Электронные устройства управления температурой в незамкнутом объёме живой ткани тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Пахмурин, Денис Олегович

• Пахмурин, Денис Олегович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пахмурин, Денис Олегович

Содержание

Введение

Глава I. Метод локальной гипертермии, его исторические аспекты и использование на современном этапе

1.1 Краткая историческая справка

1.2 Влияние гипертермии на организм

1.3 Методы осуществления гипертермии и термометрии

1.4 Современная аппаратура для реализации метода локальной гипертермии

1.5 Предлагаемый способ реализации локальной гипертермии

Выводы по главе 1

Глава II. Аппаратно-программный комплекс для реализации управляемой локальной гипертермии (УЛГТ)

II. 1 Структура и параметры аппаратно-программного комплекса для реализации УЛГТ

П.2 Анализ и расчет устройства стабилизации температуры на основе тепловой модели

Выводы по главе II

Глава III. Методика применения КЛГ

III. 1 Анализ распределения температуры в зоне нагрева

Ш.2 Схема расчета параметров применения КЛГ

Ш.З Выводы по главе III

Глава IV. Анализ экспериментальных данных

IV. 1 Описание экспериментальной установки

ГУ.2 Эксперименты по электрическим параметрам

1У.З Эксперименты по тепловым параметрам

1У.4 Лабораторные испытания на животных

IV. 5 Выводы по главе IV

Заключение

Список использованных источников

Приложение 1. Акт внедрения № 1

Приложение 2. Акт внедрения № 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электронные устройства управления температурой в незамкнутом объёме живой ткани»

Введение

Актуальность работы. Устройства управления температурой находят широкое применение практически во всех областях [1-6] и достигли больших успехов по достижимой точности стабилизации, например, в прецизионных термостатах, когда речь идет о стабилизации температуры в изолированном объеме. Другое дело, если объем этот не изолирован, а тем более представляет собой живую ткань с действующей в ней естественной системой термостабилизации, как, например, в живом организме при реализации управляемой гипертермии для лечения опухолевых заболеваний. Несмотря на активную работу в этом направлении (установки "Яхта", "Гипертерм", "Цельсиус"), стабилизация температуры в живых тканях с необходимой точностью не достигнута. Именно эта задача поставлена и решена в предлагаемой работе.

При решении задачи стабилизации температуры в незамкнутом объеме биологической ткани с необходимой точностью требуется решить несколько вопросов.

Во-первых, необходимо обеспечить требуемый уровень температуры воздействия, который будет действовать губительно на опухолевые клетки и при этом не будет вызывать необратимых повреждений здоровых клеток.

Во-вторых, необходимо обеспечить выход на заданный уровень температуры в кратчайшее время, чтобы избежать стимулирования роста опухоли.

В-третьих, организм человека характеризуется тем, что стремится стабилизировать температуру тела на уровне 36-37 °С. Соответственно, необходимо обеспечить поддержание заданного уровня температуры зоны нагрева с достаточной точностью, несмотря на стремление организма вернуть ее к нормальной.

Актуальным является разработка устройства, позволяющего стабилизировать температуру в незамкнутом объеме живой ткани на заданном уровне с высокой точностью.

Целью диссертационной работы является разработка устройства управления температурой для аппаратно-программного комплекса, предназначенного для реализации управляемой локальной гипертермии в лечении онкологических заболеваний.

Для достижения указанной цели в диссертации поставлены и решены следующие задачи:

1. Проведен анализ известных на данный момент отечественных и зарубежных разработок в области стабилизации температуры в незамкнутом объеме живой ткани.

2. Разработан аппаратно-программный комплекс для реализации управляемой локальной гипертермии, для чего был осуществлен анализ и расчет устройства стабилизации температуры с использованием тепловой модели.

3. Разработана методика применения аппаратно-программного комплекса для реализации управляемой локальной гипертермии, для чего произведен анализ распределения температуры в зоне нагрева.

4. Произведено экспериментальное подтверждение теоретических предположений и расчетов, а также выполнены лабораторные эксперименты на предмет практического применения разработанного аппаратно-программного комплекса для реализации управляемой локальной гипертермии.

Объектом исследования в диссертации является электронное устройство управления температурой в незамкнутой локальной области биологической ткани для реализации локальной гипертермии.

Предметом исследования являются способы и устройства реализации локальной гипертермии, их тепловые, точностные и динамические характеристики.

