Фазометрический метод гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Греченева Анастасия Владимировна

• Греченева Анастасия Владимировна
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Греченева Анастасия Владимировна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ ГОНИОМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

1. 1 Анализ особенностей процесса организации гониометрического контроля и сфер его применения

1.2 Анализ информационно-технического и методологического обеспечения гониометрического контроля

1.3 Анализ методов гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей

1.4 Постановка задач исследования

Выводы по главе

ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ФАЗОМЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА

ГОНИОМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

2.1 Исследование и моделирование процессов фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров

2.2 Исследование и разработка модели обработки информации при гониометрическом контроле

2.3 Построение угловой модели и исследование достоверности

гониометрического контроля

Выводы по главе

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И

МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ ГОНИОМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

3.1 Алгоритмическая реализация моделей обработки данных в системе гониометрического контроля на базе фазометрического метода

3.2 Разработка нейросетевых алгоритмов обнаружения и классификации гониометрических параметров

3.3 Разработка и исследование метрологического обеспечения системы

гониометрического контроля

Выводы по главе

ГЛАВА 4 РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА В СИСТЕМЕ ГОНИОМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ПРИМЕНЕНИЕ ПРИ РЕШЕНИИ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ

4.1 Техническая реализация системы гониометрического контроля

4.2 Оценка точности регистрации угловых параметров на базе разработанного метода гониометрического контроля

4.3 Применение системы гониометрического контроля при геотехническом мониторинге и результаты исследования

4.4 Применение системы гониометрического контроля при биомеханических

исследованиях

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты внедрения результатов диссертационного исследования

ВВЕДЕНИЕ

Гониометрический контроль является одним из важнейших элементов обеспечения точности и надежности функционирования технических систем различного назначения и строится с использованием методов (механических, оптических, магниточувствительных, индукционных, инерционных и др.), основанных на определении углов отклонения объекта контроля относительно базовой системы координат. Современные стандарты и нормативные документы регламентируют высокие требования к точности средств, применяемых при гониометрическом контроле (СНиП 2.02.01-83, СТО-СРО-С 60542960 00043-2015, ГОСТ 31937- 2011). Однако существующие методы и средства далеко не всегда способны обеспечить соблюдение требований к высокой точности измерений.

В области исследования и разработки систем контроля угловых перемещений известны работы российских и зарубежных ученых (Ачильдиев В.М., Балашова А.А., Дьячков А.С., Исаченко В. Х., Ковшов Г.Н., Коловертнов Г.Ю.,Коновалов С.Ф., Миловзоров Д.Г., Никитин Е.А., Николаев С. Г.,Селиванова Л.М., Солдатенков В.А., Шарипов Р.А., Челпанов И. Б., Tipek A., Fred L. Faulkner, Fisher J. P. Ripka, V. Kempe и др.). Приоритетное развитие получили системы гониометрического контроля на базе инерциальных электромеханических преобразователей, среди которых особое внимание уделяется гироскопическим и акселерометрическим преобразователям. Это обусловлено высокой технологичностью разработки данных сенсоров, высокими метрологическими характеристиками и приемлемой стоимостью. Однако современный уровень технических и научных результатов в области построения систем гониометрического контроля на базе инерциальных преобразователей не позволяет достичь требуемой высокой точности регистрации малых величин угловых перемещений объектов (элементы зданий и сооружений), что обусловлено недостатками методов преобразования параметров ускорения в угловые параметры, приводящих к возникновению погрешностей.

В системах гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей (Analog Dev^es, Motorolla, Seika Mikrosystemtechnik, Honeywell) появление погрешностей обусловлено низкой устойчивостью к изменению условий эксплуатации (нестабильность питающего напряжения, высокая температурная зависимость), недостатками реализации математических методов (погрешности при делении на малые величины ускорений в ходе применения функции арктангенса, отсутствие адаптации математических выражений к размерности исходных данных) и недостатками конструктивного исполнения (рассогласование осей чувствительности корпусу преобразователя). Для снижения влияния перечисленных погрешностей на точность гониометрического контроля и повышения надежности систем необходимы новые методы и алгоритмы обработки акселерометрических сигналов. Таким образом, тема диссертационного исследования, направленная на создание помехоустойчивого метода гониометрического контроля, основанного на применении нового подхода к преобразованию акселерометрических сигналов в угловые перемещения и позволяющего обеспечить более высокую точность регистрации углов, является актуальной.

Объект исследования: системы гониометрического контроля, построенные на основе применения акселерометрических преобразователей.

Предмет исследования: методы и алгоритмы обработки акселерометрических сигналов в ходе гониометрического контроля.

Цель диссертационной работы: повышение точности контроля угловых перемещений за счет разработки фазометрического метода гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей.

Задачи исследования:

1. Анализ принципов и подходов построения систем гониометрического контроля угловых перемещений на основе применения акселерометрических преобразователей.

2. Исследование и моделирование фазометрического метода формирования гониометрических сигналов акселерометров.

3. Разработка моделей и алгоритмов обработки информации, реализующих фазометрический метод в системе гониометрического контроля.

4. Разработка технических средств гониометрического контроля на основе фазометрического метода и исследование их точностных характеристик.

5. Создание и проверка работоспособности систем гониометрического контроля при решении прикладных задач.

Методы исследования: методы теории вероятностей, теории принятия решений, математической статистики, вычислительной математики, математического, имитационного и компьютерного моделирования.

В диссертационной работе разработан новый фазометрический метод гониометрического контроля, основу которого составляют следующие положения, включающие в себя научную новизну:

- новый способ гониометрического контроля с помощью акселерометрических преобразователей, отличительной особенностью которого является определение угла поворота на основании контроля направления вектора кажущегося ускорения, являющегося общим для двух акселерометрических систем, что позволяет обеспечить фазометрические преобразования в общей измерительной системе;

- разработанная модель фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров, отличительной особенностью которой является преобразование контролируемых угловых перемещений в фазовые параметры информативных сигналов акселерометров;

- алгоритм настройки системы гониометрического контроля, отличающийся фазовой компенсацией инструментальной погрешности рассогласования угла осей чувствительности акселерометрических преобразователей и обеспечивающий автоматическую корректировку регистрируемых значений ускорений;

- алгоритм виртуального позиционирования акселерометрических преобразователей, отличающийся применением фазовой подстройки начальной

установки измерительных базисов точек контроля угловых перемещений к единой виртуальной системе координат;

- модель информационной обработки фазометрических сигналов в системе гониометрического контроля, отличительной особенностью которой является учет комплексных гониометрических параметров, позволяющий обеспечить построение угловой модели и ее адаптацию под конкретный объект контроля.

Практическая ценность результатов диссертационного исследования заключается:

1. В полученных результатах применения опытных образцов системы гониометрического контроля на основе фазометрического метода:

- при геотехническом мониторинге деформационных процессов фундамента и несущих стен жилого здания в решении задачи совместного контроля изменения осадки фундамента и изменения угла наклона частей фундамента в контрольных точках;

- при биомеханических исследованиях в решении задачи контроля суставных углов человека в момент совершения двигательных действий.

2. В программной реализации:

- процесса регистрации данных с акселерометрических датчиков и их дальнейшей передачи на ПК, применяемой в блоке сбора и обработки данных системы гониометрического контроля и реализованной на языке программирования C++ в среде разработки AVR Studio;

- процесса преобразования сигналов с акселерометров в фазовые параметры контролируемых угловых перемещений и определения угла поворота систем координат акселерометров в режиме реального времени, применяемой в системе гониометрического контроля и реализованной в среде разработки Delphi на языке программирования Object Pascal;

- алгоритмов компенсации погрешности взаимного рассогласования угла осей чувствительности акселерометрических преобразователей, и виртуального позиционирования осей чувствительности акселерометрических преобразователей относительно требуемой системы координат, применяемых в

системе гониометрического контроля и реализованных в среде разработки Delphi на языке программирования Object Pascal.

Результаты диссертационной работы внедрены:

1. В систему геотехнического мониторинга деформационных процессов фундамента и несущих стен сооружения при исследованиях в АО «Стройкарст», г. Дзержинск.

2. При натурном моделировании и исследовании карстово - суффозионных процессов, проводимых в ОАО «Звукотехника», г. Муром.

3. При разработке системы геотехнического мониторинга в рамках работ, проводимых по проекту МИНОБРНАУКИ 5.3606.2017/ПЧ «Разработка технологии раннего обнаружения и прогнозирования чрезвычайных ситуаций в природно-технических системах на основе автоматизированной совместной обработки разнородных данных геодинамического и геотехнического мониторинга локального и местных уровней».

4. При разработке фазометрической инклинометрической системы автоматизированного комплексного геотехнического мониторинга в зонах активного проявления экзогенных процессов, в рамках работ, выполняемых по региональному проекту РФФИ №18-48-310025р_а

5. В учебном процессе и научно-исследовательской работе студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата и магистратуры «Информационные системы и технологии» и «Биотехнические системы и технологии», а также в научно-исследовательской работе аспирантов, обучающихся по программе подготовки «Информатика и вычислительная техника» в НИУ «БелГУ», и по направлению подготовки бакалавров и магистров «Приборостроение» в Муромском институте ВлГУ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Новый способ гониометрического контроля с помощью акселерометрических преобразователей, реализующий фазометрический метод измерения угловых перемещений.

2. Модель фазометрического преобразования контролируемых угловых перемещений в фазовые параметры информативных сигналов акселерометров.

3. Алгоритм настройки системы гониометрического контроля, позволяющий компенсировать углы рассогласования осей чувствительности акселерометроа

4. Алгоритм виртуального позиционирования акселерометрических преобразователей, позволяющий снизить трудоемкость процесса установки акселерометров на звенья объекта контроля

5. Программные решения и результаты применения разработанного фазометрического метода гониометрического контроля при геотехническом мониторинге деформационных процессов фундамента и несущих стен жилого здания и при биомеханических исследованиях.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Фазометрический метод гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей»

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы были представлены на Международных и Всероссийских конференциях и опубликованы в материалах конференций: НИУ«БелГУ» I Молодежная научно-практическая конференция с международным участием «Естественнонаучные, инженерные и экономические исследования в технике, промышленности, медицине и сельском хозяйстве»; International Multidisciplinary Scientific GeoConference - Albena, Bulgaria (20162018 гг.), The 26th International Conference "Microwave & Telecommunication Technology" (CriMiCo'2016), Sevastopol, Russia; The International Conference "Mathematical and Informational Technologies" MIT'2016 28.08-05.09 Serbia-Montenegro; The 12th Russian-German Conference on Biomedical Engineering. -Suzdal, VlSU, 2016; XII International Symposium "Intelligent systems"-Moscow, Russia 2016; Всероссийская межвузовая научная конференция "Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России", МИ ВлГУ 2015 - 2019 гг.; The 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2017) Bucharest, Romania; XIII Международная научная конференция "Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии"

(ФРЭМЭ'2018) с элементами научной молодежной сессии "Интеллектуальные биометрические системы и технологии"; VII Международная научно-техническая конференция «Информационные технологии в науке, образовании и производстве» (ИТНОП-2018), г. Белгород; 2018 International Joint Conference on Signals, Systems and Computers (CSSC 2018) Khalifa University, Abu Dhabi, UAE on Nov. 20-22, 2018.

