Энергосберегающее регулирование режима работы главных водоотливных установок шахт и рудников средствами электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Боченков, Дмитрий Александрович

• Боченков, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Боченков, Дмитрий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общая характеристика и организации работы главных водоотливных установок шахт и рудников

1.1.1 Устройство и особенности водоотливных установок.

1.1.2 Особенности способов организации работы шахтных водоотливных установок с точки зрения энергоэффективности.

1.1.3 Способы регулирования производительности насосных агрегатов.

1.2 Обзор работ по энергосберегающему регулированию насосных установок средствами электропривода.

1.3 Цель и задачи диссертационной работы.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ГЛАВНЫХ ВОДООТЛИВНЫХ УСТАНОВОК ШАХТ И РУДНИКОВ

2.1 Технологические особенности главных водоотливных установок шахт как объектов энергосберегающего регулирования режимов их работы.

2.2 Обобщённое описание рабочих характеристик центробежных насосов при изменении частоты вращения рабочих колёс.

2.3 Определение ресурсов экономии электроэнергии и необходимого диапазона изменения частоты вращения для обеспечения энергоэффективного режима работы ГВУ шахт и рудников.

Выводы по главе.

3 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ СПОСОБОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ГЛАВНЫХ ВОДООТЛИВНЫХ УСТАНОВОК ШАХТ И РУДНИКОВ

3.1 Оптимизация режима работы шахтной водоотливной установки применением регулируемого электропровода подкачивающего насоса.

3.2 Комбинированный метод энергосберегающего регулирования режима работы водоотливной установки.

3.3 Компьютерное моделирование работы насосной установки в составе основного насосного агрегата и подкачивающего насоса с регулируемым приводом.

3.4 Компьютерное моделирование работы насосной установки в составе основного насосного агрегата и подкачивающего насоса при впуске воздуха.

Выводы по главе.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ НАСОСНОЙ УСТАНОВКИ С ПОДКАЧИВАЮЩИМ НАСОСОМ, ОБОРУДОВАННЫМ РЕГУЛИРУЕМЫМ ПРИВОДОМ

4.1 Задачи и методика экспериментальных исследований.

4.2 Описание экспериментальной установки.

4.3 Обработка и анализ результатов экспериментальных исследований

4 3.1 Анализ эксперимента на подтверждение наличия минимума удельных энергозатрат.

4.3.2 Анализ результатов эксперимента с подачей воздуха для расширения диапазона регулирования.

Выводы по главе.

5 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ВОДООТЛИВНЫХ УСТАНОВОК С ПОДКАЧИВАЮЩИМИ НАСОСАМИ И ВЫБОРУ

ПАРАМЕТРОВ ПОДКАЧИВАЮЩИХ

5.1 Рекомендации по проектированию водоотливной установки с серийно выпускаемыми насосами в качестве подкачивающих.

5.2 Рекомендации по выбору параметров новых подкачивающих насосов.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосберегающее регулирование режима работы главных водоотливных установок шахт и рудников средствами электропривода»

Современный уровень развития общества немыслим без применения энергоэффективной экономики, обусловленной ростом потребления энергии как во всем мире, так и в России [1—4]. Федеральным законом «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности» [5] предусмотрено снижение энергоемкости отечественного валового продукта к 2020 году на 40%. Энергоэффективности отведено первое место в ряду пяти приоритетов, определенных Комиссией по модернизации и технологическому развитию экономики России, так как каждый процент экономии топлива и энергии может дать 0,35-0,4 % прироста национального дохода [6].

Одним из способов повышения эффективности функционирования технологических установок является энергосбережение с помощью средств электропривода и автоматики [7]. Так, применение асинхронного частотно-регулируемого привода (АЧРП) в системах промышленного и городского водоснабжения позволяет экономить до 30-40% электроэнергии и до 12-15% воды и тепла [8].

На шахтах и рудниках одними из самых энергоемких потребителей являются главные водоотливные установки (ГВУ), оборудованные, как правило, высоковольтными асинхронными электродвигателями мощностью 600 и более кВт, на долю которых приходится до 30-50% общего потребления электроэнергии предприятием.