Для достижения цели и решения поставленных в диссертации задач применялись следующие методы исследования:

1. Теоретические методы исследования стационарных тепловых полей;

2. Методы моделирования тепловых полей на основе электротепловых аналогий;

3. Операторный метод расчета переходных процессов в зоне нагрева в биологической ткани при осуществлении локальной гипертермии;

4. Методы статического и динамического моделирования тепловых полей в программной среде технического анализа

Достоверность результатов и выводов работы обеспечивается строгостью используемых математических методов, непротиворечивостью результатов и выводов с ранее полученными данными исследований, а также совпадением результатов численных расчетов с экспериментальными данными, включая лабораторные исследования на животных.

Научная новизна. В диссертационной работе решен комплекс задач, связанных с разработкой и реализацией устройства стабилизации температуры в рамках аппаратно-программного комплекса для реализации локальной гипертермии:

1. Разработан аппаратно-программный комплекс для реализации локальной гипертермии в лечении онкологических заболеваний, использующий, в отличие от известных решений нагрев с помощью постоянного тока. Это позволило исключить отрицательное воздействие на организм больного и персонала электромагнитного поля, а также обеспечить возможность нагрева опухолей практически любой локализации, причем расположенных на любой глубине.

2. Впервые в практике локальной гипертермии разработаны нагреватели, одновременно являющиеся датчиками температуры, а также получена формула, позволяющая по размерам опухолевого узла определять количество нагревателей и размер зоны нагрева. Это позволило исключить необходимость

введения датчиков в зону нагрева, что снизило вероятность развития метастазирования опухоли.

3. Создана, проанализирована и рассчитана тепловая модель устройства стабилизации температуры с выводом формулы, позволяющей определять температуру в любой точке области воздействия.

4. Разработана схема расчета параметров воздействия (координаты введения игольчатых нагревателей, их количество, размеры, диаметр зоны воздействия) в зависимости от индивидуальных особенностей пациента (размеры и глубина залегания опухоли, орган, в котором расположена опухоль).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработанное устройство управления температурой в составе аппаратно-программного комплекса для реализации локальной гипертермии позволяет обеспечить воздействие на опухолевые ткани любой локализации и глубины расположения со стабилизацией температуры на заданном уровне с точностью ± 0,1 °С. При этом обеспечивается отсутствие повреждающего действия на здоровые ткани, расположенные как вблизи, так и на значительном удалении от опухолевого узла.

2. Использование нагревателей, имеющих функцию определения температуры нагрева для организации механизма отрицательной обратной связи, число которых рассчитывается по полученной автором формуле, позволяет обеспечить контроль степени теплового воздействия без введения датчиков температуры в опухолевую ткань, что обеспечивает снижение уровня метастазирования и позволяет обеспечить нагрев всей опухоли до минимального уровня в 43 °С без повреждающего воздействия на здоровые ткани.

3. Выведенная формула для расчета температуры в любой точке области воздействия позволяет обеспечить и контролировать равномерность распределения температуры в пределах области воздействия и гарантировать ее уровень не менее 43 °С.

4. Использованные математические модели нагрева зоны воздействия на основе электротепловой аналогии позволили исследовать тепловые поля в незамкнутом локальном объеме, аппроксимировать их аналитически и алгоритмически и воплотить в методику учета влияния индивидуальных особенностей пациента на параметры воздействия.

Практическая ценность работы заключается в применении аппаратно-программного комплекса для реализации локальной гипертермии в лечении онкологических заболеваний в онкологических клиниках, НИИ онкологии, онкологических отделениях стационаров и онкологических центрах. Кроме того, возможно применение аппаратно-программного комплекса для научных

и 1 о

исследовании в сфере применения локальной гипертермии.

Реализация результатов работы осуществлена путем внедрения экспериментального образца устройства для реализации локальной гипертермии в рамках научных исследований в сфере применения локальной гипертермии в НИИ онкологии СО РАМН (акт внедрения от 10.02.2012), а также путем внедрения в учебный процесс Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (акт внедрения от 13.02.2012).

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты диссертационного исследования нашли свое отражение в трудах научных и научно-практических конференций различного уровня, в числе которых:

1. Ежегодная научно-практическая конференция студентов 1-4 курсов кафедры Промышленной электроники (Томск, 2009);

2. Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Научная сессия ТУСУР-2010" (Томск, 2010);

3. VI международная научно-практическая конференция "Электронные средства и системы управления" (диплом 1 степени за лучший доклад в секции "Биомедицинская электроника") (Томск, 2010);

4. Выставка научных достижений молодых ученых ТУСУРа (Томск,

2011).

