Электронные системы ослабления возбуждения тяговых двигателей электроподвижного состава тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Евстафьев, Андрей Михайлович

• Евстафьев, Андрей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Евстафьев, Андрей Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА

1.1. Системы регулирования ослабления возбуждения

1.2. Сравнение систем регулирования возбуждения

ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВЫХ 22 ДВИГАТЕЛЕЙ

2.1. Способы и устройства регулирования возбуждения тяговых 22 двигателей

2.2. Импульсное регулирование возбуждения тяговых двигателей

2.3. Функциональная и структурная схемы тиристорного шунта

2.4. Особенности построения схем полупроводниковых безындуктивных шунтов

2.5. Оценка влияния полупроводникового прибора в схеме безындуктивного шунта на характеристики тяговых двигателей

2.6. Особенности импульсного регулирования возбуждения в режиме электрического торможения

2.7. Выводы

ГЛАВА 3. СИСТЕМА ПЛАВНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСЛАБЛЕНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

3.1. Особенности плавного регулирования ослабления возбуждения для улучшения использования мощности тяговых двигателей

3.2. Функциональная схема и алгоритм работы устройства плавного регулирования ослабления возбуждения тяговых двигателей

3.3. Исследование работы схемы плавного регулирования ослабления возбуждения на электронной модели

3.4. Математическое моделирование параметров схемы плавного регулирования ослабления возбуждения

3.5. Экспериментальное исследование схемы плавного регулирования ослабления возбуждения

3.6. Интегрированная система управления тяговым двигателем

3.7. Схемы защиты силовых ключей

3.8. Выводы

ГЛАВА 4. СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

4.1. Особенности эксплуатации систем регулирования скорости электропоездов постоянного тока

4.2. Система регулирования скорости электропоездов постоянного тока коммутацией обмоток возбуждения

4.3. Экспериментальное исследование схемы коммутации обмоток возбуждения

4.4. Реализация технических решений систем регулирования скорости электропоездов постоянного тока

4.5. Выводы 133 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 134 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 136 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электронные системы ослабления возбуждения тяговых двигателей электроподвижного состава»

Принятая ОАО РЖД программа «Создания и освоения производства новых локомотивов в 2004-2010 годах» предусматривает два основных направления: капитальный ремонт с продлением срока службы (КРП) и строительство нового подвижного состава. Проектируемый электроподвижной состав (ЭПС) должен обеспечивать снижение расхода электроэнергии и цветных металлов за счет совершенствования тягового электропривода. Капитальный ремонт с продлением срока службы позволяет модернизировать подвижной состав, увеличивая срок эксплуатации отработавшего нормативный ресурс ЭПС на 10 - 15 лет[1].

Аналогичная программа принята Октябрьской железной дорогой. В приписном парке дороги находится 1164 секций электропоездов, основную часть приписного парка составляют электропоезда серии ЭР2. В период с 20042007 годы выработают нормативный срок службы: 503 секции ЭР2 и 186 электровозов серии BJI10, что составляет 74% и 70% приписного парка соответственно[2]. В указанный период планируется приобретать по 10 новых электропоездов и проводить капитальный ремонт с продлением срока службы 30 электропоездам в год, поэтому затраты на КРП приобретают решающее значение в выполнении программы. Стоимость капитального ремонта с продлением срока службы составляет до 40 % от цены нового электропоезда. Применение полупроводниковых приборов в силовых схемах нового и модернизируемого при производстве КРП электроподвижного состава позволит повысить надежность тягового электропривода, расширить диапазон регулирования скорости, снизить потери мощности[3, 4].

Целью работы является поиск новых технических решений тягового электропривода, улучшающих технические характеристики электроподвижного состава с электронными системами ослабления возбуждения тяговых двигателей. Поставленная цель достигается решением следующих задач:

- выполнить анализ систем регулирования возбуждения тяговых двигателей электроподвижного состава и определить требования к алгоритмам управления учитывающих условия эксплуатации;

- разработать новые системы ослабления возбуждения тяговых двигателей с использованием современных полупроводниковых приборов;

- оценить качество переходных процессов в предлагаемых системах ослабления возбуждения.

