Электроприводы с параллельными каналами регулирования на основе многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Терещина, Олеся Геннадьевна

• Терещина, Олеся Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Терещина, Олеся Геннадьевна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 Электроприводы турбомеханизмов с параллельными каналами регулирования. Основные проблемы и пути их решения. ^

1.1 Электроприводы с параллельными каналами регулирования. Классификация. Основные проблемы управления. ^

1.2 Способы диагностирования и автоматического резервирования электроприводов общепромышленных механизмов и систем технологической автоматики. ^

1.3 Классификация методов развертывающего преобразования и законов модуляции.

1.4 Базовый принцип построения многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя с частотно-широтно-импульсной модуляцией.

1.5 Цель и основные задачи исследований. '

ВЫВОДЫ.

Глава 2 Анализ статических характеристик многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей.

2.1 Методика анализа и основные источники статической погрешности многозонных развертывающих преобразователей.

2.2 Анализ погрешности МРП, обусловленной экспоненциальным характером изменения развертывающей функции. ^

2.3 Анализ статической погрешности, обусловленной адсорбцией интегрирующего конденсатора.

2.4 Погрешность МРП, обусловленная входным током и ЭДС смещения «нуля» операционного усилителя интегратора.

2.5 Погрешность МРП, обусловленная конечным значением времени переноса сигнала в тракте РЭ.

2.6 Погрешность МРП, обусловленная асимметрией порогов переключения и амплитуд выходного сигнала релейного элемента

ВЫВОДЫ.

• Глава 3 Анализ динамических характеристик многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей.

3.1 Основные источники динамической погрешности развертывающих преобразователей и методика их анализа.

3.2 Анализ динамических характеристик МРП при дискретном изменении сигнала управления.

3.2.1 Многозонный интегрирующий развертывающий преобразователь с нечетным числом релейных элементов

3.2.2 Многозонный интегрирующий развертывающий преобразователь с четным числом релейных элементов

3.3 Динамические характеристики многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя при воздействии гармонического сигнала на информационный вход ^

3.4 Динамические характеристики многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя при гармонической девиации порогов переключения релейных элементов.

3.5 Многозонные развертывающие преобразователи с однотактной и двухтактной, широтно- и частотно - широтноимпульснои модуляциеи.

ВЫВОДЫ.

Глава 4 Анализ характеристик МРП с адаптируемой в функции отказов активных компонентов схемы структурой. 1Zi

4.1 Базовая структура многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя с адаптацией к отказам активных компонентов схемы. ^

4.2 Влияние отказов релейных элементов на характеристики многозонного развертывающего преобразователя. 1^

4.3 Влияние катастрофических отказов интеграторов на характеристики многозонного развертывающего

1 -л/г преобразователя

4.4 Сравнительный анализ показателей надежности однозонных и многозонных интегрирующих преобразователей с автоматическим резервированием каналов передачи информации

ВЫВОДЫ.

Глава 5 Функциональные элементы и промышленные системы управления вентильными электроприводами с параллельными каналами регулирования на основе многозонных развертывающих преобразователей.

5.1 Аналоговые регуляторы на основе многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя. ^

5.2 Многозонный развертывающий преобразователь для потенциального разделения цепей постоянного тока.

5.3 Многозонные интегрирующие преобразователи с дискретно перестраиваемыми в функции сигнала управления динамическими характеристиками.

5.4 Метод передачи логических сигналов по однопроводной линии связи на основе многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя.

5.5 Принципы построения систем управления электроприводами с параллельными каналами регулирования на основе многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя

5.5.1 Системы электроприводов с дискретным управлением в параллельных каналах регулирования

5.5.2 Система электроприводов с комбинированным плавно-дискретным управлением в параллельных каналах регулирования.

5.5.3 Системы управления электроприводами с автоматическим диагностированием и резервированием каналов регулирования.

5.5.4 Многозонная система управления группой электроприводов с автоматическим переводом силового электрооборудования в режим холодного резерва.

5.5.5 Математическое моделирование систем управления группой электроприводов на основе МРП . ^

5.6 Промышленные системы управления электроприводами с параллельными каналами регулирования на основе МРП.

5.6.1 Асинхронный электропривод системы воздухообмена линии плазменной резки труб большого диаметра 1020 - 1220 цеха №6 ОАО «Челябинский трубопрокатный завод».

5.6.2 Система управления асинхронными электроприводами гран-бассейна шлакоплавильного цеха ОАО «Челябинский трубопрокатный завод».

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электроприводы с параллельными каналами регулирования на основе многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей»

Среди исполнительных турбомеханизмов, оснащенных асинхронным электроприводом, особое место занимают водяные насосы, вентиляторы и дымососы [85, 91, 139, 146, 147, 175, 198], так как от их надежной и бесперебойной работы зависит не только ритмичность технологического процесса, но и комфортность, и безопасность жизнедеятельности человека, как на производстве, так и в быту [79, 87, 166, 167, 177, 178]. При этом электроприводы турбомеханизмов в общем случае представляют собой системы с n-м числом (п>2) идентичных параллельных каналов регулирования (ЭППК), из которых к - число каналов (к < п) выполняют функции «холодного» резерва [193, 238]. Несмотря на различия в принципах управления исполнительными электродвигателями (прямой или плавный пуск, частотное регулирование) и различное функциональное назначение, системы управления турбомеханизмами имеют ряд объединяющих их свойств: низкая (реже - средняя) требуемая точность регулирования; относительная простота алгоритма управления; функциональная и аппаратурная идентичность рабочих и резервных каналов регулирования; требование простоты технической реализации системы управления и ее высокой надежности; наличие резервных каналов регулирования с малым для целого ряда технологических объектов интервалом времени на включение (от десятков секунд до единиц минут).

Несмотря на достаточно жесткие требования по времени для перехода на резервный канал регулирования, в подавляющем числе ЭППК ввод в работу резерва производится вручную за недопустимо большое время, что влечет за собой срыв технологического процесса и экономические потери для предприятия.

Применение для диагностики работоспособности ЭППК известных [56, 73, 85, 88, 119, 132, 136, 142, 193] аналоговых или цифровых методов тестового воздействия с последующим анализом отклика системы и его сравнением с эталонным «портретом» нельзя считать приемлемым для данного класса электроприводов, так как система диагностирования и автоматического включения резерва нередко оказывается намного сложнее непосредственно объекта диагностирования, и требует по этой причине тест-проверки собственной работоспособности. Поэтому задача диагностирования и автоматического включения резерва в ЭППК в настоящее время остается практически нерешенной.

Л*

-If

Очевидно, что оптимальным вариантом решения данной проблемы следует считать создание для ЭППК такой системы управления, которая при простоте технической реализации обладала бы необходимой точностью, а также свойством самодиагностирования и автоматического включения резервного канала регулирования, и не требовала бы введения дополнительных средств диагностики, ключевых коммутаторов и т.д., приводящих к Значительной структурной избыточности всего комплекса электронного оборудования.

В этом плане перспективными являются методы интегрирующего развертывающего преобразования [114, 120, 128, 141, 142, 144, 155, 158, 174, 209, 226, 242, 245], которым посвящены работы Темникова Ф.Е., Смолова В.Б., Шляндина В.М., Мартяшина А.И., Шахова Э.К., Угрюмова В.К., Гусева В.Г., Конюхова Н.Е., Кобзева В.А., Осипова О.И., Цытовича Л.И. и многих других ученых.