Личный вклад автора:

1. Разработка структуры аппаратно-программного комплекса.

2. Разработка функциональной схемы электронного устройства стабилизации температуры, участие в создании экспериментального образца устройства, разработка конструкции игольчатых нагревателей.

3. Вывод формул для расчета количества нагревателей и размера зоны нагрева, а также для определения температуры в любой точке зоны нагрева.

4. Разработка схемы расчета параметров высокотемпературного воздействия на живые ткани на основании индивидуальных особенностей пациента.

5. Экспериментальная проверка точности стабилизации температуры, расчет погрешностей, проведение лабораторных экспериментов по определению эффективности применения устройства стабилизации температуры.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 4 научных работы, в том числе одна - в ведущем рецензируемом научном журнале, определенном ВАК Минобрнауки России для публикации результатов кандидатских и докторских диссертаций, получено три патента на полезные модели, подана одна заявка на патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационное исследование состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Материалы диссертации изложены на 111 страницах основного текста, содержат 33 иллюстрации, 9 таблиц, 2 приложения. Библиографический список включает в себя 102 наименования.

Автор выражает благодарность за помощь в работе над диссертацией:

Семенову Валерию Дмитриевичу, к.т.н., профессору кафедры промышленной электроники ТУ СУР;

Голдаеву Сергею Васильевичу, д.ф.-м.н., профессору кафедры теоретической и промышленной теплотехники энергетического института НИ ТПУ;

Климову Игорю Александровичу, к.м.н., научному сотруднику НИИ онкологии СО РАМН.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Пахмурин, Денис Олегович

IV.5 Выводы по главе IV

По результатам анализа проведенных экспериментов можно сделать следующие выводы:

1. Проведенные эксперименты подтверждают теоретические расчеты в отношении электрических параметров работы устройства стабилизации температуры (а именно, в отношении мощности, выделяемой на игольчатых нагревателях в зависимости от температуры окружающей среды, и точности стабилизации температуры на уровне 0,1 °С);

2. При расположении игольчатых нагревателей по окружности наблюдается суммирование тепловых полей в ее центре, при этом выраженного повышения температуры снаружи от окружности не наблюдается, что подтверждает проведенные ранее анализ и расчет тепловых полей, а также выведенную формулу для расчета температуры в любой точке области нагрева.

3. Применение КЛГ для реализации управляемой локальной гипертермии в лечении онкологических заболеваний эффективно при применении следующих технических параметров:

- температура стабилизации 45 °С;

- расстояние между игольчатыми нагревателями 8-10 мм;

- диаметр игольчатых нагревателей 0,8 мм;

- время выхода на температуру стабилизации в опухоли 10-15 минут;

- продолжительность сеанса нагрева 30 минут;

- мощность, выделяемая на каждом нагревателе 1 Вт.

Заключение

1. Предложен новый способ реализации локальной гипертермии (управляемая локальная гипертермия) и аппаратно-программный комплекс для его реализации, позволяющие обеспечить тепловое воздействие на опухолевую ткань без повреждающего действия на здоровые клетки.

2. Проведен анализ и расчет устройства стабилизации температуры на основе электротепловой аналогии, который позволил осуществить выбор диаметра игольчатых нагревателей, обеспечивающих эффективную реализацию управляемой локальной гипертермии.

3. Выведена формула для расчета количества нагревателей и размера зоны нагрева, которая позволяет обеспечить нагрев всей опухоли до минимального уровня в 43 °С без повреждающего воздействия на здоровые ткани.

4. Выведена формула для расчета температуры в любой точке области воздействия, которая позволяет обеспечить и контролировать равномерность распределения температуры в пределах области воздействия и гарантировать ее уровень не менее 43 °С.

5. Разработана схема расчета параметров высокотемпературного воздействия на живые ткани на основании индивидуальных особенностей пациента, которая обеспечивает требуемый уровень воздействия на опухоль в зависимости от глубины ее расположения и ткани, ее окружающей.

6. Проведены эксперименты, подтверждающие теоретические расчеты, а также эффективность применения предлагаемого КЛГ в лечении онкологических заболеваний, показанную в ходе лабораторных исследований на животных, проведенных на базе НИИ онкологии СО РАМН.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пахмурин, Денис Олегович, 2012 год

Список использованных источников

1. Патент 2032996 РФ, МПК Н05В 6/06. Устройство для управления температурой плоской заготовки при индукционном нагреве / А.А. Зезюлинский и др. - № 5029886/07; заявл. 03.07.1991; опубл. 10.04.1995.

