Энергосберегающая автоматизированная система управления тепловыми режимами в закрытых тепловых сетях зданий в условиях неопределенности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Алешин, Евгений Анатольевич

• Алешин, Евгений Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алешин, Евгений Анатольевич

ПРЕДИСЛОВИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

Л ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ

КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Анализ характеристик системы централизованного теплоснабжения.

1.2. Анализ теплотехнических характеристик абонентских теплопотребляющих пунктов.

1.2.1. Виды тепловой нагрузки систем теплоснабжения.

1.2.2. Способы присоединения абонентских теплопотребляющих установок к тепловым сетям.

1.3. Анализ факторов теплового режима здания.

1.3.1. Регулируемые параметры теплового режима.

1.3.2. Возмущающие воздействия.

1.3.3. Вероятностные и детерминированные факторы а теплового режима здания.

1.4. Задачи и методы автоматического регулирования f тепловым режимом здания.

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ КАЧЕСТВА

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ РЕЖИМОМ ЗДАНИЯ

2.1. Идентификация теплового режима здания

J на основе вероятностно-статистического подхода.

Iт 2.2. Оценка областей качества теплового режима здания по результатам эксперимента.

2.3. Синтез областей качества энергосберегающего управления тепловым режимом здания.

ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ РЕЖИМОМ ЗДАНИЯ

В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.

3.1. Анализ методов решения задач оптимизации теплопотребления.

3.1.1. Декомпозиция и выбор критерия качества.

3.1.2. Динамическая и статическая постановка задачи оптимизации.

3.1.3. Оптимизация по минимуму затрат тепловой энергии.

3.1.4. Многоцелевая оптимизация режима потребления тепловой энергии.

3.2. Синтез схемы и алгоритма оптимального управления системой теплопотребления.

3.3. Применение аппарата теории игр для оптимизации управления системой теплопотребления.

3.4. Динамические свойства системы отопления, состоящей из нескольких индивидуальных тепловых пунктов.

ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ.

4.1. Энергосберегающая система автоматического регулирования теплового режима административного здания.

4.2. Энергосберегающая система автоматического регулирования тепловой энергии здания по ул. Каслинской г. Челябинска.

4.3. Автоматизация системы отопления и горячего водоснабжения здания по ул. Воровского г. Челябинска.

4.4. САР на базе контроллера ТА2222 для автоматизации теплового пункта здания УМНС России по Челябинской области.

4.5. Автоматизация системы отопления и горячего водоснабжения здания в Советском районе г. Челябинска.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Энергосберегающая автоматизированная система управления тепловыми режимами в закрытых тепловых сетях зданий в условиях неопределенности»

Проблема управления качеством теплового режима зданий при минимальных затратах тепловой энергии является одной из важных проблем в области систем теплопотербления. Это связано, в первую очередь, с усложнением алгоритма управления вследствие применения системного подхода в отличие от традиционного, при котором объекты управления рассматривались как автономные.

Среди множества задач, возникающих при решении проблемы управления качеством теплового режима, значительный интерес представляют задачи, связанные с исследованием влияния переменных внешней среды, а также режимных параметров на их выходную характеристику — показатель качества (внутренняя температура). Поэтому актуальна задача разработки методов и систем управления, позволяющих оценивать влияние параметров внешней среды и систем отопления на показатель качества теплового режима здания.

Результаты исследований, содержащиеся в работе, позволяют ответить на вопрос: когда и как надо воздействовать на систему отопления, чтобы обеспечить при минимальных затратах тепловой энергии требуемые показатели качества теплового режима в условиях изменяющихся случайным образом компонентах вектора контролируемых возмущений.

В работе предложен подход к решению задачи управления тепловой энергией, основанный на аппроксимации области функционирования подсистем "внешней среды" и теплового режима совокупностью подмножеств, образованных номиналами режимных параметров и являющихся областями качественного управления независимо от состояния текущих компонент вектора контролируемых возмущений. Используя для характеристики области допустимого качества управления номиналы параметров функции отклика, в работе даются рекомендации по управлению показателем качества теплового режима в пространстве состояний подсистем "внешней среды" и отопления.