Развертывающие преобразователи, в силу свойств, дарованных им природой, позволяют при минимуме аппаратурных затрат получать высокую точность процесса регулирования, помехоустойчивость, и решать целый комплекс вопросов, связанных как с диагностикой, так и резервирование отдельных элементов и систем управления в целом.

Целью и задачами диссертационной работы являются создание ч высоконадежной, простой, с точки зрения технической реализации, обладающей свойством самодиагностирования и автоматического включения резерва, системы управления ЭППК, а также других объектов с идентичными структурными признаками, на основе принципа многозонного интегрирующего развертывающего преобразования с частотно-широтно-импульсной модуляцией (ЧШИМ).

Идея работы заключается в применении для управления ЭППК многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя (МРП) с введением в его замкнутый контур регулирования стробирующих логических переменных от селективных защит силового электрооборудования и исполнительных механизмов.

Методы исследования. Для анализа статических и динамических показателей МРП использовались системы трансцендентных уравнений с их решением на ЭВМ и представлением результатов в виде пространства статического и динамического состояния МРП и их проекций на плоскость переменных, а также метод логарифмических частотных характеристик. Анализ показателей надежности МРП производился классическими методами теории надежности. Исследования переходных процессов в ЭППК с управлением от МРП осуществлялись с помощью пакетов прикладных программ MathCad и MatLab+Simulink.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Статические с учетом различных дестабилизирующих факторов и динамические характеристики МРП при различном числе его релейных элементов в широком частотном диапазоне входного гармонического сигнала, включая область частот замедленной дискретизации сигнала управления.

2. Статические и динамические характеристики МРП при

4" катастрофических отказах активных компонентов схемы и его показатели надежности.

3. Метод самодиагностирования и автоматического резервирования ЭППК с введением в замкнутый контур МРП стробирующих логических переменных от селективных защит силового электрооборудования и исполнительных механизмов, а также автоматическое резервирование источников электропитания информационных элементов ЭППК. if

4. Элементы и устройства на базе МРП для информационной части систем управления электроприводами и технологической автоматики.

5. Структуры ЭППК с различным числом каналов регулирования и с управлением от тиристорных регуляторов напряжения и преобразователей частоты, включая ЭППК с автоматическим включением «горячего» и «холодного» резервов.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным использованием методов расчета статических и динамических процессов в математических и компьютерных моделях при общепринятых допущениях, удовлетворительным совпадением теоретических и экспериментальных результатов, а также результатами промышленного внедрения и эксплуатации ЭППК с управлением от МРП. ^ Научное значение результатов работы:

1. В результате разработки математического описания для статических и динамических характеристик МРП, их теоретического и экспериментального анализа получила дальнейшее развитие теория нового класса многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей с частотно-широтно-импульсной модуляцией, а также систем управления ЭППК на их основе.

2. Впервые исследованы статические и динамические характеристики МРП при влиянии основных дестабилизирующих факторов, включая катастрофические отказы активных компонентов его структуры, а также переходные процессы в МРП с различным числом релейных элементов.

3. Впервые предложен способ блокировки дополнительных переключений каналов регулирования в ЭППК с МРП, имеющего четное число релейных элементов, а также автоматического резервирования источников электропитания информационных элементов системы ЭППК.

4. Впервые предложены и, на основе разработанных компьютерных моделей, исследованы структуры ЭППК на базе МРП с различным числом каналов регулирования с управлением исполнительных электродвигателей от тиристорных регуляторов напряжения и преобразователей частоты, включая

ЭППК с самодиагностированием и автоматическим включением «горячего» и «холодного» резервов.

Практическое значение работы * 1. Получены рекомендации по рациональному выбору параметров элементов схем МРП, обеспечивающие минимизацию результирующей статической и динамической погрешности работы многозонного преобразователя.

2. Разработаны структурные и принципиальные схемы элементов и устройств систем управления электроприводами и технологической автоматики на основе МРП.

3. Разработаны структурные и принципиальные схемы МРП и ЭППК с самодиагностированием катастрофических отказов и автоматическим включением резервного канала регулирования.

4. Разработаны компьютерные модели ЭППК с управлением от МРП, позволяющие исследовать различные режимы работы электроприводов с параллельными каналами регулирования.

Реализация результатов работы. Системы управления ЭППК на базе МРП внедрены на ОАО «Челябинский трубопрокатный завод» в шлакоплавильном цехе при автоматизации комплекса оборудования гран-бассейна и в цехе № 6 в системе управления электроприводами газоотсосов линии плазменной резки труб большого диаметра. Результирующий годовой экономический эффект от реконструкции технологических объектов составил более 700 тыс. руб. По результатам исследований разработан учебно-Яйбораторный стенд по курсу «Элементы систем автоматики» [201] и «Теория развертывающих систем» для студентов специальности 140604. Результаты работы используются также в рамках проекта «Развитие научного потенциала высшей школы (2006 - 2008 годы) НИОКР» по заданию Рособразования по аналитической ведомственной целевой программе [164]. Регистрационный номер 01.2006 10696.

Апробация работы. Основные вопросы диссертации докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях и семинарах:

- XXXIV Уральский семинар «Механика и процессы управления». Екатеринбург, 2004;

- VII Всероссийская научно-техническая конференция «Повышение эффективности средств обработки информации на базе математического моделирования». Тамбов, 22-29 апреля 2004; - научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург, 15-18 марта 2005;

- международная научно-техническая конференция «Состояние и перспективы развития энерготехнологий» (XII Бенардосовские чтения), Иваново, 2005;

- XXVI семинар «Российская школа по проблемам науки и технологии». Екатеринбург, 2006;

- XI международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты». Крым, Алушта, 18-23 сентября 2006.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав основного текста, заключения, библиографического списка из 251 наименования, четырех приложений. Общий объем диссертации 235 страниц, включая 116 рисунков и 28 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Терещина, Олеся Геннадьевна

ВЫВОДЫ

1. Предложены, технически реализованы и экспериментально

ЛУ исследованы принципы построения на основе МРП элементов систем управления электроприводами и технологической автоматики, в частности, МРП с частотно-импульсным сопряжением модуляционных зон для операционного преобразования сигналов управления, потенциального разделения цепей постоянного тока и передачи по однопроводной линии связи логических переменных.

2. Предложены структуры систем управления электроприводами для четного и нечетного числа каналов регулирования с дискретным и комбинированным (плавно-дискретным) управлением.

3. Впервые разработан метод подавления ложных включений каналов регулирования в системах управления на базе МРП с четным числом релейных элементов.

4. Впервые предложен, исследован и технически реализован метод самодиагностики и автоматического резервирования каналов регулирования за счет введения стробирующих логических переменных аварийного состояния силового электрооборудования и исполнительных механизмов во внутренний контур МРП.

5. Впервые предложен принцип построения систем управления электроприводами, обеспечивающий повышенную кратность автоматического резервирования при дискретном и плавном регулировании выходной

•v координаты.

6. Впервые предложен принцип автоматического саморезервирования источников электропитания и его структура для систем управления с параллельными каналами регулирования на основе МРП.

7. Разработаны и внедрены на реальных промышленных объектах системы управления электроприводами и их отдельные элементы, обладающие с&ойством самодиагностирования катастрофических отказов и автоматическим резервированием каналов регулирования. Результирующий экономический эффект от внедренных систем управления по рассмотренным в диссертационной работе структурам составляет более 700 тыс. руб. в год.