2. Патент 106019 РФ МПК G09B25/02. Установка для моделирования систем автоматического управления температурой / М.А. Борисов и др. -№ 2011105802/12; заявл. 16.02.2011; опубл. 27.06.2011, Бюл. № 18. -2 с.

3. Патент 107877 РФ МПК G09B25/02. Установка для автоматического управления температурой / М.А. Борисов и др. - № 2011118274/12; заявл. 05.05.2011; опубл. 27.08.2011, Бюл. № 24. -2 с.

4. Патент 2274892 РФ МПК G06F1/20. Интерфейс управления температурой процессора / Р. Гринье и др. - № 2003136261/09; заявл. 06.03.2003; опубл. 20.04.2006, Бюл. № 11. - 13 с.

5. Патент 2435873 РФ МПК С23С16/46, H01L21/205, H01L21/68. Устройство и способ для управления температурой поверхности подложки в технологической камере / Й. Кепплер и др. - № 2008145896/02; заявл. 17.04.2007; опубл. 10.12.2011, Бюл. № 34. - 14 с.

6. Заявка на изобретение 2010127273 РФ МПК B22D11/12. Устройство для управления или регулирования температуры / X. Гертнер и др. - заявл. 27.11.2008; опубл. 10.01.2012, Бюл. № 1. - 3 с.

7. Карев И.Д. Гипертермические методы в онкологии. [Электронный ресурс] Режим доступа: http://www.k-test.ru/index.php?rid=3&pid=6, свободный (дата обращения 03.08.2010).

8. Кулемин В.В., Котомин C.B., Альбицкий В.Б., Варигин Ю.А. Общая управляемая экзогенная гипертермия с гипергликемией и химиотерапией под наркозом, с гипотермией мозга при лечении злокачественных опухолей// Физическая медицина - 1991. - Т. 1, сигнальный номер - с.21-29.

9. Коноплянников А.Г. Электромагнитная гипертермия (СВЧ и УВЧ диапазонов) при лечении опухолевых и неопухолевых заболеваний // Физическая медицина -1991. - Т. 1, сигнальный номер - с. 1-11.

10. Александров H.H., Фрадкин С.З. Гипертермия - перекисление в комплексном лечении злокачественных новобразований. - М., 1976.

П.Александров H.H., Савченко Н.Е., Фрадкин С.З., Жаврид Э.А. Применение гипертермии и гипергликемии при лечении злокачественных опухолей. - М.,1980.

12. Противораковая борьба в странах-членах СЭВ / под ред. H.H. Напалкова, Ш. Экхарда.- М: Медицина, 1980. - 496с.

13. Коноплянников А.Г., Деденков А.Н., Курпешев O.K. и др. Локальная гипертермия в лучевой терапии злокачественных новообразований. - М.,1983. -60 с.

14. Гипертермия в онкологии, Минск, 30-31 мая 1990 г. Тез. докл., т.1, "Клиника", т.2, "Эксперимент, техника". - Обнинск, 1990.

15. Султанов Ф.Ф. Гипертермия. - Ашхабад, 1978.

16. Козлов Н.Б. Гипертермия: биохимические основы патогенеза, профилатика, лечение. - Воронеж, 1990.

17. Хочачко П., Сомеро Дж. Стратегия биохимической адаптации. - М.,

1977.

18. Жаврид Э.А. Лечение злокачественных опухолей с применением искусственной управляемой гипертермии и гипергликемии. Дисс. докт. мед. наук. - Киев, 1987.

19. Гипертермия запрещена официально [Электронный ресурс] Режим доступа: http://hepolife.ru/gipertermiya-zapreshliena-oficialno, свободный (дата обращения 15.07.2010).

20. Шаплыгин Л.В., Монаков Д.М. Применение высокоинтенсивного фокусированного ультразвука при лечении рака предстательной железы // Урология сегодня-2010.-№6-с.З.

21. Гипертермия - современные установки для терапии онкологических заболеваний серии Яхта. Режим доступа: http://hyperthermia.ru, свободный (дата обращения 24.03.2011).

22. Заявка на изобретение № 93031981 РФ, МПК A61N 5/02. Способ лечения злокачественных новообразований и устройство для его осуществления / Карев И.Д., Долотов Б.К., Белоусов Е.Л., Шкарин В.В., Напалков А.Н., Савин Ю.И. - № 93031981/14; Заяв. 29.06.1993.