Диссертационные исследования выполнялись в рамках научно-исследовательских работ: Грант РФФИ №16-08-00992 «Исследование и разработка метода автоматизированного контроля взаимного расположения сегментов позвоночника и повышение эффективности систем диагностики и реабилитации позвоночника человека»; Грант РФФИ №16-38-00704мол_а «Разработка принципов построения систем диагностики и реабилитации опорно-двигательного аппарата на базе акселерометрических гониометров»; Государственное задание 5.3606.2017/ПЧ «Разработка технологии раннего обнаружения и прогнозирования чрезвычайных ситуаций в природно-технических системах на основе автоматизированной совместной обработки разнородных данных геодинамического и геотехнического мониторинга локального и местных уровней»; Программа УМНИК «Технократ» №17-12(а), Москва, Роснано-2017 «Разработка системы гониометрического контроля на базе акселерометров», Грант РФФИ №18-48-310025р_а «Исследование и разработка методики автоматизированного комплексного геотехнического мониторинга в зонах активного проявления экзогенных процессов на основе применения фазометрических инклинометрических систем».

Публикации по результатам выполненных исследований опубликовано 39 работ, в том числе: 7 статей в ведущих рецензируемых журналах из перечня ВАК; 8 публикаций, индексируемых в базе Scopus/Web of Science, 6 статей в региональной печати, 16 публикаций в трудах конференций, 2 свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Личный вклад соискателя. Все результаты, отраженные в диссертационной работе и основных положениях, выносимые на защиту

получены автором лично.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав с выводами, заключения, списка используемых источников (171 наименование). Основная часть работы представлена на 158 страницах машинописного текста, включая 63 рисунка и 10 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационного исследования, сформулирована цель работы и основные защищаемые положения, отмечена научная новизна и дана краткая характеристика диссертационной работы. Приведены сведения о публикации, применении и внедрении результатов диссертационного исследования.

В первой главе проведен анализ принципов и подходов построения систем гониометрического контроля, применяемых в различных сферах: геотехнический мониторинг, инклинометрия, медицина. Приведена базовая структурная схема информационно-технического обеспечения гониометрического контроля, включающая методы и средства контроля, позиционирования и настройки, а также алгоритмы оценки. В ходе анализа методов гониометрического контроля установлено, что наиболее перспективным и развивающимся направлением является разработка и применение инерциальных систем в решении задач контроля угловых перемещений. Однако анализ технических характеристик инерциальных акселерометрических преобразователей показал, что наряду с перспективами их применения возникают трудности обеспечения требуемой точности гониометрического контроля, обусловленные недостатками методологического и алгоритмического обеспечения.

Вторая глава посвящена исследованию и разработке моделей для реализации фазометрического метода гониометрического контроля с применением акселерометрических преобразователей.

Проведено исследование процессов регистрации сигналов акселерометрических преобразователей и предложен новый способ гониометрического контроля с помощью акселерометрических преобразователей.

Отмечено, что при технической реализации преобразования акселерометрических сигналов в угловые параметры традиционным методом с использованием функции арктангенса возникает погрешность при делении на малые величины ускорений. Решением этой проблемы является применение фазометрического метода при преобразовании параметров ускорений в угловые параметры.

Предложена и обоснована модель фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров. По данной модели информативным параметром контроля выступает не амплитудная, а фазовая составляющая трансформированных сигналов с акселерометров, пропорциональная углу взаимного поворота двух акселерометрических систем в пространстве. В результате, применение разработанной модели позволяет повысить устойчивость контроля при воздействии на акселерометры температурных факторов и нестабильности питающего напряжения, проявляющихся в недетерминированном изменении амплитудных характеристик сигнала.

Разработана и исследована модель обработки информации, которая обеспечивает возможность контроля комплексных гониометрических параметров на основе построения индивидуальной угловой модели объекта контроля. Применение модели позволяет в режиме реального времени на базе гониометрических измерений проводить экспресс-оценку состояния объекта контроля: оценивать наличие и степень отклонений, а так же локализовать место их возникновения.

Построена и описана угловая модель многозвенного объекта контроля, и исследован подход оценки достоверности гониометрического контроля на базе разработанного фазометрического метода при определении степени принадлежности вектора гониометрических параметров конкретному классу движений. Согласно разработанной угловой модели получены выражения для определения вероятности попадания компонент вектора гониометрических параметров в зоны нормы или отклонения, а также вероятности возникновения ошибок первого и второго рода.

Третья глава посвящена разработке и исследованию алгоритмического и метрологического обеспечения системы гониометрического контроля.

Описана алгоритмическая реализация моделей обработки данных в системе гониометрического контроля на базе фазометрического метода. Разработан алгоритм цифровой реализации фазометрического метода гониометрического контроля. Для контроля фазовых параметров был разработан алгоритм подпрограммы детектора пересечения нуля, который содержит последовательность операций регистрации временного интервала между событием перехода значения параметров сигналов (сигнала опорного генератора и трансформированного сигнала акселерометров) из положительной в отрицательную область и наоборот.

Разработан алгоритм настройки системы гониометрического контроля, позволяющий компенсировать инструментальную погрешность рассогласования угла осей чувствительности акселерометрических преобразователей.

Разработан алгоритм виртуального позиционирования системы гониометрического контроля с применением матричных фазометрических преобразований, в рамках которого позиционирование осуществляется при введении идеализированной математической системы координат, ориентированной относительно направления вектора ускорения свободного падения, являющегося постоянным.

Разработаны и описаны алгоритмы нейронных сетей, входящих в состав спроектированной модели обработки информации в системе гониометрического контроля. При разработке нейросетевых алгоритмов, реализующих модуль классификации динамических моделей и модуль выявления нарушений (оценки) установлено, что в параметрах гониометрических сигналов контролю ьзвена подлежат два признака: угол наклона в пространстве и скорость его изменения. Оценивая принадлежность контролируемых величин параметрам нормы для определенного класса движений объекта контроля, пространство регистрируемых значений разбивается на области, количество которых равно количеству возможных классов движений объекта контроля.

Описаны основные аспекты формирования метрологического обеспечения и оптимальных требований к точности гониометрических измерений, которые позволяют оптимизировать выбор необходимых характеристик преобразователей параметров наклона для разработанного метода гониометрического контроля. Произведена аналитическая оценка погрешностей разработанного метода гониометрического контроля.

Четвертая глава посвящена технической и программной реализации опытного образца системы гониометрического контроля на основе разработанного фазометрического метода, исследованию и оценке точностных характеристик системы гониометрического контроля, а также анализу результатов применения системы гониометрического контроля при решении прикладных задач.

В заключении сформулированы основные результаты работы, даны рекомендации к дальнейшему использованию результатов диссертационного исследования и указаны перспективы дальнейшей разработки темы.

Приложение включает акты о внедрении результатов диссертационных исследований.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ ГОНИОМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

1.1 Анализ особенностей процесса организации гониометрического контроля и сфер его применения

Гониометры (от греч. gonia — угол и греч. те^ео — измеряю) - класс измерительных приборов для высокоточного измерения углов. Под гониометрическим методом, в общей теории измерений, понимают контроль комплекса угловых параметров, позволяющих однозначно охарактеризовать ориентацию твердого тела в пространстве [1, 2]. Гониометрический контроль является неотъемлемой частью функционирования процессов и систем в различных областях науки и техники:

- геофизика (инклинометрия), в процессе контроля изменений траектории элементов бурильных установок при строительстве скважинных объектов,

- геотехнический мониторинг, при определении спектра частот и амплитуд колебаний здания, в процессе контроля механических параметров грунтового основания (несущей способности), определении крена зданий и сооружений,

- медицина, при измерении амплитуды и степени подвижности суставов,

- робототехника, при определении пространственного позиционирования звеньев кинематических цепей, а также в иных областях, требующих контроля положения объектов в пространстве.

Стремительное развитие технологий в ведущих сферах промышленности выдвигает задачу автоматизированного контроля сложных угловых движений различных объектов, характеризуемых прецизионным классом точности, высокой скоростью и низкой трудоемкостью.

1.1.1 Геотехнический мониторинг

В рамках данной диссертационной работы при анализе принципов построения преобразователей параметров наклона принято рассматривать методы контроля параметров взаимного отклонения базисов твердых тел, учитывая, что

инклинометрия, как метод определения наклона объекта относительно системы координат, связанной с естественным гравитационным полем Земли, является частным случаем гониометрического контроля, характеризуемым фиксированным базисом.

Универсальным методом наблюдения за геодеформационными процессами в геологической среде [3, 4] и за угловыми изменениями параметров технических объектов (определение кренов, прогибов и деформаций несущих конструкций, балок, оснований и фундаментов, напряженно-деформационного состояния конструкций и высотных сооружений, мостов), является высокоточная инклинометрия [5, 6]. Это отмечено в нормативных документах по организации геотехнического мониторинга в промышленном и гражданском строительстве и в атомной энергетике (статический и динамический мониторинг эксплуатируемых объектов использования атомной энергии по СТО-СРО-С 60542960 00043-2015) [7].

На сегодняшний день, инклинометрический контроль геотехнических объектов осуществляется с помощью магниточувствительных, акселерометрических или гироскопических датчиков. Требования к точности и достоверности контролируемых параметров, получаемых с помощью современных измерительных инклинометров, очень высокие и регламентируют строгий контроль метрологических характеристик и характеристик надежности. Особенно это актуально для объектов повышенной опасности, таких как объекты химической промышленности и атомной энергетики [8]. Одним из примеров данного факта является необходимость контроля отклонения от вертикали конструкции атомного реактора на величину, не более 0,5 мм при диаметре реактора, равном 5 метрам.