- выявить влияния полупроводниковых приборов на характеристики тяговых двигателей при ослабленном возбуждении.

Влияние характеристик полупроводниковых приборов в электронных системах ослабления возбуждения тяговых двигателей электроподвижного состава на показатели качества функционирования выполнено методами теории электрических цепей с помощью программ математического моделирования Mat Lab, Multisim (EWB).

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Евстафьев, Андрей Михайлович

4.5. Выводы

1. Разработанные схемные решения коммутации обмоток возбуждения (патенты на изобретение №2246412, на полезную модель №38136, положительные решения о выдаче патента на изобретение по заявке №2003136211/11, №2004108066/11) позволяют сократить потери электроэнергии на ходовых позициях до 32%.

2. Полученные опытные данные показывают, что характер изменения токов и напряжений в исследуемых схемах ослабления возбуждения соответствует стандартным трафаретам переходного процесса наброса напряжения и восстановлении напряжения при вращающемся двигателе. Кратности токов полученные в эксперименте не превышают 1,42 и являются допустимыми.

3. В предложенной схеме коммутации обмоток возбуждения распределение токов в цепях обмоток возбуждения тяговых двигателей поддерживается постоянным во всем диапазоне изменения токов тяговых двигателей при переходных процессах.

4. Разработанная схема тиристорного контроллера (патент на полезную модель №41679) позволяет отказаться от использования ненадежного реостатного контроллера. В схеме тиристорного контроллера силовые полупроводниковые приборы обеспечивают бестоковое отключение мостового контактора.

5. Применение тиристорного контроллера совместно с тиристорной системой ослабления возбуждения позволяет интегрировать их в единый блок управления тяговыми электродвигателями, значительно снизить стоимость восстановительных ремонтов и повысить эксплуатационные характеристики (надежность, межремонтный пробег).

134

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате теоретических и практических исследований сформулированы следующие выводы:

1. На основе силовой электроники разработаны системы ослабления возбуждения тяговых двигателей ЭПС с улучшенными массогабаритными показателями за счет исключения индуктивного шунта и дискретного изменения коэффициента ослабления возбуждения.

2. При использовании однооперационных тиристоров предложены решения, позволяющие повысить коммутационную способность полупроводникового «ключа» системы ослабления возбуждения.

3. Оценено влияние параметров полупроводниковых приборов на характеристики тяговых двигателей в тяговом режиме при ослаблении возбуждения, выявлено, что параметры однооперационных тиристоров сказываются на глубине регулирования возбуждения меньше, чем транзисторы IGBT.

4. Показано, что в режиме импульсного реостатного торможения с одновременным регулированием тормозного резистора и ослабления возбуждения для реализации линейной зависимости коэффициента ослабления возбуждения от коэффициента заполнения целесообразно изменять сопротивление резистора шунтирующего обмотку возбуждения двигателя.

5. Определенно, что в схеме ослабления возбуждения за счет коммутации обмоток возбуждения распределение токов в них при переходных и стационарных процессах остается постоянным с незначительным (2%) расхождением.

6. Экспериментально установлено, что наброс и восстановление напряжения на вращающемся двигателе в схеме с переключением обмоток возбуждения с последовательного соединения на параллельное сопровождается увеличением тока в пределах 1,2 - 1,42 от номинального значения.

7. Рекомендуется для снижения стоимости и улучшения технических характеристик ЭПС использовать интегрированную систему ослабления возбуждения и регулирования пусковых резисторов.

8. Разработанные математические модели электронных шунтов для тяговых двигателей ЭПС постоянного тока в режимах тяги и реостатного торможения позволяют оценить линейность изменения коэффициента ослабления возбуждения от дискретности изменения резистора и коэффициента заполнения соответственно.

9. Экспериментальные данные, полученные при испытаниях безындуктивных шунтов электровозов BJI15 в эксплуатации отличаются от расчетных не более, чем на 7-9%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Евстафьев, Андрей Михайлович, 2005 год

1. В.А. Гапанович. Основные направления энергетической стратегии железнодорожного транспорта. Железнодорожный транспорт №8, 2004, с.38-40.

