Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Миляшов, Николай Федорович

• Миляшов, Николай Федорович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Миляшов, Николай Федорович

Введение. "

1. Постановка задачи исследования.

1.1. Анализ современного этапа развития теории электромеханотронных систем.

1.2. Анализ состояния практической разработки ЭМТС с АД малой и средней мощности.

1.3. Постановка задачи теоретического исследования.

1.4. Проблемы, решенные при практической разработке ЭМТС с АД малой и средней мощности.

1.5. Обоснование выбора структуры силовой части. Классификация и оценка приводов для бытовой техники.

2. Математическая модель ЭМТС с АД.

2.1. Особенности математической модели. Блок-схема ЭМТС.

2.2. Вопросы моделирования полупроводниковых элементов в силовых цепях ЭМТС.

2.3. Математическая модель и схема замещения источника энергии.

2.4. Математическая модель и схема замещения управляемого выпрямителя.

2.5. Математическая модель и схема замещения звена фильтра. .„„„.,

2.6. Математическая модель и схема замещения преобразователя частоты

2.7. Математическая модель и схема замещения асинхронного двигателя.

2.8. Математическая модель и схема замещения ЭМТС в целом.

2.9. Уравнение электромагнитного момента. Мгновенные и интегральные характеристики ЭМТС.

2.10. Выводы и оценка математической модели ЭМТС.

3. Имитационное моделирование переходных процессов в ЭМТС с АД на ЭВМ.

3.1. Выбор стратегии, метода и средств численного моделирования.

3.2. Структура и принцип работы СИМ переходных процессов электрических целей с вентилями.„,,.,.,.

3.3 Алгоритм формирования имитационной модели электрической цепи с вентилями на ЭВМ.

3.4. Интерфейс общения между пользователем и ЭВМ. Методика ввода данных. i i V

3.5. Имитационное моделирование переходных процессов в схемах выпрямителей, работающих на статическую R,L - нагрузку.

3.6. Имитационное моделирование переходных процессов в вентильных электрических цепях со статическими ПЧ.

3.61. Имитационное моделирование переходных процессов в схемах ПЧ со 180° законом управления силовых вентилей.

3.62. Имитационное моделирование переходных процессов в схеме ПЧ со 120° законом управления силовых вентилей.

3.63. Имитационное моделирование переходных процессов в ЭМТС с трехфазными АД.

3.7. Имитационное моделирование интегральных характеристик ЭМТС с АД.

3.8. Исследование динамики электромеханических процессов методом прямого программирования.

3.9. Выводы и оценка результатов моделирования.,.,,.,.„,,,.„„„„„„„„„„„160 4. Аналитическое исследование электромагнитных процессов в ЭМТС с АД малой и средней мощности.,„„„„„„,„„„.„„„,.„„,„„„„„„.„„,,.„.„„,„.,„„„„

4.1. Выбор метода аналитического исследования.

4.2. Математическая модель системы ПЧ-АД в обобщенных функциях, ,,

4.3. Решение уравнений электрического равновесия системы ПЧ-АД.

4.4. Исследование электромагнитных процессов в звене эквивалентного источника энергии ЭМТС.

4.5. Расчет интегральных характеристик ЭМТС с использованием аналитических выражений токов АД в осях +,-,0 и £Ь,0 .„.,.

4.6. Выводы и оценка методики аналитического исследования.

5. Процессы в ЭМТС с высокоскоростными АД при значительных пульсациях в звене постоянного тока.

5.1. Причины появления низших временных гармоник поля в воздушном зазоре АД. Постановка задачи исследования.

5.2. Анализ влияния полей разностной и суммарной частот на характеристики АД при различных частотах генерации.

5.21. Механические характеристики АД при частоте генерации ПЧ более 200 Гц.

5.22. Механические характеристики АД при частотах генерации ПЧ от 100 до 200 Гц.

5.23. Механические характеристики АД при частотах генерации ПЧ

100 Гц и ниже.

Э .¿г*. иывидм.

5.3. Методика определения параметров модулированного напряжения на этапе проектирования АД.

5.4. Инженерная методика проектирования АД с учетом низших временных гармоник напряжения.

5.5. Численное и экспериментальное исследование интегральных характеристик высокоскоростных АД при значительной модуляции фазных напряжений .„„„„,„„.„,„.,„„„„„„„„„„„,

5.51. Численное и экспериментальное исследование интегральных характеристик АД при частоте генерации 300 и 400 Гц,.-,,,,,,,„,„„„„„„„„„„„„„„

5.52. Численное и экспериментальное исследование интегральных характеристик АД при частоте генерации 100 и 200 Гц.

5.6. Анализ влияния модуляции фазных напряжений АД на его интегральные характеристики.,.

5.7. Сравнение расчетных и экспериментальных мгновенных характеристик

ЭМТС при высоких пульсациях напряжения в ЗПТ„.„„.„.

6. Результаты разработки автогенераторных схем управления ЭМТС.

6.1. Исследование структуры силовой части статическихПЧ. —.

6.2. Принцип действия основных схем автогенераторов с магнитными связями.

6.3. Многофазные автогенераторы с улучшенной синхронизацией выходных напряжений.

6.31. Двухфазные автогенераторы и схемы синхронизации фаз их выходных напряжений.

6.32. Схемы трехфазных автогенераторов с синхронизацией на обмотках переключающих трансформаторов.

6.4. Результаты разработки автогенераторов с расширенным диапазоном регулирования выходных параметров.

6.41. Однофазный автогенератор с расширенным диапазоном регулиоова

•л. -л. -л -л -л V ± ния частоты генерации.

6.42. Трехфазные автогенераторы с расширенным диапазоном регулирования частоты и напряжения.

6.5. Автогенераторная система управления бытовым пылесосом.

6.6. Выводы.

7« Результаты практической разработки ЭМТС с АД малой и средней мощности "> 1П

7 Л, ЭМТС с АД малой мощности для бортовой сети постоянного напряжения 27 В. Анализ технического уровня разработки.

7.2, ЭМТС с высокоскоростными АД для механизированных медицинских инструментов. Привод компрессора для стоматологии с повышенным пусковым моментом.

7.3. Разработка инженерной методики проектирования высокоскоростной ЭМТС с АД с плавным регулированием частоты вращения для устройств бытовой техники.

7.4. Разработка блока управления электроприводом поливальной установки для седЕлкото хозяйства.—.-------.

7.5. Разработка высокоскоростной ЭМТС с АД для привода индивидуального стригального аппарата.

7.6. ЭМТС мощностью 750 Вт на конструктивной основе серийного двигателя КД-180 для бытового электропривода.,.,.

7.7. ЭМТС мощностью до 750 Вт на конструктивной основе и магнито-проводе двигателей единой серии ДАТ.

7.8. ЭМТС мощностью 750 Вт на магнитопроводе двигателя погружного насоса серии ПЭД.

7.9. Разработка ЭМТС на основе серийных двигателей 4АМ80 и 4АИР80 НПО "Киргизэлектромаш" г. Фрунзе.

7.10. Результаты НИОКР по разработке ЭМТС с высокоскоростными АД для ТНП по заказу Минэлектротехприбора и АО "Прогрессэлектро".

7.11. Разработка ЭМТС с АД мощностью 3.2 кВт для привода автономной холодильной машины 1АР4-2-ЗУ2.

7.12. Разработка ЭМТС с АД мощностью 60 Вт на магнитной системе авиационного тахогенератора.

