Электротехнический комплекс с импульсно-непрерывным регулированием напряжения для защиты от коррозии металлических трубопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Кривцов, Алексей Олегович

• Кривцов, Алексей Олегович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кривцов, Алексей Олегович

Список принятых сокращений.

Введение.

Раздел 1. Анализ коррозионных процессов в контуре «трубопровод-грунт» при работе катодной защиты непрерывного режима по поддержанию защитного потенциала на трубопроводе. Состояние вопроса.

1.1 Анализ процессов коррозии металлических трубопроводов и мероприятий по снижению факторов коррозионного разрушения.

1.2 Анализ влияния катодной поляризации поверхности трубопровода на уровень защищенности от коррозии.

1.3 Анализ недостатков устройств электрохимической защиты трубопроводов от коррозии при формировании защитного потенциала внешним током натекания непрерывного режима.

Выводы по первому разделу.

Раздел 2. Теоретическое обоснование к применению импульсно-непрерывного режима работы УЭХЗ с учетом естественных параметров трубопровода.

2.1 Обоснование к выбору режима работы УЭХЗ с учетом деполяризационных характеристик системы «трубопровод-грунт».

2.2 Определение электрических параметров трубопровода с покрытием.

2.2.1 Применение метода зеркальных отображений к оценке емкости трубопровода.

2.2.2 Приближенное определение погонной ёмкости трубопровода с учетом параметров защитного покрытия.

2.2.3 Определение погонной индуктивности металлического трубопровода по конструктивным параметрам.

2.2.4 Определение усредненного значения продольного сопротивления и сопротивления изоляционного покрытия трубопровода.

2.3 Особенности формирования защитного потенциала трубопровода в непрерывном и импульсно - непрерывном режимах работы УЭХЗ.

2.3.1 Исследование влияния покрытия и параметров трубопровода на входное сопротивление контура «трубопровод-грунт».

2.3.2 Особенности применения импульсно - непрерывного режима работы УЭХЗ для формирования защитного потенциала.

2.4 Исследование влияния дополнительной емкости на характер прохождения импульса напряжения в трубопроводе.

2.5 Математическое представление импульса входного напряжения и условия прохождения импульса по трубопроводу.

2.6 Исследование импульсно-непрерывного режима защиты трубопровода от коррозии.

Выводы по второму разделу.

Раздел 3. Разработка и построение преобразователя УЭХЗ с улучшенными энергетическими характеристиками.

3.1 Разработка метода повышения энергетической эффективности тиристорного преобразователя при фазовом управлении.

3.2 Теоретическое обоснование к оценке потерь в силовом трансформаторе при управлении тиристорным преобразователем.

3.3 Разработка метода снижения гармонических составляющих напряжения при управлении ТП по минимуму потребления энергии.

3.4 Оценка уровня пульсаций напряжения на выходе УЭХЗ во второй зоне регулирования угла управления.

3.5 Разработка и исследование зонного метода управления тиристорным преобразователем.

3.6 Разработка алгоритма переключений СИИ преобразователя УЭХЗ.

Выводы по третьему разделу.

Раздел 4. Моделирование УЭХЗ импульсно-непрерывного режима и разработка аппаратно-программного комплекса.

4.1 Информационная подсистема управления аппаратно-программным комплексом.

4.2 Разработка системы управления УЭХЗ с применением нечеткого регулятора.

4.3 Разработка структурной схемы УЭХЗ с интеллектуальным управлением.

4.4 Разработка программного обеспечения УЭХЗ.

4.4.1 Конкретизация задачи программного обеспечения нижнего уровня.

4.2.2 Программное обеспечение верхнего уровня.

Выводы по четвертому разделу.

Раздел 5. Экспериментальное исследование формирователя выходного напряжения УЭХЗ трапецеидальной формы.

5.1 Экспериментальные исследования блока управления УЭХЗ.

5.2 Экспериментальное исследование гармонических составляющих тока защиты трубопровода при зонном регулировании выходного напряжения УЭХЗ.