В соответствии с ГОСТ 31937- 2011 «Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния», предельные погрешности измерения крена в зависимости от высоты Н здания (сооружения) не должны превышать следующих значений, мм:

- для гражданских зданий (сооружений) - 0,0001Н;

- для промышленных зданий (сооружений) - 0,0005Н;

- для фундаментов под машины и агрегаты - 0,00001Н.

Технические и эксплуатационные характеристики представленных на рынке инклинометрических систем определяют возможность применения их при геотехническом контроле. Во многом, данные характеристики зависят от метрологических параметров первичных измерительных преобразователей, приведенных в таблице 1.

Таблица 1 - Метрологические характеристики инклинометрических систем

№ Фирма производитель Тип Диапазон Погрешность

прибора/модель измерений, ° измерений, °

1 Научно-производственное объединение «Конус» (г. Москва) измерители наклона ИН-01 и ИН-02 ±90; ±180 0,05 - 1,0

2 Фирма KYOVA (Япония) BKJ-A ±10 ±0,01

3 BG electric e.K (Германия) Baumer 360 0,1-0,2

4 POSITAL FRABA (США) ANGUSENS ± 30 ±0,001

5 TAYLOR HOBSON (Англия) Tralyvel 6 ± 1600 секунд ± 1-4 секунды

6 ROCTEST (Канада) TUFFTIL 801 ± 50 0,0001 - 0,01

Основным метрологическим параметром измерительных систем является их погрешность измерения [9, 10]. Представленные инклинометрические системы обладают минимальным отклонением точности измерений (от ±0,001 ° до ±0,01 °), однако, это достигается за счет уменьшения диапазона измерений (от + 0,5° до + 50°), что является технологически неудобным в случае практического применения (необходимо использовать несколько систем одного класса для расширения диапазона измерений). Соответственно, системы, обладающие наибольшим диапазоном измерений (от ±90° до ±180°) являются менее надежными в связи с высоким уровнем погрешности (до 1,0°) .

1.1.2 Инклинометрия скважинных объектов

Геофизическая инклинометрия скважинных объектов, в основном,

осуществляется на базе измерительных комплексов, включающих набор преобразователей параметров наклона и оборудования для обработки данных. Принцип работы таких комплексов заключается в помещении первичных преобразователей параметров наклона в полость скважинного объекта и регистрации изменений пространственного положения при перемещении преобразователей в полости объекта контроля [11]. Применение подобных систем распространено, в основном, в сфере нефтяной и угольной промышленности, а также в геологоразведке.

Основным принципом, лежащим в основе построения первых приборов контроля угловых параметров скважных объектов, является принцип магнитомеханических измерений, сущность которого заключается в определении угла наклона в зависимости от динамики естественного геомагнитного поля. Развитию этого метода в советское время были посвящены практические разработки авторов Цодикова С.Ф., Косого М.А., Доломанова Л.А., Посядо В.П., Чуприкова Г.Е., Самохина Г.А., Андрианова Д.Г. и др. Описанная в работах техническая реализация данного метода сводится к построению измерительной цепи, состоящей из магнитомеханических преобразователей, в виде мостовой схемы [12]. Однако ключевым метрологическим недостатком систем подобного класса является низкая точность измерений, которая составляет от +0,5° до +4°. В дальнейшем, на пути решения вопроса повышения качества углометрии, научные исследования стали развиваться в области математического обеспечения средств измерений на базе электромеханических преобразователей. Данное направление получило развитие на базе работ Белянина Л.Н., Голикова А.Н., Мартемьянова В.М., Самойлова С.Н., Атамов Ф. А., Гарейшин З. Г, Козыряцкий Н. Г. и др. Данные разработки позволили повысить точность измерений (0,01°) и разрешающую способность (0,001°), однако это достигается путем уменьшения диапазона измерений и сужения областей применения [13-16].

Рассматривая множество классов измерительных инклинометрических систем, наиболее широкое применение находят приборы российских разработчиков: ЗАО «Энергонефтемаш» (Г. Омск) [17], АО НПФ «Геофизика»,

«Циклоп» (Геодезический мониторинг), ООО ОПТИЗ «Мониторинг», ООО «НАНОтехнологиченское общество России», ООО «АМК ГОРИЗОНТ» (г. Октябрьский) и НИИ ТС «ПИЛОТ» (г. Уфа) и др. В число разработчиков импортных инклинометрических систем, представленных на российском рынке входят фирмы-производители: Slumberger [18-20], «GeoMos» (Leica

Geosystems), Sperry-Sun, Seika, Baker Hughes, Deutag и др. В процессе оценки характеристик измерительных инклинометрических систем перечисленных фирм-разработчиков следует отметить, что основным недостатком является наличие инструментальных погрешностей, которые лежат в диапазоне от +0,2° до -0,5° и обусловлены применяемыми конструктивными решениями.

Примером оборудования, используемого для мониторинга колебаний здания, могут служить велосиметр Guralp CMG3ESPC и акселерометр Guralp CMG-5^ Основой вычисления угла наклона при обработке информации в системах подобного класса служит стандартное тригонометрическое преобразование проекций вектора ускорения свободного падения на соответствующие оси чувствительности датчика. В частных случаях также используется численное интегрирование и вейвлет-преобразование регистрируемых сигналов. В таком случае, основным недостатком является то, что данные об изменении пространственных и геометрических характеристик показывают только конечный результат деформации конструкции, но не отражают реального процесса развития этих деформаций.

В настоящее время на основании совершенствования технологической базы и с учетом вышеизложенного, можно сделать вывод о перспективах широкого применения акселерометрических преобразователей, как в гониометрических системах в целом, так и в скважинной инклинометрии в частности. Применение микроэлектронных технологий при проектировании акселерометрических преобразователей в сочетании с их высокой точностью и устойчивостью дают возможность совершенствования измерительных средств. Кроме того, использование новых алгоритмических решений открывает широкие перспективы в дальнейших систематизированных исследованиях в направлении оптимизации,

повышения точности и чувствительности средств измерений параметров наклона.

1.1.3 Медицинская диагностика

Гониометрия человеческого тела является одним из разделов динамической антропометрии. Движение частей тела человека представляют собой сложную, замкнутую динамическую биокинематическую цепь, имеющую параллельно-последовательные связи.

Метод гониометрии (контроля объема движений) получил своё развитие в трудах ведущих ученых и специалистов в сфере контроля двигательных функций (Н. А. Бернштейн, Р. Гранит, В. С. Гурфинкель, В. С. Фарфель, Л. В. Чхаидзе) [2126]. Он позволяет изолированно изучать отведение, приведение, сгибание, разгибание и ротацию суставов в сагиттальной, фронтальной и горизонтальной плоскостях. Данный метод построен на реализации двигательных заданий (ДЗ), объектом контроля при которых является суставной (гониометрический) угол. Полученные при помощи гониометров количественные характеристики (амплитуда и объем движений, траектории скорости и ускорения), позволяют видеть полную картину системы движений, выявить закономерные связи и корреляционные зависимости, а так же дифференцировать сложную систему движений на составные части, прибегая к методу системного анализа.

Основные теоретические и методические положения современных исследований в области гониометрического контроля и диагностики опорно-двигательного аппарата подробно описаны в работах ученых Н. К. Полещука, С.Н. Деревцовой, В.А. Гамбурцева, О.Ю. Горбачёва, В.С. Гойденко, Ф.Л. Доленко и других [27 - 29]. Так, например, в статье «Гониометрия суставов конечностей людей различных соматотипов» С.Н. Деревцова [30] описывает экспериментальные исследования объема активных движений в крупных суставах верхних и нижних конечностей у людей различных возрастных групп посредством механического гониометра. Следует отметить, что уровень исследовательских работ ограничивается лишь диагностикой крупных суставов,

в связи с отсутствием специализированного средства контроля, имеющего адаптивную конструкцию. Данный фактор исключает возможность создания базы высокоточных статистических данных, для выявления отклонений от нормы и предупреждения ряда заболеваний опорно-двигательного аппарата. В связи с этим, существующие в настоящее время справочники, руководства, методические пособия по определению объема движений в суставах содержат приблизительные значения амплитуды движений (с наименьшей мерой измерения равной 1°), что негативно влияет на результативность реабилитационных методик, основанных на приведённых в справочниках значениях.

Однако в настоящее время свое широкое применение не утратили медицинские механические гониометры - первые угломеры, разработанные ещё в начале 20 века (рисунок 1).

Основные патенты в направлении разработки механических гониометров принадлежат российским ученым: А.В. Егоров, А.В. Егорова, В.Д. Макушин, Л.Л. Саблукова, О.К. Чегуров, В.И. Шевцов [31]. Главным недостатком механических гониометров является субъективность и низкая надежность измерений (влияние человеческого фактора) и отсутствие возможности реализации динамического контроля, дающего возможность отслеживания причин и скорости развития патологических процессов.

В связи с развитием технологий, были разработаны и получили свое развитие электрогониометрические системы, конструкция которых подробно описана в патентах российских ученых [32, 33], а так же гониометрические

Рисунок 1 - Механический гониометр

диагностические системы фирм-производитлей: ООО «Научно-производственный комплекс «Диагностика», Biodex Medical Systems, BTE Technologies, ООО «Новые технологии в образовании «Естествоиспытатель».

Например, конструктивно измерительная часть систем ООО «Научно-производственный комплекс «Диагностика» представляет собой цепь потенциометрических преобразователей, имеющих различные способы крепления к диагностируемому объекту. Такая реализация гониометра решает задачу минимизации конструкции, но, тем не менее, исходя из физического принципа работы подобных систем, можно отметить их высокий порог чувствительности, малые коэффициенты преобразования и наличие погрешностей, характеризуемых технической реализацией потенциометров. В этом случае математические методы исследования суставных перемещений базируются на рассмотрении объекта диагностики как взаимно перемещающихся отрезков геометрических тел [34 -36]. При этом общий недостаток гониометров заключается в том, что их ось вращения необходимо установить соответственно оси вращения сустава, в котором производится измерение. Точное же определение оси невозможно, особенно в том случае, если в процессе движения она перемещается.