7.13. Итоги практической разработки ЭМТС с АД малой и средней мощ-нииш.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением»

Актуальность проблемы. Технический прогресс в различных отраслях промышленности и науки невозможен без широкого применения электротехнических систем и комплексов (ЭТС и К). Часто их силовой основой является пйктпоппир.пп цпстоянногп или пйпйменногг) тока Лля сокттемвнных ЭТС и {С характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с цепями ее питания и регулирования, причем часто отдельные узлы схемы способны функционировать только в виде единой системы привода. Подобные устройства с электромеханическим приводом получили название электромеханотронных систем (ЭМТС), и их все чаще рассматривают как единый элемент электротехнической системы.

Среди различных структур ЭМТС определенными преимуществами об

Ш.' I" <11 141III та гит V-.-1-. \ ■ /1 1>'1Е111V п .11 II II 11111 'М11II '-иг/ъ 1111 III / А ТТ\ ■ I (1111 I. \ ¡.¿ил; 1 1 раплгк 1 ирпш^ иппир 1 ирта V I ¡лрипг; тлпп Дога а1м1лмп Уу " лвпи выраженным звеном постоянного тока (ЗПТ). Они сочетают в себе высокие регулировочные характеристики привода постоянного тока с хорошими эксплуатационными свойствами машин переменного тока. АД здесь не ограничены сверху по частоте вращения параметрами питающеи сети и могут выполняться с меньшей массой и габаритами. Современная элементная база силовой полупроводниковой техники позволяет реализовать схемы ЭМТС с АД на транзисторах в диапазоне малой, средней и даже большой мощности.

Характеристики ЭМТС во многом определяются параметрами примененной системы управления транзисторами в силовой части электропривода. Для гчт1/^тг .

71 ^ и IV, в которых не треоуегся широкою регулирования производительности, рядом преимуществ обладают аналоговые системы управления на многофазных автогенераторах с магнитными связями. Автогенераторы обладают способностью одновременно изменять частоту и амплитуду выходного напряжения при регулировании уровня постоянного напряжения на их входе, что позволяет относительно просто реализовать основной закон частотного управления АД. Сами по себе схемы автогенераторов с управлением на многообмоточных трансформаторах просты, надежны в раооте, невосприимчивы к внешним возмущающим факторам и позволяют использовать при конструировании только отечественные комплектующие, что является важным для ЭТС и К специальной техники.

Наиболее полно достоинства ЭМТС с АД и автогенераторными управлением проявляются в устройствах бытовой электротехники, где, прежде всего, необходимы такие качества электропривода как простота и надежность консттлтитд плои awu а г» тт. и^гатаи nauug tio ттг\г>ттттт^иитт^ tjqotatlt г» »латттлитга ntMia\i у у îvi^jrijrî, uwiviv/iuiwi и jri->î Uivu.'iviifm на iivuuimviiiimw 4uv iks 1 ш ираЩ^нпЛ;, îipfivM"" лемая стоимость и относительно небольшие масса и габариты изделия. Перевод бытовых устройств с универсального коллекторного привода на управляемый асинхронный позволяет увеличить степень их комфортности (отсутствует "пыление" щеток, снижаются уровни шума, радиопомех и т.д.), что влияет на потребительские свойства всего изделия. Так как для большинства бытовых устройств не требуются сложные законы и глубокий диапазон регулирования, то применение систем управления электроприводом на автогенераторах также достаточно перспективно.

ЭМТС с АД и автогенераторным системам управления посвящено большое число работ, в которых описаны конструкции, функциональные и принципиальные электрические схемы отдельных звеньев и всего устройства в целом, приведены методики проектирования и расчета характеристик, алгоритмы управления и математическое описание. Решению задач анализа и синтеза автогенераторных схем ЭМТС с АД посвящены труды Афанасьева А.Ю., Булгакова A.A., Глазенко Т.А., Грузова В.Л., Домбровского В.В., Еременко В.Г., Зиннера Л.Я., Зорина С.М., Иванова-Смоленского A.B., Ильинского Н.Ф., Копылова И.П., Коссова O.A., Костырева Е.Г., Кузнецова В.А., Ловушкина В Н., Лопухиной Е.М., Лутидзе Ш.И., Моина B.C., Овчинникова И.Е., Плахгыны Е.Г., По-здеева А.Д., Сипайлова Г.А., Скороспешкина А.И., Столова Л.И., Фильца Р.В. Чванова В.А., Шорохова Б.П., Хасаева О.И. и других.

Однако ряд проблем остается нерешенным или требует доработки. При

ТУ* V» анализе сложных льи^с нелинеиными характеристиками важен комплексный подход, позволяющий исследовать их как одно единое устройство. Традиционные методы исследования различных структур ЭМТС чаще всего рассматривают их состоящими из отдельных, линейно независимых звеньев, характеристики которых при определенных допущениях могут быть найдены по отдельности. Гораздо реже ЭМТС рассматривают как единое устройство, но и в этом случае прибегают к принципу линеаризации её математической модели и к применению известных линейных преобразований в электромеханической части. Наличие в транзисторной схеме ЭМТС явно выраженного ЗПТ делает невозможным при исследований её в целом применение метода гармонического баланса, на котором основаны классические методики проектирования АД. Так как часто мощность исполнительного механизма и источника питания ЭМТС соизмеримы, а ЗПТ трудно или нецелесообразно выполнять с идеальными сглаживающими характеристиками, то достаточно хорошо изученное представление ЭМТС в виде системы преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД) становится неправомочным. Численные методы анализа позволяют снять многие допущения аналитических методов исследования ЭМТС, но и в этом случае успех результата во многом зависит от принципов реализации этих методов. Известные вычислительные системы на основе методов прямого программирования, САПР и экспертных систем в своем большинстве являются проблемно-ориентированными и не всегда соответствуют задачам исследования процесса электромеханического преобразования энергии в ЭМТС с АЛ,

Появление мощных высоковольтных транзисторов резко повысило внимание к разработке и внедрению эффективных систем управления преобразователями частоты в схемах ЭМТС. Совершенствование известных и разработка новых систем управления на многофазных автогенераторах открывает широкие возможности по созданию ЭМТС с АД с улучшенными энергетическими мае-еогабаритными и стоимостными показателями. Наконец, необходима адаптация современных методов математического анализа к специфике ЭТС и К на основе ЭМТС с АД.

Целью работы является математическое и компьютерное моделирование, исследование и создание ЭТС и К на основе автогенераторных схем ЭМТС с АД, обладающих повышенными энергетическими характеристиками, простой и надежной конструкцией, а также высокими потребительскими свойствами.

Проблема научного исследования. Теоретическое обобщение и развитие концепций и методологии анализа ЭМТС с АД и автогенераторным управлением, включая разработку структуры и схемы ЭМТС, математических моделей и методик их исследования на основе современных аналитических и численных методов.