23. Терентьев И.Г., Шумская И.С., Кирилин В.И., Кузнецов С.С., Петяшина С.П. Локальная ВЧ-гипертермия с токопроводящей жидкостью в комбинированном лечении рака молочной железы // Нижегородский медицинский журнал, 2002 № 1, с. 54 - 57.

24. Патент 2143292 РФ, МКИ 6A61N5/02. Способ региональной гипертермии брюшной полости / Поздеев Н.М., Белоусов Е.Л., Харченко В.П. и др. - Заявлено 28.10.1998; Опубл. 27.12.1999, Бюл. № 36.

25. Патент 2166965 РФ, МКИ 7A61N1/06, 5/02. Электродное устройство для региональной высокочастотной гипертермии / Поздеев Н.М., Белоусов Е.Л. -Заявлено 17.04.2000; Опубл. 20.05.2001, Бюл. № 14.

26. Харченко В.П., Поздеев Н.М., Рябов Н.В., Напалков А.Н. Регионарная гипертермия в комплексной терапии злокачественных опухолей интраперитонеальной локализации в стадии генерализации // Российский онкологический журнал, 2003 № 6, с. 16 - 19.

27. Федоров В.Д. и др. Первый опыт клинического применения контролируемого УЗИ интраоперационного и чрескожного высокочастотного лечения метастатических опухолей печени посредством игольчатых перфузируемых электродов // Актуальные вопросы диагностики и хирургического лечения метастатического рака печени, 2001, с. 171-172.

28. Патент 2231991 РФ, МКИ 7А61В18/04. Способ лечения нерезектабельных первичных и метастатических опухолей печени / Шапошников A.B., Перфилов A.A., Бордюшков Ю.Н., Непомнящая Е.М. -Заявлено 30.07.2002; Опубл. 10.02.2004.

29. Curiey S.A. и др. Radiofrequency Ablation of Unresectable Primary and Metastatic Hepatic Malignances. Results in 123 Patients // Annals of surgery, july 1999, vol.230 № 1, c.2-3.

30. Патент 2317793 РФ, МКИ A61B 18/14, 18/12, A61M 1/00, 25/00. Способ высокотемпературного разрушения биоткани и устройство для его осуществления / Хитров Ю.А., Макаров В.Н. - Заявлено 21.04.2006; Опубл. 27.02.2008.

31. Labthermics Technologies, Inc. Режим доступа: http://www.labthermics.com, свободный (дата обращения 18.07.2010).

32. EDAP TMS - Global leader in therapeutic ultrasound. Режим доступа: http://www. edap-tms.com, свободный (дата обращения 18.07.2010).Патент 110968 РФ, МПК А61В 18/14. Инструмент для реализации локальной гипертермии / А.В. Кобзев, Д.О. Пахмурин, В.Н. Учаев, В.Д. Семенов, А.А.Свиридов, А.В. Литвинов, А.Ю. Хуторной. - № 2011127982/14; заявл. 07.07.2011; опубл. 10.12.2011, Бюл. № 34. - 6 с.

33. Патент 78659 РФ, МПК А61В 18/04. Установка и устройство для лечения опухолевых заболеваний / А.В. Кобзев, Д.О. Пахмурин, В,Д. Семенов, А.А. Свиридов. - № 2008128639/22; заявл. 14.07.2008; опубл. 10.12.2008, Бюл. № 34. - 14 с.

34. Патент 98116 РФ, МПК А61В 18/12. Установка локального нагрева биологической ткани / А.В. Кобзев, В,Д. Семенов, Д,0. Пахмурин,

A.А. Свиридов, В.А. Федотов, А.В. Литвинов, А.Ю. Хуторной, В.Н. Учаев. - № 2010118885/14; заявл. 11.05.2010; опубл. 10.10.2010, Бюл. №28.-6 с.

35. Патент 110968 РФ, МПК А61В 18/14. Инструмент для реализации локальной гипертермии / А.В. Кобзев, Д.О. Пахмурин, В.Н. Учаев,

B.Д. Семенов, А.А. Свиридов, А.В. Литвинов, А.Ю. Хуторной. - № 2011127982/14; заявл. 07.07.2011; опубл. 10.12.2011, Бюл. № 34. - 6 с.

36. Управление электронными игольчатыми нагревателями при реализации метода локальной гипертермии и его экспериментальная проверка /

A.B. Кобзев, В .Д. Семенов, Д.О. Пахмурин, A.B. Литвинов, А.Ю. Хуторной,

B.Н. Учаев // Доклады ТУ СУР - 2010. - № 2 (22). 4.2 - С. 300-302.

