Энергосберегающие технологии испытаний машин переменного тока средних и больших мощностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Бейерлейн, Евгений Викторович

• Бейерлейн, Евгений Викторович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бейерлейн, Евгений Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ИСПЫТАНИЙ АСИНХРОННЫХ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1. Современное состояние и перспективы развития электроподвижного состава в России.

1.2. Анализ нормативно - технической базы в регулируемом электроприводе с асинхронными электродвигателями.

1.3. Анализ существующих схем испытаний асинхронных тяговых электродвигателей.

1.4. Постановка задач по разработке системы энергосберегающих испытаний асинхронных тяговых электродвигателей.

ВЫВОДЫ.

2. РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ СХЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ ИСПЫТАНИЙ АСИННХРОННЫХ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

2.1. Исследования энергозатрат при испытании асинхронных электродвигателей средних и больших мощностей.

2.2. Схемы испытаний асинхронных электродвигателей с возвратом энергии в сеть.

2.3. Разработка схемы взаимной нагрузки для испытаний асинхронных тяговых электродвигателей.

2.4. Обоснование энергосберегающего метода испытаний асинхронных электродвигателей.

ВЫВОДЫ.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СХЕМЫ ИСПЫТАНИИ АСИНХРОННЫХ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

3.1. Математическое моделирование асинхронных тяговых электродвигателей включенных по схеме взаимной нагрузки. 55 3.2. Реализация математической модели схемы испытаний асинхронных тяговых электродвигателей.

3.3 Влияние законов управления испытуемого двигателя на энергетические характеристики схемы взаимной нагрузки.

3.4. Обработка результатов моделирования.

ВЫВОДЫ.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПО СХЕМЕ ВЗАИМНОЙ НАГРУЗКИ

4.1. Разработка методов измерения потребляемой мощности при испытаниях асинхронных тяговых электродвигателей.

4.2. Алгоритм обработки сигналов

4.3. Работа экспериментальной установки для исследования энергетических характеристик при испытаниях асинхронных электродвигателей.

4.4. Экспериментальные исследования схемы по методу взаимной нагрузки.

4.5. Экономическое обоснование применения схемы взаимной нагрузки.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосберегающие технологии испытаний машин переменного тока средних и больших мощностей»

Актуальность работы. В настоящее время в эксплуатации находятся сотни тысяч электрических машин (ЭМ) средней мощности до 1000 кВт, применяемых, в том числе в качестве тяговых. Многие из них выработали свой ресурс или приближаются к этому. Замена их новыми, по разным причинам, производится недостаточными темпами. Это увеличивает число отказов ЭМ, объем ремонтных работ и соответственно затраты.

Современное состояние тяговых электрических машин (ТЭД) на железнодорожном транспорте характеризуется высокой аварийностью и средним фактическим сроком службы до ремонта не превышающем 600 тыс. км пробега. Имеются попытки повысить срок службы применением новых материалов и технологий, но они носят несистемный характер, и решить проблему не могут. Для оценки ресурса ТЭД во время эксплуатации, не организован мониторинг состояния электрических машин, без которого невозможно говорить об оценке остаточного ресурса, а значит о переходе на восстановительный ремонт по фактическому состоянию. Решение этой задачи актуально, так как стареющий парк электрических машин с каждым годом требует увеличения затрат на его восстановление.

Требования к качеству и надежности ТЭД постоянно повышаются. Одним из путей выполнения этих требований является строгое соблюдение условий испытаний, проводимых на всех этапах изготовления, и объективная оценка данных, полученных в процессе испытаний. Это в полной мере относится и к приемо-сдаточным испытаниям. По оценке специалистов затраты труда на проведение приемо-сдаточных испытаний сегодня составляют до 13 % от трудоемкости изготовления ЭМ. В соответствии с требованиями международных и национальных стандартов, испытания тяговых асинхронных электродвигателей (АТЭД) следует проводить не только в режиме холостого хода и короткого замыкания, но и часовом режиме при полной нагрузке.