Указанные установки как объекты энергосбережения средствами электропривода имеют ряд существенных технологических особенностей, которые не позволяют непосредственно перенести на них решения, разработанные для других объектов, в частности систем водоснабжения.

Поэтому возникает необходимость установления рациональных областей применения АЧРП для основных используемых на практике типоразмеров шахтных центробежных насосов, а также разработка новых энергосберегающих способов регулирования режимов их работы, что является важной научно-технической задачей.

Целью диссертационной работы является установление рациональной области применения АЧРП на ГВУ шахт и рудников, научное обоснование и разработка энергосберегающих способов способов регулирования режимов работы насосных агрегатов, позволяющих повысить энергоэффективность функционирования ГВУ шахт и рудников.

Для решения поставленной цели предполагается решить следующие задачи:

1. Выполнить анализ технологических особенностей ГВУ шахт и рудников с точки зрения повышения энергоэффективности и выбрать направление энергосберегающего регулирования режимов их работы.

2. Получить обобщенное аналитическое описание рабочих характеристик насосных агрегатов при регулировании частоты вращения рабочих колес.

3. Разработать алгоритмы и математические модели оценки энергоэффективности регулирования режима работы насосных агрегатов изменением частоты вращения рабочих колес и определить на их основе рациональную область применения АЧРП насосов ГВУ шахт и рудников.

4. Разработать новые энергосберегающие способы регулирования режима работы ГВУ шахт и рудников.

5. Выполнить компьютерное моделирование и экспериментальную проверку режимов работы ГВУ шахт и рудников с энергосберегающими способами регулирования.

6. Разработать рекомендации по методике проектирования систем энергосберегающего регулирования ГВУ с подкачивающими насосами и по выбору их параметров.

Научная новизна выполненного исследования заключается в следующем:

- Обобщенное описание рабочих характеристик центробежных насосов при регулировании режима работы изменением частоты вращения^ рабочих колес, отличающееся аппроксимацией зависимостей напора и КПД насоса от подачи при номинальной^ частоте вращения полиномами« произвольных степеней.

- Математическая модель и алгоритм анализа энергетических, показателей насосных агрегатов при регулировании частоты вращения, позволяющие в едином цикле получать графики зависимостей удельного расхода электроэнергии от величины подачи насоса, с фиксацией координат оптимальных режимов работы, для совокупности-шахтных центробежных насосов при различных вариантах параметров гидравлической сети.

- Способы энергосберегающего экстремального регулирования режима работы насосных агрегатов ГВУ шахт и рудников средствами регулируемого электропривода с воздействием на частоту вращения относительно маломощных подкачивающих насосов на основе информации об удельном расходе электроэнергии основными насосными агрегатами.

- Математические и компьютерные модели насосных установок в составе основного насоса и подкачивающего насоса с АЧРП, реализующие энергосберегающие способы регулирования.

На защиту выносятся следующие положения

- Снизить удельный расход энергии электроприводом ГВУ шахт и рудников на 5-10%, а во многих случаях не более 5%, можно регулированием частоты вращения насосных агрегатов в узком диапазоне, не превышающем, как правило, 4-9%, с изменением напора-1 в пределах доли напора, развиваемого одним рабочим колесом насоса.

- Оборудование насосов ГВУ шахт и рудников АЧРП, с целью снижения энергопотребления, сталкивается с техническим противоречием: управляющему воздействию подвергаются все рабочие колеса, с необходимостью использования для регулирования частоты вращения дорогостоящих высоковольтных преобразователей частоты, тогда как для достижения энергоэффективного режима работы достаточно было бы осуществлять воздействие только на одно рабочее колесо.

- Разрешить указанное техническое противоречие с достижением того же энергетического эффекта при существенно'меньших затратах позволяет включение в состав ГВУ шахт и рудников подкачивающих насосов, оборудованных низковольтным АЧРП с экстремальной поисковой системой управления, осуществляющей регулирование частоты вращения привода ПН в более широком диапазоне на основе информации о текущем удельном расходе электроэнергии приводом основного насоса.

