Энергосберегающий вентильно-индукторный привод тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Смехнов, Антон Михайлович

• Смехнов, Антон Михайлович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Смехнов, Антон Михайлович

Оглавление.

Список сокращений.

Введение.

1. Анализ существующей проблематики по ВИЛ.

1.1. Структура и принцип действия вентильно-индукторного двигателя.

1.2. Математические модели вентильно-индукторного двигателя.

1.3. Анализ схем силовых преобразователей для ВИЛ.

1.4. Анализ методов бездатчикового управления ВИЛ.

1.5. Схемы выпрямителей для ВИЛ.

1.6. Постановка задачи.

2. Вентильно-индукторный привод с питанием от сети постоянного тока.

2.1. Разработка математической модели ВИД.

2.2. Алгоритм определения положения ротора ВИД.

2.3. Адаптивная коррекция параметров модели ВИД.

2.4. Выводы.

3. Синтез системы управления ВИЛ с питанием от сети постоянного тока.

3.1. Выбор критериев оптимизации.

3.1.1. Снижение электрических потерь.

3.1.2. Условия выбора углов включения и отключения.

3.1.3. Улучшение виброакустических характеристик.

3.2. Синтез замкнутой САР.

3.3. Выводы.

4. Согласование ВИЛ с сетью переменного тока.

4.1. Математическая модель активного выпрямителя напряжения.

4.2. Задачи управления активным выпрямителем напряжения.

4.3. Синтез системы управления активного выпрямителя напряжения.

4.3.1. Синтез регулятора контура тока.

4.3.2. Синтез регулятора контура напряжения.

4.3.3. Задатчики интенсивности.

4.4. Синтез замкнутой САР ВИЛ с питанием от сети переменного тока.

4.5. Выводы.

5. Экспериментальные испытания.

5.1. Испытания ВИЛ с питанием от сети постоянного тока.

5.1.1. Моделирование вентильно-индукторного привода.

5.1.2. Проектирование геометрии ВИД.

5.2. Испытания активного выпрямителя напряжения.

5.2.1. Моделирование активного выпрямителя напряжения.

5.2.2. Анализ электромагнитных процессов в АВН.

5.2.3. Драйвер управления силовыми ключами.

5.2.4. Макетные испытания АВН.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосберегающий вентильно-индукторный привод»

Ежегодно в мире выпускается порядка 7 млрд. электродвигателей. Электродвигатели потребляют порядка 70% общего количества произведенной электроэнергии и соответственно являются основными её потребителями. Поэтому в настоящее время достаточно остро стоит задача оптимального управления электродвигателями не только с технологической точки зрения, но и с точки зрения экономии электроэнергии. Приблизительные подсчеты говорят о том, что если эффективность управления мощными электродвигателями повысить всего лишь на 1%, то отпадает необходимость в электроэнергии порядка 1000 МВт [1].

Эффективность энергосберегающих технологий в значительной мере определяется эффективностью электропривода (ЭП). Разработка высокопроизводительных, компактных и экономичных систем привода является приоритетным направлением развития современной техники. Современные технологии требуют от ЭП повышения точности движения (как в статике, так и в динамике), быстродействия, надежности, эффективности работы, понижения вносимых приводом искажений в сетевое напряжение. Это, в свою очередь, требует применения как "новых" двигателей (вентильных, вентильно-индукторных, бесколлекторных), так и новых силовых преобразователей, обеспечивающих требуемые показатели качества выходного напряжения и электромагнитную совместимость с питающей сетью.

Следует отметить, что абсолютное большинство электрических машин выполнялись и выполняются на основе принципа «проводник в магнитном поле». При этом не существенно, что является источником магнитного поля - постоянный магнит, специальная катушка возбуждения или соседние проводники. Иной принцип использован в работе так называемых реактивных машин, в которых электромагнитный момент создается за счет асимметрии магнитной системы. На практике нашли применение синхронные реактивные машины, которые, однако, имеют низкие энергетические показатели. Другая сфера примене6 ния реактивных машин - шаговые электроприводы, однако, при их проектировании ориентируются на получение высоких показателей точности воспроизведения движения, а энергетические показатели имеют второстепенное значение.