В настоящее время в медицинской гониометрии применяются автоматизированные комплексы, способные не только регистрировать угловые параметры, но и моделировать скелетную биомеханику. Одной из современных систем трехмерного моделирования движений человека является инструмент системы Xsens [37], который обладает возможностями визуализации (рис. 3) перемещений опорного скелета человека, т.е. скелета, наиболее точно передающего взаимные перемещения различных частей тела человека. Он разрабатывался в качестве дополнительного инструмента к измерительной системе Xsens на основе костюма с инерциальными датчиками.

|3

Рисунок 2 - Визуализация движений человека в системе Xsens

Основная проблема этой системы состоит в потере информации при преобразовании данных. Система в первую очередь производит измерения скорости и ускорения, с которыми перемещаются датчики на теле человека, по ним оценивается положение (первая потеря данных при интегрировании) проассоциированного с человеком скелета (так называемая палочная виртуальная модель), по модели скелета рассчитывается положение анатомического скелета (вторая потеря информации, т. к. не учитывается неточность взаимного пространственного расположения датчиков на теле, виртуальной и анатомической моделей при использовании людьми с разной комплекцией), по перемещению костного скелета рассчитывается работа мускулов и нагрузки на суставы и кости (третья неточность, так как не используются данные об индивидуальном антропометрическом строении каждого человека, которые можно получить при традиционных методиках измерения биометрии опорно-двигательного аппарата).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Греченева Анастасия Владимировна, 2019 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Глазенап, С.П. Тригонометрия. Часть вторая. Гониометрия/ С.П. Глазенап// Издательство: Книга по Требованию, 2012 г. - 126 с.

2. Дьячков, А.С. Инклинометрические системы с акселерометрическими датчиками: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.16 / Дьячков Алексей Сергеевич.- Уфа, 2015.- 154 с.

3. Греченева, А.В. Разработка методики оценки нагрузочно-деформационного состояния грунтов в локальной точке геологической среды / А.В. Греченева, Н.В. Дорофеев// Машиностроение и безопасность жизнедеятельности. -2015. - №4,(26). - С. 41-45.

4. Греченева, А.В. Метод получения прогнозных оценок деформационных процессов геологической структуры с учетом многофакторного воздействия/ А.В. Греченева, Н.В. Дорофеев//Алгоритмы, методы и системы обработки данных.-2015.- Выпуск 3(32).- С. 3-8.

5. Гроздов, В. Т. Техническое обследование строительных конструкций зданий и сооружений/ В. Т. Гроздов.- СПб.: Издательский Дом KN+, 2000. -140 с.

6. Гроздов, В. Т. Учет пространственной жесткости каркаса и оценка влияния отклонений колонн отпроектного положения/ В. Т. Гроздов, В. В. Руденко.- Проектирование и расчет строительных конструкций: Сб. статей.: ЛДНТП. -1990. - С. 98-104.

7. СТО СРО-С 60542960 00043 -2015 Стандарт организации объекты использования атомной энергии Геодезический мониторинг зданий и сооружений в период троительства и эксплуатации. Утверждён и введён в действие Протоколом общего собрания СРО НП «СОЮЗАТОМСТРОЙ» № 11 от 12 февраля 2015 г.- М.:СРО НП «СОЮЗАТОМСТРОЙ», 2015. - 157 с.

8. НП-001-97 (ПНАЭ Г-01-011-97) Федеральные нормы и правила в области использования атомной энергии. Общие положения обеспечения безопасности атомных станций ОПБ-88/97.- Ядерная и радиацонная безопасность (Приложение 4). - 2015. - №2(76). - 52 с.

9. РМГ 29-99 Группа Т80. Рекомендации по межгосударственной стандартизации. Государственная система обеспечения единства измерений МЕТРОЛОГИЯ.- М.: Стандартинформ, 2014. - 60 с.

10. Гвоздев, В.Д. Прикладная метрология: Точность измерений/ В.Д. Гвоздев. - М.:МИИТ, 2013. - 72 с.

11. РД 41-17-1375-87 Инструкция по проведению инклинометрических исследований в скважинах. М.: М-во геологии СССР, 1989. - 14 с.

12. Галета, В. О. Погрешности инклинометров с резистивными преобразователями / В.О. Галета, Ю.М. Месожник // Геофизическая аппаратура.-1973.-вып. 53.-С. 69-72.

13. Белянин, Л.Н. Принцип построения наземного маятникового гироскопа с непосредственным отсчетом/ Л.Н. Белянин, В.М. Замятин, В.И. Копытов.- Сб. «Гироскопические устройства. Динамические моделирующие стенды», вып.2. -Томск: Томский политехнический университет, 1977. - С.48-51.

14. Белянин, Л.Н. Датчик угловой скорости на основе ДНГ для инклинометрических систем гирокомпасирования / Л.Н. Белянин, А.Н. Голиков, В.М. Мартемьянов и др.// Электронные и электромеханические системы и устройства: Сб. науч. трудов НПЦ «Полюс». - Томск, 1997. - С. 240-247.

15. Белянин, Л.Н. Перспективные схемы гироскопических инклинометров/ Л.Н. Белянин, В.М. Мартемьянов. - Тезисы доклада в сб. «Материалы XVI межотраслевой научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова», -Ленинград: ЦНИИ «Румб», 1989. - С.38.

16. Белянин, Л.Н. О влиянии геометрических погрешностей установки измерительного блока скважинного прибора инклинометра и устройств центрирования на точность определения инклинометрических параметров скважины/ Л.Н. Белянин.- Автоматизация и информационное обеспечение технологических процессов в нефтяной промышленности. - Т.2: Сб. трудов ОАО НПФ «Геофит» ВНК. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - С. 64-69.

17. Инклинометр ИОН-1. -сайт.- Режим доступа: http: //enm. omsk.ru.

18. Инклинометры, датчики угла наклона (Ваитег). - Режим доступа: http://germani-electric.ru/48

19. Инклинометры (серия ACCELENS) POZITALFRABA. - Режим доступа: http://www.rent amatic.ru.

20. Инклинометры (датчики крена и угловые датчики). - Режим доступа: http://trosman.rmet т/тсНп.Ыт.

21. Бернштейн, Н. А. Физиология движений и активность/ Н. А. Бернштейн.- М.: Наука, 1990. - 496 с.

22. Гурфинкель, В. С. Скелетная мышца: структура и функции/ В. С. Гурфинкель, Ю. С.Левик. - М.: Наука, 1985. - 143 с.

23. Гурфинкель, В. С. Внутренние модели восприятия положения и планирования движения/ В. С. Гурфинкель, Е. Е. Дебрева, Ю. С. Левик// Физиология человека. - 1986. - № 5. - С. 769-778.

24. Фарфель, В. С. Управление движениями в спорте/ В. С. Фарфель. - М.: ФиС, 1975. - 205 с.

25. Чхаидзе, Л. В. Формула шага / Л. В. Чхаидзе, С. В. Чумаков. - М.: Физкультура и спорт, 1972. - 117 с..

26. Гранит Р. Основы регуляции движений/ Р. Гранит М. - Л.: Изд-во АН СССР, 1962. - 182 с.

27. Полешук, Н.К. Основы гониометрической практики: Учеб. пособие для вузов и факультетов физической культуры / Н. К. Полешук. - Петрозаводск: ГОУВПО «КГПУ», 2004. - 192 с.

28. Деревцова, С. Н. Инструментальный метод исследования параметров ходьбы людей старших возрастных групп разных соматотипов/ С.Н. Деревцова// ВНМТ. - 2010. - №2. - С.181.

29. Гойденко, В. С. Эффективность комплексного лечения больных при вертеброгенных торакалгиях в условиях стационара/ В. С. Гойденко, И. Л. Федорова.- Вестник РУДН. Серия: Медицина, 2010. - 71 с.

30. Деревцова, С. Н. Гониометрия суставов конечностей здоровых людей различных соматотипов/ С.Н. Деревцова// ВНМТ. - 2011. - №2. - С.393

31. Ортопедический гониометр : пат. 80108 Рос. Федерация / В.И. Шевцов, В.Д. Макушин, О.К. Чегуров, Л.Л. Саблукова. - № 2008131254/22; заявл. 29.07.08; опубл. 27.01.09, Бюл. №3. - 12 с.

32. Способ исследования суставного тремора и устройство для его осуществления : пат. 2414853 Рос. Федерация: МПК A 61 B 5/11 / А.Г. Биленко, Г.П. Иванова, Е.В. Бирюкова; заявитель и патентообладатель Национальный государственный университет физической культуры, спорта и здоровья имени П.Ф. Лесгафта, Санкт-Петербург; заявл. 01.06.2009; опубл. 27.03.2012. - 2 с.

33. Устройство для тренировки мышц : пат. 2329844 Рос. Федерация: МПК A 63 B 21/22 / Т. Ю. Черкесов, В. В. Афанасенко, В. П. Черкесова; заявл. 26.10.2006; опубл. 27.07.2008. - 3 с.

34. Зинковский, A.B. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений: учебное пособие/ A.B. Зинковский, B.A. Шолуха.- СПб.: СПбГТУ, 1992. - 71 с.

35. Huiskes, R. A survey of finite element analysis in orthopedic biomechanics: first decade/ R. Huiskes, E.Y.S. Chao./ J Biomech. - 1983. - vol. 16. - P. 385-409.

36. Арсеньев, Д.Г. Математические методы системного анализа в биомеханике: учебное пособие/ Д.Г. Арсеньев, А.В. Зинковский, В.А. Шолуха. -СПб.: СПбГТУ, 1995. - 47 с.

37. Xsens 3D motion tracing. - Режим доступа: https://www.xsens.com/

38. Шарапова, В.М. Датчики: справочное пособие / В.М. Шарапов, Е.С. Полищук, Н.Д. Кошевой; под ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука. - М.: Техносфера, 2012. - 624 с.

39. Комиссаренков, А.А. Потенциометрия: учебно-методическое пособие/ А.А. Комиссаренков, Г.Ф. Пругло, В.А. Фёдоров.- СПб.:СПб ГТУРП, 2013. - 64 с

40. Способ определения угла наклона и устройства для его осуществления : пат. 2455616 Рос. Федерация: МПК G 01 C 9/10 / А.С. Шадрин; заявитель и патентообладатель ООО "ОП "ТЕКО"; заявл. 16.05.2011; опубл. 10.07.2012. - 4 с.

41. Зайцев, С.А. Контрольно-измерительные приборы и инструменты/ С.А. Зайцев, Д.Д. Грибанов, А.Н. Толстов и др. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 464 с.