2. Доклад заместителя начальника Октябрьской дороги по локомотивному и вагонному хозяйствам Танаева В.Ф. на тему «Программа развития локомотивного хозяйства Октябрьской железной дороги на 2004-2007 годы». СПб., 2004, 11с.

3. Модернизация транспортной системы России. Федеральная целевая программа. Локомотив №11, 2002, с.2-7.

4. А.Н. Кондратенко. Новый тяговый и моторвагонный пассажирский состав для железных дорог России. Железные дороги мира №4, 1998, с.З-8.

5. Тяговые электродвигатели электровозов/ В.И. Бочаров, В.И. Захаров, Л.Ф. Коломейцев, Г.И. Колпахчьян, М.А. Комаровский, В.Г. Наймушин, В.И. Седов, И.И. Талья, В.Г. Щербаков, В.П. Янов; Под ред. В.Г. Щербакова. Новочеркасск: Агентство Наутилус, 1998 672с.

6. Тиристорное управление электрическим подвижным составом постоянного тока/ В.Е. Розенфельд, В.В. Шевченко, Г.П. Долоберидзе и др. М.: Транспорт, 1970, 240с.

7. Гуткин Л.В., Дымант Ю.Н., Иванов И.А. Электропоезд ЭР200. М., Транспорт, 1981,- 192с.

8. Гаврилов Я.И., Мнацаканов В.А. Вагоны метрополитена с импульсными преобразователями. — М.: Транспорт, 1986, 229с.

9. Руководство по эксплуатации вагонов метрополитена моделей 81-714.5 и 81-717.5/ Акционерное общество Метровагонмаш. — М.: Транспорт, 1995, 447с.

10. В.А. Мнацаканов. Надежно и экономично регулировать силу тяги электропоездов. Локомотив №6, 2004, с.22-23.

11. В.А. Мнацаканов, А. Г. Николаев. Повысить комфортность пассажиров в электропоездах. Локомотив №3, 2005, с.38.

12. Скибинский В.А., Карасев С.И., Бриксман Я.А. Электрооборудование «ПУЛЬС» новых вагонов. Локомотив №12, 1997, с.32-33.

13. Крутов В.А. Электропоезд ЭМ2И: скорость, комфорт, надежность. Локомотив №7, 2002, с. 2-3.

14. А.С. Курбасов, Б.А. Курбасов. Тяговые возможности электровозов ВЛ10 можно улучшить. Локомотив №5, 2004, с.24-25.

15. Сулейманов Р.Я. Аккумуляторный электровоз для метрополитена. Транспорт Урала №2, 2005, с.52-53.

16. Электропривод/ Р.Я. Сулейманов, Ю.А. Шевцов, М.Я. Волосов. А.с.1372565 СССР, МКИ Н02 РЗ/14, БИ, 1988, №5. 17.Устройство для управления тяговым электроприводом/ Р.Я. Сулейманов.

17. М.И. Озеров, А.И. Чумоватов. Регулирование тяги ослаблением возбуждения двигателей. Локомотив №2, 2002, с. 16-18.

18. Меныпутин Н.И., Фаминский Г.В., Монахов Л.И. Эффективность локомотивов с жесткими характеристиками. Железнодорожный транспорт №6, 1984, с.52-56.

19. Головатый А.Т. Эффективность независимого возбуждения на электровозах. Железнодорожный транспорт №6, 1987, с.44-45.

20. Некрасов О.А., Романов С.А. Тягово-эксплуатационные параметры электровозов. Железнодорожный транспорт №11, 1984, с.25-27.

21. Маэкава Е., Цукун С. Разработка метода управления возбуждением с добавлением возбуждающего магнитного поля. IREA, 1985, №10, с.16302-16312. Перевод № Кн-04799. Киев, 1987.

22. Саенко J1.H. Схема управления возбуждением тягового электродвигателя.// Электровозостроение. Сб.научн.трудов ВЭлНИИ. Новочеркасск, 1985.- Т.26.- с.21-31.

23. Устройство для регулирования скорости тягового двигателя ЭПС./ Доценко А.П., Дорош В.П., Лиепа М.А. и др. А.с. №1085865 СССР, В60 L15/08, БИ, 1984, №14.