Перспективным направлением в области повышения энергетических показателей ЭП является использование синхронных машин с применением постоянных магнитов на роторе. Коммутация фаз статорной обмотки электронными ключами в функции положения ротора переводит синхронную машину в режим бесконтактной машины постоянного тока. Такая вентильная машина в случае применения магнитов из редкоземельных сплавов обладает лучшими в настоящее время удельными энергетическими показателями, однако, имеет высокую стоимость и сложную технологию изготовления.

За последнее десятилетие значительное развитие получили исследования и разработки в области вентильно-индукторных машин, о чем можно судить по большому числу публикаций и докладов [2-14]. Первые работы по вентильно-индукторному приводу (ВИП) и основы их теории разработаны П. Лоуренсо-ном [15, 16]. Дословный перевод с английского (Switched Reluctance Drive -двигатель с переключаемым магнитным сопротивлением), хотя и наиболее точно отражает принцип действия, не содержит употребительных в отечественной практике терминов. Их принято называть вентильно-индукторными двигателями (ВИД), чтобы отличать от вентильно-реактивных синхронных машин. ВИД относится к высоко используемым по активным материалам электрическим машинам с сильно насыщенным магнитопроводом. Это позволяет достичь таких удельных энергетических и массогабаритных показателей, с которыми может конкурировать только вентильный двигатель с высококоэрцитивными постоянными магнитами [17].

В сравнении с вентильными машинами с применением постоянных магнитов из редкоземельных металлов ВИД, обладая близкими к ним энергетическими показателями [18-22] имеет предельно простую конструкцию и низкую 7 себестоимость. Сочетание таких характеристик, как предельная простота конструкции (безобмоточный ротор, сосредоточенные обмотки на статоре), технологичность изготовления, надежность и низкая себестоимость снискали большое внимание к ВИП. Однако ВИП обладает рядом характеристик стоящих на пути его широкого внедрения - отсутствие проработанной методики проектирования и оптимального управления вентильно-индукторных машин, наличие датчика положения ротора (ДПР) в структуре системы управления (СУ) и относительно низкие виброакустические характеристики.

ДПР обычно выполняют с использованием датчиков Холла, оптических, емкостных, трансформаторных и других позиционных датчиков. Введение датчиков Холла усложняет конструкцию ВИД. Применение же других позиционных датчиков, как правило, связано с использованием подвижных механических частей, что снижает надежность привода в целом, и требует предварительной настройки "на месте".

В отличие от наиболее близких по конструкции шаговых электродвигателей, которые, как правило, питаются от регулируемых источников тока и не рассчитаны на работу с высокими скоростями вращения, ВИД питаются от источника постоянного напряжения. В этом режиме токи в обмотке ВИД определяются как управляющими воздействиями (моментами включения и отключения фазы и прикладываемыми к обмотке напряжениями), так и параметрами машины (геометрическими размерами, обмоточными данными, магнитными свойствами стали).

Особые надежды связывают с перспективами применения ВИП для электрических транспортных средств нового поколения [19, 23, 24, 25]. Прогрессивным шагом на пути разработки электропривода для транспортных средств является создание безредукторного мотор-колеса, в котором внешний ротор и является колесом. Такой привод может быть реализован, например, на базе вентильного двигателя с постоянными магнитами или на базе ВИД [26]. Сравнение этих двух технологий показывает [2, 19], что основные технические характери8 стики ВИД (механические, энергетические) близки к характеристикам вентильного двигателя с постоянными магнитами. В тоже время по таким параметрам как, стоимость и надежность ВИД оказывается более перспективным для массового применения в электрических транспортных средствах.

