Электротехническая система охлаждения молока на фермах с использованием природного холода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Лавров, Виктор Александрович

• Лавров, Виктор Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лавров, Виктор Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЙ. 1.1. Аналитический обзор и тенденции развития системы электрооборудования и технических средств охлаждения молока с использованием природного холода

1.2. Особенности автоматизированных технологических линий охлаждения молока как объектов исследования.

Цель и задачи исследований.

Глава. 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ОХЛАЖДЕНИЯ МОЛОКА КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Методика исследования технологических систем охлаждения с использованием природного холода как объектов управления систем.

2.2. Математическая модель и метод расчета процесса аккумулирования естественного и

1 искусственного холода в льдоаккумуляторах.

2.3. Разработка алгоритмов управления процессами аккумуляции, хранения и использования льда.

2.4. Математическая модель и метод расчета материальных потоков технологической линии охлаждения молока с использованием природного холода.

2.5. Математическая модель и метод расчета энер-• гетических характеристик линий обработки молока с использованием природного холода.

2.6. Обоснование и формирование контролируемых и регулируемых параметров процесса охлаждения молока с использованием природного холода

2.7. Функциональная схема автоматизации системы С охлаждения молока с использованием природного холода.

Выводы по второй главе.

Глава 3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ПРО-ЦЕСОВ АККУМУЛИРОВАНИЯ ХЛОДА И ОХЛАЖДЕНИЯ МО

ЛОКА НА ФЕРМАХ

3.1. Разработка алгоритмов управления системы электрооборудования технологических линий охлаждения молока.

Ъ 3.2. Разработка функционально-структурной схемы системы регулирования и транспортировки потоков молока и хладоносителя.

3.3. Формирование системы электрооборудования технологических линий охлаждения молока.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ МОЛОКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИРОДНОГО ХОЛОДА И ОЦЕНКА ЕЁ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

4.1. Производственные испытания системы ох-ф лаждения молока с использованием природного холода.

4.2. Оценка технико-экономической эффективности применения системой охлаждения молока с использованием природного холода.

Выводы по четвёртой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электротехническая система охлаждения молока на фермах с использованием природного холода»

Повышение экономической эффективности и энергосбережения охлаждающих систем является одной из актуальных проблем нашей страны в XXI веке. Решение этой проблемы способствует экономии энергетических ресурсов, совершенствованию топливно-энергетического баланса страны [1 .5].

Из-за низкого технологического уровня большинства животноводческих ферм и отсутствия по ряду процессов современного оборудования, качество получаемого молока на фермах остается еще неудовлетворительным, а его обработка - энергоемким и трудоемким процессом, отмечено нарушение природно-экологического равновесия ферм, что отразилось на экологическом состоянии получаемой молочной продукции. В целом по России производится в среднем до 74% молока I сортом, 22% молока - II сортом и 4% молока - несортовым , из них менее 50% - охлажденным. При этом, из-за низкого уровня автоматизации затраты энергии на обработку 1 т молока составляют в среднем 30.35 кВт.ч [6. 14], а затраты рабочего времени оператора на управление процессом обработки - более 2000 часов в год [6, 13. .23].

Природный холод - один из важнейших возобновляемых источников энергии является одним из главных и экологически чистых энергосберегающих средств, обеспечивающих сохранность сельскохозяйственной и промышленной продукции непосредственно в местах её производства [6, 12.15]. Основной идеей его использования является аккумулирование низко потенциальной энергии природного холода воды, льда, грунта аккумуляторами холода.

Преимуществами установок природного холода являются: простота изготовления, обслуживания и ремонта оборудования; доступность использования в отдаленных районах; высокая надежность охлаждающих систем; способность к непрерывному аккумулированию холода; экономия электроэнергии, остродефицитного холодильного оборудования и материалов, исключение использования фреона и фреоновых масел; низкая себестоимость холода.