24. Устройство для управления возбуждением электродвигателя./ Великанов С.А., Лобанов Л.М., Саенко Н.Л., Трофимов И.А. А.с. №303700 СССР, БИ, 1971, №16.

25. Мазнев А.С., Шевцов Ю.А. Тяговый электропривод. А.с. №1303455 СССР, МКИ В60 L15/08, БИ, 1987, №4.

26. Иоффе А.Б. Тяговые электрические машины. М.-Л.: Энергия, 1965 — 232с.

27. Тихменев Б.Н., Трахтман Л.М. Подвижной состав электрических железных дорог ч.З Электрическая часть. М.: Трансжелдориздат, 1951 — 476с.

28. Тихменев Б.Н., Трахтман JI.M. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты. М.: Транспорт, 1969 408с.

29. Тихменев Б.Н., Трахтман JT.M. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты. М.: Транспорт, 1980 471с.

30. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Тяговые возможности электропоездов можно улучшить. Локомотив №10, 2004, с.32 33.

31. A.C. Мазнев, О.И. Шатнев, K.B. Марченко. Электропоезд ЭР2 с тиристорной системой ослабления возбуждения. Локомотив №3, 2001, с.29-30.

32. Тяговый электропривод постоянного тока с тиристорным управлением. Минаев М.И., Борейша В.В., Скобельцин В.В., Мазнев А.С. Патент на изобретение №2208530, Бюл.№20, 2003.

33. Б.З. Дробкин, С.С. Чернов, М.В. Черахчиев, Э.И. Сукач. Знакомьтесь: электропоезд ЭД4Э. Локомотив №7, 2002, с.34-35.

34. Н.А. Буше, С.М. Захаров, Т.Г. Яковлева. Пути экономии цветных металлов на железнодорожном транспорте. Железные дороги мира, №2, 2004, с.52-55.

35. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Патент на полезную модель №43826 RU, В60 L15/08, Бюл. №4, 2005.

36. Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. М.: Додэка, 2001 380с.

37. Абрамович М.И., Бабайлов В.М., Либер В.Е., Сакович А.А., Шпер В.Л. Диоды и тиристоры в преобразовательных установках. М.: Энергоатомиздат, 1992 432с.

38. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи. М.: Транспорт, 1999-464с.

39. Все электронные компоненты. С Петербург: Симметрон, каталог №4, 1999-40с.

40. Замятин В.Я., Кондратьев Б.В., Петухов В.М. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры: Справочник. М.: Радио и связь, 1987-576с.

41. Тиристоры (технический справочник). Пер. с англ., под ред. В.А. Лабунцова, С.Г. Обухова, А.Ф. Свиридова. М.: Энергия, 1971 560с.

42. Силовые полупроводниковые приборы каталог. Саранск: Мордовское книжное издательство, 2000.

43. Электропоезд ЭР2. Инструкционная книга. М.: Транспорт, 1966 246с.

44. Цукало П.В., Просвирин Б.К. Эксплуатация электропоездов: справочник. М.: Транспорт, 1994 383с.

45. Электровозы ВЛ10, ВЛ10У. Руководство по эксплуатации. Под. ред. Кикнадзе О.А. М.: Транспорт, 2001 519с.

46. Электровоз ВЛ11М. Руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1994 — 416с.

47. Савичев Н.В. Машинисту об электровозе ВЛ15. Санкт-Петербург: МПС РФ Октябрьская железная дорога учебно-производственный центр№3, 2003, 187с.

48. Тяговый электропривод постоянного тока с тиристорным управлением. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Решение о выдаче патента на полезную модель №2005119936.59225. Электронные компоненты. С Петербург: Симметрон, каталог 2004 -2005-464с.

49. Мазнев А.С., Евстафьев A.M., Шатнев О.И. Полупроводниковые системы регулирования возбуждения. Известия Петербургского университета путей сообщения, выпуск 2. СПб: ПГУПС, 2004, с.55-60.

50. Ситник Н.Х. Силовая полупроводниковая техника. М.: Энергия, 1968 -320с.