Данная проблема была решена в следующих направлениях:

- проведение анализа конструкций, функциональных схем и характеристик существующих ЭТС и К на основе ЭМТС с АД и автогенераторным управлением, концепций их развития и совершенствования, современных методов их анализа и синтеза, формулировка задач исследования и общих путей их решения;

- разработка обобщенных математических моделей отдельных звеньев и всей ЭМТС с АД в целом во временной области и естественной системе координат с использованием понятий переключающих функций полупроводниковых вентилей для целей численного и аналитического исследования процесса электромеханического преобразования энергии в них;

- разработка нового подхода к имитационному моделированию ЭТС и К с полупроводниковыми коммутаторами, при котором на основе схемы замещения и ее параметров вычислительная машина самостоятельно составляет и решает систему дифференциальных уравнений электромагнитных процессов в цепи с учетом состояния коммутаторов для каждого расчетного момента времени с помощью специального пакета машинных программ;

- создание ряда имитационных моделей ЭТС и К с различной структурой силовой части, формулировка основных принципов задания параметров, законов изменения и взаимосвязи пассивных, активных и управляющих компонент моделей, анализ особенностей эффективного построения и исследования имитационных моделей;

- исследование переходных электромагнитных процессов в имитационной модели ЭМТС с АД, в результате которого определены её основные дифференциальные и интегральные характеристики и проанализировано влияние цепей питания и законов управления на процесс электромеханического преобразования энергии в системе;

- разработка аналитической модели системы ПЧ-АД при произвольной форме входного напряжения на основе понятий о переключающих функциях вентилей и положений теории обобщенных функций, определение аналитических выражений мгновенных электромагнитных характеристик, исследование с их помощью процесса электромеханического преобразования энергии в системе;

- анализ влияния пульсации напряжения в ЗПТ на процессы в ЭМТС с АД на основе теории модулированных колебаний и метода гармонического баланса, исследование основных закономерностей этого процесса, определение допустимой величины пульсаций и выдача рекомендаций по расчету, проектированию и рациональному выбору параметров ЗПТ;

- анализ основных схем систем управления на основе автогенераторов с магнитными связями, процесса их развития и совершенствования, разработка новых принципов синхронизации фаз и расширения диапазона регулирования выходных характеристик многофазных автогенераторов с управлением на многообмоточных трансформаторах, создание ряда простых, надежных и экономичных схем;

- создание математической модели переходных электромеханических процессов в ЭМТС с АД в фазной системе координат и исследование ее методом прямого программирования на языке ТигЬоРазса! б.О, анализ результатов численного и аналитического моделирования, макетирования и внедрения.

Методы исследования базировались на теории дифференциальных уравнений, аналитических методах мгновенных значений, гармонического баланса и модулированных колебаний, теории обобщенных функций, численных методах анализа с использованием специальных имитационных моделей и метода прямого программирования на языке Паскаль. При экспериментальном исследовании использовано осциллографирование токов и напряжений, определены средний электромагнитный момент и энергетические характеристики системы.

Научная новизна. В процессе исследований получены следующие новые научные результаты, выносимые на защиту:

1. Сформулированы подлежащие решению актуальные задачи и намечены общие пути из решения, разработаны новые принципы анализа ЭМТС с АД и явно выраженным ЗПТ, в результате чего созданы эффективные численные и аналитические модели системы во временной области и естественной системе координат, позволяющие точно определить характеристики процесса электромеханического преобразования энергии в ней.

2. Определены достоинства системы имитационного моделирования ЭТС и К с полупроводниковыми вентилями, сформулированы принципы и методики построения имитационной модели ЭМТС с АД, способы задания пассивных, активных и управляющих компонент модели с использованием переключающих функций вентилей и параметров, характерных для вращающихся электромеханических преобразователей.

3. Исследован процесс электромеханического преобразования энергии в имитационной модели ЭМТС с АД, определены основные его характеристики для ряда конкретных типономиналов системы, проанализировано влияние цепей управления и питания на эти характеристики, обоснованы границы применимости модели.

4. Проанализированы переходные электромагнитные процессы в системе аналитическим методом мгновенных значений с использованием переключающих функций вентилей и положений теории обобщенных функций, в результате чего получены аналитические выражения для мгновенных электромагнитных характеристик системы ПЧ-АД с учетом пульсации в её входном напряжении, создана методика исследования процесса электромеханического преобразования энергии в ней с учетом параметров цепей питания и законов управления.

5. На основе теории модулированных колебаний и метода гармонического баланса проанализировано влияние значительной пульсации напряжения в ЗПТ на основные характеристики ЭМТС с АД, выработаны основные требования к проектированию системы и рациональному выбору параметров ЗПТ в данном случае.

6. Проведен анализ схем систем управления на основе автогенераторов с магнитными связями, разработаны новые принципы надежной синхронизации фаз и расширения диапазона регулирования выходных параметров многофазных автогенераторов на основе специальных обмоток управляющих трансформаторов, реализованные в схемах двух и трехфазных автогенераторов, которые отличаются простотой, надежностью в работе и относительно низкой стоимостью.

7. Разработана и исследована математическая модель переходных электромеханических процессов в ЭМТС с АД во временной области и естественной системе координат методом прямого программирования на языке Тиг-ЬоРазса! 6.0. Дана оценка результатов исследований численными и аналитическими методами, макетирования и внедрения ряда типономиналов ЭМТС с АД.

Обоснованность и достоверность полученных результатов и вытекающих из них выводов обеспечена в рамках принятых математических моделей использованием современных аналитических и численных методов математики, механики, электротехники и автоматического управления, расчетами одних и тех же процессов различными методами, а также проверкой результатов многочисленными экспериментами. Математическое моделирование основано на общепринятых уравнениях электротехники, электромеханики, электроники, численных методах, методах программирования на алгоритмических языках экспертных систем высокого уровня.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

1. Разработанный и обоснованный комплексный подход к проектированию и расчету характеристик ЭМТС с АД в виде единой электротехнической системы позволяет значительно повысить точность и достоверность получаемых результатов, создать эффективные методики проектирования отдельных звеньев и всей ЭМТС в целом, с помощью которых можно быстро сконструировать систему с рациональными параметрами и рассчитать основные характеристики процесса электро-механического преобразования энергии в ней.

2. Разработанные оригинальные схемы одно- и многофазных систем управления ЭТС и К на основе автогенераторов с магнитными связями с улучшенной синхронизацией и расширенным диапазоном регулирования выходных параметров отличаются простотой схемы, экономичностью и надежностью в работе, относительно низкой стоимостью; составленные для них методики проектирования и расчета характеристик реализованы в виде программ САПР на ПЭВМ типа PC IBM.

3. Разработанная методика исследования и расчета процесса электромеханического преобразования энергии в ЭМТС с АД на основе аналитических и численных методов высокого уровня и созданные по ней машинные программы расчета позволяют точно определить широкий класс электрических и механических характеристик системы.

4. Выполнен анализ количественного влияния параметров цепей питания и законов управления ЭМТС на электрические и механические характеристики АД, позволивший дать практические рекомендации по выбору и проектированию параметров отдельных элементов системы с учетом влияния их друг на друга для создания систем с рациональными структурой и характеристиками.

5. Главным практическим итогом работы следует считать создание целого класса ЭТС и К на основе автогенераторных ЭМТС с высокоскоростными АД для устройств автоматики, специальной, общей и, что особенно важно, бытовой техники. Разработано и внедрено в промышленность более 10 различных макетных и опытных образцов ЭМТС с АД мощностью от 8 до 3200 Вт и частотой вращения от 3000 до 32000 об/мин. Созданы инженерные методики, программы расчета и конструирования, типовые технические задания и требования на разработку всей системы и отдельных её частей. Все разработанные ЭМТС с АД объединяет высокие энергетические показатели, надежность, простота конструкции, малый вес и габариты, относительно невысокая стоимость.