Вклад в области исследований посвященных вопросам испытаний и надежности электрических машин внесли ученые, такие как: Жерве Г.К., Котеленец Н.Ф., Кравчик А.Э., Кузнецов В.А., Гольдберг О.Д., Копылов И.П., Иванов-Смоленский A.B. и многие другие.

По прогнозам специалистов, коллекторные ТЭД будут эксплуатироваться в России еще не менее 30 лет. Переход на асинхронные ТЭД вызовет полное переоснащение ремонтной базы, включая испытательные станции для АТЭД и разработку преобразователей частоты.

Большой вклад, в решение вопросов, совместной работы асинхронного двигателя и преобразователя частоты внесли такие ученые как: Костенко М.П., Беспалов В .Я., Казаков Ю.Б., Браславский И.А., Ильинский Н.Ф., Радин В.И. и многие другие.

Учитывая, что мощность современных АТЭД для грузовых электропоездов должна быть выше 1000 кВт, затраты электроэнергии на испытания такого ТЭД составляют более 1,5 тыс. кВт-ч. Испытания коллекторных ТЭД осуществляют методом взаимной нагрузки (возвратной работы). В этом случае испытываются одновременно два идентичных ТЭД: один работает в режиме двигателя, второй - в режиме генератора, а компенсация потерь осуществляется за счет внешней сети.

Для АТЭД такие схемы не применяются. Испытательных станций для асинхронных тяговых электродвигателей с реализацией энергосберегающей технологии испытания в настоящее время не существует. Учитывая, что перспектива широкого применения АТЭД велика, уже сейчас имеются опытные образцы электровозов с асинхронными ТЭД. Поэтому, задача создания энергосберегающих методов испытания для АТЭД является актуальной.

Целью диссертационной работы является разработка энергосберегающих методов испытаний асинхронных тяговых электродвигателей средних и больших мощностей. Для достижения этой цели решались следующие задачи:

1. Теоретическое обоснование использования схемы взаимной нагрузки для испытаний асинхронных тяговых электродвигателей средних и больших мощностей.

2. Исследование влияния режимов испытаний АТЭД на энергетические характеристики испытательной станции, реализующей схему взаимной нагрузки.

3. Разработка алгоритмов измерения токов, напряжений и определения подводимой активной мощности при проведении испытаний АТЭД по схеме взаимной нагрузки.

4. Экспериментальное исследование разработанной схемы по методу взаимной нагрузки.

5. Разработка автоматизированной системы испытаний и алгоритмов ее реализации.

Научная новизна

1. Определен критерий и создан алгоритм оценки энергосбережения при испытаниях, использование которого позволяет определить наиболее эффективную схему испытаний АТЭД.

2. Разработана математическая модель АТЭД, включаемых по схеме взаимной нагрузки, которая позволяет оценить рабочие и механические характеристики, определить наиболее экономичный режим испытаний, построить энергетические характеристики и произвести расчет энергозатрат.

3. Разработаны алгоритмы обработки сигналов токов и напряжений при проведении испытаний АТЭД, позволившие проводить обработку полученных данных при испытаниях в автоматизированном режиме.

4. Разработаны алгоритмы и методики энергосберегающих испытаний мощных АТЭД, позволяющих экономить до 80 % потребляемой электроэнергии.

I 7

Практическая ценность вытекает из следующих результатов:

1. Предложена практическая схема испытаний крупных АТЭД с частотным регулированием по методу взаимной нагрузки с возвратом до 80 % энергии в сеть. Схема защищена патентом РФ.

2. Разработана схема измерений и передачи измерительных сигналов, также алгоритм для их обработки, реализованные в автоматизированной станции испытаний крановых двигателей на ОАО «Сибэлектромотор».

3. В международном учебно-научном центре МУНЦ «Данфосс» ЭЛТИ

ТПУ создан учебный стенд, в котором реализованы исследования АД, включенного по схеме взаимной нагрузки. Положения, выносимые на защиту

1. Энергосберегающий метод и схема испытаний асинхронных тяговых электродвигателей, позволяющая одновременно проводить испытания двух одинаковых асинхронных тяговых электродвигателей, без использования дополнительных машин.