51. Ромаш Э.М. Тиристорные преобразователи постоянного тока. М.: Энергия, 1973-112с.

52. Герлах В. Тиристоры: пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1985 -328с.

53. Скаржепа В.А., Морозов А.А. Устройства автоматики на тиристорах. Киев: Техника, 1974 — 224с.

54. Королев Ю.Н. Тиристоры. М.: Знание, 1968 64с.

55. Грейвулис Я.П., Лиелпетерис, Путнинып В.Я. Полупроводниковые реле тока и напряжения. М.: Энергия, 1970 128с.

56. Найдис В.А., Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Юферов В.Ф. Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы постоянного тока на тиристорах. М.-Л.: Энергия, 1966 104с.

57. Р.В. Билик, B.C. Крутенко, В.Г. Малышкин, В.Н. Силаев. Импульсные схемы на динисторах и тиристорах. М.: Наука, 1968 240с.

58. Многодвигательный электропривод. Мазнев А.С. Патент на изобретение №2048311,Бюл.№32, 1995.

59. Мазнев А.С., Плакс А.В., Евстафьев A.M., Изварин М.Ю. Расчет широтно-импульсного преобразователя: Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Электронные преобразовательные аппараты». СПб.: ПГУПС, 2004 42с.

60. А.С. Курбасов. Повышение работоспособности тяговых электродвигателей. М.: Транспорт, 1977-223с.

61. В.Н. Лисунов. Использование сил взаимодействия движущего колеса с рельсом в режимах тяги и электрического торможения: Монография. Омский государственный университет путей сообщения. Омск, 2003 — 160с.

62. Б.К. Просвирин. Электропоезда постоянного тока. М.: УМК МПС России, 2001-669с.

63. Й. Янсен. Курс цифровой электроники: в 4-х томах. М.: Мир, 1987 Т.1. 334с.

64. У. Титце, К. Шенк. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982 — 512с.

65. В.И. Карлащук. Электронная лаборатория на IBM PC. Лабораторный практикум на базе Electronics Workbench и MATLАВ. Издание 5-е. М.: СОЛОН Пресс, 2004 - 800с.

66. П. Хоровиц, У. Хилл. Искусство схемотехники: в 2-х томах. М.: Мир, 1983-Т. 1.598с.

67. В.П. Дьяконов. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН — Пресс, 2002 768с.

68. Н.А. Паяин. Ремонт вспомогательных электрических машин тепловозов. М.: Транспорт, 1967 95с.

69. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Патент на полезную модель №44599 RU, В60 L15/08, Бюл. №9, 2005.

70. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Патент на полезную модель №46228 RU, В60 L15/04, Бюл. №18, 2005.

71. Б. Уильяме. Силовая электроника: приборы, применение, управление. М.: Энергоатомиздат, 1993-240с.

72. Б.Ю. Семенов. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: СОЛОН Пресс, 2001 - 327с.

73. Э.Н. Воронков, Ю.А. Овечкин. Основы проектирования усилительных и импульсных схем на транзисторах. М.: Машиностроение, 1973 — 312с.

74. Р. Дорф, Р. Бишоп. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004 — 832с.

75. И.С. Ефремов, А.Я. Калиниченко, В.П. Феоктистов. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами. М.: Транспорт, 1988 253с.

76. А.Б. Новгородцев. Расчет электрических цепей в MATLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2004 250с.

77. И.В. Черных. SIMULINK: среда создания инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ МИФИ, 2003 - 496с.

78. С.Г. Герман-Галкин. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: Корона, 2001 320с.

79. Д.Д. Захарченко, В.И. Некрасов, А.В. Плакс, В.В. Привалов, Н.Д. Треймундт. Автоматизация систем управления электрическим подвижным составом. М.: Трансжелдориздат, 1963 — 215с.

80. Сергеев Б.С. Схемотехника функциональных узлов источников вторичного электропитания: Справочник. М.: Радио и связь, 1992 — 224с.

81. А.Б. Сергиенко. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003 — 608с.

82. Сато Ю. Обработка сигналов. Первое знакомство. М.: Издательский дом Додэка-ХХ1, 2002 176с.