42. Винниченко, Н.Т. Теория гироскопических приборов: учебное пособие/ Н.Т. Виниченко, Д.А. Кацай, А.А. Лысова. - Челябинск: ЮурГу, 2010. - 141 с.

43. Селиванова, Л.М. Инерциальные навигационные системы: учебное пособие. - Ч. 1: Одноканальные инерциальные навигационные системы / Л.М. Селиванова, Е.В. Шевцова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 46 с.

44. Михайлов, В. И. Экспериментальные измерения крена башенных сооружений электронным тахеометром /В.И. Михайлов, С.И. Кононович, Ю.Н. Чиберкус // Наука и техника. - 2015. - №2.- С. 42-47.

45. Бедро, Н. А. Сертификация систем позиционирования на основе микромеханических акселерометров/ Н.А. Бедро.- Вестник МГУЛ: Лесной вестник. - 2009. - №6. - С. 34-38

46. Сифоров, В.И. Прогностика. Терминология / Отв. ред. выпуска В. И. Сифоров. — М. : Наука. - 1990. — 56 с.

47. Миловзоров, Д.Г. О построении преобразователей наклона с акселерометрическими датчиками / Д.Г. Миловзоров, А.Р. Ардаширов, А.С. Дьячков; под ред. Л.И. Сучковой. - Измерение, контроль, информатизация: материалы XIV международной научно-технической конференции. - 2013. - Том 2.- Барнаул: Изд-во АлтГТУ. - С. 128-133.

48. Будкин, В.Л. Инерциальные датчики для систем навигации и ориентации/ В.Л. Будкин, В.А. Паршин, С.В. Прозоров и др.// Микросистемная техника.- 2000. - № 2.- С. 31-34.

49. Doscher, James. Accelerometer Design and Applications Analog Devices/ James Doscher// Company brochure, Norwood, MA, 61pp. Elwenspoek, M. and Wiegerink, R. Mechanical Microsensors. New York: Springer.- 1993.- P. 132-145.

50. Дорофеев, Н.В. Проблемы мультипликативной нестабильности дифференциальных измерительных преобразователей электромагнитного поля /

Н.В. Дорофеев, О.Р. Кузичкин // Вопросы радиоэлектроники. - 2010. - Т.1, №1. -С. 117- 122.

51. Цыбаков, С.В. Структура ошибок микромеханического акселерометра ADXL103/ С.В. Цыбаков, О.Л. Мумин.- СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор».

- 2010. - 5 с.

52. Миловзоров, Д. Г. О полиномиальной коррекции температурных погрешностей акселерометрических датчиков/ Д. Г. Миловзоров, Е. С. Морозова, Г. Н. Ковшов, А. В. Ужеловский// Вестник УГАТУ. - 2014. - №1 (62). - С. 154160.

53. Van, H. V. Auto-calibration of accelerometer data for free-living physical activity assessment using local gravity and temperature: an evaluation on four continents/ Van, H. V. T., Fang, Z., Langford, J., et al. - Journal of Applied Physiology.

- 2014. - vol 117. - P.738-744.

54. Doscher, J. Accelerometer Design and Applications/ J. Doscher. Analog Devices. 1998. - 145 с.

55. Haiying, H, Modeling Inertial Sensors Errors Using Allan Variance / H Haiying. University of Calgary URL: http://www.ucalgary.ca/engo_webdocs/NES/ 04.20201 .HaiyingHou.pdf

56. Yuskel, Y. Notes on Stohastic Errors of Low Cost MEMS Inertial Units/ Yiter Yuskel, Huseyn Burak Kaygisiz/ 39 p..: URL: http://instk.org/web/static/ bibliography/Introduction_to_Sensor_Errors.pdf

57. Цаплев, А.В. Устройство формирования сигнала акселерометрического датчика угла поворота антенных устройств РЛС/ А.В. Цаплев, Н.В. Дорофеев, О.Р. Кузичкин// Радиотехнические и телекоммуникационные системы. - 2014. -№4. - С. 13-19.

58. Кузичкин, О.Р. Устранение мультипликативной нестабильности параметров дифференциальных измерительных преобразователей/ О.Р. Кузичкин, Н.В. Дорофеев//Методы и устройства передачи и обработки информации. - М.: Радиотехника. - 2008. - С.79-82.

59. Греченева, А.В. Акселерометрический метод измерения суставных перемещений/ А.В. Греченева, О.Р. Кузичкин, Н.В. Дорофеев / Машиностроение и безопасность жизнедеятельности. - 2015. - №1.- С. 51-54

60. Grecheneva, A.V. Compensation of the accelerometer errors in solving the problem of kinematic control of dynamic objects/ A.V. Grecheneva, N.V. Dorofeev, O.R. Kuzichkin / Proceedings of the 2016 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing. - 2016. -P. 342-348

61. Grecheneva, A.V. Application of a phase-measuring method in the inclinometric systems of geotechnical monitoring / A.V. Grecheneva, O.R. Kuzichkin, N.V. Dorofeev et al. / 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. - 2017. - Vol. 1. -P. 168-171.

62. Греченева, А.В. Применение фазометрического метода в автоматизированных системах гониометрического контроля / А.В. Греченева // VIII Всероссийская межвузовская научная конференция "Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России". -2016. - С. 61-62

63. Греченева, А.В. Применение акселерометрических датчиков в измерительных гониометрических системах/ А.В. Греченева, О.Р. Кузичкин, Н.В. Дорофеев // Машиностроение и безопасность жизнедеятельности. - 2015. - №1. -С. 55-58.

64. Греченева, А.В. Алгоритмическое обеспечение системы диагностики опорно-двигательного аппарата на базе акселерометрических гониометров / А.В. Греченева, О.Р. Кузичкин, И.С. Константинов// Информационные системы и технологии. - 2016. - № 6(98). - С. 62-69.

65. Grecheneva, A.V. The algorithms of preliminary processing of the inclinometric control data during the monitoring of the building/ A.V. Grecheneva, O.R. Kuzichkin, N.V. Dorofeev, D.I. Surzhik// International Journal Of Engineering & Technology. - 2018. - Vol 7. - No 4.7: Special Issue 7. - P. 260-267.

66. Нестеров, А.К. Информационно-аналитические системы [Электронный ресурс]/ А.К. Нестеров.- Образовательная энциклопедия ODiplom.ru - Режим доступа: http://odiplom.ru/lab/informacionno-analiticheskie-sistemy.html

67. Телешевский, В.И. Измерительная информатика в машиностроении / В.И. Телешевский// Вестник МГТУ «Станкина». - 2008. - №1. - С.33-38.

68. Захарова, А.А. Информатика и программирование: программные средства реализации информационных процессов: учебник / А.А. Захарова, Е.В. Молнина, Т.Ю. Чернышева; Юргинский технологический институт. - 3-е изд. -Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. - 318 с.

69. Черкасов, Ю.М. Информационные технологии управления: учебное пособие/ Ю.М.Черкасов; под ред. Ю.М.Черкасова. - М.: ИНФРА-М, 2001.- С. 533.

70. Grecheneva, A.V. Information support of the automated systems of diagnostics of the human locomotors apparatus. / A.V. Grecheneva, N.V. Dorofeev, O.R. Kuzichkin, et al. // 26-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» . - 2016. - Т. 1. - С. 1886-1892

71. Grecheneva, A. The algorithm for express-analysis of human functional systems considering of the goniometric control data / A. Grecheneva, O. Kuzichkin, N. Dorofeev/ 17th International Multidisciplinary Scientific Geoconference. - 2017. -Volume 17, Issue 61. - P.1081-1088

72. Grecheneva, A.V. The results of joint processing of geotechnical and geodynamic monitoring data of Karst processes/ A.V. Grecheneva, O.R. Kuzichkin, E.S. Mikhaleva et al./ Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2017. - Volume 12, Special issue 3. - P. 6628-6634

73. Forrest, D.V. Neural network programming/ D.V.Forrest, M.J. Flory, S. Anderson // N.Y.State J. Med.- 1991.- V.91, N.12.- P.553.

74. Барский, А. Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений/ А.Б. Барский. - М.: Финансы и статистика, 2004. - 176 с.

75. Галушкин, А.И. Теория нейронных сетей. Сер. «Нейрокомпьютеры и их применение». Кн. 1. / А.И. Галушкин А.И. - М.: ИПРЖР, 2000. - 416 с.

76. Круглов, В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика/ В.В. Круглов, В.В. Борисов. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 382 с.

77. Барский, А. Б. Параллельные технологии решения оптимизационных задач/ А.Б. Барский. - Приложение к журналу «Информационные технологии». -М.: 2001. - № 2. - 255 с.

78. Фролов, Ю.В. Интеллектуальные системы и управленческие решения/ Ю.В.Фролов. - М.: МГПУ, 2000. - 294 с.

79. Grecheneva, A.V. Diagnosis of Neuro-physiological State of a Person on the Biomechanical Parameters / A.V. Grecheneva, O.R. Kuzichkin, I.S. Konstantinov et al. / Procedia Computer Science. - 2017. - Volume 103. - P. 260-265.

80. Dorofeev, N. The method of the estimation of the acceptable degree of the deflection of the spine and of bias of vertebrae in systems of the diagnostic and the rehabilitation / N. Dorofeev, A. Grecheneva, O. Kuzichkin et al.// 17th International Multidisciplinary Scientific Geoconference. - 2017. - Volume 17, Issue 61. - P. 11611168.

81. Como, Mario. Statics of Historic Masonry Constructions. — Springer Science. Business Media, 2012. - Т. 1. - 588 p

82. Граничин, О.Н. Информационные технологии в управлении: учебное пособие / О.Н. Граничин, В.И. Кияев - М.: Интернет-Университет Информационных Технологий; БИНОМ, 2008. - 334 с.

83. Васильев, К.К. Методы обработки сигналов: учебное пособие/ К.К.Васильев. - Ульяновск, 2001. - 80 с.

84. МИ 188-86 ГСИ Средства измерений. Установление значений параметров методик поверки. - М.: Издательство стандартов, 1987. - 32 с.

85. Гронский, В.И. Методы обработки результатов наблюдений при метрологической аттестации средств и методик выполнения измерений / В.И. Гронский, А.Г. Торба. - М.: Заочный институт повышения квалификации ИТР Центрального правления ВНТО приборостроителей им. С.И. Вавилова, 1990. -56с.

