Энергосбережение в электроприводе переменного тока с активным выпрямителем для горного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Свириденко, Алексей Олегович

• Свириденко, Алексей Олегович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Свириденко, Алексей Олегович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Глава 1: Проблемы качества электроэнергии в электрических сетях горных предприятий и анализ существующих технических средств и решений, направленных на повышение качества электроэнергии

1.1 Проблемы качества электроэнергии в электрических сетях

горных предприятий

1.2 Анализ качества электроэнергии в электрической сети с полупроводниковыми преобразователями

1.3 Анализ существующих технических средств и решений,

направленных на повышение качества электроэнергии

Выводы к главе 1

Глава 2: Энергосбережение средствами электропривода с

преобразователем частоты на основе активного выпрямителя

2.1 Непосредственные преобразователи частоты

2.2 Двухзвенные преобразователи частоты с промежуточным

звеном переменного тока

2.3 Двухзвенные преобразователи частоты с промежуточным

звеном постоянного тока

2.4 Двухзвенные преобразователи частоты с промежуточным

звеном постоянного тока на базе активных выпрямителей

2.5 Разработанные структуры преобразователей частоты с

активными выпрямителями

Выводы к главе 2

Глава 3: Математическое моделирование частотно-регулируемого электропривода с активным выпрямителем

3.1 Математическое моделирование синхронного электропривода с электромагнитным возбуждением, с датчиком положения ротора

и с векторной системой управления

3.2 Математическое моделирование синхронного электропривода

с электромагнитным возбуждением, без датчика положения ротора и с векторной системой управления

3.3 Математическое моделирование синхронного электропривода

с вентильным двигателем, без датчика положения ротора и с прямым

управлением моментом

Выводы к главе 3

Глава 4: Экспериментальные исследования макета электропривода

с активным выпрямителем. Алгоритмы управления электроприводом

4.1 Описание макета электропривода с активным выпрямителем

4.2 Результаты физического моделирования на стенде

4.3 Способы управления регулируемым электроприводом

4.3.1 Векторное управление

4.3.2 Прямое управление моментом

Выводы к главе 4

Глава 5: Методика оценки энергетических характеристик электропривода на этапе проектирования. Варианты промышленной реализации электроприводов с активным выпрямителем

5.1 Методика оценки энергетических характеристик электропривода

на этапе проектирования

5.2 Эксплуатирующиеся горные машины с электроприводом с

активным выпрямителем на территории России

5.3 Вариант промышленной реализации электропривода с активным выпрямителем для мельницы полусамоизмельчения

5.4 Вариант промышленной реализации электропривода с активным

выпрямителем для дробильно-сортировочного конвейерного тракта

Выводы к главе 5

Заключение

Список использованной литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосбережение в электроприводе переменного тока с активным выпрямителем для горного оборудования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В настоящее время вопросы эффективного использования энергоресурсов в целом и электрической энергии в частности, а также повышения энергоэффективности электроприводов выходят на первый план в контексте развития современной мировой экономики. Энергосбережение (рационализация производства, распределения и использования энергии) стало в последние годы одним из актуальных направлений технической политики во всех развитых странах мира. В России формируется нормативная база, направленная на эффективное электропотребление и энергосбережение. Основными документами являются:

- Федеральный закон «Об энергосбережении» №28-ФЗ от 03.04.1996;

Федеральный закон «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности...» №261-ФЗ от 23.11.2009;

- Приказ Минэкономразвития России «Об утверждении примерного перечня мероприятий в области энергосбережения и повышения энергетической эффективности...» №61 от 17,02.2010.

В промышленно развитых странах большая часть производимой электроэнергии (порядка 60%) потребляется электроприводами различного назначения. Совершенствование производственных механизмов и технологических процессов обусловливает развитие автоматизированного электропривода, который должен обеспечивать экономию электроэнергии за

счет организации наиболее экономичной работы механизма в установившихся и переходных режимах и уменьшения потерь в самом электроприводе. Именно в области электропривода находятся основные резервы экономии и рационального использования электроэнергии.

Таким образом, задачи разработки, исследования характеристик и режимов работы и внедрения энергосберегающего электропривода для горного оборудования представляются актуальными.

В основу исследований легли работы Абрамовича Б.Н., Браславского И.Я., Вейнгера A.M., Емельянова А.П., Ефимова A.A., Жежеленко И.В., Ильинского Н.Ф., Карасева A.B., Кириллова P.C., Лазарева Г.Б., Решетняка С.Н., Усольцева A.A., Шрейнера Р.Т., Юнькова М.Г. и др.