- Расширение диапазона регулирования подачи при минимальной мощности привода ПН и устойчивой работе основного насосного агрегата обеспечивает применение комбинированного способа энергосберегающего-регулирования с дополнительным, управляемым частотой вращения ПН, дозированным подводом воздуха на вход основного насосного агрегата.

Достоверность научных положений и выводов

Подтверждается корректным применением проверенных математических методов исследования и компьютерного моделирования, достаточной сходимостью результатов моделирования и эксперимента (максимальное расхождение менее 11%).

Практическая ценность

Реализация предложенных в работе способов регулирования и методики проектирования водоотливных установок с подкачивающими насосами, оборудованными АЧРП, позволит, благодаря минимизации расхода электроэнергии, улучшить экономические показатели работы ГВУ шахт и рудников.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, в том числе два патента на изобретения.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на научно-практических конференциях (г. Шахты, 2007-2010 г.); Международных симпозиумах «Неделя горняка» (г. Москва, 2008-2009 г.); Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии автоматизации и диспетчеризации горнодобывающих и перерабатывающих предприятий» (г. Санкт-Петербург, 2008-2009 г.); Научно-практической конференции «Развитие топливно-энергетического комплекса и повышение энергоэффективности экономики юга России» (г. Ростов-на-Дону, 2009 г.), Всероссийском конкурсе научно-исследовательских работ аспирантов и молодых учёных в области энергосбережения в промышленности «Эврика-2010» (г. Новочеркасск, 2010 г, Диплом 3-й степени).

В полном объеме результаты работы доложены на семинаре «Электрификация и энергосбережение в горной промышленности» международного симпозиума «Неделя горняка-2010» (г. Москва, 2010) и на расширенном заседании кафедры «Электропривод и автоматика» ЮРГТУ (НПИ) (г. Новочеркасск, 2010).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Боченков, Дмитрий Александрович

Выводы по главе

1. Разработаны рекомендации по проектированию водоотливных установок с подкачивающими насосами с учётом зависимости КПД гидравлической сети от геодезической высоты подачи и напора, создаваемого подкачивающим насосом.

2. Определены ориентировочные значения параметров подкачивающих насосов. Показано, что для большинства типоразмеров насосных агрегатов номинальные напоры подкачивающих насосов не превышают 50 м.

3. Установлено, что мощности привода подкачивающих насосов в десятки раз меньше мощностей основных насосных агрегатов. Следовательно, реализация разработанных методов регулирования режима работы ГВУ шахт и рудников позволит значительно сократить дополнительные вложения на повышение энергоэффективности их работы по сравнению с применением АЧРП основных насосных агрегатов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований, направленных на решение важной научно-практической задачи повышения энергоэффективности функционирования главных водоотливных установок шахт и рудников. Материалы исследований, представленных в работе, позволяют сформулировать следующие основные выводы, научные и практические результаты:

1. Разработано обобщённое описание рабочих характеристик центробежных насосов с регулируемой частотой вращения при аппроксимации зависимостей напора и КПД от подачи для номинальной частоты вращения полиномами произвольных степеней. В частном случае получены соотношения, позволяющие: построить напорную характеристику насоса для любой частоты вращения; определить подачу насоса при заданной частоте вращения и, наоборот - частоту вращения для получения требуемой подачи; проанализировать поведение энергетических показателей при регулировании режима работы изменением частоты вращения рабочих колёс.

2. Разработан алгоритм и программная реализация расчёта энергетических показателей работы ГВУ шахт и рудников при регулировании режима изменением частоты вращения, с представлением исходных данных в матричном виде. По результатам расчётов для 67 типоразмеров насосных агрегатов получены зависимости удельного расхода электроэнергии от частоты вращения и, соответственно, подачи, подтвердившие наличие режима работы насосных агрегатов с минимальным расходом энергии.

3. По результатам расчётов произведена оценка ресурсов экономии электроэнергии при оборудовании водоотливных установок регулируемым приводом. Показано, что возможное снижение затрат электроэнергии при переводе установки в режим минимального энергопотребления не превышает 5 — 12 %, а для значительной части насосов лежит в диапазоне 1 — 5%.