Исследования в этом направлении начались в МГАУ и ВИЭСХ в 1979 г. Первый опыт крупномасштабного промышленного использования природного холода был осуществлён на животноводческом комплексе "Гольёво" племзаво-да - колхоза "Завет Ильича" Красногорского района Московской области. В этом хозяйстве в 1983 - 1984 г.г. были введены в эксплуатацию первые опытнопромышленные установки для доения [16] и охлаждения молока [6, 24.35], полученного от стада до 1000 голов. В 1984 г. на основе обобщения опыта племзавода - колхоза "Завет Ильича", по решению Госплана СССР (протокол заседания № 3 от 14. 12. 84 г.) впервые в России началось широкомасштабное использование природного холода для охлаждения молока и другой сельскохозяйственной продукции. В этом хозяйстве впервые установлены разработанные в МГАУ и ВИЭСХ микропроцессорные системы управления [19.21], водо-ледяные аккумуляторы и приёмники природного холода вертикального и горизонтального типов [24.60, 64.72, 80.83], максимальная хладопроизводительность которых превышает 60 кВт. Эти аккумуляторы работают до настоящего времени и обеспечивают сохранность с.х. продукции, при уменьшении расхода электроэнергии на производственные нужды, снижении эксплуатационных затрат на холодильное оборудование.

Большой вклад в решение проблемы эффективного использования природного холода внесли учёные Бобков В.А., Марьяхин Ф.Г., Мусин A.M., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П., Цой Ю.А. и др. Они сформировали требования к системам охлаждения молока, разработали типоразмерный ряд установок для охлаждения молока с использованием природного холода [6, 11, 13.40] методики расчета и обоснования параметров, режимов работы.

Использование природного холода увеличило мощность холодильных систем, снизило стоимость холодильного оборудования, энергоёмкость производства и себестоимость продукции.

Использование энергосберегающих технологий и технических средств существенно изменяют структуру линий [6, 17. 19, 24.36], режимы их работы и методы управления ими. Появляется задача взаимосвязанного управления потоками молока и хладоносителя, охлаждаемого искусственным и природным холодом в условиях широкого диапазона изменения температуры наружного воздуха. При этом меняются режимы работы отдельных звеньев т.к. их рабочие циклы включают и ночное время. Все это привело к усложнению алгоритма управления процессом охлаждения молока и соответственно систем автоматики [36.42].

Существующая СЭ [6, 24, 34, 36] не обеспечивает комплектацию охлаждающих систем нового поколения ввиду постоянной модернизации оборудования и разработки нового. Кроме того, эффективность этой системы снижается устаревшей элементной и конструктивной базы. Ее функциональные возможности из-за несоответствия алгоритмов управления для новых машин, не позволяют реализовать новые энергосберегающие технологии и повысить уровень автоматизации систем охлаждения молока на фермах. Вместе с тем, ограниченный комплекс контролируемых и регулируемых параметров и технических средств не позволяет автоматизировать и интенсифицировать технологический процесс охлаждения молока на фермах [6, 17.19]. Для эффективного управления процессом охлаждения молока, необходимо иметь полную и достоверную информацию о контролируемых и регулируемых параметрах процесса, характеризующих технологический [6, 36]. Это требует исследований технологических линий охлаждения как объектов управления для получения и обработки информации, необходимой для создания энергосберегающих технологических систем и разработки СЭ и обоснования ее параметров [36].

Отсутствие методологии и принципов построения автоматизированных энергосберегающих систем и синтеза СЭ препятствует созданию комплексного подхода к исследованию технологических линий охлаждения как объектов управления и разработке практических методов построения и инженерного расчета энергосберегающих систем, позволяющих учесть все многообразие сложных взаимосвязей между звеньями и СЭ. Известные методы и существующие методики расчета и обоснования параметров и режимов работы технических средств [6.38] и синтеза унифицированной СЭ [36, 63, 84] используют невзаимосвязанные модели, отражающие различные стороны функционально-структурной организации линий охлаждения и СЭ без должного отражения концепции развития систем. Большинство моделей не учитывают основного свойства разрабатываемых энергосберегающих технологических систем и СЭ -целостности в функциональном и структурном аспектах. Сложные связи, существующие между системой управления и управляемым технологическим оборудованием, их параметрами и возмущениями, могут быть раскрыты и реализованы только при использовании современных методов исследования [6, 36, 61] и приемов математического моделирования. Математическое описание технологического процесса обработки молока при воздействии различных факторов с учетом разнообразных условий функционирования - один из самых важных и ответственных этапов создания автоматизированных энергосберегающих систем и СЭ, позволяющей точно выдерживать заданные параметры технологического процесса [6, 36].

Установлено, что повышение уровней автоматизации, надежности, улучшение энергетических, экологических и эксплуатационных характеристик линий, сокращение времени на обнаружение аварий и восстановление систем может быть достигнуто функционально - структурной организацией линий по модульному принципу и созданием СЭ с гибкой иерархической структурой, позволяющей интенсифицировать процесс обработки молока и обеспечить комплексную автоматизацию ферм и комплексов. Реализация такого подхода требует совершенствования существующих и разработки новых методов синтеза автоматизированных энергосберегающих систем, технических средств и СЭ технологических линий обработки молока [6, 23, 36].