Реализация результатов. Разработанные методы, алгоритмы, расчетные методики и устройства использовались: в Минэлектротехприборе и HTA "Про-грессэлектро" г. Москва, во ВНИИМЭМ и ЦНИИСЭТ г. Санкт-Петербург, в КБ "Электроприбор" г. Саратов, в НПО "Киргизэлектродвигатель" и НИПОТИ "Электромашиностроения" г. Бишкек, на заводе "Актюбинсксельмаш", г. Актюбинск, на заводе "Автоприбор" г. Октябрьский, на заводе "Электродвигатель", п. Красногорский Республики Марий Эл, на Альметьевском заводе погружных насосов (АЗПН), на Казанском заводе точного машиностроения, в НПО "Мединструмент", в КПО ВС, в КП-КБ "Электроприбор", АО "Эка" и КГТУ г. Казань.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на Республиканской научно-технической конференции по коммутации электрических машин (г. Харьков, 1984 г.), на Республиканской научно-технической конференции по электромашинным и машинно-вентильным источникам импульсной мощности (г. Томск, 1986 г.), на Региональной научно-технической конференции по управляемым электромеханическим системам (г. Киров, 1990 г.), на Межвузовской научно-технической конференции по динамике нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (г. Чебоксары, 1995 г.), на международной научно-технической конференции по актуальным проблемам математического моделирования и автоматизированного проектирования в машиностроении (Модель-проект 95) (г. Казань, 1995 г.), на 3-й Межвузовской конференции по компьютеризации учебного процесса по электротехническим дисциплинам (г. Астрахань, 1995 г.), на научно-технической конференции с международным участием по проблемам промышленных электромеханических систем и перспективам их развития (г.

16

Ульяновск, 1996 г.), на Республиканской научно-технической конференции по проблемам энергетики (г7. Казань, 1996, 1997 и 1998 годы), на 10-ом научно-техническом семинаре по внутрикамерным процессам в энергетических установках (г. Казань, 199В г.), на 16-ой военно-технической конференции по вопросам совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники (г. Казань, 1999 г.), на международной научно-практической конференции по технологии, инновации и качеству (г. Казань, 1999 г.), на научно-технических и учебно-методических конференциях и семинарах КГТУ (КХТИ) г. Казань.

Публикации по работе: Результаты опубликованы в 49 статьях и тезисах докладов, получены 7 авторских свидетельств на изобретения и патентов. Имеются 24 отчета по НИР по теме диссертации.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы, включающего 220 источников. Работа содержит 406 страниц основного текста, 147 рисунков и 9 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Миляшов, Николай Федорович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена проблема теоретического обобщения и развития концепций и методологии анализа электромеханотронных систем с асинхронными двигателями и автогенераторным управлением с рациональными энергетическими, массогабаритными и стоимостными показателями, имеющая важное народно-хозяйственное значение. Решены следующие научные проблемы:

1. Дана общая концепция построения ЭМТС с АД и автогенераторным управлением с использованием всей доступной информации о ее параметрах, позволяющая строить экономичные системы с высокими энергетическими, массогабаритными показателями для различных электротехнических систем и, в первую очередь, бытового электропривода.

2. Предложены и исследованы нелинейные и линеаризованные математические модели ЭМТС с АД во временной области и в пространстве обобщенных функций, допускающие синтез и анализ системы.

3. Разработана математическая модель ЭМТС с АД во временной области и естественной системе координат с использованием понятий переключающих функций коммутаторов для целей численного и аналитического определения дифференциальных и интегральных характеристик процесса электромеханического преобразования энергии, которая максимально адекватна физике электромагнитных процессов в системе.

4. Разработан новый подход к имитационному моделированию электромагнитных процессов в ЭМТС с АД, в результате чего создан ряд имитационных моделей электротехнических систем с полупроводниковыми коммутаторами различной структуры, сформулированы основные принципы задания параметров, законов изменения и взаимосвязей пассивных, активных и управляющих компонент моделей, даны методики эффективного построения и исследования имитационных моделей, которые позволяют провести их анализ с минимальными допущениями.

5. Проведен анализ влияния предвюпоченных цепей на основные дифференциальные и интегральные характеристики АД, работающего в составе ЭМТС, в результате которого определены основные требования и ограничения по выбору параметров этих цепей, позволяющие эффективно решать проблемы рационального конструирования ЭМТС.

6. Разработана и исследована математическая модель ЭМТС с АД в виде системы ПЧ-АД с учетом пульсации напряжения в ЗПТ, с использованием теории обобщенных функций и понятий о переключающих функциях вентилей, на основании которой получены точные аналитические выражения мгновенных электромагнитных характеристик, и на их основе разработана легко реализуемая методика исследования процесса электромеханического преобразования энергии в системе.

7. На основе метода гармонического баланса и теории модулированных колебаний исследовано влияние пульсаций в ЗПТ на механические и энергетические характеристики ЭМТС, определены требования к параметрам ЗПТ и составлена методика определения напряжения на ЗПТ на стадии начального проектирования, которые позволяют значительно сократить процесс рационального конструирования системы.

8. Исследованы возможности и перспективы применения автогенераторных ЭМТС с АД в бытовой электротехнике; проанализированы основные схемы автогенераторов с магнитными связями и электромагнитные процессы в них, разработаны новые принципы синхронизации фаз выходного напряжения многофазных автогенераторов и расширения диапазона регулирования их выходных характеристик, что позволило создать простые экономичные и надежные для широкого класса электротехнических систем и, в первую очередь, бытового электропривода.

Получены новые практические результаты:

1. Разработан новый класс систем управления для различных ЭТС и К на основе автогенераторов с магнитными связями, обладающий улучшенной синхронизацией выходных напряжений и расширенным диапазоном регулирования выходных параметров, причем схемы автогенераторов просты, надежны и экономичны в работе, составлены алгоритмы расчета и проектирования автогенераторов, реализованные в виде программ САПР.

2. Разработаны методики исследования и программы расчета процесса электромеханического преобразования энергии в ЭМТС с АД на основе аналитических и численных методов высокого уровня, которые позволяют точно определить широкий класс мгновенных и интегральных характеристик.

3. Исследовано влияние предвключенных цепей ЭМТС на электромагнитные и механическую характеристики АД, в результате чего выработаны практические рекомендации по синтезу ЭМТС с АД с рациональными энергетическими, массогабаритными и стоимостными показателями.

4. Разработан комплексный подход к проектированию и расчету характеристик ЭМТС с АД как единой ЭТС и К, позволяющий создавать эффективные алгоритмы и методики проектирования отдельных звеньев и всей ЭМТС в целом на основе современных аналитических и численных методов.

5. Главным практическим итогом работы следует считать создание целого класса ЭТС и К на основе автогенераторных ЭМТС с высокоскоростными АД для устройств автоматики, специальной, общей и бытовой техники. Разработано и внедрено в промышленность более 10 различных макетных и опытных образцов ЭМТС с АД мощностью от 8 до 3200 Вт и частотой вращения от 3000 до 24000 об/мин. а также инженеоные методики, ппогоаммы тасчета и конста "1 1 х руирования системы. Все разработанные ЭМТС с АД объединяет высокие энергетические показатели, надежность, поостота констоукпии. малый вес и га

А » • ± Л бариты, относительно невысокая стоимость.

Автор выражает глубокую благодарность профессору Зиннеру Л. Я. за постановку проблемы и постоянное внимание к работе. Автор признателен коллегам по научной работе доцентам Кропачеву Г.Ф., Гайнутдинову Р.Я., Тарасову В.Н., Шишкову В.К., Цвенгеру И.Г. и Дорохину В.В. за помощь в работе и участие в обсуждении ее результатов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Миляшов, Николай Федорович, 1999 год

1. Лутидзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором. М.: Наука, 1968. - 212 с.

2. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вен-тильных систем. Львов: Выща школа, 1986. - 315 с.

3. Глазенко Т А., Хрисанов В,И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 176 е.

4. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А. И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергия, 1981. - 214с.

5. Копылов Й.П., Фрумин В. Л. Электрическое преобразование энергии в вентильных двигателях. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 176 с.

6. Костырев М.Л., Скороспешкин А. И. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 160 с.

7. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.- Л.: Энергия, 1964. 528 с.

8. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.- М.: Высшая школа, 1987. 268 с.

9. ТакеуТй Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973. - 250 с.

10. Ефименко Е.И. Новые методы исследования машин переменного тока и их приложения. М.: Энергоатомиздат, 1973. -213 с.

11. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979. - 208 с.

12. Чабан В.И. Методы анализа электромеханических систем. Львов: Вища школа, 1985. - 278 с.

13. Копылов И.П., Фильц Р.В., Яворский Я.Я. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат /У Электромеханика, 1986,1. Тк гл1. ПН ZZ

14. Геллер Б., Гамата В. Дополнительные поля, моменты и потери мощности в асинхронных машинах. Пер. с чешек. М.: Энергия, 1964. - 321с.

15. Вольдек А.И. Электрические машины. М.: Энергия, 1974. - 340 с.

16. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980.-928 с.

17. Грузов В.Л., Сабинин Ю.А. Асинхронные маломощные приводы со статическими преобразователями. Л.: Энергия, 1970. - 136 с.

18. Грузов В.Л., Найденова Ю.А. Электромагнитные процессы в мостовом трехфазном инверторе при работе на асинхронный двига-тель.//Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением. Сб. научных трудов Л.: Наука, 1972. - С. 128-148.

19. Андерс В.Й., Гранонев В.Г., Лопатин В.А. Аналитический расчет электромагнитных процессов в тяговом приводе переменного тока /У Электричество, 1990. - № 12. ^ С. 25-31.

20. Семенов Н.П. Метод расчета электромагнитных процессов в системе автономный инвертор напряжения асинхронная машина // Электричество, -1995.-№!.- С. 49-55.

21. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику асинхронных машин и машинно-полупроводниковых систем.- М,: Наука. 1973. -246 с.

22. Ротанов H.A., Литовченко В.В., Назаров О.С., Шаров В.И. Математическое моделирование электромагнитных процессов в асинхронном тяговом приводе локомотива.//Электричество, 1981. - №9. - С. 63-73.

23. Глухивский Л.И. Расчет периодических процессов электротехнических устройств (дифференциальный гармонический метод). Львов. Выща школа, изд. ЛГУ. 1984. - 346 с.

24. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины. Теория, расчет, элементы проектирования. Л.: Энергоатомиздат. 1990. -456 с.

25. Сорокер Т.Г. Поле в зазоре асинхронного двигателя и связанные с ним реактивные сопротивления // Труды ВНИИЭМ. т.45. М.: 1976. - С.86-101.

26. Демирчан К С., Чечурин B.JI. Машинные расчеты электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1986. - 320 с.

27. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (электрические машины).-М.: Высшая школа. 1980- 288 с.

28. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М.-Л.: Наука, 1965. - 324 с.

29. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах./А. В. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Влах, B.À. Кузнецов / Под ред. А. В. Иванова-Смоленского. М.: Энергоиздат. 1986.-216 е.

30. Розанов Ю. К., Флоренцов С. Н. Электропривод и силовая электроника7/ Электротехника. 1997. №11. С. 7-12.

31. Калашников Б.Е., Лещенко В.М., Ольшевский В. И., Фейгельман И. И. Опыт разработки и внедрения IGBT-инверторов для асинхронного электропривода// Электротехника. 1998. №7, С.24-31.

32. Ysewijn Е., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen. (Мощные полупроводниковые приборы для управления двигателями)// "Electron.-Ind.", 1994, 25,№ 1. С. 29-31.

33. Райхман А.Е. POWRTRAIN современное решение проблемы управления электроприводом// Электротехника. 1998. №2. - С. 57-59.

34. Neue kompaktumriehter bis 22 kW // Elektrotechn und Information-steclm. 1995. 112. № 7-8. - c.420. ( Новые малогабаритные преобразователи мощностью до 22 кВт).

35. ТИе first Chechoslovak power insulated gate bipolar transistors. Orgon M. et al.// Elektrotechn.cas.-1994.-45, №3, с.86-89. (Первые чешско-словацкие силовые биполярные транзисторы с изоляционным затвором).

36. Power Electronics // Data book by Semikron. Nürnberg, 1997.

37. Лаетин В.А., Лукин Ю.П., Мамич В.М., Микорев А.Г. Перспективы применения вентильных двигателей в электроприводе сложной бытовой техники // В мат. 1 Междунар. Конфер. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург. 1995, С. 14-16.

38. Овчинников И.Е., Микерев А.Г. Бесколлекторные регулируемые электродвигатели (преспективы и приоритетные направления развития).// В мат. 1 Междунар. Конф. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург, 1995.-С. 5-6.

39. Ильинский Н.Ф. Энергосберегающий электропривод насосов // Электротехника. 1995. №7. С. 3-8.

40. Ysewijn Е., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen. (Мощные I юлу 11ровод1 шковыс приборы для управления двигателями)// "Elektron.-Ind.", 1994, 25, №1,- С. 29-31.

41. Mikroprozessorgestenerter Umrichter fur Leistungsbereiche bis 0,75 kW// "Maschinenmarkt" 1993, 99, № 50,50. ( Преобразователи частоты мощностью до 0,75 кВт с микропроцессорным управлением).

42. Fregunz Umrichter fur jeben Anwendungstail //' DHE Dfsch. hebe - und Fordertechn. - 1994. - 40.

43. Yasukuwa denki giho = Yasukawa Techn. Rev. 1994, 59 № 1, с. 34-35.

44. А.С.Technology. Anticipated to Boost Sales in Variable Speed Drives Market// EPE Iournal.1996. Vol.6„ №2. P. 7-8.

45. Браславский И.Я. О возможностях энергоснабжения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов.//Электротехника. 1998. -№8, - С.2-5.

46. Частотно-регулируемый электропривод системы водоснабжения зданий / A.B. Кудрявцев, Д.Д. Богаченко и др.// Вестник МЭИ. 1995. №1, С.73-75,

47. ТУ 3431-001-39460462-96 РФ. Электроприводы транзисторные регулируемые асинхронные серии ATOl мощностью до 200 кВт, Технические условия.

48. Шишков В.К., Миляшов Н.Ф., Гайнутдинов М.Р., Желонкин A.B. Имитационное моделирование электромеханотронных систем: Вестник Казанского технологического университета, № 2. Казань, КГТУ. 1998. С. 133-138.

49. Миляшов Н.Ф., Гайнутдинов М.Р. К вопросу интеллектизации процесса моделирования электрических цепей с вентилями // Электроэнергетика: межвуз. темат. сб. науч. тр. Казань: КФМЭИ, 1998. С. 123-126.

50. Плахтына Е.Г., Шакарян Ю.Г., Виницкий Ю.Д., Василив К.Н., Лозинский A.C. Математическое моделирование частотно-управляемых электроприводов переменного тока// Электричество. 1996. №3. С. 53-59.

51. Миляшов Н.Ф., Иващенко Н.В., Масаутов М.А. Автогенераторная электромеханотронная система с высокоскоростными асинхронными двигателями // Сборник докл. межд. науч.-практ. конф. "Технология, инновация, качество 99". Казань: КГТУ. 1999. С. 198-201.

52. Аветисян Д.А„ Соколов B.C., Хан В.Э. Оптимальные проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976. - 324 с.

53. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. М.: Энергия, 1973. - 163 с.

54. Терзян A.A. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 255 с.

55. Лопухина Е.М., Семенчуков Г.А. Проектирование асинхронных микродвигателей с применением ЭВМ. М.: Высшая школа, 1980, - 359 с.

56. Бородулин Ю.Б., Мостейкис B.C., Попов Г.В., Шишкин В.П. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1989. - 280 с.

57. Bauers I. С. Users manual for SUPER-SCEPTRE-a program for the analysis of elecktrial, mechanical, digital and control systems // University of south Florida,1975.