2. Математическая модель асинхронных тяговых электродвигателей, включенных по схеме взаимной нагрузки, а также закон управления испытуемым двигателем, работающим от ПЧ, который обеспечивает наиболее экономичный режим испытаний.

3. Методы и средства определения энергетических характеристик, устройство измерения активной мощности в трехфазных цепях несинусоидального напряжения и программное обеспечение для проведения обработки результатов испытаний.

4. Экспериментально полученные результаты исследования в виде I рабочих характеристик исследуемого асинхронного двигателя, осциллограммы токов и напряжений, полученные в результате испытаний по схеме взаимной нагрузки.

Методы исследования. При решении поставленных задач по исследованию работы схемы взаимной нагрузки при испытаниях крупных машин переменного тока, в диссертационной работе использовались математические и экспериментальные методы электротехники и электромеханики, информационные компьютерные технологии и программные пакеты MathCAD, MatLab. Из методов математики в работе использовались методы решения дифференциальных уравнений. В области электротехники и электромеханики использовались теория машин переменного тока, теория систем управления, теория эквивалентных схем замещения. Для разработки программного обеспечения использовались методы цифровой обработки сигналов, при решении вычислительных и офисных задач использовались пакеты программ LabVIEW, Microsoft Word, Microsoft Excel, Microsoft Visio. Экспериментальные исследования были проведены с помощью непосредственных методов испытаний электрических машин в соответствие с ГОСТами.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы были использованы при выполнении ряда научно-исследовательских тем, а также при проектировании и изготовлении станции приемо-сдаточных испытаний крановых электродвигателей на ОАО «Сибэлектромотор». Разработанная в диссертационной работе экспериментальная установка по схеме взаимной нагрузки используется в учебном процессе Томского политехнического университета при подготовке студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

Подтверждением реализации результатов диссертационной работы является наличие двух актов о внедрении.

Апробация

Основные результаты и положения диссертационной работы обсуждались на заседаниях кафедры Электрических машин и аппаратов ЭЛТИ ТПУ в период с 2005 — 2009 гг. и на ежегодных конференциях молодых ученых и аспирантов: Международная научно — практическая конференция студентов и молодых ученых «Современные техники и технологии» (г. Томск, 2004- 2009 гг.); Всероссийская научно -практическая конференция с международным участием «Повышение эффективности производства энергии в условиях Сибири» (г. Иркутск,

2005 г.); Всероссийская конференция - конкурсного отбора инновационных проектов студентов и аспирантов по приоритетному направлению программы «Энергетика и энергосбережение» (г. Томск,

2006 г.); Международная научно - техническая конференция «Электромеханические преобразователи энергии» (г. Томск, 2007 — 2009); Всероссийская научная конференция молодых ученых «Наука, технологии, инновации» (г. Новосибирск, 2007 г.); Международная конференция

ПТОТ 2009 (Вьетнам).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, 3 из них в рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК. Получен 1 патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка использованных источников ИЗ наименований и 3 приложений. Она содержит 139 страниц машинописного текста, 10 таблиц и 44 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Бейерлейн, Евгений Викторович

Основные результаты выполненных исследований заключаются в следующем:

1. Разработана схема испытаний по методу взаимной нагрузки, позволяющая производить энергосберегающие испытания двух одинаковых асинхронных тяговых электродвигателей в продолжительном режиме. Данная схема обеспечивает максимальное энергосбережение при испытании асинхронных тяговых электродвигателей в продолжительном режиме.

2. Экономичность схем испытаний тяговых асинхронных двигателей следует оценивать по предложенному коэффициенту экономичности, который основан на учете потерь во всех агрегатах, входящих в состав I испытательной станции.

3. Предложенная схема обеспечивает наибольший коэффициент экономичности, который напрямую зависит только от вида испытуемых асинхронных двигателей, включенных по схеме взаимной нагрузки. Коэффициент экономичности схемы испытаний по методу взаимной нагрузки является наибольшим среди всех известных схем, так как определяется только КПД двух одинаковых машин входящих в состав схемы испытания.