Постоянно возрастающие требования к электрооборудованию, сложность и многообразие автоматизируемых охлаждающих систем и процессов, выдвигают необходимость создания методологической базы синтеза СЭ, разработки практических методов обоснования и формирования этих систем, максимально учитывающих сложность и особенности объекта управления.

Поэтому научные исследования, направленные на создание и разработку теоретических основ, методов создания новых эффективных энергосберегающих технологий, технических средств и СЭ, обеспечивающих интенсификацию технологического процесса обработки охлаждения молока на фермах, актуальны и имеют важное народнохозяйственное значение.

Связь выполненных исследований с государственными программами. Исследования выполнены в соответствии с Федеральной программой «Разработать научные основы развития системы технолого-технологического обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики» 19962001 гг. и Федеральной программой «Создание техники и энергетики нового поколения и формирования эффективной инженерно-технической инфраструктуры агропромышленного комплекса» 2001-2005 гг.

Цель исследований. Целью диссертационной работы является обоснование и разработка системы электрооборудования (СЭ) и технических средств охлаждающих систем с использованием природного и искусственного холода, обеспечивающих эффективное охлаждение молока на технологических линиях обработки молока животноводческих ферм.

Научная новизна исследований. Разработана методика блочно-модульного принципа построения СЭ для охлаждающих систем технологических линий первичной обработки молока, позволяющая обосновать и сформировать типовые алгоритмы управления исполнительными механизмами охлаждающих систем и на основе их многократного применения строить гибкую иерархическую структуру СЭ.

Обоснована двухуровневая структура СЭ, обеспечивающая автоматизацию процесса охлаждения молока, аккумулирование природного и искусственного холода, улучшение энергетических и эксплуатационных характеристик линий и реализующая эффективные режимы работы технических средств охлаждающих систем.

Разработана методика расчета и обоснования параметров и режимов работы системы охлаждения молока с использованием природного и искусственного холода на базе льдоаккумуляторов и установок комбинированного действия, обеспечивающих рациональное сочетание природного и искусственного холода в технологических линиях охлаждения в суточном и годовом циклах.

Предложен метод исследования охлаждающих систем технологических линий как объектов управления, позволяющий обосновать комплекс контролируемых и регулируемых параметров процесса охлаждения и выявить его влияние на энергетические и эксплуатационные характеристики линий.

На основе проведенных исследований предложены и разработаны энергосберегающие технические средства и низковольтные комплектные устройства управления (НКУ), серийно выпускающиеся в Российской Федерации и странах СНГ.

Достоверность теоретических положений подтвердилась длительной эксплуатацией на фермах и государственными испытаниями разработанных опытных партий и серийно выпускаемых технических средств и оборудования.

Методы исследования. Поставленные задачи решены с использованием теоретических основ теплотехники, теории планирования эксперимента, методов анализа и синтеза СЭ, теории вероятностей и математической статистики, теории автоматического регулирования, физического моделирования, математической обработки данных и компьютерного моделирования (MathCAD, AutoCAD, Excel и др.)

Экспериментальные исследования выполнены с использованием современной измерительной и вычислительной техники на действующих автоматизированных энергосберегающих технологических линиях первичной обработки молока путем непосредственных измерений и сравнения с данными теоретических

Практическая ценность диссертации - в создании практических методов синтеза электрооборудования, позволяющих формировать по модульному принципу СЭ для любых охлаждающих систем животноводческих ферм; в разработке и внедрении новых эффективных технических средств, обеспечивающих охлаждение молока природным и искусственным холодом, аккумулирование природного и искусственного холода; в разработке комплекта электрооборудования, состоящего из НКУ и централизованного устройства дистанционного контроля и управления (ЦУДКУ), построенных по блочно-модульному принципу. Разработанный комплект электрооборудования позволяет формировать СЭ для любых типов и вариантов охлаждающих систем технологических линий.

Применение комплекта СЭ в охлаждающих системах технологических линий, позволяет сократить удельные затраты электроэнергии на охлаждение молока не менее чем 2,5 раза, уменьшить установленную мощность электрооборудования холодильных установок в 2 раза, материалоемкость аккумуляторов природного и искусственного холода до 4 раз, сократить непроизводительные затраты рабочего времени оператора на управление и эксплуатацию линией на 40%. При этом уровень автоматизации линий повышается не менее, чем на 40%.