Выводы по пятому разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электротехнический комплекс с импульсно-непрерывным регулированием напряжения для защиты от коррозии металлических трубопроводов»

Защита от коррозии подземных металлических сооружений (ПМС), которыми являются и транспортные трубопроводы различного назначения, является задачей достаточно сложной и рассматривается как комплексная научно-техническая проблема XXI - века. Решение этой проблемы является актуальной задачей, поскольку человечество обслуживается различными видами транспорта, например: железнодорожным (электрическим) и трубопроводным и др. Трубопроводный транспорт находит все большее применение, обусловленное растущими тепло - и водоснабжающими системами, а также системами транспортирования энергоресурсов значительных объемов на большие расстояния, в частности, нефтепродуктов и природного газа. Поскольку подземные трубопроводы укладываются в почвенные и грунтовые слои, коррозийная активность которых связана с их структурой и гранулометрическим составом, влажностью, уровнем минерализации вод, кислотностью, воздухопроницаемостью, удельным сопротивлением и наличием токов в земле и т.д., то наблюдается разрушение металла трубопровода под влиянием как почвенной, так и электрохимической коррозии.

В настоящее время разработано несколько видов пассивных и активных коррозийных защит, широко применяемых для поддержания транспортных трубопроводов в рабочем состоянии. К активным защитам относят катодную защиту, когда защищаемый металл трубопровода находится под отрицательным потенциалом в диапазоне 0,85 - 3,5 В (т.е. в качестве катода), а к положительному полюсу подсоединяется дополнительный электрод (заземление), поляризуемый (при этом анодно) внешним током от источника постоянного тока. При смещении потенциала из указанного диапазона активизируются коррозийные процессы: с уменьшением потенциала по модулю развивается локальная (местная, язвенная) коррозия, с увеличением коррозионное растрескивание изоляции под напряжением. Сегодня парк существующих типов и находящихся в эксплуатации УЭХЗ не отвечает требованиям ресурсосбережения потребляемой электроэнергии, поскольку силовая часть преобразователей электроэнергии работает по «жестким» режимам и структурным схемам, не адаптированным к изменяющимся параметрам грунтовых пород и электрических (погонных) параметров трубопровода, не имеет дистанционно управляемых режимов работы и диагностики. Преобразование электроэнергии в упомянутых УЭХЗ осуществляется без учета естественных параметров трубопровода (погонных емкости и индуктивности), поляризационных и деполяризационных характеристик трубопровода. Существуют УЭХЗ, работающие в импульсном режиме, когда электрохимическая защита трубопровода обеспечивается включением УЭХЗ на определенное время с последующим выключением. Такой режим работы не допустим, т.к. полное снятие защитного потенциала с трубопровода может привести к образованию катодно-анодных зон на трубопроводе, сопровождаемое появлением локальной (язвенной) коррозии на защищаемом трубопроводе. В структуре системы управления (СУ) УЭХЗ отсутствует аппаратно-программная составляющая управления, позволяющая проводить режимы диагностики и дистанционного диспетчерского управления с целью проверки работоспособности УЭХЗ, а также уменьшение влияния изменяющихся параметров контура «трубопровод-грунт» на эксплуатацию трубопровода и эффективность электрохимической защиты в целом. В процессе проектирования УЭХЗ трубопроводов, естественно, всегда сопутствуют компромиссные решения между задачей по увеличению протяженности защитной зоны (при минимальном числе УЭХЗ) и затратной составляющей на капиталовложения и эксплуатацию электрохимической защиты. За последнее десятилетие созданы хорошо развитые методы, средства и программное обеспечение для систем коррозийного мониторинга трубопроводов, включающие: методы контроля коррозии, оборудование для установки и извлечения датчиков скорости коррозии, приборы контроля скорости коррозии системы Моникор-Зонд (производитель «ИПТЭР»). Программный продукт «Экстра» (версия 4.4) предназначен для проведения паспортизации трубопроводов и анализа текущего состояния трубопроводного фонда на базе реальных, диагностических и расчетных величин коррозийной опасности, возможной при транспортировке обводненных газожидкостных смесей. Более совершенной является автоматизированная система электрохимической защиты магистральных газопроводов, основанная на интеллектуальных информационных технологиях с использованием программного обеспечения и возможностей SCADA- системы TRACE MODE, включенных в систему «Икар» (для HAK «Нефтегаз Украина») с установками катодной защиты УКЗ «Мрия».