Необходимо обратить внимание на предпосылки наблюдаемого сейчас бурного развития этого типа привода, чтобы понять, почему конструкция, изобретенная еще в прошлом веке, становится конкурентоспособной только в настоящее время. К предпосылкам можно отнести:

• создание силовых полупроводниковых ключей с высокими характеристиками по быстродействию и потерям;

• опыт разработки вентильных и шаговых двигателей различной конфигурации;

• опыт разработки систем «преобразователь частоты — асинхронный двигатель с широтно-импульсным модулятором», позволяющих формировать требуемую форму тока;

• развитие микроконтроллеров, цифровых сигнальных процессов, в значительной мере снимающее ограничение по сложности реализуемых алгоритмов управления.

Последнее обстоятельство имеет особое значение, поскольку при исключительной простоте конструкции электрической машины, что является основным достоинством ВИД, требуется «интеллектуальное» управление ее работой для получения высоких эксплуатационных характеристик.

Стремление предельно удешевить привод, особенно для массовых применений в бытовой технике (пылесосы, стиральные машины, холодильники, кондиционеры и т. д.), привело к отказу от датчиков механических переменных и переходу к системам бездатчикового управления, где для оценки механических координат привода (положения, скорости, ускорения) используются специальные цифровые наблюдатели [27 - 30]. 9

При разработке энергосберегающего ЭП нельзя обойти вниманием вопросы согласования ЭП с питающей сетью. Выпрямительное устройство для питания ВИП от промышленной сети переменного тока должно обеспечивать режим рекуперации энергии в питающую сеть, единичный коэффициент мощности по входу и малые искажения тока.

При использовании неуправляемого выпрямителя напряжения в качестве источника питания для ВИП остаются нерешенными вопросы реализации генераторного режима работы электрической машины с рекуперацией энергии в питающую сеть. Одним из возможных решений выше обозначенной проблемы является использование активного выпрямителя напряжения (АВН), выполненного на силовых транзисторах или ЮВТ модулях, в место неуправляемого. Данный вариант реализации выпрямителя наиболее предпочтителен в плане реализации энергосберегающих систем электропривода, т.к. позволяет обеспечить двухсторонний обмен энергией с питающей сетью, практически синусоидальный ток, потребляемой из сети (за счет реализации в схеме АВН режима ШИМ) и позволяет регулировать в широких пределах коэффициент мощности по входу.

Сохранение электрической энергии становится важной частью общей тенденции по защите окружающей среды. Электродвигатели, приводящие в действие системы в быту и на производстве, потребляют значительную часть производимой энергии. Большинство этих двигателей работают в нерегулируемом режиме и, следовательно, с низкой эффективностью. Недавний прогресс в полупроводниковой индустрии, особенно в силовой электронике и микроконтроллерах, сделали приводы с регулированием скорости более практичными и значительно менее дорогими. Регулируемые электроприводы требуются сегодня не только в высокопрофессиональных и мощных промышленных установках, таких как обрабатывающие машины или подъемные краны, но все больше и больше в бытовой технике, например, в стиральных машинах, компрессорах, небольших насосах, кондиционерах воздуха и т.п. Цифровые системы управле

10 ния позволяют использовать сложные алгоритмы, обеспечивающие более высокие энергетические показатели по сравнению с неуправляемыми системами. Позволяют вводить более гибкие интерфейсные функции для связи с другими системами и человеком. Внесение изменений в цифровую систему, как правило, не затрагивает аппаратную часть, а требует только изменения программного обеспечения [31].

С выполнением приводов регулируемыми, сложность системы увеличивается. Основным условием их использования является сохранение общей стоимости системы в обоснованных границах [32]. Для ряда систем, особенно в быту, общая стоимость должна быть эквивалентна стоимости нерегулируемого варианта.

Т.о. разработка энергосберегающего вентильно-индукторного электропривода, обеспечивающего высокие энергетические показатели, является актуальной задачей.

11

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Смехнов, Антон Михайлович

Заключение

В результате проведенных исследований успешно решена актуальная задача разработки энергосберегающего вентильно-индукторного привода. К основным результатам работы можно отнести следующие.

1. Разработано математическое описание вентильно-индукторного двигателя, как единого электромеханотронного преобразователя, обеспечивающее необходимую точность моделирования при расчете в реальном времени.