Внедрение результатов исследований. В результате проведенных исследований, включающих в себя обоснование параметров и режимов работы охлаждающих систем, технических средств и СЭ, разработку опытных образцов и их производственные испытания на молочных фермах, разработаны и утверждены технические задания на 5 различных установок, устройств и НКУ для технологических линий первичной обработки молока. По исходным требованиям (техническим заданиям) организации промышленности выполнили ОКР, разработали промышленные образцы и провели хозяйственные, ведомственные и государственные испытания с рекомендациями серийного производства и широкого внедрения на животноводческих фермах и комплексах страны. По большинству разработок начато серийное производство в России и странах СНГ.

Результаты исследований составили научную базу для разработки:

Рекомендаций по автоматизации производственных процессов для объектов сельскохозяйственного назначения»; «Рекомендаций по разработке линий обработки молока с энергосберегающими технологиями для доильно-молочных блоков животноводческих ферм и комплексов»; «Технических требований и технико-экономических обоснований на серийное производство унифицированной СЭ для технологических линий обработки молока», на основе которых начато серийное производство низковольтных комплектных устройств управления (НКУ) для технологических машин.

Результаты исследований внедрены на молочном комплексе "Гольёво" сельскохозяйственного производственного кооператива "Завет Ильича" (СПК "Завет Ильича") Красногорского района Московской области, использованы для подготовки проекта "Рекомендаций по применению бесфреоновых охлаждающих систем в с/х производстве". Разработаны предложения в виде технических заданий и инструкции по эксплуатации, которые приняты ОАО "Московский специализированный комбинат холодильного оборудования" (ОАО "МСКХО") и АООТ Московский завод холодильного машиностроения "Искра" (АООТ МЗХМ "Искра") для разработки конструкции серийных образцов с последующим освоением их производства.

Разработанная СЭ прошла проверку в производственных условиях на молочных фермах, неоднократно экспонировались на международных и всероссийских выставках и отмечена медалями и дипломами ВДНХ СССР и ВВЦ.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Метод обоснования параметров и структуры СЭ охлаждающих систем с использованием природного и искусственного холода, основанный на анализе материальных потоков хладоносителя и молока, временных и энергетических режимов работы охлаждающих звеньев, позволяющий определить контролируемые и регулируемые параметры, выбрать комплекс технических средств для получения информации о состоянии объекта управления и структуру СЭ для охлаждающих систем, обеспечивающих повышение уровня автоматизации.

2. Математические модели, устанавливающие количественные взаимосвязи режимов работы электрооборудования охлаждающих звеньев с энергетическими и эксплуатационными характеристиками линий, обеспечивающие взаимосвязанное управление потоками молока и хладоносителя, охлаждаемого как искусственным, так и природным холодом в условиях широкого диапазона изменения температуры наружного воздуха.

3. Метод синтеза системы электрооборудования, заключающийся в формировании типовых алгоритмов управления звеньев линии, позволяющий строить устройства управления с гибкой иерархической структурой.

4. Режимы работы комбинированной системы охлаждения молока, обеспечивающие сокращение удельных затрат электроэнергии.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации доложены и одобрены на заседаниях кафедры автоматизированного электропривода МГАУ им. В.П.Горячкина, научно-практической конференции "Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России" (6-7 октября 1999 г., г. Москва), на 2-й Международной конференции "Энергосбережение в сельском хозяйстве" (3-5 октября 2000 г. Москва), на заседаниях секции электрификации и энергетики АПК Учёного Совета ГНУ ВИЭСХ (1999-2002 гг.) и на 5-й Международной научно-практической конференции "Концепция механизации и автоматизации животноводства в XXI веке" (апрель 2002 г., г. Подольск), на Международной научно-практической конференции "Достижения вузовской науки - агропромышленному производству» (27-30 января 2003 г. ФГОУ ВПО МГАУ, г. Москва), на Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы вузовской агроинженер-ной науки" (24-28 января 2005 г., ФГОУ ВПО МГАУ, г. Москва), на Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы агро-инженерной науки" (12-14 октября 2005 г., ФГОУ ВПО МГАУ, г. Москва).