83. Устройство для регулирования возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Патент на полезную модель №46718. Бюл.№21, 2005.

84. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Решение о выдаче патента на полезную модель №2005112511/22.

85. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава. Мазнев А.С., Евстафьев A.M. Решение о выдаче патента на полезную модель №2005119937/22.

86. A.M. Евстафьев. Особенности построения электронных систем ослабления возбуждения. Известия Петербургского университета путей сообщения, выпуск 1, СПб, ПГУПС, 2005, с.46-51.

87. А.С. Мазнев, О.И. Шатнев, A.M. Евстафьев. Повышение эксплуатационной надежности силовой схемы электропоездов ЭР2. Тезисы докладов Международной научно-практической конференции. Гомель 2002, БелГУТ-347с.

88. И. Бадьян. Аппаратура микропроцессорной системы управления и диагностики электровоза. Современные технологии автоматизации №4, 2000, с.48-52.

89. М. Дорофеев. Управление полевыми транзисторами в импульсных преобразователях. Радио № 7, 2003, с.29-31.

90. Режимы работы магистральных электровозов/О.А. Некрасов, A.JI. Лисицын, В.И. Рохманинов и др. М.: Транспорт, 1983,-231с.

91. Курочка А. Л., Суровиков А. А., Янов В.П. Исследование высоковольтных электрических машин постоянного и пульсирующего тока. М.: Энергия, 1975, 192с.

92. А.Е. Алексеев. Тяговые электродвигатели. М.: Трансжелдориздат, 1951,-484с.

93. А.Е. Алексеев. Тяговые электрические машины и преобразователи. Л.: Энергия, 1977, 444с.

94. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М.: Издательство иностранной литературы, 1955 — 714с.

95. М.З. Жиц. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М.: Энергия, 1974- 112с.

96. А.В. Плакс, М.Ю. Изварин. Параметры коллекторных тяговых электродвигателей при моделировании переходных процессов в цепях электровозов. ВестникВЭлНИИ№1, Новочеркасск, 2004- с. 112-118.

97. А.С. Мазнев. Пояснительная записка к опытно-конструкторским работам по разработке электронного безындуктивного шунта для электропоездов ЭР2. СПб.: ПГУПС, 1997.

98. А.С. Мазнев, A.M. Евстафьев. Патент на изобретение №2246412 Многодвигательный электропривод. Бюл.№5, 2005.

99. A.M. Евстафьев. Системы ослабления возбуждения тяговых электродвигателей постоянного тока. Материалы межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Шаг в будущее» (неделя науки-2004). СПб.: ПГУПС, 2004, с. 136-139.

100. А.С. Мазнев, A.M. Евстафьев. Патент на полезную модель №38136 Многодвигательный электропривод. Бюл.№15, 2004.

101. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава. Мазнев А.С., Шатнев О.И., Евстафьев A.M. Решение о выдаче патента на изобретение №2004108081/11.

102. Евстафьев A.M. Модернизация схемы реостатного контроллера электропоездов. Локомотив №12, 2004, с.26.

103. Name = Input В Date =25.11.2004 Time =19:03:351. Y Scale = 10 V/Div1. Y At 50% = 39,6 V

104. J . J. . . i---- » . . i , i . . Г 1 i ■ , « i—.L.,, 1. . J . i r . « . it. ,, К . ,i , ,i , — .i. „ Л Д i , .-504 ms200 ms/Div-Datablock

105. Name = Input A Date =25.11.2004 Time =19:03:351. V Scale = 10 mV/Div1. Y At 502= -0,4 mV

106. X Scale = 200 ms/Div XAt 0% =-504 ms X Size = 250 (250) Maximum = 24,4 mV Minimum = -5,6 mV1. Cursor Values1. X1 -8 ms1. X2 544 msdX 552 ms1. V1 24,4 24,4 mV1. V 2 14,8 14,8 mVdV -9,6 -9,6 mV1. Рис.4.8

107. Г l '" V T- "" Г ' r 1 " 1 " 4 4 1 .1 ■■■T < < ' s.г.1. Г 4 1 T --,- T - Jf yVVTrfWy ft 1 T 1 4 T •ft -i1 i. i I1 1 L 1 1 :i 4 t ■