2. Разработан алгоритм определения углового положения ротора без использования датчика на валу двигателя, по измеряемым фазным токам и напряжению питания для работы в широком диапазоне скоростей вращения.

3. Разработаны методы адаптивной коррекции параметров математической модели вентильно-индукторного привода.

4. Синтезирована система управления вентильно-индукторным приводом без использования датчика положения ротора.

5. Разработана математическая модель активного выпрямителя напряжения в самоориентирующейся координатной системе, связанной с результирующим вектором напряжения питающей сети, предоставляющая широкие возможности для анализа процессов в нем и синтеза системы управления.

6. Синтезирована замкнутая система автоматического регулирования вентиль-но-индукторного привода с питанием от активного выпрямителя напряжения, обеспечивающая управление вентильно-индукторным приводом в двигательном и генераторном режимах работы без использования датчика положения ротора и улучшенную электромагнитную совместимость с питающей сетью переменного тока.

Разработан программный комплекс для моделирования вентильно-индукторного привода и активного выпрямителя напряжения, позволяющий

НПО "ПОИСК-93" V г.Новоуральск

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Смехнов, Антон Михайлович, 2000 год

1. Козаченко В.А. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // «CH1. NEWS», Новости о микросхемах, 1999. №1.

2. Miller T.J.E. Switched reluctance motor and their control / Oxford: Magna physics publishing and clarendon press, 1993, P. 205.

3. Low Т., Lin H., Chen S. An approach to design and simulation of fraction-horse power SRD / Proc. ICEM-94, D.7 Machines.Vol. 4. P. 145-150.

4. Садовский JI.A., Черепков A.B. Разработка математической модели 4-х фазного вентильно-индукторного привода // Сборник науч. трудов. М.:МЭИ, 1997г. №675. С.30-40.

5. Петрушин А.Д. Вентильно-индукторный привод: опыт разработки и внедрения // «Приводная техника», 1998. №2, С. 14-15.

6. Петрушин А.Д., Смачный Ю.П. Тяговый вентильно-индукторный привод // Мат. межотраслевой науч.-тех. конф. «Актуальные проблемы развития ж.д. транспорта и подготовки специалистов». Ростов-на-Дону: РГУПС, 1998. С. 69-70.

7. Петрушин А.Д. Энергосберегающие вентильно-индукторные и асинхронные электроприводы для электроподвижного состава. / Изд. Северо-Кавказского науч. центра высшей школы, 1999. 72 с.

8. Чернова Е.Н. Приближенная математическая модель вентильно-индукторного двигателя // Тез. докл. ЭКАО-99. М.:МЭИ, 1999. С.111.89

9. Бычков М.Г., Ильинский Н.Ф., Кисельникова А.В. Расчет механических характеристик вентильно-индукторного электропривода // Сборник науч. трудов МЭИ №675, 1997г., с. 16-29.

10. Бут Д.А., Чернова Е.Н. Линейные вентильно-индукторные двигатели. ч.2. // «Электричество», 2000. №2.

11. П.Кузнецов В.А., Садовский JI.A., Виноградов В.Л., Лопатин В.В. Особенности расчета индукторных двигателей для вентильного электропривода // «Электротехника», 1998. №6. С. 35-43.

12. Scharf A. Optimism for SR Drives // PCIM Europe, Jan.-Feb., 1994.

13. Lipo T. Advanced motor technologies // IEEE Transactions of industry applications, 1997. Vol.2. P.203-222.

14. Бычков М.Г. Алгоритм проектирования вентильно-индукторного привода и его компьютерная реализация // «Электротехника». 1997. №2. С. 11-13.

15. Lawrenson P.J. Variable Speed switched reluctance motors // IEEE Proc. July 1980. Vol. 127. №4.

16. Lawrenson P.J. Brief Status Review of Switched Reluctance Drives // EPE Journal, Oct. 1992. Vol.2. №3.

17. Жуловян B.B., Ким Т.Д., Панарин А.Н. Вентильный индукторный двигатель в системе электропривода. Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова М: Энергоатомиздат, 1990.

18. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторный электропривод перед выходом на широкий рынок // Приводная техника, 1998. .№3. С. 2-5.

19. Ильинский Н.Ф., Бычков М.Г. Вентильно-индукторный привод для легких электрических транспортных средств. // Электротехника, 2000. №2. С. 28-31.90

20. Ильинский Н.Ф. Перспективы применения ВИП в современных технологиях // «Электротехника», 1997. №2. С.2.

21. Садовский JI.A., Виноградов В.Л. Электродвигатели с переменным магнитным сопротивлением для современного регулируемого электропривода. // «Электротехника», 2000, №2, с.54-59.

22. Гаинцев Ю.В. Еще раз о вентильно-индуктором электроприводе. // «Электротехника», 1998. №6. С.25-27.

23. Hopper Е. The Development of Switched Reluctance Mototor Applications // PCIM Europe, May. 1994.

24. Ксеневич И.П., Изосимов Д.Б. и др. Тенденции и стратегия развития электромобильной техники // «Приводная техника», 1999. № 11/12. С.4-13.

25. Ильинский Н.Ф. Легкие электрические транспортные средства // «Приводная техника». 1999. № 11/12. С.14-16.

26. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А., Авдонин А.Ф., Захаренко А.Б. Новый тихоходный вентильный двигатель с постоянными магнитами для мотор-колес // «Электричество», 2000. №6. С. 54-60.

27. Воронин С.Г., Кузьмичев А.Р. Мат. модель для определения координат в электроприводе с вентильным двигателем постоянного тока // «Электричество», 2000. №3. С.34.

28. Изосимов Д.Б. Синтез алгоритмов цифрового управления синхронным электроприводом без датчика на валу двигателя // «Электричество», 1998. №9. С.26-32.

29. Изосимов Д.Б. Новые подходы к синтезу цифрового управления электроприводом переменного тока. // «Приводная техника», 1997. № 4-5.91

30. Вохмяков C.B., Ефимов А.А, Зиновьев Г.С., Смехнов A.M. Разработка микроконтроллера для системы управления электроприводами // Труды XI научно-технической конференции электропривода переменного тока (ЭППТ -98), 24-26 февраля, 1998 г. С. 138 141.

31. Семенчук В.А. Технико-экономические аспекты создания контроллеров для вентильно-индукторного электропривода на основе процессора Intel 8хС196МН // «Электричество». 2000. №5. С. 42-45.

32. Смирнов Ю.В. Электромагнитный вентильно-индукторный двигатель. // «Электротехника», 2000. №3. С. 20-22.

33. Смирнов Ю.В. Шаговый электродвигатель // а.с. 1399862, Открытия. Изобретения, 1998. №5.

34. Бут Д.А. Модификации вентильно-индукторных двигателей и особенности их расчетных моделей // «Электричество», 2000. №7. С. 34-44.

35. Рубцов В.П. Анализ перспективности разработки и применения вентильно-индукторного электропривода // Тез. докл. научно-технического семинара «Вентильно-индукторный электропривод проблемы развития и перспективы применения». М.: МЭИ, 1996.

36. Курбасов A.C. Параметры синхронных реактивных электродвигателей. // «Электричество», 1994. №12.92

37. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода // «Электричество», 1997. №8. С. 35-44.

38. Stephenson J., Ei.Khazendar M. Saturation in doubly salient R.M. // IEE Proc., 1989. Vol.136. №1.

39. Бычков М.Г. Анализ вентильно-индукторного привода с учетом локального насыщения магнитной системы // «Электричество», 1998. №6. С. 50-53.

40. Бут Д.А., Чернова E.H. Линейные вентильно-индукторные двигатели. ч.1. // «Электричество», 1999. №12.

41. Петрушин А.Д., Янов В.П. Оптимизация режимов работы тягового вентиль-но-индукторного двигателя // «Электромеханика», 1999. №3.