Публикации. Основные положения и результаты диссертации изложены в 23 печатных работах, в том числе в 2 патентах России.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Ее содержание изложено на 141 стр., включая 20 таблиц, 31 рисунок и библиографию из 103 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Лавров, Виктор Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Аналитический обзор существующих электротехнических систем показал, что снижение энергоемкости и трудоемкости процесса охлаждения может быть достигнуто путем внедрения прогрессивных энергосберегающих систем охлаждения с использованием природного холода и принципиально новой двухуровневой СЭ. Установлено, что наиболее перспективными являются системы круглогодового действия комбинированного типа, включающие льдохранилища, водо-ледяные аккумуляторы природного и искусственного холода, приемники природного холода в сочетании с подзарядными холодильными установками.

2. Математическое моделирование процессов охлаждения, аккумулирования и регулирования потоков молока и хладоносителя позволило обосновать перечень контролируемых и регулируемых параметров, определить технические средства для получения информации о состоянии объекта управления, необходимых для формирования СЭ с гибкой иерархической структурой, обеспечивающих автоматизацию процесса охлаждения, улучшение энергетических и эксплуатационных характеристик.

3. Предложенный метод обоснования параметров и расчета режимов работы электротехнических систем при реализации энергосберегающих технологий охлаждения и способов аккумуляции природного и искусственного холода, позволяет формировать гибкие системы охлаждения для любых типов ферм, обрабатывать молоко в закрытом потоке синхронно с доильной установкой, повысить качество молока, на 40% сократить затраты рабочего времени оператора на управление линией.

4. Разработанные математические модели процесса охлаждения молока и аккумулирования природного и искусственного холода, позволяют перейти к блочно-модульному построению систем охлаждения и установить связь основных параметров электротехнических средств с технологией охлаждения и температурой атмосферного воздуха, минимизировать затраты энергии и эффективно использовать аккумулирующую способность аккумуляторов природного и искусственного холода.

5. Установлено, что использование предварительного охлаждения молока до 15°С и аккумуляторов природного и искусственного холода, позволяют сократить удельные затраты электроэнергии на охлаждение в холодное время года до 10 раз, установленную мощность электрооборудования и хладопро-изводительность подзарядных холодильных установок до 2 раз, материалоемкость аккумуляторов до 4 раз, повысить аккумулирующую способность системы не менее чем в 2 раза по сравнению с традиционными способами охлаждения.

6. На основании математического моделирования и анализа временных режимов работы и структуры затрат рабочего времени оператора на управление процессом охлаждения молока выявлены закономерности и особенности функционирования разработанных систем на фермах. Установлено, что наиболее эффективной является централизованная двухуровневая иерархическая структура СЭ, состоящая из НКУ, расположенных на первом уровне управления и ЦУДКУ, расположенного на втором уровне. Уровень автоматизации предложенной системы повышается на 40%.

7. Предложена двухуровневая СЭ дискретно-регулируемых звеньев, использующих принцип время-импульсной модуляции, позволяющая регулировать потоки молока и хладоносителя в широких пределах, определённых техническими требованиями систем.

8. Экспериментально исследованы алгоритмы управления электротехнической системы и обоснованы параметры двухуровневой СЭ. Установлено, что использование блочно-модульного принципа построения позволяет применять новые технические средства управления и элементную базу (микросхемы, магнитоуправляемые, герметичные контакты и т. п.), сочетать их с релейно-контактной аппаратурой и строить НКУ с гибкой иерархической структурой из блоков путем многократного их применения.

9. Производственные испытания показали, что предлагаемая электротехническая система охлаждения молока, позволяет сократить капитальные и эксплуатационные затраты на 40 %, расход энергии в среднем не менее чем в 2 раза, повысить надёжность систем охлаждения, уменьшить потери молока.

10. Годовой экономический эффект от применения электрифицированных систем охлаждения молока с применением природного холода на фермах 400 голов составила 195 тыс. руб. в год при годовом удое 5200 кг в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лавров, Виктор Александрович, 2006 год

1. Стратегия развития животноводства России XXI век. // М.: РАСХН, 2001.546 С.

2. Стребков Д.С., Тихомиров Д.В. Проблемы энергосбережения в сельском хозяйстве. // Энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 2-ой Международной научно-технической конференции. Ч. 1.-М.: ГНУ ВИЭСХ, 2000. С. 8-14.

3. Морозов Н.М., Цой JI.M. Резервы энергосбережения в животноводстве. Энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 2-ой Международной научно-технической конференции, ч. 1.-М.: ВИЭСХ, 2000 г., с. 35-38.