Однако указанные системы управления, УЭХЗ разработаны традиционно на принципе использования постоянного тока (натекания) для защиты трубопроводов от электрохимической коррозии, имеют недостатки, в частности:

- при токе натекания 1защ из-за нестабильности входного сопротивления контура «трубопровод-грунт», нарушения изоляционного покрытия трубопровода значение тока ijau, может изменяться, что сопровождается неравномерностью распределения защитного потенциала (рзащ по длине трубопровода и неопределенностью изменения расчетного потенциала защиты <Рзащ• Недопустимые уровни защитного потенциала (рзащ могут формироваться при появлении анодно-катодных зон, обусловленных блуждающими токами электрифицированного транспорта, взаимным влиянием УЭХЗ и присоединенных к ним других ПМС с анодными заземлениями;

- непрерывный режим работы УЭХЗ характеризуется потреблением электрической энергии на защиту трубопровода от коррозии, постоянными коммутационными потерями электрической энергии в силовых элементах и потерями от гармонических составляющих формируемого тока, заниженными массогабаритными показателями УЭХЗ в целом;

- проектирование таких УЭХЗ ведется без учета собственных параметров трубопровода и его поляризационных и деполяризационных характеристик, что снижает эффективность работы существующих УЭХЗ в части равномерности распределения заряда по трубопроводу и потребления электроэнергии;

- импульсное регулирование тока натекания по схеме полного прерывания тока контура «трубопровод-грунт» ведет к перенапряжениям в изоляционном покрытии трубопровода, снижает уровень сопротивления изоляции трубопровода.

Проведенный анализ существующих принципов организации и технических решений устройств электрохимической защиты трубопроводов показал, что для повышения эффективности работы УЭХЗ по защите трубопроводов от коррозии целесообразно использовать такие возможности:

- уменьшить потери преобразования электроэнергии за счет применения метода зонного управления формированием выходных импульсов УЭХЗ при снижении потерь от гармонических составляющих в 1,5-2 раза и введением импульсно-непрерывного режима работы преобразователя;

- улучшить качество выравнивания (поддержания) защитного потенциала на трубопроводе с коэффициентом пульсации не более 3% обеспечить за счет использования естественного перераспределения заряда по поверхности трубопровода во время формирования пониженного уровня выходного напряжения УЭХЗ с учетом поляризационных, деполяризационных характеристик трубопровода;

- исключить возможность формирования переходных (волновых) процессов в трубопроводе можно при питании его в точке дренажа напряжением УЭХЗ, работающем в импульсно-непрерывном режиме по формированию импульсов трапецеидальной формы, и программным изменением переднего и заднего фронтов (углов подъема и спада) импульсов в диапазоне от 77 до 45 град.

Предлагаемый импульсно-непрерывный режим формирования тока защиты трубопровода заключается в подаче на трубопровод импульсного напряжения трапецеидальной формы с постоянной минимальной составляющей отрицательного напряжения, предусмотренного требованиями государственного стандарта (ГОСТ Р51164-98). Причем амплитуда максимального напряжения изменяется с учетом обеспечения усредненного (расчетного) потенциала защиты в контролируемой точке трубопровода в автоматическом режиме работы системы управления. Для обеспечения трапецеидальной форы и регулируемых параметров импульсов выходного напряжения УЭХЗ предложен зонный метод управления силовыми полупроводниковыми приборами (СПИ), позволяющий осуществлять преобразование электроэнергии (из переменного напряжения в импульсное постоянное) при изменении угла управления а только в I -й зоне (0-50 эл. град, из диапазона 0-90 эл. град.) при незначительном уровне гармонических составляющих тока в сети питания и контуре «трубопровод-грунт», минимальных потерях в силовом трансформаторе. Формирование переднего и заднего фронтов трапецеидального импульса производится соответственно алгоритму переключения СПП УЭХЗ с переменным шагом h изменения угла управления а по сигналам управления PIC - контроллера. Процесс контроля, управления режимами работы группы УЭХЗ трубопровода выполняется и поддерживается разработанным аппаратно-программным комплексом (АПК) в соответствии с алгоритмами решения задачи управления. Взаимное влияние УЭХЗ, изменение параметров контура «трубопровод-грунт» и окружающей среды, наличие блуждающих токов контролируются соответствующими датчиками. Управление таким сложным объектом (группой УЭХЗ в условиях неопределенности изменения среды) предложено осуществлять с использованием алгоритмов нечеткой логики.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Кривцов, Алексей Олегович