42. Preston M.A., Lyons J.P. A switched reluctance motor model with mutual coupling and multiphase excitation // EPE Journal, 1991. Vol.27. №6. Nov.

43. Коломейцев Л.Ф., Пахомин C.A., Крайнов Д.В., Коломейцев В.Л. Мат-я модель для расчета электромаг-х процесс, в многофазном управляемом реактивном индукторном двиг // «Электромеханика», 1998. №1.

44. Веселовский О.Н., Калужский Д.Л. Уравнения электрического равновесия синхронных и асинхронных двигателей с дискретно-распределенными обмотками/ «Электричество». 2000. №5. С.31-36.

45. Птах Г.К., Коломейцев Л.Ф., Евсин Н.Ф. Переходные характеристики для зубцовой зоны однофазного индукторного генератора // Изв. вузов. Электромеханика, 1984. №4. С.14-19.

46. Иванов Смоленский A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах: Учеб. Пособие для студентов вузов. / М. Высш. шк, 1989. 312 с.93

47. Смехнов A.M., Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A. Система управления вентильно-индукторного привода // Труды Y Международной научно-технической конференции АПЭП-2000, 26-29 сентября. Новосибирск: НГТУ, 2000. Т4. С.151-156.

48. Anton M. Smekhnov, Rudolf Т. Shreiner, Alexander A. Efimov The Switched Reluctance Drive Control System // V International conference APEIE-2000, 26-29 sept. Novosibirsk: NSTU, 2000. P. 188-193.

49. Digital Signal Processing Solutions for the Switched Reluctance Motor. Publ. Texas Instruments. Application Report: BPRA058. 1997.

50. Бычков М.Г. Основы теорий, управление и проектирование вентильно-индукторного электропривода / Автореферат дисс. на соискание уч. ст. д.т.н. М.: МЭИ. 1999.

51. Developing an SRM Drive System Using the TMS320F240. Publ. Texas Instruments. Application report: SPRA420. 1998.

52. Шрейнер P.T. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат / Екатеринбург: УГППУ, 1997. 279с.

53. Слежановский О.В., Дацковский JI.X., Кузнецов И.С. и др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями /М.:Энергоатомиздат, 1983. 256 с.94

54. Калиткин H.H. Численные методы. / М. Наука, 1978. 512 с.\

55. Смехнов A.M., Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A. Управление вентильно-индукторным приводом без ДПР // Тез. докл. "Снежинск и Наука" 29 мая 2 июня. Снежинск: СФТИ, 2000г. С.266 - 267.

56. Смехнов A.M., Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A. Система управления энергосберегающего вентильно-индукторного привода // Труды научно-технической конференции посвященной 80-летию УПИ, 27 сентября 1 октября. Екатеринбург: УПИ, 2000.

57. Смехнов A.M., Шрейнер Р.Т., Ефимов A.A. Способ определения положения ротора в машинах с двойной зубчатостью // Заявка на патент №2000105854/ 09(006086), рассматривается в ФИПС.95

58. Бычков М.Г. Оптимизация режимов вентильно-индукторного привода средствами управления / вестник МЭИ, 1998. №3. С.73-81.

59. Петрушин А.Д. Энергосберегающие приводы электроподвижного состава на базе вентильно-индукторных и асинхронных электрических машин // Автореферат дисс. на соискание уч. ст. д.т.н. Ростов-на-Дону: РГУПС. 1999.

60. Петрушин А.Д. Применение метода Ньютона-Рафсона для оптимизации вентильного индуктороного электропривода // Тез. докладов 57 науч.-тех. конф. «Актуальные проблемы развития ж.д. транспорта и подготовки специалистов». Ростов-на-Дону: РГУПС, 1998.

61. Cameron D., Lang J., Umans S. The Origin and Reduction of Acoustic Noise in Doubly Salient Variable-Reluctance Motors // IEEE Transactions on Industry Applications, Nov./Dec. 1992. Vol. 26. №6.