4. Установлено, что требуемый для этого диапазон регулирования частоты вращения для большинства насосных агрегатов не превышает 5 — 10% номинальной*частоты вращения, с изменением напора в пределах:доли напора, развиваемого одним.рабочим колесом насоса.

5-: В-результате выполненного;анализа;выявлено техническое противоречие: при внедрении АРЧП основного насоса воздействию подвергаются все рабочие, колеса,,что-требует применения- дорогостоящих, как. правило^ высоковольтных преобразователей частоты, тогда как для достижения энергоэффективного режима работы достаточно было; бы осуществлять управляющее воздействие только на одно рабочее колесо.

6: € учётом1ВЫСОКОЙ стоимости мощных высоковольтныхпреобразова-телей частоты, применение: АЧРГ1 для большинства типоразмеров? шахтных насосных агрегатов проблематично, в связи с чем актуален поиск новых, менее затратных технических решений; по повышению энергоэффективиости функционирования ГВУ шахт и рудников средствами электропривода;

7. Для разрешения указанного технического противоречия предложено использовать в составе .водоотливных установок.одноколёсныеТЩ оборудо-ванныенизковольтнымАЧРП.

8. С учетом того, что параметры насосов и сети в процессе работы не остаются постоянными, для минимизации расхода электроэнергии разработаны защищенные патентами. РФ способы энергосберегающего» регулирования режима работы водоотливных установок с применением поисковой: экстремальной системы управления частотой вращения приводного двигателя ШТ. на основе информации о текущем значении удельного расхода электроэнергии.

9: Разработаны математические и компьютерные модели; водоотливных установок в составе основного насоса и подкачивающего: насоса: с регулируемым приводом. Компьютерным моделированием подтверждены результаты теоретического анализа поведения удельного расхода электроэнергии при регулировании работы водоотливной установки изменением частоты вращения подкачивающего насоса.

10. Для проверки предложенных технических решений создана экспериментальная установка в составе основного насосного агрегата и подкачивающего насоса с АЧРП, с возможностью управляемого подсоса воздуха на вход основного насоса. Результатами экспериментов подтверждена адекватность разработанных математических и компьютерных моделей, а также, благодаря наличию ПН, устойчивая работы основного насоса при дополнительном регулировании режима работы дозированным управляемым подсосом воздуха.

11. Разработана методика проектирования водоотливной установки с регулируемым приводом подкачивающих насосов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Боченков, Дмитрий Александрович, 2010 год

1. Косов В.В. Взаимосвязь и взаимовлияние развития экономики России, Энергетик, 2006, №4, С.2-9.

2. Официальный сайт информационного агенства Медиатекст. URLhttp://mediatext.ru/docs/1772 р.9 (дата обращения 5.08.2009).

3. Потребление энергии в мире, Наука и жизнь, 2008, №11.

4. Стратегия энергетического развития, Наука и жизнь, 2000, № 5.

5. Федеральный закон Российской Федерации от 23 ноября 2009 года №261-ФЗ «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности», Российская газета. Федеральный выпуск №5050 от 27 ноября 2009 года.

6. Энергетическая стратегия России на период до 2020 года. Утверждена распоряжением правительства Российской Федерации от 28 августа 2003 года № 1234-р.

7. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В13-х книгах, Книга третья. Электроприводы, электроснабжение / Под ред. П.А. Бутырина Р.Х., Гафиятуллина, А. А. Шестакова. - Челябинск: Изд-во ЮУрГу, 2005. -639с.

8. Ремезов А.Н., Сорокин A.B. Некоторые аспекты применения частотно регулируемого электропривода на теплоснабжающих предприятиях ЖКХ // Приводная техника, №3. 2007.

9. Носырев Б.А. Эволюция рудничного водоотлива —Изв. Вузов, Горный журнал. 1995.-№5.С. 162-170.

10. Боярский В.А., Киров И.П. Водоотлив и осушение на горных предприятиях-М.: Высшая Школа, 1980.-304 с.

11. Попов В. М. Водоотливные установки: Справочное пособие. -М.: Недра, 1990.-304с.