37. Устройство локальной гипертермии для нагрева мягких тканей живого организма / А.Ю. Хуторной, В.Н. Учаев, Д.О. Пахмурин, A.B. Литвинов, В.А. Федотов // Итоги научно-исследовательских работ и курсового проектирования студентов 1-4 курсов кафедры промышленной электроники. Материалы ежегодной научно-практической конференции. - Томск: ТУСУР, 26-27 февраля 2009 г. - Выпуск 3 - С. 124-129.

38. Аппаратно-программный комплекс для реализации локальной гипертермии в лечении онкологических заболеваний / Д.О. Пахмурин, A.B. Литвинов, А.Ю. Хуторной, В.Н. Учаев // Медицинские приборы и технологии: Международный сборник научных статей / Под общ. ред. А.З. Гусейнова и В.В. Савельева. - Вып.4. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. - 286 с. - С. 219-222.

39. Заявка 2011132247, МПК А61В 18/12. Способ реализации локальной гипертермии / A.B. Кобзев, Д.О. Пахмурин, В.Н. Учаев, В.Д. Семенов, A.A. Свиридов, A.B. Литвинов, А.Ю. Хуторной. - дата подачи заявки 29.07.2011; удовлетворение ходатайства 12.10.2011.

40. Копко В.М. Теплоизоляция трубопроводов теплосетей: Учеб.-метод, пособие / В.М. Копко. - Минск: Технопринт, 2002 - 160 е.: ил.

41.Шорин С.Н. Теплопередача: Учеб. пособие / С.Н. Шорин. - М.: Высшая школа, 1964 - 489 с.:ил.

42. Электронные средства и системы управления. Опыт инновационного развития: Доклады конференции: В 2 ч. Ч. 1 / Международная научно-практическая конференция (4-я; 31 октября - 03 ноября 2007 г.; Томск); ред.: Н. Д. Малютин. - Томск: В-Спектр, 2007. - 326 с.

43. Электронные средства и системы управления. Опыт инновационного развития: Доклады конференции: В 2 ч. Ч. 1 / Международная научно-практическая конференция (4-я; 31 октября - 03 ноября 2007 г.; Томск); ред.: Н. Д. Малютин. - Томск: В-Спектр, 2007. - 322 с.

44. Электронные средства и системы управления. Итоги реализации программы развития электроники и 1Т-технологий в Томской области: Материалы молодежной пятой научно-практической конференции (2930 сентября 2008 г.) / Молодежная пятая научно-практическая конференция (29-30 сентября 2008 г.; Томск). - Томск: В-Спектр, 2009. - 282 с.

45. Острейковский В.А. Теория систем: Учебник для вузов / Владислав Алексеевич Острейковский. - М.: Высшая школа, 1997. - 240 с.

46. Информационные технологии моделирования и управления: Межвузовский сборник научных трудов / Воронежский государственный технический университет; Ред. С. Л. Подвальный. - Воронеж:, 1998. - 176 с.

47. Дезоер Ч. Системы с обратной связью: вход-выходные соотношения: пер. с англ. / Ч. Дезоер, М. Видьясагар. - М.: Наука, 1983. - 278 с.

48. Дорф Р. Современные системы управления: пер. с англ. / Р. Дорф, Р. Бишоп. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. - 831 с.

49. Филлипс Ч. Системы управления с обратной связью: пер. с англ. / Ч. Филлипс, Р. Харбор. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с.

50. Певзнер Л.Д. Теория систем управления/ Л.Д. Певзнер. - М.: Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2002.-469 с.

51. Бородакий Ю.В. Основы теории систем управления. Исследование и проектирование/ Ю.В. Бородакий, Ю.Г. Лободинский. - М.: Радио и Связь, 2004. - 255 с.

52. Батырев Е.В. Локальные системы управления: учебное пособие/ Е.В. Батырев, Ю.И. Листопадова; Московский государственный институт электронной техники (Технический университет) (МИЭТ). - М.: МИЭТ, 2007. -144 с.

53. Назырова З.А. Автоматический регулятор температуры и напора воды/ З.А. Назырова, Д.А. Шрейбер, И.А. Мороков; науч. рук. В.В. Бычков.// Электронные приборы, системы и технологии: сборник научных трудов I Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 14-18 ноября 2011 г./ Национальный

исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ); под ред. O.A. Кожемяк; Е.Ю. Киселевой. - Томск, 2011. - с. 35-36. - (Секция А: Микропроцессорные системы контроля и управления).

