания'), MB_YESNO+MB_ICONQUESTION)

IFtemp= idnoTHENExit ; IFtemp= idyesTHEN

nayd: =False; K :=100 F0Rj:=1 TO 99 DO BEGIN

IF StringGridl . Cells [0, j ] ='' THENContinue ; IF StrToInt(StringGrid1 . Cells [0, j ])=VZR THEN Begin K := j; nayd: =True; break end

END;

IF not (nayd) then

Begin

Application. MessageBox(' Заданиененайдено ' , ' Ошибка ', MB_OK +

MB_ICONERROR);

VZR :=0;

K :=0

Exit

end;

IFK =0THEN Begin

Application. MessageBox(' Заданиенебыло выбрано, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR);

VZR :=0; K :=0; Exit End; IFK =1THEN Begin

Application. MessageBox(' Выбранопервоезадание -неизменяемый пример, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR);

VZR :=1; K :=1; Exit End; IFK =100THEN Begin

Application. MessageBox(' Заданиене найдено, ' Ошибка ', MB_OK + MB_ICONERROR);

VZR :=0;

K :=0;

Exit

End;

FORj:=KTO 99 DO

FORi:=0TO39 DOStringGridl . Cells [ i, j]:=String -Gridl . Cells [ i, j+1];

Editl. text :=' '; Edit2. text :=' '; Edit3. text :=' '; Edit4. text :=' ' ; Edit5. text :=' '; Edit6. text :=' '; Edit7. text :=' '; Edit8. text :=' '; Edit9. text :=' '; EditlO. text :=' '; Editll. text :=' '; Edit12. text := ' '; Edit13. text :=' '; Edit14. text := ' '; Edit15. text := ' ' ;

LabeledEdit1. text : =' '; LabeledEdit2. text : =' ';

vibor : = False;

end;

end;

procedureTForm1.Button5Click (Sender: TObject) ; Label Cycles-Label Cycle2; Label Cycle3;

VAR temp: Word I, j : BYTE; s: TrtringList l : string

begin

IF not (vibor) then Begin