12. Стационарные установки шахт/ Под общ. ред. Б.Ф. Братченко- М.: Недра, 1977.-440с.

13. Риман Я.С., Соловей А.И. Устройство и эксплуатация электрооборудования стационарных установок шахт. М.: Недра, 1991284 с.

14. Рипп М.Г. Рудничные водоотливные и вентиляторные установки-М.: Недра, 1968.-29б с.

15. Лопастные насосы: Справочник/В .А. Зимницкий и др.-М-Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение,1986.-334 с.

16. Богомолов H.A. Насосы и электродвигатели для шахтного водоотлива. // Уголь Украины, октябрь, 1981, С. 31-32.

17. Правила безопасности в угольных шахтах. — М.: Госгортехнадзор. -2003.-350 с.

18. Бирюков В.М., Пристром В.А. Техническое обслуживание и текущий ремонт стационарного оборудования М.: Недра, 1988.-318с.

19. Попов В. М. Рудничные водоотливные установки. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Недра, 1983. - 304с.

20. Картавый Н.Г. Стационарные машины.- М.: Недра, 1981.-327с.

21. Попов В.М. Шахтные насосы (теория, расчет и эксплуатация). Справочное пособие — М.: Недра, 1978.-192 с.

22. Носырев Б.А. Насосные установки горных предприятий: Учебное пособие-Екатеринбург: Изд. УГТА. 1997. -162 с.

23. Малашкина В.А., Малеев В.Б. Ремонт и эксплуатация стационарного оборудования шахт — М.: Недра, 1990 329 с.

24. Руководство по ревизии и наладке главных водоотливных установок шахт, Донецк, 1988 — 98 с.

25. Гейгер В.Г., Тимошенко Г.М. Шахтные вентиляторные и водоотливные установки: Учебник для вузов —М.: Недра. 1987—270с.

26. Носырев Б.А. Теоретические основы рудничных турбомашин.-Екатерпнбург: Изд. УГГГА, 1995.-96с. .

27. Частотный-преобразователь на ЮВТ-транзисторах в системе:автоматизированного управлениянасосной установкой/ Б.С. Лезнов, В.Б. Чёба-нов, Н.Т. Агеева и др.// Водоснабжение и санитарная техника. 1998, №3

28. Актуальность проблемы энергосбережения:^ системе водоснабжения// Ежемесячная газета «Новости приводной техники>>.— М;: 20011- №6- С. 6-7. ^

29. Шкердин Д.Г. Преобразователи частоты в энергосберегающем приводе насосов // Водоснабжение и санитарная техиика. 2004 №733:Лобачев П.В. Насосы и насосные станции. — М.: Стройизда г, 1990

30. СНиП 2.04.02-84: Насосные станции. Электрооборудование, технологический контроль, автоматизация^ и-системы управления;

31. Попкович Г.С., Гордеев М:А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения.-М.: Высш. шк.,1986.

32. Ильинский Н.Ф. Электропривод в современном мире / Н: Ф. Ильинский // Сб. материалов- V Международной (ХУ1 Всероссийской) науч. конф.; 18-21 сентября 2007 г. СПб.: 2007. С. 17 19.

33. Колесников А.И., Федоров М.Н., Варфоломеев Ю.М. Энергосбережение в промышленных и коммунальных предприятиях: /Под общ. ред. М.Н. Федорова.-М.: ИНФРА-М, 2005.-124с.

34. Рекомендации по применению регулируемого электропривода в системах автоматического управления водопроводных и канализационных насосных установок, М.: ВНИИ ВОДГЕО, 1987.

35. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках-М.: ИК «ЯГОРБА»-Биоинформсервис, 1998.-180с.

36. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый электропривод в насосных и воздуходувных установках М.: Энергоатомиздат, 2006. - 360 с. ил.

37. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвига-телями.-2-е изд., доп.-М.: Наука, 1966.-297с.

38. Брускин Д.Э., Зохорович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины. 4.1,2 М.: Высшая школа, 1987.

39. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1985.-560 с.

40. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 704 с.

41. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. — 328 с.