Выводы по пятому разделу

Экспериментально установлено:

1. Подтверждена возможность формирования трапецеидального импульса выходного напряжения преобразовательной части УЭХЗ с переключением СПП по разработанному алгоритму. Программное управление тиристорным преобразователем (ТП) с релейным (симисторным) переключением выводов вторичных обмоток силового трансформатора (СТ) обеспечивает формирование трапецеидального напряжения с заданными (передним и задним) фронтами в диапазоне от 45-77°.

2. Определена зона и пространственное расположение печатных плат системы управления УЭХЗ с минимальным влиянием помех силового преобразователя с учетом дополнительного магнитного экранирования платы управления микропроцессорного модуля.

3. При граничном угле управления (50 эл. град, и индуктивности контура 0,15 мГн) преобразователь напряжения обеспечивает уменьшение амплитуд гармоник на 27,8 % относительно угла управления 78 эл. град. Если управление УЭХЗ осуществляется в 1-й зоне (с углами управления от 10 до 50 эл. град.), то общее уменьшение потерь при преобразовании электроэнергии составляет до 4,2%;

4. Переключение обмоток силового трансформатора при формировании трапецеидального напряжения УЭХЗ для исключения режимов короткого замыкания переключаемых секций целесообразно осуществлять с минимальной дополнительной временной задержкой, не превышающей 2 • 10~4 с.

5. Необходима дополнительная коррекция в конструкции совмещенного силового модуля с ЦСЗУ, обеспечивающая дополнительные развязки цепей источника питания и экранирования электронных блоков системы управления , сети питания и каналов радиосвязи.

148

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований, направленных на решение важной научно-технической задачи по созданию электротехнического комплекса с применением преобразовательного устройства импульсно-непрерывного режима, отвечающего современным требованиям к защите металлических трубопроводов от коррозии. Представленные в работе материалы исследований позволяют сформулировать следующие основные выводы, научные и практические результаты:

1. Предложен метод импульсно-непрерывного формирования защитного потенциала металлического трубопровода от коррозии с использованием его естественных параметров и «поляризационных - деполяризационных» характеристик, позволяющих создать условия для равномерного перераспределения заряда по трубопроводу и поддержания заданного уровня защитного потенциала при минимально допустимой составляющей постоянного напряжения на трубопроводе.

2. Определены принципы реализации импульсно-непрерывного режима с использованием трапецеидальных импульсов и технические требования к УЭХЗ, исключающие перенапряжение на трубопроводе, Показано, что реализовать такой режим можно при сохранении коэффициента д в пределах 0,9-1,1 с подключением к трубопроводу дополнительной емкости Сдоп>2Ф, а так же возможной коррекции угла переднего и заднего фронта трапецеидальных импульсов. Уменьшение пульсаций на трубопроводе можно добиться также сдвигом фазы трапецеидального импульса в пределах 0-180 эл. град, относительно смежных УЭХЗ.

3. Деление полного (0-90 эл. град.) угла управления а полупроводниковыми ключами условно на две зоны: I- (0-50 эл. град.) и II -(50-90 эл.град.) при формировании трапецеидального импульса выходного напряжения преобразовательного устройства позволяет провести преобразование электроэнергии в I -ой зоне с повышенным коэффициентом энергетической эффективности (не менее 0,95) и сниженными в 10-15 раз относительными значениями амплитуд гармонических составляющих на стороне выпрямленного напряжения и в сети промышленного питания.