4. Разработана математическая модель схемы взаимной нагрузки для испытаний асинхронных тяговых двигателей, которая позволяет оценивать рабочие и механические характеристики при различных способах частотного регулирования. С точки зрения энергосбережения наилучшим законом управления является предложенный закон при постоянстве скольжения. Использование, которого обеспечивает наиболее экономичный режим испытаний АТЭД в продолжительном режиме. Он позволяет экономить до 2(КЗ0 % потребленной активной мощности, по сравнению с другими рассматриваемыми законами управления.

5. Разработан алгоритм и программное обеспечение измерения электрических величин при питании испытуемого двигателя от источника несинусоидального напряжения, который позволил в автоматическом режиме в процессе испытаний измерять токи, напряжения, определять мощность с погрешностью не превышающей 2 %. Предложенный алгоритм измерения активной мощности был успешно испытан на кафедре ЭМА ТПУ, а так же внедрен на испытательной станции приемосдаточных испытаний крановых и общепромышленных двигателей ОАО «Сибэлектромотор» г. Томск. У

6. Адекватность математической модели схемы взаимной нагрузки по энергетическим характеристикам проверена на разработанной физической установке. При этом среднеквадратичное отклонение не превышало 6 %.

7. Оценка экономической эффективности применения схемы испытаний по методу взаимной нагрузки для испытаний асинхронных электродвигателей средних и больших мощностей показала, что экономия потребленной электроэнергии при применении данной схемы во время испытаний составляет 75 % по сравнению общепромышленной схемой испытаний по методу возвратной нагрузки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бейерлейн, Евгений Викторович, 2010 год

1. Аксененко, Н.Е. Стратегические задачи железнодорожного транспорта // Железнодорожный транспорт. 1999. - № 1. - С. 2-9.

2. Носков, А.Л. Российское электровозостроение на пороге XXI века // Сборник научных трудов "Электровозостроение". Новочеркасск. - 1999. -Т. 41.-С. 3-14.

3. Развивать положительные тенденции. В Коллегии МПС России // Локомотив. 2000. -№ 1. - С. 2-4.

4. Котельников, A.B., Нестрахов, A.C., Железнодорожный транспорт России в 2000. .2030 гг. (научная конференция) // Вестник ВНИИЖТ. 2000. - № 5.-С. 3-15.

5. Фаустов, А. Стоимость электровоза определяют импортные комплектующие // Вестник Электроники. 2008. - № 1 (17). - С. 4-6.

6. Ильин, Г.А. Перспективный типаж магистральных электровозов // Железнодорожный транспорт. 1996. - №5. - С. 30 - 31.

7. Щербаков, В.Г., Сорин, Л.Н. Создание нового электроподвижного состава для магистральных железных дорог МПС // Сборник научных трудов "Электровозостроение". Новочеркасск. - 1998. - Т. 40. - С. 10-16.

8. Ю.Колпахчьян, Г.И., Захаров, В.И. Электроприводы перспективного электроподвижного состава // Сборник научных трудов "Электровозостроение". Новочеркасск. - 2003.*,- Т. 45. - С. 82-93.

9. Сорин, JI.H. Перспективные электровозы МПС // Сборник научных трудов "Электровозостроение". Новочеркасск. - 2001. - Т. 43. - С. 3-14.

10. Rotter, R. Gegenwarts- und Zukunftprobleme elektrischer Strekenlokomotiven // Elektrische Bahnen. 1989. - № 12. - P. 367 - 370.

11. Валтонен, П., Жулев О. Н., Янов, В.П. Электровоз с анинхронными двигателями // Железнодорожный транспорт. 1986. - № 11.-С. 37 - 40.

12. Kunnes, W., Muller Hellman, А. Fahrdrahtgespeiste Triebfahrzenge in Dreiistrom technik mit Asynchron- oder Synchron- fahrmotoren uberlegungen zu einen Systcmvcrgleich // ETR, Eisenbahntechnische Rundschau. — 1984. — № 10.-P. 761-772.