Цель работы: повышение энергетической эффективности электроприводов промышленных установок горных предприятий путем обоснования применения систем асинхронного и синхронного привода с преобразователями частоты на основе активного выпрямителя и оценка энергоэффективности электропривода на этапе проектирования.

Для достижения обозначенной цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи исследования:

1. Разработка структуры электропривода с использованием преобразователя частоты на основе активного выпрямителя для обеспечения

компенсации реактивной мощности и уменьшения коэффициента искажения синусоидальности напряжения.

2. Разработка математических моделей, позволяющих рассчитать статические и динамические характеристики электроприводов на основе асинхронных и синхронных двигателей.

3. Экспериментальные исследования электроприводов с асинхронным и синхронным двигателями и преобразователями частоты на основе активного выпрямителя, сравнение результатов эксперимента с результатами математического моделирования.

4. Разработка методики оценки энергетических характеристик электропривода с преобразователем частоты на основе активного выпрямителя на этапе проектирования.

Идея работы. Применение преобразователя частоты с активным выпрямителем в структуре асинхронного и синхронного электропривода горного оборудования обеспечивает энергосбережение за счет плавных пусковых режимов, повышения и контроля коэффициента мощности (для асинхронного электропривода), хорошей электромагнитной совместимости с питающей электросетью (снижение коэффициента искажения синусоидальности напряжения и поддержание его в пределах, заданных ГОСТом) и возможности работы привода в четырех квадрантах механической характеристики (торможение с рекуперацией энергии в питающую сеть).

Методы исследований. Использованы методы теории электрических цепей, теории обобщенной электрической машины, микропроцессорных систем управления, математического моделирования динамических режимов в электроприводах с полупроводниковыми преобразователями с использованием компьютерного программного обеспечения МАТЬАВ.

Научная новизна работы:

1. Научно обосновано применение активного выпрямителя в качестве энергосберегающего элемента электропривода переменного тока горного оборудования.

2. Разработана методика оценки энергетических характеристик электропривода с преобразователем частоты на основе активного выпрямителя, позволяющая с применением математического моделирования сделать выводы об энергосберегающих качествах электропривода на этапе проектирования.

Защищаемые научные положения:

1. Электропривод переменного тока горных машин с преобразователем частоты на основе активного выпрямителя является индивидуальным комплексным энергосберегающим оборудованием, позволяющим поддерживать коэффициент мощности и коэффициент несинусоидальности напряжения в необходимых пределах и обеспечивать рекуперативное торможение.

2. Математическое моделирование и определение на его основе показателей энергоэффективности регулируемых электроприводов с преобразователями частоты с активным выпрямителем позволяют разработать методику сравнительной оценки вариантов электропривода горного оборудования и параметров системы электроснабжения горного предприятия на этапе проектирования.

Достоверность выводов и рекомендаций, изложенных в диссертации, основана на удовлетворительной сходимости результатов математического моделирования и экспериментальных исследований.

Практическая ценность работы:

1. Разработаны новые структуры электропривода горного оборудования, включающие в себя асинхронные или синхронные электродвигатели и преобразователи частоты с активным выпрямителем.

2. Разработана математическая модель электропривода и методика оценки его энергетических характеристик, позволяющая сделать выводы об энергоэффективности электропривода на этапе проектирования.

Реализация результатов работы. Рекомендации по структуре и составу оборудования электропривода мельницы полусамоизмельчения (МПСИ) и электропривода системы конвейеров для дробильно-сортировочного тракта, а

также методика оценки энергетических характеристик электропривода переданы в ЗАО «ВНИИ Галургии» и СП ЗАО «ИВС», где могут быть использованы при разработке приводов горного оборудования Учалинского ГОК, завода фосфатов в Сирии, Березняковского калийного производственного рудоуправления №4 ОАО «Уралкалий».

Личный вклад автора. Определение и постановка задачи. Исследование структуры электропривода эксплуатирующегося горного оборудования. Теоретическое обоснование энергоэффективности электропривода с преобразователем частоты с активным выпрямителем, разработка структуры электропривода на базе данного электрооборудования. Проведено исследование макетного образца, в составе которого задействован активный выпрямитель.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на конференциях: V международная научно-практическая конференция «Инновационные технологии автоматизации и диспетчеризации промышленных предприятий» (Санкт-Петербург, СПГГИ (ТУ), 2010 г.); II международная научно-практическая конференция «Энергосбережение, электромагнитная совместимость и качество в электрических системах» (Пенза, ПТУ, 2011 г.); XVIII международная научно-техническая конференция

«Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика» (Одесса, ОГПУ, 2011 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, из них 5 работ в научных изданиях, рекомендованных «Перечнем ВАК...».