8. Разработанные и исследованные структуры систем управления являются универсальными для технологических установок других типов с параллельными каналами регулирования и могут быть использованы, например, в регуляторах освещения, температуры и др.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате разработки математического описания для статических и динамических характеристик МРП, их теоретического и экспериментального анализа получила дальнейшее развитие теория нового класса многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей с ЧШИМ и частотно-нулевым сопряжением модуляционных зон, а также систем управления ЭППК на их основе.

2. Впервые выявлена структурная и функциональная идентичность МРП с частотно-нулевым сопряжением модуляционных зон и электроприводов с параллельными каналами регулирования, показывающая целесообразность применения для управления ЭППК интегрирующих развертывающих преобразователей с многозонной частотно-широтно-импульсной модуляцией.

3. На основании разработанных математических моделей и полученных аналитических соотношений проведен анализ статических и динамических характеристик базовой структуры МРП с нечетным числом релейных элементов. Даны рекомендации по выбору параметров внутренних и внешних цепей МРП, а также частоты автоколебаний, при которой обеспечивается минимизация статической и динамической ошибки МРП.

4. На основе полученных расчетных соотношений проведен анализ статических и динамических характеристик МРП при четном числе релейных злементов, и даны рекомендации по выбору параметров элементов его схемы. Для данного класса систем впервые предложен способ блокировки дополнительных переключений каналов регулирования в ЭППК при переходе МРП в смежную модуляционную зону.

5. С позиций теории развертывающих систем произведена классификация способов диагностирования систем управления электроприводами и их автоматического резервирования, и на основании проведенного сравнительного анализа показана перспективность решения подобных задач с применением методов интегрирующего развертывающего преобразования сигнала управления, позволяющих создавать системы управления ЭППК с самодиагностированием и автоматическим включением резерва.

6. Предложены новые технические решения для построения систем управления ЭППК с различным числом каналов регулирования, с плавным, с дискретным и комбинированным способами управления, в том числе, ЭППК с автоматическим включением «горячего» и «холодного» резервов, которые отличаются простотой технической реализации, точностью работы и надежностью.

7. Впервые предложен метод самодиагностирования и автоматического резервирования ЭППК за счет введения в замкнутый контур МРП стробирующих логических переменных от селективных защит силового электрооборудования и исполнительных механизмов, что позволяет диагностировать катастрофические отказы элементов, находящихся вне замкнутого контура МРП.

8. Предложена новая схема автоматического резервирования источников электропитания информационных элементов ЭППК с управлением от МРП, отличающаяся простотой технической реализации и бесконтактным подключением резерва.

9. На основе разработанных компьютерных моделей исследованы структуры ЭППК на базе МРП с различным числом каналов регулирования с управлением исполнительными электродвигателями от тиристорных регуляторов напряжения и преобразователей частоты, включая ЭППК с самодиагностированием и автоматическим включением «горячего» • и «холодного» резервов.

10. Системы управления ЭППК на базе МРП внедрены на ОАО «Челябинский трубопрокатный завод» в шлакоплавильном цехе при автоматизации комплекса оборудования гран-бассейна и в цехе № 6 в системе управления электроприводами газоотсосов линии плазменной резки труб большого диаметра. Результирующий годовой экономический эффект от реконструкции технологических объектов составил более 700 тыс. руб. По результатам исследований разработан учебно-лабораторный стенд по курсу «Элементы систем автоматики» и «Теория развертывающих систем» для студентов специальности 140604. Результаты работы используются также в рамках проекта «Развитие научного потенциала высшей школы (2006 - 2008 годы) НИОКР» по заданию Рособразования по аналитической ведомственной целевой программе. Регистрационный номер 01.2006 10696.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Терещина, Олеся Геннадьевна, 2007 год

1. Drive&Control. Специальный выпуск для ЭЛЕКТРО 96 в Москве. Бернхард Вильгельм. Мягкий пуск асинхронных двигателей.

2. А.с. 1141424 СССР, G06G7/12. Развертывающий операционный усилитель / * Л.И. Цытович, В.А.Дегтярев, P.M. Рахматуллии, и др. № 3563903/24; заявл. 17.03.83;опубл. 23.02.85. Бюл.№7.

3. А.с. 1171813 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь/ Л.И. Цытович, В.А.Кожевников, А.В.Соколов, Л.А. Лазуко. -№3716952/24; заявл. 29.03.84; опубл. 07.08.85, Бюл. №29.

4. А.с. 11731014 СССР, Н02М1/08. Система импульсно-фазового управления / Л.И. Цытович, В.Г. Маурер, P.M. Рахматуллии. -№3552085/07; заявл. 18.07.83; опубл. 29.11.85, Бюл. №32.

5. А.с. 1183988 СССР, G06G7/12. Развертывающий усилитель / Л.И. Цытович. -№ 3734334/24; заявл. 27.04.84; опубл. 07.10.85, Бюл. №37.

6. А.с. 1206816 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович, В.А. Дегтярев, В.А. Кожевников, А.В. Соколов. № 3755928/24; заявл. 25.06.84; опубл.2301.86, Бюл. №3.

7. А.с. 1257666 СССР, G06T7/12. Миогозонный развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович, Н.В. Поваров, В.А. Дегтярев, Н.Н. Кириллова. № 3829786/24; заявл. 15.05.86; опубл. 15.09.86, Бюл. №34.

8. А.с. 1280399 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. -№ 3831691/07; заявл. 26.12.84; опубл. 30.12.86, Бюл. №48.

9. А.с. 1283801 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. J № 3945653/24; заявл. 22.05.85; опубл. 15.01.87, Бюл. № 2. %

10. А.с. 1294152 СССР, G05B9/03, Н05К10/100. Резервированная система автоматического управления электроприводом / Л.И. Цытович. -№3920771/24; заявл. 02.08.85; опубл. 07.02.87, Бюл. №5.

11. А.с. 1295475 СССР, Н02Н7/12, G05B23/02. Устройство для защиты импульсного преобразователя мостового типа / Л.И. Цытович, В.А. Дегтярев, Н.В. Поваров. -№ 3855154124/07; заявл. 14.02.85; опубл. 07.03.87, Бюл. №9.

12. А.с. 1305719 CCCP,G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович -№4000972/24; заявл. 04.01.86; опубл. 15.02.87, Бюл. № 7.

13. А.с. 1336039 СССР, G06G7/12. Многозонный развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. № 4058307/24; заявл. 19.02.86; опубл. 03.04.87, Бюл. №25.

14. А.с. 1372336 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. -№ 4120823/24; заявл. 13.08.86; опубл. 07.02.88. Бюл. №5.

15. А.с. 1374375 СССР, Н02М7/12. Устройство для управления группой из трех вентильных преобразователей / Л.И. Цытович. -№4120912/07; заявл. 12.10.86; опубл. 03.05.88, Бюл. №15.lb. А.с. 1381545 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Цытович Л.И.

16. А.с. 1406607 СССР, G06G7/12. Развертывающий операционный усилитель / Л.И. Цытович. № 3904624/24; заявл. 04.06.85; опубл. 30.06.88. Бюл. №24.

17. А.с. 1406608 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. -№ 3904630/24; заявл. 04.06.85; опубл. 30.06.88, Бюл. №24.

18. А.с. 1406685 СССР, Н02Н7/12. Устройство для диагностирования выпрямителя / Л.И. Цытович (СССР). № 4165173/24; заявл. 23.12.86; опубл. 30.06.88, Бюл. № 24.