86. Серых, В.И Достоверность многопараметрического измерительного контроля/ В.И. Серых, Л.В. Гребцова// Вестник СибГУТИ. - 2010. -№1. - С. 70-76.

87. Фрумкин, В.Д. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике / В.Д. Фрумкин, Н.А. Рубичев. - М.: Машиностроение, 1987. - 168с.

88. Данилевич, С.Б. Качество продукции и достоверность результатов контроля / С.Б. Данилевич, С.С. Колесников // Компетентностью. - 2011. - №2. -С.20-22.

89. ГОСТ Р 8.563 -2009 ГСИ. Методики (методы) измерений. - М.: Стандартинформ, 2010. - 33 с.

90. Данилевич, С.Б. Нужен ли выходной контроль серийно выпускаемой продукции/ С.Б. Данилевич, В.В. Княжевский, С.С.Колесников// Методы менеджмента качества. - 2006. - № 7. - С. 40 - 43.

91. Данилевич, С.Б. Планирование оптимальных методик выходного контроля/ С.Б. Данилевич// Методы оценки соответствия. - 2009. - № 4. - С. 40 -42.

92. Прохоров, Ю.В. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедия / Гл. ред. Ю. В. Прохоров. — М.: Изд-во «Большая Российская Энциклопедия», 1999. - 910 с.

93. МИ 2174-91 ГСИ. Аттестация алгоритмов и программ обработки данных при измерениях. - СПб.: НПО «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева», 1992. - 20с.

94. Колбас, Ю.Ю. Экспериментальные исследования погрешностей Q-flex и Si-flex акселерометров при механической вибрации/ Ю.Ю. Колбас, А.В. Томилин, М.В. Ладонкина// Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение». -2017. - №3 (114). - С. 13-19.

95. Джашитов, В. Э. Математические модели динамической системы суперминиатюрного микромеханического многофункционального датчика инерциальной информации/ В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов// Вестник ННГУ. -2011. - №4(5). - С. 2140-2142.

96. Евстифеев, М.И. Испытания микромеханических приборов: учебное пособие / М.И. Евстифеев, О.А.Степанов, И.Б.Челпанов. - СПб.: Изд. ОАО Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. - 210 с.

97. Челпанов, И. Б. Роторное стендовое оборудование для испытаний микромеханических приборов/ И. Б.Челпанов, М. И. Евстифеев, А. В. Кочетков// Интернет-журнал Науковедение. - 2013. - №5 (18). - С. 1-12.

98. Миловзоров, Г.В. Анализ и коррекция инструментальных погрешностей преобразователя наклона с акселерометрическими датчиками / Г.В. Миловзоров, Р.А. Султанаев, О.Н. Штанько// Элементы, устройства и программные средства информационно-преобразовательных систем: Межвуз. сб-к научн. Трудов. - Рязань: РРТИ. - 1989. - С.79-85

99. Николаев, С. Г. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок / С.Г. Николаев, Ю.В. Ившина / Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - 2014. - №4 (200). - С. 95-105.

100. Grecheneva, A. Analysis of mistakes and errors application of the accelerometric phase method of biomechanical control/ A.Grecheneva, O. Kuzichkin, N. Dorofeev // 16th International Multidisciplinary Scientific GeoConference Conference Proceedings. - 2016. - Book 6 Vol. 1. - P.383-390.

101. Dorofeev, N.V. The technique of the automatic positional of the accelerometric goniometrie system / N.V. Dorofeev, A.V. Grecheneva, O.R. Kuzichkin et al./ 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. - 2017. - Volume 1. - P. 222-226.

102. Grecheneva, A. Positioning of the Goniometric Monitoring System based on the Phase Measuring Principle/ A.Grecheneva, O. Kuzichkin, N. Dorofeev //2017 International conference on industrial engineering, applications and manufacturing (ICIEAM). - 2017. - 4 p.

103. Dorofeev, N.V. The use of the accelerometer sensor to control of the angles of rotation radar antenna/ N.V. Dorofeev, A.A. Bykov, A.V. Grecheneva et al. // The

26th International Conference "Microwave & Telecommunication Technology". - 2016.

- P. 2011-2017

104. Grecheneva, A.V. Accelerometric system of goniometric control of the locomotors apparatus of the human/ A.V. Grecheneva// Proceedings of the 12th Russian-German Conference on Biomedical Engineering. - Suzdal .: VlSU, 2016. - P. 45-48.

105. Tsaplev, A.V. Accelerometric method of measuring the angle of rotation of the kinematic mechanisms of nodes/ A.V. Tsaplev, N. V. Dorofeev, O. R. Kuzichkin // Applied Mechanics and Materials. - 2015. - Vol 770. - P. 592-597.

106. Tsaplev, A.V. The processing unit accelerometer angle of rotation radar antenna devices/ A.V. Tsaplev, N.V. Dorofeev, O.R. Kuzichkin // Radio engineering and telecommunication systems. - 2014. - 4 (16). - P. 13-19.

107. Grecheneva, A.V. The automated system of biomechanics control of a human spine/ A.V. Grecheneva, N.V. Dorofeev, O.R. Kuzichkin // Proceedings of the 12th Russian-German Conference on Biomedical Engineering. - Suzdal.: VlSU, 2016. -P.54-57.

108. Grecheneva, A. Information and analytical support for the processing of heterogeneous data of geotechnical monitoring / A. Grecheneva, O. Kuzichkin, A. Bykov et al. / 17th International Multidisciplinary Scientific Geoconference. - 2017. -Volume 17, Issue 12. - P. 453-460.

109. Сетлак, Г. Использование искусственных нейронных сетей для решения задач классификации в менеджменте/ Г. Сетлак// Радиоелектроника, информатика, управление. - 2004. - №1 (11). - С. 127-135.

110. Горева, Т. И. Нейросетевые модели диагностики технических систем/ Т.И. Горева, Н.Н. Портнягин, Г.А. Пюкке // Вест. КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. -2012. - №1. - С. 31-43.

111. Hinton, G. E. Learning and relearning in Boltzmann machines/ G. E.Hinton, T. J. Sejnowski // Parallel distributed processing. - Cambridge, MA: MIT Press. - 1986.

- Vol. 1. - P. 282-317

112. Бабкин, Э.А. Принципы и алгоритмы искусственного интеллекта/ Э.А. Бабкин, О.Р. Козырев, И.В. Куркина. - Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т., 2006. - 132 с.

113. Чернов, А.В. Применение математического анализа для диагностики пограничных психических расстройств у студентов-медиков/ А.В.Чернов, С.И. Штаньков, М.А. Рогозина, С.Н. Подвигин// Врач-аспирант. - 2012. - №1(50). - С. 43-49.

114. Круглов, В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети/ В.В. Круглов, М.И. Дли, Р.Ю. Голунов. - М.: Физматлит, 2000. - 224 с.

115. Черепнин, А.А. Модели, алгоритмы и средства для поддержки принятия диагностических решений при эндоскопическом обследовании на основе технологии нечеткой логики: дис. ...канд. техн. наук: 05.11.17: Черепнин Алексей Анатольевич. -Рязань, 2010. - 206 с.

116. Grecheneva, A. Decisión support system for real-Time diagnosis of musculoskeletal system/ A. Grecheneva, I. Konstantinov, O.Kuzichkin et al. // CEUR Workshop Proceedings. - 2017. - Volume 1839. - P. 84-97.

117. Пестряков, В. Б. Фазовые радиотехнические системы (основы статистической теории)/ В. Б.Пестряков. - М.: Советское радио, 1968. - 468 с.

118. Чмых, М. К. Цифровая фазометрия/М.К. Чмых.- М.: Радио и связь, 1993. - 184 с.

119. Алешечкин, А.М. Метрология и радиоизмерения: учебное пособие / А.М. Алешечкин, В.М. Мусонов, А.П. Романов. - Красноярск: СибФУ, 2008. - 201 с.

120. Алешечкин, А.М. Методы измерения частотно-временных параметров сигналов: учебное пособие/ А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин.- Красноярск: КГТУ, 2001. - 95 с.

121. Сапельников, В. М. Проблемы воспроизведения смещаемых во времени электрических сигналов и их метрологическое обеспечение/ В. М. Сапельников, С. А.Кравченко, М. К. Чмых.- Уфа, 2000. - 196 с.

122. Миловзоров, Г.В. Обзор метрологической базы и концепция методического обеспечения поверок инклинометрических преобразователей / Г.В. Миловзоров // Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации: Материалы Всероссийской научно-технической конференции, Уфа. -1997. - С.166-167.

123. Ковшов, Г. Н. Виброустойчивый преобразователь контроля зенитного угла скважины // Известия вузов. Нефть и газ. -1989. -№ 12. - С. 86-90.

124. Ковшов, Г. Н. Исследование и разработка электромеханических инклинометрических преобразователей систем управления ориентацией подземных устройств: дис. ... докт. техн. наук: 05.13.05/ Ковшов Герольд Николаевич. - Уфа, 1979.-386 с.

125. Ковшов, Г. Н.Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении// Г.Н.Ковшов, Г.Ю.Коловертнов.- Уфа: Изд-во УГНТУ,2001. - 228 с.

126. Постановление правительства РФ Об утверждении Положения военно-врачебной экспертизе: [постановл. № 565 принято Правительсовм РФ 4 июля 2013 г.: по состоянию на 22 окт. 2018 г.]. М.: 2013. - 164 с.

127. Fisher, J. Using an Accelerometer for Inclination Sensing by Christopher / J.Fisher// Analog Devices. - 2010. - 8p.

128. Устройство формирования выходного сигнала дифференциального измерительного преобразователя : пат. 151194 Рос. Федерация: G 01 V 7/14 / О.Р. Кузичкин, М.А. Гладышев, заявл. 08.08.14.; опубл. 27.03.2015.

129. LIS331DLH, MEMS digital output motion sensor ultra low-power high performance 3-axes "nano" accelerometer. Datasheet, Rev. 2. - 38 p. - URL: https://www. st. com/resource/en/datasheet/lis331 dlh. pdf

130. ATmega328/P 8-bit AVR Microcontrollers DATASHEET COMPLETE. -442 p. - URL: http://mkprog.ru/wp-content/uploads/2017/09/ATmega328-328P_Datasheet.pdf

131. ESP8266EX Datasheet delivers highly integrated Wi-Fi. - 29 p. - URL: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/0aesp8266ex datasheet en. pdf

132. Денисенко, В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием/ В.В, Денисенко.- М.: Горячая линия - Телеком, 2009. - 608 с.