62. Pulle D., Lai J., Milthorpe J., Huynh N. Quantification and Analysis of Acoustic Noise in Switched Reluctance Drives // EPE-93, 13-16 sept. Brigton, 1993.

63. Бычков М.Г., Кисельникова A.B., Семенчук B.A. Экспериментальные исследования шума и вибраций в вентильно-индукторном электроприводе. // «Электричество», 1997. №12, С. 41-45.

64. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод // М. Энергоатом-издат, 1985. 223 с.

65. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами // Кишинев: Штиинца, 1982. 284с.

66. Шрейнер Р.Т. Асинхронные электроприводы с полупроводниковыми преобразователями частоты (математическое моделирование, оптимизация режимов, структуры систем управления) // Автореферат дис. доктора техн. наук.-М.:МЭИ, 1990. 39с.96

67. Veas D.R., Dixon J.W.and Ooi B.T. A Novel Load Current Control Method fore Leading Power Factor Voltage Source PWM Rectifier // IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 9. №2, 1994, P. 153-159.

68. Habetler T.G. A Space Vector-Based Rectifier Regulator for AC/DC/AC Converters // IEEE Transactions on Power Electronics. Vol. 8. №1, 1993, P. 30-36.

69. Boon Teck Ooi, John C.Salmon, Juan W.Dixon, Ashok B.Kulkarni A Three-Phase Controlled-Current PWM Converter with Leading Power Factor // IEEE Transactions of industry applications, Jan . №1. p. 78, 1987.

70. Diego R.Veas, Juan W.Dixon, Boon-Teck Ooi A Novel Load Current Control Method for a Leading Power Factor Voltage Source PWM Rectifer // IEEE Transactions on power electronics, march. №2, 1994. P. 15.

71. DeirAquila., Montarueli E., Zanchetta P. ШИМ для Зх фазных выпрямителей / СПб: ЭМТ. С.80-81.

72. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода // «Электричество», 2000. №3, С.46.

73. Смехнов A.M. Математическое моделирование и синтез векторных систем регулирования активных выпрямителей // II Московская Международная телекоммуникационная конференция студентов и молодых ученых. М. "Молодежь и Наука", 25 сент. -25 нояб. 1998 г.

74. Shreiner Rudolf Т., Efimov Alexander A, Zinoviev Grigory S., Smekhnov Anton M., Kalygin Andrey I. Energy-Efficient Alternative Current Drives with ZC/DC97• th .

75. Converters based on Active Rectifier I I Proceeding of 8 European Conference on

76. Power Electronics and Applications EPE-99, 7-9 Sept. 1999, Luasanne EPFL.

77. Shreiner R.T., Efimov A.A., Kalygin A.I. Active Current Converter Mathematical Model // EPE PEMC-2000, 5-7 September, Koisice, Slovakia. 2000. vol.1. (CD-ROM)

78. Кузнецов B.A., Матвеев A.B. Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя // «Электричество». 2000. №8. С. 22-27.

79. Глазунов В.Ф. И др. Формирование тока в системах с ключевыми элементами // «Электротехника», 1997. №10. С.20-25.

80. Кузнецов В.А., Матвеев A.B. К вопросу определения числа витков обмотки фазы вентильного индукторного двигателя // «Электротехника», 2000. №3. С.10-15.

81. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А., Квятковский И.А. К расчету реактивного индукторного двигателя малой мощности // Изв. вузов. «Электромеханика»,1999. №2. С. 15-16.

82. Коломейцев Л.Ф., Квятковский И.А., Пахомин С.А., Реднов Ф.А. Оптимизация реактивного индукторного двигателя с автономным электропитанием // «Электромеханика», 1999. №2. С. 12-15.

83. Бычков М.Г., Сусси Риах Самир Расчетные соотношения для определения главных размеров вентильно-индукторной машины // «Электротехника»,2000. №3. 15-19.

84. Коломейцев Л.Ф., Пахомин С.А. и др. Расчет пускового момента в тяговом индукторном двигателе // Изв. вузов. «Электромеханика», 1993. №4. С.23-26. \