ВВЕДЕНИЕ

В условиях рыночной экономики и значительного повышения цен на энергоресурсы особую важность приобретает задача эффективного использования тепловой энергии в системах теплоснабжения и отопления. Современное развитие систем теплоснабжения и отопления направлено на повышение эффективности их функционирования, разработку и внедрение систем автоматического управления ими с привлечением для решения задач идентификации и управления процессами теплопотребления новейших результатов теоретических и прикладных исследований. Настоящая работа освещает вопросы, связанные с построением многофакторных математических моделей, отражающих статистическую взаимосвязь контролируемых, неконтролируемых и управляющих параметров с показателем качества теплового режима здания, применением при синтезе и управлении энергосберегающих систем автоматического регулирования тепловой энергии статистических методов оптимизации, методов назначения допусков, теории игр и построения областей допустимого качества. Внимание также уделяется разработке метода управления тепловым режимом здания в условиях неопределенности при минимальных затратах тепловой энергии.

Большинство существующих систем отопления жилых и общественных зданий работают в неуправляемом режиме [76] и нагревательные приборы в течение длительного времени имеют завышенную мощность, что ведет к массовому перегреву воздуха в помещениях, перерасходу тепловой энергии и снижению теплового комфорта.

Задача регулирования отпуска теплоты на отопление является весьма сложной, поскольку регулируемый параметр - температура отапливаемых помещений зависит от большого числа как внешних, так и внутренних факторов, важнейшими из которых являются [81]: температура наружного воздуха, скорость и направление ветра, солнечная радиация, т.е. факторы, имеющие вероятностный характер; теплоаккумулирующая способность зданий, внутренние тепловыделения; гидравлический и температурный режимы системы теплоснабжения; схемы присоединения потребителей к тепловой сети.

Неизбежные ошибки предсказания по статистическим моделям заставляют назначать уровни регулируемых параметров с определенным запасом, который гарантирует получение заданного качества теплового режима здания. Смысл же корректировки параметров регулирования заключается в том, чтобы этот запас был минимальным, а расход тепловой энергии на отопление и горячее водоснабжение находился в зоне оптимума для каждого вектора контролируемых возмущений или совокупности таких векторов, образующих подмножества, в пределах которых настроечные регулируемые параметры малочувствительны к изменению вектора контролируемых возмущений.

Реальные параметры на входе объекта теплопотребления под действием различных дестабилизирующих факторов отклоняются от расчетных значений в широких пределах, что заставляет рассматривать подсистему теплопотребления как усредненную и в определенном смысле как стохастическую.

Существуют следующие подходы к автоматическому регулированию расхода теплоты на абонентских тепловых пунктах: по отклонению регулируемого параметра (по температуре воздуха в контролируемых помещениях), по возмущению (изменению наружных климатических условий), комбинированные методы (по возмущению и отклонению) [81].

Первый способ позволяет использовать наиболее простые регуляторы и наиболее целесообразен для систем отопления с пофасадным разделением, но, вместе с тем, возникают определенные трудности с выбором представительных помещений, контроля состояния линий связи и датчиков [76]. По мнению ряда организаций, данный принцип не стимулирует потребителей тепловой энергии к ее экономии. [75]. Второй метод регулирования (по возмущению) на абонентских тепловых пунктах реализуется путем поддержания заданного температурного графика в системе отопления в зависимости от наружных метеоусловий. К недостаткам этого метода относят сложность наладки системы регулирования и трудности правильного учета внешних регулирования и трудности правильного учета внешних метеорологических факторов [80].

Уменьшение массы стеновых конструкций и повышение процента остекления в современных полносборных зданиях привело к снижению их тепловой устойчивости и усилению влияния колебаний погоды (возмущающих воздействий) на регулируемый параметр (температуру воздуха) в отапливаемых помещениях.