19. А.с. 1418764 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. -№4180790/24; заявл. 27.09.87; опубл. 03.08.88, Бюл. №31

20. А.с. 1418765 СССР, G06G7/12. Многозонный развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. -№4290238/24; заявл. 20.10.87; опубл. 03.08.88, Бюл. № 31.

21. А.с. 1439627 СССР, G06G7/12. Многозонный развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. № 4233712/24; заявл. 21.04.87; опубл. 23.11.88, Бюл. № 43.

22. А.с. 1451729 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. -№4268351/24; заявл. 12.02.87; опубл. 15.01.89, Бюл. №2.

23. А.с. 1530066 СССР, Н05В7/18. Плазменно-дуговая установка / В.А. Ахлюстин, Г.П. Вяткин, Л.И. Цытович и др.-№ 4232532/07; заявл. 21.04.87, опубл. 07.07.91. Бюл. №25.

24. А.с. 320020 СССР, Н03Н 1/02. Устройство для оптимальной обработки сложного сигнала / О.Г. Аристова. № 1438228/26-9; заявл. 22.04.70; опубл. 02.11.71. Бюл. № 33.

25. А.с. 515117 СССР, G06G7/12. Релейный операционный усилитель / Г.В.Суворов, О.И.Осипов, Л.И. Цытович, В.Г. Маурер. -№2055243/24; заявл. 20.08.74; опубл. 25.05.76, Бюл. № 19.

26. А.с. 538371 СССР, G06G7/12. Широтно-импульсный операционный усилитель / Л.И. Цытович. № 2170271/24; заявл. 05.09.75; опубл.05.12.76. Бюл. № 45.

27. А.с. 547787 СССР, G06G7/12. Релейный преобразователь сигналов / Л.И. Цытович, О.И Осипов, Г.В. Суворов. № 2169467/24; заявл. 04.09.75; опубл. 25.02.77, Бюл. № 7.

28. А.с. 615495 СССР, G06G7/12. Релейный функциональный преобразователь / Л.И. Цытович, Г.В. Суворов, Б.А. Петренко, В.П. Цытович. № 2459703; заявл. 09.03.77; опубл. 15.07.78, Бюл. №26.

29. А.с. 633034 СССР, G06G7/12. Релейный усилитель с потенциально разделенным входом / Л.И. Цытович, В.П. Мацин, О.И. Осипов. -№2490401; заявл. 01.06.74; опубл. 15.11.78, Бюл. №42.

30. А.с. 656042 СССР, G06G7/12. Релейный операционный усилитель / Л.И. Цытович, В.Г. Маурер. № 2479073/24; заявл. 19.04.77; опубл. 05.04.79, Бюл. № 13.

31. А.с. 830408 СССР, G06G7/12. Релейный преобразователь аналоговых сигналов / Л.И. Цытович. № 2798815/24; заявл. 13.07.79; опубл. 15.05.81, Бюл. № 18.

32. А.с. 840939 СССР, G06G7/12. Устройство для гальванического разделения цепей v постоянного тока / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович, О.И. Осипов. № 2820905/24; заявл.2109.79; опубл. 23.06.81, Бюл. № 32.

33. А.с. 873354 СССР, Н02М7/04. Полупроводниковый преобразователь электроэнергии / Л.И. Цытович. № 2844147/07; заявл. 22.11.79; опубл. 15.10.81, Бюл. № 38.

34. А.с. 970418 СССР, G08C9/04. Преобразователь углового перемещения в ШИМ-сигналы / Л.И. Цытович, В.А. Кожевников. №3274136/24; заявл. 10.04.81; опубл.30.10.82. Бюл. №40.

35. А.с. 1093702 СССР, G06G7/12. Автоколебательный операционный усилитель / Л.И. Цытович, Н.Н. Кириллова. -№3543805/24; заявл. 21.01.83; опубл. 15.05.84, Бюл. №18.

36. А.с. 1101990 СССР, Н02М5/257. Тиристорный преобразователь с защитой / ' Л.И. Цытович. № 3577916/07; заявл. 09.03.83; опубл. 07.07.84, Бюл. №25.

37. А.с. 1114295 СССР, Н02Р13/16. Устройство для управления вентильным преобразователем / Л.И. Цытович, В.А. Дегтярев, P.M. Рахматуллин. -№3592315/07; заявл. 18.05.83; (без права публикации в открытой печати).

38. Абрамов, Н.Н. Водоснабжение: учебник для вузов / Н.Н. Абрамов. -3-е изд. -М.: Стройиздат, 1982. 440с.

39. Аванесян, Г. Р. Интегральные микросхемы ТТЛ, ТТЛШ: справочник / Г. Р. Аванесян, В.П. Левшин, -М.: Машиностроение, 1993.-252 с.

40. Автоматизированный поиск неисправностей / А.В. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров, Л.П. Глазунов, В.Д. Ерастов. Л.: Машиностроение, 1967.-264 с.

41. Александровская, Л. Н. Современные методы обеспечения безотказности сложных <i технических систем: учебник для вузов / Л.Н. Александровская, А.П. Афанасьев, А.А.

42. Лисов. -М.: Логос, 2003. -206 с.

43. Алиев, Т.М. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов / Т.М. Алиев, Л.Р. Сейдель. М.: Энергия, 1975. - 216 с.

44. Андронов, АЛ. Энергосбережение в системах водоснабжения средствами частотного регулирования электропривода / А.Л. Андронов // Электроэнергия и будущее цивилизации: материалы международной науч. техн. конф. Томск: ТПУ, 2004. - С. 251253.

45. Ануфриев, И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/б.х / И.Е. Ануфриев. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.-736 с.

46. Артым, А.Д. Усилители класса демодулятор / А.Д. Артым. -М.: Знание, 1971. 32 с.

47. Ахматов, А.А. Нелинейная дискретная модель цифровых систем с широтно-импульсной модуляцией / А.А. Ахматов // Информационные и управляющие устройства, системы технологических процессов: сб. науч. тр. Челябинск: ЧГТУ, 1990. -С. 26-29

48. Барышев, В.И. Надежность и диагностика гидропривода: учеб. пособие для вузов / В.И. Барышев. Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2003. - 154 с.

49. Беккер, А. Системы вентиляции: справочник / А. Беккер; пер. с нем. Л.Н. Казанцевой, под ред. Г. В. Резникова.- М.: Техносфера: Евроклимат, 2005.-229 с.

50. Беличенко, Ю. П. Замкнутые системы водообеспечения химических производств: учебное пособие / Ю.П. Беличепко, Л.С. Гордеев, Ю.А. Комиссаров. М.: Химия, 1996. -269 с.

51. Биргер, И.А. Техническая диагностика / А.И. Биргер. -М.: Машиностроение, 1978. -240 с.

52. Борисов, С.Я. Широтно-импульсная модуляция на основе интегральных операционных t усилителей / С.Я. Борисов, В.А. Царьков. Электронная техника в автоматике / под ред.

53. Ю.И. Конева. -М.: Советское радио, 1973. вып.4, с.84-90.

54. Браславский, И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие для вузов / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков. -М.: Академия, 2004. 248 с.

55. Браславский, И.Я. Анализ энергопотребления в управляемых переходных режимах систем ТПН-АД / И.Я. Браславский // Электроприводы переменного тока: сб. науч. тр. -Екатеринбург: УПИ, 2005. С. 241-244.