13. Новый электроподвижной состав магистральных и горных железных дорог / М. Б. Бондаренко, А. Г. Вольвич, П. И Гордиенко и др., Под ред. В. Г. Щербакова. Новочеркасск, 1996. - 209 с.

14. Тушканов, Б. А., Янов, В. П. Эволюция электрических схем инструкции отечественных электровозов // Сборник научных трудов "Электровозостроение". Новочеркасск. - 1996. - Т. 30. — С. 45—59.

15. Европейские электровозы нового поколения // Железные дороги мира. — 1997.-№ 10.-С. 9-40.

16. Werner, V., Bohli, U., Steinmann, F. Die Umricliter Lokomotiven mit GTO -Thiristoren und Mikroprozessorstcierung für die Schweizer Bahnen // REV Glasers Annale. - 1987. - № 11/12. - P. 401-417.

17. Чибиркин, В. В. Создание силовых полупроводниковых приборов длягпреобразователей электроподвижного состава // Электротехника. — 1998. -№ 3. — С. 1—9.'

18. Галанов, В. И., Шершнев, Ю. А., Гуревич, М. К., Козлова, М. А. Современные мощные полупроводниковые приборы и ихфункциональные особенности // Электротехника. 1998. — № 3. — С. 48— 52.

19. Кожевников, Б.Я., Скрипка, А.Г., Турулева, Н.В. Новое поколение преобразователей отечественного производства на IGBT транзисторах // Сборник научных трудов "Электровозостроение". Новочеркасск. - 1998.- Т. 40. С. 79-90.

20. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлектро / В. И.

21. Радин, Й. Лондин, В. Д. Розенкноп и др.; Под ред. В. И. Радина. М.:

22. Энергоатомиздат, 1990. -416 с.

23. Волков, A.B. Потери мощности асинхронного двигателя в частотноуправляемом электроприводе с широтно-импульсной модуляцией // Электротехника. 2002. - № 8. - С. 2-9.

24. Браславский, И.Я., Куцин, В.В., Казаков, Е.Г. Некоторые результаты энергетического обследования электроприводов промышленных предприятий //Электротехника. 2004. - №9. - С. 43-45.

25. Петрушин, А.'Д. Энергосберегающие вентильно-индукторные и асинхронные электроприводы для электроподвижного состава. Ростов -на- Дону: Ростов -на Дону, 1999 - 72 с.

26. ГОСТ 26567-85. Преобразователи частоты полупроводниковые. Методы электрических испытаний.

27. ГОСТ 2582-81. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия.

28. ГОСТ 25941-83. машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия.

29. ГОСТ 11828-86. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний

30. ГОСТ 183-74 (CT СЭВ 1346-78) Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия (с Изменениями N1,2)

31. Ильинский, Н.Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение : Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. М.: Изд. «Академия», 2008. - 208 с.

32. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков; под. Ред. И. Я. Браславского. М.: Изд. «Академия», 2004. - 256 с.

33. Жерве, Г.К. Промышленные испытания электрических машин. -Ленинград : изд. Энергоатомиздат, 1984. 506 с.

34. Щербаков, В.Г. Тяговые электродвигатели электровозов. — Новочеркасск. : Агентство Наутилус, 1998. 672 с.

35. Ильинский, Н. Ф. Общий курс электропривода : учебное пособие / Н. Ф. Ильинский, В. Ф. Козаченко. — М. : Энергоатомиздат, 1992. — 544 с. : ил.

36. Автоматизированный электропривод / Под ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. — М : Энергоатомиздат, 1990. — 544 с.

37. Кацман, М. М. Справочник по электрическим машинам : учебное пособие / М. М. Кацман. — М. : Академия, 2005. — 479 с.

38. Копылов, И. П. Электрические машины : учебник / И. П. Копылов. — 2-е изд., перераб. — М. : Логос, 2000. — 607 с.