На региональной информационно-практической конференции "Средства водо и теплоучета, используемые в Уральском регионе. Проблемы учета" и на Международной выставке "Энергосбережение в наше время", проведенными в г. Челябинске в 1994-1995 г.г. отмечено, что идет процесс автоматизированного учета тепловой энергии в связи с ее резким удорожанием. Это позволяет в ряде случаев только лишь переложить деньги из кармана производителя тепловой энергии в карман потребителя, т. е. исключить необоснованные затраты на тепловую энергию по нагрузке. При этом экономии тепловой энергии не создается, а материальные затраты на установку приборов коммерческого учета тепловой энергии возрастают повсеместно.

Изложенное позволяет сформулировать цель работы: разработка энергосберегающей автоматизированной системы и метода оптимизации управления теплопотреблением здания в условиях неопределенности.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

1) анализ существующих методов и систем автоматизированного управления и автоматического регулирования расхода теплоты на абонентских тепловых пунктах;

2) разработка математической модели, отражающей взаимосвязь параметров внешней среды и системы теплопотребления с показателем качества теплового режима в виде эффективности управления;

3) построение областей качества, являющихся областями энергосберегающего управления в системах отопления зданий в условиях неопределенности;

4) разработка алгоритмической структуры функционирования энергосберегающей системы управления тепловыми режимами здания в условиях неопределенности, обеспечивающей реализацию режимных параметров, минимизирующих расход тепловой энергии;

5) анализ динамических свойств группы индивидуальных тепловых пунктов, объединенных коллектором со стороны источника питания или со стороны нагрузки, как объекта управления;

6) практическая реализация полученных результатов на объектах, являющихся потребителями тепловой энергии.

В первой главе приводится анализ существующей структуры и иерархии ступеней автоматического управления в системе централизованного теплоснабжения как объекта управления; сравниваются способы присоединения абонентских теплопотребляющих установок к тепловым сетям. При рассмотрении факторов теплового режима здания внимание уделяется регулируемым, управляющим и возмущающим параметрам, классификации их на вероятностные и детерминированные. Показаны, также, достоинства и недостатки различных методов автоматического управления отпуска теплоты на абонентских тепловых пунктах.

Во второй главе на основе анализа методов построения математических моделей управления режимами работы систем теплоснабжения выбирается и рассматривается вероятностно-статистический подход для идентификации теплового режима здания, отличительной особенностью которого является учет стохастического характера процессов, влияющих на тепловой режим. Здесь рассматриваются регрессионные модели, отражающие взаимосвязь параметров подсистем "внешняя среда" и "теплопотребления" с показателем качества теплового режима в виде эффективности управления.

Третья глава посвящена оптимизации управления тепловым режимом здания в условиях неопределенности. Рассматриваются следующие задачи: синтез структуры системы автоматического управления тепловым режимом, обеспечивающей заданную эффективность управления при достижении требуемых значений номиналов настроечных параметров, разработка структурной схемы оптимальной системы и алгоритма оптимального управления тепловым режимом здания. В силу случайного изменения параметров "внешней среды" системы автоматического управления тепловым режимом практически никогда не работают при оптимальных номинальных настроечных параметрах [76]. В результате действия контролируемых и неконтролируемых переменных на входе подсистемы теплопотребления вектор режимных настроечных параметров перемещается в некоторой области. Задача синтеза оптимального управления и состоит в том, чтобы выбрать такую структуру АСУ и такие номиналы настроечных параметров, при которых вектор этих параметров с большей вероятностью не вышел бы за пределы этой области.

В четвертой главе приведены результаты разработки и внедрения энергосберегающих систем автоматического регулирования тепловой энергии в закрытых тепловых сетях зданий. Энергосберегающие системы, реализующие метод оптимального управления в областях качества по экономическому критерию, отражающему функцию цены, и состоящие из подсистемы прогноза теплового режима и подсистемы автоматического регулирования теплового режима в зданиях с коммерческим учетом тепловой энергии, внедрены на различных объектах г. Челябинска.