54. Шушеначев А.Ю. Датчик температуры с интерфейсом RS-485/ А.Ю. Шушеначев; науч. рук. Г. С. Воробьева. // Электронные приборы, системы и технологии: сборник научных трудов I Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 14-18 ноября 2011 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ); под ред. O.A. Кожемяк; Е.Ю. Киселевой. - Томск, 2011. - с. 52-54. - (Секция А: Микропроцессорные системы контроля и управления).

55. Смышляев П.В. Микропроцессорная система управления термокамерами/ П.В. Смышляев// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика: журнал. - М., 2003. - № 6. - с. 18-19.

56. Фритч В.. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем / Вольфганг Фритч. - М. : Мир, 1984. - 464 с.

57. Выскуб В.Г. Прецизионные цифровые системы автоматического управления/ В.Г. Выскуб, Б.С. Розов, В.И. Савельев. - М.: Машиностроение, 1984.- 135 с.

58. Арсеньев Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: учебное пособие / Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлев. - М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

59. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: Учебник для вузов / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. - 2-е изд., доп. - М. : Высшая школа, 1998. - 574 с.

60. Решетникова Г.Н. Моделирование систем: Учебное пособие / Г. Н. Решетникова; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - 2-е изд., перераб. и доп. - Томск: ТУ СУР, 2007. - 440 с.

61.Илюшкин В. А. Основы проектирования электронных средств: учебное пособие: в 2 разд. / В. А. Плюшкин; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра комплексной

информационной безопасности электронно-вычислительных систем. - Томск: ТМЦДО, 2005.

62. Вирьянский З.Я. Стратегия проектирования систем управления / З.Я. Вирьянский, Н. М. Пиневский. —Л.: Судостроение, 1978. - 143 с.

63. Липатов И.Н. Статистический синтез систем управления: учебное пособие / И. Н. Липатов, Р. А. Файзрахманов; Пермский государственный технический университет. —Пермь: Изд-во Пермского ГТУ, 1997. - 81 с.

64. Советов Б.Я. Моделирование систем: учебник для вузов / Б.Я. Советов, С. А. Яковлев. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа,

2001.-343 с.

65. Методы проектирования систем управления / В. Г. Воронов, В. Н. Гриценко, В. А. Клочко и др. — Харьков : Основа, 1996. - 253 с.

66. Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов: Межвузовский научный сборник / Саратовский государственный технический университет. - Саратов : Б.и., 1998. - 172 с.

67. Горбацевич Е.Д. Аналоговое моделирование систем управления: учебное пособие / Е. Д. Горбацевич, Ф. Ф. Левинзон. - М.: Наука, 1984. - 304 с.

68. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления / Н. М. Тищенко. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Энергоатомиздат, 1986. — 247 с.

69. Земляков И.Ю. Математическое моделирование живых систем: Учебное пособие / И. Ю. Земляков; Томский политехнический университет; Сибирский государственный медицинский университет. - Томск: Изд-во ТПУ,

2002.-Ч. 1.-87 с.

70. Варжапетян А.Г. Системы управления. Исследование и компьютерное проектирование: [учебное пособие] / А.Г. Варжапетян, В.В. Глущенко. - 2-е изд. - М.: Вузовская книга, 2005. - 328 с.

71. Гудвин Г. Проектирование систем управления: пер. с англ. / Г.К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо. - М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.-911 с.

72. Фалдин H.B. Синтез оптимальных по быстродействию замкнутых систем управления: учебное пособие/ Н.В. Фалдин; Тульский политехнический институт (ТулПИ). - Тула: ТПИ, 1990. - 100 с.

73. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами: учебное пособие для вузов / Э.Я. Рапопорт. -М.: Высшая школа, 2005. - 291 с.

74. Ехлаков Ю. П. Исследование систем управления: Конспект лекций / Юрий Поликарпович Ехлаков; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра автоматизированной обработки информации. - Томск: ТУ СУР, 1998. - 112 с.

75. Кравченко, Анатолий Борисович. Разработка и исследование методов анализа и синтеза элементов систем управления чрезкожной электростимуляцией: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05 / А. Б. Кравченко; науч. рук. В.И. Финаев; Технологический институт Южного федерального университета (Таганрог). - Таганрог, 2010. - 15 с.

76. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники: Учебное пособие для вузов по специальностям "Автоматика и телемеханика" и "Матем. и счетно-решающие приборы и устройства" / Борис Степанович Сотсков. - М.: Высшая школа, 1970.-271 с.