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения, содержит 52 рисунка, 6 таблиц и список литературы из 74 наименований. Общий объем диссертации 168 страниц.

Основное содержание работы:

Во введении дана общая характеристика работы, обоснована ее актуальность, сформулированы цель и задачи исследования.

В главе 1 приведена характеристика научно-технической задачи энергосбережения средствами электропривода. Рассмотрены проблемы электромагнитной совместимости, качества напряжения, обеспечения требуемого коэффициента мощности. Выполнен анализ существующих технических средств и решений, направленных на повышение качества электроэнергии сетей горнодобывающих предприятий и улучшение электромагнитной совместимости частотно-регулируемых электроприводов с питающей сетью.

В главе 2 предложены способы решения вышеуказанной задачи энергосбережения за счет построения структуры электропривода, включающей в себя преобразователь частоты с активным выпрямителем. Рассмотрены различные варианты указанной структуры, представлены их электрические схемы и характеристики.

В главе 3 приведены результаты математического моделирования частотно-регулируемого электропривода с активным выпрямителем.

В главе 4 приведено описание макета электропривода с активным выпрямителем и результаты экспериментальных исследований. Рассмотрены алгоритмы управления электроприводом с преобразователем частоты с активным выпрямителем. Сделан сравнительный анализ векторной системы управления и системы прямого управления моментом.

В главе 5 составлена методика оценки энергетических характеристик электропривода на этапе проектирования. Предложены варианты реализации электропривода с преобразователем частоты с активным выпрямителем для мельницы полусамоизмельчения и системы конвейеров дробильно-сортировочного тракта.

Заключение отражает обобщенные выводы по результатам исследований в соответствии с целью и решаемыми задачами.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Свириденко, Алексей Олегович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Использование активного выпрямителя в составе преобразователя частоты обеспечивает коэффициент мощности, близкий к единице, что повышает энергоэффективность приводов с асинхронными двигателями, и коэффициент искажения синусоидальности напряжения в пределах, установленных ГОСТ, что повышает энергоэффективность приводов как с асинхронными, так и с синхронными двигателями.

2. Разработаны структуры регулируемого электропривода с применением в составе преобразователя частоты активного выпрямителя. Рассмотрены электроприводы на базе асинхронного и синхронного двигателей.

3. Экспериментальные исследования на физической модели, включающей преобразователь частоты и нагрузочные электродвигатели, показали адекватность предложенной математической модели, выполненной с использованием прикладного пакета программ МАТЬАВ-7,0.

4. Разработана методика оценки энергетических характеристик электропривода с преобразователем частоты на основе активного выпрямителя на этапе проектирования.

5. Предложены варианты реализации электропривода с преобразователем частоты с активным выпрямителем для горного оборудования: мельницы полусамоизмельчения и системы конвейеров дробильно-сортировочного тракта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой решается актуальная научно-техническая задача повышения энергетической эффективности электроприводов горного оборудования путем создания и применения систем асинхронного и синхронного привода с преобразователями частоты на основе активного выпрямителя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Свириденко, Алексей Олегович, 2011 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алексеев В.В., Козярук А.Е., Загривный Э.А. Электрические машины. Моделирование электрических машин приводов горного оборудования // СПб.: Изд-во СПГГИ (ТУ), 2006. - 58 с.

2. Борисов Б.М. Технические средства диспетчерской службы на угледобывающих предприятиях. Учебное пособие // СПб.: Филиал Санкт-Петербургского государственного горного университета «Воркутинский горный институт», 2010. - 85 с.

3. Браславский И .Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод // Под ред. Браславского И.Я. М.: АС ADEMA, 2004. - 202 с.

4. Вейнгер A.M. Перспективы регулируемых электроприводов переменного тока большой мощности // М.: Rockwell Automation. - 6 с.

5. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод // М.: Энергоатомиздат, 1985. - 224 с.

6. Вершинин В.И., Загривный Э.А., Козярук А.Е. Электромагнитная и электромеханическая совместимость в электротехнических системах с полупроводниковыми преобразователями // СПб: Изд-во СПГГИ (ТУ), 2000. -68 с.