Научная новизна результатов работы состоит в следующем:

1) создана многофакторная математическая модель, отражающая взаимосвязь параметров подсистем "внешней среды" и "теплопотребления" с показателем качества теплового режима в виде эффективности управления;

2) разработан метод энергосберегающего управления тепловыми режимами здания, позволяющий осуществлять коррекцию уставок режимных параметров регуляторов, обеспечивающих минимизацию энергопотребления;

3) разработана алгоритмическая структура функционирования энергосберегающей системы управления теплопотреблением здания в условиях неопределенности, обеспечивающая реализацию режимных параметров, минимизирующих расход тепловой энергии;

4) получено решение задачи оптимизации настроечных параметров и автоматизированного управления процессом потребления тепловой энергии в условиях неопределенности в виде совокупностей стратегий подсистем внешней среды и теплопотребления, являющихся седловой точкой средней эффективности управления и оценки управления, представляющей значение этой функции в седловой точке;

5) разработаны матричные структурные схемы системы отопления здания, состоящей из нескольких индивидуальных тепловых пунктов, на основе матричных уравнений, описывающих динамику системы отопления при действии возмущений как со стороны источника теплоснабжения, так и со стороны нагрузки, которые упрощают анализ динамических свойств системы отопления как объекта автоматического регулирования.

Практическая ценность результатов работы:

1) разработана методика синтеза энергосберегающей автоматизированной системы управления тепловыми режимами в закрытых тепловых сетях зданий в условиях неопределенности, предусматривающая учет взаимосвязи между подсистемами — "внешняя среда" — "теплопотребление" — "система коммерческого учета тепловой энергии" - ЛПР - САР;

2) разработана методика назначения тепловых режимов в зданиях на базе теории игр, обеспечивающих существенную экономию тепловой энергии на стадии отделочных работ внутри здания при отсутствии САР при наличии теплосчетчика;

3) разработаны и внедрены на объектах г. Челябинска энергосберегающие системы автоматического регулирования тепловой энергией, позволяющие получать до 30 % ее экономии.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ЮУрГУ (г. Челябинск, 19982000 гг.), специализированной выставке "Приборостроение-2002" (г. Екатеринбург).

Диссертационное исследование проводилось в рамках целевой Программы "Энергосбережение" Минобразования РФ и научно-исследовательской работы по гранту 103 Гр-98 "Создание методов оптимального управления и энергосберегающих систем автоматического регулирования тепловых режимов в закрытых тепловых сетях зданий", № гос. регистрации 01.980006958.

Основные положения и результаты работы отражены в 7 печатных работах и одном отчете "Создание методов оптимального управления и энергосберегающих систем автоматического регулирования тепловых режимов в закрытых тепловых сетях зданий" по научно-исследовательской работе в рамках гранта в области энергетики.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из предисловия, введения, 4 глав, заключения, списка литературы из 102 наименований, 3 приложений. Работа изложена на 162 страницах печатного текста, содержит 37 рисунков, 9 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Алешин, Евгений Анатольевич

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель, отражающая взаимосвязь параметров внешней среды и системы теплопотребления с показателем качества в виде эффективности управления.

2. Предложен метод энергосберегающего управления тепловым режимом здания в условиях неопределенности, позволяющий находить оптимальные номинальные значения режимных параметров системы теплопотребления, обеспечивающих энергосберегающий режим ее работы.

3. Разработана структура энергосберегающей автоматизированной системы управления тепловыми режимами зданий в условиях неопределенности.

4. Решена задача оптимизации настроечных параметров и автоматизированного управления теплопотреблением в условиях неопределенности в виде чистой стратегии подсистемы теплопотребления, позволяющей минимизировать расход тепловой энергии в системах отопления зданий, оснащенных теплосчетчиками, но не имеющих САР.