77. Преснухин Л.Н. Расчет элементов цифровых устройств: Учебное пособие для втузов / Леонид Николаевич Преснухин, Николай Васильевич Воробьев, Александр Адамович Шишкевич; Ред. Леонид Николаевич Преснухин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1991. - 525 с.

78. Алексеев A.A. Диагностика в технических системах управления: учебное пособие / А. А. Алексеев, А. И. Солодовников. — СПб., 1997. - 188 с. -(Управление в технических системах; Кн. 1).

79. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: справочное пособие / Г. Т. Кулаков. - Минск: Вышэйшая школа, 1984. - 192 с.

80. Кафидов В.В. Исследование систем управления: учебное пособие / В. В. Кафидов; Российский государственный социальный университет. - 2-е изд. -Екатеринбург; М.: Деловая книга: Академический проект, 2005. - 153с.

81.Ползунова H.H. Исследование систем управления (диагностика): учебное пособие для вузов/ H.H. Ползунова, В.Н. Краев. - М.:Академический Проект: Трикста, 2006. - 240 с.

82. Фрейдина Е.В. Исследование систем управления: учебное пособие/ Е.В. Фрейдина; под ред. Ю. В. Гусева. - М.: Омега-JI, 2008. - 367 с.

83. Макашева З.М. Исследование систем управления: учебное пособие / З.М. Макашева. - 2-е изд., стер. - М.: КноРус, 2009. - 176 с.

84. Мельников В.П. Исследование систем управления: учебник / В.П. Мельников. - М.: Академия, 2008. - 336 с.

85. Широков Л.А. Исследование систем управления: учебное пособие для вузов/ Л.А. Широков; Московский государственный индустриальный университет (МГИУ), Институт дистанционного образования (ИДО). - М.: Изд-во МГИУ, 2010.- 168 с.

86. Тугов Н.М. и др. Полупроводниковые приборы: Учебник для вузов/ Н.М. Тугов, Б.А. Глебов, H.A. Чарыков; Под ред. В.А. Лабунцова.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-576 е.: ил.

87. Электротепловая аналогия при стабилизации температуры нагревателя в области живой ткани/ А.Ю. Хуторной, A.B. Литвинов, В.Н. Учаев, Д.О. Пахмурин, В.Д. Семенов//Научная сессия ТУСУР-2010: Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Томск: ТУ СУР, 4-7 мая 2010 г. -Ч.4-С. 149-152.

88. Фокин В.М. и др. Основы технической теплофизики: Монография / Фокин В.М., Бойков Г.П., Видин Ю.В.-М.: Издательство Машиностроение-1, 2004.-172 е.: ил.

89. Gieringa К., Lamprechtb I., Mineta О. and Handke А. Determination of the specific heat capacity of healthy and tumorous human tissue. Режим доступа: http://users.ece.utexas.edu/~valvano/research/Thermal.pdf, свободный (дата обращения 12.06.2011).

90. Новый справочник химика и технолога. - Спб.: НПО "Профессионал", 2006.-Т. 12.

91. Holmes Kenneth R. Thermal Properties. Режим доступа: http://users.ece.utexas.edu/~valvano/research/Thermal.pdf, свободный (дата обращения 12.06.2011).

92. Вавилов А.Ю. Теплофизические параметры тканей внутренних органов человека в раннем постмортальном периоде для целей определения давности наступления смерти термометрическим способом. //Автореферат на соискание ученой степени кандидата медицинских наук. - М., 2000.

93. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. - М.: Высшая школа, 1996. - 637 с.

94. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: Учебное пособие для вузов / Е.А. Никулин. -СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 631 с.

95. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления: учебник/ A.A. Ерофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2005. - 302 с.

96. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учебное пособие / Е.П. Попов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1989.-304 с.

97. Зайцев А.П. Теория автоматического управления: учебное пособие / А.П. Зайцев; Томский политехнический университет; Институт дистанционного образования. - 2-е изд., стер. - Томск: Изд-во ТПУ, 2005. -154 с.

98. Теория автоматического управления: учебник/ Под ред. Ю.М. Соломенцева. - 4-е изд., стер. - М.: Высшая школа, 2003. - 268 с.

99. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Профессия, 2004. - 747 с.

100. Скрябин В.И. Курс лекций по теплотехнике. Режим доступа: http://www.xumuk.ru/teplotehnika/030.html, свободный (дата обращения 10.06.2011).

101. Ермаков С.М. Математическая теория оптимального эксперимента: учебное пособие / С. М. Ермаков, А. А. Жиглявский. - М.: Наука, 1987. - 316 с.

102. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. - JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 248 с.