56. Быков, Ю.М. Непосредственные преобразователи частоты с автономным источником энергии / Ю.М. Быков. -М.: Энергия, 1977. 144 с.

57. Быков, Ю.М. Помехи в системах с вентильными преобразователями / Ю.М. Быков, B.C. Василенко. -М.: Энергоатомиздат, 1986. -152 с.

58. Вентиляторы главного и местного проветривания: отрасл. кат. 71-94 / Центр, науч.-•г исслед. ин-т информ. и техи.-экон. исслед. по тяжелому и трансп. машиностроению.- М.,1995.-42 с. ^

59. Вечеркин, М.В. Определение границ диапазонов рациональной работы вентиляторсз при различных способах регулирования производительности / М.В. Вечеркин. Электротехнические системы и комплексы: сб. науч. тр. Магнитогорск 2006 - Вып. 13. С.201-206.

60. Водное хозяйство промышленных предприятий: справочник. В 2 ч. Ч. 2 / В.И. Аксенов, Ю.А. Галкин, М. Г. Ладыгичев и др.; под ред. В. И. Аксенова. -М.: Теплотехник, -2005. -431 с.

61. Волин, M.J1. Подавление внешних паразитных связей в усилителях / M.J1. Волин. -М.: Энергия, 1976.-56 с.

62. Волович, Г. И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств <4; / Г. И. Волович. -М.: ИД "Додэка-ХХГ, 2005. 527 с.

63. Володарский Е.Т. Обобщенный анализ устройств с адаптивной коррекцией / Е.Т. Володарский, В.И. Губарь, Ю.М. Туз // Проблемы технической электродинамики. Элементы и схемы измерительных устройств. Киев: Наукова думка, 1973, вып. 40. С.6-11.

64. Володченко, Г.М. Анализ четырехквадрантного прецизионного множительного устройства / Г.М.Володченко, Г.А. Коваленко // Приборы и системы автоматики. -Харьков, Изд-во Харьковского унив., 1970. вып.13, С.75-81.

65. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек. JL: Энергия, 1978.

66. Вопросы разработки трансформаторно-тиристорных пусковых устройств для высоковольтного электропривода переменного тока / А.С. Сарваров, В.Б. Славгородский, В.Н. Маколов, М.В. Вечеркин // Электроприводы переменного тока: сб. науч. тр.

67. V Екатеринбург: УПИ, 2005. - С. 300-302.

68. Вуколиков, В.М. О выборе типа модуляции в канале связи измерительной системы при ограничении средней энергии / В.М. Вуколиков // Информационно-измерительная техника. -Л.: Известия ЛЭТИ, 1975, вып. 182, С. 17-20.

69. Гальперин, М.В. Области применения и тенденции развития операционных усилителей / М.В. Гальперин // Операционные и измерительные усилители постоянного тока: тезисы докладов научн.-техн. конф. -М., 1974, С. 11-22.

70. Гаскаров Д.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры / Д.В. Гаскаров, Т.А. Голинкевич, А.В. Мозгалевский. -М.: Советское радио, 1969.-272 с.

71. Гауси М. Активные фильтры с переключаемыми конденсаторами / М. Гауси, К. Лакер; пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1986. 168с.

72. Гафиятуллин, Р.Х. Системы управления электроприводами буровых станков с источниками электропитания ограниченной мощности / Р.Х. Гафиятуллин, Л.И. Цытович,

73. B.Г. Маурер, P.M. Рахматулин // AED-95: сб. науч. тр. -СПб, 1995. -С. 95.

74. Гельман, М.В. Тиристорные регуляторы переменного напряжения / М.В. Гельман,

75. C.П. Лохов. М.: Энергия, 1975. - 104 с.

76. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab ,,, 6.0: учебное пособие / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320 с.

77. Гиттис, Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств / Э.И. Гиттис. М.: Энергия, 1975.-488 с.

78. Гмурман, В.Е. Теория вероятности и математическая статистика: учебное пособие для вузов / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 2003. - 479 с.

79. Голубков, Б. Н. Проектирование и эксплуатация установок кондиционирования воздуха и отопления: учебное пособие для вузов / Б. Н. Голубков, Т. М. Романова, В. А. Гусев. М.: Энергоатомиздат, 1988. -188 с.

80. Гольдман, Р.С. Техническая диагностика / Р.С. Гольдман, В.П. Чипулис. М.: Энергия, 1976.-224 с.

81. ГОСТ 13109-1997. Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Госстандарт, 1998. - Юс.

82. Граф, Ш. Схемы поиска неисправностей: пер с нем. / Ш. Граф, М. Гессель. -М: Энергоатомиздат, 1989.-144 с.

83. Гусев В.М. Электрические конденсаторы постоянной емкости / В.Н. Гусев, В.Ф. Смирнов М.: Советское радио, 1968. - 88 с.

84. Гусев, В.Г. Электроника и микропроцессорная техника: учеб. для вузов / В.Г. Гусев, Ю.М. Гусев. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 2004. - 790с.

85. Гусев, В.М. Теплоснабжение и вентиляция: учебник для вузов / В.М. Гусев. -2-е изд. J1.: Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1975. - 232 с.

86. Дацковский, J1.X. Электропривода переменного тока шахтных вентиляторных установок / Л.Х. Дацковский, В.И. Роговой, И.К. Кузьмин // Электротехнические системы и комплексы: межвузовской сб. науч. тр. Магнитогорск, 2005. вып. 11. С. 57-166.

87. Драчев, Г. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Г. И. Драчев. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ. Ч. 1. 2005. -Электрон, док. (ED).

88. Драчев, Г. И. Теория электропривода: учеб. пособие / Г. И. Драчев. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ. Ч. 2.2006. -Электрон, док. (ED).

89. Дудкин, М.М. Сравнительный анализ динамических характеристик фазосдвигающих устройств / М.М. Дудкин // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр.- Магнитогорск: МГТУ, 2005. -Вып. 11. С. 87-96.

90. Дьяконов, В. П. Система MathCAD: справочник / В.П. Дьяконов. -М.: Радио и связь, 1993.-127 с.

91. Дьяконов, В.П. MatLab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения / В.П. Дьяконов. -М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 768 с.

92. Дьяконов, В.П. MatLab 6: учебный курс / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001. - 592 с.

93. Ежов, В. Б. Отечественные полупроводниковые приборы и зарубежные аналоги: справочник / В.Б. Ежов, Б.Л. Перельман.-З-е изд., перераб. и доп. -М.: НТЦ МИКРОТЕХ, 2005.-180 с.

94. Зарубежные микросхемы, транзисторы, тиристоры, диоды + SMD: A.Z: справочник / с- Под ред. С. JI. Корякина-Черняка. -3-е изд., перераб. и доп. СПб.: Наука и Техника,

95. Т. 1: Электронные компоненты. М., 2005. - 649 с.

96. Зиновьев, Г.С. Основы силовой электроники / Г.С. Зиновьев. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004.-672 с.

97. Ибрагим, К.Ф. Основы электронной техники: Элементы. Схемы. Системы: краткая энциклопедия по электронике / К.Ф. Ибрагим; пер. с англ.: В.М. Матвеева и др.; под ред. Н.И. Аникушина. М.: Мир, 1997. - 397 с.

98. Ильинский, Н.Ф. Преобразователи частоты в энергосберегающем электроприводе насосов / Н.Ф. Ильинский // Преобразователи частоты в современном электроприводе: тезисы докладов науч.-практ. семинара. -М.: МЭИ, 1998. -С.56-66.