58. Машинная оптимизация электронных узлов РЭА. /А.Г. Ларин, Д.И. Томашевский, Ю.М. Шумков, В. М.Эйдельнант. М.: Советское радио, 1978.

59. Computer application in the analysis of rectifier and invertors./Muswood A. I. ЛЕЕ Poroc. Elec.Power Appl. 1995.- 142, № 4. C.233-238.

60. Foch H., Reboulet C., Schonek I. A method of global simulation jf thyristor static converters ( program SASCO)// IAS Twelfth Conference Record. Los-Angeles.-1977. P.l 151-1154.

61. Мустафа Г.М., Шаронов И.М., Тингаев B.H. Система программ для моделирования устройств преобразовательной техники. // Электротехника.1976. №6.-С. 6-10.

62. Кулон Ж.-Л., Сабонандьер Ж.-К. САПР в электронике: Пер. с франц. М.: Мир, 1988. - 208 с.

63. Lancien D., Voulin R. Aide informatigue a la conception et a la mise au point des convertisseurs statigues.// Revue Generate des Chemins dc Fer, 399 ( luillel1. Aout, 1982).

64. Глазенко T.A., Балясников A.H. Численные методы расчета электрических цепей с дискретно изменяющимися параметрами.//Электричество, 1988-№ 5, С. 76-79.

65. Попомаров В.Б., Соколовский Ю.Б., Краснухин А.Д., Блохина Е.Г., Шорников Ю.В. / В мат.1 Междунар. Конф. по автоматизированному электроприводу. Санкт-Петербург, 1995. С. 137.

66. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио. 1976, - 221 с.

67. Петренко А. И., Власов А. И., Тимченко А. П. Табличные методы моделирования электронных схем на ЭЦВМ. Киев: Вища школа, 1977. - 198 с.

68. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.

69. Шишков В. К., Миляшов Н. Ф. Диалоговая универсально-расчетная система в САПР электротехнических устройств// В сб. Электрические системы летательных аппаратов. Казань, КАИ. 1991. С. 100-102.

70. Шишков В.К., Миляшов Н.Ф., Ибрагимов Т.Н. Интеллектуальный интерфейс ЙНЙ-ПРИС в проектировании и управлении сложными техническими системами /У Тез. докл. Регион, научно-технической конф. "Управляемые электромеханические системы", Киров, 1990. С. 41-42.

71. Заездный А.М., Кушнир В.Л., Фердман Б.А. Теория нелинейных электрических цепей. М.: Связь, 1968. - 400 с.

72. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. = М.: Госиздат физ.-мат. литературы, 1963. 968с.

73. ГОСТ 162640-85. Электродвигатели малой мощности общего назначения. Общие технические условия.

74. ГОСТ 10085-80. Двигатели для ручных электрических машин. Общие технические требования.

75. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ. ред. И.П. Петрова и Б.К. Клокова. Т.1. М.: Энергоатомиздат, 1988.- 456 с. Т.2. 1989.688 с.

76. Сандлер A.C., СарбаТОВ P.C. Автоматическое частное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

77. Булгаков A.A. Частное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

78. Загорский А.Е. Электродвигатели переменной частоты. М.;Энергия, 1975.-243 с.

79. Ильинский Н.Ф., Михайлов В.В. Транзисторные магнитные преобразователи непрерывного сигнала в последовательность импульсов. М.-Л.: Энергия, 1966. - 186с.

80. Ловушкин В.Н. Транзисторные преобразователи постоянного напряжения. М.: Энергия, 1967. -112с.

81. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. М.: Наука, 1968.- 176 с.

82. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах. -М.: Энергия, 1972. 96 с.

83. Ромаш Э.М. Источники вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1981. - 224 с.

84. Лабунцев В.А,, Тугов ILM. Динамические режимы эксплуатации мощных Тиристоров. М.: Энергия, 1977. - 234 с.

85. Миляшов Н.Ф., Кропачев Г.Ф., Тарасов В.Н. Моделирование процессов в преобразователях постоянного тока с применением аппарата теории обобщенных функций. // В сб. Системы и электрооборудование летательных аппаратов. Казань, КАЙ, 1985. С.50-57.

86. Зиннер Л.Я., Миляшов Н.Ф. Математическая модель вентильных двигателей постоянного и переменного тока. // В сб. Электрические машины специального назначения. Самара. 1991, КПИ. С.55-58.

87. Миляшов Н.Ф., Зиннер Л.Я., Ибрагимов Т.Н. Исследование динамики электромагнитных процессов в статических преобразователях частоты.// В сб. Электрические машины специального назначения. Самара. 1991. КПИ, С. 58-70.

88. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых вентильных преобразователей частоты. Электричество. 1973. № б, С. 28-31.

89. Кобзев A.B., Лебедев Ю.М., Сиданский И.Б. Применение одной модификации метода коммутационных функций для анализа ключевых схем преобразовательной техники. Электричество. 1983. №4. С.27-33.

90. Машинян Л.Х., Соколова Е.М. Метод исследования системы тири-сторный регулятор напряжения асинхронный двигатель с учетом электромагнитных процессов. Электричество. № 11. 1983. - С. 40-45.

91. Беркович Е.И. Анализ вентильных преобразователей с применением модуль-функций. Электричество. 1983. № 12. -С.21-24.

92. Зезюлькин Г.Г., Василевский С.И., Игнатьев В.Д. Применение комплексных коммутационных функций для исследования импульсных цепей с циклическим изменением частоты. Электричество. 1985. № 10. С. 107-110.

93. Конев Ф.Б. Моделирование вентильных преобразователей на вычислительных машинах: Итоги науки и техники, силовая преобразовательная техника. М., ВИНИТИ. 1976.

94. Glosner M., Blum A. Macromodelling technigues for thyristors with application to the simulation of power electronics circuits // C.r. lomees electron, theme Modeles, disposit semicond. Lonsanne. 1977. P. 207-220.

95. Добкин И.Р., Лебедев В.В., Татур Т.А. Схемотехническая модель силового тиристора для машинного проектирования// Электроника. 1977. т. 50, №8, С. 33-40.

96. Сандлер A.C., Спивак Л.М. Методы расчета статических и динамических режимов асинхронных электроприводов с тиристорным преобразователем частоты. / В кн. Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением. Наука. Л.: 1972. - С. 110-127.

97. Лищенко А.И., Лесник В.А., Мазуренко Л.И. Математическая модель и алгоритм расчета режимов асинхронного стартер-генератора с тиристорным преобразователем. // Техническая электродинамика, 1989, №5, С.55-61.

98. Розенфельд A.C., Яхинсон Б.И. Переходные процессы и обобщенные функции. М.: Наука, 1966. - 440 с.

99. Розенберг Б.М. Применение обобщенного дифференцирования для исследования электромагнитных процессов в цепях с управляемым вентилем. Электромеханика. 1980, Ksi. С. 31-35,

100. Мерабишвилли П.Ф. Математическая модель электрической цепи с вентильным преобразователем. Энергетика и транспорт. 1980. №4. С. 57-70.

101. Миляшов Н.Ф., Валиуллин P.P., Тарасов В.Н. Анализ электромагнитных процессов в машинно-вентильной системе.//В сб. "Системы и элементы электрооборудования летательных аппаратов". Казань. КАИ, 1987. С.82-85,

102. Долинина О.Ф., Кропачев Г.Ф. Математическая модель машинно-полупроводниковой системы. // В сб. "Специальные электрические машины", Куйбышев. КПИ. 1983. С. 53-63.

103. Владимиров B.C. Обобщенью фукции в математической физике. -М.: Наука, 1976. 280с.