133. МИ 2440-97 ГСИ. Методы экспериментального определения и контроля характеристик погрешности измерительных каналов измерительных систем и измерительных комплексов (взамен МИ 2313-94). - М.: 1999. -25 с.

134. Шаврин, В. В. Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах/ В. В. Шаврин, А. С. Конаков, В. И. Тисленко// Доклады ТУСУР. - 2012. - №1-2 (25). - С. 265-269.

135. Конаков, А. С. Алгоритм адаптивного двухшагового расширенного фильтра Калмана в задаче совместной оценки навигационного вектора и смещения нулей датчика МЭМС в слабосвязанной комплексированной навигационной системе/ А. С. Конаков, В. В. Шаврин, Д. О. Ноздреватых и др// Доклады ТУСУР. - 2013. - №4 (30). - С. 23-30.

136. Червячные редукторы RMI. - 58 с. - Режим доступа: http://www.ceramicservice.ru/assets/files/reduktor/1/14 katalog CHervyachnye redukt ory i motor-reduktory STM.pdf

137. Grecheneva, A.V. Organization of geodynamic monitoring on the basis of the geoelectric method/ A.V. Grecheneva, N.V. Dorofeev, O.R. Kuzichkin et al. //4th International Conference: From East Siberia to the Pacific - Geology, Exploration and Development. - 2016. - P. 1-8.

138. Kuzichkin, O. Regression algorithms eliminate interference with the endogenous character geoecological monitoring of water resources / O. Kuzichkin, N. Dorofeev, A. Grecheneva et al// 17th International Multidisciplinary Scientific Geoconference. -2017. - Volume 17, Issue 52. - P. 749-754.

139. Grecheneva, A.V. Analysis of Influence of Endogenous Factors on Results of Geoecological Express-Control of Water Resources/ A.V. Grecheneva, O.R. Kuzichkin, R.V. Romanov et al.// Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2017.

- Vol 12. - P. 6852-6857.

140. Греченева, А.В. Метод оценки зависимости геодинамической активности от гидрологических характеристик карстоопасных участков/ А.В. Греченева, Н.В. Дорофеев/ Научный журнал «Машиностроение и безопасность жизнедеятельности». -2015. - №4,(26). - С. 51-56.

141. Греченева, А.В. / Анализ влияния эндогенных факторов на результаты геоэкологического экспресс-контроля водных ресурсов / А.В. Греченева /I Молодежная научно-практическая конференция с международным участием «Естественнонаучные, инженерные и экономические исследования в технике, промышленности, медицине и сельском хозяйстве» Белгород. - 2017. - С. 38-40.

142. Греченева, А.В. Методика оценки динамики геомеханических процессов с учетом гидрологического режима/ А.В. Греченева, Н.В. Дорофеев// Машиностроение и безопасность жизнедеятельности. - 2015. - №4,(26). - С. 46-50.

143. Kuzichkin, O.R. Design and use of highly sensitive induction sensors for geodynamic monitoring / O.R. Kuzichkin, N.V. Dorofeev, A.V. Grecheneva et al.// Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2017. - Volume 12, Issue 14. - P. 36443648.

144. Kuzichkin, O. The use of vertical electrical sounding by the method of two components for allocation of an initial phase of a landslide / O. Kuzichkin, N. Dorofeev, A. Grecheneva et al.// International Multidisciplinary Scientific Geoconference. - 2017.

- Volume 17, Issue 51. - P. 1025-1032

145. Kuzichkin, O.R. The registration and the processing of signals of geomagnetic pulsations in the system of the geodynamic monitoring / O.R. Kuzichkin, A.V. Grecheneva, R.P. Gakhov et al.// Journal of fundamental and applied sciences. -2017. - Vol 9 Special Issue SI . - P. 914-928.

146. Dorofeev, N.V. The Forecasting of the Development of Suffosion Processes in Urban on the Basis of the Geoelectric Modeling by the Data of the Phasometric System of the Geodynamic Control / N.V. Dorofeev, O.R. Kuzichkin, A.V. Grecheneva, et al.// International Journal Of Engineering & Technology. - 2018. - Vol 7 No 4.7 (2018): Special Issue 7. -P. 268-275.

147. Дорофеев, Н.В. Ключевые геологические объекты и геоэлектрическое зондирование в системе геодинамического прогнозирования/ Н.В. Дорофеев, А.В. Греченева, О.Р. Кузичкин // Известия высших учебных заведений. Физика. -Томск: Национальный исследовательский Томский государственный университет.

- 2016. - Том: 59, Номер: 12-3. - С. 103-107.

148. Grecheneva, A. The method of selection of the key geodynamic objects/ A. Grecheneva, V. Eremenko, O. Kuzichkin et al. // CEUR Workshop Proceedings. -2017. - Volume 1839. - P. 74-83.

149. Kuzichkin, O. Optimization of an equipotential method of electroinvestigation for a research of karst processes / O. Kuzichkin, A. Grecheneva, A. Bykov, et al.// 17th International Multidisciplinary Scientific Geoconference. - 2017. -Volume 17, Issue 52. - P. 681-688.

150. Kuzichkin, O. Carrying out geodeformation monitoring in karst areas based on accelerometric goniometers / O. Kuzichkin, A. Grecheneva, E. Mikhaleva et al. //Journal of fundamental and applied sciences. -2017. - Vol: 9 Special Issue. - P. 1871-1884

151. Kuzichkin, O. Application of phase-metric measuring systems for geodynamic control of karst processes / O. Kuzichkin, A. Grecheneva, E. Mikhaleva et al.// Journal of Engineering and Applied Sciences. - Volume 12, Special issue 4. -P. 6858-6863.

152. Греченева, А.В. Использование геофизических методов локализации карстового процесса/ А.В. Греченева // Всероссийские научные Зворыкинские чтения - VII. - Муром:Изд.-полиграфический центр МИ (филиала) ВлГУ. - 2014.

- с. 459-461.

153. Греченева, А.В. Структура совместной обработки данных геотехнического и геодинамического мониторинга карстовых процессов / А.В. Греченева // I Молодежная научно-практическая конференция с международным участием «Естественнонаучные, инженерные и экономические исследования в технике, промышленности, медицине и сельском хозяйстве», Белгород. -2017. - С. 41-44.

154. СНиП 2.02.01-83 Основания зданий и сооружений. - М.: 2011. - 166 с.

155. Готман, Н.З. Расчет карстозащитных фундаментов зданий и сооружений / Н.З Готман // Вестник ПНИПУ. Строительство и архитектура.-2015.- №4. - С. 19-35.

156. Кудрявцев, С. А. Натурные наблюдения и численное моделирование строительства высотного здания на плитном фундаменте в г. Хабаровске / С. А. Кудрявцев, К. М. Склярова // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2013. - №2 (38). - С. 86-91

157. Греченева, А.В. Структура информационной обработки подсистемы пространственно-временного прогнозирования геодинамики / А.В. Греченева // Всероссийские научные Зворыкинские чтения - VI, Муром:Изд.-полиграфический центр МИ (филиала) ВлГУ. - 2014. - С. 457-458.

158. Греченева, А.В. Организация регионального сбора данных в географической информационно-аналитической системе геоэкологического мониторинга/ А.В. Греченева // Всероссийские научные Зворыкинские чтения -VI. - Муром:Изд.-полиграфический центр МИ (филиала) ВлГУ. - 2014. - С. 455456.

159. Греченева, А.В. Информационная обработка при геодинамическом контроле с использованием данных ГИАС/ А.В. Греченева // Всероссийские научные Зворыкинские чтения - VII. - Муром: Изд.-полиграфический центр МИ (ф) ВлГУ. - 2015. - С. 346-347

160. Руководство по наблюдениям за деформациями оснований и фундаментов зданий и сооружений. - М.: Стройиздат. - 1975. - 156 с.

161. Grecheneva, A. The structure of the information system to support the goniometric accelerometer control of human biomechanics/ A. Grecheneva, I. Konstantinov, O. Kuzichkin / SGEM 2016 Conference Proceedings. - 2016. - Book6 Vol. 1. - P. 829-836.

162. Dorofeev, N. Improving the efficiency of the human spine diagnostics systems N. Dorofeev, K. Podmasteriev, A. Grecheneva et al.// CEUR Workshop Proceedings. - 2017. -Volume 1839. - P. 41-51.

163. Греченева, А.В. Моделирование биокинематики элементов скелетной системы человека с применением акселерометрического метода гониометрии/ А.В. Греченева, О.Р. Кузичкин, Н.В. Дорофеев; отв. ред. Ю.С Нагорнов// В сборнике: Междисциплинарные исследования в области математического моделирования и информатики Материалы 7-й научно-практической internet-конференции. - 2016. - С. 50-54.

164. Греченева, А.В. Акселерометрический метод сбора информации о биомеханике опорно-двигательного аппарата человека/ А.В. Греченева// VIII Всероссийская межвузовская научная конференция "Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России" "Регионы России - 2016". - Муром: МИ ВлГУ. - 2016. - С. 59-60.

165. Греченева, А.В. Имитационная гониометрическая модель суставной биомеханики/ А.В. Греченева // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России.ГХ Всероссийские научные Зворыкинские чтения: сб. тез. докл. Всероссийской межвузовской научной конференции.- Муром: Изд.-полиграфический центр МИ ВлГУ, 2017. - С. 366367

166. Греченева, А.В. Акселерометрический метод измерения суставных перемещений/ А.В. Греченева, О.Р. Кузичкин, Н.В. Дорофеев //Машиностроение и безопасность жизнедеятельности.- 2015. - №1. - С. 51-54

167. Греченева, А.В. Акселерометрический метод сбора информации о биомеханике опорно-двигательного аппарата человека / А.В. Греченева // VIII Всероссийская межвузовская научная конференция "Наука и образование в

развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России" "Регионы России - 2016", Муром: МИ ВлГУ. - 2016. - С. 59-60

168. Греченева, А.В. Алгоритмы совместной обработки данных при комплексном анализе состояния функциональных систем человека / А.В. Греченева //I Молодежная научно-практическая конференция с международным участием «Естественнонаучные, инженерные и экономические исследования в технике, промышленности, медицине и сельском хозяйстве», Белгород. -2017. - С. 34-37.