99. Кобзев, А.В. и др. Модуляционные источники питания РЭА / А.В. Кобзев и др.- Томск: Радио и связь, 1990. 335с.

100. Кобзев, А.В. и др. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием / А.В. Кобзев и др. М.: Энергоатомиздат, 1986.150 с.

101. Кобзев, А.В. Многозонная импульсная модуляция: Теория и применение в системах преобразования параметров электроэнергии / А.В. Кобзев. Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1979. - 300 с.

102. Конюхов, Н.Е. Оптоэлектронные измерительные преобразователи / Н.Е.Конюхов, А.А. Плюют, В.И. Шаповалов. -JI.: Энергия, 1977. 179 с.

103. Костенко, М.П. Электрические машины. Специальная часть / М.П. Костенко. -М.: ГЭИ, 1949-150с.

104. Котельников, В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости / В.А. Котельников. -М.: Радио и связь, 1998. -150 с.

105. Крылов, С.С. Информационные цепи преобразователей тиристорных электроприводов / С.С. Крылов, Е.В.Мельников, Л.И. Копышев. М.: Энергоатомиздат, 1984.-258 с.

106. Куликов, С.В. Импульсные измерительные преобразователи / С.В. Куликов. М.: Энергия, 1974.-112 с.

107. Лобачев, П.В. Насосы и насосные станции: учебник для техникумов / П.В. Лобачев. -3-е изд., перераб. и доп. -М.: Стройиздат, 1990. 320 с.

108. Маклюков, М.Н. Инженерный синтез активных R-C фильтров низких и инфранизких частот/М.Н. Маклюков. - М.: Энергия, 1971.- 184 с.

109. Малышенко, Ю.В. Автоматизация диагностирования электронных устройств / Ю.В. Малышенко, В.П. Чипулис, С.Г. Шаршунов; под ред. В.П. Чипулиса. -М.: Энергоатомиздат, 1986.-216с.

110. Мартяшин, А.И. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения / А.И. Мартяшин, Э.К. Шахов, В.М. Шляндин. -М.: Энергия, 1976. -390 с.

111. Марше, Ж. Операционные усилители и их применение / Ж. Марше; пер. с франц. -Л.: • Энергия, 1974.-216с.

112. Маурер В.Г. Тиристорные преобразователи «а-STAR» для электроприводов с автономными источниками электропитания / В.Г. Маурер. Л.И. Цытович, P.M. Рахматуллин // Информационный листок. Челябинск: ЧГТУ, 1992.

113. Маурер, В.Г. Об управлении асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором / В.Г. Маурер // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. -Магнитогорск: Изд-во МГМА, 1996. -Вып. 2. С. 44-47.

114. Маурер, В.Г. Цифровой измеритель амплитудно-фазочастотных характеристик «Вектор 2М» / В.Г. Маурер, Л.И. Цытович // Приборы и техника эксперимента. -М.: АН СССР, 1990.-№5,-С. 6.

115. Маурер, В.Г. Цифровой измеритель частотных характеристик «Вектор» / В.Г. Маурер, Г.В. Суворов // Приборы и техника эксперимента. М.: АН СССР, 1979, -№3, - С. 238.

116. Методы исследования нелинейных систем управления: сб. ст. / отв. ред. Я.З. Цыпкин; -М.: Наука, 1983. -240 с.

117. Микросхемы АЦП и ЦАП: справочник / подгот. Г.И. Волович, В. Б. Ежов; отв. ред. Т.Е. Брод. -М.: Додэка-ХХ1,2005.-431 с.

118. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи информации / под ред. В. Б. Смолова. -Л.: Энергия, 1976. 336 с.

119. Миронов, Э. Г. Погрешности измерений: учебное пособие / науч. ред. Н. Н. Белоусов. -Екатеринбург: УГТУ УПИ, 1994. -83 с.

120. Михайлов, Е.В. Помехозащищенность информационно-измерительных систем / Е.В. Михайлов. М.: Энергия, 1975. - 104 с.

121. Модернизация электрооборудования насосных станций магистрального амиакопровода / П.Д. Андриенко, Ю.А. Андрианов, А.Г. Ильин, С.Л. Безуглый // Электроприводыпеременного тока: сб. науч тр. Екатеринбург, 2005. - С. 293-295.

122. Мозгалевский, А.В. Автоматизированный поиск неисправностей / А.В. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров, Л.П. Глазунов, В.Д. Ерастов. Л.: Машиностроение, 1967. -264с.

123. Москаленко, В.В. Системы автоматизированного управления электропривода: учебное пособие / В.В. Москаленко. М.: Инфра, 2004. - 206 с.

124. Мэрфи, Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока / Дж. Мэрфи; пер. с англ. -М.: Энергия, 1979. -256 с.

125. Негневицкий, И.Б. Операционные магнитные усилители / И.Б. Негневицкий. -М.: Энергия, 1971,328 с.

126. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник / В. В. Клюев, Ф. Р. Соснин, А.В. Ковалев и др.; под ред. В. В. Клюева. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 2003.-656 с.

127. Нимич, Г.В. Современная система вентиляции и кондиционирования воздуха: учебное пособие / Г.В. Нимич, В.А. Михайлов, Е.С. Бондарь. -Киев: Аванпост-Прим, 2003. -628 с.

128. Новодережкин, Р.А. Насосные станции систем технического водоснабжения тепловых и атомных электростанций / Р.А. Новодережкин. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 264с.

129. Онищенко, Г.Б. Электропривод турбомеханизмов / Г.Б. Онищенко, М.Г. Юньков. -М.: Энергия, 1972. -280с.

130. Осипов, О.И. Диагностирование тиристорного электропривода внешними микропроцессорными средствами / О.И. Осипов, Г.В. Суворов, С.М. Бутаков и др. // Электротехника. 1993. -№ 7. -С. 23-24.

131. Осипов, О.И. Промышленные помехи и способы их подавления в вентильных электроприводах постоянного тока / О.И. Осипов, Ю.С. Усынин. -М.: Энергия, 1979. -80с.

132. Осипов, О.И. Техническое диагностирование автоматизированного электропривода постоянного тока: дис. д-ра. техн. наук / О.И. Осипов. Челябинск: ЧПИ. 1995, -405с

133. Осипов, О.И. Экспериментальное исследование промышленных помех и разработка способов их подавления в вентильных электроприводах прокатных станов с элементами УБСР: дис.канд. техн. наук / О.И. Осипов. Челябинск: ЧПИ, 1974. - 218 с.

134. Основы технической диагностики. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза /под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

135. Павленко, В.А. Многофункциональное устройство на базе широтно-импульсного модулятора / В.А. Павленко, В.А. Царьков, И.М. Болотин, М.Г. Цикермен // Приборы и системы управления. -М., 1986. №12, С. 17-19.

136. Павленко, В.А. Электрические системы регулирования с сигналами связи постоянного тока /В.А. Павленко. -М.: Энергия, 1971,-456с.

137. Пасковатый, О.И. Электрические помехи в системах промышленной автоматики / О.И. Пасковатый. М.: Энергия, 1973. - 104 с.

138. Пат. 2275723 Российская Федерация, МПК Н 02 Н 3/24, Н 02 Н 7/00. Устройство защиты тиристорного преобразователя / Л.И. Цытович, М.М. Дудкин, О.Г. Терещина -№ 2005100929; заявл. 17.01.2005; опубл. 27.04.2006, Бюл. № 12. 7 с.