4. Бородин И.Ф. Основные направления сбережения электрической энергии в сельском хозяйстве. // Энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 2-ой Международной научно-технической конференции. Ч. 1.-М.: ГНУ ВИЭСХ, 2000. С. 15-18.

5. Кормановский Л.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии. // Техника в сельском хозяйстве. 1999. № 4. С. 2-3.

6. Учеваткин А.И. Автоматизированные энергосберегающие технологии и система электрооборудования линий первичной обработки молока на фермах. // Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук. -М.: ВИЭСХ, 1998. 43 С.

7. Aniagen Melken * Kuhlen * Futtem * Entmisten * AufstaIIen//Afa-Laval Komplett. 1991. S. 36-46.

8. Eisspeicher-MUchkuhlung bringt Vorteile// Rmderwelt. 1994. Bd. 19. № 5. S.29.

9. Fullwood modern milkine//Dairy Farmer 1994. Vol.41. No 6. P 01-06

10. Тесленко И.И. (III) Ресурсосберегающие технологии в молочном животноводстве. // В Т-36 г. Ростов-на-Дону, Изд-во пед. Университета, 2002. 289 С.

11. Босин И.Н. Охлаждение молока на комплексах и фермах. М.: Колос, 1993 г.-46с.

12. Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Анализ энергетических режимов работы систем электрооборудования технологических линий обработки молока.// НТБ ВИЭСХ. 1984. Вып. 3(52).с. 3-13.

13. Севернее М.Н., Буляк О.Н. Использование естественного холода на фермах. // Техника в сельском хозяйстве. № 4. 1999 г. с 35.

14. Босин И.Н. Аккумулятор естественного холода. // Сельский механизатор. № 4. 1997 г. с 32.

15. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А. Безопасное доение. //Сельский механизатор, № 7. 2001. с. 44.

16. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А. Исследование режимов работы энергосберегающих технологических линий обработки молока. // Научные труды Российской инженерной академии менеджмента и агробизнеса, № 3, 2002. с. 218.239.

17. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А. Микропроцессорное управление. // Сельский механизатор»№ 1. 2002.-е.34.35.

18. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А Микропроцессорное управление. // Сельский механизатор № 2, 2002. с. 32. .33.

19. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А Безопасное доение коров. // Сельский механизатор» № 11, 2002. с. 20.

20. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А. Структура затрат рабочего времени оператора на управление процессом обработки молока. // Механизация и Электрификация сельского хозяйства №2, 2002 . С. 16.19.

21. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А. Блочномодульная система охлаждения. // Сельский механизатор» № 6. 2002.-С.22.21.

22. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Мальнев В.П. Лавров В.А. Холодильник дружит с погодой. // Сельский механизатор № 9. 2002. с. 30. .31.

23. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А Унифицированная система охлаждения. Сельский механизатор № 12. 2002. с. 28. .29.

24. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А Охлаждение круглый год. //Сельский механизатор № 1. 2003. с. 28. .29.

25. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А Водоэжек-торное охлаждение. //Сельский механизатор № 2. 2003. с. 36. .37.

26. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А. Бесфреоновое вакуумно-испарительное охлаждение. //Сельский механизатор № 3 от 2003.-с. 32.33.

27. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А Влияние режимов работы электрооборудования на показатели качества обрабатываемого молока. //ЭЛЕКТРИКА, № 1, 2004, с. 41. .45.

28. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Назин Е.И., Лавров В.А Методика исследования временных режимов работы систем управления и оборудования линий обработки сельскохозяйственной продукции. //ЭЛЕКТРИКА, № 6, 2004, с. 18.21.

29. Лавров В.А. Методика исследования систем охлаждения с использованием природного холода как объектов управления. //Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. М.: «Электротехнологии, электрификация и автоматизация сельского хозяйства», 2005, выпуск № 3(13), с. 33.35.

30. Дульнев Г.Н., Парфенов В.Г., Сигалов A.B. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена. М.: Высшая школа, 1990. 207 с.

31. Мусин A.M., Ф.Г. Марьяхин, Учеваткин А.И., Марков A.B. Изготовление и использование установок естественного холода для охлаждения молока. Рекомендации. М.: Росагропромиздат, 1991.- 28 с.

32. Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Материальные потоки в технологической линии первичной обработки молока. // Механизация и Электрификация сельского хозяйства. 2001. № 7. С. 15. 17.

33. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения и первичной обработки молока. Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук. М.: ВИМ, 1988., 38 с.

34. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос. 1982.-222 с.

35. Патент РФ 2206214. Пастеризационно-охладительное устройство / Лавров В.А., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. и др.// Б.И. 2003, № 173.

36. Патент РФ 2206215. Теплохолодильная установка. / Лавров В.А.,

37. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. и др. // Б.И. 2003, № 17 от 20.06.2003.

38. A.c. СССР № 1124896. Устройство для охлаждения молока на животноводческих фермах / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Мусин

39. A.M. и др.//БИ. 1984. № 43.

40. A.c. СССР № 1653665. Установка для охлаждения молока / Мальнев

41. B.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Мусин A.M. и др. // БИ. 1991. № 21.

42. A.c. СССР № 1659690. Устройство для аккумулирования холода на животноводческих фермах / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Мусин A.M. и др. // БИ. 1991. № 21.

43. Патент РФ 2165690. Ресурсосберегающая теплица / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и др. // БИ. 2001. № 12.

44. Патент РФ 2185578. Устройство для охлаждения сельскохозяйственной продукции естественным холодом грунта / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и др. // БИ. 2002. № 20.

45. Патент РФ 2185055. Холодильная установка с использованием естественного холода для ферм / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Мусин A.M., Коршунов А.Б. // БИ. 2002. № 20.

46. Патент РФ 2202894. Устройство для охлаждения и пастеризации молока на животноводческих фермах / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. //БИ. 2003. № 12.

47. Патент РФ 2205535. Групповой счётчик молока для доильных установок / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и др. // БИ. 2003. № 16.

48. Свидетельство на полезную модель № 22990. Энергосберегающая холодильная камера для сельходпродуктов / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов А.Б. и др. // БИ. 2002. № 13.

49. Положительное решение № 96103062/13. Энергосберегающая теплица / Мальнев В.П., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., и др. // 1998.

50. A.c. 1244444 СССР. Способ намораживания льда в аккумуляторе холода / A.M. Мусин, Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин и др.// Б.И., 1986, №26.

51. A.c. 1653664 СССР. Установка для охлаждения молока /A.M. Мусин, Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин и др. // Б.И., 1991, №21.

52. A.c. 1659690 СССР. Устройство для аккумулирования холода на животноводческих фермах / A.M. Мусин, Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин и др. //Б.И., 1991, №21.

53. Марьяхин Ф.Г.; Учеваткин А.И.; Мусин A.M.; Коршунов А.Б. и др. Установка для бесфреонового охлаждения молока. Энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 2-ой Международной научно технической конференции. ч. 2.-М.: ВИЭСХ, 2000 г., с. 110-116.

54. Патент РФ 2147716. Приемник-аккумулятор естественного холода для сельхозобъектов / Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин, Б.П. Коршунов и др.// Б.И. 2000, № 11.

55. Бобков В.А. Производство и применение льда. М.: Пищевая промышленность, 1977. 210 с.

56. Патент РФ 2153134. Приемник естественного холода с водоэжектор-ным распылителем / Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин, Б.П. Коршунов и др.// Б.И. 2000, № 20.

57. Патент РФ 2092038. Водоохлаждающая установка для ферм /Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин, Б.П. Коршунов и др.//Б.И. 1997, № 28.

58. Патент СССР 1793858. Устройство для охлаждения молока /A.M. Мусин, Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин и др. // Б.И., 1993, №5.

59. A.c. 1671205 СССР. Установка для охлаждения молока / Ф.Г. Марьяхин, Цой Ю.А.; Зеленцов А.И. и др. // Б.И.,1991, №31.

60. A.c. 1685324 СССР. Устройство для охлаждения молока на животноводческих фермах / A.M. Мусин, Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин и др. //Б.И., 1991, №39.

61. Патент РФ 2013719. Установка для намораживания льда в льдоакку-муляторе / A.M. Мусин, Ф.Г, Марьяхин, А.И. Учеваткин и др. // Б.И., 1994, №10.

62. Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Павлов A.B. Использование естественного холода в автоматизированных системах охлаждения молока. Холодильная техника, 1989, № 1.

63. Патент РФ 2154376. Бесфреоновая установка для охлаждения молока в потоке / Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин, Б.П. Коршунов и др. // Б.И. 2000, № 23.

64. Патент РФ 2086113. Устройство для охлаждения молока и других жидких сельскохозяйственных продуктов / Ф.Г. Марьяхин, А.И. Учеваткин, Б.П. Коршунов и др. // Б.И. 1997, №22.