7. Водовозов A.M., Елюков A.C. Анализ робастности алгоритма прямого управления моментом в асинхронном электроприводе // Материалы международной научно-технической конференции «Электротехнические комплексы и системы». Комсомольск-на-Амуре: ГОУ ВПО «КнАГТУ», 2010. Том 3, с. 17-20.

8. Волков A.B. Анализ электромагнитных процессов и регулирование асинхронных частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией // М.: Электротехника, 2001. №1, с. 2-11.

9. Волков В.А. Совершенствование управления силовым активным фильтром в промышленных распределительных сетях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // Днепропетровск: Запорожский национальный технический университет, 2011.

Ю.Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование

полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие // СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320 с.

11. ГОСТ 13109-97 «Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения» // ТК 30 ЭМС, 1997.

12. Григорьев A.B., Ещин Е.К. Общая задача управления асинхронным электродвигателем // М.: Электромеханика, 2010. №1, с. 39-43.

13. Губайдуллин А.Р. Электроприводы на основе асинхронных двигателей с индивидуальной компенсацией реактивной мощности для волочильных станов // М.: Электротехника, 2009. №10, с. 22-28.

14. Дорошев Ю.С. Развитие теории и комплексные методы повышения эффективности функционирования электрооборудования горных предприятий. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук // Владивосток: ДВПИ им. В.В. Куйбышева, 2009.

15. Дробкин Б.З., Емельянов А.П., Козярук А.Е., Свириденко А.О. Высоко динамичные энергоэффективные электроприводы горных машин // М.: Горное оборудование и электромеханика, 2011. №4, с. 34-39.

16. Евзеров И.Х., Горобец A.C., Мошкович Б.И. и др., под ред. канд. техн. наук Перельмутера В.М. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник // М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.

17. Емельянов А.П., Свириденко А.О. Алгоритм управления электроприводом с вентильным двигателем и преобразователем частоты с активным выпрямителем // СПб.: Записки Горного института, 2011. Том 189, с. 87-90.

18. Ефимов A.A. Алгоритмы ШИМ и регулирование активных преобразователей тока // Красноярск: Межвузовский сборник научных трудов «Информатика и системы управления», отв. редактор Соустин Б.П. НИИ ИПУ, 2000. Вып. 5, с. 247-260.

19. Ефимов A.A., Шрейнер Р.Т. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока // Под общей ред. д.т.н., проф. Шрейнера Р.Т. Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2001. - 250 с.

20. Ефимов A.A., Шрейнер Р.Т., Зиновьев Г.С., Калыгин А.И. Прогнозирующее релейно-векторное управление активными преобразователями // Труды III Международной (XIV Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу «Проблемы автоматизированного электропривода» (12-14 сентября 2001 г.). Нижний Новгород: НГТУ, 2001. - с. 125-126.

21. Забелкин Б.А. Ограничение воздействия кратковременных нарушений электроснабжения на промышленных потребителей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // Казань: Казанский государственный энергетический университет, 2009.

22. Зимин E.H., Кацевич В.Л., Козырев С.К. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями // М.: Энергоиздат, 1981. -192 с.

23. Зиновьев Г.С. Электромагнитная совместимость устройств силовой электроники (электроэнергетический аспект). // Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.-90 с.

24. Иванов A.C. Структура и математическая модель асинхронного электропривода без датчиков основных координат // СПб.: Записки Горного института, 2007. Т. 1 (170), с. 50-53.

25. Карасев A.B., Смирнов В.М. Математическая модель прямого управления моментом асинхронного привода // Саранск: Изд-во Мордовского государственный университет им. Н.П. Огарева, 2009. - 6 с.

26. Карлов Б., Есин Е. Современные преобразователи частоты: методы управления и аппаратная реализация // М.: Силовая электроника, 2004. №1, с. 50-54.

27. Климов В.П., Москалев А.Д. Проблемы высших гармоник в современных системах электропитания // Под ред. Малышкова Г.М., Лукина A.B. М.: Практическая силовая электроника, 2002. №5, 14 с.

28. Ключев В.И. Автоматизированный электропривод // М.: Энергия, 1980.-408 с.

29. Козярук А.Е. Структура и алгоритмы управления асинхронным электроприводом с полупроводниковыми коммутаторами // Одесса: Электротехнические и компьютерные системы, 2011. №1 (77), с. 80-81.