139. Пат. 2276449 Российская Федерация, МПК Н 02 Р 5/46, Н 02 Р 1/54. Система управлениягруппой электроприводов / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина №2005103075; заявл.,0702.2005; опубл. 10.05.2006, Бюл. № 13. 9с.

140. Пат. 2282245 Российская Федерация, МПК G08C 15/00, G05B 9/03. Многозонный развертывающий преобразователь / Л.И. Цытович. О.Г. Терещина. № 2005114204; заявл. 11.05.05; опубл. 20.08.06, Бюл. № 23. - 9с.

141. Певзнер, В.В. Прецизионные регуляторы температуры / В.В. Певзнер. -М.: Энергия, 1973,-192с.

142. Певзнер, В.В. Усилители постоянного тока с управляемыми генераторами / В.В. Певзнер, Д.Е. Полонников. -М.: Энергия, 1970, 288с.

143. Подольский, Э.И. Компаратор высокого быстродействия с малым гистерезисом / Э.И. Подольский, В.Е. Ямный // Приборы и техника эксперимента, 1976, №4. С. 124-126.

144. Полонников, Д.Е. Решающие усилители / Д.Е. Полонников. -М.: Энергия, 1973. -248 с.

145. Преобразователи информации в аналого-цифровых вычислительных устройствах и системах / под ред. Г.М. Петрова. -М.: Машиностроение, 1973,360 с.

146. Применение интегральных микросхем памяти: справочник / А.А. Дерюгин, В.В. Цыркин, В.Е. Красовский и др.; под ред. А.Ю. Гордонова, А.А. Дерюгина. М.: Радио и связь, 1994 - 232 с.

147. Применение частотно-регулируемого привода вентиляторов в системах воздушного охлаждения компримированного газа / И.И. Аршакян, А.А. Тримбач, И.И. Артюхов. М.В. Жабский // Электроприводы переменного тока: сб. науч. тр. Екатеринбург 2005, -С. 289-292.

148. Промэлектроника. Каталог 2006. Электронные компоненты для производства. http://promelec.ru.

149. Радкевич, И. А. Резервирование в многоканальных системах централизованного контроля / И. А. Радкевич // Автоматизация и управление в технических системах: сб.науч. тр. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. -С. 103-107.

150. Рипейко, В.В. Цветовые и кодовые обозначения радиоэлементов. Диоды, транзисторы, интегральные схемы, приборы индикации, таблицы аналогов / В.В. Рипейко Воронеж: Транспорт, 1995. - 247 с.

151. Романович, Ж. А. Надежность функционирования гидравлических и пневматических систем в машинах и аппаратах бытового назначения: учебник для вузов / Ж.А. Романович, В.А. Высоцкий; под общ. ред. Ж.А. Романовича. -М.: Дашков и К, 2005.е -270с.

152. Сарваров, А. С. Энергосберегающий электропривод вентиляторных механизмов по системе НПЧ-АД с программным формированием напряжения: автореферат дис. . д-ра техн. наук / А. С. Сарваров. Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2002. - 36 с.

153. Сарваров, А.С. Разработка математической модели системы ТРН-АД для моделирования процессов па волочильном стане / А.С. Сарваров, А.С. Макурин // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2005.-Вып. 11.-С. 45-49.

154. Г/0. Сарваров, А.С. Расширение диапазона частотного регулирования двигателя переменного тока на базе непосредственных преобразователей частоты / А.С. Сарваров // Приводная техника. -2000. №3. С.22-27.

155. Сивкова, А. П. Алгоритм диагностирования работоспособности электропривода/

156. A. П. Сивкова, О. И. Осипов // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей: темат. сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ, 1987. -С. 65-74.

157. Симонов, В. Ф. Водоснабжение промышленных предприятий: учебное пособие /

158. B.Ф. Симонов, Н.В. Долотовская. -Саратов: СГТУ, 1994. 67с.

159. Смолов, В.Б. Аналоговые вычислительные машины / В.Б. Смолов -М.: Высшая школа, 1972,-408с.

160. Смолов, В.Б. Время-импульсные вычислительные устройства / В.Б. Смолов, Е.П. Угрюмов. -Л.: Энергии, 1986. -139 с.

161. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. -616 с.

162. Стрейц, В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления / В. Стрейц; пер. с англ. Э.Д. Аведьяна; под ред. Я.З. Цыпкина. -М.: Наука, 1985.-294 с.

163. Строительные нормы и правила: Водоснабжение. Наружные сети и сооружения: СНиП 2.04.02-84: Утв. 27. 07.84: Введ. в действие 01.01.85: Взамен СНиП П-31-74/Госстрой СССР.- М.:ФГУП ЦПП, 2005. -127 с.

164. Строительные нормы и правила: Магистральные трубопроводы: СНиП 2.05.06-85: Взамен СНиП П-45-75: Утв. от 30.03.85: Введ. в действие 01. 01. 86 / Госстрой СССР.-М.:ФГУП ЦПП, 2005. -59 с.

165. Строительные нормы и правила: Резерв насосного оборудования канализационных насосных станций.СНиП 2.04.03-85

166. Суворов, Г. В. Автоколебательный датчик тока с параллельными каналами преобразования / Г. В. Суворов, Л. И. Цытович, О.И. Осипов // Приборы и техника эксперимента. М.: АН СССР, -1981.-N 1,- С. 113-115.

167. Суворов, Г.В. Импульсные усилители постоянного тока с повышенной помехозащищенностью / Г.В. Суворов, Л.И. Цытович // Приборы и техника эксперимента. М.: АН СССР, 1976. - № 5. - С.144 - 146.

168. Темников, Ф.Е. Математические развертывающие системы / Ф.Е. Темников, В.Е. Славинский. М.: Энергия, 1970. -120с.

169. Темников, Ф.Е. Теория развертывающих систем / Ф.Е. Темников. -М.: Госэнергоиздат, 1963.-168 с.

170. Терехов, В.М. Системы управления электроприводов: учебник для вузов / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред. В.М. Терехова. -М: Academia, 2005. -299с.

171. Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода / В.М. Терехов. -М.: Энергоатомиздат, 1987.-225с.

172. Терещина, О.Г. Многозонные частотно-широтно-импульсные преобразователи для управления группой параллельно работающих электроприводов / О.Г. Терещина // XXVI Российская школа по проблемам науки и технологии. Краткие сообщения.

173. Екатеринбург: УрО РАН, 2006.-С. 289-291.

174. Терещина, О.Г. Система управления группой из нечетного числа асинхронных электроприводов водяных насосов / О.Г. Терещина // Состояние и перспективы развития энерготехнологий: сб. науч. тр. -Иваново, 2005. Т.1. -С. 203.

175. Технические средства диагностирования: сб. науч. тр. / гл. ред. Е. А. Гусев. -М.: НИКИМП, 1987.-112 с.

176. Технические средства диагностирования: справочник / В.В.Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; под общ. ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1989. -672с.

177. Тимофеев, B.C. Устройства импульсно-фазового управления преобразователями / B.C. Тимофеев, В.Т. Филичев. М.: Энергия, 1978. - 83 с.

178. Туганбаев, А.И. Опыт эксплуатации и повышение надежности программируемых контроллеров в системах автоматики волочильных станов / А.И. Туганбаев // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск, 2005. -Вып. 11.-С. 33-37.

179. Турута, Е. Ф. 3500 микросхем усилителей мощности низкой частоты и их аналоги: справочник / Е.Ф. Турута. -2-е изд., перераб. и доп. М.: ДМК Пресс, 2005. - 347 с.