39. Вольдек, А. И. Электрические машины : учебное пособие / А. И. Вольдек. — 2-е изд., перераб. и доп. — Л. : Энергия, 1974. — 823 с.

40. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины : учебное пособие / А.с

41. В. Иванов-Смоленский. — М. : Энергия, 1980. — 928 с.

42. Костенко, М. П. Электрические машины : Учебное пособие : В 2 ч. / М. П. Костенко, Л. М. Пиотровский. — 3-е изд., перераб. и доп. — Л. : Энергия, 1973. —648 с.43.0нищенко, Г.Б. Электрический привод. : учебник для вузов. — М. : РАСХН, 2003.-320 с.

43. Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием : учебник / Г. Г. Соколовский. — М. : Академия, 2006. — 266 с.

44. Терехов, В. М. Системы управления электроприводов : учебник для вузов / В. М. Терехов, О. И. Осипов ; под ред. В. М. Терехова. — М. : Академия, 2005. —301 с.

45. Важнов, А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока / А. И. Важнов. — Л. : Энергия, 1980. — 256 с.

46. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования : учебное пособие / О. Д. Гольдберг, О. Б. Буль, И. С. Свириденко, С. П. Хелемская ; Под ред. О. Д. Гольдберга. — М. : Высшая школа, 2001. — 512 с.

47. Сыромятников, И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И. А. Сыромятников ; Под ред. Л. Г. Мамиконянца. — 4-е изд., перераб. и доп. — М. : Энергоатомиздат, 1984. — 240 с.

48. Гольдберг, О. Д. Испытания электрических машин : учебное пособие / О. Д. Гольдберг. — М. : Высшая школа, 1990. — 255 с.

49. Нюрнберг, Вернер. Испытание электрических машин : пер. с нем. / В. Нюрнберг ; пер. В. Ф. Кулыманов, С. В. Михеев, Л. М. Петрова; под общ. ред. Г. Н. Петрова. — М.; Л. : Госэнергоиздат, 1959. — 336 с.

50. Котеленец, Н. Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин : учебник / Н. Ф. Котеленец, Н. А. Акимова, М. В. Антонов ; Под ред. Н. Ф. Котеленца. — М. : Академия, 2003. — 384 с.

51. Коварский, Е. М. Испытание электрических машин / Е. М. Коварский, Ю. И. Янко. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 319 с.

52. Котеленец, Н. Ф. Испытания и надежность электрических машин : учебное пособие / Н. Ф. Котеленец, Н. Л. Кузнецов. — М. : Высшая школа, 1988.—231 с.

53. Курочка, А.Л., Лозановский, А.Л., Засмановская, Л.Л. Испытания тяговых машин и аппаратов электрических локомотивов и тепловозов М.: Трансжелдориздат, 1959. — 214 с.

54. Токарев, Б. Ф. Электрические машины : учебное пособие / Б. Ф. Токарев. — М. : Энергоатомиздат, 1990. — 624 с.

55. Радин, В. И. Электрические машины; Асинхронные машины : учебник / В. И. Радин, Д. Э. Брускин, А. Е. Зорохович ; Под ред. И. П. Копылова. — М. : Высшая школа, 1988. — 328 с.

56. Бейерлейн, Е.В., Цукублин, А.Б., Рапопорт, О.Л. Схема испытания тяговых частотно регулируемых асинхронных электродвигателей // Известия вузов. Электромеханика. — 2006. - №3. - С. 46-48.

57. Пат. на ПМ 80018 РФ. МПК8 G01R 31/04. Устройство для испытания тяговых электродвигателей / Е.В. Бейерлейн, О.Л. Рапопорт, А.Б. Цукублин. Заявлено 21.04.2008; Опубл. 20.01.2009, Бюл. №6.-6 с.

58. Булгаков, A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.: Наука, 1966.-300 с.

59. Булгаков, A.A. Частотное управление асинхронным электродвигателем. — М.: Энергоиздат, 1982. 216 с.

60. Ильинский, Н.Ф. Перспективы развития регулируемого электропривода // Электричество. 2003. - №2. - С. 2-7.