42. Осипов О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: Учебное пособие по курсу «Типовые решения и техника современного электропривода»-М.: Издательство МЭИ,2004 80с.

43. Масандилов Л.Б., Москаленко В.В. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Энергия, 1978-96с.

44. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: «АСADEMA», 2006

45. Картавый Н. Г., Топорков А. А. Шахтные стационарные установки: Справочное пособие. — М.: Недра, 1978. 264с.

46. Бабокин Г. И.,Энергосбережение в насосных станциях водоотлива средствами регулируемого электропривода. / Горный информационно-аналитический бюллетень, 2005. № 11, С. 305-306.

47. Тимухин С.А Математические модели функционирования и оптимизации комплексов главных водоотливных установок / С.А. Тимухин и др:. //Изв. Вузов. Горный журнал.2002.№4, С.121-122.

48. Школьников А.Д., Черняховский P.JI. Перспективы автоматизации главных водоотливных установок шахт // Горные машины и автоматика.-№5 С.34-36.

49. Кабанов О.В. Об оптимальном управлении работой рудничных водоотливных установок. Записки-горного института: Новые технологии в металлургии, обогащении, автоматизации и управлении. Т. 177, СПб, 2008-С. 100-103.

50. Богомолов H.A., Набойченко В.Н. Закономерности роста гидросопротивления шахтных водоотливных трубопроводов в процессе эксплуатации, Уголь Украины, 1971, №10.

51. Титов И.П., Райтруб М.С. Регулирование электропотребления шахтного водоотлива // Уголь Украины, февраль, 1982, С. 32-33.

52. Вахлер Б.Л. Насосные станции металлургических предприятий. Справочник, ГНИТИ литературы по черной и цветной металлургии. -М.:1964, С.35.

53. Дробкин, Б. 3. Развитие устройств силовой электроники для регулируемых электроприводов / Б. 3. Дробкин, М. В. Пронин, А. А. Ефимов // Сб. материалов V международной (XVI Всероссийской) науч. конф.: 18-21 сентября 2007 г. СПб.: -2007. - С. 26-32.

54. Преобразователи частоты (ABB, Shneider Electric). URL: http://electro-mpo/ru/catalog-cgroupe975.html (дата обращения 5.09.2010)

55. Каталог SIEMENS. URL: http://premiumelectro.ru/siemens.htm (дата обращения 5.09.2010)

56. Преобразователи частоты OMRON. URL: http://omron-yaskawa.ru/showcat2.php (дата обращения 10.09.2010)63 .Преобразователи частоты для управления насосами и вентиляторами. URL:http://ProSoft.ru (дата обращения 10.09.2010)

57. Серия высоковольтных преобразователей частоты URL: http://webl.vei.ru/products/vpcha.htm (дата обращения 10.09.2010)

58. Преобразователи частоты HYUNDAI. URL: http://modul-c.ru (дата обращения 10.09.2010)

59. Сташинов Ю. П., Боченков Д. А., Волков В. В. Технические и энергетические аспекты применения регулируемого привода на главных водоотливных установках шахт / Горное оборудование и электромеханика, 2008. -№11 .С. 22-25.

60. Сташинов Ю. П., Боченков Д. А. К пересчету напорной характеристики центробежного насоса при изменении частоты вращения рабочих колес / Горное оборудование и электромеханика. -2008. -№12. -С. 18 — 20.

61. Кузнецов М., Чистяков А. Эффективность внедрения систем с частотно-регулируемыми приводами.// Современные системы автоматизации. 2001. №1. С. 76-82.

62. Черкасский В. М. Насосы, вентиляторы, компрессоры. — М.: Энергоатом-издат.-1984.-416 с.

63. Коробов А. В. Гидравлика и гидропривод М.: Недра, 1985.- 406с.

64. Указания по проектированию трубопроводов в подземных выработках угольных и сланцевых шахт, М.: Центрогипрошахт, 1972.

65. Белов C.B. Проектирование насосных установок. Екатеринбург: Изд. УГГГА,2000-68с.

66. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям, -M-JI., Госэнергоиздат, 1960.