30. Козярук А.Е., Кузнецов Н.М., Федоров О.В., Свириденко А.О. Искажение формы питающего напряжения в сетях электроснабжения при наличии полупроводниковых преобразователей // М.: Горное оборудование и электромеханика, 2011. №6, с. 30-35.

31. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Системы прямого управления моментом в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока // СПб.: СПЭК, 2005.- 100 с.

32. Козярук А.Е., Свириденко А.О. Автоматизированная система управления электроприводом мельниц полусамоизмельчения // Материалы XVIII международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Одесса: Электротехнические и компьютерные системы, 2011. №3 (79), с. 232-235.

33. Козярук А.Е., Черемушкина М.С. Структура и алгоритмы управления и автоматизации при использовании мощных электромеханических комплексов с полупроводниковыми преобразователями // СПб.: Записки горного института, 2008. №177, с. 69-74.

34. Коробейников H.JI. Автоматизированный электропривод // Л.: ЛВВИСКУ, 1978.-491 с.

35. Кудрявцев A.B., Ладыгин А.Н. Транзисторные преобразователи зарубежных фирм для частотно-регулируемого электропривода // Тезисы докладов II Международной (XIII Всероссийской) научно-технической конференции (23-25 сентября 1998 г.), под ред. Боровикова М.А. Ульяновск: УлГТУ, 1998.-с. 85-87.

36. Кузькин В.И., Мелешкин В.Н., Мясищев C.B., Симоненков Д.В., Шипаева С.Н. Высоковольтный преобразователь частоты для питания асинхронных двигателей // М.: Электротехника, 2004. №10, с. 19-24.

37. Курдя В.В. Многомостовые инверторы тока и напряжения с суммированием выходной мощности на одном трансформаторе // Саратов: сборник научных трудов «Анализ, синтез и управление в сложных системах» Саратовского государственного технического университета, 2007. С. 31-36.

38. Лазарев Г.Б. Высоковольтные преобразователи для частотно-регулируемого электропривода. Построение различных систем // М.: Новости электротехники, 2005. №2 (32), 7 с.

39. Макаров В.Г. Асинхронный электропривод электромеханических систем с оптимальными режимами работы по критерию энергосбережения. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук // Казань: Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2011.

40. Матисон В.А. Векторная система регулирования тока для трехфазных инверторов напряжения // М.: Электротехника, 2001. №11, с. 13-16.

41. Мугалимов Р.Г. Экспериментальные исследования энергоэффективности нерегулируемых электроприводов насосных агрегатов на основе асинхронных двигателей с индивидуальной компенсацией реактивной мощности // М.: Приводная техника, 2011. №2, с. 2-8.

42. Обухов С.Г., Чаплыгин Е.Е., Кондратьев Д.Е. Широтно-импульсная модуляция в трёхфазных инверторах напряжения // М.: Электричество, 2008. №7, с. 23-31.

43. Остриров В.Н., Уткин С.Ю. Сравнительный анализ схем силовых преобразователей для вентильно-индукторного электропривода массового применения // Приводная техника, 2000. №4, с. 44-50.

44. Пейль Н.Г., Фагциленко В.Н. Анализ электромеханической системы с гибкой обратной связью по току в резонансных режимах // М.: Горный информационно-аналитический бюллетень, 2005. №1, с. 49-52.

45. Перфильева E.H. Повышение энергоэффективности горных предприятий на основе управления энергетическими ресурсами. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // М.: Московский государственный горный университет, 2007.

46. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах // Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 1998. - 172 с.

47. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением // Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 136 с.

48. Самарский Г.С., Мирошник Д.Н. Применение активного выпрямителя в качестве энергосберегающего элемента в электроприводе // Материалы конференции «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых». Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2004. Сборник статей, с. 267-270.

49. Свириденко А.О. Структура двухдвигательного синхронного частотно-регулируемого электропривода мельницы полусамоизмельчения // М.: Горное оборудование и электромеханика, 2011. №3, с. 32-36.

50. Свириденко А.О. Электромеханические процессы в электроприводах горных машин на основе синхронного двигателя // СПб.: Записки Горного института, 2011. Том 189, с. 103-106.

51. Свириденко А.О. Энергосберегающий электропривод горного оборудования // Материалы II международной научно-практической конференции «Энергосбережение, электромагнитная совместимость и качество в электрических системах». Пенза: Сборник статей ПТУ, 2011. С. 36-39.

52. Скалько Ю.С. Повышение точности и энергоэффективности высоковольтного частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // Днепропетровск: Запорожская государственная инженерная академия и Запорожский национальный технический университет, 2011.