104. Кеч В., Теодореску П. Введение в теорию обощенных функций с применениями в технике, М.: Мир, 1978. - 518с.

105. Гельфанд И.М., Шилов Т.Е. Обобщеныс функции. М.: Физматиз-дат, Т.1-1У, 1958-1961.

106. Шварц Л. Математические методы для физических наук. М.: Мир, 1965. -210с.

107. Лазарян В.А., Копашенко С.И. Обобщенные функции в задачах механики. К.: Наукова думка, 1974. - 212с.

108. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и z-преобразования. М.: Наука. 1971. - 288 с.

109. Реза Ф., Сили С. Современный анализ электрических цепей. М.-Л.: Энергия, 1964. - 480 с.

110. Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н. Применение обобщеных функций при моделировании процессов в машинно-вентильных системах // Электроэнергетика: межвуз. темат. сб. науч. тр. Казань: КФМЭИ, 1998. С. 134-138.

111. Миляшов Н.Ф., Кропачев Г.Ф., Тарасов В.Н. Электромеханическое преобразование энергии в машинно-вентильной системе. /У Тез. докл. Респ. науч.-техн. конференции по коммутации электрических машин. Харьков, 1984-С.37-38.

112. Миляшов Н.Ф., Кропачев Г.Ф. Применение теории обобщенных функций при исследовании процессов в машинно-вентильных системах. И Тез. Докл. науч.-техн. Конф. "Электромашинные и машинно-вентильные источники импульсной мощности". Томск, ТПИ. 1987. -С. 40.

113. Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н. Применение теории обобщенных функций при моделировании процессов в машинно-вентильных системах. // Мат.

114. Докл. респ. науч. техн. конференции "Проблемы энергетики", Казань, Труды Каз. филиала МЭИ, 1996. - С.49-50.

115. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1980. - 424 с.

116. Силовая электроника: Примеры и расчеты. / Ф.Чаки, И. Герман, И.Ипшич и др. Пер. с англ. М.: Энергоиздат. 1982. - 384с.

117. Справочник по преобразовательной технике. / Под ред. Чиженко И.М., Техшка, 1978. 447 с.

118. Бененсон З.М. Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиоэлектронных устройств. М.: Радио и связь. 1981. - 345 с.

119. Архангельский А.Я. Модели полупроводниковых приборов для машинного расчета электронных схем. М.; МИФИ, 1978. 98 с.

120. Справочник по полупроводниковой электронике. / Под ред. Ллойда П., Хантера М.: Машиностроение, 1975. 578 с.

121. Зааль Р. Справочник по расчету фильтров. М.: Радио и связь, 1983.

122. Ханзель Г. Справочник по расчету фильтров. М.: Сов. радио. 1974. -432 с.

123. Миляшов Н.Ф., Кропачев Г.Ф., Калашников М.А. Способ улучшения пусковых характеристик однофазного асинхронного двигателя //Сб. ЭЛА,-Казань: КАИ, 1983. С. 15-20.

124. Белов Б.И., Норенков И.П. Расчет электронных схем на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1971. - 360 с.

125. Ильин В.Н. Машинное проектирование электронных схем. М.: Энергия, 1972. - 458 с.

126. Мощные высокочастотные транзисторы. /'Ю.В. Заважнов, И.И. Ка-ганова, Е.З. Мазель и др.; Под ред. Е.З. Мазеля. М.: Радио и связь, 1985- 210 с.

127. Построение экспертных систем. Пер. с англ. / Под ред. Ф. Хейеса-Рота, Д. Уотермана, Д. Лепата. М.: Мир, 1987. -456 с.

128. Элти Дж., Кумбс М. Экспертные системы: концепции и примеры / Пер.с англ. и предисл. Б.И. Шитикова. М.: Финансы и статистика. 1987. 102 с.

129. Форсайт Р. Экспертные системы. Принципы работы и примеры. -М.: Радио и связь. 1986. 224с.

130. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта. М.: Радио и связь, 1985. - 354 с.

131. Latombe I. С. Une application de Pintelligence artificielle a la conception assistee par ordmateur. These d'Etat, Grenoble, 1977.

132. Dincbas M. Contribution a 1'etude des systemes experts, These de Zeme Cycle, ENSAE, Toulouse, 1983.

133. Stallman R., and G. I. Sussman. 1977. Forward reasoning and depend-encv-directed backtracking in a system for computer aided circuit analysis. Artificial. intelligence 9: 135496.

134. Sussman, G. I. 1977. Electrical dtsign: A problem for artificial intelligence research. In IJCA I 5, pp. 894-900

135. Лавров C.C., Силагадзе Г.С. Автоматическая обработка данных: Язык ЛИПС и его реализация. М.: Наука, 1978. - 342 с.

136. Минский М. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия, 1979. -186 с.

137. Кафаров В.В., Ветохин В.Н., Положенцев В.И. Обеспечение диалогового взаимодействия в операционных системах химической технологии. // Доклад АН СССР. 1982. Т.262. Ml.

138. Кениг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем. М.: Энергия, 1965. - 424 с.

139. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Курейчик В.М. Применение графов для проектирования дискретных устройств, М.: Наука, 1974, - 214 с.

140. Сигорский В.П. Матрицы и графы в электронике. М.: Энергия, 1968.-178 с.

141. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х т. Том 1. Л.: Энергоиздат, 1981. 536 с.

142. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа. 1976.-479 с.

143. Проектирование электрических машин. И.П. Копылов, Ф.А. Го-ряйнов, Б.К. Клоков и др. М.:Энергия, 1980. - 496с.

144. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1986.- 360с.

145. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитных полей в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 456 е.

146. Постников И.М. Обощенная теория и переходные процессы электрических Машин. М.: Высшая школа, 1975. - 318 с.

147. Электрические машины (специальный курс)./ Г.А. Сипайлов, Е.В. Кононенко, К.А. Хорьков. М.: Высшая школа, 1967. - 287с.

148. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. /А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И, Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. -146 с.156.

149. Соколов М.М., Масандилев Л.Б., Грасевич В.Н. Метод экспериментального определения параметров асинхронного двигателя.// Электротехника. 1973. №5. С.26-29.

150. Асинхронные двигатели общего назначения. / Е.П. Бойко, Д.В. Га-инцев, Ю.М. Ковалев и др.; Под ред. В.М. Петрова и А.Э. Кравчика. М.: Энергия, 1980. -340с.

151. Адаменко А.И. Методы исследования несимметричных асинхронных машин. Киев. Техшка, 1967. - 270 с.

152. Усманхаджиев Н.Ф. Методы регулирования скорости однофазных конденсаторных асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1980. - 120с.

153. Костенко МЛ, Гнедин Л.П. Теория и расчет трехфазных коллекторных машин и каскадных систем. М.-Л.: Наука, 1964. - 380с.

154. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Наука, 1979. - 270с.

155. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. М.: Энергия, 1967. - 96 с,

156. Дубенский A.A. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967. -112 с.

157. Зорин С.М. К вопросу о зависимости частоты от скорости вращения у бесколлекторного двигателя постоянного тока с полузависимой коммутацией.-Казань: Труды КАИ, 1971. выпуск 138. - С. 14-21.

158. Зорин С.М. О некоторых схемах двухфазных статических преобразователей напряжения для питания микродвигателей. Казань; Труды КАИ. 1970, - выпуск 137. - С. 31-39.

159. Зорин С.М., Клюков Ю.М., Волков Р.И. Специальный двигатель -генератор для модуляторов светового потока. Оптико-механическая промышленность. 1974, № 5. С.21-24.

160. Глинтерник С.Р. Электромагнитные процессы и режимы мощных статических преобразователей. М.: Наука, 1969. - 138 с.