5. Рассматривая систему отопления здания, состоящую из нескольких ИТП, как совокупность одинаковых параллельных подсистем с перекрестными связями между ними, которые объединены общим коллектором как со стороны источника теплоснабжения, так и со стороны нагрузки, показано, что вместо громоздкой полной структурной схемы системы можно ограничиться изображением звеньев и связей, соответствующих только одной сепаратной эквивалентной системе, что позволяет упростить анализ динамических свойств системы отопления как объекта автоматического регулирования

6. На базе отечественных и импортных средств автоматизации разработаны и внедрены на объектах г. Челябинска энергосберегающие системы автоматического регулирования тепловых режимов зданий, обеспечивающие до 30% экономии тепловой энергии.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алешин, Евгений Анатольевич, 2003 год

1. Абрамов О.В., Бернацкий Ф.И., Здор В.В. Параметрическая коррекция систем управления. - М.: Энергоиздат, 1982. - 176 с.

2. Аверьянов В.К., Быков С.И. Вероятностно-статистическое описание режима работы системы теплоснабжения // Изв. вузов. Энергетика. — 1979.-№11.- С. 55-60.

3. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции / А.А Калмаков, Ю.Я. Кувшинов, С.С. Романова, С.А. Щелкунов; под ред. В.Н. Богословского. М.: Стройиздат, 1986 - 479 с.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976 - 279 с.

5. Алберт А. Регрессия, псевдорегрессия и рекуррентное оценивание / Пер. с англ. М.: Наука.: 1977 - 224 с.

6. Алёшин Е.А. Математические модели тепловых режимов зданий с учетом взаимосвязи возмущающих воздействий // Вопросы автоматизации и управления в технических системах: Тем. сб. науч. тр. Челябинск: ЮУрГУ, 2000.-С. 19-20.

7. Алёшин Е.А. Применение аппарата теории игр для оптимизации управления тепловым режимом здания // Информационные, измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб. науч. тр. Челябинск: ЮУрГУ, 2002.-С.15-19.

8. Анапольская JI.E., Гандин JI.C. Метеорологические факторы теплового режима зданий. Л.: Гидрометеоиздат, 1973 — 239 с.

9. Антушев Г.С. Алгоритм решения задач оптимизации методом перебора номинальных векторов. — В кн.: Управление качеством и надежностью сложных систем. Владивосток, АН СССР, ДВНЦ, Институт автоматики и процессов управления, 1978.

10. Аоки М. Введение в методы оптимизации / Пер. с англ. М.: Наука, 1977-343 с.

11. Благих В.Т. Автоматическое регулирование отопления и вентиляции. Челябинск, кн. изд-во, 1964.

12. Богославский В.М. Тепловой режим здания. М.: Стройиздат, 1979.

13. Богословский В.Н. Вероятностно-статистический метод и перспективы комплексной оптимизации // Водоснабжение и санитарная техника. — 1981, №6.

14. Богословский В.Н. Строительная теплофизика. М.: Высш. школа, 1982-415 с.

15. Богуславский Л.Д. Теплосбережение жилых зданий и предприятий. — М.: Стройиздат, 1990. 119 с.

16. Бодров В.И., Попов Н.С., Трейгер В.В. Разработка алгоритма управления процессом получения диацетата целлюлозы в условиях неопределенности // Приборы и системы управления, 1978. -№10 С. 15-17.

17. Быкова А.И. Применение температурных графиков для настройки математических моделей, описывающих нестационарный теплообмен в здании // Энергосберегающие индустриальные системы теплоснабжения и вентиляции: Сб. науч. тр. ВНИИГС. Л., 1988. - С. 54-60.

18. Быкова А.И., Аверьянов В.К., Быков С.И. Математическое моделирование программного изменения отпуска теплоты жилым и общественным зданиям // Изв. вузов. Энергетика. — 1988. №9.

19. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972 .552 с.

20. Витальев В.П., Фаликов B.C. Средства автоматизации систем теплоснабжения: здания, города, промышленность. — М.: Энергия, 1993. — 292 с.

21. Вознесенский В.А. Ляшенко Т.В., Огарков Б.Л. Численные методы решения строительно-технологических задач на ЭВМ. — К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989-328 с.

22. Глухов В.Н. Адаптивное управление процессом термообработки. — В материалах координационного совещания по проблемам адаптации XI семинара по адаптивным системам. — Фрунзе: ИПУ АН СССР, 1982.

23. Глухов В.Н. Оптимизация управления процессом термообработки изделий стройиндустрии в условиях неопределенности // Изв. вузов. Строительство, 1994. №12.- С. 74-80.

24. Глухов В.Н. Энергосберегающая система автоматического регулирования теплового режима в зданиях // Средства водо- и теплоучета, используемые в Уральском регионе. Проблемы теплоучета. Концерн "Метран"—ЧЦСМ, 1994.

25. Глухов В.Н., Алёшин Е.А. Оптимизация управления тепловым режимом здания в условиях неопределенности // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб. науч. тр. — Челябинск: ЮУрГУ, 2000.- С.29-33.

26. Глухов В.Н., Алёшин Е.А. Расчет параметров настройки процесса теплопотребления в зданиях // Приборостроение: Тем. сб. науч. тр. — Челябинск: ЮУрГУ, 2002.-С. 45-46.

27. Глухов В.Н., Алёшин Е.А. Регулирование одинаковых параллельных систем отопления // Системы автоматического управления: Тем. сб. науч. тр. — Челябинск: ЮУрГУ, 2000.- С. 30-35.

28. Глухов В.Н., Алёшин Е.А. Энергосберегающая система автоматического регулирования теплового режима в зданиях // Системы управления иинформационные технологии: Межвузовский сб. науч. тр. — Воронеж: ВГТУ, 1999.-С. 190-197.

29. Гнеденко Б.В., Хинчин А .Я. Элементарное введение в теорию вероятностей. М.: Наука, 1982.

30. Громов Н.К. Абонентские устройства водяных тепловых сетей. — М.: Энергия, 1979-248 с.

31. Грудзинский М.М., Ливчак В.И. Регулирование подачи тепла в системах отопления зданий повышенной этажности // Водоснабжение и санитарная техника. 1975, №4. - С.26-29.

32. Денисов А.Е. Моделирование комплексной системы теплоснабжения // Экотехнологии и ресурсосбережение. 2000, №5. - С. 1-12.

33. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. — М.: Статистика, 1973 392 с.

34. Ефимов Н.В. Квадратичные формы и матрицы. — М.: Наука, 1975.

35. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976 - 598 с.

36. Зенков В.Ф. Автоматическое регулирование отоплением // Экономика и производство. 1992, №1. - С. 40-52.

37. Зингер Н.М. Гидравлические и тепловые режимы теплофикационных систем. -М.: Энергоатомиздат, 1986 320 с.

38. Зингер Н.М., Бестолченко В.Г., Жидков А.А. Повышение эффективности работы тепловых пунктов. М.: Стройиздат, 1990 — 188 с.

39. Зингер Н.М., Миронов В.Д., Бурд А.Л., Жидков А.А. Система контроля и автоматического регулирования отпуска теплоты на отопление // Теплоэнергетика. 1978, №7. - С. 26-29.

40. Ионин А.А., Хлыбов Б.М., Братенков В.Н., Терлецкая Е.Н. Теплоснабжение. — М.: Стройиздат, 1982. — 336 с.

41. Ищенко В.Н., Черных Л.Ф., Ферт А.Р. Математическая модель и передаточные функции для расчета нестационарного теплового режима зданий // Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1989. №7 — С. 99-102.