61. Браславский, И .Я., Ишматов, З.Ш., Плотников, Ю.В. Энерго- и ресурсосберегающие технологии на основе регулируемых асинхронных электроприводов // Электротехника. — 2004. №9. - С. 33-39.

62. Дацковский, JI.X., Бирюков, А.В., Вайнтруб, О.Ш., Роговой, В.И. Современный электропривод: состояние, проблемы, тенденции // Электротехника. 2004. - №7. - С. 6-11.

63. Макаров, Л.Н., Ястреба, С.В. Особенности работы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в системе частотного регулирования // Электротехника. 2007. - №11. - С. 15-18.

64. Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода : учебное пособие / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. — 6-е изд., доп. и перераб. — М. : Энергоиздат, 1981. —576 с.

65. Вешеневский, С. Н. Расчет характеристик' и сопротивлений для электродвигателей / С. Н. Вешеневский. — 3-е изд., перераб. . — М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1955. — 336 с.

66. Beierlein, Е. Power properties of IM-IG system // Modern Techniques and Technologies : Proceedings of the 12th International scientific and practical conference of students, post-graduates and young scientist, Tomsk: P.H.TPU, 2005.-Vol. 2.-P. 74-75.

67. Кацман, M. M. Электрические машины : учебник / M. М. Кацман. — 3-е>изд., испр. — М. : Высшая школа, 2000. — 463 с.

68. Ключев, В. И. Теория электропривода : учебник для вузов / В. И. Ключев. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Энергоатомиздат, 1998. — 704 с.

69. Бейерлейн, Е.В., Цукублин, А.Б. Энергетические свойства системы АД -АГ // Современные техника и технологии : Материалы X международнойнаучно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых : Томск: Изд-во ТПУ, 2005. -.С. 152-153.

70. Rapoport, O.L., Beierlein, E.V. Energy-saving Technology for Testing of High Power Induction Motors //Proceedings of The International Forum on Strategic Technologies (IFOST 2009), 2009. -c. 215-219.

71. Бейерлейн, E.B. Обоснование применения энергосберегающей схемы испытаний крупных асинхронных электродвигателей // Известия Томского политехнического университета. 2009. — Т. 315. - № 4. - С. 6973.

72. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин : учебник / И. П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Высшая школа, 2001.-327 с.

73. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины : учебник: в 2 т. / А. В. Иванов-Смоленский. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МЭИ, 2004. -Т. 2.-2004.-532 с.

74. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические машины : учебник: в 2 т. / А. В. Иванов-Смоленский. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МЭИ, 2004. -Т. 1. —2004. —652 с.

75. Баранов, П.Р., Дементьев, Ю.Н., Однокопылов, И.Г. Математическая модель асинхронного двигателя со встроенным электромагнитным приводом тормозного устройства // Известия ТПУ, 2006. — Т.309. — №1. — С. 159-163.

76. Сипайлов, Г. А. Электрические машины: Специальный курс : учебное пособие / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков. — 2-е изд., перераб. и доп. —М. : Высшая школа, 1987. —287 с.

77. Потемкин, В.Г. Система MATLAB : Справочное пособие / В. Г. Потемкин. М. : Диалог-МИФИ, 1998. - 350 с.

78. Гультяев, A.K. MATLAB 5.2 : Имитационное моделирование в среде Windows/ Практическое пособие / А. К. Гультяев. СПб. : Корона принт, 1999.-287 с.

79. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0 : учебное пособие / С. Г. Герман-Галкин. — СПб. : Корона принт, 2001. 320 с.

80. Слепцов, М.А., Долберидзе, Г.П., Прокопович, A.B. и др. Основы электрического транспорта — М.: Издательский цент «Академия», 2006. — 464 с.

81. Грищенко, A.B. Электрические машины и преобразователи подвижного состава / A.B. Грищенко, В.В, Стрекопытов. М.: Издательский цент

82. Академия», 2005. 320 с. 90.Электрические железные дороги / под ред. проф. В.П. Феоктистова, проф. Ю.Е. Просвирова ; Моск. ун-т путей сообщения; Самарская гос. акад. путей сообщения. - Самара : СамГАПС, 2006. - 312 с.

83. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины / В.И. Бочаров, Г.В. Василенко, А.Л. Курочка и др.; Под ред. В.И. Бочарова, В.П. Янова. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 464 с.

84. Калоша, В. К. Математическая обработка результатов эксперимента / В. К. Калоша, С. И. Лобко, Т. С. Чикова. — Минск : Вышэйшая школа, 1982.103 с. : ил. — Библиогр.: с. 101.

85. Фаддеев, М.А. Элементарная обработка результатов эксперимента : учебное пособие для вузов. — Лань, 2008 128 с.

86. Хромоин, П.К. Электротехнические измерения : учебное пособие / П.К.Хромоин. М.: Форум, 2008. - 288 с

87. Панфилов, В.А. Электрические измерения : / В.А. Панфилов. — 3-е изд., испр. М. : Издательский цент «Академия», 2006. - 288 с.

88. Лейтман, М. Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей : Методы и аппаратура / М. Б. Лейтман. — М. : Энергоатомиздат, 1983. — 152 с.

89. Лейтман, М. Б. Нормирующие измерительные преобразователи электрических сигналов / М. Б. Лейтман. — М. : Энергоатомиздат, 1986.141 с.1

90. Панев, Б. И. Электрические измерения : справочник в вопросах и ответах / Б. И. Панев. — М.: Агропромиздат, 1987. — 224 с.

91. Киселев, В.В. Влияние не синусоидальности напряжения и тока на показания электронных счетчиков электроэнергии / Киселев, В.В., Пономаренко, И.С. // Промышленная энергетика. — 2004. — №2. — С. 40-42.

92. Казаков, Ю.Б., Андреев, В.А. Влияние несимметрии напряжения на энергетические показатели асинхронного двигателя // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2007. №9-10. - С. 73-79.

93. Казаков, Ю.Б., Андреев, В.А. Влияние параметров широтно-импульсного регулирования напряжения на добавочные потери в асинхронных двигателях // Электричество. 2008. - №9. - С. 39-44.

94. Минин, Г.П. Измерение мощности / Г. П. Минин. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.; JI. : Энергия, 1965. — 120 с.

95. ЮЗ.Маркарьян, Ю.А., Тринц, Д.В. Контроль активной мощности электропривода металлорежущих станков // Вестник ДГТУ, 2008. Т.8. №1(36).

96. Андрианов, М.В., Родионов, Р.В. Устройство для измерения активной мощности в трехфазных сетях несинусоидального напряжения // Электротехника. 2004. - №12. - С. 14-17.

97. Андрианов, М.В., Родионов, Р.В. Особенности электрических измерений при испытании асинхронных электродвигателей, работающих с преобразователем частоты // Электротехника. — 2004. №3. — С. 47-50.

98. Баскаков, С. И. Радиотехнические цепи и сигналы : учебник для вузов / С. И. Баскаков. — 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Высшая школа, 2000. — 462 с.

99. Баскаков, С. И. Радиотёхнические цепи и сигналы. Руководство к решению задач :' учебное пособие / С. И. Баскаков. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Высшая школа, 2002. — 214 с.

100. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования: Применительно к1задачам электроэнергетики : учебное пособие / В. А. Веников, Г. В. Веников. — 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Высшая школа, 1984. — 439 с.

101. Кирпичев, М. В. Теория подобия / М. В. Кирпичев. — М. : Изд-во АН СССР, 1953. —95 с.

102. Каталог электродвигателей. Новочеркасский электровозостроительный завод. Электронный ресурс. режим доступа http://www.nevz.com/Ru/Katalog.pdf. - 28.07.2009.

103. Приказ № 69/508 от 27.11.2007. РЭК Томской области. О тарифах на электрическую энергию, поставляемую потребителям Томской области. Электронный ресурс. — режим доступа: http://rec.tomsk.gov.ru/document/docto/12992.html. 10.06.2009.