4. Снижение гармонических составляющих при формировании трапецеидального импульса выходного напряжения УЭХЗ позволяет уменьшить потери в силовом трансформаторе на гистерезис и потери, обусловленные вихревыми токами в стали, в обмотках и нагревом сердечника. Уменьшение потерь преобразования электроэнергии на 4,2% сопровождается снижением массы (сердечника) силового трансформатора, улучшением массогабаритных показателей УЭХЗ и снижением стоимости электротехнического комплекса.

5. Введение нечеткого управления УЭХЗ по защите трубопровода от коррозии позволяет поддерживать ПЗП на заданном уровне, изменяя длительность трапецеидального импульса с целью обеспечения расчетного среднего значения защитного потенциала (иср = -0,75.-1,05В) с точностью (± 0,012В) при коэффициенте пульсаций защитного потенциала менее 2,8% в изменяемых условиях окружающей среды.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кривцов, Алексей Олегович, 2011 год

1. Ф.М. Мустафин. Обзор методов защиты трубопроводов от коррозии изоляционными покрытиями. — Нефтегазовое дело, 2003. http://www. Ogbus.ru.

2. Воронин В.И., Воронина Т.С. Изоляционные покрытия подземных нефтегазопроводов. -М.: ВНИИОЭНГ, 1990.- 198 с.

3. Учайкин B.C. Антикоррозийное трехслойное полиэтиленовое покрытие стальных труб диаметром 530 1420 мм. // Трансп. и нефтепродуктов. - 1999. № 9-10. с. 15-17.

4. Ткаченко В.Н. Электрохимическая защита трубопроводов: Учебное пособие. Волгоград: НП ИПД «Авторское перо», 2005. 235 с

5. Электрохимическая защита трубопроводов от коррозии / Остапенко В.Н., Ягупольская JI.H., Лукович В.В. и др. Отв. Ред. Пилянкевич А.Н. -ВНИПИтрансгаз. Киев: Наук. Думка, 1988. -192 с.

6. Томашов Н.Д. Теория коррозии и защиты металлов. М.: Изд-во АН СССР,-591 с.

7. Колотыркин Я.М., Флорианович Г.М. Аномальное растворение металлов. Экспериментальные факты и их теоретическое толкование // Защита металлов. 1984. - 20, № 1. - с. 14-24.

8. Жук Н.П. Курс теории коррозии и защиты металлов. М.: Металлургия, 1976.- 586 с.

9. Стрижевский И.В. Подземная коррозия и методы защиты. М.: Металлургия, 1986. - 112 с.

10. Сборник нормативных документов для работников строительных и эксплуатационных организаций газового хозяйства РСФСР. Защита подземных трубопроводов от коррозии. Л.: Недра. 1991.-221 с.

11. ГОСТ 9.602-89. Сооружения подземные. Общие требования к защите от коррозии. М.: Изд. стандартов.- 1989.- 51 с.

12. Ткаченко В.Н. Поле токов защиты в плохо изолированной трубопроводной сети. Практика противокоррозионной защиты, 2005, №3 с 6163

13. Остапенко В.Н., Жапакова Ф.Н. Методы расчета электрических полей при электрохимической защите металлических сооружений от коррозии. Киев: Наук. Думка. 1980.

14. Красноярский В.В., Цикерман Л.Я. Коррозия и защша подземных металлических сооружений. М.: Высшая школа, 1986.

15. Акользин П.А. Коррозия и защита металлов теплоэнергетического оборудования.- М.: Энергоиздат, 1982.-304 с.

16. Кузнецов М.В., Новоселов В.Ф., Тугунов П.И., Котов В.Ф. Противокоррозионная защита трубопроводов и резервуаров. М.: Недра, 1992. - 240 с.

17. ГОСТ Р 51164-98. Трубопроводы стальные магистральные. Общие требования к защите от коррозии. М.: Изд. стандартов,- 1998.- 48 с.

18. Карнаухов Н.Ф., Бондаренко A.B. Система управления станцией катодной электрохимической защиты с триггерным эффектом // Проектирование технологических машин: Сб. науч. тр. / Под ред. А.В.Пуша. — М.: Изд-во "Станкин", 1997. Вып. 5.

19. Поссе A.B. Схемы и режимы электропередач постоянного тока. — Л.: Энергия. -1973.-302 с.