161. Воствило Т.В. и др. Проектирование усилительных устройств на транзисторах. М.: Связь, 1972. - 88с.

162. Журавлев A.A., Мазель К.Б. Преобразователи постоянного напряжения на транзисторах. M.-JL: Энергия, 1974. -163 с.

163. A.C. 400963 (СССР). Многофазный транзисторный инвертор./ H.H. Буданов. Опубл. Б.И., 1974, №40.

164. A.C. 425586 (СССР). Трехфазный транзисторный инвертор./ В.Н. Ловушкин, Э.А. Фадеев. Опубл. Б.И., 1974. № 15.

165. A.C. 464946 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор /С. Н. Плеханов. Опубл. Б.И., 1975. № 1.

166. A.C. 546072 (СССР). Трехфазный мостовой инвертор на транзисторах./ Г. С. Мыцык. Опубл. Б.И. 1977, № 5.

167. A.C. 562908 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор./ В.И. Загрядцкий, Н.И. Кобыляцкий, А.И. Крамаренко, И.И. Долгин. Опубл. Б.И. 1977. №23.

168. Апаров А.Б., Еременко В.Г., Негневицкий И.Б. Транзисторные преобразователи для низковольтных источников энергии. М.: Энергия. 1978.-93 с.

169. Коссов O.A. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений. М.: Энергия, 1971. - 432 с.

170. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 376 с.

171. Источники вторичного питания, / Под ред. Ю.И. Конева, М.: Радиои связь, 1983. -280 с.

172. Глебов Б.А, Магнитотранзисторные преобразователи напряжения для питания РЭА. М.: Радио и связь, 1981. - 96 с.

173. Патент 1638586 (ФРГ). Установка для питания многофазных двигателей.

174. Патент 3775663 (США). Инвертор с искусственной нейтральной точкой.

175. Дмитриев O.A. и др. Сравнение трехфазных бесщеточных микроприводов, выполненных с различными схемами коммутаторов. В сб. Электродвигатели малой мощности. Л.: Наука. 1971. - С. 151-156.

176. Белопольский И.И., Каратникова Е.И., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. М.: Энергия, 1973. - 400с.

177. Миляшов Н.Ф., Тарасова H.A., Катков С.Н. Электромагнитные переходные процессы в двухфазной схеме ПЧ-АД // Электроэнергетика; межвуз. темат. сб. науч. тр. Казань: КФМЭИ, 1998. С. 139-142.

178. A.C. 1053243 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор / P.P. Валиуллин, Л.Я. Зиннер, Г.Ф. Кропачев, Н.Ф. Миляшов.

179. Патент № 2088037 (Р.Ф.) Преобразователь постоянного напряжения / Н.Ф. Миляшов, В Н. Тарасов. Опубл. Б.И 20.08.97. Бюл. № 23,

180. A.C. 1127060 (СССР). Преобразователь постоянного напряжения / P.P. Валиуллин, Л.Я. Зиннер, Г.Ф. Кропачев, Н.Ф. Миляшов, В.Н. Тарасов. Опубл. Б.И. 1984. №44.

181. A.C. 1212280 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор. / P.P. Валиуллин, Л.Я. Зиннер, Н.Ф. Миляшов, Г.Ф. Кропачев, В.Н. Тарасов.

182. A.C. 1506502 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор./ Л.Я. Зиннер, Г.Ф. Кропачев, Н.Ф. Миляшов, В.Н. Тарасов. Опубл. Б.И. 07.09.1989. Бюл. № 33.

183. A.C. 1575899 (СССР). Трехфазный самовозбуждающийся инвертор / Л.Я. Зиннер, Г.Ф. Кропачев, Н.Ф. Миляшов, В.Н. Тарасов.

184. A.C. 978282 (СССР). Вентильный электродвигатель. / О.Ф. Долинина, Л.Я. Зиннер, М.А. Калашников, Г.Ф. Кропачев, Ю.Г. Соколов. Опубл. 30.11.1982. Б.И. №44.

185. A.C. 819893 (СССР). Вентильный электродвигатель. / Ю.Г. Соколов, Л.Я. Зиннер, М.И. Гроссман. Опубл. 17.04.1981. Б.И. № 13.

186. A.C. 1787431 (СССР). Устройство для управления электродвигателем в активной насадке пылесоса. Горьковский машиностроительный завод. Опубл. Б.И., 1993, №2

187. Патент 3718263 (ФРГ). МКИ 4. A47L 9/28. Опубл. Б.И., 1988, №46.

188. A.C. 1771684 (СССР). Система управления пылесосом./ А.Г. Шипунов и др. Опубл. Б.И., 1992, № 40.

189. Патент 2118892 (Р.Ф.) Система управления пылесосом./ В. В. Доро-хин, Л. Я.Зиннер, С. Н. Катков, Н. Ф. Миляшов, В. Н. Тарасов. Опубл. 20.09.98. Бюл. № 26.

190. Разработка и исследование машинно-вентильной системы для привода вентилятора / КХТИ. Рук. Зиннер Л.Я.- № г.р.01.83.0010527,- Казань, 1985, 78 с. ДСП.

191. Миляшов Н.Ф., Липатов А.Н. Перспективы разработки и исследования систем ПЧ-АД малой мощности. Тез. докл. научн. тех. конференции "Электромашинные и машинно-вентильные источники импульсной мощности". Томск, ТПИ, 1986г. С. 41.

192. Исследование схем питания и управления асинхронных силовых электродвигателей, включенных в сеть постоянного тока через инвертор. Казань, КХТИ, Рук. Л.Я. Зиннер, №г.р.811026351,1983, 80с. ДСП.

193. Исследование силовых и регулируемых магнито-транзисторных преобразователей постоянного тока, предназначенных для работы с асинхронными двигателями. Казань, КХТИ. Рук. Л. Я. Зиннер, № г.р.01.84.0063626, 1985г., 79с. ДСП.

194. Миляшов Н.Ф., Зиннер Л.Я., Гроссман М.И. Система ПЧ-АД с автогенераторной системой управления. Тез. докл. per. научн. тех. конференции "Управляемые электромеханические системы". Киров, 1990г. С. 6-7.

195. Миляшов Н.Ф., Гроссман М.И., Николаев Я.Н. Приближенные методы оценки надежности вентильного электродвигателя на этапе разработки. Технология авиационного агрегата и приборостроения. М. 1988, №3. С. 66-68.

196. Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н., Гайнутдинов Р.Я. Управляемый асинхронный привод погружного насоса для нефтедобывающей промышленности. Мат. респ. науч. тех. конференции "Проблемы энергетики", Казань, КФМЭИ, 1997. ч. П, С. 14-15.

197. Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н. Результаты разработки высокоскоростных ЭМТС с АД для бытовой и общей техники. Мат. докл. per. науч. конференции "Проблемы энергетики" Казань, 1998, КФМЭИ, ч. П, С. 25-26.

198. Миляшов Н.Ф., Желонкин A.B. Высокоскоростной асинхронный привод холодильного компрессора мощностью 3,2 кВт. Мат. доклад респ. науч-но-тех. конференций "Проблемы энергетики", Ч. П, Казань, 1997, С. 19-20.

199. Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем // Изв. вузов. Проблемы энергетики, 1999, № 7-8. С. 82-89.

200. Миляшов Н.Ф. Асинхронный электропривод с автогенераторным управлением для бытовой техники // Изв. вузов. Проблемы энергетики, 1999, № 9-10. -С. 60-69.

201. Миляшов Н.Ф. Асинхронная электромеханотронная система с автогенераторным управлением // Изв. вузов. Проблемы энергетики, 1999, № 9-10. -С. 107-111.