53. Скамьин А.Н. Обоснование структуры и параметров системы компенсации реактивной мощности при наличии высших гармоник в напряжении и токе. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный университет, 2011.

54. Титяев Д.К., Мирошник Д.Н. Сравнительный анализ векторной и традиционной широтно-импульсной модуляции // Материалы конференции «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых». Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2004. Сборник статей, с. 301-306.

55. Усольцев A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. Учебное пособие // СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.

56. Федоров О.В. Аспекты инновационной деятельности. Монография // М.: ИНФРА-М, 2010. - 266 с.

57. Хачатурян В.А. Управление электроснабжением нефтеперерабатывающих предприятий в условиях массового применения регулируемого электропривода // СПб.: изд-во СПбГТУ, 2001. - 64 с.

58. Худайбердиев Ш.М. Обоснование режимов работы электроприводов погружных насосов в технологии подземного выщелачивания полезных ископаемых. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // М.: Московский государственный горный университет, 2011.

59. Чаплыгин Е., Тьинь В.М., Ан Н.Х. Виенна-выпрямитель - трехфазный корректор коэффициента мощности // М.: Силовая электроника, 2006. №1, с. 20-23.

60. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений // Под общей ред. к.т.н. Потемкина В.Г. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

61.Шавелкина A.A., Шавелкин A.A. Использование метода векторной ШИМ в многоуровневом автономном инверторе напряжения // Материалы конференции «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых». Донецк: Донецкий национальный технический университет, 2004. Сборник статей, с. 347-350.

62. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты // Екатеринбург: Изд-во УРО РАН, 2000. - 654 с.

63. Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода // Электричество, 2000. №3, с. 4654.

64. Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A., Зиновьев Г.С. Математическое моделирование асинхронного электропривода с преобразователем частоты на основе активного выпрямителя // Труды II Межвузовской отраслевой научно-технической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии» (27 сентября - 1 октября 1999 г.), под ред. Ефимова A.A. Новоуральск: НПИ МИФИ, 1999. Часть 1, с. 268-271.

65. Шрейнер Р.Т., Кривовяз В.К., Калыгин А.И., Шилин C.B. Энергосберегающий промышленный регулируемый асинхронный электропривод нового поколения на основе двухзвенно-непосредственных преобразователей частоты // М.: Силовая электроника, 2007. №1, с. 42-44.

66. Эпштейн А., Сернов В., Черепанова Е. Автоматизированная система управления мельницей мокрого самоизмельчения ММС 105*54 // М.: Современные технологии автоматизации, 1998. №2, с. 26-29.

67. Якупов Д.В. Исследование работы регулятора напряжения активного выпрямителя частотно-регулируемого электропривода // Днепропетровск: Горная электромеханика и автоматика, 2008. №80, с. 180-185.

68. Bettega Е., Fiorina J.N. Active Harmonic Conditioners and Unity Power Factor Rectifiers // Cahier Technique Schneider Electric, ЕСТ 183, 1999 - 28 p.

69. Habetler T.G. A Space Vector - Based Rectifier Regulator for AC/DC/AC Converters // IEEE Trans, on Power Elect., 1993. Vol. №8, p. 30-36.

70. Malinowski M. Adaptive Modulator Three-Phase PWM Rectifier/Inverter // Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE-PEMC 2000), 5-7 September 2000, Koshice, Slovac Republic. P. 1-35 - 1-40.

71.Mika Aalonen, Peekka Tiitinen, Jakko Lalu, Samuli Heikkila. Direct Torque Control of AC Motor Drives // ABB Review, 1995. №3, p. 19-24.

72. Sangsun Kim, Maja Harfman Todorovic, Prasad N. Enjeti. Three phase active harmonic rectifier (AHR) to improve utility input current THD in telecommunication power distribution system // Power electronics and power quality laboratory, Department of electrical engineering, Texas A&M university, College Station, TX, USA, p. 805-811.

73. Simon J-J, Casimir R., Meuret R. Active rectifier combined with an energy storage device for an electrical subnetwork // 27th international congress of the aeronautical sciences (ICAS-2010). - 7 p.

74. Steimer P.K., Gruning H.E., Werninger J. (ABB Industry AG), Carroll E., Klaka S., binder S. (ABB Semiconductors AG). IGCT - появление новой технологии для сверхмощных экономически эффективных преобразователей // М.: Электротехника, 1999. №4, с. 10-18.