20. Йоссель Ю.А., Кочанов Э.С., Струнский М.Г. Расчет электрической емкости. М. Энергоиздат. 1981г.

21. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. Издательство «Наука». Главная редакция физико-математической литературы. Москва. -1974.-831 с.

22. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей. Справочная книга. Изд. третье, перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат. -1986. - 488 с.

23. ВСН 2-106-78. Инструкция по проектированию и расчету электрохимической защиты магистральных трубопроводов и промысловых объектов. ВНИИСТ, 1980г.

24. Конторович М.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. Учеб. пособие для вузов. Изд. 4-е, перераб., и доп. М.: «Сов. Радио, 1975. -320 с.

25. Бэкман В., Швенк В. Катодная защита от коррозии. Справ, изд./ Пер. с нем. М.: Металлургия, 1984.- 496 с.

26. Радченко С.Г. Математическое моделирование технологических процессов в машиностроении. К.: ЗАО "Укрспецмонтажпроект", 1998, 274с.

27. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. Основы теории цепей. Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. М.: «Энергия», 1975. 750 с.

28. Каганов З.Г. Электрические цепи с распределенными параметрами и цепные схемы. М.: Энергоатомиздат, 1990.

29. Киселев Н.В., Мядзель В.Н., Рассудов JI.H. Электроприводы с распределенными параметрами. JL: Судостроение, 1985. 220 с.

30. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс.— СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. 512с.

31. Лейбман М.Е. Импульсная техника. Государственное научно-техническое издательство «Оборонгиз». -М.: 1960. 206 с.

32. Бирзниекс Л.В. Импульсные преобразователи постоянного тока. М., «Энергия», 1974г. 256с.

33. Гельман М.В., Лохов С.П. Тиристорные регуляторы переменного напряжения. -М.: Энергия, 1975.

34. Фишлер Я. Л. и др. Трансформаторное оборудование для преобразовательных установок. М.: Энергоатомиздат, 1989.

35. Краснопрошина A.A. и др. Электроника и микросхемотехника. 4.2. Электронные устройства промышленной автоматики. К.: Высш. шк., 1989. 302с.

36. Патент РФ на изобретение № 2189687 «Устройство преобразования переменного напряжения в регулируемое выпрямленное напряжения», авторы: Проус В.Н., Зиновьев Н.Д. Опубликовано 09.01.2001.

37. Патент РФ на изобретение № 2278458 «Устройство для запуска сетевого преобразователя напряжения», авторы: Карнаухов Н.Ф., Зиновьев Н.Д., Шошиашвили М.Э., Пяткин Г.А. Опубликовано 20.06.2006.

38. Маевский O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978.

39. Дж. Аррилага, Д. Брэдли, П. Боджер. Гармоники в электрических системах: Пер. с англ. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

40. Булгаков A.A. Новая теория управляемых выпрямителей. Изд-во "Наука", 1970.

41. Жежеленко И.В. Показатели качества электроэнергии и их контроль на промышленных предприятиях. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986.

42. Файнштейн В.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами/ В.Г. Файнштейн, Э.Г.Файнштейн. ¡VI.: Энергоатомиздат, 1986. -240 с.

43. Окунь С.С. и др. Трансформаторные и трансформаторно-тиристорные регуляторы напряжения. -М.: Энергия, 1970.

44. Применение гибридных фильтров для улучшения качества электроэнергии. Электричество, 1995, № 10.

45. Скаржепа В.А., Шелехов К.В. Цифровое управление тиристорными преобразователями. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1984.

46. Костиков В.Г., Парфенов Е.М., Шахнов В.А. Источники электропитания электронных средств. Схемотехника и конструирование: Учебник для вузов. 2-е изд. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001. -344с.

47. Лохин В.М., Захаров В.Н. Интеллектуальные системы управления: понятия, определения, принципы построения. Мехатроника, №2, 2001.- С. 2735.

48. Алиев Р. А. Управление производством при нечёткой исходной информации, М.: Энергоатомиздат, 1991. - 240 с.