42. Карташева Т.М., Штаркман Б.П. Информационные материалы совета по комплексной проблеме "Кибернетика". -М.: АН СССР, 1970, 8 (45).

43. Кононович Ю.В. Тепловой режим зданий массовой застройки. — М.: Стройиздат, 1986 157 с.

44. Куклик Л.Ф., Курбан В.Д., Петров С.П. Индивидуальное регулирование температуры в отапливаемых помещениях // Водоснабжение и санитарная техника. 1984. - №8. - С.12-13.

45. Ливчак В.И. Автоматическое регулирование отопления // Водоснабжение и санитарная техника. — 2000, №2.

46. Мальков Ю.Б. Основные решения по автоматизации систем отопления: Обзорная информация. — М.: ЦНТИ по гражд. строит., 1982. — (Инженерное оборудование населенных мест жилых и общественных зданий, вып.З).

47. Мелентьев Л.А. Системные исследования в энергетике. — М.: Наука, 1979-455 с.

48. Мелентьев Л.А. Системы энергосбережения зданий и промышленных предприятий. М.: Стройиздат, 1993. — 363 с.

49. Михайленко И.М. Классификационный анализ и синтез технологических схем автоматизированных абонентских тепловых пунктов // Энергосберегающие индустриальные системы теплоснабжения и вентиляции: Сб. науч. тр. ВНИИГС. Л., 1988. - С. 61-69.

50. Михайленко И.М. Структурно-параметрический синтез автоматизированных систем отопления: Сб. науч. тр. НИКМ МЭСХ НЗ РСФСР. Л., 1982. — С.13-18.

51. Мухин О.А. Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции.-Минск, 1986.

52. Мухин О.А., Сергеев B.C. Управление микроклиматом зданий по принципу комбинированного регулирования отпуска тепла // Управление микроклиматом в обогреваемых зданиях. Челябинск: 1981 — С. 34-35.

53. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. — М.: Наука, 1965.

54. Николаев В.Б. Эффективные методы управления системами теплоснабжения. М.: Стройиздат, 1990. - 121 с.

55. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979 496 с.

56. Розенвассер Е.Н., Юсупов P.M. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении. М.: Энергия, 1971.

57. Рузинов Л.П., Слободчикова Р.И. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. — М.: Химия, 1980.

58. Савицкий С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Л.: Энергия, 1978 — 70 с.

59. Сафонов А.П. Автоматизация систем централизованного теплоснабжения. М.: Энергия, 1974. — 272 с.

60. Себор Дж. Линейный регрессионный анализ / Пер. с англ. — М.: Мир, 1980-456 с.

61. Сеннова Е.В., Сидлер В.Г. Математическое моделирование и оптимизация теплоснабжающих систем. М.,1987.

62. Соболев О.С. Однотипные связные системы регулирования. — М.: Энергия, 1973 136 с.

63. Соколов Е.Я. Теплофикация и тепловые сети. М.: Энергоиздат, 1982-360 с.

64. Степанов К.П. Тенденции развития систем теплоснабжения // Эко-технологии и ресурсосбережение. — 2000, №2. — С.15-24.

65. Табунщиков Ю.А. Расчеты температурного режима помещения и требуемой мощности для его отопления. М.: Стройиздат, 1981.

66. Темпель Ю.Я. Математическое моделирование нестационарного теплообмена в системах теплоснабжения // Автоматика, телемеханика и вычислительная техника. Вып. 101. №6. М.: ОНТИ АКХ, 1972 - С. 129-135.

67. Терехова Т.Г. и др. Геометрический подход к разделению испытываемых объектов по группам надежности. — В кн. Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. Вып. 53. — Харьков, Вища школа, 1980.

68. Токарев В.М. Автоматизация процессов теплоснабжения. — М.: Энергия, 1997.-147 с.

69. Туркин В.П. Водяные системы отопления с автоматическим управлением для жилых и общественных зданий. М.: Стройиздат, 1976.