67. Хаджиков Р.Н., Бутаков С. А. Горная механика: Учебник для техникумов- 6-изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1982 — 407с:

68. Методика определения числа насосов, диаметра и количества трубопроводов, выбора коммутационной схемы шахтных водоотливных установок- Донецк, ВНИИГМ им М.М. Федорова, 1987 45 с.

69. Официальный сайт Ясногорского машиностроительного завода. C/i?L:littp://yamz.xyz.ru. (дата обращения.1.09.2008)

70. Методика расчета режимов параллельной работы насосов водоотлива шахт, имеющих большие притоки.- Донецк, ВНИИ горной механики, 1979-179 с.

71. Боченков Д. А., Бабкина JL А. Оптимизация режима работы шахтной водоотливной установки применением регулируемого привода подкачивающего насоса // Перспективы развития Восточного Донбасса: сб. науч. тр. /

72. Шахтинский ин-т (фил.) Юж. Рос. гос. техн. ун-та (НПИ).— Новочеркасск: УПЦ "Набла" ЮРГТУ (НПИ), 2008. -Ч. 2.-С. 83 88.

73. Браславский И. Я., Ишматов 3. LLL, Поляков В. Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 256с.

74. Маевский O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей-М.: Энергия, 1978.-320 с.

75. Преобразователи частоты в современном электроприводе. Доклады научно-практического семинара. М.: Издательство МЭИ, 1998 - 82с.

76. Частотно-управляемые электроприводы на базе высоковольтныхпреобразователей/ Б.И. Абрамов, A.C. Дрожжин, A.C. Дронов и др.1. Электротехника, 2001, №1.

77. Адам О.В., Богомолов H.A. Метод расчета параметров и всасывающей способности насосов // Уголь Украины, март 1980, С. 25.

78. Богомолов H.A., Поламарчук, Совершенствование эксплуатации шахтных водоотливных установок // Уголь Украины, март 1982, С. 30-31.

79. Карелин В.Я. Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах-М.: Машиностроение, 1975.-336 с.

80. Боченков Д. А. и др. Способ регулирования режима работы водоотливной установки: пат. 2375606 Рос. Фед.: МПК F04D 29/041. -2008111700/06; Заявл. 16.12.2008; опубл. 10.12.2009; Бюл. №34.

81. Официальный сайт компании «МетроТелеком». URL: http://metrarus.com (дата обращения 25.09.2010)

82. Цифровые ваттметры. URL: http://mirmsk.ru (дата обращения 25.09.2010)

83. Измерительная техника. URL: http://izm.tech.ru (дата обращения 20.08.2010)

84. Боченков Д. А. и др. Способ регулирования-режима работы водоотливной установки: пат. 2403452 Рос. Фед.: МПК F04D 15/00. -2008149672/06; Заявл: 16.12.2008; опубл. 10.11.2010; Бюл. №31.

85. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / Под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина.- М.: ДИАЛОТ-МИФИ, 2003.- 496 с.

86. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения» MATLAB. Специальный,справочник-СПб:: Питер, 2001.-480 е.: ил.*

87. SIMULINK. Simulink Reference. Version 5. The MathWorks, Ink., July 2002.-578c.

88. SIMULINK. Using Simulink. Version 5. The MathWorks, Ink., July-2002.-556c.

89. Слепокуров Ю.С. MATLAB 5.0. Анализ технических систем. Воронеж. Издательство ВГТУ. 2001. 167с.

90. Stateflow and Stateflow Coder. User's Guide. The MathWorks, Ink., July 2002.-772c.

91. Боченков Д.А. Энергосберегающее регулирование режима работы главных водоотливных установок шахт и рудников средствами электропривода./ Северо-Кавказский регион. Технические науки. — 2010. — №4. С. 4245.

92. Насосы типа ЦНС 180-85.425, ЦНСМ 180-85.425, ЦНС 300120. .600. Инструкция по эксплуатации и уходу 2003. 41с.

93. Центробежный электронасос БЦ-1,1-18. Руководство по эксплуатации. 17 с.

94. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы Издательство Машиностроение. Изд. второе доп. и перераб. М.-Л. 1966 - 364с.