65. Киренков Л.И., Лазарев В.Л. Совершенствование охлаждения, очистки и временного хранения молока на малых фермах/ Усовершенствование механизированных технологий производства молока и говядины: Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. Подольск. 1991. С. 98-10.

66. Антроповский Н.М. Энергосберегающие технологии при машинном доении коров. Энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 2ой международной научно-технической конференции, ч. 2. М.: ВИЭСХ, 2000 г., с. 31-37.

67. Харитонов В.Д.; Шепелева Е.В. Приёмка и первичная обработка молока. М.: Молочная промышленность, 1997, -54 с.

68. Лебедев Д.П.; Уваров В.В.; Жабо В.В. и др. Справочник по теплоснабжению с/х предприятий. -М.: Колос, 1983 -320 с.

69. Холодильная техника для сельского хозяйства и перерабатывающих отраслей АПК. Каталог. М.: Информатех, 1994 - 140 с.

70. Оборудование для пищевой промышленности и переработки сельхозпродукции. -М.: ЗАО "АГРО-3", 1998.

71. Правила устройств электроустановок. Раздел 5. Электросиловые установки. М.: Атомизадат, 1977.-48 с.

72. Патент РФ 2165691. Устройство для вакуумного охлаждения молока на животноводческих фермах / Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б. П. и др.//Б.И. 2000, № 16.

73. Патент РФ 2147398. Устройство для транспортировки и охлаждения молока при доении / Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б. П. и др. //Б.И. 2000, № 11.

74. Патент РФ 2154938. Способ охлаждения молока на животноводческих фермах и устройство для его осуществления / Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и др. //Б.И. 2000, № 24.

75. Патент РФ 2155476. Устройство охлаждения молока и нагрева водына животноводческих фермах / Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б. П. и др. // Б.И. 2000, № 25.

76. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.: Радио и связь, 1987.-256 с.

77. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы. Справочное пособие. / Под ред. Б.О.Кошарского. J1.: Машиностроение, 1976.488 с.

78. Герасенков A.A. Синтез систем управления электрифицированными процессами на молочных фермах. Автореф. дисс. . доктора техн. наук. М.: МИИСП, 1991.

79. Какуевицкий Л.И., Смирнова Т.В. Справочник реле защиты и автоматики. М.: Энергия. 1978. 352 с.

80. Гуревич Б.М., Иваненко Н.С. Справочник по электронике для молодого рабочего. М.: Высшая школа, 1987. 272 с.

81. Бедрековский М.А., Косырбасов A.A., Мальцев П.П. Интегральные микросхемы: взаимозаменяемость и аналоги. Справочник. М.: Энергоатом-издат, 1991. -272 с.

82. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь, 1985. -328 с.

83. Громов Г.Р. Национальные информационные ресурсы: проблемы промышленной эксплуатации. М.: Наука, 1984.-240 с.

84. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988-208 с.

85. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972.- 368 с.

86. Герасенков A.A. Минимизация неполностью определенных логических фукций.// МИИСП, М.: 1982.

87. Андриенко В.Г., Павлов B.C., Санников Ю.В. Унификация фактор технологичности и качества блочно-комплектных устройств. М.: Стандарты и качество, 1982, № 6, с.30-31.

88. Ящики управления электроприводами холодильно-компрессорных машин для резервуаров-охладителей молока. /Сост. Л.Н.Зеликман. Каталог. М.: Информэлектро, 1985.- 4 с.

89. РТМ 105/23/46/70/16-0-164-81. Методика выбора элементов пускорегулирующей и защитной аппаратуры электроприводов сельскохозяйственных машин. М.: ОНТИ ВНИИКОМЖ, 1981.-36 с.

90. Волконович Л., Сырги К. Энергосберегающие, экологические системы естественного холода для хранения пищевых продуктов. // Кишенёв, 2002. 336 С.

91. Методические рекомендации по определению приведенных затрат на электроэнергию для оценки эффективности электрификации различных процессов сельскохозяйственного производства. М.: ВИЭСХ, 1977.

92. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980.

93. Методика определения экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в машиностроении для животноводства и кормопроизводства. М.: 1978. 160 с.

94. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техники М.:1998.

95. Коршунов А.П. Методические рекомендации для определения приведенных затрат на электроэнергию для оценки эффективности электрификации различных процессов сельскохозяйственного производства.// М.: ВИЭСХ, 1977.-52 с.