108. L.J- 4- . i i « ! ,i < . i . 1i.-Datablock

109. Name = Input В Date =25.11.2004 Time =17:18:111. Y Scale = 10 V/Div1. Y At 50% = 40,0 V

110. X Scale = 200 ms/Div XAt0% =-504 ms X Size =250(250) Maximum = 42,8 V Minimum = 26,8 V1. XI X 2 dX Y1 Y 2 dY

111. Cursor Values — -352 ms 992 ms 1344 ms 27,2 27,2 V 40,8 40,8 V 13,6 13,6 V-504 ms200 ms/Div1. Рис.4.1019,8 г1. Datablock

112. Name = Input А Date =25.11.2004 Time =17:18:111. Y Scale = 5 mV/Div1. Y At 50% = -0,2 mV

113. X Scale = 200 ms/Div XAt 0% =-504 ms XSize =250(250) Maximum = 20,0 mV Minimum = -2,6 mV1. X1 X 2 dX1. Y 11. Y 2 dY1. Cursor Values-248 ms -16 ms 232 ms18,2 18,2 mV 12,4 12,4 mV -5,8 -5,8 mV-504 ms200 ms/Div1. Рис.4.11

114. Name Date Time Y Scale YAt 50% X Scale X At 0% XSize Maximum Minimum

115. А 1 Л .к . . . J , 1 1 .i .1—1-. J J l .I 1 — 1., 1 ■ ■ ■ ■ i t. , , , . .Я , I 7 1 . A i-Datablock

116. Name = Input В Date =25.11.2004 Time =17:35:041. Y Scale = 10 V/Div1. Y At 50% = 40,0 V

117. X Scale = 200 ms/Div XAt0% =-504 ms X Size =250(250) Mawmum= 42,8 V Minimum = 22,4 V1. Cursor Values1. X1 328 ms1. X 2 552 msdX 224 ms1. Y1 42,0 42,0 V1. Y 2 40,4 40,4 VdY -1,6 -1,6 V-504 ms200 ms/Div1. Рис.4.13-Datablock

118. Name = Input A Date =25.11.2004 Time =17:35:041. V Scale = 5 mV/Div1. V At 50% = 15,0 mV

119. X Scale = 200 ms/Div XAtO% =-504 ms XSize =250(250) Maximum = 33,6 mV Minimum = 5,2 mV-Cursor Values1. XI: 3G8 ms1. X2: 1048 msdX: 680 ms1. V1: 33,6 33,6 mV

120. V 2: 26,2 26,2 mV dY: -7,4 -7,4 mV1. Рис.4.141. Рис.4.151. Name = Date

121. Time = V Scale = YAt 50% = X Scale = X At 0% = X Size = Maximum = Minimum =

122. Name = Input A Date =25.11.2004 Time =18:00:581. Y Scale = 5 mV/Div1. Y At 50% = 5,0 mV

123. Date =25.11.2004 Time =18:00:581. Y Scale = 5 mV/Div1. Y At 50% = 20,0 mV

124. X Scale = 200 ms/Div XAt0% =-504 ms X Size = 250 (250) Maximum = 19,8mV Minimum = 10,0mV•504 ms200 ms/Div1. Рис.4.1725,0 20,015,0 10,0 5,0 mV 0,0 •5,0 -10,0 -15,0

125. I . ■ . , " Г ' t " » ( " " T '1 ;jjj yVr^jW чтщ fjVv^Aty ■Wv | J% -t— —t—f—f— !f V -1-------<| :i 1 —i. ii — ■ ■ * 1 .,. , -Л-i-1-i- .л.„. *„,. . Л ■„, Л .„, .

126. Name Date Time Y Scale YAt 50% X Scale XAt 0% XSize Maximum Minimum

127. Name = Input В Date =25.11.2004 Time =19:04:331. Y Scale = 10 V/Div1. Y At 50% = 39,6 V

128. X Scale = 200 ms/Div XAt0% =-504 ms X Size =250(250. Maximum= 64,8 V Minimum = -4,8 V1. X1 X 2 dX Y1 Y 2 dY