49. К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи. Прикладные нечеткие системы. Под редакцией: Т. Тэрано, М. Сугэно. Пер. с япон. канд. тех. наук Ю.Н. Чернышова - М.: Мир, 1993, 368с.

50. Карнаухов Н.Ф., Кривцов А.О. Электрохимическая защита магистральных газопроводов с "элементами" искусственного интеллекта. Сборник научных трудов седьмого международного симпозиума по интеллектуальным системам. Краснодар. 2006г. С. 582-586.

51. Понамарев A.C. Нечеткие множества в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Учебное пособие. Харьков НТУ «ХПИ» 2005, 232с.

52. Леоненков A.B. Нечеткое моделирование в среде Matläb и fiizzyTECH.- СПб.: БХВ—Петербург, 2005, 736с.

53. Змитрович А.И. Интеллектуальные информационные системы. -Минск: НТООО «ТетраСистемс», 1997. 367с.

54. Аверин А.Н., и др. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта /Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. 312с.

55. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB.- М.: Горячая линия Телеком, 2007. 288с.

56. Карнаухов Н.Ф., Кривцов А.О. Моделирование импульсно-непрерывного режима работы устройства электрохимической защиты при формировании защитного потенциала протяженного нефтепровода. Вестник ДГТУ. Технические науки, часть II. 2009г. С. 48-60.

57. Кузнецов А. В. Промышленные компьютеры фирмы Advantech/ Современные технологии автоматизации, 1997, № 1, с. 12-20.

58. Кривцов А.О., Карнаухов Н.Ф., Аппаратно-программный комплекс управления противокоррозионной защитой магистрального трубопровода. Вестник ДГТУ. №10 Технические науки, часть II. 2010 г. С. 881-893.

59. Бабков A.B., Лапшин В.В. Автоматизированная система мониторинга и управления станций катодной защиты магистральных трубопроводов. Журнал. Промышленные АСУ и контроллеры. №05 2007г.

60. Cathode corrosion-protection facility remote monitoring system/ Kajyama Fumio. Tokyo gas со LTD. JP2004028795 2004-01-29.

61. Карнаухов Н.Ф., Кривцов A.O., Ковалев A.B. Информационный канал управления комплекса электрохимической защиты. Труды VIII международной научно-технической конференции по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону, 2007г. С.116-121.

62. Карнаухов Н.Ф., Ковалев A.B., Кривцов А.О. Управление устройствами электрохимической защиты. Труды VIII международной научно-технической конференции по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону, 2007г. С. 168-173.

63. Гумеров А.Г., Медведев А.П., Фаритов А.Т. Методы, средства и программное обеспечение для систем коррозионного мониторинга трубопроводов. Журнал Нефть и Газ. Транспорт и подготовка нефти. №10. 2002 г.

64. ГОСТ Р51318.11-99 (СИСПР 11-97) Совместимость технических средств электромагнитная. Радио помехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых (ПНМБ) высокочастотных устройств. Нормы и методы испытаний.

65. Карнаухов Н.Ф., Кривцов А.О. О тепловых режимах и электромагнитной совместимости полупроводниковых преобразователей. Известия Института управления и инноваций авиационной промышленности (Известия ИУИ АП). Ростов н/Дон: ИУИ АП, 2004г. № 3

66. Карнаухов Н.Ф., Кривцов А.О. Регулятор мощности устройства электрохимической защиты. Известия Института управления и инноваций авиационной промышленности (Известия ИУИ АП). Ростов н/Дон: ИУИ АП, 2004г. № 3

67. Каганов В.И. Радиотехнические цепи и сигналы. Компьютеризированный курс: Учебное пособие.- М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. 432 с.

68. Пирогова Е.В. Проектирование и технология печатных плат: Учебник. -М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. -560 с.

69. Аветисян Д.А. Автоматизация проектирования электрических систем. -М.: «Высшая школа», 1998.- 331 с.

70. Тавернье К. Р1С-микроконтроллеры. Практика применения: Пер. с фр. М.: ДМК Пресс. 2003.

71. Сидоров И.Н., Бинкатов М.Ф., Шведова Л.Г. Индуктивные элементы радиоэлектронной аппаратуры: Справочник М.: Радио и связь, 1992г.