70. Туркин В.П., Туркин П.В., Тыщенко Ю.Д. Автоматическое управление отоплением жилых зданий. — М.: Стройиздат, 1987 — 192 с.

71. Федяев А.В. Развитие теплоснабжающих систем. — М.: Энергия, 2000.-254 с.

72. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. — М.: Мир, 1975 534 с.

73. Чистович С.А Автоматическое регулирование расхода тепла в системах теплоснабжения и отопления. JL: Стройиздат, 1975 — 159 с.

74. Чистович С.А. Научно-технические задачи автоматизации систем теплоснабжения // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт, 1984. -№1 — С. 99107.

75. Чистович С.А., Аверьянов В.К., Темпель Ю.Я. Автоматизированные системы теплоснабжения и отопления. — Л.: Стройиздат, 1987 — 248 с.

76. Юрманов Б.Н. Автоматизация систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. — Л.: Стройиздат, 1976 232 с.

77. Юфа А.И., Носулько Д.Р. Комплексная оптимизация теплоснабжения. -Киев: Тэхника, 1988 — 135 с.

78. Горячев Л.В., Здор В.В. Построение областей качества по результатам наблюдений. В кн.: Качество и надежность систем управления. — Владивосток, 1977, с. 104- 110.

79. Кузен Л.Т. Основы кибернетики. -М.: Энергия, 1973.

80. Розен В.В. Цель оптимальное решение. — М.: Радио и связь, 1982.,

81. Бородюк В.П., Псарев Б.Г. Проверка адекватности регрессионной модели в пассивном эксперименте // Труды МЭИ, вып. 445. -М.: МЭИ, 1980.

82. Бородюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. -М.: Энергия, 1971.

83. Супоня А.А. Абрамов О.В., Здор В.В. Допуски и номиналы систем управления. — М.: Наука, 1976.

84. Браверман Э.М. Математические модели планирования и управления в экономических системах. — М.: Наука, 1976.

85. Богуславский Л.Д. Экономика теплогазоснабжения и вентиляции. — М.: Стройиздат, 1988.

86. Богуславский JI.Д. Снижение расходов энергии при работе систем отопления и вентиляции. — М.: Стройиздат, 1985.

87. Водяные тепловые сети: Справочное пособие по проектированию / И.В. Беляйкина, В.П. Литвак, Н.К. Громов и др.; Под ред. Н.К Громова, Е. Шубина. -М.: Энергоатомиздат, 1988, 376 с.

88. Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1983, — 399 с.

89. Литвак В.И. Энергосбережение в системах централизованного теплоснабжения на новом этапе развития Н Энергосбережение, 2000, №2.

90. Локшин Л.С. Пофасадное регулирование отопления жилых зданий // Водоснабжение и сантехника.— 1983.—№8.

91. Меклер В.Я., Раввин Л.С. Автоматическое регулирование санитарно-технических и вентиляционных систем. — М.: Стройиздат, 1982, — 224 с.

92. Постаушкин В.Ф., Шнайдер Д.А., Калинин П.В., Касюк С.Т. Моделирование теплового режима здания // Системы автоматического управления: Тем. сб. науч. тр. Челябинск: ЮУрГУ, 2000.- С. 66-73.

93. Туркин В.П. Экономия тепловой энергии на отопление жилых зданий при централизованном теплоснабжении // Водоснабжение и сантехника.— 1982.-№7.

94. Чистяков Н.Н., Грудзинский М.М., Ливчак В.И., Покровская И.Б., Прохоров Е.И. Повышение эффективности работы систем горячего водоснабжения.-М.: Стройиздат, 1988.

95. Энергосбережение в системах теплоснабжения, вентиляции и кондиционирования воздуха: Справ. пособие/Л.Д. Богуславский, В.И. Ливчак, В.П. Титов и др.; Под ред. Л.Д. Богуславского и В.И. Ливчака. — М.: Стройиздат, 1990. 624 с.