180. Усатый, Д. Ю. Разработка и исследование системы НПЧ-АД с программным формированием частоты вращения для механизмов вентиляторного типа: дис. . канд. экон. наук / Д. 10. Усатый. -Челябинск, 2000. -159 с.

181. Федоров, А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий / А.А. Федоров, В.В. Каменева. -М.: Энергоатомиздат, 1984, -472 с.

182. Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор; пер. с . англ. Б.И. Копылова. -М: Лаборатория базовых знаний, 2001.-615 с.

183. Хохлов, Ю.И. Компенсированные системы электроснабжения с мягким тиристорным управлением / Ю.И. Хохлов, С.В. Пашнина, Н.Б. Вилкова. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Энергетика. 2001. Вып. 1. - № 4, - С. 22-26.

184. Хыольсман, Л.П. Активные фильтры / Л.П. Хьюльсман; пер. с англ. под ред. И.Н. Теплюка. -М.: Мир, 1972, -516с.

185. Цыпкин Я.З. Теория нелинейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин, Ю.С. Попков. -М.: Наука, 1973.- 416 с.v4. Цыпкин, Я.З. Релейные автоматические системы / Я.З. Цыпкин. -М.: Наука, 1974. -576 с.

186. Цытович, Л.И. Развертывающие преобразователи с автоматическим диагностированием и резервированием / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина // Вестник ЮУрГУ, 2004. Вып.5. -№ 4. С.55-61.

187. Цытович, Л.И. Анализ и оптимизация динамических показателей законов модуляции для импульсных преобразователей систем управления электроприводами / Л.И. Цытович // AED-95: сб. науч тр. -СПб, 1995. -С.85.

188. Цытович, Л.И. Многозонные интегрирующие развертывающие преобразователи с '** четным числом релейных элементов / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина // Вестник ЮУрГУ,серия «Энергетика».-Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. Вып.5. -№4. - С.69-72.

189. Цытович, Л.И. Многозонный интегрирующий развертывающий преобразователь и однопроводиая линия передачи логических данных на его основе / Л.И. Цытович,

190. B.И. Абушаев, О.Г. Терещина // Механика и процессы управления: сб. науч. тр. -Екатеринбург, 2004г. т.2. -С. 338-346.

191. Цытович, Л.И. Многозонные развертывающие преобразователи: учебное пособие для вузов. -Екатеринбург: Изд. Полиграф, 1999. -150с.

192. Цытович, Л.И. Многозонные системы управления приводами оборотного цикла водоснабжения / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина. // Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты: сб. науч. тр. Крым, Алушта, 2006. 4.2.1. C.55-56.

193. Цытович, Л.И. Многозонный развертывающий преобразователь с адаптируемой в функции неисправности активных компонентов структурой / Л.И. Цытович II Приборы и техника эксперимента. -М.: АН СССР, 1988. -№1. С.81-85.

194. Цытович, Л.И. Развертывающие преобразователи для потенциального разделения цепей постоянного тока: учебное пособие / Л.И. Цытович. -Челябинск: Изд-во ЧГТУ. 1995.-78с.

195. Цытович, Л.И. Развертывающие преобразователи для систем управления вентильными электроприводами и технологической автоматики: дис. . докт. техн. наук: / Л.И. Цытович. Челябинск: ЮУрГУ, 1995. - 409 с.

196. Цытович, Л.И. Развертывающие преобразователи с автоматическим диагностированием и резервированием каналов передачи информации / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина // Вестник ЮУрГУ, серия «Энергетика». Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. Вып. 5.' -№4. -С.55-61

197. Цытович, Л.И. Разработка, исследование и применение развертывающих операционных усилителей в системах управления электроприводами: дис. . канд. техн. наук: / Л.И. Цытович. Челябинск, ЧПИ, 1978. - 281с.

198. Цытович, Л.И. Система управления группой асинхронных электроприводов водяных насосов с автоматическим резервированием каналов регулирования / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина // Электроприводы переменного тока: сб. науч. тр. Екатеринбург, 2005. -С.107-110.

199. Цытович, Л.И. Система управления группой асинхронных электроприводов с самодиагностированием и автоматическим резервированием каналов регулирования / Л.И. Цытович, О.Г. Терещина, М.М. Дудкин // Электротехника. -М.: Знак. 2006. -№11. -С.38-44.

200. Цытович, Л.И. Элементы аналоговой и цифровой электроники в автоматизированном электроприводе: учебник для вузов / Л.И. Цытович. Челябинск: ЮУрГУ, 2001. - 480 с.

201. Цытович, Л.И. Элементы и устройства систем управления тиристорными преобразователями / Л.И. Цытович, В.Г. Маурер. Челябинск: Рекпол, 1998. -275с.

202. Цытович, Л.И. Элементы информационной электроники систем управления тиристорными преобразователями: учебник для вузов / Л.И. Цытович, В.Г. Маурер. -Челябинск: ЮУрГУ, 2000. -278 с.

203. Чебаевский, В. Ф. Проектирование насосных станций и испытание насосных установок: 4 учебное пособие для вузов / В.Ф. Чебаевский, К. П. Вишневский, Н.Н. Накладов. -М.:1. Колос, 2000. 375 с.

204. Чернышев, А.А. Основы надежности полупроводниковых приборов и интегральных микросхем / А.А. Чернышев. -М.: Радио и связь, 1988. -256с.

205. Шагурин, И.И. Современные микроконтроллеры и микропроцессоры Motorola: справочник / И.И. Шагурин. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 952 с.

206. Шапиро, С.В. Системы управления с тиристорными преобразователями частоты для электротехнологий / С.В. Шапиро, Ю.М. Зинин, А.В. Иванов. -М.: Энергоатомиздат, 1989.-168с.

207. Шестаков, В.М. Типовые замкнутые системы автоматизированного управления: учебное пособие / В.М. Шестаков, В.Н. Егоров. -Л.: СЗПИ, 1979. -70 с.

208. Шипилло, В.П. Автоматизированный вентильный электропривод / В.П. Шипилло. -М.: Энергия, 1969.-400 с.

209. Шляндин, В.М. Цифровые измерительные устройства / В.М. Шляндин. -М.: Высшая школа, 1981.-336с.

210. Шрайбер, Г. Справочник по микросхемам в Зт. ТЗ: Многофункциональные аналоговые и цифровые микросхемы для аудио- и видеосистем, телевизионной техники / Г. Шрайбер;пер. с фр. Н.О. Сомова. -М.: ДМК Пресс, 2005. 204с.

211. Шрейнер, Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов / Р.Т. Шрейнер. Екатеринбург, 1997. -279с.

212. Шрейнер, Р.Т. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов // Электричество, 2000, №3. -С.46-54.

213. Шубенко, В.А. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / В.А. Шубенко, И.Я. Браславский, Р.Т. Шрейнер; под ред. М.Г. Чиликина // Электроприводы с полупроводниковым управлением -М.: Энергия, Библиотека по автоматике, 1967. Вып. 237. -96 с.

214. Электротехника: учеб. пособие: в 3 кн. / Под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, АЛ. Шестакова. -М.; Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. -Т.2. 711с.

215. Яценков, В. С. Микроконтролеры MicroCHIP: Схемы. Примеры программ. Описания, -j- Ресурсы Internet: практическое руководство / B.C. Яценков. М.: Горячая линия1. Телеком, 2002. 293 с.