169. Греченева, А.В. Методика оценки степени трения сегментов позвоночника на базе совместных гониометрических и биотрибологических исследований / А.В. Греченева, Н.В. Дорофеев, О.Р. Кузичкин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2017. - № 5 (235). - С. 163-171.

170. Греченева, А.В. Выбор оптимальных точек контроля динамики позвоночника человека на основе акселерометрического метода гониометрии / А.В. Греченева // I Молодежная научно-практическая конференция с международным участием «Естественнонаучные, инженерные и экономические исследования в технике, промышленности, медицине и сельском хозяйстве». -Белгород. -2017. - С. 34-37

171. Данные сайта Стендфордского университета (Leland Stanford Junior University) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: people.csail.mit.edu/ehsu/work/sig05stf/

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты внедрения результатов диссертационного исследования

СПРАВНО

о Ьнедрснкн к научно-исследовятелмкйй деятеленснггн результатов

дисыртвшюнноч party г ы Л-ß. ГрвчвНевоП чФймииетрический метод

ГФПНАМСПМЧССКОГО KiihrtpiWl Й ни ûa'Et! a KCLMitpi i vi 11: pu Цlt ьгн к LiiiCuúpüiui^ii.ii'ii^ з1|14:дгз'аы.кчшин на с.рискйннф уч(ч»й етмншкандидата технических наук ш» епецвцльиштн OjLL 1ДЗ ■ Приборы +1 методы йфктрвля природной среды, веществ, материалов и изделии

К холе {дополнения фундаментальны* научны^: исслелоичний р рамкаи гранта РФФИ №] 8-48-310025р а ^Исследование н разработка нстюдикн автоматизированного комплексного геотехнического мониторинга р юная активного проявления эк?о1енныч лроисссов на основе причин с мня фззонегрическнк ^нКлш№мр1рк)*КСКн!< систем», финансируемою Российским фондом фундаментальны* исслЁЦОйаний соаместно с î J р ашп ел ьством Белгороде к ой облас tu, нсл оль-зовалисъ следующие результаты диссертационно^ роботы I реченевоД A.R..

модель фалометричсското формирования гониомегричеекпч criMife акселерометров, поз роняющая контрил кровать еобстдои&к частоты к динамику углов

ОТКЛОИеНВЯ O L' РСрТИКЛЛН ЭЛСМСНТСР КОНСТРУКЦИИ '3,'iaMHJt;

модель обработки iitti)wpuaunи, а автоматизированном режима

строить индивидуальную угловую модель эдаиид с целью визуализации л комплексной «i i ll'h к и luhhím и кн vi |ан м i к. юне н ил m «р 7 и кцли - меме! п о в констру к цн н х.ча н ия.

Результаты диссертационной ра&оты внесли значительный вклал в разработку методики нвтомапггироданно^о комплексного геотехнического мониторинга к зона* активного проявления ш^огсаних процессор, реализация которого янлястсч сдвой на :ipMh-rn4t.4HíMx задай, обладающих высокой актуальностью дол Белгородской Облает и.

И,о, проректора по реали зации грамм стратег ического развития Белгородского государственного нсследовагел ьского ун к&срситста,

Д.¡Г Пересып кии

СПРАВКА

1] ВНС.фСКНН н Ий^НО-ИСсЛпЮВнТМЬСКОЙ . к." и 1'№Ь110СТН рОу,'1ыа з'п Е!

А» I М А В. Г|!С'КНСК»Г| [ШЧ^СкНН I ЦЛ

гдононпркческого контроля чл ¿ксшерн.'йжгтрмчнкрк л^иП^ш^ г^сн^ представленной ил соискание учений степени кяндндятн технических наук но специальности - Приборы и методы контроля природной срс.зы,

всшсстн, мат^иклоъ и изделий

Резудь-щгы днссер! анионного неследоадния Греченеьои А.П. нашли очрамение н подготовке научно^всредоватедьских ра&от, еыпоззленных Белгородским государственным национальным исследовательским университетом с участием автора и рамкач программ Мнинстерсчва науки и высшего образования РФ. в частности: ]\ в паучзю-гечпичсскил озчечахч выполненный по государственному капанию ДО"?- 114 «¿Разработка гехколоти раннего обнаружошл н прогнозировании

чрезнъиайных диТуании н I ¡ри р| >днО-пех н и че^ км к СиСчемах нй ОСнОне алтфм а ] | I ЧирОнйн н Е)Й СОИЧССТНОЙ О&РУООГКИ раЧНОрОДНЫХ ЛДННМХ ПСиДННаМНЧеСКОГО Н ] ^ОЧЙХН ЦЧе£ НО 1^0 чин пиурию и .тукчльщто и местных уриннеи» 17-201К сч.), и которых 11С110.Ч ьзОнДеш ц- ч елунлние реу у.] н. м диидер1апиокнОЮ аСС 11едОнан и и [ речСлСнОй А.Е1.:

получены 1еодефирианиапные прогнозные оценки на осповазти данйых системы геодеформ аз;но 11 но го монигори а га, икл юч аюшсй десяти компонснтгзую измерительную систем} тниометричсскош контроля ни уднувс фазомстрнческогш метода;

- п оыросн ы заьнс н мое I и изменен н ч одадок 1дйн и и;

- регистрируемые гониометрический данные применялись при лосфеккф^ Прогнозной модели влияний геомеханическич параметров карстоаого процесса на геотехнические характеристики о&ъекта, такие как просалка здания и угловые кчменоння основиыч пссущи.ч конструкций ооъекта контроля;

получены зависимости, коюрые *ара*тсризуюг деформационные прОЕ1ессы, пронечо.зяшие и наол юлаеч ом объекте - ягрун#Ьвое 1Ч"ниыание - фундамент сооружением В условиях 1Ш 1И4ИЯ КЙрСшВЫН лрОчй.нлШЙ,

2) ззрн экспериментальных ндс.чедонанних, нроыодпмык в рамках выполнения работ по государственному задан Ин] .ЗйОб .2017 Ч [ 4 V Разработка гехиопогвн раннего обнаружении н прЕЛЕаи-зировапия чреавычаЙЕЗых ситуаций в прнродко-текннчеекн* енс темах па осН^яе авючачищроьанной совместной обработки разнородных данных нединамического и [ч.чясчиичсекого монитор иен а локального л мветн^рс уровззейя применялись следующие практические речуль гаты диссертационного нсслелования ! ре че не вой А.В.'

разработан кач ли базе фааометрического метода система гонномстричедкопо контроля:

разработанный программный комплекс системы юпиоыетричеекого контроля, резину к)щ]1и процесс сбора аксслерочегринеекич ;1Де1лых, преойраювапие длгнулоы и акселиромечров в фазовые пнрамечры контролируемых угловых перемещений Вт режиме реальной) времеЕлг, а [акже процесс настройки системы гониометрическою контроля и виртуального позиционнрованнн акселерометриниски ч нреоб рлзова ге.ч с и.

УТВЕРЖДАЮ

Первый зам. директора, зам директора по научной работе Муромского института (филиала) государственного бюджетного образовательного

высшего образования

эсударствеяного университета колетовь*х»/д.т.н., профессор

АЛ. Жизняков 2019 г.

о внедрении результатов диссертационной работы Греченевой A.B. «Фазометрическнй метод гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей»

Комиссия в составе начальника учебного отдела МИ ВлГУ Педи Т.Н., декана «Факультет радиоэлектроники и компьютерных систем», к.т.н., доцента Храмова К.К., заведующего кафедрой «Управление и контроль в технических системах», к.т.н, доцента Дорофеева Н.В., составили настоящий акт о том, что следующие результаты диссертационной работы Греченевой A.B. внедрены в учебный процесс на кафедре УКТС МИ ВлГУ по направлениям подготовки бакалавров 12.03.01 «Приборостроение» и магистров 12.04.01 «Приборостроение»:

- при постановке дисциплин «Обработка и преобразование измерительных сигналов», «Интеллектуальные информационно-измерительные технологии», «Технические средства автоматизации и управления», «Основы проектирования приборов и систем», «Статистическая обработка экспериментальных данных», «Статистические методы в приборостроении», «Учебная научно-исследовательская работа студентов»;

- в рамках проведения научно-исследовательских работ, учебной и производственных практик, используются разработанный Греченевой A.B. метод, алгоритмы и аппаратно-программное обеспечение для решения задач контроля угловых параметров в области биомеханических и геотехнических исследований;

- в рамках проведения практических занятий и курсовых работ по дисциплинам «Автоматизированные комплексы для экспериментальных исследований», «Алгоритмизация измерительных процессов», «Технические средства автоматизации и управления», в практической части которых, использованы результаты научных исследований Греченевой A.B. по созданию специализированного аппаратного и программного обеспечения систем гониометрического контроля при биомеханических исследований и геотехническом мониторинге.

Начальник УО МИ ВлГУ

Декан ФРЭКС МИ ВлГУ к.т.н., доцент

Заведующий кафедрой УКТС МИ ВлГУ к.т.н., доцент

С7*?

Т.Н. Педя К.К. Храмов Н.В. Дорофеев

УТВЕРЖДАЮ

АКТ

о внедрении результатов диссертационного исследования

Греченевой Анастасии Владимировны на тему «Фазометрический метод гониометрического контроля на базе акселерометрических преобразователей» на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ,

материалов и изделий

Настоящий ак! подтверждает, что Институтом инженерных и цифровых технологий НИУ «Бел! У» приняты к внедрению следующие научные результаты, поученные соискателем 1 реченевой Анастасией Владимировной:

- фазометрический метод гониометрического контроля, реализующий его алгоритм и модель фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров;

- модель информационной обработки фазометрических сигналов в системе гониометрического контроля и реализующие ее нейросетевые алгоритмы;

- метод, реализующий его алгоритм настройки системы гониометрического контроля на основе фазовой компенсации инструментальной погрешности рассо!тасования угла осей чувствительности акселерометрических преобразователей;

- метод, реализующий его алгоритм виртуального позиционирования акселерометрических преобразователей на основе применения фазовой подстройки начальной установки измерительных базисов точек контроля угловых перемещений к единой виртуальной системе координат;

- программная реализация построенных методов и моделей;

для использования при осуществлении учебного процесса студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02, 09.04.02 «Информационные системы и технологии» и 12.03.04, 12.04.04 «Биотехнические системы и технологии».

Разработчик

Греченева А.В.

Зав. кафедрой информационных и робототехнических систем Института инженерных и цифровых технологий НИУ «БелГУ», профессор

Иващук О.А.